JPH0781627B2 - 自動変速機のライン圧制御装置 - Google Patents
自動変速機のライン圧制御装置Info
- Publication number
- JPH0781627B2 JPH0781627B2 JP63024003A JP2400388A JPH0781627B2 JP H0781627 B2 JPH0781627 B2 JP H0781627B2 JP 63024003 A JP63024003 A JP 63024003A JP 2400388 A JP2400388 A JP 2400388A JP H0781627 B2 JPH0781627 B2 JP H0781627B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line pressure
- shift
- inertia phase
- speed
- time
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0096—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method using a parameter map
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
- F16H2061/0255—Solenoid valve using PWM or duty-cycle control
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機のライン圧制御装置、特に変速中の
ライン圧を適正に制御するための装置に関するものであ
る。
ライン圧を適正に制御するための装置に関するものであ
る。
（従来の技術） 自動変速機は変速歯車機構の各種摩擦要素（クラッチや
ブレーキ等）をライン圧により選択的に油圧作動させて
所定変速段を選択し、作用する摩擦要素を変更すること
により他の変速段への変速を行う。
ブレーキ等）をライン圧により選択的に油圧作動させて
所定変速段を選択し、作用する摩擦要素を変更すること
により他の変速段への変速を行う。
このためライン圧が高過ぎると、摩擦要素の過渡的締結
容量が過大となって大きな変速ショックを生じ、ライン
圧が低過ぎると、摩擦要素の過渡的締結容量が過小とな
って摩擦要素の滑りにともなう寿命低下を招く。従っ
て、ライン圧は適正に制御する必要があり、従来は例え
ば1987年３月 日産自動車（株）発行「オートマチック
トランスミッション RE4R01A型整備要領書」（A261C0
7）に記載の如く、変速中と非変速中とで異なる夫々の
テーブルデータから、エンジンスロットル開度を基にラ
イン圧制御ソレノイドの駆動デューティを決定してライ
ン圧を制御していた。
容量が過大となって大きな変速ショックを生じ、ライン
圧が低過ぎると、摩擦要素の過渡的締結容量が過小とな
って摩擦要素の滑りにともなう寿命低下を招く。従っ
て、ライン圧は適正に制御する必要があり、従来は例え
ば1987年３月 日産自動車（株）発行「オートマチック
トランスミッション RE4R01A型整備要領書」（A261C0
7）に記載の如く、変速中と非変速中とで異なる夫々の
テーブルデータから、エンジンスロットル開度を基にラ
イン圧制御ソレノイドの駆動デューティを決定してライ
ン圧を制御していた。
しかし、かかる従来のライン圧制御装置にあっては、ラ
イン圧制御ソレノイドに製品のバラツキがあったり、特
性の経時変化を生じた時、或いは摩擦要素に製品のバラ
ツキがあったり、摩擦材の経時変化を生じた時、前者の
場合同じソレノイド駆動デューティでもライン圧が適正
値からずれ、後者の場合ライン圧が狙い通りに制御され
ても摩擦要素に対し適切な値でなかったりし、いずれに
してもライン圧の過不足によって変速ショックや摩擦要
素の寿命低下のおそれがある。
イン圧制御ソレノイドに製品のバラツキがあったり、特
性の経時変化を生じた時、或いは摩擦要素に製品のバラ
ツキがあったり、摩擦材の経時変化を生じた時、前者の
場合同じソレノイド駆動デューティでもライン圧が適正
値からずれ、後者の場合ライン圧が狙い通りに制御され
ても摩擦要素に対し適切な値でなかったりし、いずれに
してもライン圧の過不足によって変速ショックや摩擦要
素の寿命低下のおそれがある。
ところで例えば第10図に示す如く、エンジンスロットル
開度の減少により前記文献の自動変速機が瞬時t1にシフ
トソレノイドをONからOFFして第１速から第２速へアッ
プシフト変速する場合を見ると、ライン圧が低い場合
は、これを元圧とする２速選択圧が実線で示すように上
昇して対応する摩擦要素を締結進行させ、変速歯車機構
の入出力回転数比NT/NO（NT:入力回転数、NO:出力回転
数）で表わされるギヤ比が第１速相当値から実線で示す
如く第２速相当値に変化し、変速機出力トルクを実線の
如くに変化させるのに対し、ライン圧が高い場合は、実
線で示す如き動作波形となる。従って、ギヤ比NT/NOが
変化している時間、つまりイナーシャフェーズ時間Ｔか
ら、ライン圧が前記のバラツキや経時変化を加味した適
正値か否かを判断することができる。本出願人はこの観
点から、先に特願昭第62−327452号にて、先に述べた自
動変速機の変速歯車の入力回転数および出力回転数を、
入力回転センサおよび出力回転センサがそれぞれ検出
し、それらのセンサからの信号に基づきイナーシャフェ
ーズ時間計測手段が、前記入出力回転数間の比で表され
るギヤ比が変化している時間を計測し、ライン圧調整手
段が、前記イナーシャフェーズ時間が目標値となるよう
前記変速中のライン圧を制御するライン圧制御装置を提
案しており、かかる装置によれば、絶えず自動変速機の
実情に即したライン圧制御を行い得て、ライン圧の過不
足による、大きな変速ショックの発生や摩擦要素の寿命
低下を避けることができる。
開度の減少により前記文献の自動変速機が瞬時t1にシフ
トソレノイドをONからOFFして第１速から第２速へアッ
プシフト変速する場合を見ると、ライン圧が低い場合
は、これを元圧とする２速選択圧が実線で示すように上
昇して対応する摩擦要素を締結進行させ、変速歯車機構
の入出力回転数比NT/NO（NT:入力回転数、NO:出力回転
数）で表わされるギヤ比が第１速相当値から実線で示す
如く第２速相当値に変化し、変速機出力トルクを実線の
如くに変化させるのに対し、ライン圧が高い場合は、実
線で示す如き動作波形となる。従って、ギヤ比NT/NOが
変化している時間、つまりイナーシャフェーズ時間Ｔか
ら、ライン圧が前記のバラツキや経時変化を加味した適
正値か否かを判断することができる。本出願人はこの観
点から、先に特願昭第62−327452号にて、先に述べた自
動変速機の変速歯車の入力回転数および出力回転数を、
入力回転センサおよび出力回転センサがそれぞれ検出
し、それらのセンサからの信号に基づきイナーシャフェ
ーズ時間計測手段が、前記入出力回転数間の比で表され
るギヤ比が変化している時間を計測し、ライン圧調整手
段が、前記イナーシャフェーズ時間が目標値となるよう
前記変速中のライン圧を制御するライン圧制御装置を提
案しており、かかる装置によれば、絶えず自動変速機の
実情に即したライン圧制御を行い得て、ライン圧の過不
足による、大きな変速ショックの発生や摩擦要素の寿命
低下を避けることができる。
（発明が解決しようとする課題） しかして、本願発明者らは、上記装置についてさらに研
究を重ねるうちに次のような改良点を見出した。
究を重ねるうちに次のような改良点を見出した。
すなわち、例えば第10図に示すアップシフト変速を行う
場合にライン圧が極端に低い状態では選択圧の上昇部
分、いわゆる棚の部分が図中鎖線で示すように全体に低
過ぎて摩擦要素の締結が遅れ、変速ショック防止用のア
キュムレータのストローク終了によって棚の部分が終了
した時点で選択圧が急激に上昇するため、摩擦要素が急
激に締結されるので、アキュムレータのストローク終了
後にイナーシャフェーズを終了する棚外れ変速となって
変速ショックが極端に大きくなってしまうことがある。
場合にライン圧が極端に低い状態では選択圧の上昇部
分、いわゆる棚の部分が図中鎖線で示すように全体に低
過ぎて摩擦要素の締結が遅れ、変速ショック防止用のア
キュムレータのストローク終了によって棚の部分が終了
した時点で選択圧が急激に上昇するため、摩擦要素が急
激に締結されるので、アキュムレータのストローク終了
後にイナーシャフェーズを終了する棚外れ変速となって
変速ショックが極端に大きくなってしまうことがある。
しかしながら上記装置にあっては、かかる棚外れ変速が
生ずるような低いライン圧の場合であってもイナーシャ
フェーズ時間は短いことからライン圧をさらに低下させ
るような学習制御を行ってしまい、この結果棚外れ変速
を回避できず、従って大きな変速ショックの発生や摩擦
要素の寿命低下を招いてしまう可能性を完全には除き得
なかった。
生ずるような低いライン圧の場合であってもイナーシャ
フェーズ時間は短いことからライン圧をさらに低下させ
るような学習制御を行ってしまい、この結果棚外れ変速
を回避できず、従って大きな変速ショックの発生や摩擦
要素の寿命低下を招いてしまう可能性を完全には除き得
なかった。
この発明は、かかる改良点の解消を有利に行った装置を
提供するものである。
提供するものである。
（課題を解決するための手段） この発明の自動変速機のライン圧制御装置は、第１図に
示す如く、変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧によ
り選択的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動す
る摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行うとと
もに、前記各種摩擦要素へ前記ライン圧を導く油圧回路
のうち少なくとも一つに具えるアキュムレータの、前記
ライン圧に対応する背圧に基づくストロークによって前
記油圧回路の油圧をゆっくりと上昇させるようにした自
動変速機の、前記変速歯車機構の入力回転数および出力
回転数を、入力回転センサおよび出力回転センサがそれ
ぞれ検出し、それらのセンサからの信号に基づき、イナ
ーシャフェーズ時間計測手段が、前記入出力回転数間の
比で表されるギヤ比が変化しているイナーシャフェーズ
の時間を計測し、ライン圧調整手段が、前記イナーシャ
フェーズ時間が変速ショックを防止するための目標値と
なるように前記変速中のライン圧を制御する、ライン圧
制御装置において、 前記摩擦要素の変更の指示から前記ギヤ比の変化が終了
するまでの総変速時間を計測する総変速時間計測手段
と、 前記総変速時間が、前記アキュムレータのストローク終
了時に前記イナーシャフェーズを終了する棚外れ変速で
あることを判定するための基準値を越える場合に、前記
ライン圧調整手段に、前記イナーシャフェーズ時間にか
かわらず変速中のライン圧を所定量増加させる制御を行
わせる棚外れ変速回避手段と、 を設けた構成により特徴づけられる。
示す如く、変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧によ
り選択的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動す
る摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行うとと
もに、前記各種摩擦要素へ前記ライン圧を導く油圧回路
のうち少なくとも一つに具えるアキュムレータの、前記
ライン圧に対応する背圧に基づくストロークによって前
記油圧回路の油圧をゆっくりと上昇させるようにした自
動変速機の、前記変速歯車機構の入力回転数および出力
回転数を、入力回転センサおよび出力回転センサがそれ
ぞれ検出し、それらのセンサからの信号に基づき、イナ
ーシャフェーズ時間計測手段が、前記入出力回転数間の
比で表されるギヤ比が変化しているイナーシャフェーズ
の時間を計測し、ライン圧調整手段が、前記イナーシャ
フェーズ時間が変速ショックを防止するための目標値と
なるように前記変速中のライン圧を制御する、ライン圧
制御装置において、 前記摩擦要素の変更の指示から前記ギヤ比の変化が終了
するまでの総変速時間を計測する総変速時間計測手段
と、 前記総変速時間が、前記アキュムレータのストローク終
了時に前記イナーシャフェーズを終了する棚外れ変速で
あることを判定するための基準値を越える場合に、前記
ライン圧調整手段に、前記イナーシャフェーズ時間にか
かわらず変速中のライン圧を所定量増加させる制御を行
わせる棚外れ変速回避手段と、 を設けた構成により特徴づけられる。
（作 用） かかる装置にあっては、変速歯車機構はライン圧により
各種摩擦要素を選択的に油圧作動されて所定変速段を選
択し、この変速段で供給動力を増減速して出力する。そ
して変速歯車機構は、油圧作用される摩擦要素の変更に
より他の変速段へ変速され、各種摩擦要素へライン圧を
導く油圧回路のうち少なくとも一つに具えられた変速シ
ョック防止用のアキュムレータは、前記ライン圧に対応
する背圧に基づきストロークして、前記油圧回路の油圧
をゆっくりと上昇させる。
各種摩擦要素を選択的に油圧作動されて所定変速段を選
択し、この変速段で供給動力を増減速して出力する。そ
して変速歯車機構は、油圧作用される摩擦要素の変更に
より他の変速段へ変速され、各種摩擦要素へライン圧を
導く油圧回路のうち少なくとも一つに具えられた変速シ
ョック防止用のアキュムレータは、前記ライン圧に対応
する背圧に基づきストロークして、前記油圧回路の油圧
をゆっくりと上昇させる。
この変速の間、入力回転センサ及び出力回転センサはそ
れぞれ、変速歯車機構の入力回転数および出力回転数を
検出しており、イナーシャフェーズ時間計測手段は、こ
れら両センサからの信号に基づき変速歯車機構の入出力
回転数間の比で表されるギヤ比が変化しているイナーシ
ャフェーズの時間を計測する。そしてライン圧調整手段
は、このイナーシャフェーズ時間が変速ショックを防止
するための目標値となるよう変速中のライン圧を制御す
る。
れぞれ、変速歯車機構の入力回転数および出力回転数を
検出しており、イナーシャフェーズ時間計測手段は、こ
れら両センサからの信号に基づき変速歯車機構の入出力
回転数間の比で表されるギヤ比が変化しているイナーシ
ャフェーズの時間を計測する。そしてライン圧調整手段
は、このイナーシャフェーズ時間が変速ショックを防止
するための目標値となるよう変速中のライン圧を制御す
る。
この一方、総変速時間計測手段は、摩擦要素の変更の指
示からギヤ比の変化が終了するまでの時間である総変速
時間を計測し、棚外れ変速回避手段は、その総変速時間
が、アキュムレータのストローク終了後にイナーシャフ
ェーズを終了する棚外れ変速であることを判定するため
の基準値を越える場合に、総変速時間がかかり過ぎて棚
外れ変速が生じた可能性があることから、その総変速時
間となった変速におけるイナーシャフェーズ時間にかか
わらず変速中のライン圧を所定量増加させる制御をライ
ン圧調整手段に行わせる。
示からギヤ比の変化が終了するまでの時間である総変速
時間を計測し、棚外れ変速回避手段は、その総変速時間
が、アキュムレータのストローク終了後にイナーシャフ
ェーズを終了する棚外れ変速であることを判定するため
の基準値を越える場合に、総変速時間がかかり過ぎて棚
外れ変速が生じた可能性があることから、その総変速時
間となった変速におけるイナーシャフェーズ時間にかか
わらず変速中のライン圧を所定量増加させる制御をライ
ン圧調整手段に行わせる。
従ってこの装置によれば、ライン圧制御要素に製品のバ
ラツキがあったり、特性の経時変化を生じても、或いは
摩擦要素に製品のバラツキがあったり、摩擦材の経時変
化を生じても、これら自動変速機の固体差や経時変化を
加味したライン圧制御を行い得て、ライン圧の過不足に
よる、大きな変速ショックの発生や、摩擦要素の寿命低
下を回避することのできるのはもちろん、棚外れ変速が
生ずるような低いライン圧で変速が行われた場合には、
ライン圧調整手段に、その低いライン圧での変速の際の
イナーシャフェーズ時間にかかわらずライン圧を所定量
増加させる制御を行わせるので、変速中のライン圧をす
みやかに上昇させ得て、棚外れ変速を有効に回避し、大
きな変速ショックの発生や摩擦要素の寿命低下を確実に
防止することができる。
ラツキがあったり、特性の経時変化を生じても、或いは
摩擦要素に製品のバラツキがあったり、摩擦材の経時変
化を生じても、これら自動変速機の固体差や経時変化を
加味したライン圧制御を行い得て、ライン圧の過不足に
よる、大きな変速ショックの発生や、摩擦要素の寿命低
下を回避することのできるのはもちろん、棚外れ変速が
生ずるような低いライン圧で変速が行われた場合には、
ライン圧調整手段に、その低いライン圧での変速の際の
イナーシャフェーズ時間にかかわらずライン圧を所定量
増加させる制御を行わせるので、変速中のライン圧をす
みやかに上昇させ得て、棚外れ変速を有効に回避し、大
きな変速ショックの発生や摩擦要素の寿命低下を確実に
防止することができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第２図は本発明ライン圧制御装置の一実施例の装置を内
蔵した自動車のパワートレーン制御系を示し、１は電子
制御燃料噴射エンジン、２は自動変速機、３はディファ
レンシャルギヤ、４は駆動車輪である。
蔵した自動車のパワートレーン制御系を示し、１は電子
制御燃料噴射エンジン、２は自動変速機、３はディファ
レンシャルギヤ、４は駆動車輪である。
エンジン１はエンジン制御用コンピュータ５を具え、こ
のコンピュータには、エンジン回転数NEを検出するエン
ジン回転センサ６からの信号、車速Ｖを検出する車速セ
ンサ７からの信号、エンジンスロットル開度THを検出す
るスロットルセンサ８からの信号、及びエンジン吸入空
気量Ｑを検出する吸入空気量センサ９からの信号等を入
力する。コンピュータ５はこれらの入力情報を基に燃料
噴射パルス幅TPを決定してこれをエンジン１に指令した
り、図示しないが点火時期制御信号をエンジン１に供給
する。エンジン１は燃料噴射パルス幅TPに応じた量の燃
料を供給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃
焼させることにより運転する。
のコンピュータには、エンジン回転数NEを検出するエン
ジン回転センサ６からの信号、車速Ｖを検出する車速セ
ンサ７からの信号、エンジンスロットル開度THを検出す
るスロットルセンサ８からの信号、及びエンジン吸入空
気量Ｑを検出する吸入空気量センサ９からの信号等を入
力する。コンピュータ５はこれらの入力情報を基に燃料
噴射パルス幅TPを決定してこれをエンジン１に指令した
り、図示しないが点火時期制御信号をエンジン１に供給
する。エンジン１は燃料噴射パルス幅TPに応じた量の燃
料を供給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃
焼させることにより運転する。
また自動変速機２はトルクコンバータ10及び変速歯車機
構11をタンデムに具え、トルクコンバータ10を経てエン
ジン動力を入力軸12に入力する。軸12への変速機入力回
転は変速歯車機構11の選択変速段に応じ増減速されて出
力軸13に至り、この出力軸よりディファレンシャルギヤ
３を経て駆動車輪４に達して自動車を走行させることが
できる。
構11をタンデムに具え、トルクコンバータ10を経てエン
ジン動力を入力軸12に入力する。軸12への変速機入力回
転は変速歯車機構11の選択変速段に応じ増減速されて出
力軸13に至り、この出力軸よりディファレンシャルギヤ
３を経て駆動車輪４に達して自動車を走行させることが
できる。
ここで変速歯車機構11は入力軸12から出力軸13への伝動
経路（変速段）を決定するクラッチやブレーキ等の各種
摩擦要素（図示せず）を内蔵し、これら各種摩擦要素を
ワイン圧PLにより選択的に油圧作動されて所定変速段を
選択すると共に、作動される摩擦要素の変更により他の
変速段への変速を行うものとする。
経路（変速段）を決定するクラッチやブレーキ等の各種
摩擦要素（図示せず）を内蔵し、これら各種摩擦要素を
ワイン圧PLにより選択的に油圧作動されて所定変速段を
選択すると共に、作動される摩擦要素の変更により他の
変速段への変速を行うものとする。
この変速制御のためにここでは変速制御用コンピュータ
14およびコントロールバルブ15を設ける。
14およびコントロールバルブ15を設ける。
コンピュータ14はコントロールバルブ15内の変速制御用
シフトソレノイド15a,15bを選択的にONし、これらシフ
トソレノイドのON,OFFの組合せにより対応した変速段が
選択されるよう各種摩擦要素へ選択的にライン圧PLを供
給して変速制御を司どる。変速制御用コンピュータ14は
その他にコントロールバルブ15内のライン圧制御用デュ
ーティソレノイド16を駆動デューティＤによりデューテ
ィ制御してコントロールバルブ15内のライン圧PL（デュ
ーティＤの増大につれライン圧上昇）を本発明の狙い通
りに制御するものとする。上記変速制御及びライン圧制
御のためコンピュータ14には車速センサ７からの信号、
スロットルセンサ８からの信号を夫々入力する他、軸12
の回転数NTを検出する入力回転センサ17からの信号及び
軸13の回転数NOを検出する出力回転センサ18からの信号
を入力する。
シフトソレノイド15a,15bを選択的にONし、これらシフ
トソレノイドのON,OFFの組合せにより対応した変速段が
選択されるよう各種摩擦要素へ選択的にライン圧PLを供
給して変速制御を司どる。変速制御用コンピュータ14は
その他にコントロールバルブ15内のライン圧制御用デュ
ーティソレノイド16を駆動デューティＤによりデューテ
ィ制御してコントロールバルブ15内のライン圧PL（デュ
ーティＤの増大につれライン圧上昇）を本発明の狙い通
りに制御するものとする。上記変速制御及びライン圧制
御のためコンピュータ14には車速センサ７からの信号、
スロットルセンサ８からの信号を夫々入力する他、軸12
の回転数NTを検出する入力回転センサ17からの信号及び
軸13の回転数NOを検出する出力回転センサ18からの信号
を入力する。
コンピュータ14は第３図乃至第５図の制御プログラムを
実行してライン圧制御及び変速制御を行う。
実行してライン圧制御及び変速制御を行う。
先ず定時割込みにより繰返し実行される第３図のライン
圧制御プログラムを説明すると、ステップ20では後述の
フラッグFLAG1が１か否かにより変速中か否かをチェッ
クする。この結果非変速中ならステップ21で、第６図に
実線Ａで示す如き非変速用のテーブルデータからスロッ
トル開度THに対応したライン圧制御ソレノイド駆動デュ
ーティＤをテーブルルックアップし、その後ステップ22
でこの駆動デューティＤをソレノイド16に出力して、ラ
イン圧PLを非変速用の通常値に制御する。
圧制御プログラムを説明すると、ステップ20では後述の
フラッグFLAG1が１か否かにより変速中か否かをチェッ
クする。この結果非変速中ならステップ21で、第６図に
実線Ａで示す如き非変速用のテーブルデータからスロッ
トル開度THに対応したライン圧制御ソレノイド駆動デュ
ーティＤをテーブルルックアップし、その後ステップ22
でこの駆動デューティＤをソレノイド16に出力して、ラ
イン圧PLを非変速用の通常値に制御する。
一方上記チェックの結果変速中の場合はステップ23で、
変速段、アップシフト・ダウンシフト等の変速の種類毎
に異なる、第６図に点線Ｂで示す如き変速用のテーブル
データからスロットル開度THに対応したライン圧制御ソ
レノイド駆動デューティＤをテーブルルックアップし、
次でステップ24において、その変速が、ライン圧の過大
によって特に変速ショックが生じ易いアップシフト変速
であるか否かをチェックし、この結果アップシフト変速
でない場合は、この例の装置では、ステップ22で駆動デ
ューティＤをそのままソレノイド16に出力する。一方、
アップシフト変速の場合は、ステップ25で、後述する学
習制御により変速の種類毎にRAM内にデータとしてメモ
リしてある例えば第７図の如きライン圧制御ソレノイド
駆動デューティ補正量のデータからスロットル開度THに
対応したライン圧制御ソレノイド駆動デューティ補正量
ΔＤを読出す。そしてその後は、ステップ26でＤ＋ΔＤ
をソレノイド16に出力してライン圧PLを変速用の値に制
御する。
変速段、アップシフト・ダウンシフト等の変速の種類毎
に異なる、第６図に点線Ｂで示す如き変速用のテーブル
データからスロットル開度THに対応したライン圧制御ソ
レノイド駆動デューティＤをテーブルルックアップし、
次でステップ24において、その変速が、ライン圧の過大
によって特に変速ショックが生じ易いアップシフト変速
であるか否かをチェックし、この結果アップシフト変速
でない場合は、この例の装置では、ステップ22で駆動デ
ューティＤをそのままソレノイド16に出力する。一方、
アップシフト変速の場合は、ステップ25で、後述する学
習制御により変速の種類毎にRAM内にデータとしてメモ
リしてある例えば第７図の如きライン圧制御ソレノイド
駆動デューティ補正量のデータからスロットル開度THに
対応したライン圧制御ソレノイド駆動デューティ補正量
ΔＤを読出す。そしてその後は、ステップ26でＤ＋ΔＤ
をソレノイド16に出力してライン圧PLを変速用の値に制
御する。
次にこれも定時割込みにより繰返し実行される第４図の
変速制御及びライン圧制御ソレノイド駆動デューティ補
正量制御を説明すると、先ずステップ30でFLAGが１が１
か否かを、つまり変速中か否かをチェックし、非変速中
なら、ステップ31で、予め定めた通常の変速パターンを
基に車速Ｖ及びスロットル開度THに組合せに対応した要
求変速段を決定し、次のステップ32でこの要求変速段が
現在の選択変速段と違うか否かにより変速すべきか否か
をチェックする。そしてこの結果変速すべきであれば、
ステップ33で変速中を示すようにFLAG1＝１にする他、
ソレノイド15a,15bのON,OFFを切換えて上記要求変速段
への変速を実行させる。
変速制御及びライン圧制御ソレノイド駆動デューティ補
正量制御を説明すると、先ずステップ30でFLAGが１が１
か否かを、つまり変速中か否かをチェックし、非変速中
なら、ステップ31で、予め定めた通常の変速パターンを
基に車速Ｖ及びスロットル開度THに組合せに対応した要
求変速段を決定し、次のステップ32でこの要求変速段が
現在の選択変速段と違うか否かにより変速すべきか否か
をチェックする。そしてこの結果変速すべきであれば、
ステップ33で変速中を示すようにFLAG1＝１にする他、
ソレノイド15a,15bのON,OFFを切換えて上記要求変速段
への変速を実行させる。
なお、これにより変速中になると、次の制御ではステッ
プ31〜33をスキップする。
プ31〜33をスキップする。
ステップ34では、総変速時間を計測するタイマT1をイン
クリメント（歩進）させ、次のステップ35ではイナーシ
ャフェーズ中か否かをチェックする。このチェックに当
っては、変速歯車機構11の入出力回転数比NT/NOで表わ
されるギヤ比が変速前の変速段に対応したギヤ比から変
速後の変速段に対応したギヤ比に向け変化している間を
イナーシャフェーズ中と判別する。そしてここでは、イ
ナーシャフェーズ中ステップ36でタイマT2をインクリメ
ント（歩進）させ、イナーシャフェーズ後ステップ36を
スキップすることにより、タイマT2でイナーシャフェー
ズ時間を計測する。
クリメント（歩進）させ、次のステップ35ではイナーシ
ャフェーズ中か否かをチェックする。このチェックに当
っては、変速歯車機構11の入出力回転数比NT/NOで表わ
されるギヤ比が変速前の変速段に対応したギヤ比から変
速後の変速段に対応したギヤ比に向け変化している間を
イナーシャフェーズ中と判別する。そしてここでは、イ
ナーシャフェーズ中ステップ36でタイマT2をインクリメ
ント（歩進）させ、イナーシャフェーズ後ステップ36を
スキップすることにより、タイマT2でイナーシャフェー
ズ時間を計測する。
次のステップ37ではイナーシャフェーズが終了したか
（変速終了か）否かをチェックして、終了していなけれ
ばプログラムをそまま終え、終了していなければステッ
プ38でフラッグFLAG1を変速終了に対応させて０にリセ
ットすると共に、第７図に示すRAM内のデータを修正す
る学習抑制を実行させるためのフラッグFLAG21にセット
する。
（変速終了か）否かをチェックして、終了していなけれ
ばプログラムをそまま終え、終了していなければステッ
プ38でフラッグFLAG1を変速終了に対応させて０にリセ
ットすると共に、第７図に示すRAM内のデータを修正す
る学習抑制を実行させるためのフラッグFLAG21にセット
する。
このようにして変速を終了し、その後変速を行わけれ
ば、制御はステップ30〜32を経てステップ39に進むが、
上記通りFLAG2＝１にされているためステップ40が選択
されて以下の学習抑制により第７図に示すライン圧制御
ソレノイド駆動デューティ補正量ΔＤの前回データを修
正して更新する。
ば、制御はステップ30〜32を経てステップ39に進むが、
上記通りFLAG2＝１にされているためステップ40が選択
されて以下の学習抑制により第７図に示すライン圧制御
ソレノイド駆動デューティ補正量ΔＤの前回データを修
正して更新する。
このステップ40は第５図に示す如きサブプログラムであ
り、ここでは先ずステップ50で、タイマT1の値である総
変速時間が基準値T1S（例えば1500msec）を越えている
か否かをチェックする。これは、変速時のライン圧制御
ソレノイド駆動デューティＤ＋ΔＤ％に対するタイマ
T1,T2の計測時間は第８図に示す如きものであって、ラ
イン圧制御ソレノイド駆動デューティが、T1＞T1Sを示
す領域で例えばαのように極端に小さい時は、ライン圧
が極端に低いため、第10図鎖線で示すような棚外れ変速
となって第９図中αで示すように変速ショックが極端に
大きくなり（第９図中β，γは夫々ソレノイド駆動デュ
ーティが第８図中同符号で示す値の時の動作波形）、こ
の棚外れ変速の場合にも、上記のように、タイマT2、つ
まりイナーシャフェーズ時間は短いので、そのままでは
ライン圧制御ソレノイド駆動デューティＤ＋ΔＤ％が高
過ぎるものと見なして後述の如くライン圧制御ソレノイ
ド駆動デューティ補正量ΔＤを減ずる補正を行い、ライ
ン圧がさらに低下してしまうことがあり、これを避ける
ために、上記ステップ50で、チェックの結果T1＞T1Sと
判別した場合にも、後述するイナーシャフェーズ時間の
値のいかんにかかわらず、ステップ51で上記補正量ΔＤ
を大幅に２％増大して速やかにT1＞T1S領域から脱出す
るようにし、その後ステップ41へ戻る。
り、ここでは先ずステップ50で、タイマT1の値である総
変速時間が基準値T1S（例えば1500msec）を越えている
か否かをチェックする。これは、変速時のライン圧制御
ソレノイド駆動デューティＤ＋ΔＤ％に対するタイマ
T1,T2の計測時間は第８図に示す如きものであって、ラ
イン圧制御ソレノイド駆動デューティが、T1＞T1Sを示
す領域で例えばαのように極端に小さい時は、ライン圧
が極端に低いため、第10図鎖線で示すような棚外れ変速
となって第９図中αで示すように変速ショックが極端に
大きくなり（第９図中β，γは夫々ソレノイド駆動デュ
ーティが第８図中同符号で示す値の時の動作波形）、こ
の棚外れ変速の場合にも、上記のように、タイマT2、つ
まりイナーシャフェーズ時間は短いので、そのままでは
ライン圧制御ソレノイド駆動デューティＤ＋ΔＤ％が高
過ぎるものと見なして後述の如くライン圧制御ソレノイ
ド駆動デューティ補正量ΔＤを減ずる補正を行い、ライ
ン圧がさらに低下してしまうことがあり、これを避ける
ために、上記ステップ50で、チェックの結果T1＞T1Sと
判別した場合にも、後述するイナーシャフェーズ時間の
値のいかんにかかわらず、ステップ51で上記補正量ΔＤ
を大幅に２％増大して速やかにT1＞T1S領域から脱出す
るようにし、その後ステップ41へ戻る。
T1＜T1S領域では、上記の懸念がないので、ステップ52
でタイマT2の計測時間、つまりイナーシャフェーズ時間
をチェックする。このイナーシャフェーズ時間T2が、変
速ショック防止上及び摩擦要素の寿命低下防止上好まし
いライン圧に対応した目標値（変速の種類及びスロット
ル開度毎に異なる）T2Sに一致している時は第７図の補
正量ΔＤのRAM内のデータを変更せず、そのまま次の変
速中のライン圧制御に用いる。しかして、T2＞T2S時は
ライン圧が低過ぎて摩擦要素の滑りにともなう寿命低下
を生ずるから、ステップ53の実行により、その変速の種
類に対応する第７図の補正量ΔＤのRAM内のデータを0.2
％増大して次の変速中のライン圧制御に用いる。従っ
て、次のライン圧制御時にはライン圧制御ソレノイド駆
動デューティＤ＋ΔＤが前回より0.2％増大されてライ
ン圧をその分上昇させることができ、ライン圧を適正値
に近付けて摩擦要素の寿命低下を回避することができ
る。逆に、T2＜T2Sの時はライン圧が高過ぎて摩擦要素
の締結容量過大にともなう大きな変速ショックを生ずる
から、ステップ54の実行により第７図の補正量ΔＤのRA
M内のデータを0.2％減じて次の変速中のライン圧制御に
用いる。従って、次のランイン圧制御時にはライン圧制
御ソレノイド駆動デューティＤ＋ΔＤが前回より0.2％
減小されてライン圧をその分低下させることができ、ラ
イン圧を適正値に近付けて大きな変速ショックを防止す
ることができる。
でタイマT2の計測時間、つまりイナーシャフェーズ時間
をチェックする。このイナーシャフェーズ時間T2が、変
速ショック防止上及び摩擦要素の寿命低下防止上好まし
いライン圧に対応した目標値（変速の種類及びスロット
ル開度毎に異なる）T2Sに一致している時は第７図の補
正量ΔＤのRAM内のデータを変更せず、そのまま次の変
速中のライン圧制御に用いる。しかして、T2＞T2S時は
ライン圧が低過ぎて摩擦要素の滑りにともなう寿命低下
を生ずるから、ステップ53の実行により、その変速の種
類に対応する第７図の補正量ΔＤのRAM内のデータを0.2
％増大して次の変速中のライン圧制御に用いる。従っ
て、次のライン圧制御時にはライン圧制御ソレノイド駆
動デューティＤ＋ΔＤが前回より0.2％増大されてライ
ン圧をその分上昇させることができ、ライン圧を適正値
に近付けて摩擦要素の寿命低下を回避することができ
る。逆に、T2＜T2Sの時はライン圧が高過ぎて摩擦要素
の締結容量過大にともなう大きな変速ショックを生ずる
から、ステップ54の実行により第７図の補正量ΔＤのRA
M内のデータを0.2％減じて次の変速中のライン圧制御に
用いる。従って、次のランイン圧制御時にはライン圧制
御ソレノイド駆動デューティＤ＋ΔＤが前回より0.2％
減小されてライン圧をその分低下させることができ、ラ
イン圧を適正値に近付けて大きな変速ショックを防止す
ることができる。
そしてその後は、ステップ41へ戻り、FLAG2を０にリセ
ットするとともに、タイマT1,T2の値を０にリセットし
て次の計測を待機する。
ットするとともに、タイマT1,T2の値を０にリセットし
て次の計測を待機する。
かかる作用の繰返し（学習制御）によりライン圧制御ソ
レノイド駆動デューティ補正量ΔＤは変速中のライン圧
制御ソレノイド駆動デューティＤ＋ΔＤを、自動変速機
の固体差や経時変化に関係なく、ライン圧が適正値（イ
ナーシャフェーズ時間T2が目標値T2S）となるような値
に修正し続け、変速中のライン圧をいかなる状況変化の
もとでも摩擦要素の寿命低下や大きな変速ショックを生
じない適正値に制御することができる。
レノイド駆動デューティ補正量ΔＤは変速中のライン圧
制御ソレノイド駆動デューティＤ＋ΔＤを、自動変速機
の固体差や経時変化に関係なく、ライン圧が適正値（イ
ナーシャフェーズ時間T2が目標値T2S）となるような値
に修正し続け、変速中のライン圧をいかなる状況変化の
もとでも摩擦要素の寿命低下や大きな変速ショックを生
じない適正値に制御することができる。
しかもこの例の装置によれば、総変速時間T1が基準値T
1Sを越える場合には、棚外れ変速が生じた可能性がある
として、その総変速時間T1となった変速時のイナーシャ
フェーズ時間T2にかかわらずライン圧ソレノイド駆動デ
ューティ補正量ΔＤを所定量増加させるので、変速中の
ライン圧をすみやかに上昇させ得て、棚外れ変速をすみ
やかに回避し、大きな変速ショックの発生や摩擦要素の
寿命低下を確実に防止することができる。
1Sを越える場合には、棚外れ変速が生じた可能性がある
として、その総変速時間T1となった変速時のイナーシャ
フェーズ時間T2にかかわらずライン圧ソレノイド駆動デ
ューティ補正量ΔＤを所定量増加させるので、変速中の
ライン圧をすみやかに上昇させ得て、棚外れ変速をすみ
やかに回避し、大きな変速ショックの発生や摩擦要素の
寿命低下を確実に防止することができる。
以下、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものではなく、例えば、アップシフトのみ
でなくダンンシフト変速の場合にも学習制御を行うとと
もに棚外れ変速を回避する制御を行うようにしても良
い。
に限定されるものではなく、例えば、アップシフトのみ
でなくダンンシフト変速の場合にも学習制御を行うとと
もに棚外れ変速を回避する制御を行うようにしても良
い。
（発明の効果） かくして、本発明のライン圧制御装置によれば、棚外れ
変速が生ずるような低いライン圧で変速が行われた場合
には、ライン圧調整手段に、その低いライン圧での変速
の際のイナーシャフェーズ時間にかかわらず、ライン圧
を所定量増加させる制御を行わせるので、変速中のライ
ン圧をすみやかに上昇させ得て、棚外れ変速を有効に回
避し、大きな変速ショックの発生や摩擦要素の寿命低下
を確実に防止することができる。
変速が生ずるような低いライン圧で変速が行われた場合
には、ライン圧調整手段に、その低いライン圧での変速
の際のイナーシャフェーズ時間にかかわらず、ライン圧
を所定量増加させる制御を行わせるので、変速中のライ
ン圧をすみやかに上昇させ得て、棚外れ変速を有効に回
避し、大きな変速ショックの発生や摩擦要素の寿命低下
を確実に防止することができる。
第１図は本発明ライン圧制御装置の概念図、 第２図は本発明装置の一実施例を示す自動車パワートレ
ーンの制御システム図、 第３図乃至第５図は同例における変速制御用コンピュー
タのライン圧制御及び変速制御プログラムを示すフロー
チャート、 第６図はライン圧制御ソレノイド駆動デューティの特性
図、 第７図は同デューティの補正量に関する或る一瞬のRAM
内のデータを例示する線図、 第８図は変速中のライン圧制御ソレノイド駆動デューテ
ィに対するタイマ計測時間の関係線図、 第９図は第８図中α，β，γで示すソレノイド駆動デュ
ーティの時の変速動作タイムチャート、 第10図は変速中におけるイナーシャフェーズの発生状況
を示す変速動作タイムチャートである。 １……電子制御燃料噴射エンジン ２……自動変速機 ３……ディファレンシャルギヤ ４……駆動車輪 ５……エンジン制御用コンピュータ ６……エンジン回転センサ ７……車速センサ ８……スロットルセンサ ９……吸入空気量センサ 10……トルクコンバータ 11……変速歯車機構 14……変速制御用コンピュータ 15……コントロールバルブ 15a,15b……変速制御用シフトソレノイド 16……ライン圧制御用デューティソレノイド 17……入力回転センサ 18……出力回転センサ
ーンの制御システム図、 第３図乃至第５図は同例における変速制御用コンピュー
タのライン圧制御及び変速制御プログラムを示すフロー
チャート、 第６図はライン圧制御ソレノイド駆動デューティの特性
図、 第７図は同デューティの補正量に関する或る一瞬のRAM
内のデータを例示する線図、 第８図は変速中のライン圧制御ソレノイド駆動デューテ
ィに対するタイマ計測時間の関係線図、 第９図は第８図中α，β，γで示すソレノイド駆動デュ
ーティの時の変速動作タイムチャート、 第10図は変速中におけるイナーシャフェーズの発生状況
を示す変速動作タイムチャートである。 １……電子制御燃料噴射エンジン ２……自動変速機 ３……ディファレンシャルギヤ ４……駆動車輪 ５……エンジン制御用コンピュータ ６……エンジン回転センサ ７……車速センサ ８……スロットルセンサ ９……吸入空気量センサ 10……トルクコンバータ 11……変速歯車機構 14……変速制御用コンピュータ 15……コントロールバルブ 15a,15b……変速制御用シフトソレノイド 16……ライン圧制御用デューティソレノイド 17……入力回転センサ 18……出力回転センサ
Claims (1)
- 【請求項１】変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧に
より選択的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動
する摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行うと
ともに、前記各種摩擦要素へ前記ライン圧を導く油圧回
路のうち少なくとも一つに具えるアキュムレータの、前
記ライン圧に対応する背圧に基づくストロークによって
前記油圧回路の油圧をゆっくりと上昇させるようにした
自動変速機の、前記変速歯車機構の入力回転数および出
力回転数を、入力回転センサおよび出力回転センサがそ
れぞれ検出し、それらのセンサからの信号に基づき、イ
ナーシャフエーズ時間計測手段が、前記入出力回転数間
の比で表されるギヤ比が変化しているイナーシャフェー
ズの時間を計測し、ライン圧調整手段が、前記イナーシ
ャフェーズ時間が変速ショックを防止するための目標値
となるように前記変速中のライン圧を制御する、ライン
圧制御装置において、 前記摩擦要素の変更の指示から前記ギヤ比の変化が終了
するまでの総変速時間を計測する総変速時間計測手段
と、 前記総変速時間が、前記アキュムレータのストローク終
了後に前記イナーシャフェーズを終了する棚外れ変速で
あることを判定するための基準値を越える場合に、前記
ライン圧調整手段に、前記イナーシャフェーズ時間にか
かわらず変速中のライン圧を所定量増加させる制御を行
わせる棚外れ変速回避手段と、 を設けたことを特徴とする、自動変速機のライン圧制御
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63024003A JPH0781627B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| US07/306,606 US4982621A (en) | 1988-02-05 | 1989-02-06 | Line pressure control system for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63024003A JPH0781627B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01203744A JPH01203744A (ja) | 1989-08-16 |
| JPH0781627B2 true JPH0781627B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=12126389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63024003A Expired - Lifetime JPH0781627B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4982621A (ja) |
| JP (1) | JPH0781627B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100892827B1 (ko) * | 2006-08-28 | 2009-04-10 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 파워 트레인의 변속 쇼크 경감 장치 |
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| JP2973208B2 (ja) * | 1989-10-27 | 1999-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
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| US4982621A (en) | 1991-01-08 |
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