JP2591007B2 - 自動変速機のライン圧制御装置 - Google Patents
自動変速機のライン圧制御装置Info
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- JP2591007B2 JP2591007B2 JP1734988A JP1734988A JP2591007B2 JP 2591007 B2 JP2591007 B2 JP 2591007B2 JP 1734988 A JP1734988 A JP 1734988A JP 1734988 A JP1734988 A JP 1734988A JP 2591007 B2 JP2591007 B2 JP 2591007B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機のライン圧制御装置、特に変速中
にライン圧を適正に制御するための装置に関するもので
ある。
にライン圧を適正に制御するための装置に関するもので
ある。
（従来の技術） 自動変速機は変速歯車機構の各種摩擦要素（クラッチ
やブレーキ等）をライン圧により選択的に油圧作動させ
て所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を変更するこ
とにより他の変速段への変速を行う。
やブレーキ等）をライン圧により選択的に油圧作動させ
て所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を変更するこ
とにより他の変速段への変速を行う。
このためライン圧が高過ぎると、摩擦要素の過渡的締
結容量が過大となって大きな変速ショックを生じ、ライ
ン圧が低過ぎると、摩擦要素の過渡的締結容量が過小と
なて摩擦要素の滑りにともなう寿命低下を招く。従っ
て、ライン圧は適正に制御する必要があり、従来は例え
ば1987年３月日産自動車（株）発行「オートマチックト
ランスミッション RE4RO1A型整備要領書」（A261C07）
に記載の如く、変速中と非変速中とで異なるが夫々の第
６図（Ａは非変速用、Ｂは変速用）に示すテーブルデー
タから、エンジンスロットル開度を基にライン圧制御ソ
レノイドの駆動テューティを決定してライン圧を制御し
ていた。
結容量が過大となって大きな変速ショックを生じ、ライ
ン圧が低過ぎると、摩擦要素の過渡的締結容量が過小と
なて摩擦要素の滑りにともなう寿命低下を招く。従っ
て、ライン圧は適正に制御する必要があり、従来は例え
ば1987年３月日産自動車（株）発行「オートマチックト
ランスミッション RE4RO1A型整備要領書」（A261C07）
に記載の如く、変速中と非変速中とで異なるが夫々の第
６図（Ａは非変速用、Ｂは変速用）に示すテーブルデー
タから、エンジンスロットル開度を基にライン圧制御ソ
レノイドの駆動テューティを決定してライン圧を制御し
ていた。
（発明が解決しようとする課題） しかし、かかる従来のライン圧制御装置にあっては、
ライン圧制御ソレノイドに製品のバラツキがあったり、
特性の経時変化を生じた時、或いは摩擦要素に製品のバ
ラツキがあったり、摩擦材の経時変化を生じた時、これ
らに対処できず、前者の場合同じソレノイド駆動デュー
ティでもライン圧が適正値からずれ、後者の場合ライン
圧が狂い通りに制御されても摩擦要素に対し適切な値で
なかったりし、いずれにしてもライン圧の加不足によっ
て大きな変速ショックや摩擦要素の寿命低下を免れな
い。
ライン圧制御ソレノイドに製品のバラツキがあったり、
特性の経時変化を生じた時、或いは摩擦要素に製品のバ
ラツキがあったり、摩擦材の経時変化を生じた時、これ
らに対処できず、前者の場合同じソレノイド駆動デュー
ティでもライン圧が適正値からずれ、後者の場合ライン
圧が狂い通りに制御されても摩擦要素に対し適切な値で
なかったりし、いずれにしてもライン圧の加不足によっ
て大きな変速ショックや摩擦要素の寿命低下を免れな
い。
本発明は、第８図に示す如く、前記文献の自動変換機
が瞬時t1にシフトソレノイドをONからOFFして第１速か
ら第２速へアップシフト変速する場合につき述べると、
ライン圧が低い場合これを元圧とする２速選択圧が実線
で示すように上昇して対応する摩擦要素を締結進行さ
せ、変速歯車機構の入出力回転比NT/NO（NT:入力回転
数、NO:出力回転数）で表わされるギヤ比が第１速相当
値から実線で示す如く第２速相当値に変化し、変速機出
力トルクを実線の如くに変化させるのに対し、ライン圧
が高い場合点線で示す如き動作波形となり、ギヤ比NT/N
Oが変化している時間、つまりイナーシャフェーズ時間
Ｔよりライ圧が前記のバラつきや経時変化を加味した適
正値か否かを判定できるとの観点から、 基本的には前記変速中のイナーシャフェーズ時間を目
標値に向かわせるためのライン圧修正量だけライン圧を
今回変速中加減して調整するライン圧制御装置を提案す
るものである。
が瞬時t1にシフトソレノイドをONからOFFして第１速か
ら第２速へアップシフト変速する場合につき述べると、
ライン圧が低い場合これを元圧とする２速選択圧が実線
で示すように上昇して対応する摩擦要素を締結進行さ
せ、変速歯車機構の入出力回転比NT/NO（NT:入力回転
数、NO:出力回転数）で表わされるギヤ比が第１速相当
値から実線で示す如く第２速相当値に変化し、変速機出
力トルクを実線の如くに変化させるのに対し、ライン圧
が高い場合点線で示す如き動作波形となり、ギヤ比NT/N
Oが変化している時間、つまりイナーシャフェーズ時間
Ｔよりライ圧が前記のバラつきや経時変化を加味した適
正値か否かを判定できるとの観点から、 基本的には前記変速中のイナーシャフェーズ時間を目
標値に向かわせるためのライン圧修正量だけライン圧を
今回変速中加減して調整するライン圧制御装置を提案す
るものである。
ところで、かかる学習制御によるライン圧制御方式に
おいて、自動変速機の作動油温が低く、ライン圧制御ソ
レノイドを含む制御系が不安定な間も上記の学習制御を
継続すると、ライ圧制御がこの間でたらめとなり、学習
制御が却って仇になっている。
おいて、自動変速機の作動油温が低く、ライン圧制御ソ
レノイドを含む制御系が不安定な間も上記の学習制御を
継続すると、ライ圧制御がこの間でたらめとなり、学習
制御が却って仇になっている。
なお、ライン圧学習制御を行うか、行わないかを、自
動変速機の作動油温に応じて決定する技術は、特開昭62
−137459号公報により従来から提案されている。しか
し、この従来技術は低温時にライン圧学習制御を行わな
いというものに非ず、ライン圧の学習制御がでたらめに
なるという上記の問題を解消し得ない。
動変速機の作動油温に応じて決定する技術は、特開昭62
−137459号公報により従来から提案されている。しか
し、この従来技術は低温時にライン圧学習制御を行わな
いというものに非ず、ライン圧の学習制御がでたらめに
なるという上記の問題を解消し得ない。
（課題を解決するための手段） 本発明はこの問題を生ずることのないライン圧の学習
制御装置を提案するもので、第１図に概念を示す如く、 変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧により選択的
に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦要
素の変更により他の変速段への変速を行うようにした自
動変速機において、 変速歯車機構の入力回転数に応じた情報を検出する入
力回転数検出手段と、 変速歯車機構の出力回転数に応じた情報を検出する出
力回転数検出手段と、 これら手段からの信号に基づき前記変速歯車機構が変
速中である時間を計測するイナーシャフェーズ時間計測
手段と、 前記変速中のイナーシャフェーズ時間を目標値に向か
わせるためのライン圧修正量を求めるライン圧修正量演
算手段と、 今回変速中前記ライン圧修正量だけ加減してライン圧
を決定するライン圧調整手段と、 自動変速機の作動油温を検出する油温センサと、 この作動油温が設定値に満たない低温中前記ライン圧
修正量演算手段を作動停止させてライン圧修正量の変更
を禁止する学習制御禁止手段とを設けた構成に特徴づけ
られる。
制御装置を提案するもので、第１図に概念を示す如く、 変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧により選択的
に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦要
素の変更により他の変速段への変速を行うようにした自
動変速機において、 変速歯車機構の入力回転数に応じた情報を検出する入
力回転数検出手段と、 変速歯車機構の出力回転数に応じた情報を検出する出
力回転数検出手段と、 これら手段からの信号に基づき前記変速歯車機構が変
速中である時間を計測するイナーシャフェーズ時間計測
手段と、 前記変速中のイナーシャフェーズ時間を目標値に向か
わせるためのライン圧修正量を求めるライン圧修正量演
算手段と、 今回変速中前記ライン圧修正量だけ加減してライン圧
を決定するライン圧調整手段と、 自動変速機の作動油温を検出する油温センサと、 この作動油温が設定値に満たない低温中前記ライン圧
修正量演算手段を作動停止させてライン圧修正量の変更
を禁止する学習制御禁止手段とを設けた構成に特徴づけ
られる。
（作 用） 変速歯車機構はライン圧により各種摩擦要素を選択的
に油圧作動されて所定変速段を選択し、この変速段で供
給動力を増減速して出力する。そして変速歯車機構は、
油圧作動される摩擦要素の変更により他の変速段へ変速
される。
に油圧作動されて所定変速段を選択し、この変速段で供
給動力を増減速して出力する。そして変速歯車機構は、
油圧作動される摩擦要素の変更により他の変速段へ変速
される。
この間入力回転数検出手段及び出力回転数検出手段
は、夫々変速歯車の入力回転数及び出力回転数に対応し
た情報を検出している。イナーシャフェーズ時間計測手
段は、これら両手段からの信号に基づき変速歯車機構が
変速中である時間、つまり上記変速中のイナーシャフェ
ーズ時間を計測する。ライ圧修正量演算手段は前回変速
中のイナーシャフェーズ時間を目標値に向かわせるこめ
のライン圧修正量を求め、ライン圧調整手段は今回変速
中上記修正量だけライン圧を加減してライン圧を学習制
御する。従って絶えず自動変速機の実情に促した変速中
のライン圧制御を行うことができる。
は、夫々変速歯車の入力回転数及び出力回転数に対応し
た情報を検出している。イナーシャフェーズ時間計測手
段は、これら両手段からの信号に基づき変速歯車機構が
変速中である時間、つまり上記変速中のイナーシャフェ
ーズ時間を計測する。ライ圧修正量演算手段は前回変速
中のイナーシャフェーズ時間を目標値に向かわせるこめ
のライン圧修正量を求め、ライン圧調整手段は今回変速
中上記修正量だけライン圧を加減してライン圧を学習制
御する。従って絶えず自動変速機の実情に促した変速中
のライン圧制御を行うことができる。
換言すれば、ライン圧制御要素に製品のバラツキがあ
ったり、特性の経時変化を生じても、或いは摩擦要素に
製品のバラツキがあったり、摩擦材の経時変化を生じて
も、これら自動変速機の個体差経時変化を加味した変速
中のライン圧制御がなされることとなり、ライン圧の過
不足によって大きな変速ショックを生じたり、摩擦要素
の寿命低下を招くような事態を回避することができる。
ったり、特性の経時変化を生じても、或いは摩擦要素に
製品のバラツキがあったり、摩擦材の経時変化を生じて
も、これら自動変速機の個体差経時変化を加味した変速
中のライン圧制御がなされることとなり、ライン圧の過
不足によって大きな変速ショックを生じたり、摩擦要素
の寿命低下を招くような事態を回避することができる。
ところで、油温センサで検出した自動変速機の作動油
温が設定値に満たない低温中、学習制御禁止手段は上記
ライン圧修正演算手段の作動を停止させて上記ライン圧
修正量の変更を禁止する。これがため当該低温中、ライ
ン圧制御系が不安定であって前記の学習制御によるライ
ン圧制御をでたらめなものにする処、このでたらめ制御
を学習制御の禁止によって防止することができる。
温が設定値に満たない低温中、学習制御禁止手段は上記
ライン圧修正演算手段の作動を停止させて上記ライン圧
修正量の変更を禁止する。これがため当該低温中、ライ
ン圧制御系が不安定であって前記の学習制御によるライ
ン圧制御をでたらめなものにする処、このでたらめ制御
を学習制御の禁止によって防止することができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。
る。
第２図は本発明ライン圧制御装置を内蔵した自動車の
パワートレーン制御系を示し、１は電子制御燃料噴射エ
ンジン、２は自動変速機、３はディファレンシャルギ
ヤ、４は駆動車輪である。
パワートレーン制御系を示し、１は電子制御燃料噴射エ
ンジン、２は自動変速機、３はディファレンシャルギ
ヤ、４は駆動車輪である。
エンジン１はエンジン制御用コンピュータ５を具え、
このコンピュータには、エンジン回転数NEを検出するエ
ンジン回転センサ６からの信号、車速Ｖを検出する車速
センサ７からの信号、エンジンスロットル開度THを検出
するスロットルセンサ８からの信号、及びエンジン吸入
空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ９からの信号等を
入力する。コンピュータ５はこれら入力情報を基に燃料
噴射パルス幅TPを決定してこれをエンジン１に指令した
り、図示しないが点火時期制御信号をエンジン１に供給
する。エンジン１は燃料噴射パルス幅TPに応じた量の燃
料を供給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃
焼させることにより運転する。
このコンピュータには、エンジン回転数NEを検出するエ
ンジン回転センサ６からの信号、車速Ｖを検出する車速
センサ７からの信号、エンジンスロットル開度THを検出
するスロットルセンサ８からの信号、及びエンジン吸入
空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ９からの信号等を
入力する。コンピュータ５はこれら入力情報を基に燃料
噴射パルス幅TPを決定してこれをエンジン１に指令した
り、図示しないが点火時期制御信号をエンジン１に供給
する。エンジン１は燃料噴射パルス幅TPに応じた量の燃
料を供給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃
焼させることにより運転する。
自動変速機２はトルクコンバータ10及び変速歯車機構
11をタンデムに具え、トルクコンバータ10を経てエンジ
ン動力を入力軸12に入力する。軸12への変速機入力回転
は変速歯車機構11の選択変速段に応じ増減速されて出力
軸13に至り、この出力軸よりディファレンシャルギヤ３
を経て駆動車輪４に達して自動車を走行させることがで
きる。
11をタンデムに具え、トルクコンバータ10を経てエンジ
ン動力を入力軸12に入力する。軸12への変速機入力回転
は変速歯車機構11の選択変速段に応じ増減速されて出力
軸13に至り、この出力軸よりディファレンシャルギヤ３
を経て駆動車輪４に達して自動車を走行させることがで
きる。
変速歯車機構11は力軸12から出力軸13への伝動経路
（変速段）を決定するクラッチはブレーキ等の各種摩擦
要素（図示せず）を内蔵し、これら各種摩擦要素をライ
ン圧PLにより選択的に油圧作動されて所定変速段を選択
すると共に、作動される摩擦要素の変更により他の変速
段への変速を行うものとする。
（変速段）を決定するクラッチはブレーキ等の各種摩擦
要素（図示せず）を内蔵し、これら各種摩擦要素をライ
ン圧PLにより選択的に油圧作動されて所定変速段を選択
すると共に、作動される摩擦要素の変更により他の変速
段への変速を行うものとする。
この変速制御のために変速制御用コンピュータ14およ
びコントロールバルブ15を設ける。コンピュータ14はコ
ントロールバルブ15内の変速制御用シフトソレノイド15
a,15bを選択的にONし、これらシフトソレノイドのON,OF
Fの組合せにより対応した変速段が選択されるよう各種
摩擦要素へ選択的にライン圧PLを供給して変速制御を司
どる。変速制御用コンピュータ14はその他にコントロー
ルバルブ15内のライン圧制御用デューティソレノイド16
を駆動デューティＤによりデューティ制御してコントロ
ールバルブ15内のライン圧PL（デューティＤの増大につ
れライン圧上昇）を本発明の狙い通りに制御するものと
する。上記変速制御及びライン圧制御のためコンピュー
タ14には車速センサ７からの信号、スロットルセンサ８
からの信号を夫々入力する他、軸12の回転数NTを検出す
る入力回転センサ17からの信号及び軸13の回転数NOを検
出する出力回転センサ18からの信号及び自動変速機の作
動油温TEMを検出する油温センサ19からの信号を入力す
る。
びコントロールバルブ15を設ける。コンピュータ14はコ
ントロールバルブ15内の変速制御用シフトソレノイド15
a,15bを選択的にONし、これらシフトソレノイドのON,OF
Fの組合せにより対応した変速段が選択されるよう各種
摩擦要素へ選択的にライン圧PLを供給して変速制御を司
どる。変速制御用コンピュータ14はその他にコントロー
ルバルブ15内のライン圧制御用デューティソレノイド16
を駆動デューティＤによりデューティ制御してコントロ
ールバルブ15内のライン圧PL（デューティＤの増大につ
れライン圧上昇）を本発明の狙い通りに制御するものと
する。上記変速制御及びライン圧制御のためコンピュー
タ14には車速センサ７からの信号、スロットルセンサ８
からの信号を夫々入力する他、軸12の回転数NTを検出す
る入力回転センサ17からの信号及び軸13の回転数NOを検
出する出力回転センサ18からの信号及び自動変速機の作
動油温TEMを検出する油温センサ19からの信号を入力す
る。
コンピュータ14は第３図乃至第５図の制御プログラム
を実行してライン圧制御及び変速制御を行う。
を実行してライン圧制御及び変速制御を行う。
先ず定時割込みにより繰返し実行される第３図のライ
ン圧制御を説明するに、ステップ20で後述のフラグFLAG
1が１か否かにより変速中か否かをチェックする。非変
速中ならステップ21で、第６図に実線Ａで示す非変速用
のテーブルデータからスロットル開度THに対応したライ
ン圧制御ソレノイド駆動デューティＤをテーブルルック
アップし、その後ステップ22でこの駆動デューティＤを
ソレノイド16に出力して、ライン圧PLを非変速用の通常
値に制御する。
ン圧制御を説明するに、ステップ20で後述のフラグFLAG
1が１か否かにより変速中か否かをチェックする。非変
速中ならステップ21で、第６図に実線Ａで示す非変速用
のテーブルデータからスロットル開度THに対応したライ
ン圧制御ソレノイド駆動デューティＤをテーブルルック
アップし、その後ステップ22でこの駆動デューティＤを
ソレノイド16に出力して、ライン圧PLを非変速用の通常
値に制御する。
一方変速中はステップ23で、第６図に点線Ｂで示す変
素用のテーブルデータからスロットル開度THに対応した
ライン圧制御ソレノイド駆動デューティＤをテーブルル
ックアップする。次いでステップ24において、後述する
学習制御によりRAMデータとしてメモリしてある例えば
第７図の如きライン圧制御ソレノイド駆動デューティ補
正量のデータからスロットル開度THに対応したライン圧
制御ソレノイド駆動デューティ補正量ΔＤを読出す。そ
の後ステップ25でＤ＋ΔＤをソレノイド16に出力してラ
イン圧PLを変速用の値に制御する。
素用のテーブルデータからスロットル開度THに対応した
ライン圧制御ソレノイド駆動デューティＤをテーブルル
ックアップする。次いでステップ24において、後述する
学習制御によりRAMデータとしてメモリしてある例えば
第７図の如きライン圧制御ソレノイド駆動デューティ補
正量のデータからスロットル開度THに対応したライン圧
制御ソレノイド駆動デューティ補正量ΔＤを読出す。そ
の後ステップ25でＤ＋ΔＤをソレノイド16に出力してラ
イン圧PLを変速用の値に制御する。
次に定時割込みにより繰返し実行される第４図の変速
制御及びライン圧ソレノイド駆動デューティ補正量制御
を説明するに、先ずステップ30でFLAG1が１か否かを、
つまり変速中か否かをチェックする。非変速中なら、ス
テップ31で予め定めた通常の変速パターンを基に車速Ｖ
及びスロットル開度THの組合せに対応した要求変速段を
決定する。次のステップ32でこの要求変速段が現在の選
択変速段と違うか否かにより変速すべきか否かをチェッ
クする。変速すべきであれば，ステップ33で変速中を示
すようにFLAG1＝１にする他、ソレノイド15a,15bのON,O
FFを切換えて上記要求変速段への変速を実行させる。な
お、これにより変速中になると、ステップ31〜33をスキ
ップする。
制御及びライン圧ソレノイド駆動デューティ補正量制御
を説明するに、先ずステップ30でFLAG1が１か否かを、
つまり変速中か否かをチェックする。非変速中なら、ス
テップ31で予め定めた通常の変速パターンを基に車速Ｖ
及びスロットル開度THの組合せに対応した要求変速段を
決定する。次のステップ32でこの要求変速段が現在の選
択変速段と違うか否かにより変速すべきか否かをチェッ
クする。変速すべきであれば，ステップ33で変速中を示
すようにFLAG1＝１にする他、ソレノイド15a,15bのON,O
FFを切換えて上記要求変速段への変速を実行させる。な
お、これにより変速中になると、ステップ31〜33をスキ
ップする。
ステップ34では、自動変速機の作動油温TEMを読込
み、次のステップ35でイナーシャフェーズ中か否かをチ
ェックする。このチェックに当っては、変速歯車機構11
の入出力回転数比NT/NOで表わされるギヤ比が変速前の
変速段に対応したギヤ比から変速後の変速段に対応した
ギヤ比に向け変化している間をイナーシャフェーズ中と
判別する。そして、イナーシャフェーズ中ステップ36で
タイマTMをインクリメント（歩進）させ、イナーシャフ
ェーズ後ステップ36をスキップすることによりタイマTM
によりイナーシャフェーズ時間を計測する。
み、次のステップ35でイナーシャフェーズ中か否かをチ
ェックする。このチェックに当っては、変速歯車機構11
の入出力回転数比NT/NOで表わされるギヤ比が変速前の
変速段に対応したギヤ比から変速後の変速段に対応した
ギヤ比に向け変化している間をイナーシャフェーズ中と
判別する。そして、イナーシャフェーズ中ステップ36で
タイマTMをインクリメント（歩進）させ、イナーシャフ
ェーズ後ステップ36をスキップすることによりタイマTM
によりイナーシャフェーズ時間を計測する。
次のステップ37ではイナーシャフェーズが終了したか
（変速終了か）否かをチェックし、終了していなければ
プログラムをそのまま終え、終了していればステップ38
でフラグFLAG1を変速終了に対応させて０にリセットす
ると共に、第７図のRAMデータを修正する学習制御を実
行させるためのフラッグFLAG2を１にセットる。
（変速終了か）否かをチェックし、終了していなければ
プログラムをそのまま終え、終了していればステップ38
でフラグFLAG1を変速終了に対応させて０にリセットす
ると共に、第７図のRAMデータを修正する学習制御を実
行させるためのフラッグFLAG2を１にセットる。
このように変速を終了し、その後変速を行わない間、
制御はステップ30〜32を経てステップ39に進むが、上記
通りFLAG2＝１にされているためステップ40が選択され
て以下の学習制御により第７図に示すライン圧ソレノイ
ド駆動デューティ補正量ΔＤの前回データを修正して更
新した後、ステップ41の実行によりFLAG2及びタイマTM
をクリアする。
制御はステップ30〜32を経てステップ39に進むが、上記
通りFLAG2＝１にされているためステップ40が選択され
て以下の学習制御により第７図に示すライン圧ソレノイ
ド駆動デューティ補正量ΔＤの前回データを修正して更
新した後、ステップ41の実行によりFLAG2及びタイマTM
をクリアする。
このステップ40は第５図に示す如きものであり、先ず
ステップ50で油温TEMが例えば20℃未満の低温か否かを
チェックする。低温でなければステップ52でタイマTMの
計測時間、つまりイナーシャフェーズ時間をチェックす
る。このイナーシャフェーズ時間TMが、変速ショック防
止上及び摩擦要素の寿命低下防止上好ましいライン圧が
対応した目標値（変速の種類及びスロットル開度毎に異
なる）TSに一致している時は第７図の補正量ΔＤのRAM
データを変更せず、そのまま次の変速中のライン圧制御
に用いる。しかして、TM＞TS時はライン圧が低過ぎて摩
擦要素の滑りにともなう寿命低下を生ずるから、ステッ
プ53の実行により第７図の補正量ΔＤのRAMデータを0.1
％増大して次の変速中のライン圧制御に用いる。従っ
て、このライン圧制御時ライン圧ソレノイド駆動デュー
ティＤ＋ΔＤが前回より0.1％増大されてライン圧をそ
の分上昇させることができ、ライン圧を適正値に近付け
て摩擦要素の寿命低下を回避することができる。逆に、
TM＞TSの時はライン圧が高過ぎて摩擦要素の締結容量過
大にともなう大きな変速ショックを生ずるから、ステッ
プ54の実行により第７図の補正量ΔＤのRAMデータを0.1
％減じて次の変速中のライン圧制御に用いる。従って、
このライン圧制御時ライン圧ソレノイド駆動デューティ
Ｄ＋ΔＤが前回より0.1％減少されてライン圧をその分
低下させることができ、ライン圧を適正値に近付けて大
きな変速ショックを防止することができる。
ステップ50で油温TEMが例えば20℃未満の低温か否かを
チェックする。低温でなければステップ52でタイマTMの
計測時間、つまりイナーシャフェーズ時間をチェックす
る。このイナーシャフェーズ時間TMが、変速ショック防
止上及び摩擦要素の寿命低下防止上好ましいライン圧が
対応した目標値（変速の種類及びスロットル開度毎に異
なる）TSに一致している時は第７図の補正量ΔＤのRAM
データを変更せず、そのまま次の変速中のライン圧制御
に用いる。しかして、TM＞TS時はライン圧が低過ぎて摩
擦要素の滑りにともなう寿命低下を生ずるから、ステッ
プ53の実行により第７図の補正量ΔＤのRAMデータを0.1
％増大して次の変速中のライン圧制御に用いる。従っ
て、このライン圧制御時ライン圧ソレノイド駆動デュー
ティＤ＋ΔＤが前回より0.1％増大されてライン圧をそ
の分上昇させることができ、ライン圧を適正値に近付け
て摩擦要素の寿命低下を回避することができる。逆に、
TM＞TSの時はライン圧が高過ぎて摩擦要素の締結容量過
大にともなう大きな変速ショックを生ずるから、ステッ
プ54の実行により第７図の補正量ΔＤのRAMデータを0.1
％減じて次の変速中のライン圧制御に用いる。従って、
このライン圧制御時ライン圧ソレノイド駆動デューティ
Ｄ＋ΔＤが前回より0.1％減少されてライン圧をその分
低下させることができ、ライン圧を適正値に近付けて大
きな変速ショックを防止することができる。
かかる作用の繰返し（学習制御）によりライン圧ソレ
ノイド駆動デューティ補正量ΔＤは変速中のライン圧ソ
レノイド駆動デューティＤ＋ΔＤを、自動変速機の個体
差や経時変化に関係なく、ライン圧が適正値（イナーシ
ャフェーズ時間TMが目標値TS）となるような値に修正し
続け、変速中のライン圧をいかなる状況変化のもとでも
摩擦要素の寿命低下や大きな変速ショックを生じない適
正値に制御することができる。
ノイド駆動デューティ補正量ΔＤは変速中のライン圧ソ
レノイド駆動デューティＤ＋ΔＤを、自動変速機の個体
差や経時変化に関係なく、ライン圧が適正値（イナーシ
ャフェーズ時間TMが目標値TS）となるような値に修正し
続け、変速中のライン圧をいかなる状況変化のもとでも
摩擦要素の寿命低下や大きな変速ショックを生じない適
正値に制御することができる。
ところで第５図中ステップ50において、TEM＜20℃の
低温中と判別する場合、制御をそのまま終了して第７図
の補正量ΔＤのRAMデータを変更せず、そのまま次の変
速中のライン圧制御に用いて、学習制御を禁止する。こ
れがため、当該低温中はライン圧制御用デューティソレ
ノイド16を含む系が不安定で前記の学習制御によるライ
ン圧制御をでたらめなものにする処、このでたらめ制御
を学習制御の禁止によって防止することができる。
低温中と判別する場合、制御をそのまま終了して第７図
の補正量ΔＤのRAMデータを変更せず、そのまま次の変
速中のライン圧制御に用いて、学習制御を禁止する。こ
れがため、当該低温中はライン圧制御用デューティソレ
ノイド16を含む系が不安定で前記の学習制御によるライ
ン圧制御をでたらめなものにする処、このでたらめ制御
を学習制御の禁止によって防止することができる。
（発明の効果） かくして本発明装置は上述の如く、イナーシャフェー
ズ時間TMが目標TSになるよう変速中のライン圧を学習制
御する構成としたから、自動変速機の個体差や経時変化
があっても、変速中のライン圧を過不足のない適正値に
保つことができ、大きな変速ショックや摩擦要素の寿命
低下を防止することができる。又この学習制御を、ライ
ン圧制御系が不安定になる低油温中禁止することとした
から、この低油温時変速中のライン圧制御がでたらめに
なるのを防止することができる。
ズ時間TMが目標TSになるよう変速中のライン圧を学習制
御する構成としたから、自動変速機の個体差や経時変化
があっても、変速中のライン圧を過不足のない適正値に
保つことができ、大きな変速ショックや摩擦要素の寿命
低下を防止することができる。又この学習制御を、ライ
ン圧制御系が不安定になる低油温中禁止することとした
から、この低油温時変速中のライン圧制御がでたらめに
なるのを防止することができる。
第１図は本発明ライン圧制御装置の概念図、 第２図は本発明装置の一実施例を示す自動車パワートレ
ーンの制御システム図、 第３図乃至第５図は同例における変速制御用コンピュー
タのライン圧制御及び変速制御プログラムを示すフロー
チャート、 第６図はライン圧制御ソレノイド駆動デューティの特性
図、 第７図は同デューティの補正量に関する或る一瞬のRAM
データを例示する線図、 第８図は変速中におけるイナーシャフェーズの発生状況
を示す変速動作タイムチャートである。 １……電子制御燃料噴射エンジン ２……自動変速機 ３……ディファレンシャルギヤ ４……駆動車輪 ５……エンジン制御用コンピュータ ６……エンジン回転センサ ７……車速センサ、８……スロットルセンサ ９……吸入空気量センサ 10……トルクコンバータ 11……変速歯車機構 14……変速制御用コンピュータ 15……コントロールバルブ 15a,15b……変速制御用シフトソレノイド 16……ライン圧制御用デューティソレノイド 17……入力回転センサ 18……出力回転センサ 19……油温センサ
ーンの制御システム図、 第３図乃至第５図は同例における変速制御用コンピュー
タのライン圧制御及び変速制御プログラムを示すフロー
チャート、 第６図はライン圧制御ソレノイド駆動デューティの特性
図、 第７図は同デューティの補正量に関する或る一瞬のRAM
データを例示する線図、 第８図は変速中におけるイナーシャフェーズの発生状況
を示す変速動作タイムチャートである。 １……電子制御燃料噴射エンジン ２……自動変速機 ３……ディファレンシャルギヤ ４……駆動車輪 ５……エンジン制御用コンピュータ ６……エンジン回転センサ ７……車速センサ、８……スロットルセンサ ９……吸入空気量センサ 10……トルクコンバータ 11……変速歯車機構 14……変速制御用コンピュータ 15……コントロールバルブ 15a,15b……変速制御用シフトソレノイド 16……ライン圧制御用デューティソレノイド 17……入力回転センサ 18……出力回転センサ 19……油温センサ
Claims (1)
- 【請求項１】変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧に
より選択的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動
する摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行うよ
うにした自動変速機において、 変速歯車機構の入力回転数に対応した情報を検出する入
力回転数検出手段と、 変速歯車機構の出力回転数に対応した情報を検出する出
力回転数検出手段と、 これら手段からの信号に基づき前記変速歯車機構が変速
中である時間を計測するイナーシャフェーズ時間計測手
段と、 前回変速中のイナーシャフェーズ時間を目標値に向かわ
せるためのライン圧修正量を求めるライン圧修正量演算
手段と、 今回変速中前記ライン圧修正量だけ加減してライン圧を
決定するライン圧調整手段と、 自動変速機の作動油温を検出する油温センサと、 この作動油温が設定値に満たない低温中前記ライン圧修
正量演算手段を作動停止させてライン圧修正量の変更を
禁止する学習制御禁止手段とを設けてなることを特徴と
する自動変速機ライン圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1734988A JP2591007B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1734988A JP2591007B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01193446A JPH01193446A (ja) | 1989-08-03 |
| JP2591007B2 true JP2591007B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=11941569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1734988A Expired - Lifetime JP2591007B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591007B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6974009B2 (en) | 2002-02-04 | 2005-12-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for power train including continuously variable transmission |
| US8287431B2 (en) | 2007-04-02 | 2012-10-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular control apparatus and vehicular control method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19601555B4 (de) * | 1995-01-18 | 2004-07-15 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. | Gangänderungssteuerungsvorrichtung für ein Automatikgetriebe |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP1734988A patent/JP2591007B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6974009B2 (en) | 2002-02-04 | 2005-12-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for power train including continuously variable transmission |
| US7188717B2 (en) | 2002-02-04 | 2007-03-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for power train including continuously variable transmission |
| US8287431B2 (en) | 2007-04-02 | 2012-10-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular control apparatus and vehicular control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01193446A (ja) | 1989-08-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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