JPS61146639A - 車両用動力伝達装置の制御装置 - Google Patents
車両用動力伝達装置の制御装置Info
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- JPS61146639A JPS61146639A JP59267081A JP26708184A JPS61146639A JP S61146639 A JPS61146639 A JP S61146639A JP 59267081 A JP59267081 A JP 59267081A JP 26708184 A JP26708184 A JP 26708184A JP S61146639 A JPS61146639 A JP S61146639A
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、無段変速装置を備えた車両用動力伝達装置の
制御装置に関する。
制御装置に関する。
［従来の技術］
運転席に設けられたシフトレバ−またはシフトスイッチ
などを人動操作することにより無段変速装置のトルク比
を任意に設定可能な無段変速装置を備えている車両用動
力伝達装置においては、車両の走行状態に応じて自動的
にトルク比を変化させる、いわゆる自動変速のＤレンジ
と、エンジンブレーキあるいは、マニュアル走行時のＭ
レンジなどを備えており、Ｄレンジにおいては、たとえ
ば最良燃費制御を行うように、スロットル開度に応じた
エンジンの最良燃費回転速度になるように無段変速装置
のトルク比を自動的に制御している。
などを人動操作することにより無段変速装置のトルク比
を任意に設定可能な無段変速装置を備えている車両用動
力伝達装置においては、車両の走行状態に応じて自動的
にトルク比を変化させる、いわゆる自動変速のＤレンジ
と、エンジンブレーキあるいは、マニュアル走行時のＭ
レンジなどを備えており、Ｄレンジにおいては、たとえ
ば最良燃費制御を行うように、スロットル開度に応じた
エンジンの最良燃費回転速度になるように無段変速装置
のトルク比を自動的に制御している。
またＭレンジでは、運転者の操作により設定された任意
のトルク比に無段変速装置のトルク比が制御され、設定
トルク比を運転者の操作により順次変更することにより
マニュアル走行ができ、またトルク比の小さな定常走行
状態から任意のトルク比を選択することにより、任意の
エンジンブレーキを得ることができる。
のトルク比に無段変速装置のトルク比が制御され、設定
トルク比を運転者の操作により順次変更することにより
マニュアル走行ができ、またトルク比の小さな定常走行
状態から任意のトルク比を選択することにより、任意の
エンジンブレーキを得ることができる。
［発明が解決しようとする問題点］
上記構成の車両用動力伝達装置は、小さなトルク比（オ
ーバードライブ状態）を設定して、高速走行中、シフト
レバ−、シフトスイッチなどのシフトダウン操作により
Ｍレンジを選択して大きなトルク比を設定してエンジン
ブレーキを効かせる場合、トルク比の設定が大き過ぎる
と、エンジンがオーバーランしてしまうという問題点が
あった。
ーバードライブ状態）を設定して、高速走行中、シフト
レバ−、シフトスイッチなどのシフトダウン操作により
Ｍレンジを選択して大きなトルク比を設定してエンジン
ブレーキを効かせる場合、トルク比の設定が大き過ぎる
と、エンジンがオーバーランしてしまうという問題点が
あった。
本発明は、高速走行中のダウンシフト時、エンジンがオ
ーバーランすることを防止する車両用動力伝達装置の制
御装置の提供を目的とする。
ーバーランすることを防止する車両用動力伝達装置の制
御装置の提供を目的とする。
［問題点を解決づるための手段］
本発明の車両用動力伝達装置の制御装置は、トルク比を
連続的に変更可能な無段変速装置を備えている車両用動
力伝達装置の制御装置において、運転者の設定に応じて
前記無段変速装置のトルク比を設定位置に応じて制御す
る設定トルク化信号を出力する設定トルク比検出装置と
、前記設定トルク比信号および車速信号を入力すると共
に前記無段変速装置の制御用目標信号を出力する目標信
号設定装置と、前記目標信号と現在の無段変速装置の状
態を示す信号とを入力すると共に前記無段変速装置を変
速制御するシフト信号を出力Ｊるシフト信号発生装置と
、前記シフト信号を入力すると共に前記無段変速装置を
変速するコントローラとを備え、前記目標信号設定装置
は、前記設定トルク比信号と車速信号とから入力回転速
度を演韓し、該入力回転速度が設定値を越える場合、目
標信号を変更して、前記入力回転速度が設定値を越えな
いよう目標信号を出力することを構成とする。
連続的に変更可能な無段変速装置を備えている車両用動
力伝達装置の制御装置において、運転者の設定に応じて
前記無段変速装置のトルク比を設定位置に応じて制御す
る設定トルク化信号を出力する設定トルク比検出装置と
、前記設定トルク比信号および車速信号を入力すると共
に前記無段変速装置の制御用目標信号を出力する目標信
号設定装置と、前記目標信号と現在の無段変速装置の状
態を示す信号とを入力すると共に前記無段変速装置を変
速制御するシフト信号を出力Ｊるシフト信号発生装置と
、前記シフト信号を入力すると共に前記無段変速装置を
変速するコントローラとを備え、前記目標信号設定装置
は、前記設定トルク比信号と車速信号とから入力回転速
度を演韓し、該入力回転速度が設定値を越える場合、目
標信号を変更して、前記入力回転速度が設定値を越えな
いよう目標信号を出力することを構成とする。
［作用および発明の効果］
上記構成により本発明の車両用動力伝達装置の制御装置
は次の作用および発明の効果を奏する。
は次の作用および発明の効果を奏する。
運転者のシフトダウン操作（大きなトルク比の設定）に
より、エンジン回転速度がエンジン許容回転速度を越え
るような場合、エンジン回転速度が許容回転速度を越え
ない範囲で無段変速装置のトルク比をシフトダウン制御
することができるためエンジンのオーバーランを防止で
きる。
より、エンジン回転速度がエンジン許容回転速度を越え
るような場合、エンジン回転速度が許容回転速度を越え
ない範囲で無段変速装置のトルク比をシフトダウン制御
することができるためエンジンのオーバーランを防止で
きる。
［実施例］
本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図に示す実施
例に基づき説明する。
例に基づき説明する。
第１図ないし第８図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の第１実施例を示す。
御装置の第１実施例を示す。
本発明はトルク比を連続的に変更可能な無段変速装置２
を備えた車両用動力伝達装置の制御装置１であり、運転
者の設定に応じてＰ、ＲＳＮ、Ｄ。
を備えた車両用動力伝達装置の制御装置１であり、運転
者の設定に応じてＰ、ＲＳＮ、Ｄ。
Ｍの各位置を任意に設定できる選速装置であるシフトレ
バ−８と、シフトレバ−８のＭレンジの設定位置に応じ
て無段変速装置２のトルク比を制御する設定トルク比信
号を出力する設定トルク比検出手段３と、設定トルク比
信号および車速信号を入力すると共に前記無段変速装置
２の制御用目標信号を出力する目標信号設定装置（本実
施例では目標入力軸回転速度設定装置）４と、目標信号
と現在の無段変速装置２の状態を示す信号（本実施例で
は後記する入力ブーり回転速度信号）どを入力すると共
に無段変速装置２を変速制御するシフト信号を発生する
シフト信号発生装置５と、シフト信号を入力すると共に
無段変速装＠２を変速するプーリコントローラ６と、シ
フトレバ−８のＤレンジにおいて車両走行条件に応じて
無段変速装置２のトルク比を自動制御するトルク比自動
設定手段７とからなる・。
バ−８と、シフトレバ−８のＭレンジの設定位置に応じ
て無段変速装置２のトルク比を制御する設定トルク比信
号を出力する設定トルク比検出手段３と、設定トルク比
信号および車速信号を入力すると共に前記無段変速装置
２の制御用目標信号を出力する目標信号設定装置（本実
施例では目標入力軸回転速度設定装置）４と、目標信号
と現在の無段変速装置２の状態を示す信号（本実施例で
は後記する入力ブーり回転速度信号）どを入力すると共
に無段変速装置２を変速制御するシフト信号を発生する
シフト信号発生装置５と、シフト信号を入力すると共に
無段変速装＠２を変速するプーリコントローラ６と、シ
フトレバ−８のＤレンジにおいて車両走行条件に応じて
無段変速装置２のトルク比を自動制御するトルク比自動
設定手段７とからなる・。
無段変速装置２は、本実施例では■ベルト式無段変速機
２１を有し、■ベルト式無段変速機２１は、入力軸２２
、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入力
軸２２上に設けられ、入力軸２２と一体成形された固定
７ランジ２４ａおよび入力軸２２上を軸方向に摺動する
可動フランジ２４ｂを有する人力プーリ２４、出力軸２
３上に設けられ、出力軸２３と一体成形された固定フラ
ンジ２５ａおよび出力軸２３上を軸方向に摺動する可動
フランジ２５ｂを有する出力プーリ２５、入力プーリ２
４および出力プーリ２５の間に張設されたＶベルト２６
とからなり、トルク比を無段階に可変とするよう人力プ
ーリ２４および出力プーリ２５のＶ字状溝２４Ａ 、２
５Ａの間隔を制御する。
２１を有し、■ベルト式無段変速機２１は、入力軸２２
、該入力軸２２と平行して並列された出力軸２３、入力
軸２２上に設けられ、入力軸２２と一体成形された固定
７ランジ２４ａおよび入力軸２２上を軸方向に摺動する
可動フランジ２４ｂを有する人力プーリ２４、出力軸２
３上に設けられ、出力軸２３と一体成形された固定フラ
ンジ２５ａおよび出力軸２３上を軸方向に摺動する可動
フランジ２５ｂを有する出力プーリ２５、入力プーリ２
４および出力プーリ２５の間に張設されたＶベルト２６
とからなり、トルク比を無段階に可変とするよう人力プ
ーリ２４および出力プーリ２５のＶ字状溝２４Ａ 、２
５Ａの間隔を制御する。
シフトレバ−８は、パーキング（Ｐ）レンジ、リバース
（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（
Ｄ）レンジ、マニュアル（Ｍ）レンジの各設定位置を有
する。シフトレバ−８のマニュアル（Ｍ）設定位置は、
ＨｉｇｈがらＬｏｗまで往復摺動可能となっており、そ
の設定位置に応じた設定トルク比信号を出力する設定ト
ルク比検出手段３が設けられている。この設定トルク比
検出手段３はシフトレバ−８の動きをポテンショメータ
３１に伝え、このポテンショメータ３１の電位差により
設定トルク比を検出する設定トルク比検出装＠３２から
なる。
（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（
Ｄ）レンジ、マニュアル（Ｍ）レンジの各設定位置を有
する。シフトレバ−８のマニュアル（Ｍ）設定位置は、
ＨｉｇｈがらＬｏｗまで往復摺動可能となっており、そ
の設定位置に応じた設定トルク比信号を出力する設定ト
ルク比検出手段３が設けられている。この設定トルク比
検出手段３はシフトレバ−８の動きをポテンショメータ
３１に伝え、このポテンショメータ３１の電位差により
設定トルク比を検出する設定トルク比検出装＠３２から
なる。
第６図および第７図は、シフトレバ−ストロークと設定
トルク比の関係を示した図であり、第６図はシフトレバ
−ストロークに対して設定トルク比を無段階に設定した
場合を示し、第７図はシフトレバ−ストロークに対して
設定トルク比を多段階に設定した場合を示す。
トルク比の関係を示した図であり、第６図はシフトレバ
−ストロークに対して設定トルク比を無段階に設定した
場合を示し、第７図はシフトレバ−ストロークに対して
設定トルク比を多段階に設定した場合を示す。
目標入力軸回転速度設定装置ｉ４は、設定トルク比検出
装置３２より設定トルク比信号を入力し、出力プーリ２
５の回転速度信号（ＮＯ）と設定トルク比信号より設定
入力回転速度信号を演算する設定入力回転速度信号演算
装置４１と、該設定入力回転速度信号演算装置４１から
の設定入力回転速度信号を発生する設定入力回転速度信
号発生装置４２と、該設定入力回転速度信号発生装置４
２からの設定入力回転速度信号と基準入力回転速度信号
発生装置４３からの予め設定された基準入力回転速度（
目標回転速度の最大値）信号とを入力する比較器４４お
よびスイッチ装置４５とからなり、比較器４４は、設定
入力回転速度信号と目標回転速度信号の最大値信号とを
比較し、その回転速度差［（設定入力回転速度）−（目
標回転速度の最大値）１が所定値以下の時には、設定入
力回転速度信号を目標回転速度信号とし、その回転速度
差が所定値より大きい時には、目標回転速度信号の最大
値を目標回転速度信号とするようスイッチ装置４５に出
力する。
装置３２より設定トルク比信号を入力し、出力プーリ２
５の回転速度信号（ＮＯ）と設定トルク比信号より設定
入力回転速度信号を演算する設定入力回転速度信号演算
装置４１と、該設定入力回転速度信号演算装置４１から
の設定入力回転速度信号を発生する設定入力回転速度信
号発生装置４２と、該設定入力回転速度信号発生装置４
２からの設定入力回転速度信号と基準入力回転速度信号
発生装置４３からの予め設定された基準入力回転速度（
目標回転速度の最大値）信号とを入力する比較器４４お
よびスイッチ装置４５とからなり、比較器４４は、設定
入力回転速度信号と目標回転速度信号の最大値信号とを
比較し、その回転速度差［（設定入力回転速度）−（目
標回転速度の最大値）１が所定値以下の時には、設定入
力回転速度信号を目標回転速度信号とし、その回転速度
差が所定値より大きい時には、目標回転速度信号の最大
値を目標回転速度信号とするようスイッチ装置４５に出
力する。
シフト信号発生装＠５は、目標回転速度信号と入力プー
リ回転速度信号（Ｎｉ）とを比較し、その回転速度差［
（目標回転速度）−（入力プーリ回転速度）１が所定値
より大きい時には■ベルト式無段変速機２１のトルク比
を増大させるダウンシフト信号を出力し、その回転速度
差がゼロより小さい時には■ベルト式無段変速機２１の
トルク比を減少させるアップシフト信号を出力し、その
回転速度差がゼロ以上で所定値以下の時には■ベルト武
勲段変速８１２１のトルク比を現状トルク比に維持する
信号を出力する。
リ回転速度信号（Ｎｉ）とを比較し、その回転速度差［
（目標回転速度）−（入力プーリ回転速度）１が所定値
より大きい時には■ベルト式無段変速機２１のトルク比
を増大させるダウンシフト信号を出力し、その回転速度
差がゼロより小さい時には■ベルト式無段変速機２１の
トルク比を減少させるアップシフト信号を出力し、その
回転速度差がゼロ以上で所定値以下の時には■ベルト武
勲段変速８１２１のトルク比を現状トルク比に維持する
信号を出力する。
プーリコントローラ６は、シフト信号発生装置５の出力
信号に応じて人力プーリ２４および出力プーリ２５のＶ
字状溝２４Ａ 、 ２５Ａ間隔を制御する。
信号に応じて人力プーリ２４および出力プーリ２５のＶ
字状溝２４Ａ 、 ２５Ａ間隔を制御する。
トルク比自動設定手段７は、運転者がシフトレバ−８を
（Ｄ）レンジへの選択的切換により作動し、エンジン回
転速度信号（ＮＥ）、スロットル開度信号（θＴＨ）、
冷却水温信号（Ｔ−）、入力プーリ回転速度信号（Ｎｉ
）、出力プーリ回転速度信号（ＮＯ）を入力して、■ベ
ルト武勲段変速ｌ１２１のトルク比を自動的に可変制御
をするようプーリコントローラ６へ出力信号を出力する
トルク比自動設定制御装置７１を有する。
（Ｄ）レンジへの選択的切換により作動し、エンジン回
転速度信号（ＮＥ）、スロットル開度信号（θＴＨ）、
冷却水温信号（Ｔ−）、入力プーリ回転速度信号（Ｎｉ
）、出力プーリ回転速度信号（ＮＯ）を入力して、■ベ
ルト武勲段変速ｌ１２１のトルク比を自動的に可変制御
をするようプーリコントローラ６へ出力信号を出力する
トルク比自動設定制御装置７１を有する。
第２図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例の作動フローチャートを示す。
実施例の作動フローチャートを示す。
スターターキーをＯＮＬ、てエンジンを作動させ（１０
１）、初期値設定を行い（１０２）、シフトレバ−８の
シフトポジション信号を入力しく１０３）、スロットル
開度信号（θＴＨ）を入力しく１０４）、入力プーリ回
転速度信号（Ｎｉ）を入力しく１０５）、出力プーリ回
転速度信号（ＮＯ）を入力しく１０６）、設定トルク比
検出装置３２より設定トルク比信号を入力しく １０７
）、シフトレバ−８のシフトボジシミンがＰかＲかＮか
ＤかＭかを判断しく１０８）、Ｐレンジの時、Ｐレンジ
コントロールサブルーチンを行い（１０９）、その後（
１０３）へ帰還する。Ｒレンジの時、Ｒレンジコントロ
−ルサブルーヂンを行い（１１０）、その後（１０３）
へ帰還し、Ｎレンジの時Ｎレンジコントロールサブルー
チンを行い（１１１）、その後（１０３）へ帰還し、Ｄ
レンジの時、Ｄレンジコントロールサブルーチンを行い
（１１２）、その後（１０３）へ帰遠し、Ｍレンジの時
、Ｍレンジコントロールサブルーチンを行い（１１３）
、その後（１０３）へ帰還する。
１）、初期値設定を行い（１０２）、シフトレバ−８の
シフトポジション信号を入力しく１０３）、スロットル
開度信号（θＴＨ）を入力しく１０４）、入力プーリ回
転速度信号（Ｎｉ）を入力しく１０５）、出力プーリ回
転速度信号（ＮＯ）を入力しく１０６）、設定トルク比
検出装置３２より設定トルク比信号を入力しく １０７
）、シフトレバ−８のシフトボジシミンがＰかＲかＮか
ＤかＭかを判断しく１０８）、Ｐレンジの時、Ｐレンジ
コントロールサブルーチンを行い（１０９）、その後（
１０３）へ帰還する。Ｒレンジの時、Ｒレンジコントロ
−ルサブルーヂンを行い（１１０）、その後（１０３）
へ帰還し、Ｎレンジの時Ｎレンジコントロールサブルー
チンを行い（１１１）、その後（１０３）へ帰還し、Ｄ
レンジの時、Ｄレンジコントロールサブルーチンを行い
（１１２）、その後（１０３）へ帰遠し、Ｍレンジの時
、Ｍレンジコントロールサブルーチンを行い（１１３）
、その後（１０３）へ帰還する。
第３図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のり、Ｎレンジサブルーチンを示す。
実施例のり、Ｎレンジサブルーチンを示す。
Ｄレンジテーブル最良燃費データ（第８図）からスロッ
トル開度信号（θＴＨ）に対応する入力プーリ２４の目
標回転速度（最良燃費データ）を引き出しく１２１）、
つぎに（（目標回転速度）−（入力プーリ回転速度））
＝ＡがＨ＜ＡかＯ≦Ａ≦ＨかＡ＜Ｏかを判断しく１２２
）、Ｈ（ヒステリシス）〈Ａの時、プーリコントローラ
６にダウンシフト信号を出力しく１２３）、■ベルト式
無段変速機２１をダウンシフトさせる。０≦Ａ≦Ｈの時
、プーリコントローラ６に現状トルク比を維持する信号
を出力しく １２４）、■ベルト式無段変速機２１を現
状トルク比に維持する。Ａ＜Ｏの時、プーリコントロー
ラ６にアップシフト信号を出力しく１２５）、■ベルト
武勲段変速１！１２１をアップシフトさせる。ここで、
Ｈとはヒステリシスをもたせるための所定値を意味し、
アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返され
てフィーリングを悪くすることを防ぐために、変速をさ
せずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
トル開度信号（θＴＨ）に対応する入力プーリ２４の目
標回転速度（最良燃費データ）を引き出しく１２１）、
つぎに（（目標回転速度）−（入力プーリ回転速度））
＝ＡがＨ＜ＡかＯ≦Ａ≦ＨかＡ＜Ｏかを判断しく１２２
）、Ｈ（ヒステリシス）〈Ａの時、プーリコントローラ
６にダウンシフト信号を出力しく１２３）、■ベルト式
無段変速機２１をダウンシフトさせる。０≦Ａ≦Ｈの時
、プーリコントローラ６に現状トルク比を維持する信号
を出力しく １２４）、■ベルト式無段変速機２１を現
状トルク比に維持する。Ａ＜Ｏの時、プーリコントロー
ラ６にアップシフト信号を出力しく１２５）、■ベルト
武勲段変速１！１２１をアップシフトさせる。ここで、
Ｈとはヒステリシスをもたせるための所定値を意味し、
アップシフトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返され
てフィーリングを悪くすることを防ぐために、変速をさ
せずに現状トルク比を維持する範囲を定めている。
第８図はＤレンジのスロットル開度に対する入力プーリ
の目標回転速度の関係を示した図であり、この人力プー
リの目標回転数は最良燃費をとるように決定されたり、
最大動力をとるように決定されたりするものである。
の目標回転速度の関係を示した図であり、この人力プー
リの目標回転数は最良燃費をとるように決定されたり、
最大動力をとるように決定されたりするものである。
第４図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のＰ、Ｒレンジサブルーチンを示す。
実施例のＰ、Ｒレンジサブルーチンを示す。
Ｐ１Ｒレンジサブルーチンは、最大トルク比を維持する
信号を出力しく１３１）、■ベルト式無段変速４９２１
を最大トルク比に維持する。
信号を出力しく１３１）、■ベルト式無段変速４９２１
を最大トルク比に維持する。
第５図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のＭレンジサブルーチンを示す。
実施例のＭレンジサブルーチンを示す。
設定トルク比と出力プーリ回転速度信号（ＮＯ）（車速
）より設定入力回転速度信号を算出しく１４１）、（（
設定入力回転速度）−（目標回転速度の最大値））＝Ｂ
がＢ≦ＯかＢ＞Ｏかを判断しく１４２）、Ｂ≦０の時、
設定入力回転速度信号を目標回転速度としく１４３）、
つぎに（（目標回転速度）−（入力プーリ回転速度））
＝ＡがＨ＜ＡかＯ≦Ａ≦ＨかＡ＜Ｏかを判断しく１４４
）、Ｈ（ヒステリシス）＜Ａの時、プーリコントローラ
６にダウンシフト信号を出力しく１４５）、Ｖベルト式
無段変速機２１をダウンシフトさぜる。０≦Ａ≦Ｈの時
、プーリコントローラ６に現状トルク比を維持する信号
を出力しく１４６）、Ｖベルト式無段変速機２１を現状
トルク比に維持する。Ａｇｏの時、プーリコントローラ
６にアップシフト信号を出力しく １４７）、Ｖベルト
式無段変速機２１をアップシフトさせる。
）より設定入力回転速度信号を算出しく１４１）、（（
設定入力回転速度）−（目標回転速度の最大値））＝Ｂ
がＢ≦ＯかＢ＞Ｏかを判断しく１４２）、Ｂ≦０の時、
設定入力回転速度信号を目標回転速度としく１４３）、
つぎに（（目標回転速度）−（入力プーリ回転速度））
＝ＡがＨ＜ＡかＯ≦Ａ≦ＨかＡ＜Ｏかを判断しく１４４
）、Ｈ（ヒステリシス）＜Ａの時、プーリコントローラ
６にダウンシフト信号を出力しく１４５）、Ｖベルト式
無段変速機２１をダウンシフトさぜる。０≦Ａ≦Ｈの時
、プーリコントローラ６に現状トルク比を維持する信号
を出力しく１４６）、Ｖベルト式無段変速機２１を現状
トルク比に維持する。Ａｇｏの時、プーリコントローラ
６にアップシフト信号を出力しく １４７）、Ｖベルト
式無段変速機２１をアップシフトさせる。
（１４２）において、Ｂｏｏの時、目標回転速度の最大
値を目標回転速度としく１４８）、その後（１４４）へ
進む。
値を目標回転速度としく１４８）、その後（１４４）へ
進む。
Ｄレンジにおけるトルク比の小さな高速中、運転者によ
るシフトダウン操作（Ｄ→Ｍ操作）によりＭレンジ内で
設定される設定トルク比が大きい場合、目標とすべき設
定入力回転速度がエンジンの許容回転速度を越えてしま
うような場合が生じ、エンジンがオーバランしてしまう
危険がある。
るシフトダウン操作（Ｄ→Ｍ操作）によりＭレンジ内で
設定される設定トルク比が大きい場合、目標とすべき設
定入力回転速度がエンジンの許容回転速度を越えてしま
うような場合が生じ、エンジンがオーバランしてしまう
危険がある。
本発明では、設定入力回転速度とエンジンの許容回転速
度付近に設定された目標回転速度の最大値とを比較し、
その差（（設定入力回転速度）−（目標回転速度の最大
値））＝Ｂが８＞０かＢ≦Ｏかを判断しく１４２）、Ｂ
≦Ｏの時は設定入力回転速度を目標回転速度としく１４
３）、Ｂｏｏの時は目 ′標回転速度の最大値を目標回
転速度としく１４８）、目標回転速度がエンジンの許容
回転速度以上にはならないようにして、エンジンのオー
バランを防止している。
度付近に設定された目標回転速度の最大値とを比較し、
その差（（設定入力回転速度）−（目標回転速度の最大
値））＝Ｂが８＞０かＢ≦Ｏかを判断しく１４２）、Ｂ
≦Ｏの時は設定入力回転速度を目標回転速度としく１４
３）、Ｂｏｏの時は目 ′標回転速度の最大値を目標回
転速度としく１４８）、目標回転速度がエンジンの許容
回転速度以上にはならないようにして、エンジンのオー
バランを防止している。
第９．１０図は本発明の車両用動力伝達装置の訓Ｉｌｌ
装置の第２実施例を示す。
装置の第２実施例を示す。
本実施例の目標信号設定装置は目標トルク比設定装［９
であり、目標トルク比設定装置９は、入力プーリの最大
許容回転速度信号を発生する入力プーリ最大許容回転速
度信号発生装置９１と、出力プーリ回転速度信号（ＮＯ
）と入力プーリ最大許容回転速度信号とを入力して最大
許容トルク比を演算する最大許容トルク比演算装置９２
と、該最大許容トルク比演算装置９２からの最大許容ト
ルク比信号と設定トルク比検出装置３２からの設定トル
ク比信号とを入力する比較器９３とスイッチ装置９４と
からなり、比較器９３は、設定トルク比信号と最大許容
トルク比信号とを比較し、最大許容トルク比の設定トル
ク比に対する割合［（最大許容トルク比）／（設定トル
ク比）】が１以上の時には、設定トルク比を目標トルク
比とし、その割合が１より小さい時には、最大許容トル
ク比を目標トルク比とするようスイッチ装置９４へ出力
する。
であり、目標トルク比設定装置９は、入力プーリの最大
許容回転速度信号を発生する入力プーリ最大許容回転速
度信号発生装置９１と、出力プーリ回転速度信号（ＮＯ
）と入力プーリ最大許容回転速度信号とを入力して最大
許容トルク比を演算する最大許容トルク比演算装置９２
と、該最大許容トルク比演算装置９２からの最大許容ト
ルク比信号と設定トルク比検出装置３２からの設定トル
ク比信号とを入力する比較器９３とスイッチ装置９４と
からなり、比較器９３は、設定トルク比信号と最大許容
トルク比信号とを比較し、最大許容トルク比の設定トル
ク比に対する割合［（最大許容トルク比）／（設定トル
ク比）】が１以上の時には、設定トルク比を目標トルク
比とし、その割合が１より小さい時には、最大許容トル
ク比を目標トルク比とするようスイッチ装置９４へ出力
する。
シフト信号発生装置ｉ５は、■ベルト武勲段変速ｌ１１
２１の現状トルク比と目標トルク比設定装置９により設
定された目標トルク比とを入力して、現状トルク比の目
標トルク比に対する割合が１より小さい所定値より小さ
い時には■ベルト武勲段変速ｌ１２１のトルク比を増大
させるダウンシフト信号を出力し、該割合が１以上の時
にはＶベルト式無段変速機２１のトルク比を減少させる
アップシフト信号を出力し、該割合が所定値以上、かつ
１より小さい時にはＶベルト式無段変速機２１のトルク
比を現状トルク比（ｉ）に維持する維持信号を出力する
。
２１の現状トルク比と目標トルク比設定装置９により設
定された目標トルク比とを入力して、現状トルク比の目
標トルク比に対する割合が１より小さい所定値より小さ
い時には■ベルト武勲段変速ｌ１２１のトルク比を増大
させるダウンシフト信号を出力し、該割合が１以上の時
にはＶベルト式無段変速機２１のトルク比を減少させる
アップシフト信号を出力し、該割合が所定値以上、かつ
１より小さい時にはＶベルト式無段変速機２１のトルク
比を現状トルク比（ｉ）に維持する維持信号を出力する
。
第１０図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第
２実施例のフローチャートを示す。
２実施例のフローチャートを示す。
へカプーリ回転速度信号（Ｎｉ）と出力プーリ回転速度
信号（ＮＯ）から現状トルク比（ｉ）を算出しく２０１
）、出力プーリ回転速度信号（Ｎｏ）と入力プーリの最
大許容回転速度信号から、現在の車速でとり得る最大許
容トルク比を算出しく２０２）、（（最大許容トルク比
）／（設定トルク比））＝ＣがＣ≧１かＣ＜１かを判断
しく２０３）、Ｃ≧１の時、設定トルク比を目標トルク
比としく２０４）、つぎに（（現状トルク比）／（目標
トルク比））＝Ｄが×（ヒステリシス用の係数）＞Ｄか
、Ｄ≧１か、Ｘ≦Ｄく１かを判断り、（２０５）、Ｘ＞
Ｄ１７）時、プーリコントローラ６にダウンシフト信号
を出力しく２０６）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウ
ンシフトする。Ｘ≦Ｄ＜１の時、プーリコントローラ６
に現状トルク比（ｉ）を維持する信号を出力しく２０７
）、Ｖベルト式無段変速機２１のトルク比を現状トルク
比（ｉ）に維持する。Ｄ≧１の時、プーリコントローラ
６にアップシフト信号を出力しく２０８）、Ｖべルト式
無段変速ｔａ２１をアップシフトする。（２０３）にお
いて、Ｃ＜１の時、最大許容トルク比を目標トルク比と
しく２０９）、つぎに（２０５）へ進む。
信号（ＮＯ）から現状トルク比（ｉ）を算出しく２０１
）、出力プーリ回転速度信号（Ｎｏ）と入力プーリの最
大許容回転速度信号から、現在の車速でとり得る最大許
容トルク比を算出しく２０２）、（（最大許容トルク比
）／（設定トルク比））＝ＣがＣ≧１かＣ＜１かを判断
しく２０３）、Ｃ≧１の時、設定トルク比を目標トルク
比としく２０４）、つぎに（（現状トルク比）／（目標
トルク比））＝Ｄが×（ヒステリシス用の係数）＞Ｄか
、Ｄ≧１か、Ｘ≦Ｄく１かを判断り、（２０５）、Ｘ＞
Ｄ１７）時、プーリコントローラ６にダウンシフト信号
を出力しく２０６）、Ｖベルト式無段変速機２１をダウ
ンシフトする。Ｘ≦Ｄ＜１の時、プーリコントローラ６
に現状トルク比（ｉ）を維持する信号を出力しく２０７
）、Ｖベルト式無段変速機２１のトルク比を現状トルク
比（ｉ）に維持する。Ｄ≧１の時、プーリコントローラ
６にアップシフト信号を出力しく２０８）、Ｖべルト式
無段変速ｔａ２１をアップシフトする。（２０３）にお
いて、Ｃ＜１の時、最大許容トルク比を目標トルク比と
しく２０９）、つぎに（２０５）へ進む。
Ｄレンジにおけるトルク比の小さな高速走行中、運転者
によるシフトダウン操作（Ｄ−４Ｍ操作）によりＭレン
ジ内で設定される設定トルク比が、現状の車速でとり得
る最大許容トルク比より大きい場合には、入力プーリ回
転速度がエンジンの許容回転速度を越えてしまい、エン
ジンがオーバランしてしまう危険がある。
によるシフトダウン操作（Ｄ−４Ｍ操作）によりＭレン
ジ内で設定される設定トルク比が、現状の車速でとり得
る最大許容トルク比より大きい場合には、入力プーリ回
転速度がエンジンの許容回転速度を越えてしまい、エン
ジンがオーバランしてしまう危険がある。
本発明では、出力プーリ回転速度信号（ＮＯ）とエンジ
ンの許容回転速度付近に設定された入力プーリの最大許
容トルク比から現在の車速でとり得る最大許容トルク比
を算出しく２０２）、（（最大許容トルク比）／（設定
トルク比））＝Ｃが、Ｃ≧１’ｃ＜１かを判断しく２０
３）、Ｃ≧１の時設定トルク比を目標トルク比としく２
０４）、Ｃ＜１の時最大許容トルク比を目標トルク比に
することにより（２０９）、目標トルク比が現状の車速
でとり得る最大許容トルク比を越えないようにして、入
力プーリ回転速度がエンジンの許容回転速度以上になら
ないようにして、エンジンのオーバランを防止している
。
ンの許容回転速度付近に設定された入力プーリの最大許
容トルク比から現在の車速でとり得る最大許容トルク比
を算出しく２０２）、（（最大許容トルク比）／（設定
トルク比））＝Ｃが、Ｃ≧１’ｃ＜１かを判断しく２０
３）、Ｃ≧１の時設定トルク比を目標トルク比としく２
０４）、Ｃ＜１の時最大許容トルク比を目標トルク比に
することにより（２０９）、目標トルク比が現状の車速
でとり得る最大許容トルク比を越えないようにして、入
力プーリ回転速度がエンジンの許容回転速度以上になら
ないようにして、エンジンのオーバランを防止している
。
第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のブロック図、第２図は本発明の車両用動力伝達
装置の制御装置の第１実施例のフ゛ローチャート、第３
図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１実施
例のり、Ｎレンジサブルーチン、第４図は本発明の車両
用動力伝達装置の制御装置の第１実施例のＰ、Ｒレンジ
ザブルーチン、第５図は本発明の車両用動力伝達装置の
第１実施例のＭレンジサブルーチン、第６図は本発明の
車両用動力伝達装置の第１実施例の無段階のシフトレバ
−ストロークと設定トルク比の関係を示すグラフ、第７
図は本発明の車両用動力伝達装置の第１実施例の多段階
のシフトレバ−ストロークと設定トルク比の関係を示す
グラフ、第８図は本発明の車両用動力伝達装置の制御ｖ
ｔ置のＤレンジの入力プーリの目標回転速度を示すグラ
フ、第９図は本発明の車両用動力伝達装置の第２実施例
のブロック図、第１０図は本発明の車両用動力伝達装置
の第２実施例のＭレンジサブルーチンである。 図中 １・・・車両用動力伝達装置の制御装置 ２・・
・無段変速装置 ３・・・設定トルク比検出手段 ４・
・・目標信号設定装置く目標入力軸回転速度設定装置）
５・・・シフト信号発生装置 ６・・・プーリコン
トローラ ７・・・トルク比自動設定手段 ８・・・シ
フトレバ−
実施例のブロック図、第２図は本発明の車両用動力伝達
装置の制御装置の第１実施例のフ゛ローチャート、第３
図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１実施
例のり、Ｎレンジサブルーチン、第４図は本発明の車両
用動力伝達装置の制御装置の第１実施例のＰ、Ｒレンジ
ザブルーチン、第５図は本発明の車両用動力伝達装置の
第１実施例のＭレンジサブルーチン、第６図は本発明の
車両用動力伝達装置の第１実施例の無段階のシフトレバ
−ストロークと設定トルク比の関係を示すグラフ、第７
図は本発明の車両用動力伝達装置の第１実施例の多段階
のシフトレバ−ストロークと設定トルク比の関係を示す
グラフ、第８図は本発明の車両用動力伝達装置の制御ｖ
ｔ置のＤレンジの入力プーリの目標回転速度を示すグラ
フ、第９図は本発明の車両用動力伝達装置の第２実施例
のブロック図、第１０図は本発明の車両用動力伝達装置
の第２実施例のＭレンジサブルーチンである。 図中 １・・・車両用動力伝達装置の制御装置 ２・・
・無段変速装置 ３・・・設定トルク比検出手段 ４・
・・目標信号設定装置く目標入力軸回転速度設定装置）
５・・・シフト信号発生装置 ６・・・プーリコン
トローラ ７・・・トルク比自動設定手段 ８・・・シ
フトレバ−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）トルク比を連続的に変更可能な無段変速装置を備え
ている車両用動力伝達装置の制御装置において、 運転者の設定に応じて前記無段変速装置のトルク比を設
定位置に応じて制御する設定トルク比信号を出力する設
定トルク比検出装置と、前記設定トルク比信号および車
速信号を入力すると共に前記無段変速装置の制御用目標
信号を出力する目標信号設定装置と、前記目標信号と現
在の無段変速装置の状態を示す信号とを入力すると共に
前記無段変速装置を変速制御するシフト信号を出力する
シフト信号発生装置と、前記シフト信号を入力すると共
に前記無段変速装置を変速するコントローラとを備え、 前記目標信号設定装置は、前記設定トルク比信号と車速
信号とから入力回転速度を演算し、該入力回転速度が設
定値を越える場合、目標信号を変更して、前記入力回転
速度が設定値を越えないよう目標信号を出力することを
特徴とする車両用動力伝達装置の制御装置。 ２）前記目標信号設定装置は、設定トルク比信号と車速
信号とから、入力回転速度を演算し、該入力回転速度が
、許容エンジン回転速度を越える場合には、この許容エ
ンジン回転速度に相当する入力回転速度を目標信号とし
て出力する目標入力軸回転速度設定装置であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用動力伝達装
置の制御装置。 ３）前記目標信号設定装置は車速信号と許容エンジン回
転速度に相当する信号とから、許容トルク比を演算し、
設定トルク比が許容トルク比を越える場合には許容トル
ク比信号を目標信号として出力する目標トルク比設定装
置であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
車両用動力伝達装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59267081A JPS61146639A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59267081A JPS61146639A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17718593A Division JPH0658151B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61146639A true JPS61146639A (ja) | 1986-07-04 |
| JPH0562269B2 JPH0562269B2 (ja) | 1993-09-08 |
Family
ID=17439765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59267081A Granted JPS61146639A (ja) | 1984-12-18 | 1984-12-18 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61146639A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6217477B1 (en) | 1996-03-29 | 2001-04-17 | Mazda Motor Corporation | Automatic transmission control system |
-
1984
- 1984-12-18 JP JP59267081A patent/JPS61146639A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6217477B1 (en) | 1996-03-29 | 2001-04-17 | Mazda Motor Corporation | Automatic transmission control system |
| DE19713460B4 (de) * | 1996-03-29 | 2011-06-16 | Mazda Motor Corp. | Steuersystem für Automatikgetriebe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0562269B2 (ja) | 1993-09-08 |
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