JP3097442B2 - 自動変速機の変速容量制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速に当
たって締結作動されることとなった摩擦要素の変速中に
おける締結容量、つまり自動変速機の変速容量を適切に
制御するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、遊星歯車変速機構の伝動
経路を決定するクラッチやブレーキ等の複数の摩擦要素
を選択的に油圧作動させて締結することにより、対応す
る変速段を選択し、エンジンからの動力をこの変速段に
対応したギヤ比で変速して出力する。そして、自動変速
機を他の変速段へ変速するに当たっては、締結作動する
摩擦要素を切り換えることにより、当該変速を実行す
る。

【０００３】このため、この変速に当たって締結作動さ
れることとなった摩擦要素の締結容量（摩擦要素の作動
圧で決まる）が大き過ぎると、摩擦要素の締結に伴う大
きな変速ショックを生ずる。逆に、上記摩擦要素の締結
容量が小さ過ぎると、該摩擦要素が滑ってこれに伴う自
動変速機の寿命低下を免れない。従って、特に変速中に
おける摩擦要素の締結容量、つまり自動変速機の変速容
量は適切に制御されるを要し、そのために従来例えば特
開平１−１６９１６４号公報に記載の如く、自動変速機
の全ての元圧であるライン圧（これによって摩擦要素の
締結容量、つまり自動変速機の変速容量が変化する）を
以下のように制御する技術が提案された。

【０００４】即ち、上記遊星歯車変速機構の入出力回転
数比で表される実効ギヤ比が、変速前値から変速後値に
向け変化している時間、つまりイナーシャフェーズ時間
を計測し、このイナーシャフェーズ時間が変速ショック
対策上の最適値になるよう変速中のライン圧を一律に学
習制御するというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の変速容量
制御装置では何れにしても、変速中におけるライン圧を
一律に制御するというに過ぎないため、以下の問題を生
じていた。つまり、同じ変速期間中でも自動変速機変速
容量の好適な制御態様は、変速の進行につれて様々に異
なり、例えば変速指令から摩擦要素が締結を開始するま
での変速応答遅れ中と、その後のトルクフェーズ開始か
らトルクフェーズ終了までのトルクフェーズ中と、その
後の変速機入出力回転数比で表される実効ギヤ比が変速
前値から変速後値に向け変化しているイナーシャフェー
ズ中とで、変速容量を個別に制御するのが、変速ショッ
ク対策には最も良い。それにもかかわらず従来の変速容
量制御のように、変速中全般に亘ってライン圧を一律に
制御するというのでは十分な変速ショックの軽減を期し
がたいといった問題を生ずる。

【０００６】本発明は、かかる従来装置の問題に鑑み、
変速進行状況を複数に区切って、区切られた変速進行区
分毎に、変速容量を個別に制御することを骨子とする
が、合わせて、これら変速進行区分に変速ショック上の
優先順位を設定して、高位の変速進行区分から順に変速
容量を最適値に持ち来すようにすることで、変速ショッ
クを最も効率的に、そして短期間のうちに軽減可能にす
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的のため、第１発
明による自動変速機の変速容量制御装置は、図１にその
概念を示す如く、複数の摩擦要素を選択的に締結させる
ことにより投入変速段を決定され、変速指令に応答して
前記摩擦要素の締結切り換えを行うことにより他の変速
段への変速を行うようにした自動変速機において、前記
変速の進行状況を、前記変速指令からトルクフェーズ開
始までの変速応答遅れ中と、トルクフェーズ開始からト
ルクフェーズ終了、イナーシャフェーズ開始までのトル
クフェーズ中と、イナーシャフェーズ開始からイナーシ
ャフェーズ終了までのイナーシャフェーズ中とに区切っ
て、これら区切られた３個の変速進行区分のうち、選択
された２つ以上の変速進行区分の開始から終了までにお
ける所要時間を個々に計測する変速進行区分所要時間計
測手段と、該手段により計測された変速進行区分の所要
時間が、前記３個の変速進行区分毎に定められた、対応
する目標時間に対して長いか、短いかを比較する比較手
段と、該手段による比較結果に応答し、前記変速に際し
て締結されることとなった摩擦要素の締結容量を、前記
選択された変速進行区分の所要時間が、変速ショックに
大きく関与する変速進行区分の優先順位に従って順次、
前記対応する目標時間に収束するよう、該順次の変速進
行区分の期間中において加減する締結容量加減手段とを
設けたことを特徴とするものである。

【０００８】第２発明の変速容量制御装置は、上記摩擦
要素の締結容量制御に際し、自動変速機の全ての摩擦要
素の締結を司どるライン圧を加減して、これを行うよう
構成したことを特徴とするものである。

【０００９】第３発明の変速容量制御装置は、上記摩擦
要素の締結容量制御に際し、上記摩擦要素の締結を司ど
る作動圧を直接加減して、これを行うよう構成したこと
を特徴とするものである。

【００１０】第４発明の変速容量制御装置は、第１発明
乃至第３発明のいずれか１発明における上記変速進行区
分所要時間計測手段が、上記変速指令からトルクフェー
ズ開始までの変速応答遅れ中における変速応答遅れ時間
と、トルクフェーズ開始からトルクフェーズ終了、イナ
ーシャフェーズ開始までのトルクフェーズ中におけるト
ルクフェーズ時間と、イナーシャフェーズ開始からイナ
ーシャフェーズ終了までのイナーシャフェーズ中におけ
るイナーシャフェーズ時間との、３個の全ての変速進行
区分の所要時間を個々に計測するよう構成したことを特
徴とするものである。

【００１１】第５発明の変速容量制御装置は、上記第４
発明におけるトルクフェーズ開始と、トルクフェーズ終
了およびイナーシャフェーズ開始と、イナーシャフェー
ズ終了とを夫々、変速機出力トルク検出値と変速前後の
変速機出力トルク算出値との比較によって判定すること
を特徴とするものである。

【００１２】第６発明の変速容量制御装置では、上記第
４または第５発明において、前記締結容量加減手段は、
先ずイナーシャフェーズ中における前記摩擦要素の締結
容量を、イナーシャフェーズ時間が目標のイナーシャフ
ェーズ時間に収束するよう加減し、次いでトルクフェー
ズ中における前記摩擦要素の締結容量を、トルクフェー
ズ時間が目標のトルクフェーズ時間に収束するよう加減
し、最後に変速応答遅れ中における前記摩擦要素の締結
容量を、変速応答遅れ時間が目標の変速応答遅れ時間に
収束するよう加減する構成にしたことを特徴とするもの
である。

【００１３】第７発明の変速容量制御装置は、第１発明
乃至第３発明のいずれか１発明における前記変速進行区
分所要時間計測手段が、前記３個の変速進行区分のうち
先に発生する２個の変速進行区分の所要時間の合計値で
ある、前記変速指令からトルクフェーズ開始までの変速
応答遅れ中における変速応答遅れ時間と、トルクフェー
ズ開始からトルクフェーズ終了、イナーシャフェーズ開
始までのトルクフェーズ中におけるトルクフェーズ時間
との合計時間を計測すると共に、前記イナーシャフェー
ズ開始からイナーシャフェーズ終了までのイナーシャフ
ェーズ中におけるイナーシャフェーズ時間を計測するよ
う構成したことを特徴とするものである。

【００１４】第８発明の変速容量制御装置は、上記第７
発明における上記トルクフェーズ終了およびイナーシャ
フェーズ開始と、イナーシャフェーズ終了とを夫々、変
速機入出力回転数比で表される変速機の実効ギヤ比によ
って判定することを特徴とするものである。

【００１５】第９発明の変速容量制御装置は、上記第７
発明における上記トルクフェーズ終了およびイナーシャ
フェーズ開始と、イナーシャフェーズ終了とを夫々、変
速機出力トルク検出値と変速前後の変速機出力トルク算
出値との比較によって判定することを特徴とするもので
ある。

【００１６】第１０発明の変速容量制御装置では、上記
第７発明乃至第９発明のいずれか１発明において、前記
締結容量加減手段は、先ずイナーシャフェーズ中におけ
る前記摩擦要素の締結容量を、イナーシャフェーズ時間
が目標のイナーシャフェーズ時間に収束するよう加減
し、次いで変速応答遅れ中およびトルクフェーズ中にお
ける前記摩擦要素の締結容量を、前記合計時間が目標の
合計時間に収束するよう加減する構成にしたことを特徴
とするものである。

【００１７】第１１発明の容量制御装置は、第１発明乃
至第３発明のいずれか１発明における前記変速進行区分
所要時間計測手段が、前記変速指令からトルクフェーズ
開始までの変速応答遅れ中における変速応答遅れ時間
と、トルクフェーズ開始からトルクフェーズ終了、イナ
ーシャフェーズ開始までのトルクフェーズ中におけるト
ルクフェーズ時間、およびイナーシャフェーズ開始から
イナーシャフェーズ終了までのイナーシャフェーズ中に
おけるイナーシャフェーズ時間の合計時間とを個々に計
測するよう構成したことを特徴とするものである。

【００１８】第１２発明の変速容量制御装置は、上記第
１１発明における上記トルクフェーズ開始と、イナーシ
ャフェーズ終了とを夫々、変速機出力トルク検出値と変
速前後の変速機出力トルク算出値との比較によって判定
することを特徴とするものである。

【００１９】第１３発明の変速容量制御装置では、上記
第１１または第１２発明において、前記締結容量加減手
段は、先ずトルクフェーズ中およびイナーシャフェーズ
中における前記摩擦要素の締結容量を、前記合計時間が
目標の合計時間に収束するよう加減し、次いで変速応答
遅れ中における前記摩擦要素の締結容量を、変速応答遅
れ時間が目標の変速応答遅れ時間に収束するよう加減す
る構成にしたことを特徴とするものである。

【００２０】第１４発明の容量制御装置は、第１発明乃
至第３発明のいずれか１発明における前記変速進行区分
所要時間計測手段が、前記変速指令からトルクフェーズ
開始までの変速応答遅れ中における変速応答遅れ時間
と、トルクフェーズ開始からトルクフェーズ終了、イナ
ーシャフェーズ開始までのトルクフェーズ中におけるト
ルクフェーズ時間とを個々に計測するよう構成したこと
を特徴とするものである。

【００２１】第１５発明の変速容量制御装置は、上記第
１４発明における上記トルクフェーズ開始と、トルクフ
ェーズ終了とを夫々、変速機出力トルク検出値と変速前
後の変速機出力トルク算出値との比較によって判定する
ことを特徴とするものである。

【００２２】第１６発明の変速容量制御装置では、上記
第１４または第１５発明において、前記締結容量加減手
段は、先ずトルクフェーズ中およびイナーシャフェーズ
中のうち少なくともトルクフェーズ中における前記摩擦
要素の締結容量を、前記トルクフェーズ時間が目標のト
ルクフェーズ時間に収束するよう加減し、次いで変速応
答遅れ中における前記摩擦要素の締結容量を、変速応答
遅れ時間が目標の変速応答遅れ時間に収束するよう加減
する構成にしたことを特徴とするものである。

【００２３】第１７発明の容量制御装置は、第１発明乃
至第３発明のいずれか１発明における前記変速進行区分
所要時間計測手段が、前記変速指令から変速応答遅れ後
におけるトルクフェーズ開始よりトルクフェーズ終了、
イナーシャフェーズ開始までのトルクフェーズ中におけ
るトルクフェーズ時間と、イナーシャフェーズ開始から
イナーシャフェーズ終了までのイナーシャフェーズ中に
おけるイナーシャフェーズ時間とを個々に計測するよう
構成したことを特徴とするものである。

【００２４】第１８発明の変速容量制御装置は、上記第
１７発明における上記トルクフェーズ開始と、トルクフ
ェーズ終了およびイナーシャフェーズ開始と、イナーシ
ャフェーズ終了とを夫々、変速機出力トルク検出値と変
速前後の変速機出力トルク算出値との比較によって判定
することを特徴とするものである。

【００２５】第１９発明の変速容量制御装置では、上記
第１７または第１８発明において、前記締結容量加減手
段は、先ずイナーシャフェーズ中における前記摩擦要素
の締結容量を、イナーシャフェーズ時間が目標のイナー
シャフェーズ時間に収束するよう加減し、次いで変速応
答遅れ中およびトルクフェーズ中のうち少なくともトル
クフェーズ中における前記摩擦要素の締結容量を、トル
クフェーズ時間が目標のトルクフェーズ時間に収束する
よう加減する構成にしたことを特徴とするものである。

【００２６】

【作用】第１発明において自動変速機は、複数の摩擦要
素を選択的に締結させることにより投入変速段を決定さ
れ、変速指令に応答して摩擦要素の締結を切り換えるこ
とにより他の変速段への変速を行い、投入変速段に応じ
たギヤ比で動力を伝達する。

【００２７】ここで変速進行区分所要時間計測手段は、
上記変速の進行状況を、上記変速指令からトルクフェー
ズ開始までの変速応答遅れ中と、トルクフェーズ開始か
らトルクフェーズ終了、イナーシャフェーズ開始までの
トルクフェーズ中と、イナーシャフェーズ開始からイナ
ーシャフェーズ終了までのイナーシャフェーズ中とに区
切って、これら区切られた３個の変速進行区分のうち、
選択された２つ以上の変速進行区分の開始から終了まで
における所要時間を個々に計測する。そして比較手段
は、上記変速進行区分所要時間計測手段により計測され
た変速進行区分の所要時間が、上記３個の変速進行区分
毎に定められた、対応する目標時間に対して長いか、短
いかを比較する。次に締結容量加減手段は、上記比較手
段による比較結果に応答し、前記変速に際して締結され
ることとなった摩擦要素の締結容量を、前記選択された
変速進行区分の所要時間が、変速ショックに大きく関与
する優先順位に従って順次、前記対応する目標時間に収
束するよう、該順次の変速進行区分毎に加減する。

【００２８】よって、変速に際して締結されることとな
った摩擦要素の締結容量が、変速応答遅れ中、トルクフ
ェーズ中、およびイナーシャフェーズ中のうち選択され
た２つ以上の変速進行区分ごとに、しかも変速ショック
に大きく関与する優先順位に従って適切に制御されるこ
ととなり、選択された２つ以上の変速進行区分で確実に
変速ショックを軽減し得ると共に、変速ショックを効率
的に、そして短期間のうちに軽減することができ、的確
な変速ショック軽減効果を達成することが可能となる。

【００２９】なお、上記締結容量の制御に当たっては第
２発明のように、自動変速機の全ての摩擦要素の締結を
司るライン圧を加減して、当該制御を行うことができ、
この方式が最も実際的であり、採用し易い。

【００３０】また、上記締結容量の制御に当たっては第
３発明のように、変速に際して締結作動されることとな
った摩擦要素の作動圧を直接加減して、当該制御を行う
こともできる。この場合、制御系が煩雑になるものの、
締結作動中の摩擦要素に対する影響をなくすことがで
き、その点で有利となる。

【００３１】第４発明の変速容量制御装置においては、
上記第１発明乃至第３発明のいづれか１発明における上
記変速進行区分所要時間計測手段が、変速指令からトル
クフェーズ開始までの変速応答遅れ中における変速応答
遅れ時間と、トルクフェーズ開始からトルクフェーズ終
了、イナーシャフェーズ開始までのトルクフェーズ中に
おけるトルクフェーズ時間と、イナーシャフェーズ開始
からイナーシャフェーズ終了までのイナーシャフェーズ
中におけるイナーシャフェーズ時間との、３個の全ての
変速進行区分の所要時間を個々に計測する。

【００３２】この場合、３個に区切った全ての変速進行
区分の所要時間、つまり変速応答遅れ時間と、トルクフ
ェーズ時間と、イナーシャフェーズ時間との全てが個々
に、変速ショックに大きく関与する優先順に、対応する
変速進行区分の目標時間となるよう、変速進行区分毎に
変速容量を制御することとなって、現段階で考えられる
最もきめ細かな変速容量制御が可能となり、前記の作用
効果を一層確実なものにすることができる。

【００３３】第５発明においては、上記第４発明におけ
るトルクフェーズ開始と、トルクフェーズ終了およびイ
ナーシャフェーズ開始と、イナーシャフェーズ終了とを
夫々、変速機出力トルク検出値と変速前後の変速機出力
トルク算出値との比較によって判定する。かかる判定方
式は、判定結果を正確なものにし、上記の変速応答遅れ
時間、トルクフェーズ時間、イナーシャフェーズ時間の
計測が正確になり、ひいては第４発明の上記作用効果を
更に確実にし得る。

【００３４】第６発明においては、上記第４または第５
発明において、前記締結容量加減手段は、先ずイナーシ
ャフェーズ中における前記摩擦要素の締結容量を、イナ
ーシャフェーズ時間が目標のイナーシャフェーズ時間に
収束するよう加減し、次いでトルクフェーズ中における
前記摩擦要素の締結容量を、トルクフェーズ時間が目標
のトルクフェーズ時間に収束するよう加減し、最後に変
速応答遅れ中における前記摩擦要素の締結容量を、変速
応答遅れ時間が目標の変速応答遅れ時間に収束するよう
加減する。

【００３５】この場合、変速応答遅れ時間と、トルクフ
ェーズ時間と、イナーシャフェーズ時間とが個々に目標
時間となるよう、摩擦要素の締結容量を制御するに際
し、それぞれに対応する変速応答遅れ中の締結容量と、
トルクフェーズ中の締結容量と、イナーシャフェーズ中
の締結容量とを個別に制御することとなり、しかも変速
ショックに大きく関与するイナーシャフェーズ時間、ト
ルクフェーズ時間、変速応答遅れの順にこれらが目標時
間となるよう当該容量制御を行うこととなって、変速シ
ョックを全ての変速進行区分で確実に軽減し得ると共
に、最も効率的に、そして短期間のうちに軽減するとい
う前記の作用効果を完璧に達成することができる。

【００３６】なお第７発明では、第１発明乃至第３発明
のいずれか１発明における前記変速進行区分所要時間計
測手段が、前記３個の変速進行区分のうち先に発生する
２個の変速進行区分の所要時間の合計値である、前記変
速指令からトルクフェーズ開始までの変速応答遅れ中に
おける変速応答遅れ時間と、トルクフェーズ開始からト
ルクフェーズ終了、イナーシャフェーズ開始までのトル
クフェーズ中におけるトルクフェーズ時間との合計時間
を計測すると共に、前記イナーシャフェーズ開始からイ
ナーシャフェーズ終了までのイナーシャフェーズ中にお
けるイナーシャフェーズ時間を計測する。

【００３７】この場合、３個に区切った変速進行区分の
うち先に発生する２個の変速進行区分の所要時間の合計
値である変速応答遅れ時間およびトルクフェーズ時間の
合計時間と、イナーシャフェーズ時間とが個々に、変速
ショックに大きく関与する優先順に、対応する目標時間
となるよう、変速容量を制御することとなって、第４発
明乃至第６発明ほどのきめ細かな変速容量制御は得られ
ないものの、これに近い作用効果を一層簡易な制御で実
現することができる。

【００３８】第８発明の変速容量制御装置では、上記第
７発明におけるトルクフェーズ終了およびイナーシャフ
ェーズ開始と、イナーシャフェーズ終了とを夫々、変速
機入出力回転数比で表される変速機の実効ギヤ比によっ
て判定する。かかる判定方式は、判定結果を正確なもの
にして、上記の合計時間、およびイナーシャフェーズ時
間を正確に計測できる他、変速機入出力伝動比が既存の
回転センサ出力を用いて算出され得るために経済的でも
ある。

【００３９】第９発明の変速容量制御装置では、上記第
７発明におけるトルクフェーズ終了およびイナーシャフ
ェーズ開始と、イナーシャフェーズ終了とを夫々、変速
機出力トルク検出値と変速前後の変速機出力トルク算出
値との比較によって判定する。この判定方式も、上記の
合計時間、およびイナーシャフェーズ時間の計測が正確
になり、ひいては第７発明の上記作用効果を更に確実に
し得る。

【００４０】第１０発明においては、上記第７発明乃至
第９発明のいずれか１発明において、前記締結容量加減
手段は、先ずイナーシャフェーズ中における前記摩擦要
素の締結容量を、イナーシャフェーズ時間が目標のイナ
ーシャフェーズ時間に収束するよう加減し、次いで変速
応答遅れ中およびトルクフェーズ中における前記摩擦要
素の締結容量を、前記合計時間が目標の合計時間に収束
するよう加減する。

【００４１】この場合、変速応答遅れ時間およびトルク
フェーズ時間の合計時間と、イナーシャフェーズ時間と
が個々に目標時間となるよう、摩擦要素の締結容量を制
御するに際し、それぞれに対応する変速応答遅れ中およ
びトルクフェーズ中の締結容量と、イナーシャフェーズ
中の締結容量とを個別に制御することとなり、しかも変
速ショックに大きく関与するイナーシャフェーズ時間、
変速応答遅れ時間およびトルクフェーズ時間の合計時間
の順にこれらが目標時間となるよう当該容量制御を行う
こととなってなって、変速ショックを全ての変速進行区
分で確実に軽減すると共に、変速ショックを効率的に、
そして短期間のうちに軽減するという作用効果を比較的
簡易な制御で達成することができる。

【００４２】第１１発明では、第１発明乃至第３発明の
いずれか１発明における前記変速進行区分所要時間計測
手段が、前記変速指令からトルクフェーズ開始までの変
速応答遅れ中における変速応答遅れ時間と、トルクフェ
ーズ開始からトルクフェーズ終了、イナーシャフェーズ
開始までのトルクフェーズ中におけるトルクフェーズ時
間、およびイナーシャフェーズ開始からイナーシャフェ
ーズ終了までのイナーシャフェーズ中におけるイナーシ
ャフェーズ時間の合計時間とを個々に計測する。

【００４３】この場合、変速応答遅れ時間と、トルクフ
ェーズ時間およびイナーシャフェーズ時間の合計時間と
が、個々に目標時間となるよう、変速容量を制御するこ
ととなって、第４発明乃至第６発明ほどのきめ細かな変
速容量制御は得られないものの、これに近い作用効果を
簡易な制御で実現することができる。

【００４４】第１２発明の変速容量制御装置では、上記
第１１発明における上記トルクフェーズ開始と、イナー
シャフェーズ終了とを夫々、変速機出力トルク検出値と
変速前後の変速機出力トルク算出値との比較によって判
定する。かかる判定方式は、判定結果を正確なものに
し、上記の変速応答遅れ時間と、トルクフェーズ時間お
よびイナーシャフェーズ時間の合計時間の計測が正確に
なり、ひいては第１１発明の上記作用効果を更に確実に
し得る。

【００４５】第１３発明においては、上記第１１または
第１２発明において、前記締結容量加減手段は、先ずト
ルクフェーズ中およびイナーシャフェーズ中における前
記摩擦要素の締結容量を、前記合計時間が目標の合計時
間に収束するよう加減し、次いで変速応答遅れ中におけ
る前記摩擦要素の締結容量を、変速応答遅れ時間が目標
の変速応答遅れ時間に収束するよう加減する。

【００４６】この場合、変速応答遅れ時間と、トルクフ
ェーズ時間およびイナーシャフェーズ時間の合計時間と
が個々に目標時間となるよう、摩擦要素の締結容量を制
御するに際し、それぞれに対応する変速応答遅れ中の締
結容量と、トルクフェーズ中およびイナーシャフェーズ
中の締結容量とを個別に制御することとなり、しかも変
速ショックに大きく関与するイナーシャフェーズ時間お
よびトルクフェーズ時間の合計時間、変速応答遅れ時間
の順に目標時間となるよう当該容量制御を行うこととな
ってなって、変速ショックを全ての変速進行区分で確実
に軽減すると共に、変速ショックを効率的に、そして短
期間のうちに軽減するという作用効果を比較的簡易な制
御で達成することができる。

【００４７】第１４発明では、第１発明乃至第３発明の
いずれか１発明における前記変速進行区分所要時間計測
手段が、前記変速指令からトルクフェーズ開始までの変
速応答遅れ中における変速応答遅れ時間と、トルクフェ
ーズ開始からトルクフェーズ終了、イナーシャフェーズ
開始までのトルクフェーズ中におけるトルクフェーズ時
間とを個々に計測する。

【００４８】この場合、変速応答遅れ時間と、トルクフ
ェーズ時間とが、個々に目標時間となるよう、変速容量
を制御することとなって、第４発明乃至第６発明ほどの
きめ細かな変速容量制御は得られないものの、これに近
い作用効果を簡易な制御で実現することができる。

【００４９】第１５発明の変速容量制御装置では、上記
第１４発明における上記トルクフェーズ開始と、トルク
フェーズ終了とを夫々、変速機出力トルク検出値と変速
前後の変速機出力トルク算出値との比較によって判定す
る。かかる判定方式は、判定結果を正確なものにし、上
記の変速応答遅れ時間と、トルクフェーズ時間の計測が
正確になり、ひいては第１４発明の上記作用効果を更に
確実にし得る。

【００５０】第１６発明においては、上記第１４または
第１５発明において、前記締結容量加減手段は、先ずト
ルクフェーズ中およびイナーシャフェーズ中のうち少な
くともトルクフェーズ中における前記摩擦要素の締結容
量を、前記トルクフェーズ時間が目標のトルクフェーズ
時間に収束するよう加減し、次いで変速応答遅れ中にお
ける前記摩擦要素の締結容量を、変速応答遅れ時間が目
標の変速応答遅れ時間に収束するよう加減する。

【００５１】この場合、変速応答遅れ時間と、トルクフ
ェーズ時間とが、個々に目標時間となるよう、摩擦要素
の締結容量を制御するに際し、それぞれに対応する変速
応答遅れ中の締結容量と、トルクフェーズ中の締結容量
とを個別に制御することとなり、しかも変速ショックに
大きく関与するトルクフェーズ時間、変速応答遅れ時間
の順に目標時間となるよう当該容量制御を行うこととな
ってなって、変速ショックを全ての変速進行区分で確実
に軽減し得ると共に、変速ショックを効率的に、そして
短期間のうちに軽減するという作用効果を、イナーシャ
フェーズ時間の計測なしに、比較的簡易な制御で達成す
ることができる。

【００５２】第１７発明では、第１発明乃至第３発明の
いずれか１発明における前記変速進行区分所要時間計測
手段が、前記変速指令から変速応答遅れ後におけるトル
クフェーズ開始よりトルクフェーズ終了、イナーシャフ
ェーズ開始までのトルクフェーズ中におけるトルクフェ
ーズ時間と、イナーシャフェーズ開始からイナーシャフ
ェーズ終了までのイナーシャフェーズ中におけるイナー
シャフェーズ時間とを個々に計測する。

【００５３】この場合、トルクフェーズ時間と、イナー
シャフェーズ時間とが、個々に目標時間となるよう、変
速容量を制御することとなって、第４発明乃至第６発明
ほどのきめ細かな変速容量制御は得られないものの、こ
れに近い作用効果を簡易な制御で実現することができ
る。

【００５４】第１８発明の変速容量制御装置では、上記
第１７発明における上記トルクフェーズ開始と、トルク
フェーズ終了およびイナーシャフェーズ開始と、イナー
シャフェーズ終了とを夫々、変速機出力トルク検出値と
変速前後の変速機出力トルク算出値との比較によって判
定する。かかる判定方式は、判定結果を正確なものに
し、上記のトルクフェーズ時間と、イナーシャフェーズ
時間の計測を正確になし、ひいては第１７発明の上記作
用効果を更に確実にし得る。

【００５５】第１９発明においては、上記第１７または
第１８発明において、前記締結容量加減手段は、先ずイ
ナーシャフェーズ中における前記摩擦要素の締結容量
を、イナーシャフェーズ時間が目標のイナーシャフェー
ズ時間に収束するよう加減し、次いで変速応答遅れ中お
よびトルクフェーズ中のうち少なくともトルクフェーズ
中における前記摩擦要素の締結容量を、トルクフェーズ
時間が目標のトルクフェーズ時間に収束するよう加減す
る。

【００５６】この場合、トルクフェーズ時間と、イナー
シャフェーズ時間とが、目標時間となるよう、摩擦要素
の締結容量を制御するに際し、それぞれに対応するトル
クフェーズ中の締結容量と、インナーシャフェーズ中の
締結容量とを個別に制御することとなり、しかも変速シ
ョックに大きく関与するイナーシャフェーズ時間、トル
クフェーズ時間の順に目標時間となるよう当該容量制御
を行うこととなってなって、変速ショックを全ての変速
進行区分で確実に軽減し得ると共に、変速ショックを効
率的に、そして短期間のうちに軽減するという作用効果
を、変速応答遅れ時間の計測なしに、比較的簡易な制御
で達成することができる。

【００５７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図２は、本発明変速容量制御装置の一実施例
を示す、車両のパワートレーンで、このパワートレーン
をエンジン１と、トルクコンバータ２と、自動変速機３
とのタンデム結合により構成する。自動変速機３は、コ
ントロールバルブ４を具え、このコントロールバルブは
変速制御弁等の各種弁や、これら弁間を連絡する油圧回
路の他に、複数のソレノイドを内蔵し、該ソレノイドの
デューティ制御や、ＯＮ、ＯＦＦ制御により、自動変速
機３を摩擦要素の選択的締結作動を介し所定通りに変速
制御したり、該変速制御の元圧であって摩擦要素の締結
を司るライン圧を制御するものとする。

【００５８】該変速制御を行うために、コントロールバ
ルブ４の各ソレノイドはコントローラ５によりデューテ
ィ制御またはＯＮ，ＯＦＦ制御し、これがため、また本
発明が狙いとする変速容量制御のため、コントローラ５
には、エンジン１のスロットル開度Ｔｈを検出するスロ
ットルセンサ６からの信号、エンジン１の出力回転数Ｎ
ｅを検出するエンジン回転センサ７からの信号、自動変
速機３の出力トルクＴｏを検出する変速機出力トルクセ
ンサ８からの信号、自動変速機３の出力回転数Ｎｏを検
出する変速機出力回転センサ９からの信号、トルクコン
バータ２のタービン回転数、つまり自動変速機３の入力
回転数Ｎｔを検出するタービン回転センサ１０からの信
号、および自動変速機３の作動油温Ｃを検出する油温セ
ンサ１１からの信号を夫々入力する。

【００５９】コントローラ５はこれら入力情報に基づく
演算結果から、変速制御については以下の通りにこれを
行う。つまり、変速機出力回転数Ｎｏから車速Ｖを演算
し、これと、スロットル開度Ｔｈとから、図１３のテー
ブルデータを基に、第１速乃至第４速のうち、現在の運
転状態に好適な変速段を求める。そして、この好適変速
段が得られるようコントロールバルブ４のシフトソレノ
イドを選択的にＯＮし、自動変速機３を現在の選択変速
段から好適変速段に変速させる。

【００６０】コントローラ５は更に、かかる現在の選択
変速段から好適変速段への変速に当たり、図３の機能ブ
ロック図に示す作用を行って、コントロールバルブ４内
におけるライン圧ソレノイドのデューティ制御を介して
自動変速機３のライン圧を調圧し、これにより摩擦要素
の締結容量、つまり自動変速機の変速容量を、本発明が
狙った通りに制御するものとする。

【００６１】図３により、変速容量（ライン圧）制御を
概略説明するに、検出部２１は変速中におけるトルクフ
ェーズの開始（摩擦要素の締結開始）を検出し、検出部
２２は変速中におけるトルクフェーズの終了（変速機入
出力回転数の比Ｎｔ／Ｎｏで表される実効ギヤ比が変速
前ギヤ比から変速後ギヤ比へと移行を開始するイナーシ
ャフェーズの開始でもある）を検出し、検出部２３は変
速中におけるイナーシャフェーズの終了を検出する。ま
た、検出部２４は上記変速を指令する変速指令３８か
ら、トルクフェーズの開始検出時までの間における変速
応答遅れ時間を検出し、検出部２５はトルクフェーズ開
始検出時からトルクフェーズ終了検出時までの間におけ
るトルクフェーズ時間を検出し、検出部２６はトルクフ
ェーズ終了検出時（イナーシャフェーズ開始検出時）か
らイナーシャフェーズ終了検出時までの間におけるイナ
ーシャフェーズ時間を検出する。

【００６２】算出部２７は、車両の運転状態に応じた目
標変速応答遅れ時間を算出し、この目標変速応答遅れ時
間は変速ショック対策上最も好適な時間として、予め実
験等により設定する。また算出部２８は、車両の運転状
態に応じた目標トルクフェーズ時間を算出し、この目標
トルクフェーズ時間は変速ショック対策上最も好適な時
間として、予め実験等により設定する。更に算出部２９
は、車両の運転状態に応じた目標イナーシャフェーズ時
間を算出し、この目標イナーシャフェーズ時間は変速シ
ョック対策上最も好適な時間として、予め実験等により
設定する。

【００６３】比較部３０〜３２は夫々、変速応答遅れ時
間、トルクフェーズ時間、イナーシャフェーズ時間が、
個々の目標時間に対して長いか、短いかを比較し、比較
結果をライン圧判定部３３に入力する。この判定部３３
は当該比較結果から、変速応答遅れ中、トルクフェーズ
中、イナーシャフェーズ中毎に、ライン圧が低過ぎた
か、高過ぎたかを判定し、ライン圧補正部３４は当該判
定結果に基づき、変速応答遅れ中、トルクフェーズ中、
イナーシャフェーズ中毎に、ライン圧を過不足が解消さ
れる方向に学習制御する。

【００６４】そしてライン圧制御部３７は、次の同種お
よび同負荷での変速に際し、変速応答遅れ中のライン
圧、トルクフェーズ中のライン圧、イナーシャフェーズ
中のライン圧を、上記の学習制御された値となす。これ
により、変速応答遅れ時間、トルクフェーズ時間、イナ
ーシャフェーズ時間が、個々の目標時間に収束するよ
う、変速応答遅れ中のライン圧、トルクフェーズ中のラ
イン圧、イナーシャフェーズ中のライン圧が、個々に制
御されることとなり、変速期間中の全般に亘って変速シ
ョックの軽減を実現することができる。

【００６５】ところでライン圧制御部３７は上記の制御
に際し、先ずイナーシャフェーズ時間が目標時間に収束
するようイナーシャフェーズ中のライン圧を学習制御
し、これが達成された状態で、次にトルクフェーズ時間
が目標時間に収束するようトルクフェーズ中のライン圧
を学習制御し、これら両者が達成された状態で、最後に
変速応答遅れ時間が目標時間に収束するよう変速応答遅
れ中のライン圧を学習制御する。かように優先順位を設
定した理由は、変速ショックの原因となる変速機出力ト
ルク変動がトルクフェーズ中と、イナーシャフェーズ中
に発生し、しかもイナーシャフェーズ中のトルク変動が
最も大きく変速ショックに関与し、トルクフェーズ中の
トルク変動が次に大きく変速ショックに関与するためで
ある。なお、変速応答遅れ時間は変速ショックに殆ど関
与しないが、かと言ってこれが短か過ぎると、トルクフ
ェーズ開始時にショックを発生することから、優先順位
が最下位ながら、変速応答遅れ時間にも目標時間を設定
して、変速応答遅れ時間も目標時間に収束させることと
した。かかる優先順位に従って、先ずイナーシャフェー
ズ中のライン圧学習制御を実行し、次いでトルクフェー
ズ中のライン圧学習制御を実行し、最後に変速応答遅れ
中のライン圧学習制御を実行する場合、変速ショックを
最も効率的に、しかも短時間のうちに軽減することがで
きる。

【００６６】上記のライン圧制御を行うに際しコントロ
ーラ５は実際上、図４乃至図１１の制御プログラムを実
行して、本発明が狙いとする当該ライン圧制御を行う。
図４は、例えばΔＴ＝１０ｍｓｅｃ毎の定時割り込みに
よって実行されるメインルーチン、図５乃至図１１はそ
れぞれ、該メインルーチン内におけるステップの詳細を
示すサブルーチンで、これらの処理を以下に詳述する。

【００６７】図４においては、先ずステップ４１でエン
ジン出力回転数Ｎｅ、変速機入力回転数Ｎｔ、変速機出
力回転数Ｎｏ、エンジンスロットル開度Ｔｈ、変速機出
力トルクＴｏ、および変速機作動油温Ｃを夫々読み込
む。次いで、ステップ４２において変速判定を行うが、
この判定は図５に示す如きものとする。

【００６８】図５のステップ６１では、上記変速制御と
同じようにして変速機出力回転数Ｎｏから車速Ｖを演算
し、これと、エンジンスロットル開度Ｔｈとから、図１
３のテーブルデータから好適ギヤ位置（好適変速段）Ｎ
ｅｘｔ・Ｇｐを求める。そして、ステップ６２では、こ
の好適ギヤ位置Ｎｅｘｔ・Ｇｐと、現在選択中のギヤ位
置（選択変速段）Ｃｕｒ・Ｇｐとが、不一致か、否かに
より、変速が行われるか、否かを判定する。変速が行わ
れる場合、ステップ６３で、変速中を示すフラグｆ・ｓ
ｈｉｆｔを１にセットし、変速開始１回目を示すフラグ
ｆ・ｉｎｉｔを０にリセットし、当該変速開始（変速指
令）からの経過時間、つまり変速中の経過時間を計測す
るタイマＴｉｍｅｒを０にリセットする。更にステップ
６４において、当該変速開始時の作動油温Ｃ（ＳＴ）に
作動油温読み込み値Ｃをセットすると共に、変速開始時
のスロットル開度Ｔｈ（ＳＴ）にスロットル開度読み込
み値Ｔｈをセットする。なお、フラグｆ・ｓｈｉｆｔ
は、変速中１にされ、変速後の定常状態で０にされるも
のとし、フラグｆ・ｉｎｉｔは、変速開始１回目のみ０
にされ、それ以外で１にされているものとする。ところ
で、ステップ６２において、変速が行われないと判別す
る場合、ステップ６３，６４をスキップし、これらステ
ップ６３，６４は上記の変速判定の結果、変速指令が発
せられる時、１回のみ処理されることとなる。

【００６９】図４における次のステップ４３では、フラ
グｆ・ｓｈｉｆｔから変速中か、非変速中かを判定し、
変速中である限り制御をステップ４４〜５１に進める。
ステップ４４では、上記タイマＴｉｍｅｒを歩進させて
変速中の経過時間を計測し、ステップ４５では、図６の
処理によりトルク比を演算する。

【００７０】図６においては、先ずステップ７１で、自
動変速機の変速前における変速機出力トルクＴｏ１を以
下の計算により推定する。即ち、変速機出力回転数Ｎｏ
と、変速前ギヤ比とから、両者の乗算により、変速前に
おけるトルクコンバータ２の出力回転数（変速前タービ
ン回転数）Ｎｔ１を算出し、次いでこれと、エンジン出
力回転数Ｎｅ（トルクコンバータ入力回転数）との比か
ら、トルクコンバータ２の速度比を求める。そして、こ
の速度比からトルクコンバータ２の固有特性を基に、ト
ルクコンバータ２のトルク容量係数およびトルク比を求
め、最後に、変速前トルクコンバータ出力トルク（変速
前タービントルク）Ｔｔ１＝トルク容量係数×トルク比
×Ｎｅ² の演算により、変速前タービントルクＴｔ１を
算出する。かようにして求めた変速前タービントルクＴ
ｔ１に、変速前ギヤ比を掛けることにより、最終的に変
速前における変速機出力トルクＴｏ１を計算して推定す
ることができる。

【００７１】図６における次のステップ７２では、自動
変速機の変速後における変速機出力トルクＴｏ２を以下
の計算により推定する。即ち、変速機出力回転数Ｎｏ
と、変速後ギヤ比とから、両者の乗算により、変速後に
おけるトルクコンバータ２の出力回転数（変速後タービ
ン回転数）Ｎｔ２を算出し、次いでこれと、エンジン出
力回転数Ｎｅ（トルクコンバータ入力回転数）との比か
ら、トルクコンバータ２の速度比を求める。そして、こ
の速度比からトルクコンバータ２の固有特性を基に、ト
ルクコンバータ２のトルク容量係数およびトルク比を求
め、最後に、変速後トルクコンバータ出力トルク（変速
後タービントルク）Ｔｔ２＝トルク容量係数×トルク比
×Ｎｅ² の演算により、変速後タービントルクＴｔ２を
算出する。かようにして求めた変速後タービントルクＴ
ｔ２に、変速後ギヤ比を掛けることにより、最終的に変
速後における変速機出力トルクＴｏ２を計算して推定す
ることができる。

【００７２】図６のステップ７３では、図３におけるト
ルクセンサ８で検出した変速機出力トルクＴｏに対す
る、上記変速前変速機出力トルク推定値Ｔｏ１の比、つ
まり第１トルク比Ｔ１＝Ｔｏ１／Ｔｏを算出する。ちな
みに、トルクセンサ８は例えば図１２のような出力特性
をもつもので、該トルクセンサの出力から変速機出力ト
ルクＴｏを検出することができる。次のステップ７４で
は、変速機出力トルク検出値Ｔｏに対する、上記変速後
変速機出力トルク推定値Ｔｏ２の比、つまり第２トルク
比Ｔ２＝Ｔｏ２／Ｔｏを算出し、その後、制御は図６か
ら図４のステップ４６に戻る。

【００７３】図４のステップ４６では、フラグｆ・ｉｎ
ｉｔから、変速開始１回目か否かをチェックし、変速開
始１回目なら、ステップ４７，４８，４９でフラグｆ・
ｉｎｉｔを１にセットすると共に、変速進行状態検出フ
ラグｆ・ｔｃｔを０にリセットし、更に変速指令からト
ルクフェーズ開始までの変速応答遅れ時間を計測するタ
イマＴｉｍｅｒ１、変速指令からトルクフェーズ終了ま
での時間を計測するタイマＴｉｍｅｒ２、および変速指
令からイナーシャフェーズ終了までの時間を計測するタ
イマＴｉｍｅｒ３を全て０にリセットする。上記のステ
ップ４７でフラグｆ・ｉｎｉｔが１にセットされること
により、以後ステップ４６はステップ４７〜４９をスキ
ップすることとなり、これらステップでの処理は変速開
始時に１回のみなされる。また、変速進行状態検出フラ
グｆ・ｔｃｔは、変速中のトルクフェーズ開始時０から
１にされ、トルクフェーズ終了、従ってイナーシャフェ
ーズ開始時２にされ、イナーシャフェーズ終了時３にさ
れるものとし、以上のことから、上記のｆ・ｔｃｔ＝０
は変速指令からトルクフェーズ開始前迄の間であること
を示す。

【００７４】次のステップ５０では図７の処理により、
前記の如くに求めたトルク比の判定によって変速進行状
態を検出する。図７のステップ８１〜８３では、フラグ
ｆ・ｔｃｔから前回の変速進行状態を判別し、上述した
処から明らかなように、このフラグが０なら、変速指令
からトルクフェーズ開始前までの変速応答遅れ中であっ
たことになり、１なら、トルクフェーズが開始された後
のトルクフェーズ中であったことを示し、２なら、トル
クフェーズが終了してイナーシャフェーズが開始された
後のイナーシャフェーズ中であったことを示し、３な
ら、イナーシャフェーズが終了して変速指令前までの間
であったことを示す。

【００７５】ステップ８１で、トルクフェーズ開始前で
あったと判別する場合、ステップ８４で、第１トルク比
Ｔ１が第１基準値Ｌ１以上になったか否かにより、トル
クフェーズが開始されたか否かをチェックし、トルクフ
ェーズが開始されたところで、ステップ８５において、
この変速進行状態であることを示すようにフラグｆ・ｔ
ｃｔを１にセットすると共に、ステップ８６において、
この時の前記タイマＴｉｍｅｒの値をタイマＴｉｍｅｒ
１にセットする。ここでタイマＴｉｍｅｒ１は、変速指
令からトルクフェーズ開始までの所謂変速応答遅れ時間
を表す。なお、この第１基準値Ｌ１を決定するに当たっ
ては、上記の目的に照らしてこの決定を、以下の如くに
行う。つまりトルクフェーズ開始までの間は、変速前出
力トルク推定値Ｔｏ１と出力トルク検出値Ｔｏとが等し
いので、第１トルク比１は１．０となり、従って第１ト
ルク比Ｔ１がこの値からずれた時をトルクフェーズ開始
と判断することができ、第１基準値Ｌ１はこのことを参
酌して決定する。しかして、実際にはこの決定に際し、
検出のタイミングや、バラツキを考慮したり、或は自動
変速機作動油温及び変速の種類毎の考慮が必要なこと、
勿論である。

【００７６】ステップ８２で、トルクフェーズの開始
後、トルクフェーズ中であったと判別する場合、ステッ
プ８７で、第１トルク比Ｔ１が第２基準値Ｌ２以上にな
ったか否かにより、トルクフェーズが終了したか否か
を、つまりイナーシャフェーズが開始されたか否かをチ
ェックし、トルクフェーズが終了し、イナーシャフェー
ズ開始されたところで、ステップ８８において、この変
速進行状態を示すようにフラグｆ・ｔｃｔを２にセット
すると共に、ステップ８９において、この時の前記タイ
マＴｉｍｅｒの値をタイマＴｉｍｅｒ２にセットする。
ここでタイマＴｉｍｅｒ２は、変速指令からトルクフェ
ーズ終了、従ってイナーシャフェーズ開始までの所要時
間を表す。なお、この第２基準値Ｌ２を決定するに当た
っては、上記の目的に照らしてこの決定を、以下の如く
に行う。つまり、トルクフェーズ終了時点（イナーシャ
フェーズ開始時点）では変速機出力トルク検出値Ｔｏが
理論上、変速前ギヤ比×変速前タービントルクＴｔ１に
等しくなることから、第１トルク比Ｔ１＝変速前ギヤ比
×Ｔｔ１／Ｔｏ＝（変速前ギヤ比×Ｔｔ１）／（変速後
ギヤ比×Ｔｔ１）＝変速前ギヤ比／変速後ギヤ比になる
筈であり、この値が理論上、第１トルク比Ｔ１のピーク
値になることから、第２基準値Ｌ２はこのことを参酌し
て決定する。しかして、実際にはこの決定に際し、検出
のタイミングや、バラツキを考慮したり、或は自動変速
機作動油温及び変速の種類毎の考慮が必要なこと、勿論
である。

【００７７】ステップ８３で、イナーシャフェーズが開
始されていたと判別する場合、ステップ９０で、第２ト
ルク比Ｔ２が第３基準値Ｌ３未満になったか否かによ
り、イナーシャフェーズが終了したか否かをチェック
し、イナーシャフェーズが終了したところで、ステップ
９１において、この変速進行状態を示すようにフラグｆ
・ｔｃｔを３にセットすると共に、ステップ９２におい
て、この時の前記タイマＴｉｍｅｒの値をタイマＴｉｍ
ｅｒ３にセットし、更にステップ９３において、当該イ
ナーシャフェーズ終了時におけるスロットル開度読み込
み値ＴｈをＴｈ（ＩＦ）にセットする。ここでタイマＴ
ｉｍｅｒ３は、変速指令からイナーシャフェーズ終了ま
での所要時間を表す。なお、この第３基準値Ｌ３を決定
するに当たっては、上記の目的に照らしてこの決定を、
以下の如くに行う。つまり、イナーシャフェーズ終了
時、第２トルク比Ｔ２は、変速後出力トルク推定値Ｔｏ
２と、変速機出力トルク検出値Ｔｏとが、同じになるこ
とから、１．０になる筈であり、これを参酌して第３基
準値Ｌ３を決定する。しかして、実際にはこの決定に際
し、検出のタイミングや、バラツキを考慮したり、或は
自動変速機作動油温及び変速の種類毎の考慮が必要なこ
と、勿論である。

【００７８】以上によるトルク比Ｔ１，Ｔ２の判定に基
づくフラグｆ・ｔｃｔの設定の結果、当該フラグｆ・ｔ
ｃｔをチェックすれば、自動変速機の変速進行状態が検
出され得ることとなり、合わせて上記のタイマＴｉｍｅ
ｒ１、タイマＴｉｍｅｒ２、タイマＴｉｍｅｒ３から、
変速進行状況を３個に区切って個々の変速進行区分毎
の、つまり変速応答遅れ中、トルクフェーズ中、イナー
シャフェーズ中の所要時間を後述の如くに算出すること
ができる。よって、これらタイマＴｉｍｅｒ１、タイマ
Ｔｉｍｅｒ２、タイマＴｉｍｅｒ３が変速進行区分所要
時間計測手段に相当する。

【００７９】なお、かかる変速進行状態の検出方式によ
れば、基本的に自動変速機の実効ギヤ比に関係なく変速
機出力軸のトルク変化をもって変速進行状態を検出する
ことから、実効ギヤ比変化を伴わない変速中のトルクフ
ェーズも確実に検出することができる。

【００８０】加えて、変速機出力軸のトルク変化をもっ
て変速進行状態を検出するといっても、単に、そのトル
ク変化率やトルク変化量をもって変速進行状態を検出す
るものでなく、トルク検出値Ｔｏと、変速前トルク推定
値Ｔｏ１および変速後トルク推定値Ｔｏ２との間の第１
および第２トルク比Ｔ１，Ｔ２により変速進行状態を判
定することから、当該判定を高精度に行うことができ
る。

【００８１】図４において、次のステップ５１では、図
８の処理により変速終了を判定する。図８のステップ１
０１では、前記のように変速指令からの経過時間、つま
り変速時間を計測するタイマＴｉｍｅｒが変速終了を示
す設定時間Ｔｓ以上を計時しているか否かにより、変速
が終了したかどうかをチェックする。変速終了までの間
は、ステップ１０２，１０３，１０４をスキップして上
記の変速進行状態検出作用を継続させ、変速が終了した
ところで、ステップ１０２，１０３において、このこと
を示すようにフラグｆ・ｓｈｉｆｔを０にリセットする
と共に、次回の変速時における変速進行状態の検出に備
えて好適変速段Ｎｅｘｔ・Ｇｐを選択変速段Ｃｕｒ・Ｇ
ｐにセットし、更にステップ１０４において、図９およ
び図１０につき後述するライン圧学習制御を行う。ここ
で、フラグｆ・ｓｈｉｆｔを上記の如く０にリセットす
ることで、変速終了後は図４のステップ４３がステップ
４４〜５１の変速進行状態検出処理をスキップすること
ができる。

【００８２】そして、図４のステップ５２では、図１１
の制御プログラムを実行して自動変速機のライン圧を制
御する。即ち、ステップ１２１において前記フラグｆ・
ｓｈｉｆｔのチェックにより変速中か、非変速中かを判
定し、ステップ１２３，１２６において前記フラグｆ・
ｔｃｔのチェックにより変速応答遅れ中か、トルクフェ
ーズ中か、イナーシャフェーズ中かを判定する。非変速
中であれば、ステップ１２２において、図１５の定常時
基準ライン圧テーブルデータＤを基に、スロットル開度
Ｔｈに対応した基準ライン圧Ｐ_L を読み出し、これをそ
のまま目標ライン圧Ｐにセットする。

【００８３】しかして変速中であれば、変速応答遅れ中
と判定する時、ステップ１２４において、図１５にＡで
示す変速応答遅れ中のための変速時基準ライン圧テーブ
ルデータを基に、スロットル開度Ｔｈに対応した基準ラ
イン圧Ｐ_L を読み出し、ステップ１２５において、この
基準ライン圧Ｐ_L に、後述の如く学習制御される変速応
答遅れ中のためのライン圧補正値ΔＰ_A を加算して、目
標ライン圧Ｐを求める。また、トルクフェーズ中と判定
する時、ステップ１２７において、図１５にＢで示すト
ルクフェーズ中のための変速時基準ライン圧テーブルデ
ータを基に、スロットル開度Ｔｈに対応した基準ライン
圧Ｐ_L を読み出し、ステップ１２８において、この基準
ライン圧Ｐ_L に、後述の如く学習制御されるトルクフェ
ーズ中のためのライン圧補正値ΔＰ_B を加算して、目標
ライン圧Ｐを求める。更に、イナーシャフェーズ中と判
定する時、ステップ１２９において、図１５にＣで示す
イナーシャフェーズ中のための変速時基準ライン圧テー
ブルデータを基に、スロットル開度Ｔｈに対応した基準
ライン圧Ｐ_L を読み出し、ステップ１３０において、こ
の基準ライン圧Ｐ_L に、後述の如く学習制御されるイナ
ーシャフェーズ中のためのライン圧補正値ΔＰ_C を加算
して、目標ライン圧Ｐを求める。

【００８４】かようにして個々に求めた目標ライン圧Ｐ
を、コントロールバルブ４（図２参照）内における図示
せざるライン圧ソレノイドで達成するための、ソレノイ
ド駆動デューティ値を、ステップ１３１において、図１
６のテーブルデータから求め、次のステップ１３２でこ
のデューティを上記ライン圧ソレノイドに出力した後、
制御は図４の次のステップ５３に戻る。

【００８５】図４の当該最後のステップ５３では、自動
変速機のエンジンブレーキ制御や、トルクコンバータ２
（図３参照）のロックアップ制御装置を含む、通常の変
速制御を実行する。

【００８６】次に、図８のステップ１０４で変速終了の
度に行うべきライン圧の学習制御を詳述するに、このラ
イン圧学習制御は図９の制御プログラムにより、図１０
に例示する態様に従ってなされる。

【００８７】先ず、ステップ１１１において、変速機作
動油温Ｃが設定温度Ｃｓ未満の低温か否かをチェック
し、ステップ１１２において、前記した変速指令時スロ
ットル開度Ｔｈ（ＳＴ）およびイナーシャフェーズ終了
時スロットル開度Ｔｈ（ＩＦ）間の差の絶対値｜Ｔｈ
（ＳＴ）−Ｔｈ（ＩＦ）｜を設定値ΔＴｈｓ以上にす
る、大アクセルペダル操作があったか否かをチェックす
る。低温時や、大アクセルペダル操作があった時は、ラ
イン圧の学習制御が不正確になることから、制御をその
まま終了して、当該ライン圧の学習制御を禁止する。

【００８８】そして、これらの条件が満たされる時は、
以下の如くにしてライン圧の学習制御を行う。先ずステ
ップ１１３において、変速指令時スロットル開度Ｔｈ
（ＳＴ）およびイナーシャフェーズ終了時スロットル開
度Ｔｈ（ＩＦ）の和の１／２、つまり変速指令時からイ
ナーシャフェーズ終了時までにおけるスロットル開度Ｔ
ｈの平均値Ｔｈ（ＡＶ）を〔Ｔｈ（ＳＴ）＋Ｔｈ（Ｉ
Ｆ）〕／２を算出する。次いでステップ１１４におい
て、図１４に示すテーブルデータを基に、当該スロット
ル開度平均値Ｔｈ（ＡＶ）に対応する異常変速判定基準
時間ＴＭ（ＥＭ）、目標変速応答遅れ時間ＴＭ（Ｄ
Ｒ）、目標トルクフェーズ時間ＴＭ（ＴＦ）、目標イナ
ーシャフェーズ時間ＴＭ（ＩＦ）を夫々読み込む。次い
でステップ１１５において、トルクフェーズ時間Ｔｉｍ
ｅｒ（ＴＦ）をＴｉｍｅｒ（ＴＦ）＝Ｔｉｍｅｒ２−Ｔ
ｉｍｅｒ１により算出し、イナーシャフェーズ時間Ｔｉ
ｍｅｒ（ＩＦ）をＴｉｍｅｒ（ＩＦ）＝Ｔｉｍｅｒ３−
Ｔｉｍｅｒ２により算出する。

【００８９】次のステップ１１６では、変速指令からイ
ナーシャフェーズ終了までの変速総時間を表すＴｉｍｅ
ｒ３が異常変速判定基準時間ＴＭ（ＥＭ）以上であるか
否かにより、変速時間が異常に長い異常変速か否かをチ
ェックする。異常変速時は長い変速時間を短くするため
に、ステップ１１７において、変速応答遅れ中のための
ライン圧補正量ΔＰ_A 、トルクフェーズ中のためのライ
ン圧補正量ΔＰ_B 、およびイナーシャフェーズ中のため
のライン圧補正量ΔＰ_C を一律に比較的大きなΔＰ
（Ｇ）だけ増大し、これにより次回の同じ変速時は、図
１１により決定されるライン圧を変速期間中全般に亘っ
てΔＰ（Ｇ）だけ上昇させ、異常変速を解消する対策制
御を実行する。

【００９０】正常変速であれば、比較手段および締結容
量加減手段に相当するステップ１１８において先ず、変
速応答遅れ時間を示すＴｉｍｅｒ１が上記の対応する目
標時間ＴＭ（ＤＲ）に対して長いか、短いかを判定し、
トルクフェーズ時間を示すＴｉｍｅｒ（ＴＦ）が上記の
対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ）に対して長いか、短いか
を判定し、更にイナーシャフェーズ時間を示すＴｉｍｅ
ｒ（ＩＦ）が上記の対応する目標時間ＴＭ（ＩＦ）に対
して長いか、短いかを判定する。なお、この判定に当た
っては通常通りに、ヒステリシスを設定するのが、安定
した判定を行わせ得る点で有利なことは言うまでもな
い。そして、この判定結果に応じて、変速応答遅れ中の
ためのライン圧補正量ΔＰ_A （これによって図１１につ
き前述した如くに変速応答遅れ中のライン圧Ｐが決定さ
れる）を、変速応答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１が対応する目
標時間ＴＭ（ＤＲ）に収束するよう学習制御により修正
し、またトルクフェーズ中のためのライン圧補正量ΔＰ
_B （これによって図１１につき前述した如くにトルクフ
ェーズ中のライン圧Ｐが決定される）を、トルクフェー
ズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）が対応する目標時間ＴＭ（Ｔ
Ｆ）に収束するよう学習制御により修正し、更にイナー
シャフェーズ中のためのライン圧補正量ΔＰ_C（これに
よって図１１につき前述した如くにイナーシャフェーズ
中のライン圧Ｐが決定される）を、イナーシャフェーズ
時間Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ（Ｉ
Ｆ）に収束するよう学習制御により修正する。

【００９１】ところで本例においては特に、かかるライ
ン圧補正量ΔＰ_A ，ΔＰ_B ，ΔＰ_Cの修正に際し、変速
ショックに大きく関与するものの順に優先順位を付け
て、当該修正を順次に行うこととする。この優先順位を
決定するに際しては図３につき前述したように、先ず変
速ショックに最も大きく影響するイナーシャフェーズ時
間に関与した制御を行わせ、これによりイナーシャフェ
ーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ
（ＩＦ）に収まった後に、次に大きく変速ショックに影
響するトルクフェーズ時間に関与した制御を行わせ、こ
れによりトルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）を対応
する目標時間ＴＭ（ＴＦ）に収束させる。そして最後
に、変速ショックに対する影響が最少の変速応答遅れ時
間に関与した制御を行わせ、これにより最後に変速応答
遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１を対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ）
に収束させるように、当該優先順位を決定する。

【００９２】かかる優先順位に従って、変速進行区分毎
のライン圧補正量ΔＰ_A ，ΔＰ_B ，ΔＰ_C を学習制御に
より修正する態様を図１０に例示する。この図に基づき
上記の優先順位を、１例について説明すると、ケース番
号２７のように変速応答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１が対応す
る目標時間ＴＭ（ＤＲ）より短く、またトルクフェーズ
時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）も対応する目標時間ＴＭ（Ｔ
Ｆ）より短く、更にイナーシャフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ
（ＩＦ）も対応する目標時間ＴＭ（ＩＦ）より短いとい
うように、全ての変速進行区分でライン圧が高過ぎて変
速進行区分所要時間が目標時間より短い場合、先ずイナ
ーシャフェーズ中のライン圧補正量ΔＰ_Cをαだけ低下
させ、この修正を、イナーシャフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ
（ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＩＦ）に収束するま
で継続する。しかし、他のライン圧補正量ΔＰ_A ，ΔＰ
_B は修正を行わずそのままにする。これによりケース番
号２６に示すようにイナーシャフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ
（ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＩＦ）に収束する
時、今度は、トルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）と
対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ）との比較結果に応答し、
ケース番号２６に示すようにトルクフェーズ時間Ｔｉｍ
ｅｒ（ＴＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ）よりも短
いことを受けて、トルクフェーズ中のライン圧補正量Δ
Ｐ_B をβだけ低下させ、この修正を、トルクフェーズ時
間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ）
に収束するまで継続する。しかし、他のライン圧補正量
ΔＰ_A ，ΔＰ_C は修正を行わずそのままにする。

【００９３】これによりケース番号２３に示すようにト
ルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）も対応する目標時
間ＴＭ（ＴＦ）に収束する時、今度は、変速応答遅れ時
間Ｔｉｍｅｒ１と対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ）との比
較結果に応答し、ケース番号２３に示すように変速応答
遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１が対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ）
よりも短いことを受けて、変速応答遅れ中のライン圧補
正量ΔＰ_A をγだけ低下させ、この修正を、変速応答遅
れ時間Ｔｉｍｅｒ１が対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ）に
収束するまで継続する。しかし、他のライン圧補正量Δ
Ｐ_B ，ΔＰ_C は修正を行わずそのままにする。以上によ
り、ケース番号１４に示すように変速応答遅れ時間Ｔｉ
ｍｅｒ１が対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ）に収束し、ま
たトルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）も対応する目
標時間ＴＭ（ＴＦ）に収束し、更にイナーシャフェーズ
時間Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）も対応する目標時間ＴＭ（Ｉ
Ｆ）に収束するというように、全ての変速進行区分でラ
イン圧が適正に制御されて全変速進行区分所要時間が目
標時間に収束した場合、ライン圧補正量ΔＰ_A ，Δ
Ｐ _B ，ΔＰ_C を全て修正せず、そのままにする。

【００９４】図１７は、上記実施例の動作タイムチャー
トで、瞬時ｔ₀ において第１速から第２速への変速が指
令され、変速機出力トルクＴｏ、第１トルク比Ｔ１，第
２トルク比Ｔ２，実効ギヤ比が図示の如くに経時変化を
たどる変速の進行中、実際上トルクフェーズが瞬時ｔ₁
において開始され、瞬時ｔ₂ においてトルクフェーズが
終了してイナーシャフェーズが開始され、瞬時ｔ₃ にお
いてイナーシャフェーズが終了したとすると、第１トル
ク比Ｔ１が第１基準値Ｌ１に達した時をもってトルクフ
ェーズの開始を検出し、第１トルク比Ｔ１が第２基準値
Ｌ２に達した時をもってトルクフェーズの終了およびイ
ナーシャフェーズの開始を検出し、第２トルク比Ｔ２が
第３基準値Ｌ３に低下した時をもってイナーシャフェー
ズの終了を検出する。

【００９５】そして、変速指令瞬時ｔ₀ からＴ１≧Ｌ１
となった時までの時間Ｔｉｍｅｒ１によって変速応答遅
れ時間を計測し、変速指令瞬時ｔ₀ からＴ１≧Ｌ２とな
った時までの時間Ｔｉｍｅｒ２と、Ｔｉｍｅｒ１との差
Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）によってトルクフェーズ時間を計測
し、変速指令瞬時ｔ₀ からＴ２＜Ｌ３となった時までの
時間Ｔｉｍｅｒ３と、Ｔｉｍｅｒ２との差Ｔｉｍｅｒ
（ＩＦ）によってイナーシャフェーズ時間を計測する。
ここでライン圧Ｐは、変速応答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１中
にＰ_L ＋ΔＰ_A にされ、トルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ
（ＴＦ）中にＰ_L＋ΔＰ_B にされ、イナーシャフェーズ
時間中にＰ_L ＋ΔＰ_C にされ、結果として当該１→２変
速に際し締結させるべき摩擦要素への締結圧、つまり変
速容量は図１７の最下段に示す経時変化をもって上昇す
る。

【００９６】ところで、上記のライン圧補正量ΔＰ_A ，
ΔＰ_B ，ΔＰ_C は前記した学習制御により修正するか
ら、またこの修正に際し、変速ショックに大きく関与す
るものの順に優先順位を付けて、先ずイナーシャフェー
ズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ（Ｉ
Ｆ）に収まるようライン圧補正量ΔＰ_C を学習制御によ
り修正し、次にトルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）
が対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ）に収束するようライン
圧補正量ΔＰ_B を学習制御により修正し、最後に変速応
答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１が対応する目標時間ＴＭ（Ｄ
Ｒ）に収束するようライン圧補正量ΔＰ_A を学習制御に
より修正するから、変速期間中全般に亘って変速ショッ
クを生じないよう変速容量制御が可能になる他、変速シ
ョックを最も効率的に、また最も速やかに軽減させるこ
とができる。

【００９７】なお上述の例では、変速前後のタービント
ルクＴｔ１，Ｔｔ２を求めるに当たって、トルクコンバ
ータ２の固有特性を用いたが、例えばエンジンスロット
ル開度をパラメータとし、エンジン回転／タービントル
ク・タービン回転のような２次元マップによる、テーブ
ルルックアップ方式により変速前後のタービントルクＴ
ｔ１，Ｔｔ２を検索してもよい。

【００９８】また、第１トルク比Ｔ１および第２トルク
比Ｔ２を夫々、基準値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と比較すること
により、変速進行状態を判定することとしたが、この代
わりに、第１トルク比Ｔ１および第２トルク比Ｔ２の時
間変化率を求め、これらから変速進行状態を判定するよ
うにしても良いことは言うまでもない。

【００９９】更に、変速機出力トルク検出値Ｔｏにはイ
ナーシャが含まれているのに対し、計算により求めるト
ルク値Ｔｔ１，Ｔｔ２，Ｔｏ１，Ｔｏ２には、イナーシ
ャが含まれず、当該計算に当りイナーシャを考慮する必
要がある場合は、例えば変速前出力トルクＴｏ１につい
て例示すると、

【数１】 Ｔｏ１＝変速前ギヤ比×伝動効率 ×｛Ｔｔ１−〔変速前ギヤ比×（ｄ／ｄｔ）Ｎｏ〕｝・・・（１） の如き周知の手法により、トルクを計算して、イナーシ
ャを考慮することができる。

【０１００】また、上述の例では、変速機出力トルクに
関するトルク比を用いて変速状態の判定を行ったが、こ
れに限らず、変速機入力軸等、変速中トルク変化を生ず
る回転部分なら、どの部分のトルクに関するトルク比を
用いても変速状態を判定することができること勿論であ
る。

【０１０１】なお上述の例では、変速応答遅れ時間Ｔｉ
ｍｅｒ１、トルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）、お
よびイナーシャフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）を全
て、個々に計測して、これらが個々の目標時間に収束す
るよう、対応する変速進行区分毎のライン圧補正量ΔＰ
_A ，ΔＰ_B ，ΔＰ_C を、優先順位に従って学習制御によ
り修正する構成としたが、計測する時間は任意の２個の
みとしたり、或いはトルクフェーズ時間および変速応答
遅れ時間の合計時間と、イナーシャフェーズ時間との２
個としたり、変速応答遅れ時間と、トルクフェーズ時間
およびイナーシャフェーズ時間の合計時間との２個とし
て、これら２個の時間が目標時間に収束するような学習
制御にしても良い。また、この学習制御の対象も、上記
３個の変速進行区分毎にライン圧補正量を学習制御する
代わりに、対応する変速進行区分を含む限りにおいて任
意に変速進行区分を２分し、これら２分された変速進行
区分毎にライン圧補正量を学習制御する構成にしてもよ
いことはいうまでもない。この考え方に基づく他の数例
を、以下に順次説明する。

【０１０２】図１８乃至図２５は、変速応答遅れ時間お
よびトルクフェーズ時間の合計時間と、イナーシャフェ
ーズ時間とが、それぞれの目標時間に収束するよう、変
速応答遅れ中およびトルクフェーズ中のライン圧補正量
を一律に学習制御により修正すると共に、イナーシャフ
ェーズ中のライン圧補正量を学習制御により修正するよ
う構成した例を示す。

【０１０３】これがため本例では、前記第１実施例の図
４に代わるメインルーチンを図１８のように設定する。
このメインルーチンは、図４におけるステップ４５，４
９，５０，５１，５２を夫々、ステップ１４１，１４
２，１４３，１４４，１４５に差し換えたものに相当
し、ステップ１４１では変速機の入出力回転数比で表さ
れる実効ギヤ比ｇ（ｇ＝Ｎｔ／Ｎｏ）を算出する。ステ
ップ１４２では、変速指令からトルクフェーズ終了、イ
ナーシャフェーズ開始までの時間、つまり変速応答遅れ
時間およびトルクフェーズ時間の合計時間を計測するＴ
ｉｍｅｒ１を０にリセットすると共に、変速指令からイ
ナーシャフェーズ終了までの時間を計測するＴｉｍｅｒ
２を０にリセットする。

【０１０４】ステップ１４３では、図１９の処理によ
り、前記の如くに求めた実効ギヤ比ｇの判定によって変
速進行状態を検出する。図１９のステップ１５１，１５
２では、フラグｆ・ｔｃｔから前回の変速進行状態を判
別し、このフラグｆ・ｔｃｔが変速指令時に、図１８の
ステップ４８で０にリセットされていることから、ステ
ップ１５３が選択されて、ここで実効ギヤ比ｇが変化開
始判定基準値Ｇ１未満になったか否かにより、トルクフ
ェーズ終了、イナーシャフェーズ開始に至ったか否かを
チェックする。トルクフェーズが終了し、イナーシャフ
ェーズが開始されると、ステップ１５４で、このことを
示すようにフラグｆ・ｔｃｔを１にセットし、ステップ
１５５で、この時のタイマ値ＴｉｍｅｒをＴｉｍｅｒ１
にセットする。かくして、Ｔｉｍｅｒ１は本例の場合、
変速指令からトルクフェーズ終了、イナーシャフェーズ
開始までの時間を表す。かようにしてフラグｆ・ｔｃｔ
が１にセットされると、ステップ１５２はステップ１５
６を選択するようになり、ここで実効ギヤ比ｇが変化終
了判定基準値Ｇ２未満になったか否かにより、イナーシ
ャフェーズ終了に至ったか否かをチェックする。イナー
シャフェーズが終了したと判定する場合、ステップ１５
７で、このことを示すようにフラグｆ・ｔｃｔを２にセ
ットし、ステップ１５８で、この時のタイマ値Ｔｉｍｅ
ｒをＴｉｍｅｒ２にセットする。かくして、Ｔｉｍｅｒ
２は本例の場合、変速指令からイナーシャフェーズ終了
までの時間を表す。次いで、ステップ１５９において、
当該イナーシャフェーズ終了時におけるスロットル開度
読み込み値ＴｈをＴｈ（ＩＦ）にセットする。

【０１０５】以上による実効ギヤ比ｇの判定に基づくフ
ラグｆ・ｔｃｔの設定の結果、当該フラグｆ・ｔｃｔを
チェックすれば、自動変速機の変速進行状態が検出され
得ることとなり、合わせて上記のタイマＴｉｍｅｒ１、
タイマＴｉｍｅｒ２から、変速進行状況を２個に区切っ
て個々の変速進行区分毎の、つまり変速応答遅れ中およ
びトルクフェーズ中の所要時間と、イナーシャフェーズ
中の所要時間とを後述の如くに算出することができる。
よって、これらタイマＴｉｍｅｒ１、タイマＴｉｍｅｒ
２が変速進行区分所要時間計測手段に相当する。

【０１０６】図１８において、次のステップ１４４によ
る変速終了判定は、図２０の如きもので、前述した第１
実施例における図８の処理と同等のものである。しかし
て、図８におけるステップ１０４に代わるステップ１６
１は、同じくライン圧の学習制御であると雖も、図２１
の如くにこれを行う。

【０１０７】この図２１におけるサブルーチンは、図９
におけるステップ１１４，１１５，１１６，１１７，１
１８を夫々、ステップ１７１，１７２，１７３，１７
４，１７５に差し換えたものに相当し、ステップ１７１
においては、図２４に示すテーブルデータを基に、スロ
ットル開度平均値Ｔｈ（ＡＶ）に対応する異常変速判定
基準時間ＴＭ（ＥＭ）、目標とすべき変速応答遅れ時間
およびトルクフェーズ時間の合計時間ＴＭ（ＤＲ・Ｔ
Ｆ）、目標イナーシャフェーズ時間ＴＭ（ＩＦ）を夫々
読み込む。次のステップ１７２においては、イナーシャ
フェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）をＴｉｍｅｒ（ＩＦ）
＝Ｔｉｍｅｒ２−Ｔｉｍｅｒ１により算出する。

【０１０８】次のステップ１７３では、変速指令からイ
ナーシャフェーズ終了までの変速総時間を表すＴｉｍｅ
ｒ２が異常変速判定基準時間ＴＭ（ＥＭ）以上であるか
否かにより、変速時間が異常に長い異常変速か否かをチ
ェックする。異常変速時は長い変速時間を短くするため
に、ステップ１７４において、変速指令からトルクフェ
ーズ終了、イナーシャフェーズ開始までの期間中のため
のライン圧補正量ΔＰ _A 、およびイナーシャフェーズ中
のためのライン圧補正量ΔＰ_B 、を一律に比較的大きな
ΔＰ（Ｇ）だけ増大し、これにより次回の同じ変速時
は、図２３により後述する如くに決定されるライン圧を
変速期間中全般に亘ってΔＰ（Ｇ）だけ上昇させ、異常
変速を解消する対策制御を実行する。

【０１０９】正常変速であれば、比較手段および締結容
量加減手段に相当するステップ１７５において先ず、変
速指令からトルクフェーズ終了、イナーシャフェーズ開
始までの合計時間を示すＴｉｍｅｒ１が上記の対応する
目標時間ＴＭ（ＤＲ・ＴＦ）に対して長いか、短いかを
判定し、更にイナーシャフェーズ時間を示すＴｉｍｅｒ
（ＩＦ）が上記の対応する目標時間ＴＭ（ＩＦ）に対し
て長いか、短いかを判定する。なお、この判定に当たっ
ては通常通りに、ヒステリシスを設定するのが、安定し
た判定を行わせ得る点で有利なことは言うまでもない。
そして、この判定結果に応じて、変速指令からトルクフ
ェーズ終了までの期間中のためのライン圧補正量ΔＰ_A
（これによって当該期間中のライン圧が決定される）
を、トルクフェーズ終了までの合計時間Ｔｉｍｅｒ１が
対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ・ＴＦ）に収束するよう学
習制御により修正し、更にイナーシャフェーズ中のため
のライン圧補正量ΔＰ_B （これによって当該期間中のラ
イン圧が決定される）を、イナーシャフェーズ時間Ｔｉ
ｍｅｒ（ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＩＦ）に収束
するよう学習制御により修正する。

【０１１０】ところで本例においても第１実施例におけ
ると同様に、かかるライン圧補正量ΔＰ_A ，ΔＰ_B の修
正に際し、変速ショックに大きく関与するものの順に優
先順位を付けて、当該修正を順次に行うこととする。こ
の優先順位を決定するに際しては、先ず変速ショックに
最も大きく影響する方のイナーシャフェーズ時間に関与
した制御を行わせ、これによりイナーシャフェーズ時間
Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＩＦ）に
収まった後に、トルクフェーズ終了までの合計時間に関
与した制御を行わせ、これにより当該合計時間を対応す
る目標時間ＴＭ（ＤＲ・ＴＦ）に収束させる。

【０１１１】かかる優先順位に従って、変速進行区分毎
のライン圧補正量ΔＰ_A ，ΔＰ_B を学習制御により修正
する態様を図２２に例示する。この図に基づき上記の優
先順位を、１例について説明すると、ケース番号９のよ
うに変速指令からトルクフェーズ終了までの合計時間Ｔ
ｉｍｅｒ１が目標時間ＴＭ（ＤＲ・ＴＦ）より短く、ま
たイナーシャフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）も対応す
る目標時間ＴＭ（ＩＦ）より短いというように、全ての
変速進行区分でライン圧が高過ぎて変速進行区分所要時
間が目標時間より短い場合、先ずイナーシャフェーズ中
のライン圧補正量ΔＰ_B をαだけ低下させ、この修正
を、イナーシャフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）が対応
する目標時間ＴＭ（ＩＦ）に収束するまで継続する。し
かし、他方のライン圧補正量ΔＰ_A は修正を行わずその
ままにする。これによりケース番号８に示すようにイナ
ーシャフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）が対応する目標
時間ＴＭ（ＩＦ）に収束する時、今度は、合計時間Ｔｉ
ｍｅｒ１と対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ・ＴＦ）との比
較結果に応答し、ケース番号８に示すように合計時間Ｔ
ｉｍｅｒ１が対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ・ＴＦ）より
も短いことを受けて、変速指令からトルクフェーズ終了
までの期間中におけるライン圧補正量ΔＰ_A をβだけ低
下させ、この修正を、合計時間Ｔｉｍｅｒ１が対応する
目標時間ＴＭ（ＤＲ・ＴＦ）に収束するまで継続する。
しかし、他方のライン圧補正量ΔＰ_B は修正を行わずそ
のままにする。これによりケース番号５に示すように、
合計時間Ｔｉｍｅｒ１が対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ・
ＴＦ）に収束し、またイナーシャフェーズ時間Ｔｉｍｅ
ｒ（ＩＦ）も対応する目標時間ＴＭ（ＩＦ）に収束する
というように、全ての変速進行区分でライン圧が適正に
制御されて全変速進行区分所要時間が目標時間に収束し
た場合、ライン圧補正量ΔＰ_A ，ΔＰ_B を全て修正せ
ず、そのままにする。

【０１１２】そして、図１８の次のステップ１４５で
は、図２３の制御プログラムを実行して自動変速機のラ
イン圧を以下の如くに制御する。この図２３に示すプロ
グラムは、図１１におけるステップ１２３〜１３０をス
テップ１８１〜１８５に置換したものに相当する。ステ
ップ１８１では、前記フラグｆ・ｔｃｔのチェックによ
り変速指令からトルクフェーズ終了までの期間中か、イ
ナーシャフェーズ中かを判定する。

【０１１３】変速指令からトルクフェーズ終了までの期
間中であると判定する時、ステップ１８２において、図
２５にＡで示す当該期間中のための変速時基準ライン圧
テーブルデータを基に、スロットル開度Ｔｈに対応した
基準ライン圧Ｐ_L を読み出し、ステップ１８３におい
て、この基準ライン圧Ｐ_L に、前述の如く学習制御され
た当該期間中のためのライン圧補正量ΔＰ_A を加算し
て、目標ライン圧Ｐを求める。また、イナーシャフェー
ズ中と判定する時、ステップ１８４において、図２５に
Ｂで示すイナーシャフェーズ中のための変速時基準ライ
ン圧テーブルデータを基に、スロットル開度Ｔｈに対応
した基準ライン圧Ｐ_L を読み出し、ステップ１８５にお
いて、この基準ライン圧Ｐ_L に、前述の如く学習制御さ
れたイナーシャフェーズ中のためのライン圧補正値ΔＰ
_B を加算して、目標ライン圧Ｐを求める。

【０１１４】本例の構成においても、前述した第１実施
例ほどのきめ細かな制御ではないが、上記のライン圧補
正量ΔＰ_A ，ΔＰ_B を前記した学習制御により修正する
から、またこの修正に際し、変速ショックに大きく関与
するものの順に優先順位を付けて、先ずイナーシャフェ
ーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ
（ＩＦ）に収まるようライン圧補正量ΔＰ_B を学習制御
により修正し、次に変速指令からトルクフェーズ終了ま
での合計時間Ｔｉｍｅｒ１が対応する目標時間ＴＭ（Ｄ
Ｒ・ＴＦ）に収束するようライン圧補正量ΔＰ_A を学習
制御により修正するから、第１実施例よりも簡易な構成
により、変速期間中全般に亘って変速ショックを生じな
いよう変速容量制御が可能になる他、変速ショックを最
も効率的に、また最も速やかに軽減させることができ
る。

【０１１５】なお本例においては、変速応答遅れ時間お
よびトルクフェーズ時間の合計時間と、イナーシャフェ
ーズ時間とを計測するに当って必要な、トルクフェーズ
終了（イナーシャフェーズ開始）の検出、並びにイナー
シャフェーズ終了の検出を、変速機入出力回転数比Ｎｔ
／Ｎｏで表される実効ギヤ比ｇ＝Ｎｔ／Ｎｏを用いて行
うこととしたが、当該検出は図４乃至図１７の実施例に
おけると同様に、トルク比Ｔ１，Ｔ２の判定によっても
なし得ること勿論である。

【０１１６】この場合、図１８のメインルーチンを図２
６のメインルーチンに置換し、図１９のサブルーチンを
図２７のサブルーチンに置換する。図２６は、図２８の
ステップ１４１を図４のステップ４５に差し換え、図２
８のステップ１４３を、詳しくは図２７のサブルーチン
によって処理される新規なステップ１４６に差し換えた
ものである。

【０１１７】ここで図２７のサブルーチンは、図１９の
ステップ１５３，１５５を夫々ステップ１５３’，１５
６’に置換したもので、ステップ１５３’においてトル
ク比Ｔ１が基準値Ｌ２（図７，図１７参照）以上になっ
たか否かにより、トルクフェーズ終了（イナーシャフェ
ーズ開始）か否かを判定し、ステップ１５６’において
トルク比Ｔ２が基準値Ｌ３（図７，図１７参照）未満に
なったか否かにより、イナーシャフェーズ終了か否かを
判定する。

【０１１８】そして、トルクフェーズ終了（イナーシャ
フェーズ開始）時、ステップ１５５の処理により変速応
答遅れ時間およびトルクフェーズ時間の合計時間Ｔｉｍ
ｅｒ１を計測し、イナーシャフェーズ終了時、ステップ
１５８の処理により変速指令からトルクフェーズ終了ま
での時間Ｔｉｍｅｒ２を計測して、Ｔｉｍｅｒ２とＴｉ
ｍｅｒ１との差によりイナーシャフェーズ時間を計測可
能である。

【０１１９】図２８乃至図３５は、変速応答遅れ時間
と、トルクフェーズ時間およびイナーシャフェーズ時間
の合計時間とが、それぞれの目標時間に収束するよう、
変速応答遅れ中のライン圧補正量を学習制御により修正
すると共に、トルクフェーズ中およびイナーシャフェー
ズ中のライン圧補正量を一律に学習制御により修正する
よう構成した例を示す。

【０１２０】これがため本例では、前記第１実施例の図
４に代わるメインルーチンを図２８のように設定する。
このメインルーチンは、図４におけるステップ４９，５
０，５１，５２を夫々、ステップ１９１，１９２，１９
３，１９４に差し換えたものに相当し、ステップ１９１
では、変速指令からトルクフェーズ開始までの変速応答
遅れ時間を計測するタイマＴｉｍｅｒ１を０にリセット
すると共に、変速指令からイナーシャフェーズ終了まで
の時間を計測するＴｉｍｅｒ２を０にリセットする。

【０１２１】ステップ１９２では、図２９の処理によ
り、第１実施例において説明した如くに求めたトルク比
Ｔ１，Ｔ２の判定によって変速進行状態を検出する。図
２９のステップ２０１，２０２では、フラグｆ・ｔｃｔ
から前回の変速進行状態を判別し、このフラグｆ・ｔｃ
ｔが変速指令時に、図２８のステップ４８で０にリセッ
トされていることから、ステップ２０３が選択されて、
ここでトルク比Ｔ１が第１実施例で詳述した設定基準値
Ｌ１以上にになったか否かにより、トルクフェーズ開始
に至ったか否かをチェックする。トルクフェーズが開始
されると、ステップ２０４で、このことを示すようにフ
ラグｆ・ｔｃｔを１にセットし、ステップ２０５で、こ
の時のタイマ値ＴｉｍｅｒをＴｉｍｅｒ１にセットす
る。かくして、Ｔｉｍｅｒ１は本例の場合、変速指令か
らトルクフェーズ開始までの変速応答遅れ時間を表す。
かようにしてフラグｆ・ｔｃｔが１にセットされると、
ステップ２０２はステップ２０６を選択するようにな
り、ここでトルク比Ｔ２が第１実施例で詳述した設定基
準値Ｌ２未満になったか否かにより、イナーシャフェー
ズ終了に至ったか否かをチェックする。イナーシャフェ
ーズが終了したと判定する場合、ステップ２０７で、こ
のことを示すようにフラグｆ・ｔｃｔを２にセットし、
ステップ２０８で、この時のタイマ値ＴｉｍｅｒをＴｉ
ｍｅｒ２にセットする。かくして、Ｔｉｍｅｒ２は本例
の場合、変速指令からイナーシャフェーズ終了までの時
間を表す。次いで、ステップ２０９において、当該イナ
ーシャフェーズ終了時におけるスロットル開度読み込み
値ＴｈをＴｈ（ＩＦ）にセットする。

【０１２２】以上によるトルク比Ｔ１，Ｔ２の判定に基
づくフラグｆ・ｔｃｔの設定の結果、当該フラグｆ・ｔ
ｃｔをチェックすれば、自動変速機の変速進行状態が検
出され得ることとなり、合わせて上記のタイマＴｉｍｅ
ｒ１、タイマＴｉｍｅｒ２から、変速進行状況を２個に
区切って個々の変速進行区分毎の、つまり変速応答遅れ
時間と、トルクフェーズ中およびイナーシャフェーズ中
の所要時間とを後述の如くに算出することができる。よ
って、これらタイマＴｉｍｅｒ１、タイマＴｉｍｅｒ２
が変速進行区分所要時間計測手段に相当する。

【０１２３】図２８において、次のステップ１９３によ
る変速終了判定は、図３０の如きもので、前述した第１
実施例における図８の処理と同等のものである。しかし
て、図８におけるステップ１０４に代わるステップ２１
１は、同じくライン圧の学習制御であると雖も、図３１
の如くにこれを行う。

【０１２４】この図３１におけるサブルーチンは、図９
におけるステップ１１４，１１５，１１６，１１７，１
１８を夫々、ステップ２２１，２２２，２２３，２２
４，２２５に差し換えたものに相当し、ステップ２２１
においては、図３４に示すテーブルデータを基に、スロ
ットル開度平均値Ｔｈ（ＡＶ）に対応する異常変速判定
基準時間ＴＭ（ＥＭ）、目標とすべき変速応答遅れ時間
ＴＭ（ＤＲ）、トルクフェーズ時間およびイナーシャフ
ェーズ時間の合計時間ＴＭ（ＴＦ・ＩＦ）を夫々読み込
む。次のステップ２２２においては、トルクフェーズ開
始からイナーシャフェーズ終了までの時間、つまりトル
クフェーズ時間およびイナーシャフェーズ時間の合計時
間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ・ＩＦ）をＴｉｍｅｒ（ＴＦ・Ｉ
Ｆ）＝Ｔｉｍｅｒ２−Ｔｉｍｅｒ１により算出する。

【０１２５】次のステップ２２３では、変速指令からイ
ナーシャフェーズ終了までの変速総時間を表すＴｉｍｅ
ｒ２が異常変速判定基準時間ＴＭ（ＥＭ）以上であるか
否かにより、変速時間が異常に長い異常変速か否かをチ
ェックする。異常変速時は長い変速時間を短くするため
に、ステップ２２４において、変速指令からトルクフェ
ーズ開始までの変速応答遅れ中のためのライン圧補正量
ΔＰ_A 、およびトルクフェーズ開始からイナーシャフェ
ーズ終了までの、つまりトルクフェーズ中およびイナー
シャフェーズ中のためのライン圧補正量ΔＰ_B を、一律
に比較的大きなΔＰ（Ｇ）だけ増大し、これにより次回
の同じ変速時は、図３３により後述する如くに決定され
るライン圧を変速期間中全般に亘ってΔＰ（Ｇ）だけ上
昇させ、異常変速を解消する対策制御を実行する。

【０１２６】正常変速であれば、比較手段および締結容
量加減手段に相当するステップ２２５において先ず、変
速指令からトルクフェーズ開始までの変速応答遅れ時間
を表すＴｉｍｅｒ１が上記の対応する目標時間ＴＭ（Ｄ
Ｒ）に対して長いか、短いかを判定し、更にトルクフェ
ーズ時間およびイナーシャフェーズ時間の合計時間を示
すＴｉｍｅｒ（ＴＦ・ＩＦ）が上記の対応する目標時間
ＴＭ（ＴＦ・ＩＦ）に対して長いか、短いかを判定す
る。なお、この判定に当たっては通常通りに、ヒステリ
シスを設定するのが、安定した判定を行わせ得る点で有
利なことは言うまでもない。そして、この判定結果に応
じて、変速応答遅れ中のためのライン圧補正量ΔＰ
_A （これによって当該期間中のライン圧が決定される）
を、変速応答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１が対応する目標時間
ＴＭ（ＤＲ）に収束するよう学習制御により修正し、更
にトルクフェーズ中およびイナーシャフェーズ中のため
のライン圧補正量ΔＰ_B （これによって当該期間中のラ
イン圧が決定される）を、トルクフェーズ時間およびイ
ナーシャフェーズ時間の合計時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ・Ｉ
Ｆ）が対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ・ＩＦ）に収束する
よう学習制御により修正する。

【０１２７】ところで本例においても第１実施例におけ
ると同様に、かかるライン圧補正量ΔＰ_A ，ΔＰ_B の修
正に際し、変速ショックに大きく関与するものの順に優
先順位を付けて、当該修正を順次に行うこととする。こ
の優先順位を決定するに際しては、先ず変速ショックに
最も大きく影響する方のトルクフェーズ時間およびイナ
ーシャフェーズ時間の合計時間に関与した制御を行わ
せ、これにより合計時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ・ＩＦ）が対
応する目標時間ＴＭ（ＴＦ・ＩＦ）に収まった後に、変
速応答遅れ時間に関与した制御を行わせ、これにより当
該時間を対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ）に収束させる。

【０１２８】かかる優先順位に従って、変速進行区分毎
のライン圧補正量ΔＰ_A ，ΔＰ_B を学習制御により修正
する態様を図３２に例示する。この図に基づき上記の優
先順位を、１例について説明すると、ケース番号９のよ
うに変速応答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１が目標時間ＴＭ（Ｄ
Ｒ）より短く、またトルクフェーズ時間およびイナーシ
ャフェーズ時間の合計時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ・ＩＦ）も
対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ・ＩＦ）より短いというよ
うに、全ての変速進行区分でライン圧が高過ぎて変速進
行区分所要時間が目標時間より短い場合、先ずトルクフ
ェーズ中およびイナーシャフェーズ中のライン圧補正量
ΔＰ_B をαだけ低下させ、この修正を、トルクフェーズ
時間およびイナーシャフェーズ時間の合計時間Ｔｉｍｅ
ｒ（ＴＦ・ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ・Ｉ
Ｆ）に収束するまで継続する。しかし、他方のライン圧
補正量ΔＰ_A は修正を行わずそのままにする。これによ
りケース番号８に示すように上記の合計時間Ｔｉｍｅｒ
（ＴＦ・ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ・ＩＦ）
に収束する時、今度は、変速応答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１
と対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ）との比較結果に応答
し、ケース番号８に示すように変速応答遅れ時間Ｔｉｍ
ｅｒ１が対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ）よりも短いこと
を受けて、変速応答遅れの期間中におけるライン圧補正
量ΔＰ_A をβだけ低下させ、この修正を、変速応答遅れ
時間Ｔｉｍｅｒ１が対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ）に収
束するまで継続する。しかし、他方のライン圧補正量Δ
Ｐ_B は修正を行わずそのままにする。これによりケース
番号５に示すように、変速応答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１が
対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ）に収束し、またトルクフ
ェーズ時間およびイナーシャフェーズ時間の合計時間Ｔ
ｉｍｅｒ（ＴＦ・ＩＦ）も対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ
・ＩＦ）に収束するというように、全ての変速進行区分
でライン圧が適正に制御されて全変速進行区分所要時間
が目標時間に収束した場合、ライン圧補正量ΔＰ_A ，Δ
Ｐ_B を全て修正せず、そのままにする。

【０１２９】そして、図２８の次のステップ１９４で
は、図３３の制御プログラムを実行して自動変速機のラ
イン圧を以下の如くに制御する。この図３３に示すプロ
グラムは、図１１におけるステップ１２３〜１３０をス
テップ２３１〜２３５に置換したものに相当する。ステ
ップ２３１では、前記フラグｆ・ｔｃｔのチェックによ
り変速指令からトルクフェーズ開始までの変速応答遅れ
中か、その後のトルクフェーズ中およびイナーシャフェ
ーズ中かを判定する。

【０１３０】変速応答遅れ中であると判定する時、ステ
ップ２３２において、図３５にＡで示す当該期間中のた
めの変速時基準ライン圧テーブルデータを基に、スロッ
トル開度Ｔｈに対応した基準ライン圧Ｐ_L を読み出し、
ステップ２３３において、この基準ライン圧Ｐ_L に、前
述の如く学習制御された当該期間中のためのライン圧補
正量ΔＰ_A を加算して、目標ライン圧Ｐを求める。ま
た、トルクフェーズ中およびイナーシャフェーズ中と判
定する時、ステップ２３４において、図３５にＢで示す
トルクフェーズ中およびイナーシャフェーズ中のための
変速時基準ライン圧テーブルデータを基に、スロットル
開度Ｔｈに対応した基準ライン圧Ｐ_L を読み出し、ステ
ップ２３５において、この基準ライン圧Ｐ_L に、前述の
如く学習制御されたトルクフェーズ中およびイナーシャ
フェーズ中のためのライン圧補正値ΔＰ_B を加算して、
目標ライン圧Ｐを求める。

【０１３１】本例の構成においても、前述した第１実施
例ほどのきめ細かな制御ではないが、上記のライン圧補
正量ΔＰ_A ，ΔＰ_B を前記した学習制御により修正する
から、またこの修正に際し、変速ショックに大きく関与
するものの順に優先順位を付けて、先ずトルクフェーズ
時間およびイナーシャフェーズ時間の合計時間Ｔｉｍｅ
ｒ（ＴＦ・ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ・Ｉ
Ｆ）に収まるようライン圧補正量ΔＰ_B を学習制御によ
り修正し、次に変速応答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１が対応す
る目標時間ＴＭ（ＤＲ）に収束するようライン圧補正量
ΔＰ_A を学習制御により修正するから、第１実施例より
も簡易な構成により、変速期間中全般に亘って変速ショ
ックを生じないよう変速容量制御が可能になる他、変速
ショックを最も効率的に、また最も速やかに軽減させる
ことができる。

【０１３２】図３６乃至図３９は、前記第１実施例にお
けると同様、フラグｆ・ｓｈｉｆｔにより変速進行状態
を判定し、且つ変速応答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１およびト
ルクフェーズ時間タイマＴｉｍｅｒ（ＴＦ）を計測し、
これら計測時間がそれぞれの目標時間に収束するよう、
変速応答遅れ中のライン圧補正量を学習制御により修正
すると共に、トルクフェーズ中のライン圧補正量を学習
制御により修正するよう構成した例を示す。

【０１３３】これがため本例では、前記第１実施例の図
９に代わる図３６の如きライン圧補正量学習制御プログ
ラムを設定し、合わせて第１実施例の図１１に代わる図
３８の如きライン圧制御プログラムを設定する。なお図
３６および図３８において、図９および図１１における
と同様の処理ステップは同一符号にて示すのみとし、重
複説明を避けた。

【０１３４】図３６のライン圧補正量学習制御プログラ
ムは、図９のステップ１１４，１１５，１１７，１１８
に代えステップ２４１，２４２，２４３，２４４を設定
したものである。ステップ２４１においては、図３９に
示すテーブルデータを基に、スロットル開度平均値Ｔｈ
（ＡＶ）に対応する異常変速判定基準時間ＴＭ（Ｅ
Ｍ）、目標とすべき変速応答遅れ時間ＴＭ（ＤＲ）、お
よび目標とすべきトルクフェーズ時間ＴＭ（ＴＦ）を夫
々読み込む。次のステップ２４２においては、トルクフ
ェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）をＴｉｍｅｒ（ＴＦ）＝
Ｔｉｍｅｒ２−Ｔｉｍｅｒ１により算出する。

【０１３５】次のステップ１１６では、変速指令からイ
ナーシャフェーズ終了までの変速総時間を表すＴｉｍｅ
ｒ３が異常変速判定基準時間ＴＭ（ＥＭ）以上であるか
否かにより、変速時間が異常に長い異常変速か否かをチ
ェックする。異常変速時は長い変速時間を短くするため
に、ステップ２４３において、変速指令からトルクフェ
ーズ開始までの変速応答遅れ中のためのライン圧補正量
ΔＰ_A 、およびトルクフェーズ中のためのライン圧補正
量ΔＰ_B を、一律に比較的大きなΔＰ（Ｇ）だけ増大
し、これにより次回の同じ変速時は、図３８により後述
する如くに決定されるライン圧を変速期間中全般に亘っ
てΔＰ（Ｇ）だけ上昇させ、異常変速を解消する対策制
御を実行する。

【０１３６】正常変速であれば、比較手段および締結容
量加減手段に相当するステップ２４４において先ず、変
速指令からトルクフェーズ開始までの変速応答遅れ時間
を表すＴｉｍｅｒ１が上記の対応する目標時間ＴＭ（Ｄ
Ｒ）に対して長いか、短いかを判定し、更にトルクフェ
ーズ時間を示すＴｉｍｅｒ（ＴＦ）が上記の対応する目
標時間ＴＭ（ＴＦ）に対して長いか、短いかを判定す
る。なお、この判定に当たっては通常通りに、ヒステリ
シスを設定するのが、安定した判定を行わせ得る点で有
利なことは言うまでもない。そして、この判定結果に応
じて、変速応答遅れ中のためのライン圧補正量ΔＰ
_A （これによって当該期間中のライン圧が決定される）
を、変速応答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１が対応する目標時間
ＴＭ（ＤＲ）に収束するよう学習制御により修正し、更
にトルクフェーズ中のためのライン圧補正量ΔＰ_B （こ
れによって当該期間中のライン圧が決定される）を、ト
ルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）が対応する目標時
間ＴＭ（ＴＦ）に収束するよう学習制御により修正す
る。

【０１３７】ところで本例においても第１実施例におけ
ると同様に、かかるライン圧補正量ΔＰ_A ，ΔＰ_B の修
正に際し、変速ショックに大きく関与するものの順に優
先順位を付けて、当該修正を順次に行うこととする。こ
の優先順位を決定するに際しては、先ず変速ショックに
最も大きく影響する方のトルクフェーズ時間に関与した
制御を行わせ、これによりトルクフェーズ時間Ｔｉｍｅ
ｒ（ＴＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ）に収まった
後に、変速応答遅れ時間に関与した制御を行わせ、これ
により当該時間を対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ）に収束
させる。

【０１３８】かかる優先順位に従って、変速進行区分毎
のライン圧補正量ΔＰ_A ，ΔＰ_B を学習制御により修正
する態様を図３７に例示する。この図に基づき上記の優
先順位を、１例について説明すると、ケース番号９のよ
うに変速応答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１が目標時間ＴＭ（Ｄ
Ｒ）より短く、またトルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（Ｔ
Ｆ）も対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ）より短いというよ
うに、全ての変速進行区分でライン圧が高過ぎて変速進
行区分所要時間が目標時間より短い場合、先ずトルクフ
ェーズ中のライン圧補正量ΔＰ_B をαだけ低下させ、こ
の修正を、トルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）が対
応する目標時間ＴＭ（ＴＦ）に収束するまで継続する。
しかし、他方のライン圧補正量ΔＰ_A は修正を行わずそ
のままにする。これによりケース番号８に示すように上
記のトルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）が対応する
目標時間ＴＭ（ＴＦ）に収束する時、今度は、変速応答
遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１と対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ）
との比較結果に応答し、ケース番号８に示すように変速
応答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１が対応する目標時間ＴＭ（Ｄ
Ｒ）よりも短いことを受けて、変速応答遅れの期間中に
おけるライン圧補正量ΔＰ_A をβだけ低下させ、この修
正を、変速応答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１が対応する目標時
間ＴＭ（ＤＲ）に収束するまで継続する。しかし、他方
のライン圧補正量ΔＰ_B は修正を行わずそのままにす
る。これによりケース番号５に示すように、変速応答遅
れ時間Ｔｉｍｅｒ１が対応する目標時間ＴＭ（ＤＲ）に
収束し、またトルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）も
対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ）に収束するというよう
に、全ての変速進行区分でライン圧が適正に制御されて
全変速進行区分所要時間が目標時間に収束した場合、ラ
イン圧補正量ΔＰ_A ，ΔＰ_Bを全て修正せず、そのまま
にする。

【０１３９】そして、図１１に代わるライン圧制御プロ
グラムは、図３８の如きものとし、この図中、図１１に
おけると同様の処理を行うステップは、同一符号を付し
て示すにとどめ、重複説明を避けたが、本例に特に関与
するステップについてのみ以下に概略説明する。つま
り、ステップ１２３，１２６で、第１実施例におけると
同様なフラグｆ・ｔｃｔのチェックにより変速指令から
トルクフェーズ開始までの変速応答遅れ中か、次のトル
クフェーズ中か、その後のイナーシャフェーズ中か否か
を判定する。

【０１４０】変速応答遅れ中であると判定する時、ステ
ップ１２４において第１実施例におけると同様に、図１
５にＡで示す当該期間中のための変速時基準ライン圧テ
ーブルデータを基に、スロットル開度Ｔｈに対応した基
準ライン圧Ｐ_L を読み出し、ステップ１２５において、
この基準ライン圧Ｐ_L に、上述の如く学習制御された当
該期間中のためのライン圧補正量ΔＰ_A を加算して、目
標ライン圧Ｐを求める。また、トルクフェーズ中と判定
する時、ステップ１２７において第１実施例におけると
同様に、図１５にＢで示すトルクフェーズ中のための変
速時基準ライン圧テーブルデータを基に、スロットル開
度Ｔｈに対応した基準ライン圧Ｐ_L を読み出し、ステッ
プ１２８において、この基準ライン圧Ｐ_L に、上述の如
く学習制御されたトルクフェーズ中のためのライン圧補
正値ΔＰ_B を加算して、目標ライン圧Ｐを求める。とこ
ろで、イナーシャフェーズ中と判別する場合、ステップ
２５１において第１実施例におけると同様に、図１５に
Ｃで示すイナーシャフェーズ中のための変速時基準ライ
ン圧テーブルデータを基に、スロットル開度Ｔｈに対応
した基準ライン圧Ｐ_L を読み出すも、第１実施例と異な
り本例ではこれをそのまま目標ライン圧Ｐにセットす
る。

【０１４１】本例の構成においても、前述した第１実施
例ほど完全な制御ではないが、上記のライン圧補正量Δ
Ｐ_A ，ΔＰ_B を前記した学習制御により修正するから、
またこの修正に際し、変速ショックに大きく関与するも
のの順に優先順位を付けて、先ずトルクフェーズ時間ｉ
ｍｅｒ（ＴＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ）に収ま
るようライン圧補正量ΔＰ_B を学習制御により修正し、
次に変速応答遅れ時間Ｔｉｍｅｒ１が対応する目標時間
ＴＭ（ＤＲ）に収束するようライン圧補正量ΔＰ_A を学
習制御により修正するから、第１実施例よりも簡易な構
成により、変速ショックを生じないような変速容量制御
が可能になる他、変速ショックを最も効率的に、また最
も速やかに軽減させることができる。

【０１４２】図４０乃至図４３は、前記第１実施例にお
けると同様、フラグｆ・ｓｈｉｆｔにより変速進行状態
を判定し、且つトルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）
およびイナーシャフェーズ時間タイマＴｉｍｅｒ（Ｉ
Ｆ）を計測し、これら計測時間がそれぞれの目標時間に
収束するよう、トルクフェーズ中のライン圧補正量を学
習制御により修正すると共に、イナーシャフェーズ中の
ライン圧補正量を学習制御により修正するよう構成した
例を示す。

【０１４３】これがため本例では、前記第１実施例の図
９に代わる図４０の如きライン圧補正量学習制御プログ
ラムを設定し、合わせて第１実施例の図１１に代わる図
４２の如きライン圧制御プログラムを設定する。なお図
４０および図４２において、図９および図１１における
と同様の処理ステップは同一符号にて示すのみとし、重
複説明を避けた。

【０１４４】図４０のライン圧補正量学習制御プログラ
ムは、図９のステップ１１４，１１７，１１８に代えス
テップ２６１，２６２，２６３を設定したものである。
ステップ２６１においては、図４３に示すテーブルデー
タを基に、スロットル開度平均値Ｔｈ（ＡＶ）に対応す
る異常変速判定基準時間ＴＭ（ＥＭ）、目標とすべきト
ルクフェーズ時間ＴＭ（ＴＦ）、および目標とすべきイ
ナーシャフェーズ時間ＴＭ（ＩＦ）を夫々読み込む。

【０１４５】次のステップ１１６で、変速指令からイナ
ーシャフェーズ終了までの変速総時間を表すＴｉｍｅｒ
３が異常変速判定基準時間ＴＭ（ＥＭ）以上であるとい
うように、変速時間が異常に長い異常変速であると判別
する場合、かかる長い変速時間を短くするために、ステ
ップ２６２において、トルクフェーズ中のためのライン
圧補正量ΔＰ_A 、およびイナーシャフェーズ中のための
ライン圧補正量ΔＰ_Bを、一律に比較的大きなΔＰ
（Ｇ）だけ増大し、これにより次回の同じ変速時は、図
４２により後述する如くに決定されるライン圧を変速期
間中全般に亘ってΔＰ（Ｇ）だけ上昇させ、異常変速を
解消する対策制御を実行する。

【０１４６】ステップ１１６で正常変速であると判別す
る場合、比較手段および締結容量加減手段に相当するス
テップ２６３において先ず、ステップ１１５で算出した
トルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）が上記の対応す
る目標時間ＴＭ（ＴＦ）に対して長いか、短いかを判定
し、更に同じくステップ１１５で算出したイナーシャフ
ェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）が上記の対応する目標時
間ＴＭ（ＩＦ）に対して長いか、短いかを判定する。な
お、この判定に当たっては通常通りに、ヒステリシスを
設定するのが、安定した判定を行わせ得る点で有利なこ
とは言うまでもない。そして、この判定結果に応じて、
トルクフェーズ中のためのライン圧補正量ΔＰ_A （これ
によって当該期間中のライン圧が決定される）を、トル
クフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）が対応する目標時間
ＴＭ（ＴＦ）に収束するよう学習制御により修正し、更
にイナーシャフェーズ中のためのライン圧補正量ΔＰ_B
（これによって当該期間中のライン圧が決定される）
を、イナーシャフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）が対応
する目標時間ＴＭ（ＩＦ）に収束するよう学習制御によ
り修正する。

【０１４７】ところで本例においても第１実施例におけ
ると同様に、かかるライン圧補正量ΔＰ_A ，ΔＰ_B の修
正に際し、変速ショックに大きく関与するものの順に優
先順位を付けて、当該修正を順次に行うこととする。こ
の優先順位を決定するに際しては、先ず変速ショックに
最も大きく影響する方のイナーシャフェーズ時間に関与
した制御を行わせ、これによりイナーシャフェーズ時間
Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＩＦ）に
収まった後に、トルクフェーズ時間に関与した制御を行
わせ、これにより当該時間を対応する目標時間ＴＭ（Ｔ
Ｆ）に収束させる。

【０１４８】かかる優先順位に従って、変速進行区分毎
のライン圧補正量ΔＰ_A ，ΔＰ_B を学習制御により修正
する態様を図４１に例示する。この図に基づき上記の優
先順位を、１例について説明すると、ケース番号９のよ
うにトルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）が目標時間
ＴＭ（ＴＦ）より短く、またイナーシャフェーズ時間Ｔ
ｉｍｅｒ（ＩＦ）も対応する目標時間ＴＭ（ＩＦ）より
短いというように、全ての変速進行区分でライン圧が高
過ぎて変速進行区分所要時間が目標時間より短い場合、
先ずイナーシャフェーズ中のライン圧補正量ΔＰ_B をα
だけ低下させ、この修正を、イナーシャフェーズ時間Ｔ
ｉｍｅｒ（ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＩＦ）に収
束するまで継続する。しかし、他方のライン圧補正量Δ
Ｐ_A は修正を行わずそのままにする。これによりケース
番号８に示すように上記のイナーシャフェーズＴｉｍｅ
ｒ（ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＩＦ）に収束する
時、今度は、トルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）と
対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ）との比較結果に応答し、
ケース番号８に示すようにトルクフェーズ時間Ｔｉｍｅ
ｒ（ＴＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ）よりも短い
ことを受けて、トルクフェーズ中のライン圧補正量ΔＰ
_A をβだけ低下させ、この修正を、トルクフェーズ時間
Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ）に
収束するまで継続する。しかし、他方のライン圧補正量
ΔＰ_B は修正を行わずそのままにする。これによりケー
ス番号５に示すように、トルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ
（ＴＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＴＦ）に収束し、ま
たイナーシャフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＩＦ）も対応す
る目標時間ＴＭ（ＩＦ）に収束するというように、全て
の変速進行区分でライン圧が適正に制御されて全変速進
行区分所要時間が目標時間に収束した場合、ライン圧補
正量ΔＰ_A ，ΔＰ_B を全て修正せず、そのままにする。

【０１４９】そして、図１１に代わるライン圧制御プロ
グラムは、図４２の如きものとし、この図中、図１１に
おけると同様の処理を行うステップは、同一符号を付し
て示すにとどめ、重複説明を避けたが、本例に特に関与
するステップについてのみ以下に概略説明する。つま
り、ステップ１２３，１２６で、第１実施例におけると
同様なフラグｆ・ｔｃｔのチェックにより変速指令から
トルクフェーズ開始までの変速応答遅れ中か、次のトル
クフェーズ中か、その後のイナーシャフェーズ中か否か
を判定する。

【０１５０】変速応答遅れ中であると判定する時、ステ
ップ２７１において第１実施例におけると同様に、図１
５にＡで示す当該期間中のための変速時基準ライン圧テ
ーブルデータを基に、スロットル開度Ｔｈに対応した基
準ライン圧Ｐ_L を読み出すも、第１実施例と異なり本例
ではこれをそのまま目標ライン圧Ｐにセットする。ま
た、トルクフェーズ中と判定する時、ステップ１２７に
おいて第１実施例におけると同様に、図１５にＢで示す
トルクフェーズ中のための変速時基準ライン圧テーブル
データを基に、スロットル開度Ｔｈに対応した基準ライ
ン圧Ｐ_L を読み出し、ステップ１２８において、この基
準ライン圧Ｐ_L に、上述の如く学習制御されたトルクフ
ェーズ中のためのライン圧補正値ΔＰ_A を加算して、目
標ライン圧Ｐを求める。更に、イナーシャフェーズ中と
判別する場合、ステップ１２９において第１実施例にお
けると同様に、図１５にＣで示すイナーシャフェーズ中
のための変速時基準ライン圧テーブルデータを基に、ス
ロットル開度Ｔｈに対応した基準ライン圧Ｐ_L を読み出
し、ステップ１３０でこの基準ライン圧Ｐ_L に、上述の
如く学習制御された当該期間中のためのライン圧補正量
ΔＰ_B を加算して、目標ライン圧Ｐを求める。

【０１５１】本例の構成においても、前述した第１実施
例ほど完全な制御ではないが、上記のライン圧補正量Δ
Ｐ_A ，ΔＰ_B を前記した学習制御により修正するから、
またこの修正に際し、変速ショックに大きく関与するも
のの順に優先順位を付けて、先ずイナーシャフェーズ時
間ｉｍｅｒ（ＩＦ）が対応する目標時間ＴＭ（ＩＦ）に
収まるようライン圧補正量ΔＰ_B を学習制御により修正
し、次にトルクフェーズ時間Ｔｉｍｅｒ（ＴＦ）が対応
する目標時間ＴＭ（ＴＦ）に収束するようライン圧補正
量ΔＰ_A を学習制御により修正するから、第１実施例よ
りも簡易な構成により、変速ショックを生じないような
変速容量制御が可能になる他、変速ショックを最も効率
的に、また最も速やかに軽減させることができる。

【０１５２】

【発明の効果】かくして第１発明の変速容量制御装置
は、請求項１に記載の如く、変速の進行状況を、変速応
答遅れ中と、トルクフェーズ中と、イナーシャフェーズ
中とに区切って、これら区切られた３個の変速進行区分
のうち、選択された２つ以上の変速進行区分の開始から
終了までにおける所要時間を個々に計測し、当該変速に
際して締結されることとなった摩擦要素の締結容量を、
上記選択された変速進行区分の所要時間が、変速ショッ
クに大きく関与する優先順位に従って順次、該選択され
た変速進行区分ごとの目標時間に収束するよう、該順次
の変速進行区分の期間中において加減するよう構成した
から、上記のごとくに区切られた３個の変速進行区分の
うち、選択された２つ以上の変速進行区分の所要時間を
それぞれの目標時間に、しかも変速ショックに大きく関
与する優先順位に従って順次収束させることができ、従
って変速ショックを、選択された変速進行区分ごとの要
求に符合する態様で、且つ確実に軽減することができ、
しかも上記優先順位の設定により変速ショックを最も効
率的に、そして短期間のうちに軽減することができて、
最適な変速ショック軽減効果を達成することが可能であ
る。

【０１５３】なお、上記締結容量の制御に当たっては請
求項２に記載された第２発明のように、自動変速機の全
ての摩擦要素の締結を司るライン圧を加減して、当該制
御を行うのが最も実際的であり、採用し易い。

【０１５４】また、上記締結容量の制御に当たっては請
求項３に記載された第３発明のように、変速に際して締
結作動されることとなった摩擦要素の作動圧を直接加減
して、当該制御を行うこともでき、この場合、制御系が
煩雑になるものの、締結作動中の摩擦要素に対する影響
をなくすことができ、その点で有利となる。

【０１５５】第４発明の変速容量制御装置は請求項４に
記載の如く、変速指令からトルクフェーズ開始までの変
速応答遅れ中における変速応答遅れ時間と、トルクフェ
ーズ開始からトルクフェーズ終了、イナーシャフェーズ
開始までのトルクフェーズ中におけるトルクフェーズ時
間と、イナーシャフェーズ開始からイナーシャフェーズ
終了までのイナーシャフェーズ中におけるイナーシャフ
ェーズ時間との、３個の全ての変速進行区分の所要時間
を個々に計測するから、３個に区切った全ての変速進行
区分の所要時間、つまり変速応答遅れ時間と、トルクフ
ェーズ時間と、イナーシャフェーズ時間との全てが個々
に、変速ショックに大きく関与する優先順に、対応する
変速進行区分の目標時間となるよう、変速進行区分毎に
変速容量を制御することとなって、現段階で考えられる
最もきめ細かな変速容量制御が可能となり、前記の作用
効果を一層確実なものにすることができる。

【０１５６】第５発明は請求項５に記載の如く、上記第
４発明におけるトルクフェーズ開始と、トルクフェーズ
終了およびイナーシャフェーズ開始と、イナーシャフェ
ーズ終了とを夫々、変速機出力トルク検出値と変速前後
の変速機出力トルク算出値との比較によって判定する構
成としたから、上記第４発明の判定結果を正確なものに
し、変速応答遅れ時間、トルクフェーズ時間、イナーシ
ャフェーズ時間の計測が正確になり、ひいては第４発明
の上記作用効果を更に確実にし得る。

【０１５７】第６発明は請求項６に記載の如く、上記第
４または第５発明において、締結容量を加減するに際
し、先ずイナーシャフェーズ中における摩擦要素の締結
容量を、イナーシャフェーズ時間が目標のイナーシャフ
ェーズ時間に収束するよう加減し、次いでトルクフェー
ズ中における前記摩擦要素の締結容量を、トルクフェー
ズ時間が目標のトルクフェーズ時間に収束するよう加減
し、最後に変速応答遅れ中における前記摩擦要素の締結
容量を、変速応答遅れ時間が目標の変速応答遅れ時間に
収束するよう加減する構成としたから、変速応答遅れ中
の締結容量と、トルクフェーズ中の締結容量と、イナー
シャフェーズ中の締結容量とを個別に制御することとな
り、しかも変速ショックに大きく関与するイナーシャフ
ェーズ時間、トルクフェーズ時間、変速応答遅れの順に
これらが目標時間となるよう当該容量制御を行うことと
なって、変速ショックを全ての変速進行区分で確実に軽
減し得ると共に、変速ショックを最も効率的に、そして
短期間のうちに軽減するという前記の作用効果を完璧に
達成することができる。

【０１５８】なお第７発明は請求項７に記載の如く、前
記３個の変速進行区分のうち先に発生する２個の変速進
行区分の所要時間の合計値である、変速指令からトルク
フェーズ開始までの変速応答遅れ中における変速応答遅
れ時間と、トルクフェーズ開始からトルクフェーズ終
了、イナーシャフェーズ開始までのトルクフェーズ中に
おけるトルクフェーズ時間との合計時間を計測すると共
に、前記イナーシャフェーズ開始からイナーシャフェー
ズ終了までのイナーシャフェーズ中におけるイナーシャ
フェーズ時間を計測するから、３個に区切った変速進行
区分のうち先に発生する２個の変速進行区分の所要時間
の合計値である変速応答遅れ時間およびトルクフェーズ
時間の合計時間と、イナーシャフェーズ時間とが個々
に、変速ショックに大きく関与する優先順に、対応する
目標時間となるよう、変速容量を制御することとなっ
て、第４発明乃至第６発明ほどのきめ細かな変速容量制
御は得られないものの、これに近い作用効果を一層簡易
な制御で実現することができる。

【０１５９】第８発明の変速容量制御装置は請求項８に
記載の如く、上記第７発明におけるトルクフェーズ終了
およびイナーシャフェーズ開始と、イナーシャフェーズ
終了とを夫々、変速機入出力回転数比で表される変速機
の実効ギヤ比によって判定する構成としたから、判定結
果を正確なものにして、上記の合計時間およびイナーシ
ャフェーズ時間を正確に計測できる他、変速機入出力回
転数比が既存の回転センサ出力を用いて算出され得るこ
とから経済的でもある。

【０１６０】第９発明の変速容量制御装置は請求項９に
記載の如く、上記第７発明におけるトルクフェーズ終了
およびイナーシャフェーズ開始と、イナーシャフェーズ
終了とを夫々、変速機出力トルク検出値と変速前後の変
速機出力トルク算出値との比較によって判定する構成と
したから、この場合も判定結果を正確なものにして、上
記の合計時間およびイナーシャフェーズ時間の計測が正
確になり、上記第７発明の作用効果を更に確実にし得
る。

【０１６１】第１０発明は請求項１０に記載の如く、上
記第７発明乃至第９発明のいずれか１発明において、締
結容量を加減するに際し、先ずイナーシャフェーズ中に
おける摩擦要素の締結容量を、イナーシャフェーズ時間
が目標のイナーシャフェーズ時間に収束するよう加減
し、次いで変速応答遅れ中およびトルクフェーズ中にお
ける摩擦要素の締結容量を、前記合計時間が目標の合計
時間に収束するよう加減する構成としたから、変速応答
遅れ中およびトルクフェーズ中の締結容量と、イナーシ
ャフェーズ中の締結容量とを個別に制御することとな
り、しかも変速ショックに大きく関与するイナーシャフ
ェーズ時間、変速応答遅れ時間およびトルクフェーズ時
間の合計時間の順にこれらが目標時間となるよう当該容
量制御を行うこととなってなって、変速ショックを全て
の変速進行区分で確実に軽減し得ると共に、変速ショッ
クを効率的に、そして短期間のうちに軽減するという作
用効果を比較的簡易な制御で達成することができる。

【０１６２】第１１発明は請求項１１に記載の如く、変
速進行区分毎の所要時間を、変速指令からトルクフェー
ズ開始までの変速応答遅れ中における変速応答遅れ時間
と、トルクフェーズ開始からトルクフェーズ終了、イナ
ーシャフェーズ開始までのトルクフェーズ中におけるト
ルクフェーズ時間、およびイナーシャフェーズ開始から
イナーシャフェーズ終了までのイナーシャフェーズ中に
おけるイナーシャフェーズ時間の合計時間としたから、
変速応答遅れ時間と、トルクフェーズ時間およびイナー
シャフェーズ時間の合計時間とが、優先順位の高い順に
個々の目標時間となるよう、対応する変速進行区分の変
速容量を制御することとなって、第４発明乃至第６発明
ほどのきめ細かな変速容量制御は得られないものの、こ
れに近い作用効果を簡易な制御で実現することができ
る。

【０１６３】第１２発明は請求項１２に記載の如く、上
記第１１発明におけるトルクフェーズ開始と、イナーシ
ャフェーズ終了とを夫々、変速機出力トルク検出値と変
速前後の変速機出力トルク算出値との比較によって判定
する構成としたから、第１１発明の判定結果を正確なも
のにし、上記の変速応答遅れ時間と、トルクフェーズ時
間およびイナーシャフェーズ時間の合計時間の計測が正
確になり、ひいては第１１発明の上記作用効果を更に確
実にし得る。

【０１６４】第１３発明は請求項１３に記載の如く、上
記第１１または第１２発明において、締結容量を加減す
るに際し、先ずトルクフェーズ中およびイナーシャフェ
ーズ中における前記摩擦要素の締結容量を、前記合計時
間が目標の合計時間に収束するよう加減し、次いで変速
応答遅れ中における前記摩擦要素の締結容量を、変速応
答遅れ時間が目標の変速応答遅れ時間に収束するよう加
減する構成にしたから、変速応答遅れ中の締結容量と、
トルクフェーズ中およびイナーシャフェーズ中の締結容
量とを個別に制御することとなり、しかも変速ショック
に大きく関与するイナーシャフェーズ時間およびトルク
フェーズ時間の合計時間、変速応答遅れ時間の順に目標
時間となるよう当該容量制御を行うこととなってなっ
て、変速ショックを全ての変速進行区分で確実に軽減し
得ると共に、変速ショックを効率的に、そして短期間の
うちに軽減するという作用効果を比較的簡易な制御で達
成することができる。

【０１６５】第１４発明は請求項１４に記載の如く、変
速進行区分毎の所要時間を、変速指令からトルクフェー
ズ開始までの変速応答遅れ中における変速応答遅れ時間
と、トルクフェーズ開始からトルクフェーズ終了、イナ
ーシャフェーズ開始までのトルクフェーズ中におけるト
ルクフェーズ時間としたから、変速応答遅れ時間と、ト
ルクフェーズ時間とが夫々、優先順位の高い順に個々の
目標時間となるよう、変速進行区分毎に変速容量を制御
することとなって、第４発明乃至第６発明ほどのきめ細
かな変速容量制御は得られないものの、これに近い作用
効果を簡易な制御で実現することができる。

【０１６６】第１５発明は請求項１５に記載の如く、上
記第１４発明におけるトルクフェーズ開始と、トルクフ
ェーズ終了とを夫々、変速機出力トルク検出値と変速前
後の変速機出力トルク算出値との比較によって判定する
構成としたから、上記第１４発明の判定結果を正確なも
のにし、変速応答遅れ時間と、トルクフェーズ時間の計
測が正確になり、ひいては第１４発明の上記作用効果を
更に確実にし得る。

【０１６７】第１６発明は請求項１６に記載の如く、上
記第１４または第１５発明において、締結容量を加減す
るに際し、先ずトルクフェーズ中およびイナーシャフェ
ーズ中のうち少なくともトルクフェーズ中における摩擦
要素の締結容量を、トルクフェーズ時間が目標のトルク
フェーズ時間に収束するよう加減し、次いで変速応答遅
れ中における摩擦要素の締結容量を、変速応答遅れ時間
が目標の変速応答遅れ時間に収束するよう加減する構成
にしたから、変速応答遅れ中の締結容量と、トルクフェ
ーズ中の締結容量とを個別に制御することとなり、しか
も変速ショックに大きく関与するトルクフェーズ時間、
変速応答遅れ時間の順にこれらが目標時間となるよう当
該容量制御を行うこととなってなって、変速ショックを
全ての変速進行区分で確実に軽減し得ると共に、変速シ
ョックを効率的に、そして短期間のうちに軽減するとい
う作用効果を、イナーシャフェーズ時間の計測なしに、
比較的簡易な制御で達成することができる。

【０１６８】第１７発明の変速容量制御装置は請求項１
７に記載の如く、変速進行区分毎の所要時間を、変速指
令から変速応答遅れ後におけるトルクフェーズ開始より
トルクフェーズ終了、イナーシャフェーズ開始までのト
ルクフェーズ中におけるトルクフェーズ時間と、イナー
シャフェーズ開始からイナーシャフェーズ終了までのイ
ナーシャフェーズ中におけるイナーシャフェーズ時間と
したから、トルクフェーズ時間と、イナーシャフェーズ
時間とが、優先順位の高い順に個々の目標時間となるよ
う、対応する変速進行区分の変速容量を制御することと
なって、第４発明乃至第６発明ほどのきめ細かな変速容
量制御は得られないものの、これに近い作用効果を簡易
な制御で実現することができる。

【０１６９】第１８発明は請求項１８に記載の如く、上
記第１７発明におけるトルクフェーズ開始と、トルクフ
ェーズ終了およびイナーシャフェーズ開始と、イナーシ
ャフェーズ終了とを夫々、変速機出力トルク検出値と変
速前後の変速機出力トルク算出値との比較によって判定
する構成としたから、上記第１７発明の判定結果を正確
なものにし、上記のトルクフェーズ時間と、イナーシャ
フェーズ時間の計測が正確になり、ひいては第１７発明
の上記作用効果を更に確実になし得る。

【０１７０】第１９発明は請求項１９に記載の如く、上
記第１７または第１８発明において、締結容量を加減す
るに際し、先ずイナーシャフェーズ中における前記摩擦
要素の締結容量を、イナーシャフェーズ時間が目標のイ
ナーシャフェーズ時間に収束するよう加減し、次いで変
速応答遅れ中およびトルクフェーズ中のうち少なくとも
トルクフェーズ中における前記摩擦要素の締結容量を、
トルクフェーズ時間が目標のトルクフェーズ時間に収束
するよう加減する構成にしたから、トルクフェーズ中の
締結容量と、イナーシャフェーズ中の締結容量とを個別
に制御することとなり、しかも変速ショックに大きく関
与するイナーシャフェーズ時間、トルクフェーズ時間の
順に目標時間となるよう当該容量制御を行うこととなっ
てなって、変速ショックを全ての変速進行区分で確実に
軽減すると共に、変速ショックを効率的に、そして短期
間のうちに軽減するという作用効果を、変速応答遅れ時
間の計測なしに、比較的簡易な制御で達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動変速機の変速容量制御装置を
示す概念図である。

【図２】本発明変速容量制御装置の一実施例を示す車両
のパワートレーンと、その制御系を示す略線図である。

【図３】同例におけるコントローラが実行する変速容量
制御を示す機能ブロック線図である。

【図４】同コントローラをマイクロコンピュータで構成
した場合において、該コントローが実行する変速容量制
御のメインルーチンを示す制御プログラムである。

【図５】同変速容量制御における変速判定用のサブルー
チンを示す制御プログラムである。

【図６】同変速容量制御におけるトルク比演算用のサブ
ルーチンを示す制御プログラムである。

【図７】同変速容量制御における変速進行状態判定用の
サブルーチンを示す制御プログラムである。

【図８】同変速容量制御における変速終了判定用のサブ
ルーチンを示す制御プログラムである。

【図９】同変速容量制御におけるライン圧補正量学習制
御用のサブルーチンを示す制御プログラムである。

【図１０】同ライン圧補正量学習制御の一態様を示すラ
イン圧補正量修正マップを示す説明図である。

【図１１】同変速容量制御におけるライン圧制御用のサ
ブルーチンを示す制御プログラムである。

【図１２】トルクセンサの検出値と、変速機出力トルク
との関係線図である。

【図１３】自動変速機の変速パターンを例示する変速線
図である。

【図１４】変速進行区分毎の目標時間を示す線図であ
る。

【図１５】自動変速機の基準ライン圧特性図である。

【図１６】目標ライン圧に対するソレノイド駆動デュー
ティの関係線図である。

【図１７】同例における変速容量制御の動作タイムチャ
ートである。

【図１８】本発明の他の例になる変速容量制御のメイン
ルーチンを示す制御プログラムである。

【図１９】同変速容量制御における変速進行状態判定用
のサブルーチンを示す制御プログラムである。

【図２０】同変速容量制御における変速終了判定用のサ
ブルーチンを示す制御プログラムである。

【図２１】同変速容量制御におけるライン圧補正量学習
制御用のサブルーチンを示す制御プログラムである。

【図２２】同ライン圧補正量学習制御の一態様を示すラ
イン圧補正量修正マップを示す説明図である。

【図２３】同変速容量制御におけるライン圧制御用のサ
ブルーチンを示す制御プログラムである。

【図２４】同例における変速進行区分毎の目標時間を示
す線図である。

【図２５】同例における自動変速機の基準ライン圧特性
図である。

【図２６】同変速容量制御において、他の変速進行状態
判定方式を採用した場合の変速容量制御用メインルーチ
ンを示す制御プログラムである。

【図２７】同変速進行状態判定用のサブルーチンを示す
制御プログラムである。

【図２８】本発明の更に他の例になる変速容量制御のメ
インルーチンを示す制御プログラムである。

【図２９】同変速容量制御における変速進行状態判定用
のサブルーチンを示す制御プログラムである。

【図３０】同変速容量制御における変速終了判定用のサ
ブルーチンを示す制御プログラムである。

【図３１】同変速容量制御におけるライン圧補正量学習
制御用のサブルーチンを示す制御プログラムである。

【図３２】同ライン圧補正量学習制御の一態様を示すラ
イン圧補正量修正マップを示す説明図である。

【図３３】同変速容量制御におけるライン圧制御用のサ
ブルーチンを示す制御プログラムである。

【図３４】変速進行区分毎の目標時間を示す線図であ
る。

【図３５】同例における自動変速機の基準ライン圧特性
図である。

【図３６】本発明の更に別の例になる変速容量制御にお
けるライン圧補正量学習制御用のサブルーチンを示す制
御プログラムである。

【図３７】同ライン圧補正量学習制御の一態様を示すラ
イン圧補正量修正マップを示す説明図である。

【図３８】同変速容量制御におけるライン圧制御用のサ
ブルーチンを示す制御プログラムである。

【図３９】変速進行区分毎の目標時間を示す線図であ
る。

【図４０】本発明の更に他の例になる変速容量制御にお
けるライン圧補正量学習制御用のサブルーチンを示す制
御プログラムである。

【図４１】同ライン圧補正量学習制御の一態様を示すラ
イン圧補正量修正マップを示す説明図である。

【図４２】同変速容量制御におけるライン圧制御用のサ
ブルーチンを示す制御プログラムである。

【図４３】変速進行区分毎の目標時間を示す線図であ
る。

【符号の説明】

１ エンジン ２ トルクコンバータ ３ 自動変速機 ４ コントロールバルブ ５ コントローラ ６ スロットルセンサ ７ エンジン回転センサ ８ 変速機出力トルクセンサ ９ 変速機出力回転センサ １０ タービン回転センサ １１ 油温センサ ２１ トルクフェーズ開始検出部 ２２ トルクフェーズ終了検出部 ２３ イナーシャフェーズ終了検出部 ２４ 変速応答遅れ時間検出部 ２５ トルクフェーズ時間検出部 ２６ イナーシャフェーズ時間検出部 ２７ 目標変速応答遅れ時間算出部 ２８ 目標トルクフェーズ時間算出部 ２９ 目標イナーシャフェーズ時間算出部 ３０ 比較部 ３１ 比較部 ３２ 比較部 ３３ ライン圧判定部 ３４ ライン圧補正部 ３５ ライン圧補正部 ３６ ライン圧補正部 ３７ ライン圧制御部

Claims (19)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の摩擦要素を選択的に締結させるこ
   とにより投入変速段を決定され、変速指令に応答して前
   記摩擦要素の締結切り換えを行うことにより他の変速段
   への変速を行うようにした自動変速機において、 前記変速の進行状況を、前記変速指令からトルクフェー
   ズ開始までの変速応答遅れ中と、トルクフェーズ開始か
   らトルクフェーズ終了、イナーシャフェーズ開始までの
   トルクフェーズ中と、イナーシャフェーズ開始からイナ
   ーシャフェーズ終了までのイナーシャフェーズ中とに区
   切って、これら区切られた３個の変速進行区分のうち、
   選択された２つ以上の変速進行区分の開始から終了まで
   における所要時間を個々に計測する変速進行区分所要時
   間計測手段と、 該手段により計測された変速進行区分の所要時間が、前
   記３個の変速進行区分毎に定められた、対応する目標時
   間に対して長いか、短いかを比較する比較手段と、 該手段による比較結果に応答し、前記変速に際して締結
   されることとなった摩擦要素の締結容量を、前記選択さ
   れた変速進行区分の所要時間が、変速ショックに大きく
   関与する変速進行区分の優先順位に従って順次、前記対
   応する目標時間に収束するよう、該順次の変速進行区分
   の期間中において加減する締結容量加減手段とを具備す
   ることを特徴とする自動変速機の変速容量制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記摩擦要素の締結
   容量は、自動変速機の全ての摩擦要素の締結を司どるラ
   イン圧を加減して制御するようにしたことを特徴とする
   自動変速機の変速容量制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記摩擦要素の締結
   容量は、該摩擦要素の締結を司どる作動圧を直接加減し
   て制御するようにしたことを特徴とする自動変速機の変
   速容量制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
   て、前記変速進行区分所要時間計測手段が、前記変速指
   令からトルクフェーズ開始までの変速応答遅れ中におけ
   る変速応答遅れ時間と、トルクフェーズ開始からトルク
   フェーズ終了、イナーシャフェーズ開始までのトルクフ
   ェーズ中におけるトルクフェーズ時間と、イナーシャフ
   ェーズ開始からイナーシャフェーズ終了までのイナーシ
   ャフェーズ中におけるイナーシャフェーズ時間との、３
   個の全ての変速進行区分の所要時間を個々に計測するよ
   う構成したことを特徴とする自動変速機の変速容量制御
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記トルクフェーズ
   開始と、トルクフェーズ終了およびイナーシャフェーズ
   開始と、イナーシャフェーズ終了とを夫々、変速機出力
   トルク検出値と変速前後の変速機出力トルク算出値との
   比較によって判定することを特徴とする自動変速機の変
   速容量制御装置。
6. 【請求項６】 請求項４または５において、前記締結容
   量加減手段は、先ずイナーシャフェーズ中における前記
   摩擦要素の締結容量を、イナーシャフェーズ時間が目標
   のイナーシャフェーズ時間に収束するよう加減し、次い
   でトルクフェーズ中における前記摩擦要素の締結容量
   を、トルクフェーズ時間が目標のトルクフェーズ時間に
   収束するよう加減し、最後に変速応答遅れ中における前
   記摩擦要素の締結容量を、変速応答遅れ時間が目標の変
   速応答遅れ時間に収束するよう加減する構成にしたこと
   を特徴とする自動変速機の変速容量制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
   て、前記変速進行区分所要時間計測手段が、前記３個の
   変速進行区分のうち先に発生する２個の変速進行区分の
   所要時間の合計値である、前記変速指令からトルクフェ
   ーズ開始までの変速応答遅れ中における変速応答遅れ時
   間と、トルクフェーズ開始からトルクフェーズ終了、イ
   ナーシャフェーズ開始までのトルクフェーズ中における
   トルクフェーズ時間との合計時間を計測すると共に、前
   記イナーシャフェーズ開始からイナーシャフェーズ終了
   までのイナーシャフェーズ中におけるイナーシャフェー
   ズ時間を計測するよう構成したことを特徴とする自動変
   速機の変速容量制御装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記トルクフェーズ
   終了およびイナーシャフェーズ開始と、イナーシャフェ
   ーズ終了とを夫々、変速機入出力回転数比で表される変
   速機の実効ギヤ比によって判定することを特徴とする自
   動変速機の変速容量制御装置。
9. 【請求項９】 請求項７において、前記トルクフェーズ
   終了およびイナーシャフェーズ開始と、イナーシャフェ
   ーズ終了とを夫々、変速機出力トルク検出値と変速前後
   の変速機出力トルク算出値との比較によって判定するこ
   とを特徴とする自動変速機の変速容量制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項７乃至９項のいずれか１項にお
    いて、前記締結容量加減手段は、先ずイナーシャフェー
    ズ中における前記摩擦要素の締結容量を、イナーシャフ
    ェーズ時間が目標のイナーシャフェーズ時間に収束する
    よう加減し、次いで変速応答遅れ中およびトルクフェー
    ズ中における前記摩擦要素の締結容量を、前記合計時間
    が目標の合計時間に収束するよう加減する構成にしたこ
    とを特徴とする自動変速機の変速容量制御装置。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
    て、前記変速進行区分所要時間計測手段が、前記変速指
    令からトルクフェーズ開始までの変速応答遅れ中におけ
    る変速応答遅れ時間と、トルクフェーズ開始からトルク
    フェーズ終了、イナーシャフェーズ開始までのトルクフ
    ェーズ中におけるトルクフェーズ時間、およびイナーシ
    ャフェーズ開始からイナーシャフェーズ終了までのイナ
    ーシャフェーズ中におけるイナーシャフェーズ時間の合
    計時間とを個々に計測するよう構成したことを特徴とす
    る自動変速機の変速容量制御装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、前記トルクフェ
    ーズ開始と、イナーシャフェーズ終了とを夫々、変速機
    出力トルク検出値と変速前後の変速機出力トルク算出値
    との比較によって判定することを特徴とする自動変速機
    の変速容量制御装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１または１２において、前記
    締結容量加減手段は、先ずトルクフェーズ中およびイナ
    ーシャフェーズ中における前記摩擦要素の締結容量を、
    前記合計時間が目標の合計時間に収束するよう加減し、
    次いで変速応答遅れ中における前記摩擦要素の締結容量
    を、変速応答遅れ時間が目標の変速応答遅れ時間に収束
    するよう加減する構成にしたことを特徴とする自動変速
    機の変速容量制御装置。
14. 【請求項１４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
    て、前記変速進行区分所要時間計測手段が、前記変速指
    令からトルクフェーズ開始までの変速応答遅れ中におけ
    る変速応答遅れ時間と、トルクフェーズ開始からトルク
    フェーズ終了、イナーシャフェーズ開始までのトルクフ
    ェーズ中におけるトルクフェーズ時間とを個々に計測す
    るよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速容量
    制御装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、前記トルクフェ
    ーズ開始と、トルクフェーズ終了とを夫々、変速機出力
    トルク検出値と変速前後の変速機出力トルク算出値との
    比較によって判定することを特徴とする自動変速機の変
    速容量制御装置。
16. 【請求項１６】 請求項１４または１５において、前記
    締結容量加減手段は、先ずトルクフェーズ中およびイナ
    ーシャフェーズ中のうち少なくともトルクフェーズ中に
    おける前記摩擦要素の締結容量を、前記トルクフェーズ
    時間が目標のトルクフェーズ時間に収束するよう加減
    し、次いで変速応答遅れ中における前記摩擦要素の締結
    容量を、変速応答遅れ時間が目標の変速応答遅れ時間に
    収束するよう加減する構成にしたことを特徴とする自動
    変速機の変速容量制御装置。
17. 【請求項１７】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
    て、前記変速進行区分所要時間計測手段が、前記変速指
    令から変速応答遅れ後におけるトルクフェーズ開始より
    トルクフェーズ終了、イナーシャフェーズ開始までのト
    ルクフェーズ中におけるトルクフェーズ時間と、イナー
    シャフェーズ開始からイナーシャフェーズ終了までのイ
    ナーシャフェーズ中におけるイナーシャフェーズ時間と
    を個々に計測するよう構成したことを特徴とする自動変
    速機の変速容量制御装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７において、前記トルクフェ
    ーズ開始と、トルクフェーズ終了およびイナーシャフェ
    ーズ開始と、イナーシャフェーズ終了とを夫々、変速機
    出力トルク検出値と変速前後の変速機出力トルク算出値
    との比較によって判定することを特徴とする自動変速機
    の変速容量制御装置。
19. 【請求項１９】 請求項１７または１８において、前記
    締結容量加減手段は、先ずイナーシャフェーズ中におけ
    る前記摩擦要素の締結容量を、イナーシャフェーズ時間
    が目標のイナーシャフェーズ時間に収束するよう加減
    し、次いで変速応答遅れ中およびトルクフェーズ中のう
    ち少なくともトルクフェーズ中における前記摩擦要素の
    締結容量を、トルクフェーズ時間が目標のトルクフェー
    ズ時間に収束するよう加減する構成にしたことを特徴と
    する自動変速機の変速容量制御装置。