KR100285457B1 - 자동 변속기의 피드백 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
이 발명은 자동 변속기의 피드백 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 자동차의 주행상태에 따라 출력되는 전기 신호가 변화하여 목표 변속 단으로의 변속 상태를 판정할 수 있도록 하는 주행 상태 감지 수단과; 상기 주행 상태 감지 수단에서 입력되는 감지 신호를 이용하여 자동 변속기의 변속 상태를 판정하고, 변속 상태에 따라 각 설정된 데이터 맵을 이용하여 피드백 제어를 위한 해당하는 게인값을 판정하여, 판정된 게인값을 이용하여 목표 변속 단으로의 변속 동작을 위한 피드백 제어를 실행할 수 있도록 하는 변속 제어 수단으로 포함하여 이루어져, 갑작스런 제어 방식의 변경으로 변속 동작에 필요한 정확한 보정치나 제어치를 산출할 수 없는 문제를 해결하여 정확한 변속 동작을 실행할 수 있고, 하나의 제어 방식을 이용하여 자동 변속기의 변속 동작을 제어하므로, 제어 프로그램과 제어 방식이 단순해지므로, 제어 시간이 단축되고 프로그램의 동작에 필요한 제어 장치의 용량을 감소시킬 수 있으므로 비용을 감소시킬 수 있는 효과가 발생한다.
Description
이 발명은 자동 변속기의 피드백 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 자동 변속기의 동작을 제어하기 위해 피드백 제어(feedback control) 방식만 채택한 후, 제어 조건에 따라 피드백 게인(feedback gain)만 변경하여 자동 변속기의 동작을 제어할 수 있도록 하는 자동 변속기의 피드백 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.
그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.
따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.
상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 자동으로 목표 변속단을 설정하고, 설정된 목표 변속단으로의 변속 동작을 제어하는 자동 변속기의 제어 방식은, 변속 상태에 따라 피드백 제어를 실시하거나 또는 오픈 루프(open loop) 제어를 실시한다.
그러므로 각 자동차의 주행 조건에 따라 제어 방식을 구분해야 하고, 각 해당하는 제어 방식에 따른 제어 맵을 제어 상황에 맞게 각각 설정해야 한다.
따라서, 각 변속 조건에 따라 해당하는 제어 방식을 선택하여, 변경된 제어 방식으로 제어 동작을 실시하여 목표 변속단으로의 제어 동작이 이루어질 수 있도록 한다.
상기와 같이 자동차의 주행 상태나 변속 상태에 따라 제어 방식을 오픈 루프 또는 피드백 제어 방식을 혼용하여 사용할 경우 각 상태에 따라 해당하는 방식으로 제어 방식이 변경되므로, 보정치나 제어값을 계산하거나 연산할 경우 갑작스런 제어 방식의 변경으로 정상적인 제어 동작을 실행하지 못하거나 또는 에러가 발생한다.
그리고 두가지 제어 방식을 혼용해야 하므로 제어 방식이 매우 복잡해져, 제어 프로그램 또한 복잡해져 처리 시간이 많이 소요되므로 응답성이 감소되고, 처리 데이터나 사용되는 변수의 양이 많아져 대용량의 제어 장치를 필요로 하므로 제작 비용이 증가하는 문제점이 발생한다.
그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 자동 변속기의 제어 방식을 피드백 제어 방식으로 채택한 후 자동차의 주행 상태에 따라 제어 변수를 변경하여 변속 제어를 실행할 수 있도록 하는 자동 변속기의 피드백 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 피드백 제어 장치의 블록도이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 피드백 제어 방법의 동작순서도이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 자동차의 주행상태에 따라 출력되는 전기 신호가 변화하여 목표 변속단으로의 변속 상태를 판정할 수 있도록 하는 주행 상태 감지 수단과; 상기 주행 상태 감지 수단에서 입력되는 감지 신호를 이용하여 자동 변속기의 변속 상태를 판정하고, 변속 상태에 따라 각 설정된 데이터 맵을 이용하여 피드백 제어를 위한 해당하는 게인값을 판정하여, 판정된 게인값을 이용하여 목표 변속단으로의 변속 동작을 위한 피드백 제어를 실행할 수 있도록 하는 변속 제어 수단으로 포함하여 이루어져 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, 주행 상태 감지 수단에서 입력되는 감지 신호를 이용하여 자동 변속기의 변속 상태를 판정하는 단계와; 변속 상태에 따라 각 설정된 데이터 맵을 이용하여 피드백 제어를 위한 해당하는 게인값을 판정하는 단계와; 판정된 게인값에 이용하여 목표 변속단으로의 변속 동작을 위한 피드백 제어를 실행할 수 있도록 하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 피드백 제어 장치의 블록도이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 피드백 제어 방법의 동작 순서도이다.
제1도를 참고로 하여 이 발명의 실시예에 따른 구성을 설명하면, 자동차의 주행상태에 따라 출력되는 전기 신호가 변화하여 목표 변속단으로의 변속 상태를 판정할 수 있도록 하는 주행 상태 감지부(11)와, 상기 주행 상태 감지부(11)에서 입력되는 감지 신호를 이용하여 자동 변속기의 변속 상태를 판정하고, 변속 상태에 따라 각 설정된 데이터 맵을 이용하여 피드백 제어를 위한 해당하는 게인값을 판정하여, 해당 상태의 피드백 제어를 실행할 수 있도록 하는 변속 제어부(2)로 이루어져 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어져 있는 이 발명의 실시예에 따른 동작은 다음과 같다.
각 장치의 동작에 필요한 전원이 공급되면, 각 해당하는 동작을 실행하고 변속 제어부(2)도 동작을 시작한다(S10).
따라서 동작 제어부(2)는 주행 상태 감지부(11)에서 출력되는 신호를 판독하여(S11), 현재 자동차의 주행 상태에 따른 변속 상태를 판정한다(S12).
이미, 자동차의 주행 상태와 운전자의 운전 의지에 따라 각 해당하는 목표 변속단이 설정되어 있고, 설정된 목표 변속단으로 변속 동작이 이루어질 수 있도록 각 변속 장치의 제어 동작이 설정되어 있다.
그러므로, 변속 제어부(2)는 주행 상태 감지부(11)에서 입력되는 감지 신호를 판독하여, 자동차의 주행 상태나 스로틀 밸브의 개도량 등을 판정하여 자동차의 주행 상태를 판정하고, 이미 각 자동차의 주행 상태에 따라 설정되어 있는 변속 패턴을 이용하여, 현재 주행 상태에 따른 변속 상태를 판정한다.
상기와 같은 자동차의 주행 상태에 따른 목표 변속단이 판정되면, 변속 제어부(2)는 목표 변속단으로의 변속 제어 동작을 실행할 수 있는 제어 신호를 출력하고(S13), 이미 설정되어 있는 데이터 맵을 이용하여 현재의 변속 상태에서 피드백 제어를 위한 게인값을 판정한다(S14).
그러므로 현재의 변속 상태에 해당하는 게인값에 따라 해당하는 피드백 제어를 실행하여(S15), 목표 변속단으로의 련속 동작을 실행할 수 있도록 한다.
이때, 목표 변속단으로의 변속 동작을 실행하기 위해 피드백 제어를 실행할 경우, 사용되는 게인값은 각 변속 상태에 따라 변화하므로 설정되어 있으므로, 이미 설정되어 있는 데이터중에서 해당하는 게인값을 판정한 후, 목표 변속단으로의 변속 동작을 위한 피드백 제어를 실행하면 된다.
그러므로 변속 상태에 따라 해당하는 피드백 제어 또는 오픈 루프 제어 방식으로 제어 방식을 변경할 필요가 없게 된다.
따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는, 자동 변속기의 변속 상태에 따라 변속 방식을 변경할 필요가 없으므로, 갑작스런 제어 방식의 변경으로 변속동작에 필요한 정확한 보정치나 제어치를 산출할 수 없는 문제를 해결하여 정확한 변속 동작을 실행할 수 있다.
하나의 제어 방식을 이용하여 자동 변속기의 변속 동작을 제어하므로, 제어 프로그램과 제어 방식이 단순해지므로, 제어 시간이 단축되고 프로그램의 동작에 필요한 제어 장치의 용량을 감소시킬 수 있으므로 비용을 감소시킬 수 있다.
Claims (3)
- 자동차의 주행상태에 따라 출력되는 전기 신호가 변화하여 목표 변속단으로의 변속 상태를 판정할 수 있도록 하는 주행 상태 감지 수단과; 상기 주행 상태 감지 수단에서 입력되는 감지 신호를 이용하여 자동 변속기의 변속 상태를 판정하고, 변속 상태에 따라 각 설정된 데이터 맵을 이용하여 피드백 제어를 위한 해당하는 게인값을 판정하여, 판정된 게인값을 이용하여 목표 변속단으로의 변속 동작을 위한 피드백 제어를 실행할 수 있도록하는 변속 제어 수단으로 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 피드백 제어 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 주행 상태 감지 수단은, 자동차의 주행 속도와 스로틀 밸브의 개도량을 이용하여 목표 변속단을 판정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 피드백 제어 장치.
- 주행 상태 감지 수단에서 입력되는 감지 신호를 이용하여 자동 변속기의 변속 상태를 판정하는 단계와; 변속 상태에 따라 각 설정된 데이터 맵을 이용하여 피드백 제어를 위한 해당하는 게인값을 판정하는 단계와; 판정된 게인값에 이용하여 목표 변속단으로의 변속 동작을 위한 피드백 제어를 실행할 수 있도록 하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 피드백 제어 방법.
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| KR1019960079401A KR100285457B1 (ko) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | 자동 변속기의 피드백 제어 장치 및 그 방법 |
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