JP2002147588A - 自動的に切り替えられる変速装置を制御するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 その操縦性に関して更に改善された装置及び
方法を提供する。 【解決手段】 自動的に切り替えられる車両の変速装置
２を制御する装置であり、変速装置２を制御する制御装
置１が２つの運転様式で運転可能である。第１の自動の
運転様式では変速装置の変速ｇが自動的に発信機５，
６，７によって設定される運転値により調節され、運転
者により影響を受ける第２の運転様式では、変速装置の
変速ｇが第１の選択装置４の信号に依存して調節され、
そして運転様式の選択が第１の選択装置３によって行な
われる。また、制御装置が第１の運転様式から、第２の
選択装置４の操作により第２の運転様式へと切替え可能
であり、横方向加速度−制限値発信機１７の信号ａｑ
ｇ、又は牽引−惰性検出器１８の信号ｚｓ、又は走行速
度ｖの何れも条件を満たしていない場合には、残留する
時間が最小値ｔ２に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、独立した請求項に
属する自動的に切り替えられる変速装置を制御するため
の装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】特別な状況における車両の運転者に、自
動的に切り替えられる変速装置にあっても、選択される
変速に直接影響を与える可能性を付与するために、ドイ
ツの雑誌「Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｔｅｃｈｎｉｓｃｈｅ
Ｚｅｉｔｓｃｈｒｉｆｔ」６分冊／１９９０年、３０８
〜３１９ページから、自動運転の他に、運転者が有段式
自動変速装置の個々のギヤを直接選択できる手動運転が
行なわれることが公知である。この目的のため、自動運
転のための切替え経路と平行に、手動運転のための第２
の切替え経路が設けられており、この第２の切替え経路
においては、運転者が、切替えレバーの上下動様式の移
動によってそれぞれ１つのギヤのシフトダウン又はシフ
トアップを支持することができる。無段式の変速装置の
ための類似の装置は、スイスの雑誌「Ａｕｔｏｍｏｂｉ
ｌ Ｒｅｖｕｅ」５１分冊／１９９２年、２３ページか
ら公知である。

【０００３】その他には、外力操作の変速装置における
ギヤ交代を、選択装置により、車両のハンドルから指示
すること（例えばドイツの雑誌「Ａｕｔｏ Ｍｏｔｏｒ
Ｓｐｏｒｔ」２２分冊／１９９１年、３００ページ）
が公知である。

【０００４】加えてドイツ連邦共和国特許出願公開明細
書第４３ １１ ８８６号からは、自動的に切り替えら
れる変速装置を制御するための装置及び方法が公知であ
り、この装置においては、走行段切替え機でもって位置
Ｍが触れられるか、又はハンドルに設けられた切替えス
イッチにより、所定の時間、例えば０．７秒の間切替え
信号が引き渡された場合に、制御が、自動の運転様式か
ら手動の運転様式へと交代する。手動の運転様式は、走
行段切替え機でもって、位置Ｍが新たに触れられるか、
又は所定の時間、例えば１．５秒の間シフトアップ信号
が付与された場合に、再び放棄される。最後に、この運
転様式が所定の時間を介して活動的になった場合には、
運転者によって影響を受ける運転様式の放棄を行なうこ
とができる。しかしながら全体としては、常に、自動の
運転様式から手動の運転様式への切替え、及びその逆の
切替えの問題である。

【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開明細書第１
９９ １２ ９６３号からは、既に自動的に切り替えら
れる変速装置を制御するための装置及び方法が公知であ
り、この装置においては、ハンドルに設けられた第２の
切替えスイッチが操作された場合に、制御が、走行段切
替え機の位置Ｄにおいて通常選択される自動の運転様式
から、第１の選択装置による選択をすること無く、一時
的に、運転者によって影響を受ける運転用式へと交代す
る。これによって、自動の運転様式は継続を放棄されな
い。何故なら調節された時間が経過した後、再び自動の
運転様式が活動的となるからである。時間は、切替えス
イッチのそれぞれの操作によって改めて経過を始める。
自動の運転様式への復帰は、現在の横方向加速度が、所
定の制限値の下にあり、同時に牽引運転が支配する場合
にのみ可能である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、その
操縦性に関して更に改善された装置及び方法を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
り、独立した請求項の特徴によって解決される。自動の
運転様式への復帰が抑制される提示した条件の１つが、
もはや存在しないと直ちに、運転者によって影響を受け
る第２の運転様式の短時間の選択により、自動の運転様
式への復帰の前に留まる時間を最小値に設定することが
提案される。これにより有利な様式で、提示した条件の
１つの脱落により、直接には自動の運転様式への復帰を
行なうのではなく、手動の運転用式における最小の滞留
継続時間を保証することが達成されている。その際本発
明の基本にある認識は、手動の運転様式における所定の
時間が経過した後でも、手動の運転様式において更に留
まようにする走行状態を短時間中断することができるこ
とであり、これにより、同時に自動の運転様式への交代
のための必要が付与されることではない。従って全体と
して、変速装置の切替え行動と、特にその運転様式の選
択とは、運転者に対し予見能力及び判定能力に関して改
善される。自動の運転様式への復帰のための提示した条
件の様式は、ここでは、これらの条件が特別な走行状態
を示す間は重要でない。

【０００８】最小の滞留継続時間ための値は、特に手動
の運転様式のための時間の２５％の領域内にある。

【０００９】方法の請求項は、対応する装置の請求項の
作用効果を分配する。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明を、以下に、図面において
図示された実施例により説明する。

【００１１】図１において示された制御装置１は、自動
の変速装置２を制御し、走行段切替え機３、ハンドルに
設けられた切替えスイッチ４、並びにスロットルバルブ
開度発信機５、エンジン回転数発信機６及び走行速度発
信機７の信号を受け取る。自動の変速装置２は、制御装
置１からギヤ信号ｇを受け取り、ギヤ信号ｇによって要
求された変速装置ギヤを投入する。走行段切替え機３
は、位置及び走行段Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，３，２，１でもっ
て第１の自動の運転様式を操作するための第１の経路を
備える。位置Ｐにおいて変速装置は、車両を停止させる
ために出力側で閉鎖されている。位置Ｒにおいては、後
退ギヤが投入されている。位置Ｎにおいては、何らギヤ
が投入されてない。位置Ｄにおいては、投入すべき変速
装置ギヤｇが、車両の運転パラメータから設定される。
位置３，２及び１は位置Ｄに相当するが、その際投入す
べき高い変速装置ギヤｇは、走行段切替え機３の位置に
よって設定されている。位置３，２及び１は選択的であ
る。

【００１２】この第１の経路から出発して段位置Ｄに対
置して、Ｍで示された切欠き部が設けられている。走行
段切替え機３の操作要素として設けられた選択レバー
は、全ての位置に係合する。切替えスイッチ４は、運転
者の把持領域において位置し、中立な中間位置以外で２
つの切替え位置ＨＳ及びＲＳを備えるようにハンドルに
設けられており、これらの２つの切替え位置から切替え
スイッチは、操作により再び自動的に中立の中間位置へ
と復帰する。両方の切替え位置は、対応するシフトアッ
プ信号ＨＳもしくはシフトダウン信号ＲＳを解除する。
スロットルバルブ開度発信機５は、制御装置１にスロッ
トルバルブ信号ａを、エンジン回転数発信機６はエンジ
ン回転数信号ｎを、そして走行速度発信機７は走行速度
信号ｖを供給する。

【００１３】制御装置１は、第１の自動の運転様式のた
めの第１の変速設定装置８と、運転者によって影響を受
ける第２の運転様式のための第２の変速設定装置９と、
並びに判別装置１０とを備える。第１の変速設定装置８
は、走行段切替え機３の信号を受け取り、これによりス
ロットルバルブ信号ａ、エンジン回転数信号ｎ及び走行
速度信号ｖの運転値に依存して投入すべきギヤ段を設定
し、次にこのギヤ段を第１の変速設定装置が、ギヤ段信
号ｇの形態で変速装置２に更に付与する。第２の変速設
定装置９は、切替えスイッチ４の切替え信号ＨＳ／ＲＳ
を受け取り、これによりギヤ段信号ｇを発生し、その際
スロットルバルブ信号ａ、エンジン回転数信号ｎ、走行
速度信号ｖの運転値は、合理性審査、及び過回転保護、
失速保護等の安全措置のために考慮される。ギヤ段信号
ｇは、切替え信号ＨＳ／ＲＳの降下するスロープでもっ
て初めて、即ち切替えスイッチ４の解除の際に引き渡さ
れる。

【００１４】判別装置１０は、走行段切替え機３及び切
替えスイッチ４の信号を評価し、これにより、第１の変
速設定装置８又は第２の変速設定装置９が作動されるか
どうかを設定する。

【００１５】判別装置１０の構造は、図２において記載
されている。第１の信号評価装置１１は走行段切替え機
３と、また第２の信号評価装置１２は切替えスイッチ４
と結合されている。信号評価装置１１，１２の出力信号
は切替え装置１３へと案内され、この切替え装置は、切
替え装置の側で、第１の変速設定装置８又は第２の変速
設定装置９のいずれかを作動させるが、しかしながら決
して両者を同時に作動させることはない。このため切替
え装置１３には、入力口ＡＵＴ及び入力口ＭＡＮが設け
られている。入力口ＡＵＴにおける信号は、第１の変速
設定装置８を作動させ、これにより自動の運転様式を選
択するように切替え装置に支持する。入力口ＭＡＮにお
ける信号は、第２の変速設定装置９を作動させ、運転者
によって（切替えスイッチ４によって）影響を受ける運
転様式を選択する。両方の入力口ＭＡＮ及びＡＵＴは複
数の信号を収容することができ、これらの信号は、場合
によっては論理的に互いに結合することもできる。

【００１６】第１の信号評価装置１１は、走行段切替え
機３の信号の評価から、走行段切替え機が位置Ｍに存在
するかどうかを認識する。これがその場合であれば、第
１の信号評価装置が、信号を切替え装置１３の入力口Ｍ
ＡＮに付与し、従って運転者によって影響を受ける運転
様式が選択されている。第１の信号評価装置１１が、走
行段切替え機３が、もはや位置Ｍに存在しないことを認
識した場合は、第１の信号評価装置が、信号を切替え装
置１３の入力口ＡＵＴに付与し、従って自動の運転様式
を選択する。全体として、切替え装置１３によって、走
行段切替え機３が位置Ｄに存在する間は、第１の変速設
定装置８が作動され、走行段切替え機３が位置Ｍに存在
する間は、第２の変速設定装置９が作動される。

【００１７】第２の信号評価装置１２は、シフトアップ
信号ＨＳ又はシフトダウン信号ＲＳが存在するかどうか
を審査するように、切替えスイッチ４の信号を評価す
る。これがその場合であれば、ＵＮＤ要素１４に信号が
引き渡される。ＵＮＤ要素１４の他の入力口は、走行段
切替え機３が位置Ｄに存在する場合に信号を引き渡す、
第１の信号認識装置１１の出力口と結合されている。

【００１８】ＵＮＤ要素１４の出力口は、プログラム可
能な継続時間ｔを有する遮断遅延部を含む遅延要素１５
に案内されている。遅延要素１５の出力口は、切替え装
置１３の入力口ＭＡＮと結合されている。遅延要素１５
は、リセット入力口Ｒにおいて、更にキックダウン切替
え機１６の信号ｋｄを受け取る。このような信号ｋｄが
遅延要素１５に存在する場合は、遅延要素１５は、直接
リセットされ、もはや信号を引き渡さない。

【００１９】遅延要素１５と切替え装置１３の入力口Ｍ
ＡＮとの間には、ＵＮＤ要素３３が設けられており、こ
のＵＮＤ要素の第２の入力口は、信号を、プログラム可
能な継続時間ｔ２を有する遮断遅延部を含む第２の遅延
要素３４から受け取る。第２の遅延要素３４は、横方向
加速度−制限値発信機１７の信号ａｑｇと、牽引−惰性
検出器１８の信号ｚｓとを互いに結合するＵＮＤ要素３
５の信号を受け取る。その際横方向加速度−制限値発信
機１７は、横方向加速度の値が、予め調節された値ａｑ
ｍａｘを超過した場合に、信号ａｑｇを引き渡す。牽引
−惰性検出器１８は、惰性運転が支配する場合に、信号
ｚｓを引き渡す。継続時間ｔ２は、ここでは遅延要素１
５の継続時間ｔの２５％の値内で選択されている。第２
の遅延要素３４も、リセット入力口Ｒにおいてキックダ
ウン切替え機１６の信号ｋｄを受け取る。

【００２０】ＵＮＤ要素１４、３３及び３５並びに遅延
要素１５及び３４における処理の代わりに、同じ作用で
もって、切替え信号ＨＳ／ＲＳ、走行段切替え機３の信
号Ｄ並びに信号ｋｄ、ａｑｇ及びｚｓの前記の処理を、
切替え装置１３においても行なうことができる。

【００２１】記載された装置は、以下のように作用す
る：先ず車両が、自動の運転様式で運転される。即ち投
入すべき変速装置ギヤが、自動的に車両の運転値から設
定かつ調節される。運転者が、運転者によって影響を受
ける第２の運転様式へと交代を望む場合は、運転者が走
行段切替え機３を、位置Ｄから位置Ｍへと移動する。運
転者が、切替えスイッチをシフトアップ又はシフトダウ
ンを意図して操作することによって、運転者は、ハンド
ルにおける切替えスイッチ４を介してシフトアップ又は
シフトダウンを解除することができる。車両が、制御の
ために、直接投入された変速装置ギヤのための認識可能
な運転制限（過回転、失速等）を達成した場合は、車両
を再び許容可能な運転制限へともたらすために、運転者
の切替え支持なしでも切替えが解除される。

【００２２】このため選択的に、運転者が走行段切替え
機３の位置Ｄにおいてシフトアップ又はシフトダウンを
切替えスイッチ４を介して要求することによって、運転
者は、短時間で、運転者によって影響を受ける第２の運
転様式へと到達することができる。この場合は、第２の
運転様式への交代以外に、引き続き交代において要求さ
れた切替えが実施される。何故なら切替えスイッチ４の
信号が、第２の変速設定装置９に滞留するからである
（切替え信号ＨＳ／ＲＳの負のスロープによるギヤ段信
号ｇの解除）。

【００２３】プログラムされた継続時間ｔが、切替え信
号ＨＳ又はＲＳの後で経過しており、横方向加速度の値
が所定の制限値の下に存在し、また何ら惰性運転が支配
しない場合は、第１の自動の運転様式が自動的に再び選
択される。運転者によって影響を受ける第２の運転様式
の短時間の召喚の継続時間の間に、キックダウン切替え
機１６の信号ｋｄが存在する場合は、直ちに再び第１の
自動様式が選択される。しかしながら、運転者によって
影響を受ける第２の運転様式の短時間の召喚の間に、惰
性運転が認識されるか、横方向加速度の値が所定の制限
値を超過した場合は、遅延要素３４を介して、第１の運
転様式への交代が再び可能である場合には、第２の運転
様式を、時間ｔ２が経過した後に初めて放棄できること
が、保証されている。

【００２４】制御装置１は、当然マイクロコンピュータ
の形態でも実施することができる。このようなマイクロ
コンピュータは、以下に記載される方法により提供され
るプログラムにより作動する。制御装置１は、先ず図示
されてないステップのグループでもって、変速装置が、
スロットルバルブ信号ａ、エンジン回転数信号ｎ及び走
行速度信号ｖの運転値により、保持された特性チャート
によって投入すべき変速装置ギヤを設定し、この変速装
置ギヤのための要求を変速装置２に引き渡すことによっ
て、第１の自動の運転様式における変速装置２を制御す
る。この方法の部分においては、スイッチ４の信号が応
答を要求される。図３において図示されたステップ２０
は、この応答要求の構成要素である。ステップ２０にお
いては、切替えスイッチ４でもってシフトアップ信号又
はシフトダウン信号ＨＳ／ＲＳが引き渡されたかどうか
が審査される。これがその場合でない場合は、制御装置
１が、ここでは走行段Ｄによって特徴付けられたその自
動の運転様式に留まる。これとは逆に、シフトアップ信
号又はシフトダウン信号ＨＳ／ＲＳが存在する場合は、
手動の短時間影響部２１のためのプログラムへと分岐さ
れる。

【００２５】プログラム２１は、その第１のステップ２
２において、シフトアップ信号又はシフトダウン信号Ｈ
Ｓ／ＲＳによって要求された切替えの実施によって開始
する。この第１のステップ２２は、方法の選択的な実施
において、プログラム２１が第１のシフトアップ信号又
はシフトダウン信号ＨＳ／ＲＳによって先ず単に召喚さ
れるべき場合で、直ちに切替えが実施されない場合には
行なわれない。次のステップ２３においては、時間カウ
ンタＴがゼロの値にリセットされる。

【００２６】ステップ２４においてはキックダウン信号
ｋｄが応答を要求される。このような信号が存在する場
合は、その上昇ルーチン２５が分岐される。その他の場
合には、プログラムがステップ２６でもって継続され、
このステップにおいては、カウンタＴが、その最大値−
ここでは８秒の時間に一致する−を到達しているかどう
かが審査される。最大値が達成されているか又は超過さ
れている場合には、同様に上昇ルーチン２５へと分岐さ
れ、さもなければプログラムが、ステップ２７でもっ
て、時間カウンタＴが時間増分ｄＴだけ増大させられる
ことによって継続される。

【００２７】その次のステップ２８においては更にま
た、シフトアップ信号又はシフトダウン信号ＨＳ／ＲＳ
が存在するかどうかが審査される。これがその場合であ
れば、プログラムの経過がステップ２２でもって継続さ
れ、一方さもなければ、直接ステップ２４へと分岐され
る。

【００２８】上昇ルーチン２５は、審査ステップ２９〜
３１から成る。第１の審査ステップ２９においては、車
両の横方向加速度のための信号ａｑｇが、予め調節され
た最大値ａｑｍａｘよりも小さいかどうかが審査され
る。次のステップにおいては、信号ｚｓが車両の牽引運
転を示すかどうかが審査される。最後にステップ３１に
おいて、車両の走行速度ｖが、ここでは５ｋｍ／ｈの最
小値ｖｍｉｎよりも大きいかどうかが審査される。

【００２９】ステップ２９〜３１において審査された条
件が全て満たされている場合には、プログラム２１が放
棄される。これとは逆に３つの条件の１つが満たされて
いない場合には、ステップ３２において時間カウンタＴ
が、この例においては、ステップ２６において審査され
た最大値の７５％の値を受け取る値Ｔｍｉｎに設定され
る。

【００３０】牽引−惰性検出器１８の信号ｚｓに関して
は、更に、この実施例において、車両が静止している
か、又は僅かな速度（５ｋｍ／ｈ以下）で進む場合に、
信号ｚｓが値「惰性」で受け取ることを注釈することが
できる。これとは逆に通常の走行運転においては、信号
ｚｓが、それ自身公知の様式でスロットルバルブＤＫの
位置から作用されるか、又は選択的な方法によって設定
される。これによりステップ３０，３１においては、プ
ログラム２１を、車両が静止しているか進んでいる際
と、走行ペダルが操作されない際には放棄することがで
きないという効果が生じる。従って例えば、第１のギヤ
をスタートギヤとして、切替えスイッチ４の操作によっ
て選択することが可能であり、一方、自動の運転様式に
おける走行段Ｄにおいては、制御により第２のギヤがス
タートギヤとして使用される。

【００３１】プログラム２１が作動している間は、何ら
自動的な切替えが実施されることが許されないことが理
解される。走行段Ｄにおいて設けることができる他の特
別な機能は、プログラム２１が実施される場合には終了
される。しかしながら他のこれらのプログラムによって
導入された切替え工程は、更に終了される。従ってプロ
グラム２１は、過回転保護及び失速保護のような安全措
置を除外して、他の全ての切替えプログラムに対する優
先権を有する。

【００３２】ギヤ段の代わりに、但しこのギヤ段には、
無段式の変速装置において予め調節された変速が対応す
るが、無段式の変速装置においては、切替えスイッチ４
によって、運転者から第２の運転様式においてシフトア
ップ又はシフトダウンを意図して影響を与えられる変速
装置の変速が進行する。

【００３３】

【発明の効果】本発明により、その操縦性に関して更に
改善された装置及び方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による制御装置を示す。

【図２】制御装置の切替え装置を示す。

【図３】本発明による方法のフローチャートを示す。

【符号の説明】

１ 制御装置 ２ 変速装置 ３ 走行段切替え機 ４ 切替えスイッチ ５ スロットルバルブ開度発信機 ６ エンジン回転数発信機 ７ 走行速度発信機 ８ 第１の変速設定装置 ９ 第２の変速設定装置 １０ 判別装置 １１ 第１の信号評価装置 １２ 第２の信号評価装置 １３ 切替え装置 １４ ＵＮＤ要素 １５ 遅延要素 １６ キックダウン切替え機 １７ 横方向加速度−制限値発信機 １８ 牽引−惰性検出器 ２０ ステップ ２１ プログラム ２２〜２４ プログラムのステップ ２５ プログラムの上昇ルーチン ２６〜３１ プログラムのステップ ３３ ＵＮＤ要素 ３４ 第２の遅延要素 ３５ ＵＮＤ要素 ｇ ギヤ信号 ａ スロットルバルブ信号 ｎ エンジン回転数信号 ｖ 走行速度信号 ｋｄ キックダウン切替え機の信号 ｔ，ｔ２ 遅延要素の継続時間 ａｑｇ 横方向加速度−制限値発信機の信号 ｚｓ 牽引−惰性検出器の信号 ＡＵＴ，ＭＡＮ 切替え装置の入力口 Ｒ 遅延要素のリセット入力口 ＨＳ／ＲＳ シフトアップ信号／シフトダウン信
号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:74 Ｆ１６Ｈ 59:74 (72)発明者 ヴィリ・ザイデル ドイツ連邦共和国、エーバーディンゲン、 テーオドール−ホイス−ストラーセ、101 (72)発明者 ヨーゼフ・ペータースマン ドイツ連邦共和国、ヴィムスハイム、アイ ヒェンヴェーク、６ Ｆターム(参考） 3J552 MA01 MA18 NA01 NB01 PA03 QC09 QC10 RA12 SB02 SB12 VA62W VA68W VB01W VB05W VC01W VC03W

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動的に切り替えられる車両のための変
   速装置（２）を制御するための装置であって、この装置
   においては、変速装置（２）を制御する制御装置（１）
   が、２つの運転様式で運転可能であり、即ち、第１の自
   動の運転様式では、変速装置の変速（ｇ）が本質的に自
   動的に発信機（５，６，７）によって設定される運転値
   により調節され、運転者によって影響を受ける第２の運
   転様式では、変速装置の変速（ｇ）が本質的に第１の選
   択装置（４）の信号に本質的に依存して調節され、そし
   て運転様式の選択が第１の選択装置（３）によって行な
   われ、またこの装置においては、制御装置が、第１の運
   転様式から、第１の選択装置（３）による選択をするこ
   と無く、第２の選択装置（４）の操作により、所定の時
   間の間第２の運転様式へと切替え可能であり、そしてこ
   の装置においては、しかしながら、 横方向加速度−制限値発信機（１７）の信号（ａｑｇ）
   が、予め調節された値を超過するか、又は、 牽引−惰性検出器（１８）の信号（ｚｓ）が惰性運転を
   示すか、又は、 走行速度（ｖ）が、所定の制限値（ｖｍｉｎ）よりも小
   さいか、という条件の少なくとも１つが満たされている
   間は、第２の運転様式が放棄されない装置において、 条件がもはや満たされていない場合には、残留する時間
   が最小値（ｔ２）に設定されるように構成されているこ
   とを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 制御装置（１）が判別装置（１０）を備
   え、この判別装置が選択装置（３，４）の信号を評価
   し、これに従って、第１の自動の運転様式のための第１
   の変速設定装置（８）、又は運転者によって影響を受け
   る第２の運転様式のための第２の変速設定装置（９）が
   作動し、その際、判別装置（１０）が、第１及び第２の
   信号評価装置（１１，１２）、切替え装置（１３）、並
   びに更に所定の時間の監視のために時間要素を備え、こ
   の時間要素が、第２の信号評価装置（１２）と切替え装
   置（１３）との間に設けられており、第２の信号評価装
   置（１２）の出力信号に応じて、所定の時間の継続時間
   の間信号を切替え装置（１３）に引き渡し、その際、横
   方向加速度−制限値発信機（１７）の信号（ａｑｇ）が
   予め調節された値を超過し、牽引−惰性検出器（１８）
   の信号（ｚｓ）が惰性運転への交代を示した場合に、時
   間要素（１５）が、横方向加速度−制限値発信機（１
   ７）の信号（ａｑｇ）及び牽引−惰性検出器（１８）の
   信号（ｚｓ）を受け取り、時間要素の出力信号が最小値
   に設定されるように構成されていることを特徴とする請
   求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 自動的に切り替えられる車両のための変
   速装置（２）を制御するための方法であって、この方法
   が、変速装置を制御する制御装置（１）、２つの選択装
   置（３，４）、並びに車両の運転値のための発信機
   （５，６，７）を備え、またこの方法が、第１の自動の
   運転様式を実施するためのステップの第１のグループを
   第１の選択装置（３）に応じて、また運転者によって影
   響を受ける第２の運転様式を実施するためのステップ
   （２２）の第２のグループを第２の選択装置（４）に応
   じて含み、その際、第２の選択装置（４）の応答要求
   が、この選択装置が信号（ＨＳ／ＲＳ）を引き渡すこと
   をもたらした場合に、ステップの第１のグループから第
   ２のグループ（２１）への一時的な交代が行なわれ、ま
   たステップ（２１）の第２のグループにおける所定の滞
   留時間が経過している場合に、第２のグループ（２１）
   から第１のグループへの交代が実施され、その際、横方
   向加速度−発信機（１７）の信号（ａｑｇ）が、所定の
   制限値（ａｑｍａｘ）を超過するか、又は、 牽引−惰性検出器（１８）の信号（ｚｓ）が惰性運転を
   示すか、又は、 車両の走行速度のための信号（ｖ）が、予め調節された
   制限値（ｖｍｉｎ）を超過するか、している間は、第２
   のグループ（２１）から第１のグループへの交代が、阻
   止されるようにする方法において、 条件がもはや満たされていない場合には、残留する時間
   が最小値（Ｔｍｉｎ）に設定されるようにすることを特
   徴とする方法。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の方法をシミュレーショ
   ンするためのマイクロコンピュータ及びプログラムを有
   する制御装置。