JP2002349687A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/0204—Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H2059/0239—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
- F16H2059/0243—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement with push buttons, e.g. shift buttons arranged on steering wheel
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動変速機の変速制御装置において、変速操
作の操作性並びに安全性の向上を図る。 【解決手段】 ＥＣＵ１４が、変速モード切換スイッチ
２６の切換信号に基づいて自動変速モードと手動変速モ
ードとを選択的に切り換え可能であると共に、この自動
変速モード中にダウンシフト操作スイッチ２８が操作さ
れると手動変速モードに切り換え、その後、アップシフ
ト操作スイッチ２７が操作されると自動変速モードに復
帰させる。
作の操作性並びに安全性の向上を図る。 【解決手段】 ＥＣＵ１４が、変速モード切換スイッチ
２６の切換信号に基づいて自動変速モードと手動変速モ
ードとを選択的に切り換え可能であると共に、この自動
変速モード中にダウンシフト操作スイッチ２８が操作さ
れると手動変速モードに切り換え、その後、アップシフ
ト操作スイッチ２７が操作されると自動変速モードに復
帰させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速モードと
手動変速モードとを選択的に切り換え可能な自動変速機
の変速制御装置に関する。
手動変速モードとを選択的に切り換え可能な自動変速機
の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な自動変速機では、シフトレバー
がドライブレンジ（Ｄ）にあるとき、コントローラが車
速とスロットル開度とに応じて目標変速比を設定し、こ
の目標変速比を用いて変速機を制御して所望の変速段を
得るようにしている。近年、自動変速機にて、このよう
な自動変速モードに加えて、運転者の意思により変速を
実行できるようにした手動変速モードを設けたものが各
種提案されている。
がドライブレンジ（Ｄ）にあるとき、コントローラが車
速とスロットル開度とに応じて目標変速比を設定し、こ
の目標変速比を用いて変速機を制御して所望の変速段を
得るようにしている。近年、自動変速機にて、このよう
な自動変速モードに加えて、運転者の意思により変速を
実行できるようにした手動変速モードを設けたものが各
種提案されている。
【０００３】この自動変速モードと手動変速モードとを
有する自動変速機の変速制御装置としては、例えば、特
開平１１−２５７４８５号公報に開示されたものがあ
る。この公報に開示された技術では、シフトレバーがド
ライブレンジにあって選択された自動変速モードになっ
ている場合、運転者によりシフトダウンスイッチが押さ
れると、シフトダウンを実行させて手動変速モードへ移
行し、その後、所定時間が経過したら自動変速モードに
復帰するようにしている。
有する自動変速機の変速制御装置としては、例えば、特
開平１１−２５７４８５号公報に開示されたものがあ
る。この公報に開示された技術では、シフトレバーがド
ライブレンジにあって選択された自動変速モードになっ
ている場合、運転者によりシフトダウンスイッチが押さ
れると、シフトダウンを実行させて手動変速モードへ移
行し、その後、所定時間が経過したら自動変速モードに
復帰するようにしている。
【０００４】なお、同様の技術として、特開平４−２９
０６６５号公報、特開平６−７４３１８号公報、特開平
９−６０７２３号公報、特開平９−２２２１６０号公
報、特開平１１−３２５２２６号公報が存在し、これら
の技術は、シフトダウンスイッチ操作による手動変速モ
ード移行後の自動変速モードへの復帰タイミングを時間
や運転状態により自動判定するものとなっている。
０６６５号公報、特開平６−７４３１８号公報、特開平
９−６０７２３号公報、特開平９−２２２１６０号公
報、特開平１１−３２５２２６号公報が存在し、これら
の技術は、シフトダウンスイッチ操作による手動変速モ
ード移行後の自動変速モードへの復帰タイミングを時間
や運転状態により自動判定するものとなっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の自動変
速機の変速制御装置では、自動変速モードから手動変速
モードへ移行した後、自動変速モードへの復帰のタイミ
ングを経過時間や運転状態により自動的に判断してい
る。ところが、このような自動変速モードへの復帰動作
を自動的に行った場合、運転者の意図に反して手動変速
モードが解除されて操作性を低下させてしまうことがあ
る。例えば、車両が下り坂を走行中に、運転者が自動変
速モードから手動変速モードへ移行し、シフトダウン操
作によりエンジンブレーキを作動させていた場合、所定
時間が経過すると自動変速モードへ復帰するため、十分
なエンジンブレーキを作用させることができず、運転者
はブレーキを踏まざるを得なくなり、操作が面倒なもの
となる。
速機の変速制御装置では、自動変速モードから手動変速
モードへ移行した後、自動変速モードへの復帰のタイミ
ングを経過時間や運転状態により自動的に判断してい
る。ところが、このような自動変速モードへの復帰動作
を自動的に行った場合、運転者の意図に反して手動変速
モードが解除されて操作性を低下させてしまうことがあ
る。例えば、車両が下り坂を走行中に、運転者が自動変
速モードから手動変速モードへ移行し、シフトダウン操
作によりエンジンブレーキを作動させていた場合、所定
時間が経過すると自動変速モードへ復帰するため、十分
なエンジンブレーキを作用させることができず、運転者
はブレーキを踏まざるを得なくなり、操作が面倒なもの
となる。
【０００６】また、別の技術として、特開平９−２０３
４５７号公報に開示された技術では、アップシフトスイ
ッチとダウンシフトスイッチを同時に操作したときに、
自動変速モードと手動変速モードとを切り換えるように
しているが、操作方法がわかりにくい上に、車両の走行
中に運転者が２つのスイッチを操作することは面倒で煩
雑なものとなってしまう。
４５７号公報に開示された技術では、アップシフトスイ
ッチとダウンシフトスイッチを同時に操作したときに、
自動変速モードと手動変速モードとを切り換えるように
しているが、操作方法がわかりにくい上に、車両の走行
中に運転者が２つのスイッチを操作することは面倒で煩
雑なものとなってしまう。
【０００７】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、変速操作の操作性並びに安全性の向上を図った
自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とす
る。
あって、変速操作の操作性並びに安全性の向上を図った
自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の自動変速機の変速制御装置では、
車速とエンジン負荷に応じて目標変速比を設定する自動
変速制御手段と、ステアリングホイールまたはステアリ
ングコラムに配設されたアップシフト指令手段及びダウ
ンシフト指令手段の信号に基づいて目標変速比を設定す
る手動変速制御手段と、自動変速制御手段による自動変
速モードと手動変速制御手段による手動変速モードとを
選択的に切り換える変速モード切換制御手段とを設け、
この変速モード切換制御手段は、自動変速モード中にダ
ウンシフト指令手段が操作されると手動変速モードに切
り換え、その後、アップシフト指令手段が操作されると
自動変速モードに復帰させるようにしている。
めの請求項１の発明の自動変速機の変速制御装置では、
車速とエンジン負荷に応じて目標変速比を設定する自動
変速制御手段と、ステアリングホイールまたはステアリ
ングコラムに配設されたアップシフト指令手段及びダウ
ンシフト指令手段の信号に基づいて目標変速比を設定す
る手動変速制御手段と、自動変速制御手段による自動変
速モードと手動変速制御手段による手動変速モードとを
選択的に切り換える変速モード切換制御手段とを設け、
この変速モード切換制御手段は、自動変速モード中にダ
ウンシフト指令手段が操作されると手動変速モードに切
り換え、その後、アップシフト指令手段が操作されると
自動変速モードに復帰させるようにしている。
【０００９】従って、車両が高速道路や降坂路を走行中
に、エンジンブレーキ要求や追い越し時の加速要求な
ど、アップシフトに比べて要求頻度の高いダウンシフト
側の指令手段の操作が行われると、自動変速モード中で
も手動変速モードに切り換えられることで、手元の指令
手段により簡単に手動変速モードへの切り換えが可能と
なり、操作性及び利便性を向上でき、また、アップシフ
ト指令手段の操作により自動変速モードに復帰させるこ
とで、自動復帰判定の場合のような違和感や操作性の悪
化がなく、運転者の意図に沿った変速を実行できる。
に、エンジンブレーキ要求や追い越し時の加速要求な
ど、アップシフトに比べて要求頻度の高いダウンシフト
側の指令手段の操作が行われると、自動変速モード中で
も手動変速モードに切り換えられることで、手元の指令
手段により簡単に手動変速モードへの切り換えが可能と
なり、操作性及び利便性を向上でき、また、アップシフ
ト指令手段の操作により自動変速モードに復帰させるこ
とで、自動復帰判定の場合のような違和感や操作性の悪
化がなく、運転者の意図に沿った変速を実行できる。
【００１０】請求項２の発明の自動変速機の変速制御装
置では、変速モード切換制御手段は、自動変速モード中
にダウンシフト指令手段が操作されると、ダウンシフト
を行うと共に手動変速モードに切り換えるようにしてい
る。従って、一度の操作でダウンシフトの実行と手動変
速モードへの切換が可能となり、操作が容易となって操
作性を向上できる。
置では、変速モード切換制御手段は、自動変速モード中
にダウンシフト指令手段が操作されると、ダウンシフト
を行うと共に手動変速モードに切り換えるようにしてい
る。従って、一度の操作でダウンシフトの実行と手動変
速モードへの切換が可能となり、操作が容易となって操
作性を向上できる。
【００１１】請求項３の発明の自動変速機の変速制御装
置では、変速モード切換制御手段は、自動変速モード中
にアップシフト指令手段が操作された場合に、自動変速
モードを維持するようにしている。従って、自動変速モ
ード中に指令手段により手動変速モードに切り換えられ
るのはダウンシフト側だけとなり、運転者にとって判り
やすく誤操作を防止できる。
置では、変速モード切換制御手段は、自動変速モード中
にアップシフト指令手段が操作された場合に、自動変速
モードを維持するようにしている。従って、自動変速モ
ード中に指令手段により手動変速モードに切り換えられ
るのはダウンシフト側だけとなり、運転者にとって判り
やすく誤操作を防止できる。
【００１２】請求項４の発明の自動変速機の変速制御装
置では、自動変速モードと手動変速モードとを切り換え
る変速モード切換スイッチを設け、変速モード切換制御
手段は、変速モード切換スイッチの切換位置に応じて変
速モードを切り換えると共に、変速モード切換スイッチ
が自動変速モード位置にあるときにダウンシフト指令手
段が操作されると、手動変速モードに切り換え、その
後、アップシフト指令手段が操作されると自動変速モー
ドに復帰させるようにしている。従って、変速モード切
換スイッチが自動変速モード位置であっても、ダウンシ
フト指令手段により手動変速モードに切り換え可能であ
り、手元の指令手段により簡単に手動変速モードへの切
換が可能となり、操作性及び利便性を向上できる。
置では、自動変速モードと手動変速モードとを切り換え
る変速モード切換スイッチを設け、変速モード切換制御
手段は、変速モード切換スイッチの切換位置に応じて変
速モードを切り換えると共に、変速モード切換スイッチ
が自動変速モード位置にあるときにダウンシフト指令手
段が操作されると、手動変速モードに切り換え、その
後、アップシフト指令手段が操作されると自動変速モー
ドに復帰させるようにしている。従って、変速モード切
換スイッチが自動変速モード位置であっても、ダウンシ
フト指令手段により手動変速モードに切り換え可能であ
り、手元の指令手段により簡単に手動変速モードへの切
換が可能となり、操作性及び利便性を向上できる。
【００１３】請求項５の発明の自動変速機の変速制御装
置では、ダウンシフト指令手段により手動変速モードに
切り換えた後、変速モード切換スイッチを手動変速モー
ド位置に切り換えた場合には、変速モード切換スイッチ
を自動変速モード位置に切り換えるまで手動変速モード
を維持するようにしている。従って、ダウンシフト指令
手段により手動変速モードに切り換えた場合でも、変速
モード切換スイッチを自動変速モード位置に切り換えれ
ば、アップシフト指令手段によるシフトアップが可能と
なり、利便性を向上できる。
置では、ダウンシフト指令手段により手動変速モードに
切り換えた後、変速モード切換スイッチを手動変速モー
ド位置に切り換えた場合には、変速モード切換スイッチ
を自動変速モード位置に切り換えるまで手動変速モード
を維持するようにしている。従って、ダウンシフト指令
手段により手動変速モードに切り換えた場合でも、変速
モード切換スイッチを自動変速モード位置に切り換えれ
ば、アップシフト指令手段によるシフトアップが可能と
なり、利便性を向上できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１５】図１に本発明の一実施形態に係る自動変速
機の変速制御装置の概略構成、図２に変速制御装置によ
る制御のフローチャートを示す。
機の変速制御装置の概略構成、図２に変速制御装置によ
る制御のフローチャートを示す。
【００１６】本実施形態の自動変速機の変速制御装置に
おいて、図１に示すように、エンジン１１の後部には自
動変速機１２が接続されており、エンジン１１の出力が
自動変速機１２を介して駆動輪に伝達されるようになっ
ている。この自動変速機１２はトルクコンバータ及び変
速機本体等から構成され、油圧コントローラ１３により
作動するものであり、各機器は電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）１４によって駆動制御されるようになっている。
おいて、図１に示すように、エンジン１１の後部には自
動変速機１２が接続されており、エンジン１１の出力が
自動変速機１２を介して駆動輪に伝達されるようになっ
ている。この自動変速機１２はトルクコンバータ及び変
速機本体等から構成され、油圧コントローラ１３により
作動するものであり、各機器は電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）１４によって駆動制御されるようになっている。
【００１７】このＥＣＵ１４は、図示しない入出力装
置、多数の制御プログラムを記憶した記憶装置（ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、タイマカウンタ等を有しており、その入力側には
シフトレバー１５を有する変速操作装置１６、ステアリ
ングホイール１７に装着された変速操作スイッチ１８が
接続されると共に、車速Ｖを検出する車速センサ１９、
スロットル開度θTHを検出するスロットルポジションセ
ンサ２０が接続されている。
置、多数の制御プログラムを記憶した記憶装置（ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、タイマカウンタ等を有しており、その入力側には
シフトレバー１５を有する変速操作装置１６、ステアリ
ングホイール１７に装着された変速操作スイッチ１８が
接続されると共に、車速Ｖを検出する車速センサ１９、
スロットル開度θTHを検出するスロットルポジションセ
ンサ２０が接続されている。
【００１８】この変速操作装置１６にて、パーキングレ
ンジ（Ｐ）とリバースレンジ（Ｒ）、ニュートラルレン
ジ（Ｎ）、ドライブレンジ（Ｄ）などが一列になるよう
に第１シフトゲート２１が形成され、、この第１シフト
ゲート２１と平行にシフトアップポジション（UP）、ホ
ールドレンジ（HOLD）、シフトダウンポジション（DOW
N）が一列になる第２シフトゲート２２が形成され、第
１シフトゲート２１と第２シフトゲート２２とが切換ゲ
ート２３を介して接続されている。従って、運転者はシ
フトレバー１５を第１シフトゲート２１内で移動するこ
とで、Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄレンジのどれかに変速操作するこ
とができ、また、Ｄレンジでシフトレバー１５を切換ゲ
ート２３を介して第２シフトゲート２２のHOLDレンジに
移動し、この第２シフトゲート２２内を移動すること
で、UPまたはDOWNポジションに変速操作することができ
る。なお、UPまたはDOWNポジションは、HOLDレンジに向
けてシフトレバー１５が付勢されており、操作後はシフ
トレバー１５がHOLDレンジに戻るように構成されてい
る。
ンジ（Ｐ）とリバースレンジ（Ｒ）、ニュートラルレン
ジ（Ｎ）、ドライブレンジ（Ｄ）などが一列になるよう
に第１シフトゲート２１が形成され、、この第１シフト
ゲート２１と平行にシフトアップポジション（UP）、ホ
ールドレンジ（HOLD）、シフトダウンポジション（DOW
N）が一列になる第２シフトゲート２２が形成され、第
１シフトゲート２１と第２シフトゲート２２とが切換ゲ
ート２３を介して接続されている。従って、運転者はシ
フトレバー１５を第１シフトゲート２１内で移動するこ
とで、Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄレンジのどれかに変速操作するこ
とができ、また、Ｄレンジでシフトレバー１５を切換ゲ
ート２３を介して第２シフトゲート２２のHOLDレンジに
移動し、この第２シフトゲート２２内を移動すること
で、UPまたはDOWNポジションに変速操作することができ
る。なお、UPまたはDOWNポジションは、HOLDレンジに向
けてシフトレバー１５が付勢されており、操作後はシフ
トレバー１５がHOLDレンジに戻るように構成されてい
る。
【００１９】そして、第２シフトゲート２２のUPレンジ
とDOWNレンジにはシフトアップ検知スイッチ２４とシフ
トダウン検知スイッチ２５が装着されると共に、切換ゲ
ート２３に変速モード切換スイッチ２６が装着されてい
る。
とDOWNレンジにはシフトアップ検知スイッチ２４とシフ
トダウン検知スイッチ２５が装着されると共に、切換ゲ
ート２３に変速モード切換スイッチ２６が装着されてい
る。
【００２０】一方、変速操作スイッチ１８にて、ステア
リングホイール１７の側部には変速操作スイッチ１８と
してアップシフト操作スイッチ（アップシフト指令手
段）２７とダウンシフト操作スイッチ（ダウンシフト指
令手段）２８が装着されている。
リングホイール１７の側部には変速操作スイッチ１８と
してアップシフト操作スイッチ（アップシフト指令手
段）２７とダウンシフト操作スイッチ（ダウンシフト指
令手段）２８が装着されている。
【００２１】従って、変速操作装置１６のシフトレバー
１５が第１シフトゲート２１のＤレンジに操作される
と、ＥＣＵ１４は自動変速モードと判断し、車速Ｖとス
ロットル開度θTHに応じて目標変速比を設定し、確立す
べき変速段を決定してシフト信号を出力し、油圧コント
ローラ１３は自動変速機１２を駆動して自動変速制御
（自動変速制御手段）を行う。一方、変速操作装置１６
のシフトレバー１５が切換ゲート２３を介して第２シフ
トゲート２２のHOLDレンジに操作されると、ＥＣＵ１４
は変速モード切換スイッチ２６の切換信号により手動変
速モードと判断して自動変速制御は中止し、シフトレバ
ー１５のUPポジションまたはDOWNポジションの操作に応
じて出力されるアップダウン信号またはシフトダウン信
号に基づいて、油圧コントローラ１３は自動変速機１２
を駆動して変速制御（手動変速制御手段）を行う。ま
た、ＥＣＵ１４は手動変速モードであるときに、アップ
シフト操作スイッチ２７またはダウンシフト操作スイッ
チ２８の押しボタン操作に応じてシフトアップ信号また
はシフトダウン信号を出力し、変速制御（手動変速制御
手段）を行う。
１５が第１シフトゲート２１のＤレンジに操作される
と、ＥＣＵ１４は自動変速モードと判断し、車速Ｖとス
ロットル開度θTHに応じて目標変速比を設定し、確立す
べき変速段を決定してシフト信号を出力し、油圧コント
ローラ１３は自動変速機１２を駆動して自動変速制御
（自動変速制御手段）を行う。一方、変速操作装置１６
のシフトレバー１５が切換ゲート２３を介して第２シフ
トゲート２２のHOLDレンジに操作されると、ＥＣＵ１４
は変速モード切換スイッチ２６の切換信号により手動変
速モードと判断して自動変速制御は中止し、シフトレバ
ー１５のUPポジションまたはDOWNポジションの操作に応
じて出力されるアップダウン信号またはシフトダウン信
号に基づいて、油圧コントローラ１３は自動変速機１２
を駆動して変速制御（手動変速制御手段）を行う。ま
た、ＥＣＵ１４は手動変速モードであるときに、アップ
シフト操作スイッチ２７またはダウンシフト操作スイッ
チ２８の押しボタン操作に応じてシフトアップ信号また
はシフトダウン信号を出力し、変速制御（手動変速制御
手段）を行う。
【００２２】そして、ＥＣＵ（変速モード切換制御手
段）１４は、前述したように、変速モード切換スイッチ
２６の切換信号に基づいて自動変速モードと手動変速モ
ードとを選択的に切り換え可能であると共に、この自動
変速モード中にダウンシフト操作スイッチ２８が操作さ
れると手動変速モードに切り換え、その後、アップシフ
ト操作スイッチ２７が操作されると自動変速モードに復
帰させるようにしている。
段）１４は、前述したように、変速モード切換スイッチ
２６の切換信号に基づいて自動変速モードと手動変速モ
ードとを選択的に切り換え可能であると共に、この自動
変速モード中にダウンシフト操作スイッチ２８が操作さ
れると手動変速モードに切り換え、その後、アップシフ
ト操作スイッチ２７が操作されると自動変速モードに復
帰させるようにしている。
【００２３】ここで、上述した本実施形態の自動変速機
の変速制御装置による自動変速モード制御、手動変速モ
ード制御、並びにその変速モード切換制御について、図
２のフローチャートに基づいて説明する。
の変速制御装置による自動変速モード制御、手動変速モ
ード制御、並びにその変速モード切換制御について、図
２のフローチャートに基づいて説明する。
【００２４】図２に示すように、ステップＳ１１におい
て、シフトレバー１５の操作位置が変速モード切換スイ
ッチ２６の切換信号に基づいて手動変速モードにある
か、つまり、シフトレバー１５が第２シフトゲート２２
内にあるかどうかを判定し、手動変速モードであればス
テップＳ１２に移行する。このステップＳ１２では、自
動変速モード中にダウンシフト操作スイッチ２８が操作
されて手動モードに移行したことを示すフラグＦが１、
即ち、以前のモードがダウンシフト操作スイッチ２８の
操作による手動モードであるかどうかを判定し、Ｆ＝１
でなければそのままでステップＳ１４に移行し、Ｆ＝１
であれば、フラグＦをＦ＝０としてステップＳ１４に移
行する。なお、フラグＦ＝０は、シフトレバー１５の操
作位置、つまり、変速モード切換スイッチ２６の切換信
号に基づいて判定された変速モードで変速制御を行って
いる状態を示し、フラグＦ＝１は、シフトレバー１５が
第１シフトゲート２１にあるが、手動変速モードが選択
された状態を示すものである。
て、シフトレバー１５の操作位置が変速モード切換スイ
ッチ２６の切換信号に基づいて手動変速モードにある
か、つまり、シフトレバー１５が第２シフトゲート２２
内にあるかどうかを判定し、手動変速モードであればス
テップＳ１２に移行する。このステップＳ１２では、自
動変速モード中にダウンシフト操作スイッチ２８が操作
されて手動モードに移行したことを示すフラグＦが１、
即ち、以前のモードがダウンシフト操作スイッチ２８の
操作による手動モードであるかどうかを判定し、Ｆ＝１
でなければそのままでステップＳ１４に移行し、Ｆ＝１
であれば、フラグＦをＦ＝０としてステップＳ１４に移
行する。なお、フラグＦ＝０は、シフトレバー１５の操
作位置、つまり、変速モード切換スイッチ２６の切換信
号に基づいて判定された変速モードで変速制御を行って
いる状態を示し、フラグＦ＝１は、シフトレバー１５が
第１シフトゲート２１にあるが、手動変速モードが選択
された状態を示すものである。
【００２５】このステップＳ１４にて、シフトレバー１
５によるシフトダウン操作（シフトダウン検知スイッチ
２５のON）があれば、ステップＳ１５にて、ＥＣＵ１４
は自動変速機１２をシフトダウン制御する。続いて、ス
テップＳ１６にて、シフトレバー１５によるシフトアッ
プ操作（シフトアップ検知スイッチ２４のON）があれ
ば、ステップＳ１７にて、ＥＣＵ１４は自動変速機１２
をシフトアップ制御する。また、ステップＳ１８では、
ステアリングホイール１７のダウンシフト操作スイッチ
２８がＯＮされれば、ステップＳ１５にて、ＥＣＵ１４
は自動変速機１２をシフトダウン制御し、ステップＳ１
９にて、アップシフト操作スイッチ２７がＯＮされれ
ば、ステップＳ１７にて、ＥＣＵ１４は自動変速機１２
をシフトアップ制御する。そして、シフトレバー１５に
よるシフト操作（検知スイッチ２４，２５のON）並びに
シフト操作スイッチ２７，２８のＯＮ動作がなければ、
ステップＳ２０にて、ＥＣＵ１４は自動変速機１２の現
在の変速段を維持する。
５によるシフトダウン操作（シフトダウン検知スイッチ
２５のON）があれば、ステップＳ１５にて、ＥＣＵ１４
は自動変速機１２をシフトダウン制御する。続いて、ス
テップＳ１６にて、シフトレバー１５によるシフトアッ
プ操作（シフトアップ検知スイッチ２４のON）があれ
ば、ステップＳ１７にて、ＥＣＵ１４は自動変速機１２
をシフトアップ制御する。また、ステップＳ１８では、
ステアリングホイール１７のダウンシフト操作スイッチ
２８がＯＮされれば、ステップＳ１５にて、ＥＣＵ１４
は自動変速機１２をシフトダウン制御し、ステップＳ１
９にて、アップシフト操作スイッチ２７がＯＮされれ
ば、ステップＳ１７にて、ＥＣＵ１４は自動変速機１２
をシフトアップ制御する。そして、シフトレバー１５に
よるシフト操作（検知スイッチ２４，２５のON）並びに
シフト操作スイッチ２７，２８のＯＮ動作がなければ、
ステップＳ２０にて、ＥＣＵ１４は自動変速機１２の現
在の変速段を維持する。
【００２６】一方、ステップＳ１１にて、シフトレバー
１５の操作位置が手動変速モードになければ、つまり、
シフトレバー１５が第１シフトゲート２１内にあれば、
自動変速モードと判定してステップＳ２１に移行する。
このステップＳ２１では、ステアリングホイール１７の
ダウンシフト操作スイッチ２８がＯＮされたかどうかを
判定し、ＯＮされなければ、ステップＳ２２で、フラグ
Ｆが１であるかどうかを判定し、Ｆ＝１でなければステ
ップＳ２３に移行し、ＥＣＵ１４は車速Ｖとスロットル
開度θTHに応じて自動変速機１２を変速制御する。
１５の操作位置が手動変速モードになければ、つまり、
シフトレバー１５が第１シフトゲート２１内にあれば、
自動変速モードと判定してステップＳ２１に移行する。
このステップＳ２１では、ステアリングホイール１７の
ダウンシフト操作スイッチ２８がＯＮされたかどうかを
判定し、ＯＮされなければ、ステップＳ２２で、フラグ
Ｆが１であるかどうかを判定し、Ｆ＝１でなければステ
ップＳ２３に移行し、ＥＣＵ１４は車速Ｖとスロットル
開度θTHに応じて自動変速機１２を変速制御する。
【００２７】また、ステップＳ１１にて自動変速モード
と判定されたときに、ステップＳ２１にて、ステアリン
グホイール１７のダウンシフト操作スイッチ２８がＯＮ
されると、シフトレバー１５が第１シフトゲート２２内
にある状態のままで自動変速モードから手動変速モード
に切り換えられる。そのため、ステップＳ２４で、フラ
グＦが１であるかどうかを判定し、Ｆ＝１であればその
ままステップＳ１５に移行し、Ｆ＝１でなければ、ステ
ップＳ２５で、フラグＦ＝１としてステップＳ１５に移
行する。そして、ステップＳ１５にて、前述と同様に、
ＥＣＵ１４は自動変速機１２をシフトダウン制御する。
と判定されたときに、ステップＳ２１にて、ステアリン
グホイール１７のダウンシフト操作スイッチ２８がＯＮ
されると、シフトレバー１５が第１シフトゲート２２内
にある状態のままで自動変速モードから手動変速モード
に切り換えられる。そのため、ステップＳ２４で、フラ
グＦが１であるかどうかを判定し、Ｆ＝１であればその
ままステップＳ１５に移行し、Ｆ＝１でなければ、ステ
ップＳ２５で、フラグＦ＝１としてステップＳ１５に移
行する。そして、ステップＳ１５にて、前述と同様に、
ＥＣＵ１４は自動変速機１２をシフトダウン制御する。
【００２８】また、ステップＳ２１でステアリングホイ
ール１７のダウンシフト操作スイッチ２８がＯＮされて
なく、ステップＳ２２でフラグＦが１であれば、シフト
レバー１５が第１シフトゲート２１内にあるが手動変速
モードであり、ステップＳ２６にて、アップシフト操作
スイッチ２７がＯＮされたかどうかを判定する。このス
テップＳ２６でアップシフト操作スイッチ２７がＯＮさ
れなければ、ステップＳ２０でＥＣＵ１４は自動変速機
１２の現在の変速段を維持する。一方、ステップＳ２６
でアップシフト操作スイッチ２７がＯＮされたら、手動
変速モードから自動変速モードに切り換えられるため、
フラグＦを０としてステップＳ２３に移行し、ＥＣＵ１
４は車速Ｖとスロットル開度θTHに応じて自動変速機１
２を変速制御する。
ール１７のダウンシフト操作スイッチ２８がＯＮされて
なく、ステップＳ２２でフラグＦが１であれば、シフト
レバー１５が第１シフトゲート２１内にあるが手動変速
モードであり、ステップＳ２６にて、アップシフト操作
スイッチ２７がＯＮされたかどうかを判定する。このス
テップＳ２６でアップシフト操作スイッチ２７がＯＮさ
れなければ、ステップＳ２０でＥＣＵ１４は自動変速機
１２の現在の変速段を維持する。一方、ステップＳ２６
でアップシフト操作スイッチ２７がＯＮされたら、手動
変速モードから自動変速モードに切り換えられるため、
フラグＦを０としてステップＳ２３に移行し、ＥＣＵ１
４は車速Ｖとスロットル開度θTHに応じて自動変速機１
２を変速制御する。
【００２９】このように本実施形態では、ＥＣＵ１４
が、変速モード切換スイッチ２６の切換信号に基づいて
自動変速モードと手動変速モードとを選択的に切り換え
可能であると共に、この自動変速モード中にダウンシフ
ト操作スイッチ２８が操作されると手動変速モードに切
り換え、その後、アップシフト操作スイッチ２７が操作
されると自動変速モードに復帰させるようにしている。
が、変速モード切換スイッチ２６の切換信号に基づいて
自動変速モードと手動変速モードとを選択的に切り換え
可能であると共に、この自動変速モード中にダウンシフ
ト操作スイッチ２８が操作されると手動変速モードに切
り換え、その後、アップシフト操作スイッチ２７が操作
されると自動変速モードに復帰させるようにしている。
【００３０】従って、車両が高速道路や降坂路を自動変
速モードで走行中に、運転者がエンジンブレーキや追い
越し時の加速が必要である場合には、ダウンシフト操作
スイッチ２８を操作することで、容易に手動変速モード
に切り換えることができ、変速操作の操作性及び利便性
を向上でき、また、この手動変速モードにて、アップシ
フト操作スイッチ２７を操作することで、容易に自動変
速モードに復帰することができ、自動復帰判定の場合の
ような違和感や操作性の悪化がなく、運転者の意図に沿
った変速を実行できる。
速モードで走行中に、運転者がエンジンブレーキや追い
越し時の加速が必要である場合には、ダウンシフト操作
スイッチ２８を操作することで、容易に手動変速モード
に切り換えることができ、変速操作の操作性及び利便性
を向上でき、また、この手動変速モードにて、アップシ
フト操作スイッチ２７を操作することで、容易に自動変
速モードに復帰することができ、自動復帰判定の場合の
ような違和感や操作性の悪化がなく、運転者の意図に沿
った変速を実行できる。
【００３１】また、車両が自動変速モードで走行中に、
ダウンシフト操作スイッチ２８が操作されると、この一
度の操作により自動変速機１２をシフトダウン制御する
と共に、自動変速モードから手動変速モードに切り換え
るため、操作が容易となって操作性を向上できる。ま
た、車両が自動変速モードで走行中に、アップシフト操
作スイッチ２７が操作されると、この自動変速モードを
維持するため、手動変速モードに切り換えられるのはダ
ウンシフト側だけとなり、運転者にとって判りやすく誤
操作を防止できる。
ダウンシフト操作スイッチ２８が操作されると、この一
度の操作により自動変速機１２をシフトダウン制御する
と共に、自動変速モードから手動変速モードに切り換え
るため、操作が容易となって操作性を向上できる。ま
た、車両が自動変速モードで走行中に、アップシフト操
作スイッチ２７が操作されると、この自動変速モードを
維持するため、手動変速モードに切り換えられるのはダ
ウンシフト側だけとなり、運転者にとって判りやすく誤
操作を防止できる。
【００３２】なお、上述の実施形態にて、アップシフト
指令手段及びダウンシフト指令手段をアップシフト操作
スイッチ２７及びダウンシフト操作スイッチ２８とし
て、ステアリングホイール１７に設けたが、ステアリン
グコラムからレバーを突出して２つのシフト操作スイッ
チを設けてもよい。また、変速操作装置１６に第１シフ
トゲート２１と第２シフトゲート２２とを切換ゲート２
３を介して接続し、シフトレバー１５を各ゲート２１，
２２に移動することで、自動変速モードと手動変速モー
ドを切り換えるようにしたが、別にモード切換用操作ス
イッチを設けてもよい。
指令手段及びダウンシフト指令手段をアップシフト操作
スイッチ２７及びダウンシフト操作スイッチ２８とし
て、ステアリングホイール１７に設けたが、ステアリン
グコラムからレバーを突出して２つのシフト操作スイッ
チを設けてもよい。また、変速操作装置１６に第１シフ
トゲート２１と第２シフトゲート２２とを切換ゲート２
３を介して接続し、シフトレバー１５を各ゲート２１，
２２に移動することで、自動変速モードと手動変速モー
ドを切り換えるようにしたが、別にモード切換用操作ス
イッチを設けてもよい。
【００３３】また、上述の実施形態にて、自動変速制御
手段としてのＥＣＵ１４が車速Ｖとスロットル開度θTH
に基づいて目標変速比を設定するようにしたが、スロッ
トル開度θTHはエンジン負荷であればよく、例えば、筒
内圧、平均有効圧、アクセル開度などでもよい。
手段としてのＥＣＵ１４が車速Ｖとスロットル開度θTH
に基づいて目標変速比を設定するようにしたが、スロッ
トル開度θTHはエンジン負荷であればよく、例えば、筒
内圧、平均有効圧、アクセル開度などでもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の自動変速機の変速制御装置によ
れば、変速モード切換制御手段が、自動変速モードと手
動変速モードとを選択的に切り換え可能であると共に、
自動変速モード中にダウンシフト指令手段が操作される
と手動変速モードに切り換え、その後、アップシフト指
令手段が操作されると自動変速モードに復帰させるよう
にしたので、車両が高速道路や降坂路を走行中に、エン
ジンブレーキ要求や追い越し時の加速要求などアップシ
フトに比べて要求頻度の高いダウンシフト側の指令手段
の操作が行われると、自動変速モード中でも手動変速モ
ードに切り換えられることで、手元の指令手段により簡
単に手動変速モードへの切り換えが可能となり、操作性
及び利便性を向上することができ、また、アップシフト
指令手段の操作により自動変速モードに復帰させること
で、自動復帰判定の場合のような違和感や操作性の悪化
がなく、運転者の意図に沿った変速を実行して安全性を
向上することができる。
ように請求項１の発明の自動変速機の変速制御装置によ
れば、変速モード切換制御手段が、自動変速モードと手
動変速モードとを選択的に切り換え可能であると共に、
自動変速モード中にダウンシフト指令手段が操作される
と手動変速モードに切り換え、その後、アップシフト指
令手段が操作されると自動変速モードに復帰させるよう
にしたので、車両が高速道路や降坂路を走行中に、エン
ジンブレーキ要求や追い越し時の加速要求などアップシ
フトに比べて要求頻度の高いダウンシフト側の指令手段
の操作が行われると、自動変速モード中でも手動変速モ
ードに切り換えられることで、手元の指令手段により簡
単に手動変速モードへの切り換えが可能となり、操作性
及び利便性を向上することができ、また、アップシフト
指令手段の操作により自動変速モードに復帰させること
で、自動復帰判定の場合のような違和感や操作性の悪化
がなく、運転者の意図に沿った変速を実行して安全性を
向上することができる。
【００３５】請求項２の発明の自動変速機の変速制御装
置によれば、変速モード切換制御手段は、自動変速モー
ド中にダウンシフト指令手段が操作されると、ダウンシ
フトを行うと共に手動変速モードに切り換えるようにし
ている。従って、一度の操作でダウンシフトの実行と手
動変速モードへの切換が可能となり、操作が容易となっ
て操作性を向上することができる。
置によれば、変速モード切換制御手段は、自動変速モー
ド中にダウンシフト指令手段が操作されると、ダウンシ
フトを行うと共に手動変速モードに切り換えるようにし
ている。従って、一度の操作でダウンシフトの実行と手
動変速モードへの切換が可能となり、操作が容易となっ
て操作性を向上することができる。
【００３６】請求項３の発明の自動変速機の変速制御装
置によれば、変速モード切換制御手段は、自動変速モー
ド中にアップシフト指令手段が操作された場合に、自動
変速モードを維持するようにしている。従って、自動変
速モード中に指令手段により手動変速モードに切り換え
られるのはダウンシフト側だけとなり、運転者にとって
判りやすく誤操作を防止することができる。
置によれば、変速モード切換制御手段は、自動変速モー
ド中にアップシフト指令手段が操作された場合に、自動
変速モードを維持するようにしている。従って、自動変
速モード中に指令手段により手動変速モードに切り換え
られるのはダウンシフト側だけとなり、運転者にとって
判りやすく誤操作を防止することができる。
【００３７】請求項４の発明の自動変速機の変速制御装
置によれば、自動変速モードと手動変速モードとを切り
換える変速モード切換スイッチを設け、変速モード切換
制御手段は、変速モード切換スイッチの切換位置に応じ
て変速モードを切り換えると共に、変速モード切換スイ
ッチが自動変速モード位置にあるときにダウンシフト指
令手段が操作されると、手動変速モードに切り換え、そ
の後、アップシフト指令手段が操作されると自動変速モ
ードに復帰させるようにしている。従って、変速モード
切換スイッチが自動変速モード位置であっても、ダウン
シフト指令手段により手動変速モードに切り換え可能で
あり、手元の指令手段により簡単に手動変速モードへの
切換が可能となり、操作性及び利便性を向上することが
できる。
置によれば、自動変速モードと手動変速モードとを切り
換える変速モード切換スイッチを設け、変速モード切換
制御手段は、変速モード切換スイッチの切換位置に応じ
て変速モードを切り換えると共に、変速モード切換スイ
ッチが自動変速モード位置にあるときにダウンシフト指
令手段が操作されると、手動変速モードに切り換え、そ
の後、アップシフト指令手段が操作されると自動変速モ
ードに復帰させるようにしている。従って、変速モード
切換スイッチが自動変速モード位置であっても、ダウン
シフト指令手段により手動変速モードに切り換え可能で
あり、手元の指令手段により簡単に手動変速モードへの
切換が可能となり、操作性及び利便性を向上することが
できる。
【００３８】請求項５の発明の自動変速機の変速制御装
置によれば、ダウンシフト指令手段により手動変速モー
ドに切り換えた後、変速モード切換スイッチを手動変速
モード位置に切り換えた場合には、変速モード切換スイ
ッチを自動変速モード位置に切り換えるまで手動変速モ
ードを維持するようにしている。従って、ダウンシフト
指令手段により手動変速モードに切り換えた場合でも、
変速モード切換スイッチを自動変速モード位置に切り換
えれば、アップシフト指令手段によるシフトアップが可
能となり、利便性を向上することができる。
置によれば、ダウンシフト指令手段により手動変速モー
ドに切り換えた後、変速モード切換スイッチを手動変速
モード位置に切り換えた場合には、変速モード切換スイ
ッチを自動変速モード位置に切り換えるまで手動変速モ
ードを維持するようにしている。従って、ダウンシフト
指令手段により手動変速モードに切り換えた場合でも、
変速モード切換スイッチを自動変速モード位置に切り換
えれば、アップシフト指令手段によるシフトアップが可
能となり、利便性を向上することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る自動変速機の変速制
御装置の概略構成図である。
御装置の概略構成図である。
【図２】変速制御装置による制御のフローチャートであ
る。
る。
１１ エンジン １２ 自動変速機 １４ 電子制御ユニット、ＥＣＵ（自動変速制御手段、
手動変速制御手段、変速モード切換制御手段） １５ シフトレバー １６ 変速操作装置 １７ ステアリング １８ 変速操作スイッチ １９ 車速センサ ２０ スロットルポジションセンサ ２４ シフトアップ検知スイッチ ２５ シフトダウン検知スイッチ ２６ 変速モード切換スイッチ ２７ アップシフト操作スイッチ（アップシフト指令手
段） ２８ ダウンシフト操作スイッチ（ダウンシフト指令手
段）
手動変速制御手段、変速モード切換制御手段） １５ シフトレバー １６ 変速操作装置 １７ ステアリング １８ 変速操作スイッチ １９ 車速センサ ２０ スロットルポジションセンサ ２４ シフトアップ検知スイッチ ２５ シフトダウン検知スイッチ ２６ 変速モード切換スイッチ ２７ アップシフト操作スイッチ（アップシフト指令手
段） ２８ ダウンシフト操作スイッチ（ダウンシフト指令手
段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J552 MA18 NA01 NB01 PA19 RA12 RA28 SB09 SB10 VA66W VA68W VB01Z VD03Z
Claims (5)
- 【請求項１】 車速とエンジン負荷に応じて目標変速比
を設定する自動変速制御手段と、ステアリングホイール
またはステアリングコラムに配設されたアップシフト指
令手段及びダウンシフト指令手段と、該アップシフト指
令手段及びダウンシフト指令手段からの信号に基づいて
目標変速比を設定する手動変速制御手段と、前記自動変
速制御手段による自動変速モードと前記手動変速制御手
段による手動変速モードとを選択的に切り換える変速モ
ード切換制御手段とを具えた自動変速機の変速制御装置
において、前記変速モード切換制御手段は、前記自動変
速モード中に前記ダウンシフト指令手段が操作されると
前記手動変速モードに切り換え、その後、前記アップシ
フト指令手段が操作されると前記自動変速モードに復帰
させることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の自動変速機の変速制御装
置において、前記変速モード切換制御手段は、前記自動
変速モード中に前記ダウンシフト指令手段が操作される
と、ダウンシフトを行うと共に前記手動変速モードに切
り換えることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の自動変速機の変速制御装
置において、前記変速モード切換制御手段は、前記自動
変速モード中に前記アップシフト指令手段が操作された
場合は、該自動変速モードを維持することを特徴とする
自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の自動変速機の変速制御装
置において、前記自動変速モードと前記手動変速モード
とを切り換える変速モード切換スイッチを設け、前記変
速モード切換制御手段は、該変速モード切換スイッチの
切換位置に応じて変速モードを切り換えると共に、該変
速モード切換スイッチが自動変速モード位置にあるとき
に前記ダウンシフト指令手段が操作されると、前記手動
変速モードに切り換え、その後、前記アップシフト指令
手段が操作されると前記自動変速モードに復帰させるこ
とを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の自動変速機の変速制御装
置において、前記ダウンシフト指令手段により前記手動
変速モードに切り換えた後、前記変速モード切換スイッ
チを前記手動変速モード位置に切り換えた場合には、該
変速モード切換スイッチを該自動変速モード位置に切り
換えるまで該手動変速モードを維持することを特徴とす
る自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001161706A JP4654536B2 (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001161706A JP4654536B2 (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002349687A true JP2002349687A (ja) | 2002-12-04 |
| JP4654536B2 JP4654536B2 (ja) | 2011-03-23 |
Family
ID=19004941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001161706A Expired - Lifetime JP4654536B2 (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4654536B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7383115B2 (en) | 2004-08-30 | 2008-06-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle deceleration control apparatus |
| JP2008184928A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | アイドル回転数制御装置およびそれを備える車両 |
| JP2009156358A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| WO2011118479A1 (ja) | 2010-03-26 | 2011-09-29 | アイシン精機株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0960723A (ja) * | 1995-08-24 | 1997-03-04 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| JPH116560A (ja) * | 1997-06-18 | 1999-01-12 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| JPH11141663A (ja) * | 1997-08-21 | 1999-05-25 | Siemens Ag | 自動車のオートマティックトランスミッションを制御するための装置 |
| JPH11291783A (ja) * | 1998-04-09 | 1999-10-26 | Nissan Motor Co Ltd | マニュアルシフト機能付き自動変速機の制御回路 |
-
2001
- 2001-05-30 JP JP2001161706A patent/JP4654536B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0960723A (ja) * | 1995-08-24 | 1997-03-04 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7383115B2 (en) | 2004-08-30 | 2008-06-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle deceleration control apparatus |
| DE102005040567B4 (de) * | 2004-08-30 | 2015-02-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeugverzögerungssteuervorrichtung |
| JP2008184928A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | アイドル回転数制御装置およびそれを備える車両 |
| JP2009156358A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| WO2011118479A1 (ja) | 2010-03-26 | 2011-09-29 | アイシン精機株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4654536B2 (ja) | 2011-03-23 |
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