JPH0126927Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の技術分野 本考案は、車両用変速装置に係り、特に、発進
時のクラツチ操作とシフトタワーのシフトレバー
操作によるクラツチ操作をマニユアルにより行な
うセミオートマチツク車の変速制御を行なうに好
適な車両用変速装置に関するものである。

(ロ) 従来技術と問題点 イージドライブとマニユアル操作とを両立させ
たメカニカルセミオートマチツク方式の変速装置
は本出願人によりすでに提案されている（実願昭
59−70608号）。

このような変速装置においては、ドライバがシ
フトタワーのシフトレバーを操作して希望する変
速段を指定すると、クラツチ、エンジン及びトラ
ンスミツシヨンが自動的にコントロールされるよ
うに構成されている。そして、車両が走行状態か
ら停止状態に移行するときにはトランスミツシヨ
ンが自動的にニユートラルにシフトし、これによ
り車両がエンスト状態となることを防止してい
る。

しかしながら、高速走行時にシフトタワーの操
作レバーによつて次のギア段をリバース段と指定
した場合に、この操作によつて直ちにギア段をリ
バース段へシフトさせたのでは安全走行に支障を
きたすため、高速走行時にリバース段へのギアシ
フトが指令されたときでもリバース段へのギアシ
フトを中止し、現シフト段を保持するように構成
されている。しかし、高速時にリバース段が指定
されたままの状態が長時間継続されるとトランス
ミツシヨンのシフト段とセレクタレンジの間がア
ンマツチングの状態となり好ましくない。

ただし、ある程度の車速で走行しているとき次
に停車してすぐ後退することが明確なときには前
進走行中にリバース段へのギアシフトをセツトし
ておき、停車後セレクタ操作を行なうことなく後
退走行に直ちに移ることができる。

ところが、走行時にリバース段へのギアシフト
を指令しても、実際にリバース段へギアシフトさ
れるまでの時間が長いと、運転者はリバース段へ
のギアシフトをセツトしたことを忘れることがあ
るため、リバース段へギアシフトが指令されたこ
とを運転者へ表示する必要がある。

(ハ) 考案の目的 本考案は、前記従来の課題に鑑みて為されたも
のであり、その目的は、リバース段へのギアシフ
トが指令されたとき、この指令がセツトされた後
実際にリバース段へのギアシフトが行なわれるま
での状態が所定時間以上継続したときには、リバ
ース段へのギアシフトが指令されていることを運
転者に知らせることができる車両用変速装置を提
供することにある。

(ニ) 考案の構成 前記目的を達成するために本考案は、シフト操
作による各ギア段へのギアシフトを指令するシフ
トタワーと、操作に応じエンジンの運転状態によ
るギアシフトを指令するオートスイツチと、エン
ジンの運転状態を検出するセンサ群とシフトタワ
ー及びオートスイツチの各出力を受けてクラツチ
の遮断・連結駆動とトランスミツシヨンのギアシ
フトを制御する変速制御手段と、この変速制御手
段からの作動指令により警報を発する警報器とを
含み、変速制御手段は、オートスイツチがオンの
場合にはシフトタワーからのギアシフト指令を無
効にして回転状態によつて定められるギアシフト
指令に従つたギアシフト制御を行ない、オートス
イツチが解除されたときにはシフトタワーからの
ギアシフト指令に従つたギアシフト制御に移行
し、各ギアシフト制御を実行するときでも、リバ
ース段へのギアシフト制御を行なうときには実際
の車速と設定車速とを比較し、実際の車速が設定
車速を越えているときには、リバース段へのギア
シフト制御を中止して現シフト段を保持する制御
を行なうと共に、警報器に作動指令を与え、かつ
実際の車速が設定車速以下になつたときでもリバ
ース段へのギアシフト指令が所定時間以上出力さ
れたままのときには警報器に作動指令を与えるよ
うにしたものである。

(ホ) 考案の実施例 以下、本考案の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図及び第２図はそれぞれ本考案の一実施例
のハードウエア構成及び制御ブロツクを示すもの
である。図において、エンジン１１には機械式の
クラツチ１２を介してトランスミツシヨン１３が
連結されており、そしてトランスミツシヨン１３
の出力軸（図示せず）はプロペラシヤフト１４を
介して図示しないリアアクスルに連結されてい
る。また、エンジン１１には燃料噴射ポンプ１５
が設けられている。

上記クラツチ１２には、そのストローク量から
クラツチ１２が断、接にあるかを検知するクラツ
チストロークセンサ１６と、エア圧式のクラツチ
操作用アクチユエータ１７がそれぞれ装着されて
いる。また、上記トランスミツシヨン１３には、
そのカウンタシヤフトの回転速度を検知するカウ
ンタシヤフト回転センサ１８と、出力軸の回転速
度を検出する車速センサ１９と、トランスミツシ
ヨン１３のギアチエンジを行なうシフト用のアク
チユエータ２０及びトランスミツシヨン１３のシ
フト位置を検知するシフト位置センサ２１がそれ
ぞれ設けられている。２２はクラツチペダル２３
の位置を検知するクラツチペダル位置センサ、２
４はアクセルペダル、２５はアクセル切替装置で
ある。

２６は車両の運転室内に設置されるシフトタワ
ーで、シフトチエンジの際のシフト段を指定する
ものであり、第３図に示す如くシフトレバー２６
ａを備え、このシフトレバー２６ａは矢印Ｘで示
すセレクト方向及び矢印Ｙで示すシフト方向に傾
動操作できるようになつているとともに、ポジシ
ヨンプレート２６ｂにはシフトレバー２６ａをリ
バースＲ、１速〜６速及びニユートラルＮの各レ
ンジポジシヨンへガイドするためのスリツト２６
ｃがセレクト方向及びシフト方向に形成されてお
り、このスリツト２６ｃに沿つてシフトレバー２
６ａを動かすことによりＲ，Ｎ及び１速〜６速の
各レンジを選択指定するようになつている。ま
た、上記シフトタワー２６には、そのシフトレバ
ー２６ａが上記各レンジポジシヨンに操作された
とき動作するシフト指定スイツチ（図示せず）が
各レンジに対応して設けられており、この各スイ
ツチのオン信号は後述するコントロールユニツト
２７に入力される。また、２８は上記コントロー
ルユニツト２７を自動シフトモードに設定するた
めのオートスイツチであり、そのオン信号はコン
トロールユニツト２７に入力されるようになつて
いる。

上記コントロールユニツト２７はクラツチ１２
及びトランスミツシヨン１３を制御するもので、
シフトタワー２６の各シフト指定用スイツチから
の信号及び車速センサ１９からの信号に基づいて
シフトチエンジ要求が満足された時シフトチエン
ジ指令を発するとともに、オートスイツチ２８の
オン信号が入力されたときリバースを除くシフト
レバー２６ａのシフト指定ポジシヨンがいずれに
あつてもこれによるシフト指定スイツチからの信
号を無効にしコントロールユニツト２７を自動シ
フトモードにして変速制御マツプデータと車速か
らオート時のシフトチエンジ指令を出すシフトチ
エンジ制御部２９と、このシフトチエンジ制御部
２９からシフトチエンジ指令が出力されたときシ
フト位置センサ２１からの信号及び車速センサ１
９からの信号に基づき、指定されたシフト段での
シンクロ速度を算出すると共に、その演算値とカ
ウンタシヤフトの回転速度センサ１８で計測され
た回転速度とを比較してシンクロ状態を判定する
シンクロ判定部30と、シンクロ判定部30からのシ
ンクロ検出信号及びシフト位置センサ２１の信号
に基づいてトランスミツシヨンアクチユエータ２
０へリレーボツクス３１を介して駆動信号を送出
するトランスミツシヨン制御部３２と、上記シフ
トチエンジ制御部２９からの指令及びクラツチ位
置センサ１６からの信号に基づいてクラツチ操作
用アクチユエータ１７を断続するクラツチ断続制
御部３３と、シフトチエンジ指令が出力されたと
きアクセル切替装置２５を制御してアクセル操作
をマニユアルからオートに切り替えるエンジン制
御部３４とから構成されている。

また、シフトチエンジ制御部２９には、タイマ
カウンタ３６、シフト完了ランプ３７、ダブルク
ラツチ指令ランプ３８、ブザー３９、トランスミ
ツシヨンエラーランプ４０、クラツチエラーラン
プ４１、トランスミツシヨンポジシヨン表示器４
２、エンジンブレーキをONするためのリレー４
３、エンジンブレーキをOFFにするためのリレ
ー４４が接続されている。

次に、上記のように構成された本実施例の動作
について説明する。

車両の発進に際しては、まずエンジン１１をス
タートさせ、クラツチ１２を断にし、シフトタワ
ー２６のシフトレバー２６ａをニユートラルＮか
ら例えば２速にする。これによりシフトチエンジ
制御部２９はニユートラルから２速にシフトする
シフトチエンジ指令を送出し、クラツチペダル２
３を半踏込み状態にして車両を半クラツチ発進さ
せる。その後はクラツチペダル２３の踏込みを開
放し、そして車両速度が所定の速度に加速された
ならば、シフトレバー２６ａを２速から３速へ切
り替える。これに伴いシフトタワー２６から３速
のシフト指定信号がシフトチエンジ制御部２９に
入力される。このシフトチエンジ制御部２９では
車速センサ１９からの信号に基づいて３速へシフ
トチエンジすべきか否かを判定し、シフトチエン
ジすべきと判定されたときはシフトチエンジ指令
をトランスミツシヨン制御部３２に送出してリレ
ーボツクス３１を介しトランスミツシヨンアクチ
ユエータ２０を動作させ、トランスミツシヨン１
３を２速から３速へシフトチエンジさせる。この
シフトチエンジ時はシンクロ判定部３０及びクラ
ツチ断続制御部３３が作動してギア鳴りを生じさ
せることなく円滑なギアチエンジを行なわせるよ
うになつている。

以下、同様にして、シフトレバー２６ａを３速
から４速及び５速、６速へとシフト指定すれば、
上述したと同様にシフトチエンジ制御部２９及び
トランスミツシヨン制御部３２が作動してトラン
スミツシヨンアクチユエータ２０が動作され、シ
フトチエンジさせることになる。

一方、例えばシフトタワー２６を３速に入れた
状態において、オートスイツチ２８がONされ、
そのスイツチオン信号がシフトチエンジ制御部２
９に入力すると、シフトタワー２６のマニユアル
操作によるシフト指定が全て無効になり、コント
ロールユニツト２７を自動シフトモードにセツト
する。

この状態になると、シフトチエンジ制御部２９
は内部に記憶した変速制御マツプデータを車速に
基づいてシフトチエンジ指令が自動送出され、こ
れによりトランスミツシヨン制御部３２を作動す
ることでアクチユエータ２０を動作させ、車速に
応じてシフトアツプ及びシフトダウンを自動的に
行なわせるとになる。

オートスイツチ２８のON操作によるオート指
定は、上述した３速のみに限らず、リバースシフ
ト段を除く他の全てのシフト段にシフトレバー２
６ａがセツトされていても可能である。従つて、
シフトタワー２６の操作によるマニユアルシフト
指定からオートシフト指定に切り替える場合にお
いてもシフトタワー２６のシフトレバー２６ａを
ニユートラルに戻す必要がなく、単にオートスイ
ツチ２８をON操作するのみでオートレンジでの
制御が可能となるのである。

次に、走行時にシフトレバー２６ａの操作によ
りリバース段へのシフトチエンジが指令されたと
きには、第４図に示されるようにシフトレバー２
６ａをリバース段へシフトしてからの時間ｔが設
定時間to、例えば30秒経過したか否かの判定が行
なわれる（ステツプ100）。この判定はタイマカウ
ント３６によつて計数され、このステツプで
YESと判定されたときにはステツプ１０２に移
り、シフトチエンジ制御部２９からブザー３９を
作動するための指令が出力され、ブザー３９の作
動により警報が発せられる。一方、NOと判定さ
れたときにはステツプ１０４に移り、車速センサ
１９の検出出力により実際の車速Ｖが設定車速
Vo、例えば20Km／ｈを越えたか否かの判定が行
なわれる。

このステツプでYESと判定されたときにはス
テツプ１０６に移りシフトチエンジ制御部２９か
らの指令によつてブザー３９が作動し、さらにギ
ア段が現シフト段に保持される（ステツプ１０
８）。この後ステツプ１１０に移り実際の車速Ｖ
がトランスミツシヨン１３のギアをニユートラル
にセツトするための設定車速V₁よりも小さいか
否かの判定が行なわれる。このステツプでNOと
判定されたときにはステツプ１００の処理に戻
り、YESと判定されたときにはステツプ１１２
に移りトランスミツシヨン１３のギアをニユート
ラルにセツトする指令がトランスミツシヨン制御
部３２からリレーボツクス３１へ出力される。そ
して、ギアがニユートラル状態にセツトされ（ス
テツプ１１４）、ブザー３９の作動が停止する
（ステツプ１１６）。ステツプ１１６の後はこのル
ーチンでの処理を終了する。

一方、ステツプ１０４でNOと判定されたとき
にはステツプ１１８に移り、シフトレバー２６ａ
をリバース段へセツトしてからの時間ｔが設定時
間toを越えたか否かの判定が再び行なわれ、この
ステツプでNOと判定されたときにはステツプ１
２０に移り、ブザー３９の作動が停止される。即
ち、ステツプ１２０においては、一旦作動したブ
ザー３９を車速の低下に従つてブザー３９の作動
を停止する処理が行なわれる。

また、ステツプ１１８でYESと判定されたと
きにはステツプ１２２に移り、実際の車速Ｖがギ
アをリバース段へシフトする設定車速V₂、例え
ば２Km／ｈ以下になつたか否かの判定が行なわれ
る。そして、このステツプでNOと判定されたと
きにはステツプ１０８の処理に移り、YESと判
定されたときにはステツプ１２４の処理に移る。
ステツプ１２４においては、トランスミツシヨン
制御部３２からの指令がリレーボツクス３１を介
してトランスミツシヨンアクチユエータ２０へ与
えられ、トランスミツシヨンのギアがリバース段
にシフトされると共にブザー３９の作動が停止さ
れ（ステツプ１２６）、このルーチンでの処理を
全て終了する。

(ヘ) 考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、走行時
にリバース段へのギアシフトが指令されたとき車
速がリバース段へのギアシフトを規定する設定車
速よりも大きい場合には現シフト段を保持し、さ
らに車速が設定値以上又はリバース段へのギアシ
フト指令が所定時間以上継続して出力されていて
もトランスミツシヨンがリバース段へシフトされ
ない場合には警報を発するようにしたため、運転
者がリバース段へのギアシフトが指令したまま走
行しても、警報によつてリバース段へのギアシフ
トが指令されていることを運転者に認識させるこ
とができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車両用変速装置の構成
図、第２図はコントロールユニツトの構成説明
図、第３図はシフトタワーの外観図、第４図は本
考案に係る装置の作用を説明するためのフローチ
ヤートである。 １１……エンジン、１２……クラツチ、１３…
…トランスミツシヨン、１７……クラツチ操作用
アクチユエータ、１８……カウンタシヤフト回転
速度センサ、１９……車速センサ、２０……トラ
ンスミツシヨンアクチユエータ、２１……シフト
位置センサ、２６……シフトタワー、２６ａ……
シフトレバー、２７……コントロールユニツト、
２８……オートスイツチ、２９……シフトチエン
ジ制御部、３０……シンクロ制御部、３１……リ
レーボツクス、３２……トランスミツシヨン制御
部、３３……クラツチ断続制御部、３４……エン
ジン制御部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シフト操作による各ギア段へのギアシフトを指
   令するシフトタワーと、操作に応じエンジンの運
   転状態によるギアシフトを指令するオートスイツ
   チと、エンジンの運転状態を検出するセンサ群と
   シフトタワー及びオートスイツチの各出力を受け
   てクラツチの遮断・連結駆動とトランスミツシヨ
   ンのギアシフトを制御する変速制御手段と、この
   変速制御手段からの作動指令により警報を発する
   警報器とを含み、変速制御手段は、オートスイツ
   チがオンの場合にはシフトタワーからのギアシフ
   ト指令を無効にして回転状態によつて定められる
   ギアシフト指令に従つたギアシフト制御を行な
   い、オートスイツチが解除されたときにはシフト
   タワーからのギアシフト指令に従つたギアシフト
   制御に移行し、各ギアシフト制御を実行するとき
   でも、リバース段へのギアシフト制御を行なうと
   きには、実際の車速と設定車速とを比較し、実際
   の車速が設定車速を越えているときにはリバース
   段へのギアシフト制御を中止して現シフト段を保
   持する制御を行なうと共に、警報器に作動指令を
   与え、かつ実際の車速が設定車速以下になつたと
   きでもリバース段へのギアシフト指令が所定時間
   以上出力されたままのときには警報器に作動指令
   を与えることを特徴とする車両用変速装置。