JP2003025869A - 追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置 - Google Patents
追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置Info
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- JP2003025869A JP2003025869A JP2001219114A JP2001219114A JP2003025869A JP 2003025869 A JP2003025869 A JP 2003025869A JP 2001219114 A JP2001219114 A JP 2001219114A JP 2001219114 A JP2001219114 A JP 2001219114A JP 2003025869 A JP2003025869 A JP 2003025869A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 自動エンジンブレーキ走行での追従走行指令
時、自動エンジンブレーキ中止での降坂路加速違和感を
防止する。 【解決手段】 実車速および目標スロットル開度ＴＶＯ
（０）を読み込み（Ｓ３１）、これらから通常の変速マ
ップを基に変速機の目標入力回転数Ｎｉ（０）を検索す
る（Ｓ３２）。追従走行指令を発していないと判定する
時（Ｓ３３）、自動エンジンブレーキが必要ならこれが
達成されるよう目標入力回転数Ｎｉ（０）を補正し（Ｓ
３４）、この変速制御に供し（Ｓ３５）、自動エンジン
ブレーキが不要なら目標入力回転数Ｎｉ（０）をそのま
ま変速制御に供する（Ｓ３５）。追従走行指令が発せら
れていると判定する時、実車間距離L1が追従走行用の目
標車間距離L0以上であるか否かをチェックし（Ｓ３
６）、L1≧L0である間は自動エンジンブレーキ制御を継
続し、L1＜L0になった時、自動エンジンブレーキ制御の
中止を指令する。
時、自動エンジンブレーキ中止での降坂路加速違和感を
防止する。 【解決手段】 実車速および目標スロットル開度ＴＶＯ
（０）を読み込み（Ｓ３１）、これらから通常の変速マ
ップを基に変速機の目標入力回転数Ｎｉ（０）を検索す
る（Ｓ３２）。追従走行指令を発していないと判定する
時（Ｓ３３）、自動エンジンブレーキが必要ならこれが
達成されるよう目標入力回転数Ｎｉ（０）を補正し（Ｓ
３４）、この変速制御に供し（Ｓ３５）、自動エンジン
ブレーキが不要なら目標入力回転数Ｎｉ（０）をそのま
ま変速制御に供する（Ｓ３５）。追従走行指令が発せら
れていると判定する時、実車間距離L1が追従走行用の目
標車間距離L0以上であるか否かをチェックし（Ｓ３
６）、L1≧L0である間は自動エンジンブレーキ制御を継
続し、L1＜L0になった時、自動エンジンブレーキ制御の
中止を指令する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、追従走行制御装置
付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置に関するもの
である。
付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】追従走行制御装置は通常、例えば特開２
０００−２０３３０７号公報に記載されているように、
スイッチ等による運転者からの追従走行指令に応答し
て、先行車両と自車両との間の車間距離が目標車間距離
となるよう自車両を制駆動力制御して車速を加減（加減
速）することにより先行車両に追従走行させるよう構成
するのが普通である。
０００−２０３３０７号公報に記載されているように、
スイッチ等による運転者からの追従走行指令に応答し
て、先行車両と自車両との間の車間距離が目標車間距離
となるよう自車両を制駆動力制御して車速を加減（加減
速）することにより先行車両に追従走行させるよう構成
するのが普通である。
【０００３】一方で自動エンジンブレーキ制御装置は、
例えば特開平９−１００９０３号公報に記載のごとく、
アクセルペダルを踏み込んでいない（スロットル開度が
最低開度である）のに大きく加速するなどエンジンブレ
ーキが必要な走行条件で、自動変速機の変速（ダウンシ
フト）制御により自動的にエンジンブレーキが効くよう
構成するのが普通である。
例えば特開平９−１００９０３号公報に記載のごとく、
アクセルペダルを踏み込んでいない（スロットル開度が
最低開度である）のに大きく加速するなどエンジンブレ
ーキが必要な走行条件で、自動変速機の変速（ダウンシ
フト）制御により自動的にエンジンブレーキが効くよう
構成するのが普通である。
【０００４】ところで、追従走行制御装置と自動エンジ
ンブレーキ制御装置の双方を搭載した車両にあっては、
以下に説明する理由によってこれら両装置が相互に干渉
することにより下記のハンチング現象を生ずる懸念があ
る。つまり、アクセルペダルを釈放してスロットル開度
を最低開度にしたアイドル運転中に運転者が追従走行ス
イッチをＯＮし、最低スロットル開度にもかかわらず車
両が加速されるような降坂路走行時は、自動エンジンブ
レーキ制御装置が作動して自動変速機をダウンシフトさ
せることにより自動的にエンジンブレーキが効く状態に
する。
ンブレーキ制御装置の双方を搭載した車両にあっては、
以下に説明する理由によってこれら両装置が相互に干渉
することにより下記のハンチング現象を生ずる懸念があ
る。つまり、アクセルペダルを釈放してスロットル開度
を最低開度にしたアイドル運転中に運転者が追従走行ス
イッチをＯＮし、最低スロットル開度にもかかわらず車
両が加速されるような降坂路走行時は、自動エンジンブ
レーキ制御装置が作動して自動変速機をダウンシフトさ
せることにより自動的にエンジンブレーキが効く状態に
する。
【０００５】そして、かかる自動エンジンブレーキによ
り先行車両との間の車間距離が増大すると、今度は追従
走行制御装置がこの車間距離を目標車間距離になるよう
スロットル開度の増大により自車両を加速する。この
時、当該スロットル開度の増大に応答して自動エンジン
ブレーキ制御装置が上記の作動を停止し（自動変速機を
正規の変速比へアップシフトさせ）、これによりエンジ
ンブレーキが効かなくなることから降坂路走行中の車両
が上記の加速を助長される。
り先行車両との間の車間距離が増大すると、今度は追従
走行制御装置がこの車間距離を目標車間距離になるよう
スロットル開度の増大により自車両を加速する。この
時、当該スロットル開度の増大に応答して自動エンジン
ブレーキ制御装置が上記の作動を停止し（自動変速機を
正規の変速比へアップシフトさせ）、これによりエンジ
ンブレーキが効かなくなることから降坂路走行中の車両
が上記の加速を助長される。
【０００６】かかる加速により車両が或る程度まで先行
車両に接近した時、今度は追従走行制御装置が車間距離
を大きくすべくスロットル開度を最低にして自車両を減
速させようとする。しかし、エンジンブレーキが効いて
いないことから降坂路走行中の自車両が加速してしま
い、この加速と上記の最低スロットル開度とに呼応して
自動エンジンブレーキ制御装置が自動変速機をダウンシ
フトさせることにより再びエンジンブレーキが効く状態
にする。
車両に接近した時、今度は追従走行制御装置が車間距離
を大きくすべくスロットル開度を最低にして自車両を減
速させようとする。しかし、エンジンブレーキが効いて
いないことから降坂路走行中の自車両が加速してしま
い、この加速と上記の最低スロットル開度とに呼応して
自動エンジンブレーキ制御装置が自動変速機をダウンシ
フトさせることにより再びエンジンブレーキが効く状態
にする。
【０００７】以上のように追従走行制御装置と自動エン
ジンブレーキ制御装置の双方を搭載した車両にあって
は、これら両装置が相互に干渉しあって交互に作動する
ことにより車両の減速と加速を繰り返すハンチング現象
を生ずる虞があった。
ジンブレーキ制御装置の双方を搭載した車両にあって
は、これら両装置が相互に干渉しあって交互に作動する
ことにより車両の減速と加速を繰り返すハンチング現象
を生ずる虞があった。
【０００８】かかるハンチング現象を回避するために
は、追従走行制御装置と自動エンジンブレーキ制御装置
とを搭載した車両ではないが、車速を設定車速に保って
車両を走行させるための定速走行制御装置と自動エンジ
ンブレーキ制御装置とを搭載した車両における同様なハ
ンチング現象を防止するための、特開平１１−２５７４
７７号公報に記載の記載の技術、つまり定速走行制御装
置の作動中は自動エンジンブレーキ制御装置による自動
変速機のダウンシフト（自動エンジンブレーキ作用）を
行わせないようにする技術を用いることが考えられる。
は、追従走行制御装置と自動エンジンブレーキ制御装置
とを搭載した車両ではないが、車速を設定車速に保って
車両を走行させるための定速走行制御装置と自動エンジ
ンブレーキ制御装置とを搭載した車両における同様なハ
ンチング現象を防止するための、特開平１１−２５７４
７７号公報に記載の記載の技術、つまり定速走行制御装
置の作動中は自動エンジンブレーキ制御装置による自動
変速機のダウンシフト（自動エンジンブレーキ作用）を
行わせないようにする技術を用いることが考えられる。
【０００９】つまり、エンジンブレーキが必要な降坂路
走行中のタイムチャートを示す図１０により説明する
と、降坂路走行中のため本来なら自動エンジンブレーキ
制御装置を作動（ＯＮ）させ続けるところながら、運転
者がスイッチ等により追従走行制御装置を作動（ＯＮ）
させる瞬時ｔ１に自動エンジンブレーキ制御装置を非作
動（ＯＦＦ）にさせる。この対策によれば、瞬時ｔ１以
後自動エンジンブレーキ制御装置が作動していないこと
から、追従走行制御装置の作動によっても前記した相互
干渉によるハンチングの問題を生ずる懸念は皆無とな
る。
走行中のタイムチャートを示す図１０により説明する
と、降坂路走行中のため本来なら自動エンジンブレーキ
制御装置を作動（ＯＮ）させ続けるところながら、運転
者がスイッチ等により追従走行制御装置を作動（ＯＮ）
させる瞬時ｔ１に自動エンジンブレーキ制御装置を非作
動（ＯＦＦ）にさせる。この対策によれば、瞬時ｔ１以
後自動エンジンブレーキ制御装置が作動していないこと
から、追従走行制御装置の作動によっても前記した相互
干渉によるハンチングの問題を生ずる懸念は皆無とな
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし当該対策では、
追従走行制御装置の作動指令瞬時ｔ１における自動エン
ジンブレーキ制御装置の非作動によりエンジンブレーキ
が効かなくなることから、車両加速度の時系列変化から
明らかなごとく当該瞬時ｔ１に車両が加速される。この
加速は、先行車両がある場合は追従走行制御装置が上記
の作動指令に呼応し先行車両に追従するよう自車両を加
速させることから違和感とならないが、上記の対策では
図１０のように先行車両がない場合も瞬時ｔ１に車両が
加速されることから、未だエンジンブレーキが必要な降
坂路走行中であるのに自車両が突如加速される違和感
（制御の非継続性）を運転者に与える。
追従走行制御装置の作動指令瞬時ｔ１における自動エン
ジンブレーキ制御装置の非作動によりエンジンブレーキ
が効かなくなることから、車両加速度の時系列変化から
明らかなごとく当該瞬時ｔ１に車両が加速される。この
加速は、先行車両がある場合は追従走行制御装置が上記
の作動指令に呼応し先行車両に追従するよう自車両を加
速させることから違和感とならないが、上記の対策では
図１０のように先行車両がない場合も瞬時ｔ１に車両が
加速されることから、未だエンジンブレーキが必要な降
坂路走行中であるのに自車両が突如加速される違和感
（制御の非継続性）を運転者に与える。
【００１１】請求項１に記載の第１発明は、エンジンブ
レーキが必要な降坂路走行中などでは実際上、車間距離
が目標車間距離に達するまでエンジンブレーキを効かせ
ておいても差し支えないとの観点から、この着想を具体
化して上記の問題を解消した追従走行制御装置付き車両
の自動エンジンブレーキ制御装置を提案することを目的
とする。
レーキが必要な降坂路走行中などでは実際上、車間距離
が目標車間距離に達するまでエンジンブレーキを効かせ
ておいても差し支えないとの観点から、この着想を具体
化して上記の問題を解消した追従走行制御装置付き車両
の自動エンジンブレーキ制御装置を提案することを目的
とする。
【００１２】請求項２に記載の第２発明は、自動エンジ
ンブレーキ制御装置の作動中止指令により自動変速機が
正規の変速比に戻るようアップシフトし終えるまでの応
答遅れによっても、車間距離が目標車間距離に達した時
には確実に自動エンジンブレーキ制御が終了しているよ
うに構成して、自動エンジンブレーキが追従走行制御に
支障をきたすことのないようにした追従走行制御装置付
き車両の自動エンジンブレーキ制御装置を提案すること
を目的とする。
ンブレーキ制御装置の作動中止指令により自動変速機が
正規の変速比に戻るようアップシフトし終えるまでの応
答遅れによっても、車間距離が目標車間距離に達した時
には確実に自動エンジンブレーキ制御が終了しているよ
うに構成して、自動エンジンブレーキが追従走行制御に
支障をきたすことのないようにした追従走行制御装置付
き車両の自動エンジンブレーキ制御装置を提案すること
を目的とする。
【００１３】請求項３に記載の第３発明は、請求項２に
おける着想を更に進展させて、車間距離が目標車間距離
に達した時に丁度自動エンジンブレーキ制御が終了する
ように構成して、前記の違和感（制御の非継続性）を最
大限解消しつつ自動エンジンブレーキが追従走行制御に
支障をきたすことのないようにした追従走行制御装置付
き車両の自動エンジンブレーキ制御装置を提案すること
を目的とする。
おける着想を更に進展させて、車間距離が目標車間距離
に達した時に丁度自動エンジンブレーキ制御が終了する
ように構成して、前記の違和感（制御の非継続性）を最
大限解消しつつ自動エンジンブレーキが追従走行制御に
支障をきたすことのないようにした追従走行制御装置付
き車両の自動エンジンブレーキ制御装置を提案すること
を目的とする。
【００１４】請求項４に記載の第４発明は、エンジンブ
レーキが必要な降坂路走行中などでは実際上、車速が目
標車間距離を実現するための目標車速に上昇するまでエ
ンジンブレーキを効かせておいても差し支えないとの観
点から、この着想を具体化して前記の違和感（制御の非
継続性）の問題を解消した追従走行制御装置付き車両の
自動エンジンブレーキ制御装置を提案することを目的と
する。
レーキが必要な降坂路走行中などでは実際上、車速が目
標車間距離を実現するための目標車速に上昇するまでエ
ンジンブレーキを効かせておいても差し支えないとの観
点から、この着想を具体化して前記の違和感（制御の非
継続性）の問題を解消した追従走行制御装置付き車両の
自動エンジンブレーキ制御装置を提案することを目的と
する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の目的のため、先ず
第１発明による追従走行制御装置付き車両の自動エンジ
ンブレーキ制御装置は、運転者からの追従走行指令に応
答して車間距離が目標車間距離となるよう車両の制駆動
力を制御する追従走行制御装置と、エンジンブレーキが
必要な走行条件で自動変速機の変速制御により自動的に
エンジンブレーキが効くようにする自動エンジンブレー
キ制御装置とを具えた車両において、前記追従走行指令
の発令によっても、車間距離が目標車間距離以上である
間は前記自動エンジンブレーキ制御を継続し、車間距離
が目標車間距離未満になった時に前記自動エンジンブレ
ーキ制御を中止するよう構成したことを特徴とするもの
である。
第１発明による追従走行制御装置付き車両の自動エンジ
ンブレーキ制御装置は、運転者からの追従走行指令に応
答して車間距離が目標車間距離となるよう車両の制駆動
力を制御する追従走行制御装置と、エンジンブレーキが
必要な走行条件で自動変速機の変速制御により自動的に
エンジンブレーキが効くようにする自動エンジンブレー
キ制御装置とを具えた車両において、前記追従走行指令
の発令によっても、車間距離が目標車間距離以上である
間は前記自動エンジンブレーキ制御を継続し、車間距離
が目標車間距離未満になった時に前記自動エンジンブレ
ーキ制御を中止するよう構成したことを特徴とするもの
である。
【００１６】第２発明による追従走行制御装置付き車両
の自動エンジンブレーキ制御装置は、運転者からの追従
走行指令に応答して車間距離が目標車間距離となるよう
車両の制駆動力を制御する追従走行制御装置と、エンジ
ンブレーキが必要な走行条件で自動変速機の変速制御に
より自動的にエンジンブレーキが効くようにする自動エ
ンジンブレーキ制御装置とを具えた車両において、前記
追従走行指令の発令によっても、車間距離が、目標車間
距離に所定距離を加算した設定車間距離以上である間は
前記自動エンジンブレーキ制御を継続し、車間距離が設
定車間距離未満になった時に前記自動エンジンブレーキ
制御を中止するよう構成したことを特徴とするものであ
る。
の自動エンジンブレーキ制御装置は、運転者からの追従
走行指令に応答して車間距離が目標車間距離となるよう
車両の制駆動力を制御する追従走行制御装置と、エンジ
ンブレーキが必要な走行条件で自動変速機の変速制御に
より自動的にエンジンブレーキが効くようにする自動エ
ンジンブレーキ制御装置とを具えた車両において、前記
追従走行指令の発令によっても、車間距離が、目標車間
距離に所定距離を加算した設定車間距離以上である間は
前記自動エンジンブレーキ制御を継続し、車間距離が設
定車間距離未満になった時に前記自動エンジンブレーキ
制御を中止するよう構成したことを特徴とするものであ
る。
【００１７】第３発明による追従走行制御装置付き車両
の自動エンジンブレーキ制御装置は、第２発明におい
て、目標車間距離に加算する前記所定距離を、前記自動
エンジンブレーキ中止の指令が自動エンジンブレーキ制
御の応答遅れ時間だけ早期に発せられるような距離とし
て、車間距離が目標車間距離になったのに調時して自動
エンジンブレーキが実際に中止されるよう構成したこと
を特徴とするものである。
の自動エンジンブレーキ制御装置は、第２発明におい
て、目標車間距離に加算する前記所定距離を、前記自動
エンジンブレーキ中止の指令が自動エンジンブレーキ制
御の応答遅れ時間だけ早期に発せられるような距離とし
て、車間距離が目標車間距離になったのに調時して自動
エンジンブレーキが実際に中止されるよう構成したこと
を特徴とするものである。
【００１８】第４発明による追従走行制御装置付き車両
の自動エンジンブレーキ制御装置は、運転者からの追従
走行指令に応答して車間距離が目標車間距離となるよう
車両の制駆動力を制御する追従走行制御装置と、エンジ
ンブレーキが必要な走行条件で自動変速機の変速制御に
より自動的にエンジンブレーキが効くようにする自動エ
ンジンブレーキ制御装置とを具えた車両において、前記
追従走行指令の発令によっても、車速が、前記目標車間
距離を実現するための目標車速未満である間は前記自動
エンジンブレーキ制御を継続し、車速が目標車速以上に
なった時に前記自動エンジンブレーキ制御を中止するよ
う構成したことを特徴とするものである。
の自動エンジンブレーキ制御装置は、運転者からの追従
走行指令に応答して車間距離が目標車間距離となるよう
車両の制駆動力を制御する追従走行制御装置と、エンジ
ンブレーキが必要な走行条件で自動変速機の変速制御に
より自動的にエンジンブレーキが効くようにする自動エ
ンジンブレーキ制御装置とを具えた車両において、前記
追従走行指令の発令によっても、車速が、前記目標車間
距離を実現するための目標車速未満である間は前記自動
エンジンブレーキ制御を継続し、車速が目標車速以上に
なった時に前記自動エンジンブレーキ制御を中止するよ
う構成したことを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の効果】第１発明において追従走行制御装置は、
運転者からの追従走行指令に応答して車間距離が目標車
間距離となるよう車両の制駆動力を制御し、自動エンジ
ンブレーキ制御装置は、エンジンブレーキが必要な走行
条件で自動変速機の変速制御により自動的にエンジンブ
レーキを効かすよう作動する。
運転者からの追従走行指令に応答して車間距離が目標車
間距離となるよう車両の制駆動力を制御し、自動エンジ
ンブレーキ制御装置は、エンジンブレーキが必要な走行
条件で自動変速機の変速制御により自動的にエンジンブ
レーキを効かすよう作動する。
【００２０】ところで第１発明においては、上記運転者
からの追従走行指令の発令によっても、車間距離が目標
車間距離以上である間は上記の自動エンジンブレーキ制
御を継続し、車間距離が目標車間距離未満になった時に
はじめて自動エンジンブレーキ制御を中止するため、追
従走行制御装置の作動指令瞬時に直ちに自動エンジンブ
レーキ制御装置が非作動にされてエンジンブレーキが効
かなくなるというようなことがなくなり、この時から車
両が加速されてしまうというような事態にはならない。
からの追従走行指令の発令によっても、車間距離が目標
車間距離以上である間は上記の自動エンジンブレーキ制
御を継続し、車間距離が目標車間距離未満になった時に
はじめて自動エンジンブレーキ制御を中止するため、追
従走行制御装置の作動指令瞬時に直ちに自動エンジンブ
レーキ制御装置が非作動にされてエンジンブレーキが効
かなくなるというようなことがなくなり、この時から車
両が加速されてしまうというような事態にはならない。
【００２１】従って、先行車両がなくて追従走行制御装
置が上記の作動指令により先行車両に追従するよう自車
両を加速させるような状況でもないのに、また、未だエ
ンジンブレーキが必要な降坂路走行中であるのに、自車
両が追従走行制御装置の作動指令瞬時に突如加速される
ような違和感（制御の非継続性）をなくすことができ
る。
置が上記の作動指令により先行車両に追従するよう自車
両を加速させるような状況でもないのに、また、未だエ
ンジンブレーキが必要な降坂路走行中であるのに、自車
両が追従走行制御装置の作動指令瞬時に突如加速される
ような違和感（制御の非継続性）をなくすことができ
る。
【００２２】なお、車間距離が目標車間距離未満になっ
た時に自動エンジンブレーキ制御を中止するため、上記
の自動エンジンブレーキ制御が追従走行制御に支障をき
たすようなことはない。
た時に自動エンジンブレーキ制御を中止するため、上記
の自動エンジンブレーキ制御が追従走行制御に支障をき
たすようなことはない。
【００２３】第２発明においては、追従走行制御装置お
よび自動エンジンブレーキ制御装置が基本的には第１発
明におけると同様に機能するが、追従走行指令の発令に
よっても、車間距離が、目標車間距離に所定距離を加算
した設定車間距離以上である間は自動エンジンブレーキ
制御を継続し、車間距離が設定車間距離未満になった時
に自動エンジンブレーキ制御を中止するため、以下の作
用効果を奏し得る。
よび自動エンジンブレーキ制御装置が基本的には第１発
明におけると同様に機能するが、追従走行指令の発令に
よっても、車間距離が、目標車間距離に所定距離を加算
した設定車間距離以上である間は自動エンジンブレーキ
制御を継続し、車間距離が設定車間距離未満になった時
に自動エンジンブレーキ制御を中止するため、以下の作
用効果を奏し得る。
【００２４】つまり、自動エンジンブレーキ制御装置の
作動中止指令により自動変速機が正規の変速比に戻るよ
うアップシフトし終えるまでには応答遅れが存在し、こ
のため、第１発明のように車間距離が目標車間距離未満
になってから自動エンジンブレーキ制御の中止を指令し
たのでは、車間距離が目標車間距離に達した時に自動エ
ンジンブレーキ制御が終了しているようにすることが困
難である。ところで第２発明のように車間距離が、目標
車間距離に所定距離を加算した設定車間距離未満になっ
た時に自動エンジンブレーキ制御を中止する構成によれ
ば、加算した所定距離だけ早期に当該中止の指令が発せ
られて車間距離が目標車間距離に達した時に確実に自動
エンジンブレーキ制御を終了させることができ、自動エ
ンジンブレーキが追従走行制御に支障をきたすことのな
いようにし得る。
作動中止指令により自動変速機が正規の変速比に戻るよ
うアップシフトし終えるまでには応答遅れが存在し、こ
のため、第１発明のように車間距離が目標車間距離未満
になってから自動エンジンブレーキ制御の中止を指令し
たのでは、車間距離が目標車間距離に達した時に自動エ
ンジンブレーキ制御が終了しているようにすることが困
難である。ところで第２発明のように車間距離が、目標
車間距離に所定距離を加算した設定車間距離未満になっ
た時に自動エンジンブレーキ制御を中止する構成によれ
ば、加算した所定距離だけ早期に当該中止の指令が発せ
られて車間距離が目標車間距離に達した時に確実に自動
エンジンブレーキ制御を終了させることができ、自動エ
ンジンブレーキが追従走行制御に支障をきたすことのな
いようにし得る。
【００２５】第３発明においては、第２発明において目
標車間距離に加算する上記の所定距離を、自動エンジン
ブレーキ中止の指令が自動エンジンブレーキ制御の解除
応答遅れ時間だけ早期に発せられような距離としたか
ら、車間距離が目標車間距離に達した時に丁度自動エン
ジンブレーキ制御が終了することとなり、前記の違和感
（制御の非継続性）を最大限解消しつつ自動エンジンブ
レーキが追従走行制御に支障をきたすことのないように
することができる。
標車間距離に加算する上記の所定距離を、自動エンジン
ブレーキ中止の指令が自動エンジンブレーキ制御の解除
応答遅れ時間だけ早期に発せられような距離としたか
ら、車間距離が目標車間距離に達した時に丁度自動エン
ジンブレーキ制御が終了することとなり、前記の違和感
（制御の非継続性）を最大限解消しつつ自動エンジンブ
レーキが追従走行制御に支障をきたすことのないように
することができる。
【００２６】第４発明においては、追従走行制御装置お
よび自動エンジンブレーキ制御装置が基本的には第１発
明におけると同様に機能するが、追従走行指令の発令に
よっても、車速が、前記目標車間距離を実現するための
目標車速未満である間は自動エンジンブレーキ制御を継
続し、車速が目標車速以上になった時に自動エンジンブ
レーキ制御を中止するため、追従走行制御装置の作動指
令瞬時に直ちに自動エンジンブレーキ制御装置が非作動
にされてエンジンブレーキが効かなくなるというような
ことがなくなり、この時から車両が加速されてしまうと
いうような事態にはならない。
よび自動エンジンブレーキ制御装置が基本的には第１発
明におけると同様に機能するが、追従走行指令の発令に
よっても、車速が、前記目標車間距離を実現するための
目標車速未満である間は自動エンジンブレーキ制御を継
続し、車速が目標車速以上になった時に自動エンジンブ
レーキ制御を中止するため、追従走行制御装置の作動指
令瞬時に直ちに自動エンジンブレーキ制御装置が非作動
にされてエンジンブレーキが効かなくなるというような
ことがなくなり、この時から車両が加速されてしまうと
いうような事態にはならない。
【００２７】従って、先行車両がなくて追従走行制御装
置が上記の作動指令により先行車両に追従するよう自車
両を加速させるような状況でもないのに、また、未だエ
ンジンブレーキが必要な降坂路走行中であるのに、自車
両が追従走行制御装置の作動指令瞬時に突如加速される
ような違和感（制御の非継続性）をなくすことができ
る。
置が上記の作動指令により先行車両に追従するよう自車
両を加速させるような状況でもないのに、また、未だエ
ンジンブレーキが必要な降坂路走行中であるのに、自車
両が追従走行制御装置の作動指令瞬時に突如加速される
ような違和感（制御の非継続性）をなくすことができ
る。
【００２８】なお、車速が目標車速以上になった時に自
動エンジンブレーキ制御を中止するため、上記の自動エ
ンジンブレーキ制御が追従走行制御に支障をきたすよう
なことはない。
動エンジンブレーキ制御を中止するため、上記の自動エ
ンジンブレーキ制御が追従走行制御に支障をきたすよう
なことはない。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレ
ーキ制御装置を示し、１はエンジン、２は自動変速機と
してのＶベルト式無段変速機、３は駆動車輪である。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレ
ーキ制御装置を示し、１はエンジン、２は自動変速機と
してのＶベルト式無段変速機、３は駆動車輪である。
【００３０】エンジン１はスロットル開度を、基本的に
はアクセルペダル４の踏み込み量に応じた開度される
が、適宜、追従走行制御用に開度補正されるような所謂
スロットルバイワイヤ型式のもので、スロットル開度に
応じてエンジン出力を加減されるものとする。
はアクセルペダル４の踏み込み量に応じた開度される
が、適宜、追従走行制御用に開度補正されるような所謂
スロットルバイワイヤ型式のもので、スロットル開度に
応じてエンジン出力を加減されるものとする。
【００３１】Ｖベルト式無段変速機２は、エンジン１の
回転を入力されるプライマリプーリ５と、駆動車輪３に
駆動結合したセカンダリプーリ６と、これらプーリ間に
掛け渡したＶベルト７とよりなる周知のもので、プライ
マリプーリ５の溝幅を減少させつつセカンダリプーリ６
の溝幅を増大させるとき高速側変速比に向けてアップシ
フトされ、逆にセカンダリプーリ６の溝幅を減少させつ
つプライマリプーリ５の溝幅を増大させるとき低速側変
速比に向けてダウンシフトされるものとする。
回転を入力されるプライマリプーリ５と、駆動車輪３に
駆動結合したセカンダリプーリ６と、これらプーリ間に
掛け渡したＶベルト７とよりなる周知のもので、プライ
マリプーリ５の溝幅を減少させつつセカンダリプーリ６
の溝幅を増大させるとき高速側変速比に向けてアップシ
フトされ、逆にセカンダリプーリ６の溝幅を減少させつ
つプライマリプーリ５の溝幅を増大させるとき低速側変
速比に向けてダウンシフトされるものとする。
【００３２】かかるＶベルト式無段変速機２の変速制
御、および自動エンジンブレーキ制御のためのダウンシ
フトは、変速機コントローラ８により後述するごとくに
これを行うものとする。
御、および自動エンジンブレーキ制御のためのダウンシ
フトは、変速機コントローラ８により後述するごとくに
これを行うものとする。
【００３３】追従走行制御装置は追従走行制御用コント
ローラ９を主たる構成要素とし、このコントローラ９
は、追従走行制御スイッチ１０による運転者からの追従
走行指令と、アクセルペダル４の踏み込み量ＡＰＳを検
出するアクセル開度センサ１１からの信号と、先行車両
を検出して先行車両と自車両との間の車間距離Ｌ１を検
出する車間距離検出手段１２からの信号とに基づき、図
２に示す制御プログラムを実行して、上記の車間距離Ｌ
１が目標車間距離となるよう車両の制駆動力を制御すべ
く、エンジン１のスロットル開度（ＴＶＯ）制御や、変
速機コントローラ８を介したＶベルト式無段変速機２の
変速制御や、ブレーキ作動装置１３を介したブレーキユ
ニット１４の作動制御を行う。
ローラ９を主たる構成要素とし、このコントローラ９
は、追従走行制御スイッチ１０による運転者からの追従
走行指令と、アクセルペダル４の踏み込み量ＡＰＳを検
出するアクセル開度センサ１１からの信号と、先行車両
を検出して先行車両と自車両との間の車間距離Ｌ１を検
出する車間距離検出手段１２からの信号とに基づき、図
２に示す制御プログラムを実行して、上記の車間距離Ｌ
１が目標車間距離となるよう車両の制駆動力を制御すべ
く、エンジン１のスロットル開度（ＴＶＯ）制御や、変
速機コントローラ８を介したＶベルト式無段変速機２の
変速制御や、ブレーキ作動装置１３を介したブレーキユ
ニット１４の作動制御を行う。
【００３４】先ずステップＳ２１において、追従走行制
御スイッチ１０がＯＮか否かにより運転者が追従走行指
令を発令しているか否かをチェックする。追従走行指令
を発していなければステップＳ２２において、センサ１
１で検出したアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳを読み込
んだ後、ステップＳ２３において、目標スロットル開度
ＴＶＯ（０）をアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳに対応
した開度に設定する。
御スイッチ１０がＯＮか否かにより運転者が追従走行指
令を発令しているか否かをチェックする。追従走行指令
を発していなければステップＳ２２において、センサ１
１で検出したアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳを読み込
んだ後、ステップＳ２３において、目標スロットル開度
ＴＶＯ（０）をアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳに対応
した開度に設定する。
【００３５】次いでステップＳ２９において、エンジン
１のスロットル開度ＴＶＯを目標スロットル開度ＴＶＯ
（０）となるよう制御し、更にステップＳ３０におい
て、目標スロットル開度ＴＶＯ（０）を図１に示すよう
に変速機コントローラ８に出力し、後述する変速制御に
資する。ところで今は上記の通り、目標スロットル開度
ＴＶＯ（０）がアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳに対応
した開度であることから、エンジン１のスロットル開度
ＴＶＯがアクセルペダル４の踏み込み量ＡＰＳのみに応
じて制御され、追従走行用のエンジン出力制御はなされ
ていない。
１のスロットル開度ＴＶＯを目標スロットル開度ＴＶＯ
（０）となるよう制御し、更にステップＳ３０におい
て、目標スロットル開度ＴＶＯ（０）を図１に示すよう
に変速機コントローラ８に出力し、後述する変速制御に
資する。ところで今は上記の通り、目標スロットル開度
ＴＶＯ（０）がアクセルペダル踏み込み量ＡＰＳに対応
した開度であることから、エンジン１のスロットル開度
ＴＶＯがアクセルペダル４の踏み込み量ＡＰＳのみに応
じて制御され、追従走行用のエンジン出力制御はなされ
ていない。
【００３６】しかしてステップＳ２１で追従走行制御ス
イッチ１０のＯＮにより運転者が追従走行指令を発令し
ていると判定する時は、以下のようにして追従走行用の
エンジン１のスロットル開度制御およびブレーキユニッ
ト１４の作動制御を介した制駆動力制御を行う。すなわ
ち先ずステップＳ２４において、手段１２で検出した実
車間距離Ｌ１を読み込み、次のステップＳ２５におい
て、実車間距離Ｌ１を、走行条件などから求めた目標車
間距離Ｌ０にするための目標車速ＶＳＰ（０）を設定す
る。
イッチ１０のＯＮにより運転者が追従走行指令を発令し
ていると判定する時は、以下のようにして追従走行用の
エンジン１のスロットル開度制御およびブレーキユニッ
ト１４の作動制御を介した制駆動力制御を行う。すなわ
ち先ずステップＳ２４において、手段１２で検出した実
車間距離Ｌ１を読み込み、次のステップＳ２５におい
て、実車間距離Ｌ１を、走行条件などから求めた目標車
間距離Ｌ０にするための目標車速ＶＳＰ（０）を設定す
る。
【００３７】そしてステップＳ２６において、現在の車
速ＶＳＰから上記の目標車速ＶＳＰ（０）にするための
車両の目標制駆動力を設定し、その後ステップＳ２７に
おいて、上記の目標制駆動力に対応した目標制動トルク
Ｔｂ（０）および目標スロットル開度ＴＶＯ（０）を設
定する。ステップＳ２８においては、目標制動トルクＴ
ｂ（０）を図１に示すブレーキ作動装置１３に出力して
ブレーキユニット１４を、目標制動トルクＴｂ（０）と
同じ制動トルクが発生するよう液圧作動させる。
速ＶＳＰから上記の目標車速ＶＳＰ（０）にするための
車両の目標制駆動力を設定し、その後ステップＳ２７に
おいて、上記の目標制駆動力に対応した目標制動トルク
Ｔｂ（０）および目標スロットル開度ＴＶＯ（０）を設
定する。ステップＳ２８においては、目標制動トルクＴ
ｂ（０）を図１に示すブレーキ作動装置１３に出力して
ブレーキユニット１４を、目標制動トルクＴｂ（０）と
同じ制動トルクが発生するよう液圧作動させる。
【００３８】ステップＳ２９においては、エンジン１の
スロットル開度ＴＶＯを、ステップＳ２７で求めた目標
スロットル開度ＴＶＯ（０）となるよう制御し、更にス
テップＳ３０において、目標スロットル開度ＴＶＯ
（０）を図１に示すように変速機コントローラ８に出力
して、後述する変速制御に資する。ところで今は上記し
たところから明らかな通り、目標スロットル開度ＴＶＯ
（０）が目標制動トルクＴｂ（０）との協働により、実
車間距離Ｌ１を目標車間距離Ｌ０にするための開度であ
ることから、車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０となるよ
う車両の制駆動力を制御する追従走行制御がなされる。
スロットル開度ＴＶＯを、ステップＳ２７で求めた目標
スロットル開度ＴＶＯ（０）となるよう制御し、更にス
テップＳ３０において、目標スロットル開度ＴＶＯ
（０）を図１に示すように変速機コントローラ８に出力
して、後述する変速制御に資する。ところで今は上記し
たところから明らかな通り、目標スロットル開度ＴＶＯ
（０）が目標制動トルクＴｂ（０）との協働により、実
車間距離Ｌ１を目標車間距離Ｌ０にするための開度であ
ることから、車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０となるよ
う車両の制駆動力を制御する追従走行制御がなされる。
【００３９】一方で図１の変速機コントローラ８は、図
３の制御プログラムを実行してＶベルト式無段変速機２
を通常通りに変速制御すると共に自動エンジンブレーキ
用の変速（ダウンシフト）制御を以下のごとくに行う。
これがため変速機コントローラ８には図１に示すごと
く、上記した目標スロットル開度ＴＶＯ（０）のほか
に、変速機出力回転数から求め得る車速ＶＳＰと、アク
セル開度センサ１１で検出したアクセルペダル踏み込み
量ＡＰＳとを入力し、変速機コントローラ８は変速指令
をＶベルト式無段変速機２に出力してこれを指令通りの
変速比にするよう機能するものとする。
３の制御プログラムを実行してＶベルト式無段変速機２
を通常通りに変速制御すると共に自動エンジンブレーキ
用の変速（ダウンシフト）制御を以下のごとくに行う。
これがため変速機コントローラ８には図１に示すごと
く、上記した目標スロットル開度ＴＶＯ（０）のほか
に、変速機出力回転数から求め得る車速ＶＳＰと、アク
セル開度センサ１１で検出したアクセルペダル踏み込み
量ＡＰＳとを入力し、変速機コントローラ８は変速指令
をＶベルト式無段変速機２に出力してこれを指令通りの
変速比にするよう機能するものとする。
【００４０】図３のステップＳ３１においては、上記の
ようにして求めた実車速ＶＳＰと、追従走行制御用コン
トローラ９からの目標スロットル開度ＴＶＯ（０）とを
読み込み、次のステップＳ３２において、実車速ＶＳＰ
および目標スロットル開度ＴＶＯ（０）から図５に例示
する変速マップを基に変速機の目標入力回転数Ｎｉ
（０）を検索により求める。次いでステップＳ３３にお
いて、追従走行制御スイッチ１０がＯＮか否かにより運
転者が追従走行指令を発令しているか否かをチェック
し、追従走行指令を発していなければステップＳ３４に
おいて、図４の制御プログラムを実行することにより自
動エンジンブレーキが必要なら当該目的が達成されるよ
う上記の目標入力回転数Ｎｉ（０）を補正して変速制御
に供し、自動エンジンブレーキが不要なら上記の目標入
力回転数Ｎｉ（０）をそのまま変速制御に供する。
ようにして求めた実車速ＶＳＰと、追従走行制御用コン
トローラ９からの目標スロットル開度ＴＶＯ（０）とを
読み込み、次のステップＳ３２において、実車速ＶＳＰ
および目標スロットル開度ＴＶＯ（０）から図５に例示
する変速マップを基に変速機の目標入力回転数Ｎｉ
（０）を検索により求める。次いでステップＳ３３にお
いて、追従走行制御スイッチ１０がＯＮか否かにより運
転者が追従走行指令を発令しているか否かをチェック
し、追従走行指令を発していなければステップＳ３４に
おいて、図４の制御プログラムを実行することにより自
動エンジンブレーキが必要なら当該目的が達成されるよ
う上記の目標入力回転数Ｎｉ（０）を補正して変速制御
に供し、自動エンジンブレーキが不要なら上記の目標入
力回転数Ｎｉ（０）をそのまま変速制御に供する。
【００４１】ステップＳ３４の自動エンジンブレーキ制
御は図４に示すごときもので、ステップＳ４１において
アクセルペダル踏み込み量ＡＰＳを読み込み、ステップ
Ｓ４２で当該アクセルペダル踏み込み量ＡＰＳからアク
セルペダル４が釈放されているか否かを判定する。アク
セルペダル４が釈放されていなければエンジンブレーキ
が不要な走行条件であるから、制御をそのまま終了する
ことにより、図３のステップＳ３２で求めた目標入力回
転数Ｎｉ（０）を補正することなくそのまま用いること
とする。
御は図４に示すごときもので、ステップＳ４１において
アクセルペダル踏み込み量ＡＰＳを読み込み、ステップ
Ｓ４２で当該アクセルペダル踏み込み量ＡＰＳからアク
セルペダル４が釈放されているか否かを判定する。アク
セルペダル４が釈放されていなければエンジンブレーキ
が不要な走行条件であるから、制御をそのまま終了する
ことにより、図３のステップＳ３２で求めた目標入力回
転数Ｎｉ（０）を補正することなくそのまま用いること
とする。
【００４２】図４のステップＳ４２でアクセルペダル４
が釈放されていると判定する場合は、エンジンブレーキ
が必要な走行条件であるからステップＳ４３において、
実車速ＶＳＰを読み込み、次いでステップＳ４４におい
て、エンジンブレーキを得るための実車速ＶＳＰに応じ
た目標加減速度Ｇ（０）を算出し、次のステップＳ４５
において、目標加減速度Ｇ（０）が発生するようΔＮｉ
だけ目標入力回転数Ｎｉ（０）を補正して用いることと
する。
が釈放されていると判定する場合は、エンジンブレーキ
が必要な走行条件であるからステップＳ４３において、
実車速ＶＳＰを読み込み、次いでステップＳ４４におい
て、エンジンブレーキを得るための実車速ＶＳＰに応じ
た目標加減速度Ｇ（０）を算出し、次のステップＳ４５
において、目標加減速度Ｇ（０）が発生するようΔＮｉ
だけ目標入力回転数Ｎｉ（０）を補正して用いることと
する。
【００４３】図３のステップＳ３４で（図４のようにし
て）補正された、若しくは補正されなかった目標入力回
転数Ｎｉ（０）は、図３のステップＳ３５での変速制御
に供され、このステップＳ３５では変速機入力回転数が
当該目標入力回転数Ｎｉ（０）となるような変速指令を
図１のごとくＶベルト式無段変速機２に出力する。とこ
ろで、エンジンブレーキが不要な走行条件である場合、
図３のステップＳ３２で求めた目標入力回転数Ｎｉ
（０）をそのまま上記の変速制御に用いるから通常通り
の変速が行われ、エンジンブレーキが必要な走行条件で
ある場合、図３のステップＳ３２で求めた目標入力回転
数Ｎｉ（０）をエンジンブレーキを得るための目標加減
速度Ｇ（０）が発生するようΔＮｉだけ補正して上記の
変速制御に用いることから、Ｖベルト式無段変速機２の
通常とは異なる変速（ダウンシフト）制御により自動的
にエンジンブレーキを効かせることができる。
て）補正された、若しくは補正されなかった目標入力回
転数Ｎｉ（０）は、図３のステップＳ３５での変速制御
に供され、このステップＳ３５では変速機入力回転数が
当該目標入力回転数Ｎｉ（０）となるような変速指令を
図１のごとくＶベルト式無段変速機２に出力する。とこ
ろで、エンジンブレーキが不要な走行条件である場合、
図３のステップＳ３２で求めた目標入力回転数Ｎｉ
（０）をそのまま上記の変速制御に用いるから通常通り
の変速が行われ、エンジンブレーキが必要な走行条件で
ある場合、図３のステップＳ３２で求めた目標入力回転
数Ｎｉ（０）をエンジンブレーキを得るための目標加減
速度Ｇ（０）が発生するようΔＮｉだけ補正して上記の
変速制御に用いることから、Ｖベルト式無段変速機２の
通常とは異なる変速（ダウンシフト）制御により自動的
にエンジンブレーキを効かせることができる。
【００４４】一方、図３のステップＳ３３で追従走行制
御スイッチ１０がＯＮであると判定する間は、つまり運
転者が追従走行指令を発令している場合、ステップＳ３
６において実車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０以上であ
るか否かをチェックし、Ｌ１≧Ｌ０である間はステップ
Ｓ３４を選択して図４に示す自動エンジンブレーキ制御
を継続する。しかしステップＳ３６で実車間距離Ｌ１が
目標車間距離Ｌ０未満になった時、ステップＳ３４をス
キップするようになし、この時にステップＳ３４での
（図４に示す）自動エンジンブレーキ制御を中止するよ
う指令する。
御スイッチ１０がＯＮであると判定する間は、つまり運
転者が追従走行指令を発令している場合、ステップＳ３
６において実車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０以上であ
るか否かをチェックし、Ｌ１≧Ｌ０である間はステップ
Ｓ３４を選択して図４に示す自動エンジンブレーキ制御
を継続する。しかしステップＳ３６で実車間距離Ｌ１が
目標車間距離Ｌ０未満になった時、ステップＳ３４をス
キップするようになし、この時にステップＳ３４での
（図４に示す）自動エンジンブレーキ制御を中止するよ
う指令する。
【００４５】以上説明した本実施の形態によれば図９に
示すごとく、瞬時ｔ１における運転者からの追従走行指
令の発令によっても（ステップＳ３３）、車間距離Ｌ１
が目標車間距離Ｌ０以上である間は（ステップＳ３６）
自動エンジンブレーキ制御（ステップＳ３４）を継続
し、車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未満になった瞬時
ｔ２にはじめて自動エンジンブレーキ制御の中止を指令
するため、追従走行制御装置の作動指令瞬時ｔ１に直ち
に自動エンジンブレーキ制御装置が非作動（ＯＦＦ）に
されてエンジンブレーキが効かなくなるというようなこ
とがなくなり、この時から車両が加速されてしまうとい
うような事態にはならない。
示すごとく、瞬時ｔ１における運転者からの追従走行指
令の発令によっても（ステップＳ３３）、車間距離Ｌ１
が目標車間距離Ｌ０以上である間は（ステップＳ３６）
自動エンジンブレーキ制御（ステップＳ３４）を継続
し、車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未満になった瞬時
ｔ２にはじめて自動エンジンブレーキ制御の中止を指令
するため、追従走行制御装置の作動指令瞬時ｔ１に直ち
に自動エンジンブレーキ制御装置が非作動（ＯＦＦ）に
されてエンジンブレーキが効かなくなるというようなこ
とがなくなり、この時から車両が加速されてしまうとい
うような事態にはならない。
【００４６】従って、先行車両がなくて追従走行制御装
置が上記の作動指令により先行車両に追従するよう自車
両を加速させるような状況でもないのに、また、未だエ
ンジンブレーキが必要な降坂路走行中であるのに、自車
両が追従走行制御装置の作動指令瞬時ｔ１に突如加速さ
れるような違和感（制御の非継続性）をなくすことがで
きる。
置が上記の作動指令により先行車両に追従するよう自車
両を加速させるような状況でもないのに、また、未だエ
ンジンブレーキが必要な降坂路走行中であるのに、自車
両が追従走行制御装置の作動指令瞬時ｔ１に突如加速さ
れるような違和感（制御の非継続性）をなくすことがで
きる。
【００４７】なお、車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未
満になった瞬時ｔ２に自動エンジンブレーキ制御を中止
するため、上記の自動エンジンブレーキ制御が追従走行
制御に支障をきたすようなことはない。
満になった瞬時ｔ２に自動エンジンブレーキ制御を中止
するため、上記の自動エンジンブレーキ制御が追従走行
制御に支障をきたすようなことはない。
【００４８】図６は本発明の他の実施の形態を示し、本
実施の形態においては図３におけるステップＳ３６をス
テップＳ６６のように変更して、ステップＳ３３で追従
走行指令が発せられていると判定する間における自動エ
ンジンブレーキの中止条件を以下のように定める。つま
り、前記した実施の形態においては図３のステップＳ３
６で車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未満になったと判
定する時に自動エンジンブレーキ制御の中止を指令する
こととしたが、本実施の形態においてはステップＳ６６
に示したごとく、車間距離Ｌ１が、目標車間距離Ｌ０に
所定距離ΔＬを加算した設定車間距離以上である間はス
テップＳ３４の選択により自動エンジンブレーキ制御を
継続し、車間距離Ｌ１が設定車間距離（Ｌ０＋ΔＬ）未
満になった時にステップＳ３４をスキップして自動エン
ジンブレーキ制御の中止を指令することとする。
実施の形態においては図３におけるステップＳ３６をス
テップＳ６６のように変更して、ステップＳ３３で追従
走行指令が発せられていると判定する間における自動エ
ンジンブレーキの中止条件を以下のように定める。つま
り、前記した実施の形態においては図３のステップＳ３
６で車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未満になったと判
定する時に自動エンジンブレーキ制御の中止を指令する
こととしたが、本実施の形態においてはステップＳ６６
に示したごとく、車間距離Ｌ１が、目標車間距離Ｌ０に
所定距離ΔＬを加算した設定車間距離以上である間はス
テップＳ３４の選択により自動エンジンブレーキ制御を
継続し、車間距離Ｌ１が設定車間距離（Ｌ０＋ΔＬ）未
満になった時にステップＳ３４をスキップして自動エン
ジンブレーキ制御の中止を指令することとする。
【００４９】かかる構成になる実施の形態においては以
下の作用効果が奏し得られる。つまり、自動エンジンブ
レーキ制御装置の作動中止指令によりＶベルト式無段変
速機２が正規の変速比に戻るようアップシフトし終える
までには応答遅れが存在し、このため、前記した実施の
形態におけるように車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未
満になってから（図９の瞬時ｔ２に）自動エンジンブレ
ーキ制御の中止を指令したのでは、車間距離Ｌ１が目標
車間距離Ｌ０に達した当該瞬時ｔ２に自動エンジンブレ
ーキ制御（Ｖベルト式無段変速機２のアップシフト）が
終了しているようにすることが困難である。ところで本
実施の形態におけるように、車間距離Ｌ１が、目標車間
距離Ｌ０に所定距離ΔＬを加算した設定車間距離未満に
なった時に自動エンジンブレーキ制御の中止を指令する
場合、図９の瞬時ｔ２よりも所定距離ΔＬ分だけ早期に
当該中止の指令が発せられて車間距離Ｌ１が目標車間距
離Ｌ０に達した時に確実に自動エンジンブレーキ制御を
終了させることができ、自動エンジンブレーキが追従走
行制御に支障をきたすことのないようにし得る。
下の作用効果が奏し得られる。つまり、自動エンジンブ
レーキ制御装置の作動中止指令によりＶベルト式無段変
速機２が正規の変速比に戻るようアップシフトし終える
までには応答遅れが存在し、このため、前記した実施の
形態におけるように車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未
満になってから（図９の瞬時ｔ２に）自動エンジンブレ
ーキ制御の中止を指令したのでは、車間距離Ｌ１が目標
車間距離Ｌ０に達した当該瞬時ｔ２に自動エンジンブレ
ーキ制御（Ｖベルト式無段変速機２のアップシフト）が
終了しているようにすることが困難である。ところで本
実施の形態におけるように、車間距離Ｌ１が、目標車間
距離Ｌ０に所定距離ΔＬを加算した設定車間距離未満に
なった時に自動エンジンブレーキ制御の中止を指令する
場合、図９の瞬時ｔ２よりも所定距離ΔＬ分だけ早期に
当該中止の指令が発せられて車間距離Ｌ１が目標車間距
離Ｌ０に達した時に確実に自動エンジンブレーキ制御を
終了させることができ、自動エンジンブレーキが追従走
行制御に支障をきたすことのないようにし得る。
【００５０】なお本実施の形態においては特に、目標車
間距離Ｌ０に加算する上記の所定距離ΔＬを上記の狙い
からして当然、自動エンジンブレーキ制御の中止指令が
自動エンジンブレーキ制御の解除応答遅れ時間だけ早期
に発せられような距離とするのがよい。これがため上記
の所定距離ΔＬは、自動エンジンブレーキ制御の解除応
答遅れ時間が図４のステップＳ４５における自動エンジ
ンブレーキのための目標入力回転数補正量ΔＮｉが大き
いほど例えば図７のような傾向をもって長くなることか
ら、これより求めた自動エンジンブレーキ制御の解除応
答遅れ時間ｔだけ早期に自動エンジンブレーキ制御の中
止指令が発せられるよう現在の車間距離変化速度をもと
に決定することとする。
間距離Ｌ０に加算する上記の所定距離ΔＬを上記の狙い
からして当然、自動エンジンブレーキ制御の中止指令が
自動エンジンブレーキ制御の解除応答遅れ時間だけ早期
に発せられような距離とするのがよい。これがため上記
の所定距離ΔＬは、自動エンジンブレーキ制御の解除応
答遅れ時間が図４のステップＳ４５における自動エンジ
ンブレーキのための目標入力回転数補正量ΔＮｉが大き
いほど例えば図７のような傾向をもって長くなることか
ら、これより求めた自動エンジンブレーキ制御の解除応
答遅れ時間ｔだけ早期に自動エンジンブレーキ制御の中
止指令が発せられるよう現在の車間距離変化速度をもと
に決定することとする。
【００５１】この場合、車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ
０に達した時に丁度自動エンジンブレーキ制御が終了す
ることとなり、前記の違和感（制御の非継続性）を最大
限解消しつつ自動エンジンブレーキが追従走行制御に支
障をきたすことのないようにすることができる。
０に達した時に丁度自動エンジンブレーキ制御が終了す
ることとなり、前記の違和感（制御の非継続性）を最大
限解消しつつ自動エンジンブレーキが追従走行制御に支
障をきたすことのないようにすることができる。
【００５２】図８は本発明の更に他の実施の形態を示
し、本実施の形態においては図３におけるステップＳ３
６をステップＳ８６のように変更して、ステップＳ３３
で追従走行指令が発せられていると判定する間における
自動エンジンブレーキの中止条件を以下のように定め
る。
し、本実施の形態においては図３におけるステップＳ３
６をステップＳ８６のように変更して、ステップＳ３３
で追従走行指令が発せられていると判定する間における
自動エンジンブレーキの中止条件を以下のように定め
る。
【００５３】つまり、図３においてはステップＳ３６で
車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未満になったと判定す
る時に自動エンジンブレーキ制御の中止を指令すること
としたが、本実施の形態においてはステップＳ８６に示
したごとく、車速ＶＳＰが、追従走行制御用の目標車間
距離Ｌ０を実現するための目標車速ＶＳＰ（０）未満で
ある間はステップＳ３４の選択により自動エンジンブレ
ーキ制御を継続し、車速ＶＳＰが目標車速ＶＳＰ（０）
以上になった時にステップＳ３４をスキップして自動エ
ンジンブレーキ制御の中止を指令することとする。
車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌ０未満になったと判定す
る時に自動エンジンブレーキ制御の中止を指令すること
としたが、本実施の形態においてはステップＳ８６に示
したごとく、車速ＶＳＰが、追従走行制御用の目標車間
距離Ｌ０を実現するための目標車速ＶＳＰ（０）未満で
ある間はステップＳ３４の選択により自動エンジンブレ
ーキ制御を継続し、車速ＶＳＰが目標車速ＶＳＰ（０）
以上になった時にステップＳ３４をスキップして自動エ
ンジンブレーキ制御の中止を指令することとする。
【００５４】かかる構成になる実施の形態においても、
追従走行制御装置の作動指令瞬時に直ちに自動エンジン
ブレーキ制御装置が非作動にされてエンジンブレーキが
効かなくなるというようなことがなくなり、この時から
車両が加速されてしまうというような事態にはならな
い。従って、先行車両がなくて追従走行制御装置が上記
の作動指令により先行車両に追従するよう自車両を加速
させるような状況でもないのに、また、未だエンジンブ
レーキが必要な降坂路走行中であるのに、自車両が追従
走行制御装置の作動指令瞬時に突如加速されるような違
和感（制御の非継続性）をなくすことができる。
追従走行制御装置の作動指令瞬時に直ちに自動エンジン
ブレーキ制御装置が非作動にされてエンジンブレーキが
効かなくなるというようなことがなくなり、この時から
車両が加速されてしまうというような事態にはならな
い。従って、先行車両がなくて追従走行制御装置が上記
の作動指令により先行車両に追従するよう自車両を加速
させるような状況でもないのに、また、未だエンジンブ
レーキが必要な降坂路走行中であるのに、自車両が追従
走行制御装置の作動指令瞬時に突如加速されるような違
和感（制御の非継続性）をなくすことができる。
【００５５】なお、車速ＶＳＰが目標車速ＶＳＰ（０）
以上になった時に自動エンジンブレーキ制御を中止する
ため、上記の自動エンジンブレーキ制御が追従走行制御
に支障をきたすようなことはない。
以上になった時に自動エンジンブレーキ制御を中止する
ため、上記の自動エンジンブレーキ制御が追従走行制御
に支障をきたすようなことはない。
【図１】 本発明の一実施の形態になる追従走行制御装
置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置を示すブロ
ック線図である。
置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置を示すブロ
ック線図である。
【図２】 同実施の形態における追従走行制御用コント
ローラが実行する追従走行制御プログラムを示すフロー
チャートである。
ローラが実行する追従走行制御プログラムを示すフロー
チャートである。
【図３】 同実施の形態における変速機コントローラが
実行する自動エンジンブレーキ用の変速制御を含む変速
制御のためのプログラムを示すフローチャートである。
実行する自動エンジンブレーキ用の変速制御を含む変速
制御のためのプログラムを示すフローチャートである。
【図４】 同変速制御プログラムにおける自動エンジン
ブレーキ制御用のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。
ブレーキ制御用のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。
【図５】 Ｖベルト式無段変速機の通常の変速制御に用
いる変速マップを示す線図である。
いる変速マップを示す線図である。
【図６】 本発明の他の実施の形態を示す、図３に対応
した変速制御プログラムのフローチャートである。
した変速制御プログラムのフローチャートである。
【図７】 同実施の形態において自動エンジンブレーキ
解除応答遅れ時間を求める時に用いる自動エンジンブレ
ーキ解除応答遅れ時間の変化特性図である。
解除応答遅れ時間を求める時に用いる自動エンジンブレ
ーキ解除応答遅れ時間の変化特性図である。
【図８】 本発明の更に他の実施の形態を示す、図３に
対応した変速制御プログラムのフローチャートである。
対応した変速制御プログラムのフローチャートである。
【図９】 図１〜図５に示す実施の形態による動作タイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図１０】 従来の一般的な考え方に基づく、追従走行
制御と自動エンジンブレーキ制御の動作タイムチャート
である。
制御と自動エンジンブレーキ制御の動作タイムチャート
である。
１ エンジン
２ Ｖベルト式無段変速機（自動変速機）
３ 駆動車輪
４ アクセルペダル
５ プライマリプーリ
６ セカンダリプーリ
７ Ｖベルト
８ 変速機コントローラ
９ 追従走行制御用コントローラ
10 追従走行制御スイッチ
11 アクセル開度センサ
12 車間距離検出手段
13 ブレーキ作動装置
14 ブレーキユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｈ
29/02 ３０１ 29/02 ３０１Ｄ
Ｆ１６Ｈ 61/04 Ｆ１６Ｈ 61/04
(72)発明者 井上 直也
静岡県富士市吉原宝町１番１号 ジヤト
コ・トランステクノロジー株式会社内
(72)発明者 渡辺 憲一
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産
自動車株式会社内
Ｆターム(参考） 3D041 AA34 AA41 AA67 AA71 AB01
AC01 AC15 AD04 AD10 AD15
AD31 AD46 AD51 AE11 AE31
AE45 AF01
3D044 AA01 AA21 AA25 AA41 AA45
AA47 AB01 AC15 AC22 AC26
AC59 AD04 AD12 AD17 AE04
AE21
3G093 AA05 BA03 BA15 BA23 CB10
DA06 DB05 DB11 DB16 EA09
EB03 FA04
3J552 MA07 PA19 PA56 RA09 TB13
VB01W VB12W VC03Z VD02Z
Claims (4)
- 【請求項１】 運転者からの追従走行指令に応答して車
間距離が目標車間距離となるよう車両の制駆動力を制御
する追従走行制御装置と、エンジンブレーキが必要な走
行条件で自動変速機の変速制御により自動的にエンジン
ブレーキが効くようにする自動エンジンブレーキ制御装
置とを具えた車両において、 前記追従走行指令の発令によっても、車間距離が目標車
間距離以上である間は前記自動エンジンブレーキ制御を
継続し、車間距離が目標車間距離未満になった時に前記
自動エンジンブレーキ制御を中止するよう構成したこと
を特徴とする追従走行制御装置付き車両の自動エンジン
ブレーキ制御装置。 - 【請求項２】 運転者からの追従走行指令に応答して車
間距離が目標車間距離となるよう車両の制駆動力を制御
する追従走行制御装置と、エンジンブレーキが必要な走
行条件で自動変速機の変速制御により自動的にエンジン
ブレーキが効くようにする自動エンジンブレーキ制御装
置とを具えた車両において、 前記追従走行指令の発令によっても、車間距離が、目標
車間距離に所定距離を加算した設定車間距離以上である
間は前記自動エンジンブレーキ制御を継続し、車間距離
が設定車間距離未満になった時に前記自動エンジンブレ
ーキ制御を中止するよう構成したことを特徴とする追従
走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装
置。 - 【請求項３】 請求項２において、目標車間距離に加算
する前記所定距離を、前記自動エンジンブレーキ中止の
指令が自動エンジンブレーキ制御の解除応答遅れ時間だ
け早期に発せられるような距離として、車間距離が目標
車間距離になったのに調時して自動エンジンブレーキが
実際に中止されるよう構成したことを特徴とする追従走
行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置。 - 【請求項４】 運転者からの追従走行指令に応答して車
間距離が目標車間距離となるよう車両の制駆動力を制御
する追従走行制御装置と、エンジンブレーキが必要な走
行条件で自動変速機の変速制御により自動的にエンジン
ブレーキが効くようにする自動エンジンブレーキ制御装
置とを具えた車両において、 前記追従走行指令の発令によっても、車速が、前記目標
車間距離を実現するための目標車速未満である間は前記
自動エンジンブレーキ制御を継続し、車速が目標車速以
上になった時に前記自動エンジンブレーキ制御を中止す
るよう構成したことを特徴とする追従走行制御装置付き
車両の自動エンジンブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001219114A JP4017364B2 (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | 追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001219114A JP4017364B2 (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | 追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003025869A true JP2003025869A (ja) | 2003-01-29 |
| JP4017364B2 JP4017364B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=19053174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001219114A Expired - Lifetime JP4017364B2 (ja) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | 追従走行制御装置付き車両の自動エンジンブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4017364B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014109195A1 (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-17 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置及び駆動力制御方法 |
| CN112550291A (zh) * | 2019-09-25 | 2021-03-26 | 本田技研工业株式会社 | 行驶控制装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103438203B (zh) * | 2013-08-28 | 2015-12-02 | 长城汽车股份有限公司 | 下坡工况自动变速器控制方法 |
-
2001
- 2001-07-19 JP JP2001219114A patent/JP4017364B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014109195A1 (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-17 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置及び駆動力制御方法 |
| CN104903169A (zh) * | 2013-01-11 | 2015-09-09 | 日产自动车株式会社 | 车辆的驱动力控制装置及驱动力控制方法 |
| JP5930073B2 (ja) * | 2013-01-11 | 2016-06-08 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置及び駆動力制御方法 |
| US9809225B2 (en) | 2013-01-11 | 2017-11-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Drive force control device and drive force control method for vehicle |
| CN112550291A (zh) * | 2019-09-25 | 2021-03-26 | 本田技研工业株式会社 | 行驶控制装置 |
| CN112550291B (zh) * | 2019-09-25 | 2024-01-30 | 本田技研工业株式会社 | 行驶控制装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4017364B2 (ja) | 2007-12-05 |
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