JP2023122865A - 変速モード制御システム - Google Patents

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Abstract

【課題】手動変速モードから自動変速モードに適切に切り替えを行う。【解決手段】変速モードを制御する制御装置と、自動的に変速を実行する自動変速モードから運転者の操作に応じて変速を実行する手動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部と、手動変速モードから自動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第２操作部と、を備え、制御装置は、プロセッサを有し、プロセッサは、第１操作部に対する運転者の操作により、自動変速モードから手動変速モードに切り替わる際の第１変速比と、第２操作部に対する運転者の操作により、手動変速モードから自動変速モードに切り替わる際の第２変速比との差である変速比変化量を算出することと、手動変速モードから自動変速モードに自動で切り替える切替条件としての変速比変化量を、算出された変速比変化量に更新することと、を含む処理を実行する、変速モード制御システム。【選択図】図３

Description

本発明は、変速モード制御システムに関する。
従来、車両に搭載される自動変速機には、自動で変速を実行する自動変速モードと、運転者の操作によって変速を実行する手動変速モードを搭載したものがある。また、このような自動変速機には、所定の距離に到達した場合に、手動変速モードから自動変速モードに自動的に切り替わる機能を備えているものもある。このような自動変速機において、過去の運転者の操作に応じて、所定の距離を適宜変更する技術が知られている。例えば、特許文献１には、自動変速モード自動復帰判定用設定距離に達する前に、手動で自動変速モードへの復帰操作がされた場合に、自動変速モード自動復帰判定用設定距離を短くするように学習補正する技術が開示されている。
特開２００８－５１２６２号公報
ところで、運転者は、例えば、現在の変速比（変速ギア）を、状況に応じた目標の変速比（変速ギア）に変更したい場合に、運転者自らの操作によって手動変速モードに切り替え、変速を実行する。この場合、目標の変速比（変速ギア）に変速できた後は、運転者は、自らの操作によって変速を実行する必要がなくなるため、速やかに手動変速モードから自動変速モードに切り替わることを望む。
しかしながら、例えば、特許文献１等に記載の従来技術では、自動で自動変速モードに切り替わるまでの所定の距離は、過去の運転者の操作に応じて短くなるものの、変速比（変速ギア）に拘わらずそのタイミングが画一的に処理されている。つまり、従来の技術では、変速モードは、運転者が目標とする変速比（変速ギア）に到達しても、速やかに切り替わらなかった。そのため、運転者は、目標の変速比（変速ギア）に変速できた後、所定の距離に達する前に、手動変速モードから自動変速モードに切り替えたいと考えた場合、自ら所定の操作を行う必要があり、煩わしさを感じていた。
そこで、本発明は、手動変速モードから自動変速モードに適切に切り替えを行うことを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る変速モード制御システムは、
変速モードを制御する制御装置と、
自動的に変速を実行する自動変速モードから運転者の操作に応じて変速を実行する手動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部と、
前記手動変速モードから前記自動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第２操作部と、
を備え、
前記制御装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続されたメモリと、を有し、
前記プロセッサは、
前記第１操作部に対する前記運転者の操作により、前記自動変速モードから前記手動変速モードに切り替わる際の第１変速比と、前記第２操作部に対する前記運転者の操作により、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替わる際の第２変速比との差である変速比変化量を算出することと、
前記手動変速モードから前記自動変速モードに自動で切り替える切替条件としての前記変速比変化量を、算出された前記変速比変化量に更新することと、
を含む処理を実行する。
本発明によれば、手動変速モードから自動変速モードに適切に切り替えを行うことができる。
図１は、第１の実施形態に係る変速モード制御システムが搭載される車両を示す概略図である。 図２は、第１の実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態に係る変速モード制御装置による変速モード切替処理を示すフローチャートである。 図４は、第２の実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 図５は、第２の実施形態に係る変速モード制御装置による変速モード切替処理を示すフローチャートである。
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料、数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
［１．車両と変速モード制御システムの全体構成］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る変速モード制御システムが搭載されている車両１の全体構成について説明する。
なお、以下で説明する本実施形態に係る車両１は、本発明の変速モード制御システムが搭載される車両の一例であるが、本発明の変速モード制御システムが搭載される車両は、以下の本実施形態に係る車両１の例に限定されない。
図１は、本実施形態に係る変速モード制御システムが搭載される車両１を示す概略図である。車両１は、エンジン１００と、駆動輪１１０と、ドライブシャフト１２０と、ステアリングホイール１３０と、自動変速機１４０と、マイナスパドルスイッチ１５０ａと、プラスパドルスイッチ１５０ｂと（以下、マイナスパドルスイッチ１５０ａおよびプラスパドルスイッチ１５０ｂを総称して「パドルスイッチ１５０」ということもある。）、シフトレバー１６０と、変速モード制御装置１７０と、を備える。
エンジン１００は、車両１の駆動源である。車両１は、エンジン１００からの動力を自動変速機１４０とドライブシャフト１２０を介して、駆動輪１１０に伝達する。また、運転者は、ステアリングホイール１３０により車両１の操舵が可能となる。
自動変速機１４０は、後述する変速モード制御装置１７０からの制御指令に基づいて、自動変速機１４０自体に設けられた変速レンジを切り替え、エンジン１００の回転数およびトルクを走行に適した回転数およびトルクに変換する。自動変速機１４０は、例えば、無段変速装置の自動変速機であるが、これに限定されない。自動変速機１４０は、例えば、プラネタリギヤ式ステップＡＴ等の自動変速機であってもよい。
自動変速機１４０は、自動変速モード、手動変速モード（以下、「マニュアルモード」という。）、一時的手動変速モード（以下、「テンポラリマニュアルモード」という。）の３つの変速モードを備える。自動変速モードとは、所定の変速特性に従って自動的に変速を実行する変速モードである。マニュアルモードとは、運転者の操作に応じて変速を実行する変速モードである。テンポラリマニュアルモードとは、マニュアルモードと同様に、運転者の操作に応じて変速を実行する変速モードである。
運転者は、後述するシフトレバー１６０等を操作することで、３つの変速モードを切り替えることができる。例えば、自動変速モードからマニュアルモードに切り替える場合、運転者は、シフトレバー１６０を前進レンジ（以下、「Ｄレンジ」という。）からマニュアルレンジ（以下、「Ｍレンジ」という。）になるように操作することで、自動変速モードからマニュアルモードに切り替えることができる。また、例えば、マニュアルモードから自動変速モードに切り替える場合、運転者は、シフトレバー１６０を、ＭレンジからＤレンジになるように操作することで、マニュアルモードから自動変速モードに切り替えることができる。また、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードに切り替える場合、運転者は、シフトレバー１６０をＤレンジに操作した状態で、後述するマイナスパドルスイッチ１５０ａまたはプラスパドルスイッチ１５０ｂのいずれか一方を操作するパドル操作をすることで、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードに切り替えることができる。パドル操作は、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードへの切り替え操作の一例である。
また、自動変速機１４０は、所定の条件を満たすと、自動で、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わる。なお、運転者が所望するタイミングで強制的にテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替える場合、運転者は、まずシフトレバー１６０を、ＤレンジからＭレンジに操作する。その後、運転者は、さらにシフトレバー１６０を、ＭレンジからＤレンジに戻す操作である復帰操作を行うことで、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替えることができる。復帰操作は、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードへの切り替え操作の一例である。
パドルスイッチ１５０は、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部の一例である。パドルスイッチ１５０は、ステアリングホイール１３０における運転席と対向する側の反対側の位置に設けられる。また、パドルスイッチ１５０は、運転者がステアリングホイール１３０を把持した状態で、運転者の指によって操作できるように設けられる。マイナスパドルスイッチ１５０ａは、ステアリングホイール１３０の中央左側にあり、プラスパドルスイッチ１５０ｂは、ステアリングホイール１３０の中央右側にある。また、パドルスイッチ１５０は、後述する変速モード制御装置１７０と接続されており、運転者による操作を受け付けると、変速モード制御装置１７０に信号を出力する。
パドルスイッチ１５０は、変速に関する運転者の操作を受け付ける。運転者は、マイナスパドルスイッチ１５０ａまたはプラスパドルスイッチ１５０ｂのいずれか一方を操作することで、変速比を変更することができる。例えば、運転者がマイナスパドルスイッチ１５０ａを操作すると、変速比は、所定の変速比にダウンシフトされ、運転者がプラスパドルスイッチ１５０ｂを操作すると、変速比は、所定の変速比にアップシフトされる。また、運転者によりパドル操作された際に、変速モードが自動変速モードである場合、変速モードは、テンポラリマニュアルモードに切り替わる。
シフトレバー１６０は、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第２操作部の一例である。運転者は、運転者が所望するタイミングで強制的にテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替える場合、シフトレバー１６０によって復帰操作を行う。また、シフトレバー１６０は、車両１の運転席近傍に設けられ、自動変速機１４０の変速レンジを切り替えるための運転者の操作を受け付ける。シフトレバー１６０は、ＤレンジやＭレンジの他に、後進レンジ（以下、「Ｒレンジ」という。）、ニュートラルレンジ（以下、「Ｎレンジ」という。）、および、パーキングレンジ（以下、「Ｐレンジ」という。）を有する。さらに、シフトレバー１６０は、アップシフトレンジ（以下、「Ｍ（＋）レンジ」という。）と、ダウンシフトレンジ（以下、「Ｍ（－）レンジ」という。）を有する。変速モードがマニュアルモードの場合（すなわち、シフトレバー１６０がＭレンジの位置にある場合）に、運転者は、シフトレバー１６０をＭ（＋）レンジもしくはＭ（－）レンジに操作すると、変速比を所定の変速比にアップシフトもしくはダウンシフトすることができる。
変速モード制御装置１７０は、変速モードを制御する制御装置の一例である。変速モード制御装置１７０は、例えば、自動変速機１４０の変速モードおよび変速比を制御する。図１に示すように、変速モード制御装置１７０は、プロセッサ１７２と、プロセッサ１７２に接続されたメモリ１７４とを有する。
プロセッサ１７２は、コンピュータに搭載される演算処理装置である。プロセッサ１７２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成されるが、その他のマイクロプロセッサで構成されてもよい。また、プロセッサ１７２は、１つまたは複数のプロセッサで構成されてもよい。プロセッサ１７２は、メモリ１７４または他の記憶媒体に記憶されているプログラムを実行することにより、変速モード制御装置１７０における各種の処理が実行される。
メモリ１７４は、プログラムおよびその他の各種データを記憶する記憶媒体である。メモリ１７４は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭは、プロセッサ１７２が使用するプログラム、およびプログラムを動作させるためのデータ等を記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭは、プロセッサ１７２により実行される処理に用いられる変数、演算パラメータ、演算結果等のデータを一時記憶する揮発性メモリである。ＲＯＭに記憶されたプログラムは、ＲＡＭに読み出され、ＣＰＵなどのプロセッサ１７２により実行される。
［２．変速モード制御システムの機能構成］
次に、図２を参照して、本実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、変速モード制御装置１７０は、プログラムが実行されることで動作する機能部として、パドル操作検出部３００と、変速モード切替部３０２と、変速比検出部３０４と、変速比変更部３０６と、変速比変化量算出部３０８と、切替条件更新部３１０と、テーブル記憶部３１２とを含む。
パドル操作検出部３００は、運転者によるパドル操作を検出する。パドル操作検出部３００は、例えば、運転者がパドル操作すると、パドルスイッチ１５０から送信される信号を受信し、パドル操作がされたことを検出する。例えば、運転者は、走行中に変速比をダウンシフトするとき、マイナスパドルスイッチ１５０ａを１回操作する。すると、パドル操作検出部３００は、マイナスパドルスイッチ１５０ａから送信される信号を受信し、マイナスパドルスイッチ１５０ａが操作されたことを検出する。また、運転者は、走行中に変速比をアップシフトするとき、プラスパドルスイッチ１５０ｂを１回操作する。すると、パドル操作検出部３００は、プラスパドルスイッチ１５０ｂから送信される信号を受信し、プラスパドルスイッチ１５０ｂが操作されたことを検出する。パドル操作検出部３００は、パドル操作された回数毎に、パドルスイッチ１５０から信号を受信し、パドル操作されたことを検出する。
変速モード切替部３０２は、パドルスイッチ１５０やシフトレバー１６０に対する運転者の操作に基づいて、変速モードを切り替えるか否かを判断し、変速モードを切り替える。例えば、変速モード切替部３０２は、現在の変速モードが自動変速モードである場合に、運転者によりパドル操作がされると、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードに変速モードを切り替える。また、変速モード切替部３０２は、運転者がシフトレバー１６０をＤレンジに操作すると、自動変速モードに切り替え、運転者がシフトレバー１６０をＭレンジに操作すると、マニュアルモードに切り替える。また、変速モード切替部３０２は、現在の変速モードがテンポラリマニュアルモードである場合に、運転者がシフトレバー１６０により復帰操作を行うと、自動変速モードに切り替える。
また、変速モード切替部３０２は、運転者による復帰操作が行われなかった場合、変速モードを切り替える切替条件に基づいて、変速モードを切り替えるか否かを判断し、切替条件を満たすと、変速モードをテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える。切替条件としては、例えば、以下に詳述するように、変速比の変更による変速比差分が切替条件の変速比変化量を超過することが挙げられる。しかし、これに限定されない。例えば、切替条件は、走行時間が所定時間を経過することや走行距離が所定距離を超過することであってもよい。変速モード切替部３０２は、例えば、運転者によるパドル操作により、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードに切り替わる際の変速比（以下、「第１変速比」ということもある。）と、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作により変速比が切り替わった後の変速比との差である変速比差分が切替条件の変速比変化量以上であるかを判断し、切替条件の変速比変化量以上である場合に、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える。
変速比検出部３０４は、現在の変速比を検出する。変速比検出部３０４は、例えば、自動変速機１４０の回転数に基づいて、現在の変速比を検出する。変速比検出部３０４は、検出した変速比をメモリ１７４に記憶する。
変速比変更部３０６は、目標とすべき変更後の変速比を導出し、自動変速機１４０に変速比の変更指示を行う。例えば、変速モードが自動変速モードである場合、変速比変更部３０６は、メモリ１７４に予め記憶された変速マップを参照して、最適な変速比を導出し、自動変速機１４０に変速比の変更指示を行う。また、変速モードがマニュアルモードもしくはテンポラリマニュアルモードである場合、変速比変更部３０６は、運転者によるパドルスイッチ１５０やシフトレバー１６０の操作に応じて、予め定められた変速比にアップシフトもしくはダウンシフトするように自動変速機１４０に変速比の変更指示を行う。
変速比変化量算出部３０８は、変速比変化量を算出する。変速比変化量算出部３０８は、例えば、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作により、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードに切り替わる際の第１変速比と、シフトレバー１６０に対する運転者の操作により、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わる際の変速比（以下、「第２変速比」ということもある。）との差である変速比変化量を算出する。また、変速比変化量算出部３０８は、変速比変化量を算出するため、例えば、第１変速比と、変速比変更部３０６の指示により変更された後に変速比検出部３０４が検出した変速比との差である変速比差分を随時算出する。また、変速比変化量算出部３０８は、例えば、変速比検出部３０４が検出した変速比の単位時間あたりの変化量である単位変化量を随時算出する。
切替条件更新部３１０は、変速モードを自動で切り替える切替条件を更新する。切替条件更新部３１０は、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える際の切替条件として、例えば、変速比変化量を更新する。
運転者は、テンポラリマニュアルモードで運転中に、パドル操作することによって、変速比を運転者が所望する変速比に変更する。そして、運転者は、変速比が所望する変速比に到達した後に、自動的に変速モードが切り替わらない場合、自ら操作をすることによって変速モードをテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替える。つまり、運転者が自ら操作をして変速モードの切り替えを行った際の変速比は、運転者が所望する変速比である。すなわち、変速モード制御装置１７０は、第１変速比と、第２変速比の差を算出することにより、運転者が所望する変速比までの変速比変化量を決定することができる。変速モード制御装置１７０は、その変速比変化量を更新することにより、その後、その変速比変化量に基づいて、運転者が所望する変速比に到達したか否かを判断することができる。
切替条件更新部３１０は、例えば、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える切替条件としての変速比変化量を、変速比変化量算出部３０８により算出された変速比変化量に更新する。
切替条件更新部３１０は、切替条件を更新する方法として、例えば、直近で算出された変速比変化量で、切替条件の変速比変化量を更新する方法がある。これにより、運転者が復帰操作を行うと、そのタイミングで算出された変速比変化量が切替条件となるため、切替条件を即時反映することができる。
また、切替条件更新部３１０の切替条件を更新する方法は、上記例に限定されない。例えば、切替条件更新部３１０は、直近の算出された複数回の変速比変化量の平均値を算出し、切替条件の変速比変化量として更新してもよい。この場合、切替条件更新部３１０は、記憶された変速比変化量のうち、新しく記憶された変速比変化量が優先されるように重み付けする。これにより、過去の複数回の変速比変化量の平均値が算出されるため、切替条件更新部３１０は、切替条件を、運転者が所望するより的確な変速比変化量に更新することができる。また、切替条件更新部３１０は、算出された変速比変化量が一定値未満である場合、異常値と判定し、切替条件の更新に含まれないように除外してもよい。また、切替条件更新部３１０は、直近の算出された複数回の変速比変化量を、先入れ先出し（ＦＩＦＯ）で更新してもよい。
テーブル記憶部３１２は、切替条件に関する切替条件テーブルなどの各種の制御情報をメモリ１７４に記憶する。切替条件テーブルは、例えば、第１変速比と、切替条件の変速比変化量とを対応付けたテーブルである。つまり、テーブル記憶部３１２は、第１変速比ごとに、切替条件更新部３１０によって更新された変速比変化量を記憶する。
［３．変速モード制御システムの処理フロー］
次に、図３を参照して、本実施形態に係る変速モード制御システムの変速モード制御装置１７０による処理フローについて説明する。図３は、本実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理を示すフローチャートである。
図３に示すように、まず、パドル操作検出部３００は、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作に基づいて、運転者がパドル操作をしたか否かを検出する（Ｓ１００）。例えば、運転者がパドル操作すると、パドルスイッチ１５０から信号が送信され、パドル操作検出部３００は、その信号を検出する。パドル操作検出部３００がパドル操作を検出しない場合（ステップＳ１００におけるＮＯ）、処理を終了する。
パドル操作検出部３００がパドル操作を検出した場合（ステップＳ１００におけるＹＥＳ）、変速モード切替部３０２は、現在の変速モードがマニュアルモードであるかを判定する（Ｓ１０２）。現在の変速モードがマニュアルモードである場合（ステップＳ１０２におけるＹＥＳ）、処理を終了する。また、現在の変速モードがマニュアルモードでない場合（ステップＳ１０２におけるＮＯ）、変速モード切替部３０２は、現在の変速モードがテンポラリマニュアルモードであるかを判定する（Ｓ１０４）。
現在の変速モードがテンポラリマニュアルモードでない場合（ステップＳ１０４におけるＮＯ）、つまり、現在の変速モードが自動変速モードである場合、変速モード切替部３０２は、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードに変速モードを切り替える（Ｓ１０６）。その後、変速比検出部３０４は、自動変速機１４０の回転数等に基づいて、現在の変速比（第１変速比）を検出し、メモリ１７４に記憶する。（Ｓ１０８）。
ステップＳ１０８において現在の変速比を記憶した後、もしくは、ステップＳ１０４において現在の変速モードがテンポラリマニュアルモードである場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、変速比変更部３０６は、運転者によるパドル操作に基づいて、自動変速機１４０に変速比の変更指示を行う（Ｓ１１０）。変速比変更部３０６は、運転者がマイナスパドルスイッチ１５０ａを操作した場合、変速比をダウンシフトするように自動変速機１４０に変速比の変更指示を行い、運転者がプラスパドルスイッチ１５０ｂを操作した場合、変速比をアップシフトするように自動変速機１４０に変速比の変更指示を行う。
変速比を変更した後、変速比変化量算出部３０８は、ステップＳ１１０で変更した後の実際の変速比を検出し、ステップＳ１０８で記憶された第１変速比と、ステップＳ１１０で変更した後の実際の変速比との差である変速比差分を算出する（Ｓ１１２）。
ステップＳ１１２において変速比差分を算出した後、変速モード切替部３０２は、ステップＳ１１２で算出された変速比差分が、切替条件の変速比変化量以上であるかを判定する（Ｓ１１４）。切替条件の変速比変化量は、例えば、初期値が定められており、後述するステップＳ１２２の更新をされるたびに、変速比変化量の値が小さい値に更新される。
ステップＳ１１４において、ステップＳ１１２において算出された変速比差分が切替条件未満であった場合（ステップＳ１１４におけるＮＯ）、パドル操作検出部３００は、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作に基づいて、運転者がパドル操作をしたか否かを検出する（Ｓ１１６）。例えば、運転者がパドル操作すると、パドルスイッチ１５０から信号が送信され、パドル操作検出部３００は、その信号を検出する。
ステップＳ１１６においてパドル操作が検出された場合（ステップＳ１１６におけるＹＥＳ）、ステップＳ１１０からの処理を繰り返す。また、ステップＳ１１６においてパドル操作が検出されない場合（ステップＳ１１６におけるＮＯ）、変速モード切替部３０２は、シフトレバー１６０に対する運転者の操作に基づいて、復帰操作がされたか否かを判断する（Ｓ１１８）。
ステップＳ１１８において復帰操作がされなかった場合（ステップＳ１１８におけるＮＯ）、ステップＳ１１２からの処理を繰り返す。ステップＳ１１８において復帰操作がされた場合（ステップＳ１１８におけるＹＥＳ）、切替条件更新部３１０は、切替条件の変速比変化量を、ステップＳ１１２で算出された変速比差分に更新する（Ｓ１２０）。具体的に、切替条件更新部３１０は、復帰操作がされた時点の変速比差分を変速比変化量とし、切替条件の変速比変化量を更新する。また、テーブル記憶部３１２は、第１変速比ごとに、ステップＳ１１２で算出された変速比変化量を記憶し、切替条件更新部３１０は、第１変速比ごとに、ステップＳ１１２で算出された変速比変化量を更新する。
ステップＳ１２０において切替条件の変速比変化量が更新された後、もしくは、ステップＳ１１４において、変速比差分が切替条件以上であった場合（ステップＳ１１４におけるＹＥＳ）、変速モード切替部３０２は、変速モードをテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替え（Ｓ１２２）、処理を終了する。
以上のように、本実施形態に係る車両１によれば、運転者が自らの操作によってテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替えた際、第１変速比と第２変速比の差である変速比変化量を算出する。これにより、車両１は、変速比変化量に基づいて、運転者が所望する変速比に達したかを判断することができる。そして、車両１は、変速比変化量を切替条件として更新することで、次回以降に、変速比を同程度変化させた場合に、運転者が所望する変速比に達したか否かを判断することができる。これにより、車両１は、変速比変化量が運転者の所望する切替条件に達した場合に、すぐに自動変速モードに切り替えることができ、変速モードの切り替えに係る運転者の煩わしさを低減させることができる。
また、本実施形態に係る車両１によれば、第１変速比ごとに、変速比変化量を切替条件として更新することにより、変速比ごとの特性に合った変速比変化量を更新することができる。そして、車両１は、変速比の特性に合わせて変速比変化量が更新されることにより、運転者が所望する変速比を適切に判断することができ、変速モードの切り替えに係る運転者の煩わしさをより確実に低減させることができる。
［４．第２の実施形態に係る変速モード制御システム］
次に、図４を参照して、本発明の第２の実施形態に係る変速モード制御システムが搭載されている車両１について詳細に説明する。なお、第２の実施形態は、以下に説明する点で、第１の実施形態と相違し、その他の構成および機能等については、第１の実施形態と同様であるので、その詳細説明を省略する。
図４は、第２の実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、第２の実施形態に係る変速モード制御装置１７０は、上記第１の実施形態に係る変速モード制御装置１７０の構成要素であるパドル操作検出部３００と、変速モード切替部３０２と、変速比検出部３０４と、変速比変更部３０６と、変速比変化量算出部３０８と、切替条件更新部３１０と、テーブル記憶部３１２に加えて、単位変化量判定部４００とタイマ計時部４０２とをさらに含む。
単位変化量判定部４００は、単位変化量が所定値以下であるか否かを判定する。単位変化量判定部４００は、例えば、変速比変化量算出部３０８が算出した単位変化量が所定値以下であるかを判定する。
タイマ計時部４０２は、所定のタイミングからの時間を計時する。所定のタイミングとは、例えば、単位変化量判定部４００によって単位変化量が所定値以下になったと判断されたタイミングである。タイマ計時部４０２は、例えば、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作後、単位変化量が所定値以下となってから、シフトレバー１６０に対する運転者の操作により、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わるまでの切替時間を計時する。タイマ計時部４０２が計時した計時時間は、メモリ１７４に記憶される。
変速モード切替部３０２は、例えば、タイマ計時部４０２で計時した計時時間が、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える切替条件としての切替時間を経過したか否かを判断する。そして、変速モード切替部３０２は、タイマ計時部４０２で計時した計時時間が、切替条件としての切替時間を経過した場合、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替える。
切替条件更新部３１０は、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える切替条件としての切替時間を、タイマ計時部４０２によって計時された計時時間に更新する。例えば、切替条件更新部３１０は、切替条件としての切替時間を、運転者によるパドル操作により変速比を変更した後に、単位変化量が所定値以下となってから、運転者による復帰操作により、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わるまでの時間に更新する。
［５．第２の実施形態に係る変速モード制御システムの処理フロー］
次に、図５を参照して、第２の実施形態に係る変速モード制御システムの変速モード制御装置１７０による処理フローについて説明する。図５は、第２の実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理を示すフローチャートである。
図５に示すように、まず、パドル操作検出部３００は、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作に基づいて、運転者がパドル操作をしたか否かを検出する（Ｓ２００）。例えば、運転者がパドル操作すると、パドルスイッチ１５０から信号が送信され、パドル操作検出部３００は、その信号を検出する。パドル操作検出部３００がパドル操作を検出しない場合（ステップＳ２００におけるＮＯ）、処理を終了する。
パドル操作検出部３００がパドル操作を検出した場合（ステップＳ２００におけるＹＥＳ）、変速モード切替部３０２は、現在の変速モードがマニュアルモードであるかを判定する（Ｓ２０２）。現在の変速モードがマニュアルモードである場合（ステップＳ２０２におけるＹＥＳ）、処理を終了する。また、現在の変速モードがマニュアルモードでない場合（ステップＳ２０２におけるＮＯ）、変速モード切替部３０２は、現在の変速モードがテンポラリマニュアルモードであるかを判定する（Ｓ２０４）。
現在の変速モードがテンポラリマニュアルモードでない場合（ステップＳ２０４におけるＮＯ）、つまり、現在の変速モードが自動変速モードである場合、変速モード切替部３０２は、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードに変速モードを切り替える（Ｓ２０６）。
ステップＳ２０６において変速モードを切り替えた後、もしくは、ステップＳ２０４において現在の変速モードがテンポラリマニュアルモードである場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、変速比変更部３０６は、運転者によるパドル操作に基づいて、自動変速機１４０に変速比の変更指示を行う（Ｓ２０８）。変速比変更部３０６は、運転者がマイナスパドルスイッチ１５０ａを操作した場合、変速比をダウンシフトするように自動変速機１４０に変速比の変更指示を行い、運転者がプラスパドルスイッチ１５０ｂを操作した場合、変速比をアップシフトするように自動変速機１４０に変速比の変更指示を行う。
ステップＳ２０８において変速比を変更した後、タイマ計時部４０２は、タイマを０にセットする（Ｓ２１０）。その後、変速比変化量算出部３０８は、単位変化量を算出する（Ｓ２１２）。変速比変化量算出部３０８は、例えば、変速比を変更した後に、変速比検出部３０４によって一定の間隔で検出した２つの変速比の差を、その間隔で除算し、その結果を単位変化量とする。
ステップＳ２１２において単位変化量を算出した後、単位変化量判定部４００は、ステップＳ２１２において算出された単位変化量が所定値以下であるかを判定する（Ｓ２１４）。単位変化量が所定値以下である場合（ステップＳ２１４におけるＹＥＳ）、タイマ計時部４０２は、タイマの計時を行う（Ｓ２１６）。
ステップＳ２１６においてタイマの計時がされた後、もしくは、ステップＳ２１４において単位変化量が所定値以下でない場合（ステップＳ２１４におけるＮＯ）、変速モード切替部３０２は、計時時間が、切替条件としての切替時間を経過しているかを判定する（Ｓ２１８）。計時時間が切替条件としての切替時間を経過していない場合（ステップＳ２１８におけるＮＯ）、パドル操作検出部３００は、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作に基づいて、運転者がパドル操作をしたか否かを検出する（Ｓ２２０）。例えば、運転者がパドル操作すると、パドルスイッチ１５０から信号が送信され、パドル操作検出部３００は、その信号を検出する。
ステップＳ２２０においてパドル操作が検出された場合（ステップＳ２２０におけるＹＥＳ）、ステップＳ２０８からの処理を繰り返す。また、ステップＳ２２０においてパドル操作が検出されない場合（ステップＳ２２０におけるＮＯ）、変速モード切替部３０２は、シフトレバー１６０に対する運転者の操作に基づいて、復帰操作がされたか否かを判断する（Ｓ２２２）。
ステップＳ２２２において復帰操作がされなかった場合（ステップＳ２２２におけるＮＯ）、ステップＳ２１２からの処理を繰り返す。ステップＳ２２２において復帰操作がされた場合（ステップＳ２２２におけるＹＥＳ）、切替条件更新部３１０は、切替条件としての切替時間をタイマ計時部４０２で計時された計時時間に更新する（Ｓ２２４）。具体的に、切替条件更新部３１０は、復帰操作がされた時点の計時時間を切替時間とし、切替条件の切替時間を更新する。切替条件更新部３１０は、例えば、更新した切替時間を、メモリ１７４に記憶する。
ステップＳ２２４において切替条件としての切替時間が更新された後、もしくは、ステップＳ２１８において、タイマ計時部４０２で計時した計時時間が切替時間を経過した場合（ステップＳ２１８におけるＹＥＳ）、変速モード切替部３０２は、変速モードをテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替え（Ｓ２２６）、処理を終了する。
以上のように、第２の実施形態の車両１では、変速比を変更した後に、変速比の単位変化量が所定値以下であるかを判断する。そして、車両１は、変速比の単位変化量が所定値以下となったタイミングから時間を計時し、運転者が自らの操作によって変速モードを切り替えるまでの時間を切替条件の切替時間として更新する。これにより、車両１は、次回以降、運転者が所望する変速比に変更した後に、所定の時間経過後に自動で変速モードが切り替えることができ、変速モードの切り替えに係る運転者の煩わしさを低減させることができる。
以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
例えば、上記実施形態の車両１は、車内カメラ等を用いたドライバーモニタリングシステムを備えるものであってもよい。切替条件更新部３１０は、ドライバーモニタリングシステムを用いて、車両１を運転する運転者が複数人いる場合に、現在運転している運転者を判定し、運転者ごとに切替条件を更新する。また、テーブル記憶部３１２は、車両１を運転する運転者が複数人いる場合に、運転者ごとに切替条件をメモリ１７４に記憶する。これにより、車両１は、切替条件が運転者ごとに更新されるため、車両１を運転する運転者が複数人いる場合であっても、運転者ごとにテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替える切替条件が変更され、運転者に合わせた切替条件を選択することができる。
また、例えば、上記実施形態では、変速比変更部３０６は、変速比を変更する変更指示を行うと説明したが、かかる例に限定されない。変速比変更部３０６は、変速段を変更する変更指示を行うとしてもよい。
また、例えば、上記実施形態では、図１に示す車両１の構成例について説明したが、本発明に係る車両の構成は、かかる例に限定されない。本発明に係る車両は、例えば、図１に示される車両１に対して一部の構成要素の削除、追加または変更を加えたものであってもよい。
なお、上述した実施形態に係る変速モード制御システムによる一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、または、ソフトウェアとハードウェアとの組合せのうちいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部または外部に設けられる非一時的な記憶媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、プログラムは、例えば、非一時的な記憶媒体（例えば、ＲＯＭ）から一時的な記憶媒体（例えば、ＲＡＭ）に読み出され、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。
また、上述した実施形態によれば、上記変速モード制御システムの各機能の処理を実行するためのプログラムを提供することができる。さらに、当該プログラムが格納された、コンピュータにより読み取り可能な非一時的な記録媒体を提供することもできる。非一時的な記録媒体は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等のディスク型記録媒体であってもよいし、または、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ等の半導体メモリであってもよい。
１ 車両
１５０ａ マイナスパドルスイッチ
１５０ｂ プラスパドルスイッチ
１６０ シフトレバー
１７０ 変速モード制御装置（制御装置）
１７２ プロセッサ
１７４ メモリ
３０８ 変速比変化量算出部
３１０ 切替条件更新部
３１２ テーブル記憶部
４０２ タイマ計時部

Claims (4)

  1. 変速モードを制御する制御装置と、
    自動的に変速を実行する自動変速モードから運転者の操作に応じて変速を実行する手動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部と、
    前記手動変速モードから前記自動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第２操作部と、
    を備え、
    前記制御装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続されたメモリと、を有し、
    前記プロセッサは、
    前記第１操作部に対する前記運転者の操作により、前記自動変速モードから前記手動変速モードに切り替わる際の第１変速比と、前記第２操作部に対する前記運転者の操作により、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替わる際の第２変速比との差である変速比変化量を算出することと、
    前記手動変速モードから前記自動変速モードに自動で切り替える切替条件としての前記変速比変化量を、算出された前記変速比変化量に更新することと、
    を含む処理を実行する、変速モード制御システム。
  2. 前記プロセッサは、
    前記第１変速比ごとに、前記変速比変化量を記憶することと、
    前記第１変速比ごとに、前記切替条件を更新することと、
    を含む処理を実行する、請求項１に記載の変速モード制御システム。
  3. 変速モードを制御する制御装置と、
    自動的に変速を実行する自動変速モードから運転者の操作に応じて変速を実行する手動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部と、
    前記手動変速モードから前記自動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第２操作部と、
    を備え、
    前記制御装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続されたメモリと、を有し、
    前記プロセッサは、
    前記第１操作部に対する運転者の操作後、変速比の単位時間あたりの変化量である単位変化量が所定値以下となってから、前記第２操作部に対する前記運転者の操作により、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替わるまでの切替時間を計時することと、
    前記手動変速モードから前記自動変速モードに自動で切り替える切替条件としての前記切替時間を、計時された前記切替時間に更新することと、
    を含む処理を実行する、変速モード制御システム。
  4. 前記プロセッサは、
    前記運転者が複数人いる場合に、運転している前記運転者を判定することと、
    前記運転者ごとに前記切替条件を更新することと、
    を含む処理を実行する、請求項１～３のいずれかに記載の変速モード制御システム。
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