JPH0735226A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速時に締結要素への変速油圧を制御する自
動変速機の変速制御装置において、第１の目的は、低負
荷時の変速品質の向上及び変速品質の安定化を図るこ
と。第２の目的は、固体差や経年変化にかかわらず低負
荷時における変速品質の向上及び変速品質の安定化を高
レベルで確保すること。 【構成】 第１の構成は、変速時における締結油圧の上
昇の傾きをあらわすランプ係数を負荷に応じて変更しな
がら変速油圧制御を行なう変速制御手段ｇを設けた。第
２の構成は、第１の構成に加え、設定されているランプ
係数を、所定の補正要素の検出に基づいて学習補正する
ランプ係数学習補正手段ｉを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速時に締結要素への
変速油圧を制御する自動変速機の変速制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機の変速制御装置として
は、例えば、図１３に示すように、電子制御により背圧
が制御されるアキュムレータを採用した変速油圧制御を
行ない、締結要素圧に導かれる変速油圧が所定の傾きを
持つ棚圧を持つようにし、負荷に応じて棚圧のレベルを
変化させることにより変速ショックの調整を行なう技術
が開示されている（特開平２−３０４２５４号等）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動変速機の変速制御装置にあっては、棚圧の傾き
（ランプ係数）が固定であるため、負荷（スロットル開
度）に応じて棚圧のレベルを変える制御を行なっても、
同じスロットル開度でエンジン出力が変化する低スロッ
トル開度時やエンジン暖機時等では変速品質が安定しな
い。

【０００４】つまり、棚圧レベルを変えたとしても、図
１４の出力軸トルク特性に示すように、特性の変化はほ
とんどなく、トルクフェーズのトルク引き時間短縮とイ
ナーシャフェーズのトルク飛び出し低減との両立は困難
である。

【０００５】本発明は、上記課題に着目してなされたも
ので、その第１の目的とするところは、変速時に締結要
素への変速油圧を制御する自動変速機の変速制御装置に
おいて、低負荷時の変速品質の向上及び変速品質の安定
化を図ることにある。

【０００６】第２の目的とするところは、変速時に締結
要素への変速油圧を制御する自動変速機の変速制御装置
において、固体差や経年変化にかかわらず低負荷時にお
ける変速品質の向上及び変速品質の安定化を高レベルで
確保することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため第１発明の自動変速機の変速制御装置では、変速
時における締結油圧の上昇の傾きをあらわすランプ係数
を負荷に応じて変更しながら変速油圧制御を行なう手段
とした。

【０００８】すなわち、図１(イ) のクレーム対応図に示
すように、外部からの制御指令により締結要素ａへの変
速油圧を制御する変速油圧アクチュエータｂと、負荷を
検出する負荷検出手段ｃと、変速開始を検出する変速開
始検出手段ｄと、負荷に応じて変速開始からの油圧の傾
きであるランプ係数が設定されているランプ係数設定手
段ｅと、負荷検出値と設定ランプ係数に基づいてランプ
係数を決めるランプ係数決定手段ｆと、変速開始から前
記ランプ係数決定手段ｆにより決定されたランプ係数に
より油圧を上昇させる制御指令を前記変速油圧アクチュ
エータｂに出力する変速油圧制御手段ｇと、を備えてい
ることを特徴とする。

【０００９】上記第２の目的を達成するため第２発明の
自動変速機の変速制御装置では、負荷に応じて予め設定
されているランプ係数を変速を経験する毎に学習補正し
て変速油圧制御を行なう手段とした。

【００１０】すなわち、図１(ロ) のクレーム対応図に示
すように、外部からの制御指令により締結要素ａへの変
速油圧を制御する変速油圧アクチュエータｂと、負荷を
検出する負荷検出手段ｃと、変速開始を検出する変速開
始検出手段ｄと、負荷に応じて変速開始からの油圧の傾
きであるランプ係数が設定されているランプ係数設定手
段ｅ’と、ランプ係数の学習補正に用いるランプ係数学
習補正要素を検出するランプ係数学習補正要素検出手段
ｈと、前記ランプ係数設定手段ｅ’に設定されているラ
ンプ係数をランプ係数学習補正要素で学習補正するラン
プ係数学習補正手段ｉと、負荷検出値と設定ランプ係数
に基づいてランプ係数を決めるランプ係数決定手段ｆ
と、変速開始から学習補正によるランプ係数により油圧
を上昇させる制御指令を前記変速油圧アクチュエータｂ
に出力する変速油圧制御手段ｇ’と、を備えていること
を特徴とする。

【００１１】尚、前記ランプ係数学習補正要素検出手段
ｈとしては、例えば、変速開始からイナーシャフェーズ
開始までの時間を計測する変速開始経過時間計測手段ｈ
１やイナーシャフェーズの開始から終了までの時間を検
出するイナーシャフェーズ時間計測手段ｈ２やイナーシ
ャフェーズでのギア比の変化を検出するイナーシャフェ
ーズギア比加速度検出手段ｈ３が用いられる。

【００１２】

【作用】第１発明の作用を説明する。

【００１３】変速時、ランプ係数決定手段ｆにおいて、
負荷検出手段ｃにより検出された負荷に応じてランプ係
数設定手段ｅに設定されている係数に基づきランプ係数
が決められ、変速油圧制御手段ｇにおいて、変速開始か
ら決定されたランプ係数により油圧を上昇させる制御指
令が変速油圧アクチュエータｂに出力され、締結要素ａ
に導かれる変速油圧が制御される。

【００１４】このように、ランプ係数を負荷に応じて決
定するようにしていることで、決定されるランプ係数を
負荷のバラツキに対して安定したトルクフェーズを得る
と共にイナーシャフェーズのトルク飛び出しを低減する
係数とすることで、トルクフェーズでのトルク引き時間
の短縮とイナーシャフェーズのトルク飛び出しの低減と
の両立を図ることができる。

【００１５】第２発明の作用を説明する。

【００１６】変速時、基本的には、第１発明と同様の作
用により締結要素ａに導かれる変速油圧が制御される。
加えて、ランプ係数学習補正手段ｉにおいて、ランプ係
数設定手段ｅ’に設定されているランプ係数が、ランプ
係数学習補正要素検出手段ｈからの学習補正要素（例え
ば、変速開始からイナーシャフェーズまでの経過時間や
イナシャフェーズ初期ギア比加速度やイナーシャフェー
ズ時間）により学習補正される。

【００１７】この学習補正により、固体差により予め与
えているランプ係数が最適値からずれている場合や経年
変化により最適値からずれてしまうような場合にもこれ
が吸収され、低負荷時における変速品質の向上及び変速
品質の安定化が高レベルで確保される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１９】（第１実施例）まず、構成を説明する。

【００２０】図２は請求項１記載の本発明に対応する変
速制御装置が適用された自動変速機を示す制御システム
全体図である。

【００２１】図２において、１はエンジン、２はトルク
コンバータ、３はパワートレイン、４は油圧コントロー
ルユニット、５ａ，５ｂはシフトソレノイド、６ａはラ
イン圧ソレノイド、６ｂは変速油圧ソレノイド（変速油
圧アクチュエータｂに相当）、７はＡ／Ｔコントロール
ユニット、８はスロットル開度センサ（負荷検出手段ｃ
に相当）、９は車速センサ、１０は油温センサ、１１は
タービン回転数センサ、１２はエンジン回転数センサ、
１３は他のセンサ・スイッチ類である。

【００２２】前記パワートレイン３は、２組のプラネタ
リーギアセットと変速要素を有し、変速要素の作動制御
により前進４速の変速段を達成する。

【００２３】前記油圧コントロールユニット４は、パワ
ートレイン３の変速要素のうち油圧により作動する図外
の締結要素への制御油圧を作り出す複数のバルブにより
構成されている。

【００２４】前記シフトソレノイド５ａ，５ｂは、Ａ／
Ｔコントロールユニット７からのＯＮ，ＯＦＦの指令の
組み合わせにより１速〜４速までの変速段を得る。

【００２５】前記ライン圧ソレノイド６ａは、デューテ
ィサイクル型ソレノイドであって、１サクルのＯＮ時間
とＯＦＦ時間の割合（デューティ比）を０〜１００％に
制御する指令をＡ／Ｔコントロールユニット７から出力
することで、デューティ比に応じてライン圧を制御する
と共にアキュムレータ背圧を制御する。

【００２６】前記変速油圧ソレノイド６ｂは、デューテ
ィサイクル型ソレノイドであって、締結要素への油路の
途中に設けられた減圧弁の作動信号圧を作り出し、デュ
ーティ比に応じて変速油圧を制御する。

【００２７】前記Ａ／Ｔコントロールユニット７は、様
々な入力情報に基づいて変速制御をはじめとしエンジン
ブレーキ制御やライン圧制御や変速油圧制御やロックア
ップ制御などを行なう電子制御回路である。

【００２８】前記スロットル開度センサ８は、スロット
ル開度Ｔvoを検出する。

【００２９】前記車速センサ９は、トランスミッション
出力軸１４に設けられた回転センサにより車速Ｖspを検
出する。

【００３０】前記油温センサ１０は、自動変速機の作動
油（ＡＴＦ）の温度である油温を検出する。

【００３１】前記タービン回転数センサ１１は、トラン
スミッション入力軸１５に設けられた回転センサにより
タービン回転速度Ｎt を検出する。

【００３２】前記エンジン回転数センサ１２は、クラン
クシャフト１６に設けられた回転センサによりエンジン
回転速度Ｎe を検出する。

【００３３】図３はＡ／Ｔコントロールユニット７の記
憶回路に設定されているシフトスケジュールを示す図で
あり、このシフトスケジュールには、走行時に最適な運
転性を達成する変速線が設定されている。

【００３４】次に、作用を説明する。

【００３５】［変速制御作動］図４はＡ／Ｔコントロー
ルユニット７で行なわれる変速制御作動の流れを示すメ
インルーチンのフローチャートで、以下、各ステップに
ついて説明する。

【００３６】ステップ４０では、変速フラグが０（変速
位置固定）か１（変速中）かが判断される。

【００３７】ステップ４１では、車速ＶSPとスロットル
開度ＴVOが読み込まれる。

【００３８】ステップ４２では、車速ＶSP，スロットル
開度ＴVOとシフトスケジュールの対比によりアップシフ
ト時かどうかが判断される（変速開始検出手段ｄに相
当）。

【００３９】ステップ４３では、ステップ４２でアップ
シフト時ではないと判断されると、変速フラグが０にセ
ットされる。

【００４０】ステップ４４では、ステップ４２でアップ
シフト時であると判断されると、変速フラグが１に、変
速経過時間ＴＩＭＥＲが０にセットされる。

【００４１】ステップ４５では、変速フラグが１である
時、シフトソレノイド５ａ，５ｂへの指令によりアップ
シフト変速が実行されると共に、後述するランプ制御が
行なわれる。いずれの場合でも変速が終了した時点で変
速フラグをクリアして１回の変速を終了する。

【００４２】［ランプ制御作動］図５はステップ４５で
のランプ制御作動の流れを示す詳細フローチャートで、
以下、各ステップについて説明する。

【００４３】ステップ５０では、変速経過時間ＴＩＭＥ
Ｒが処理時間毎に１づつ加算される。ステップ５１〜ス
テップ５３は、ランプ制御適用条件判断ステップで、ま
ず、スロットル開度が1/8 以下の場合に本制御が適用さ
れる（ステップ５１）。スロットル開度が1/8 以上の場
合には油温が２０℃以下で（ステップ５２）、スロット
ル開度が2/8 以下の場合にも適用される（ステップ５
３）。その他の場合、すなわちスロットル開度が2/8 以
上、（油温が２０℃以上では1/8 以上）の時には、ステ
ップ５４へ進み、従来制御が適用される。

【００４４】ステップ５５では、スロットル開度ＴVO，
油温と、図６に示すランプ係数マップｆ（ランプ係数設
定手段ｅに相当）とからランプ係数αが検索される（ラ
ンプ係数決定手段ｆに相当）。

【００４５】ステップ５６では、ランプ係数αと変速経
過時間ＴＩＭＥＲにより締結要素に供給する変速油圧Ｐ
ｃを下記の式により算出し、この油圧となるように変速
油圧ソレノイド６ｂに駆動指令を出力する（変速油圧制
御手段ｇに相当）。

【００４６】 Ｐｃ＝α・ＴＩＭＥＲ＋ａ ａ：定数 ステップ５７では、変速経過時間ＴＩＭＥＲが１秒以上
かどうかが判断される。ステップ５８では、ステップ５
７で変速開始からの変速経過時間ＴＩＭＥＲが１秒以上
経過していると判断されたら変速フラグをクリアする。

【００４７】［変速過渡特性］上記ランプ制御により、
ランプ制御適用条件を満足する変速時には変速開始から
ステップ５５→ステップ５６→ステップ５７へと進む流
れとなり、ランプ係数αにより上昇する油圧が締結要素
へ供給される。つまり、変速油圧特性は図７に示すよう
になり、変速開始から１秒が経過するまでの変速中はス
ロットル開度ＴVOと油温に応じて決定されたランプ係数
αにより変速油圧が制御される。

【００４８】したがって、図６に示すランプ係数マップ
ｆにおいて、ランプ係数αを負荷のバラツキに対して安
定したトルクフェーズを得ると共に、イナーシャフェー
ズのトルク飛び出しを低減する係数に設定することで、
トルクフェーズでのトルク引き時間の短縮とイナーシャ
フェーズのトルク飛び出しの低減との両立が図られるこ
とになり、変速ショックが抑えられて変速品質が向上す
る。

【００４９】次に、効果を説明する。

【００５０】（１）変速時に締結要素への変速油圧を制
御する自動変速機の変速制御装置において、スロットル
開度ＴVOと油温に応じて最適のランプ係数αを予めラン
プ係数マップｆに設定しておき、変速時に締結要素へ導
く油圧の上昇傾きであるランプ係数αをスロットル開度
ＴVOと油温に応じて変更しながら変速油圧制御を行なう
装置としたため、低負荷時の変速品質の向上及び変速品
質の安定化を図ることができる。

【００５１】（２）図６に示すランプ係数マップｆはス
ロットル開度のみではなく、スロットル開度と油温に応
じて設定しているため、発進時等の低油温時の変速品質
の向上及び変速品質の安定化を図ることができる。

【００５２】（第２実施例）請求項２，請求項３記載の
本発明に対応する第２実施例について説明する。

【００５３】この第２実施例は、第１実施例において、
ランプ係数マップｆに設定されているランプ係数αを変
速開始からイナーシャフェーズ開始までの時間で学習補
正するようにした例である。尚、システム構成やメイン
フローは、第１実施例の図２〜図４と同様である。

【００５４】図８は第２実施例のランプ制御作動処理の
流れを示す詳細フローチャートである。ステップ５０〜
ステップ５４及びステップ５７，ステップ５８は、図５
の場合と同様のステップである。

【００５５】ステップ７０では、スロットル開度ＴVOと
図外のランプ係数マップｆ（ランプ係数設定手段ｅ’に
相当）とからランプ係数αが検索される（ランプ係数決
定手段ｆに相当）。

【００５６】ステップ７１では、ランプ係数αと変速経
過時間ＴＩＭＥＲにより締結要素に供給する変速油圧Ｐ
ｃを下記の式により算出し、この油圧となるように変速
油圧ソレノイド６ｂに駆動指令を出力する（変速油圧制
御手段ｇ’に相当）。

【００５７】Ｐｃ＝α・ＴＩＭＥＲ ステップ７２でギア比≦ｇ１（ｇ１；イナーシャフェー
ズ開始判断ギア比）であると判断されると、変速開始か
らイナーシャフェーズ開始までの変速開始経過時間ＩＰ
＿ＴＩＭＥがその時の変速経過時間ＴＩＭＥＲにより決
められる（変速開始経過時間計測手段ｈ１に相当）。

【００５８】ステップ５７で変速経過時間ＴＩＭＥＲが
１秒以上であると判断されると、ステップ５８で変速フ
ラグがクリアされると共に、ステップ７４〜ステップ７
７でランプ係数αの学習補正が実行される（ランプ係数
学習補正手段ｉに相当）。

【００５９】すなわち、ステップ７４で変速開始経過時
間ＩＰ＿ＴＩＭＥが目標とする所定値１以上であるとの
判断時には、ステップ７５でα＝１．０１・αとし、ス
テップ７６で変速開始経過時間ＩＰ＿ＴＩＭＥが目標と
する所定値２以下であるとの判断時には、ステップ７７
でα＝０．９９・αとする。この補正したランプ係数α
はスロットル開度毎に書き換えにより記憶させておく。

【００６０】［ランプ係数の学習補正］まず、変速開始
からイナーシャフェーズ開始までの変速開始経過時間に
対するトルク引き時間とトルク飛び出し量の特性は、図
９に示すように、互いに反比例する関係にあり、トルク
引き時間特性とトルク飛び出し量特性との交点に相当す
る変速開始経過時間が、トルク引き時間短縮とトルク飛
び出し量低減との両立時間であり、これを目標時間とす
る。

【００６１】この目標時間に対し、所定値２＜目標時間
＜所定値１の関係とし、変速開始経過時間ＩＰ＿ＴＩＭ
Ｅが所定値１より長かったならば次回の変速ではこれを
短くするためにαを１％上げておき、逆の場合には１％
下げておく。

【００６２】この考えに基づいて、ランプ係数αの学習
補正を行なうようにしたのがこの第２実施例であり、例
えば、スロットル開度による負荷条件が同じであって
も、固体差によるバラツキや経年変化によりランプ係数
αが最適値からはずれるような場合、最適値に戻すよう
にランプ係数αが変化する（図１０）。

【００６３】したがって、固体差や経年変化等による変
速品質低下影響を排除しながら低負荷時における変速品
質の向上及び変速品質の安定化の高レベルでの確保を図
ることができる。

【００６４】（第３実施例）請求項２，請求項３記載の
本発明に対応する第３実施例について説明する。

【００６５】この第３実施例は、ランプ係数としてラン
プ係数マップｆに設定されている１つのランプ係数αを
用い、このランプ係数αをイナーシャフェーズ時間で学
習補正するようにした例である。尚、システム構成やメ
インフローは、第１実施例の図２〜図４と同様である。

【００６６】図１１は第３実施例のランプ制御作動処理
の流れを示す詳細フローチャートである。ステップ５０
〜ステップ５４及びステップ５７，ステップ５８は、図
５の場合と同様のステップである。

【００６７】ステップ７０では、スロットル開度ＴVOと
図外のランプ係数マップｆとからランプ係数αが検索さ
れる（ランプ係数決定手段ｆに相当）。

【００６８】ステップ７２ではギア比≦ｇ１（ｇ１；イ
ナーシャフェーズ開始判断ギア比）かどうかが判断さ
れ、ステップ８４ではギア比≦ｇ２（ｇ２；イナーシャ
フェーズ終了判断ギア比）かどうかが判断され、ギア比
がｇ１からｇ２まで変化する間、ステップ７９において
イナーシャフェーズ時間ＴＩＭＥＲ２がカウントアップ
される（イナーシャフェーズ時間計測手段ｈ２に相
当）。

【００６９】そして、ステップ８４でギア比がｇ２以下
であると判断、すなわち、イナーシャフェーズ時間を経
過したと判断されると、ステップ８１で学習補正終了を
表すＦＬＡＧが０か１かが判断され、ＦＬＡＧ＝０の時
には、イナーシャフェーズ時間ＴＩＭＥＲ２が目標とす
る所定値より長かったならば次回の変速ではこれを短く
するためにαを１％上げておき、逆の場合には１％下げ
ておく（ステップ８２，７５，７７）。

【００７０】ステップ７８はイナーシャフェーズ時間Ｔ
ＩＭＥＲ２をクリアにするステップ、ステップ８０はＦ
ＬＡＧをゼロにセットするステップ、ステップ８３はＦ
ＬＡＧを１にセットするステップである。

【００７１】［ランプ係数の学習補正］まず、イナーシ
ャフェーズ開始からイナーシャフェーズ終了までのイナ
ーシャフェーズ時間は、長くもなく短くもないある所定
の時間の場合に高い変速品質となり、この所定の時間を
保つことが変速品質の安定につながることで、これを目
標時間とする。

【００７２】この目標時間に対し、実際のイナーシャフ
ェーズ時間（ＴＩＭＥＲ２）が長かったならば次回の変
速ではこれを短くするためにαを１％上げておき、逆の
場合には１％下げておき、常に目標とするイナーシャフ
ェーズ時間を保つ。

【００７３】この考えに基づいて、ランプ係数αの学習
補正を行なうようにしたのがこの第３実施例であり、例
えば、スロットル開度による負荷条件が同じであって
も、固体差によるバラツキや経年変化によりランプ係数
αが最適値からはずれるような場合、最適値に戻すよう
にランプ係数αが変化する。

【００７４】したがって、固体差や経年変化等による変
速品質低下影響を排除しながら低負荷時における変速品
質の向上及び変速品質の安定化の高レベルでの確保を図
ることができる。

【００７５】（第４実施例）請求項２，請求項３記載の
本発明に対応する第４実施例について説明する。

【００７６】この第４実施例は、ランプ係数としてラン
プ係数マップｆに設定されている１つのランプ係数αを
用い、このランプ係数αをイナーシャフェーズ初期ギア
比加速度で学習補正するようにした例である。尚、シス
テム構成やメインフローは、第１実施例の図２〜図４と
同様である。

【００７７】図１２は第４実施例のランプ制御作動処理
の流れを示す詳細フローチャートである。ステップ５０
〜ステップ５４及びステップ５７，ステップ５８は、図
５の場合と同様のステップである。

【００７８】ステップ７０では、スロットル開度ＴVOと
図外のランプ係数マップｆとからランプ係数αが検索さ
れる（ランプ係数決定手段ｆに相当）。

【００７９】ステップ７２ではギア比≦ｇ１（ｇ１；イ
ナーシャフェーズ開始判断ギア比）かどうかが判断さ
れ、ステップ８５ではギア比≦ｇ＿ｍｉｄ（ｇ＿ｍｉ
ｄ；ｇ１より少し低いギア比）かどうかが判断され、ギ
ア比がｇ１からｇ＿ｍｉｄまで変化する間、ステップ７
９においてイナーシャフェーズ初期ギア比変化時間ＴＩ
ＭＥＲ２がカウントアップされる（イナーシャフェーズ
ギア比加速度検出手段ｈ３に相当）。

【００８０】そして、ステップ８４でギア比がｇ＿ｍｉ
ｄ以下であると判断、すなわち、イナーシャフェーズ開
始から一定のギア比幅までギア比が変化するのに要する
時間を経過したと判断されると、ステップ８１で学習補
正終了を表すＦＬＡＧが０か１かが判断され、ＦＬＡＧ
＝０の時には、イナーシャフェーズ初期ギア比変化時間
ＴＩＭＥＲ２が目標とする所定値より長かったたならば
次回の変速ではこれを短くするためにαを１％上げてお
き、逆の場合には１％下げておく（ステップ８２，７
５，７７）。

【００８１】ステップ７８はイナーシャフェーズ初期ギ
ア比変化時間ＴＩＭＥＲ２をクリアにするステップ、ス
テップ８０はＦＬＡＧをゼロにセットするステップ、ス
テップ８３はＦＬＡＧを１にセットするステップであ
る。

【００８２】［ランプ係数の学習補正］まず、イナーシ
ャフェーズ開始初期のギア比の変化勾配は、急でもなく
緩やかでもないある所定の勾配の場合に高い変速品質と
なり、この所定の時間を保つことが変速品質の安定につ
ながることで、これを目標時間とする。

【００８３】この目標変化勾配に対し、実際の変化勾配
をギア比がｇ１〜ｇ＿ｍｉｄまで変化する時間ＴＩＭＥ
Ｒ２で測定し（ＴＩＭＥＲ２が長いと勾配は緩やかでＴ
ＩＭＥＲ２が短いと勾配が急）、このイナーシャフェー
ズ初期ギア比変化時間ＴＩＭＥＲ２が長かったならば次
回の変速ではこれを短くするためにαを１％上げてお
き、逆の場合には１％下げておき、常に目標とする変化
勾配を保つ。

【００８４】この考えに基づいて、ランプ係数αの学習
補正を行なうようにしたのがこの第４実施例であり、例
えば、スロットル開度による負荷条件が同じであって
も、固体差によるバラツキや経年変化によりランプ係数
αが最適値からはずれるような場合、最適値に戻すよう
にランプ係数αが変化する。

【００８５】したがって、固体差や経年変化等による変
速品質低下影響を排除しながら低負荷時における変速品
質の向上及び変速品質の安定化の高レベルでの確保を図
ることができる。

【００８６】以上、実施例を図面により説明してきた
が、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加
等があっても本発明に含まれる。

【００８７】例えば、実施例において、ライン係数マッ
プｆとしてスロットル開度と油温をパラメータとする２
次元マップの例を示したが、スロットル開度をパラメー
タとする高温用１次元マップと低温用１次元マップを持
ち、高温域では高温用マップを用い、低温域では低温用
マップを用い、中間温度域では両マップ値を直線補間す
る方法としても良い。

【００８８】実施例ではスロットル開度により負荷を検
出する手段を示したが、路面勾配等の他の負荷要素を検
出する手段を加えるようにしても良い。

【００８９】

【発明の効果】請求項１記載の本発明にあっては、変速
時に締結要素への変速油圧を制御する自動変速機の変速
制御装置において、変速時における締結油圧の上昇の傾
きをあらわすランプ係数を負荷に応じて変更しながら変
速油圧制御を行なう手段としたため、低負荷時の変速品
質の向上及び変速品質の安定化を図ることができるとい
う効果が得られる。

【００９０】請求項２記載の本発明にあっては、変速時
に締結要素への変速油圧を制御する自動変速機の変速制
御装置において、変速時における締結油圧の上昇の傾き
をあらわすランプ係数を負荷に応じて変更しながら変速
油圧制御を行なうと共に、負荷に応じて予め設定されて
いるランプ係数を所定の学習補正要素の検出に基づいて
変速を経験する毎に学習補正する手段としたため、固体
差や経年変化にかかわらず低負荷時における変速品質の
向上及び変速品質の安定化を高レベルで確保することが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図である。

【図２】第１実施例の変速制御装置が適用された変速制
御システム全体図である。

【図３】Ａ／Ｔコントロールユニットに設定されている
シフトスケジュール図である。

【図４】第１実施例のＡ／Ｔコントロールユニットで行
なわれる変速制御作動処理の流れを示すメインルーチン
のフローチャートである。

【図５】第１実施例のランプ制御処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図６】第１実施例のランプ係数マップを示す概念図で
ある。

【図７】第１実施例の変速時のギア比及び変速油圧特性
図である。

【図８】第２実施例のランプ制御処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図９】変速開始からイナーシャフェーズ開始までの経
過時間に対するトルク引き時間及びトルク飛び出し量特
性図である。

【図１０】第２実施例でランプ係数を変えた時の変速油
圧及びトルク特性図である。

【図１１】第３実施例のランプ制御処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図１２】第４実施例のランプ制御処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図１３】従来の変速油圧制御システム図である。

【図１４】従来例で一定のランプ係数による棚圧レベル
を変えた時の変速油圧及びトルク特性図である。

【符号の説明】

ａ 締結要素 ｂ 変速油圧アクチュエータ ｃ 負荷検出手段 ｄ 変速開始検出手段 ｅ，ｅ’ ランプ係数設定手段 ｆ ランプ係数決定手段 ｇ，ｇ’ 変速油圧制御手段 ｈ ランプ係数学習補正要素検出手段 ｈ１ 変速開始経過時間計測手段 ｈ２ イナーシャフェーズ時間計測手段 ｈ３ イナーシャフェーズギア比加速度検出手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からの制御指令により締結要素への
   変速油圧を制御する変速油圧アクチュエータと、 負荷を検出する負荷検出手段と、 変速開始を検出する変速開始検出手段と、 負荷に応じて変速開始からの油圧の傾きであるランプ係
   数が設定されているランプ係数設定手段と、 負荷検出値と設定ランプ係数に基づいてランプ係数を決
   めるランプ係数決定手段と、 変速開始から前記ランプ係数決定手段により決定された
   ランプ係数により油圧を上昇させる制御指令を前記変速
   油圧アクチュエータに出力する変速油圧制御手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
   置。
2. 【請求項２】 外部からの制御指令により締結要素への
   変速油圧を制御する変速油圧アクチュエータと、 負荷を検出する負荷検出手段と、 変速開始を検出する変速開始検出手段と、 負荷に応じて変速開始からの油圧の傾きであるランプ係
   数が設定されているランプ係数設定手段と、 ランプ係数の学習補正に用いるランプ係数学習補正要素
   を検出するランプ係数学習補正要素検出手段と、 前記ランプ係数設定手段に設定されているランプ係数を
   ランプ係数学習補正要素で学習補正するランプ係数学習
   補正手段と、 負荷検出値と設定ランプ係数に基づいてランプ係数を決
   めるランプ係数決定手段と、 変速開始から学習補正によるランプ係数により油圧を上
   昇させる制御指令を前記変速油圧アクチュエータに出力
   する変速油圧制御手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の自動変速機の変速制御装
   置において、 前記ランプ係数学習補正要素検出手段として、変速開始
   からイナーシャフェーズ開始までの時間を計測する変速
   開始経過時間計測手段を用いたことを特徴とする自動変
   速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の自動変速機の変速制御装
   置において、 前記ランプ係数学習補正要素検出手段として、イナーシ
   ャフェーズの開始から終了までの時間を検出するイナー
   シャフェーズ時間計測手段を用いたことを特徴とする自
   動変速機の変速制御装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載の自動変速機の変速制御装
   置において、 前記ランプ係数学習補正要素検出手段として、イナーシ
   ャフェーズでのギア比の変化を検出するイナーシャフェ
   ーズギア比加速度検出手段を用いたことを特徴とする自
   動変速機の変速制御装置。