JPH0440981Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の技術分野 本考案は、車両用自動変速装置に係り、特に、
シフトチエンジを指令するシフトタワーの操作に
応じエンジン回転及びクラツチ、トランスミツシ
ヨンを制御し、シフトチエンジ指令に基づいたギ
アシフトを行なう車両用自動変速装置に関する。

(ロ) 従来技術と問題点 近年、自動車のイージードライブ性及び省燃費
を図るための自動変速装置として、通常のメカニ
カルクラツチ及びトランスミツシヨンに位置セン
サと操作用のアクチユエータをそれぞれ付加し、
これらアクチユエータをクラツチ・ミツシヨン制
御手段により制御するセミオートマチツク方式の
ものが提案されている（例えば実願昭59−70608
号など）。

この方式の変速装置はレバーのシフト及びセレ
クト操作で１速〜６速とリバースの各シフト位置
を指定するシフトタワー及び自動変速指定スイツ
チを有し、自動変速指定スイツチをオン操作した
ときクラツチ・ミツシヨン制御手段の内部に記憶
した自動変速データ及び車速に基づいて自動的に
シフトアツプ又はシフトダウンできるように構成
されている。

この種の装置においては、シフトチエンジ指令
発生時のエンジン回転数がシンクロエンジン回転
数を上まわる設定回転数に達したときギアシフト
制御を行なうように構成されている。しかしなが
ら、この方法によつてギアシフト制御を行なうの
では、エンジン回転数が設定回転数に達するまで
の時間はエンジン回転数が低下する速さに支配さ
れる。このため、坂道などを走行するときのよう
に車速の低下が激しいときにはエンジン回転数が
設定回転数に到達するまでに平地走行時よりも多
くの時間を要する。即ち、シフト段指令時には、
第６図に示されるように、シフト段指令時からt₁
後にエンジン回転数が設定回転数に達するが、坂
道を走行するときにはシフト段指令時からt₁＋t₂
後となる。又、シフトアツプ時には、第７図に示
されるように、平地走行時にはシフトアツプ指令
時からクラツチがオフとなつた後t₁後にエンジン
回転数が設定回転数に達するが、坂道走行時には
クラツチオフからt₁＋t₂後にエンジン回転数が設
定回転数に達する。このため、車速の低下がエン
ジン回転数の低下を上まわるときにはギアシフト
制御が不可能となる場合がある。

そこで、シフトタワーに、エキゾーストブレー
キ装置の作動を指令するエキゾーストブレーキス
イツチを設け、エキゾーストブレーキスイツチの
オン操作によりエキゾーストブレーキ装置を作動
させてエンジン回転数を低下させ、エンジン回転
数が設定回転数に達する時間を短縮するようにし
たものが提案されている。しかしながら、この方
法ではエキゾーストブレーキスイツチがオン操作
されないときにはギアシフト制御ができない場合
がある。なお、エキゾーストブレーキ装置を常時
オン状態にしておけば、上述したような欠点も解
消できるが、エキゾーストブレーキスイツチを常
時オン状態にしておいたのでは、ギアシフトを行
なうたびにエキゾーストブレーキ装置が作動し、
運転者に不快感を与える。

(ハ) 考案の目的 本考案は、前記従来の課題に鑑みて為されたも
のであり、その目的は、エキゾーストブレーキ装
置のオン操作によつてギアシフト制御に要する時
間を短縮することができると共にエキゾーストブ
レーキスイツチがオン操作されなかつた場合でも
ギアシフト制御を確実に行なうことができると共
に、ギアシフト制御に要する時間を短縮すること
ができる車両用自動変速装置を提供することにあ
る。

(ニ) 考案の構成 前記目的を達成するために、本考案はシフトタ
ワーの操作に応答してエンジン回転、クラツチ及
びトランスミツシヨンを制御し、シフトタワーの
操作に基づいたギアシフトを行ない車両用自動変
速装置において、エキゾーストブレーキスイツチ
のオン操作によりエキゾーストブレーキ装置に作
動指令を与える指令手段と、エンジン回転数を監
視し、シフトチエンジ指令発生時のエンジン回転
数がシンクロエンジン回転数を上まわる設定回転
数に達したときギアシフト制御を行なう制御手段
とを備え、その制御手段は、シフトチエンジ指令
により計時を開始し、シフトチエンジ指令発生時
から一定時間経過しても指令手段から作動指令が
出力されないときにはエキゾーストブレーキ装置
を強制的に作動させる制御を行なう車両用自動変
速装置としたものである。

(ホ) 考案の実施例 以下、本考案の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図及び第２図は本考案の一実施例のハード
ウエア構成及び制御ブロツク図である。図におい
て、エンジン１１には機械式のクラツチ１２を介
してトランスミツシヨン１３が取り付けられ、そ
の出力軸はプロペラシヤフト１４を介して図示し
ないリアアクスルに連結されている。また、エン
ジン１１には燃焼噴射ポンプ１５が設けられてい
る。

前記クラツチ１２には、そのストローク量から
クラツチの断、接、即ち第３図のＡの範囲（接続
状態）に入つたか、Ｃの範囲（断状態）に入つた
かを検出するクラツチストロークセンサ１６と、
例えばバルブを備えたクラツチ駆動用のクラツチ
アクチユエータ１７が接着されている。尚、第３
図中Ｂの範囲は半クラツチ状態である。

また、前記トランスミツシヨン１３には、その
カウンタシヤフトの回転速度を検出するカウンタ
シヤフト回転センサ１８と、出力軸の回転速度を
検出する車速センサ１９と、トランスミツシヨン
１３をシフトするトランスミツシヨンアクチユエ
ータ２０及び該トランスミツシヨン１３のシフト
位置を検出するシフト位置センサ２１が設けられ
ている。２２はクラツチペダル２３の位置を検出
するクラツチペダル位置センサ、２４はアクセル
ペダル、２５はアクセル切替装置である。

２６は運転室内に設けられたシフトチエンジの
際にシフト段を指令するシフトタワーで、第４図
に示すようにシフトレバー２６ａにより、リバー
スＲ、オートＡ，１速から６速までの６レンジ及
びニユートラルＮの計９レンジを選択でき、内部
に各レンジに対応するスイツチを有している。シ
フトタワー２６の筺体２６ｂの一側面には３個の
変速パターン切替スイツチ２６c_1〜3が設けられて
いる。

一方、クラツチ１２及びトランスミツシヨン１
３をコントロールするコントロールユニツト２７
は、シフトタワー２６、クラツチペダル位置セン
サ２２からの信号に基づいてシフトチエンジ要求
条件が満足されたとき（シフト指令操作等が正常
に行なわれたとき）にシフトチエンジ指令を発す
るシフトチエンジ制御部２８と、該シフトチエン
ジ制御部２８からシフトチエンジ指令が出力され
たときにシフト位置センサ２１からの信号に基づ
きトランスミツシヨン１３の車速センサ１９から
の入力により、指定されたシフト段でのシンクロ
速度を算出すると共に、その演算値とカウンタシ
ヤフト回転速度センサ１８で計測された回転速度
（現在の回転速度）とを比較してシンクロ状態を
判定するシンクロ判定部２９と、該シンクロ判定
部２９からのシンクロ検出信号を受けてトランス
ミツシヨンアクチユエータ２０へリレーボツクス
３０を介して駆動信号を発するトランスミツシヨ
ン制御部３１と、前記シフトチエンジ制御部２８
からの指令に基づきクラツチアクチユエータ１７
の駆動を制御するクラツチ断続制御部３２と、シ
フトチエンジ指令が出力されたときアクセル切替
装置２５を制御してアクセル操作をマニユアルか
らオートに切り替えるエンジン制御部３３とが設
けられている。

シフトチエンジ制御部２８は、シフトチエンジ
操作において誤動作が生じたときに、トランスミ
ツシヨンエラーランプ３４、あるいはクラツチエ
ラーランプ３５に警報信号を出力する。また、シ
フトチエンジ制御部２８は、シフトチエンジ操作
が完了した場合、シフト完了ランプ３７に、クラ
ツチ操作及びアクセル操作がマニユアルに切り替
わつた際、ダブルクラツチ指令ランプ３８に、シ
フト完了及びダブルクラツチ指示の場合ブザー３
６に、それぞれ信号を送る。

なお、３９，４０はそれぞれトランスミツシヨ
ン１３のシンクロを早く得るために使用するエキ
ブレ（排気ブレーキ）のONリレー、及びマニユ
アルでエキブレを作動させている間にシフトチエ
ンジ操作を行なう場合、一時的にこれを解除する
ためのエキブレOFFリレー、４１はトランスミ
ツシヨンのポジシヨンを表示するトランスミツシ
ヨンポジシヨン表示器、４２は前記シフト完了ラ
ンプ３７及びブザー３６等をリセツトさせるリセ
ツトボタンである。

本実施例は以上の構成からなり、次にその作用
を第５図のフローチヤートに基づいて説明する。

まず、シフトタワー２６のシフトレバー２６ａ
が操作されたときシフトアツフか否かの判定が行
なわれる（ステツプ100）。このステツプでYES
と判定されたときにはステツプ102に移り、コン
トロールユニツト２７からの指令によりアクセル
切替装置２５が作動し、アクセルが全閉状態にな
る。この後ステツプ104に移り、クラツチアクチ
ユエータ１７の作動によりクラツチがオフとな
り、ステツプ106の処理に移る。ステツプ106では
コントロールユニツト２７からの指令によりトラ
ンスミツシヨンアクチユエータ２０が作動し、ト
ランスミツシヨンがニユートラルにセツトされ、
続いてステツプ108に移りクラツチがオンにされ
る。この後、ステツプ110に移りフラグをオンに
してステツプ112の処理に移る。ステツプ112では
タイムカウンタをクリアしステツプ114の処理に
移る。

ステツプ114の処理においては、エキゾースト
ブレーキスイツチ２６Ａがオン操作されたか否か
の判定を行ない、このステツプでYESと判定さ
れたときにはステツプ116の処理に移り、NOと
判定されたときにはステツプ124の処理に移る。
ステツプ116においてはエキゾーストブレーキ装
置４４をオン作動し、ステツプ118の処理に移る。
ステツプ118においては、カウンタシヤフト回転
速度センサ１８の検出出力による回転速度Ngが
車速センサ１９の検出出力によるシンクロエンジ
ン回転数Nsyc＋ΔN₁（エキゾーストブレーキ装置
４４解除を規定する回転速度差）か否かの判定を
行なう。このステツプでNOと判定されたときに
は再びステツプ116の処理に移り、YESと判定さ
れたときにはステツプ120に移りエキゾーストブ
レーキ装置４４をオフにする処理を行ない、ステ
ツプ122の処理に移る。ステツプ122ではフラグを
オフにしステツプ124の処理に移る。ステツプ124
の処理においては、Ng＜Nsyc＋ΔN₂（ギアセツ
トの開始を規定する回転速度差）か否かの判定を
行ない、このステツプでNOと判定されたときに
はステツプ126の処理に移り、フラグがオンか否
かの判定を行なう。そして、このステツプでNO
と判定されたときには再びステツプ124の処理に
移り、YESと判定されたときにはステツプ128の
処理に移る。ステツプ128においては、タイムカ
ウンタの計時がt₀を越えたか否かの判定を行な
う。即ち、このステツプではシフトチエンジ指令
が発生してから一定時間経過したか否かの判定を
行なう。例えばシフトアツプ指令時から0.5秒経
過したか、あるいはシフトダウン指令時から0.1
秒経過したか否かの判定を行なう。そして、この
ステツプでNOと判定されたときには再びステツ
プ124の処理に移り、YESと判定されたときには
ステツプ116処理に移り、エキゾーストブレーキ
装置４４を強制的に作動する。

一方、ステツプ124でYESと判定されたときに
は、エンジン回転数が設定回転数に達したとして
ステツプ130の処理に移り、トランスミツシヨン
アクチユエータ２０の作動によりトランスミツシ
ヨンのギアセツトを行ない、ステツプ132の処理
に移る。ステツプ132にはアクセルを元の位置に
復帰し、このルーチンでの処理を終了する。

又、ステツプ100においてNOと判定され、シ
フトダウン指令時にはステツプ134の処理に移り、
クラツチアクチユエータ１７の作動によりクラツ
チをオフにしステツプ136の処理に移る。ステツ
プ136ではトランスミツシヨンアクチユエータ２
０の作動によりトランスミツシヨンをニユートラ
ルにセツトしステツプ138の処理に移る。ステツ
プ138ではクラツチアクチユエータ１７の作動に
よりクラツチをオンにしステツプ140の処理に移
る。ステツプ140においてはアクセル切替装置２
５を作動させてアクセルを全開状態にし、ステツ
プ142の処理に移る。ステツプ142においては
Nsyc＋ΔN₂＜Ngか否かの判定を行ない、このス
テツプでNOと判定されたときには、再びステツ
プ140の処理に移り、YESと判定されたときに
は、ステツプ110の処理に移り、フラグをオンと
しステツプ112〜ステツプ132までの処理を行な
う。即ち、シフトダウン指令時においてもエキゾ
ーストブレーキスイツチがオン操作されたときに
はエキゾーストブレーキ装置を作動させると共
に、エキゾーストブレーキスイツチがオン操作さ
れていないときでも、シフトダウン指令時から一
定時間経過してもエキゾーストブレーキスイツチ
がON操作されないときにはエキゾーストブレー
キ装置を強制的に作動させる制御を行なう。

(ヘ) 考案の効果 以上説明したように本考案によれば、エキゾー
ストブレーキスイツチのオン操作によりエキゾー
ストブレーキ装置を作動させると共に、エキゾー
ストブレーキスイツチがオン操作されないときで
も、シフトチエンジ指令発生時から一定時間経過
したときにはエキゾーストブレーキ装置を強制的
に作動させるようにしたため、坂道でのシフトチ
エンジを確実に行なうことができると共に、ギア
シフト制御に要する時間を短縮することができる
という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図は第１図のブロツク構成図、第３図はクラツチ
ストロークセンサの動作特性を示す図、第４図は
シフトタワーの斜視図、第５図は本考案に係る装
置の作用を説明するためのフローチヤート、第６
図はシフト段時におけるギアセツトを説明するた
めの図、第７図はシフトアツプ時におけるギアセ
ツトの作用を説明するための図である。 １１……エンジン、１２……クラツチ、１３…
…トランスミツシヨン、１９……車速センサ、２
６……シフトタワー、２６Ａ……エキゾーストブ
レーキスイツチ、２７……コントロールユニツ
ト、２８……シフトチエンジ制御部、２９……シ
ンクロ判定部、３１……トランスミツシヨン制御
部、３２……クラツチ断続制御部、３３……エン
ジン制御部、３６……ブザー、４４……エキゾー
ストブレーキ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シフトタワーの操作に応答してエンジン回転、
   クラツチ及びトランスミツシヨンを制御し、シフ
   トタワーの操作に基づいたギアシフトを行なう車
   両用自動変速装置において、エキゾーストブレー
   キスイツチのオン操作によりエキゾーストブレー
   キ装置に作動指令を与える指令手段と、エンジン
   回転数を監視しシフトチエンジ指令発生時のエン
   ジン回転数がシンクロエンジン回転数を上まわる
   設定回転数に達したときギアシフト制御を行なう
   制御手段とを備え、その制御手段は、シフトチエ
   ンジ指令により計時を開始し、シフトチエンジ指
   令発生時から一定時間経過しても指令手段から作
   動指令が出力されないときにはエキゾーストブレ
   ーキ装置を強制的に作動させる制御を行なうこと
   を特徴とする車両用自動変速装置。