KR100285458B1 - 자동변속기의 스테틱 쉬프트시 라인압 계합쇼크방지 제어방법 - Google Patents

Abstract

변속레버의 위치가 중립에서 주행 또는 중립에서 후진으로 변속되는 것을 감지하는 단계와, 동기점까지의 시간이 설정된 목표치와 일치하도록 하는 단계와, 동기점 이후에 터빈 회전수가 증가되는 순간을 감지하여 터빈 회전수가 0이 되도록 해당하는 듀티율을 출력하는 단계를 포함하여 이루어져, 변속상태가 중립에서 주행 또는 중립에서 후진시의 스테틱 제어에 있어서, 동기점 이후 300m초가 경과한 후의 시점에서 터빈 회전수를 판정하여 출력축의 회전수가 0인 상태에서 터빈 회전수가 0이 아닌 경우에 대해 해당하는 듀티율을 출력시켜, 라인압 계합쇼크의 발생을 방지한다.

Description

자동변속기의 스테틱 쉬프트시 라인압 계합쇼크방지 제어방법

이 발명은 자동변속기의 스테틱 쉬프트시 라인압 계합쇼크 방지 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 동기점 이후의 터빈 회전수를 계속적으로 감지하여 터빈 회전수가 상승할 경우 높은 유압을 단계적으로 공급하여 라인압 계합에 의한 쇼크를 방지하도록 하는 자동변속기의 스테틱 쉬프트시 라인압 계합쇼크방지 제어방법에 관한 것이다.

첨부한 제1도를 참조로 하여 종래의 스테틱 상태 즉, 중립 상태에서 주행 및 후진할 때의 라인압 제어에 대하여 설명한다.

종래의 자동차에서 운전자가 자동 변속을 중립(neutural)에서 주행 또는 중립에서 후진으로 기어를 변속시킬 때에 중립시의 터빈(turbin)의 회전수는 자체내의 메모리에 저장된 듀티(duty)율에 의해 일정한 아이들 회전을 하다가 점차적으로 0까지 떨어지게 되는데, 상기 과정에서 중립시의 터빈의 회전수가 떨어지는 시간(ⓐ)이 곧 스테틱(statlc) 제어의 응답 시간이 된다.

상기 스테틱 제어의 반응을 확보하기 위한 종래의 제어에서는 중립시의 터빈 회전수가 떨어지는 시점으로부터 중립시의 엔진 회전수가 200이 되는 시점 즉, 동기점까지의 시간이 설정된 목표치와 일치하도록 학습하고 있으며, 그래도 발생되는 부수적인 문제점을 보완하기 위해 새로운 방식의 중립에서 주행 또는 중립에서 후진시의 변속 제어를 도입하여 동기점 이전의 응답을 확보하려고 하였다.

그러나, 실제의 경우 특히 중립에서 주행으로의 변속 제어시에 유압 편차가 심하여 동기점(ⓑ)까지는 정상적으로 제어되더라도 동기점(ⓑ) 이후에서는 터빈 회전수가 다시 상승하는 현상이 발생한다.

상기와 같이 동기점(ⓑ)이후에서 터빈의 회전수가 상승하면, 자동차는 동기점이 검출된 시점에서 300msec경과후 바로 라인(line)압을 공급하게 되므로 로우(low)/역 브레이크(brake)가 스립(slip)되는 도중 라인압에 의해 급격히 체결되어 큰 쇼크가 발생하는 문제점이 생기게 된다.

상기 쇼크는 운전자가 중립에서 후진으로 변속시 일정시간이 지난 후 나중에 체결되는 쇼크 형태로 느껴지는 것으로서 전차종에 걸쳐 간혹 나타나는 현상이다.

따라서, 이 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 동기점을 검출한 후에도 중립에서의 엔진 회전수를 계속 체크하여, 중립에서의 엔진 회전수가 다시 상승할 경우 높은 유압을 단계적으로 가해서 쇼크를 저감시키도록 한다.

제1도는 종래의 중립에서 주행으로의 변속시에 발명하는 엔진 회전수와 듀티(duty)율에 관한 그래프이고,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 스테틱 쉬프트시 라인압 계합 쇼크 방지 제어장치의 구성도이고,

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 스테틱 쉬프트시 라인압 계합 쇼크 방지 제어장치의 동작 순서도이고,

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 스테틱 쉬프트시 라인압 계합 쇼크 방지 제에장치의 중립에서 주행 또는 후진시의 엔진 회전수 및 듀티율에 관한 그래프이다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서의 이 발명은, 중립 상태에서 해당하는 주행 상태로 변속되는 것을 감지하는 변속 감지 수단과; 터빈이 초당 얼마만큼 회전하는 지를 감지하는 터빈 회전 감지 수단과; 상기 변속 레버 감지 수단에서 출력하는 신호를 입력받아 스테틱 제어 시점을 판단하고, 터빈 회전 감지 수단에서 출력하는 신호를 동기점 이후 시점에서도 입력받아 입력되는 터빈 회전수에 따른 해당하는 듀티율을 출력하도록 제어신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어수단에서 출력하는 제어 신호에 따라 해당하는 듀티율에 따른 유압이 공급되도록 하는 유압 공급 수단을 포함하여 이루어진다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서의 이 발명의 다른 구성은, 변속레버의 위치가 중립에서 주행 또는 중립에서 후진으로 변속되는 것을 감지하는 단계와; 동기점까지의 시간이 설정된 목표치와 일치하도록 하는 단계와; 동기점 이후에 터빈 회전수가 증가되는 순간을 감지하여 터빈 회전수가 0이 되도록 해당하는 듀티율을 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.

상기한 구성에 의하여 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 스테틱 쉬프트시 라인압 계합 쇼크 방지 제어장치의 구성도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 스테틱 쉬프트시 라인압 계합 쇼크 방지 제어장치의 동작 순서도이고, 제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 스테틱 쉬프트시 라인압 계합 쇼크 방지 제어장치의 중립에서 주행 또는 후진시의 엔진 회전수 및 듀티율에 관한 그래프이다.

첨부한 제2도를 참조로 한, 이 발명의 구성은 운전가에 의해 조작되는 변속레버의 조작을 감지하므로써 중립 상태에서 주행 또는 중립 상태에서 후진으로의 변속을 감지하는 변속 감지부(1)와; 터빈 회전수를 감지하는 터빈 회전 감지부(2)와; 차의 주행속도를 감지하는 차속 감지부(3)와; 상기 변속레버 위치 감지부(1)에서 출력하는 신호를 입력받아 차의 주행 단계로 판단하고, 판단한 변속 상태에서 회전 감지부(2)와, 차속 감지부(3)로부터 입력되는 신호로 동기점 이후까지 터빈 회전수를 측정하며, 측정한 터빈 회전수가 이상적인 터빈 회전수와 같지 않으면, 이상적인 터빈 회전수가 출력되도록 듀티율을 조정하여 듀티율 조정값에 따른 유압 제어가 수행되도록 제어신호를 출력하는 제어부(4)와; 상기 제어부(4)에서 출력하는 신호를 입력받아 해당하는 제어 신호에 따라 유압이 공급되도록 하는 구동부(5)를 포함하여 이루어진다.

첨부한 제3도를 참조로 한, 이 발명의 다른 구성은, 중립에서 주행 또는 중립에서 후진의 변속상태를 감지하는 단계(S100)와; 터빈 회전수가 340rpm보다 작거나 같은지를 판단하는 단계(S200)와; 타이머를 초기화하는 단계(S300)와; 테일(tail) 듀티율의 경사가 30%/초가 되도록 하는 단계(S400)와; 경과시간이 300ms보다 크거나 같은지를 판단하는 단계(S500)와; 터빈 회전수가 0rpm보다 큰지를 판단하는 단계(S600)와; 차속 즉, 출력축 회전수가 Orpm인지를 판단하는 단계(S700)와; 듀티율의 경사가 120%/초가 되도록 하는 단계(S800)와; 듀티율이 0보다 작거나 같은지를 판단하는 단계(S900)를 포함하여 이루어진다.

첨부한 제1도와 제2도를 참조로 하여 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 스테틱 쉬프트시 라인압 계합쇼크 방지 제어장치의 동작을 설명한다.

운전자는 셀렉터(select) 레버를 변속단에 두어 차를 정지시킨 상태에서 주행 또는 후진을 하기 위해 셀렉터 레버를 조작하여 변속시키면, 변속 감지부(1)는매뉴얼 새프트(manual shaft)의 위치를 검출하여 해당하는 신호를 제어부(4)로 출력 한다.

상기 제어부(4)는 상기 변속 감지부(1)에서 출력하는 신호를 입력받아 차량의 변속 즉, 중립 상태에서 주행 또는 후진으로의 변속을 판단한다.

상기와 같은 중립에서 후진 또는 주행으로의 변속시, 무부하 회전을 하는 터빈과 연결된 입력축은 출력축과 맞물려 점점 회전이 줄어들게 된다.

이때의 터빈의 무부하 회전수는 터빈 회전수 감지부(2)에 의해 측정되며, 측정한 터빈 회전수에 대한 긴호를 상기 제어부(4)로 출력한다.

상기 제어부(4)에서 출력하는 신호를 입력받아 터빈의 회전수를 판단하며, 판단한 터빈 회전수에 대한 라인압을 공급하기 위해 자체적으로 저장한 첨부한 제4도의 ⓐ와 같은 듀티율을 출력시켜 라인압을 제어한다.

그리고, 상기 제어부(4)는 계속적으로 터빈 회전수 감지부(2)에서 출력하는 신호를 입력받아 터빈 회전수의 상태를 판단하며, 상기 판단한 터빈 회전수가 340rpm보다 크면, 계속적으로 듀티율을 제어하고, 판단한 터빈 회전수가 340rpm보다 작거나 같을 경우에 첨부한 제4도의 ⓑ단계임을 판단하여 상기 제어부(4)에 내장된 타이머는 초기화된다.

타이머는 초기화되고서부터 계속적으로 경과시간을 측정하기 시작하며, 상기 제어부(4)는 타이머를 초기화한 시점으로부터 첨부한 제4도의 ⓒ와 같이 테일(tail) 듀티율의 경사가 30%/초가 되도록 제어신호를 출력한다.

구동부(5)는 상기 제어부(4)에서 출력하는 제어신호에 따라 유압을 제어하며, 상기 유압의 제어에 의해 터빈의 회전이 제어된다.

그리고, 제어부(4)는 테일 듀티율의 경사가 30%/초가 되도록 제어신호를 출력한 시점으로부터 계속적으로 타이머에 의해 측정되는 경과시간이 300ms보다 크거나 같은지를 판단하여, 경과시간이 300ms보다 작으면 테일 듀티율의 경사가 30%/초가 되도록 계속적인 제어신호를 출력하고, 경과시간이 300ms보다 크거나 같으면 그때의 터빈 회전수가 0rpm보다 큰지를 비교한다.

상기에서 타이머에 의해 측정된 경과시간이 30Oms인 시점이 동기점으로서, 상기 제어부(4)는 동기점(ⓑ)까지의 시간이 설정된 목표치와 일치하도록 학습한다.

상기 제어부(4)는 동기점(ⓑ)이후의 상기 터빈 회전수 감지부(2)의 신호를 입력받아 터빈의 회전수가 0rpm보다 큰지를 확인한다.

상기와 같이 동기점 이후의 터빈 회전수를 체크는 강제 계합에 의한 쇼크를 방지하기 위한 것이다.

상기의 판단에서 터빈 회전수가 0rpm보다 크지 않으면, 상기 제어부(4)스테틱 쉬프트 제어를 종료하고, 터빈 회전수가 0rpm보다 크면, 상기 제어부(4)는 출력축의 회전수를 판단하기 위해 차속 감지부(3)의 신호를 입력받는다.

상기 제어부(4)는 상기 차속 감지부(3)의 신호를 판단한 값이 Orpm인지를 확인하여 출력축의 회전수가 0rpm이 아니면 스테틱 쉬프트 제어를 종료시키고, 출력축의 회전수가 0rpm이면 듀티율을 값을 계산한다.

상기 제어부(4)는 계산된 듀티에 의해 해당하는 제어신호를 출력시켜 첨부한 제4도의 ⓒ와 같이 듀티율의 경사가 120%/초가 되도록 한다.

구동부(5)는 상기 제어부(4)에서 출력하는 제어신호에 따라 유압을 제어하여 라인압 계합쇼크를 방지하도록 한다.

상기 제어부(4)는 듀티율이 0이 되는 지를 판단하며, 듀티율이 0이 아니면 듀티율의 경사가 120%/초가 되도록 제어신호를 출력하고, 듀티율이 0이면, 스테틱 쉬프트의 제어를 종료한다.

이 발명은 변속상태가 중립에서 주행 또는 중립에서 후진시의 스테틱 제어에 있어서, 동기점 이후 300m초가 경과한 후의 시점에서 터빈 회전수를 판정하여 출력 축의 회전수가 0인 상태에서 터빈 회전수가 0이 아닌 경우에 대해 해당하는 듀티율을 출력시켜, 라인압 계합쇼크의 발생을 방지한다.

Claims (1)

1. 변속레버의 위치가 중립에서 주행 또는 중립에서 후진으로 변속되는 것을 감지하는 단계와; 설정된 듀티율로 터빈 회전수를 떨어뜨리고, 터빈 회전수를 검출하는 단계; 터빈 회전수가 떨어지는 시점으로부터 터빈 회전수가 동기점에 이르는 시간이 설정된 목표치와 일치하도록 하도록 듀티율을 변화시키는 단계와; 동기점 이후 300m초가 경과한 후, 출력축의 회전수가 0인 상태에서 터빈 회전수가 0이 아니면 듀티율을 120%/초의 경사로 0%까지 완만히 내리도록 하는 단계를 포함하는 자동 변속기의 스테틱 쉬프트시 라인압 계합쇼크 방지 제어방법.