JP2000046168A - 自動車用前進速度段切換制御装置 - Google Patents
自動車用前進速度段切換制御装置Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 同期かみあい式の歯車変速機の前進速度段の
切換えを、シフトレバー操作を必要とすることなく、か
つ、前進速度段の切換えに伴う一時的な加速の鈍りによ
って運転者が違和感を覚えることなく、実現する。 【解決手段】 複数の前進速度段の切換えにシフトレバ
ー操作を必要としない前進モードがシフトレバーにより
選択されている場合に複数の前進速度段のうちでシフト
入りさせるべき１つの前進速度段を選択する前進速度段
選択手段は、車速検出手段により検出される車速が設定
車速未満の場合は最も低速側の前進速度段を選択し、ま
た車速が前記設定車速以上の場合はアクセルペダル操作
量検出手段により検出されるアクセルペダル操作量の推
移に基づいて複数の前進速度段を択一的に選択する。
切換えを、シフトレバー操作を必要とすることなく、か
つ、前進速度段の切換えに伴う一時的な加速の鈍りによ
って運転者が違和感を覚えることなく、実現する。 【解決手段】 複数の前進速度段の切換えにシフトレバ
ー操作を必要としない前進モードがシフトレバーにより
選択されている場合に複数の前進速度段のうちでシフト
入りさせるべき１つの前進速度段を選択する前進速度段
選択手段は、車速検出手段により検出される車速が設定
車速未満の場合は最も低速側の前進速度段を選択し、ま
た車速が前記設定車速以上の場合はアクセルペダル操作
量検出手段により検出されるアクセルペダル操作量の推
移に基づいて複数の前進速度段を択一的に選択する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、通常はア
クセルペダル操作量に対応した出力を発生するエンジン
の出力軸と同期かみあい式の複数の前進速度段を備えた
歯車変速機の入力軸との間に介装したクラッチの係合を
解除する動力作動のクラッチアクチュエータと、前記複
数の前進速度段を択一的にシフト入りさせる動力作動の
セレクト・シフトアクチュエータと、前記複数の前進速
度段の切換えにシフトレバー操作を必要としない前進モ
ードを選択可能な手動のシフトレバーと、このシフトレ
バーにより前記前進モードが選択されている場合に前記
複数の前進速度段のうちでシフト入りさせるべき１つの
前進速度段を選択する前進速度段選択手段と、この前進
速度段選択手段が選択した前記１つの前進速度段をシフ
ト入りさせるように前記クラッチアクチュエータ及び前
記セレクト・シフトアクチュエータを駆動するアクチュ
エータ駆動手段とを備えた自動車用前進速度段切換制御
装置に関するものである。
クセルペダル操作量に対応した出力を発生するエンジン
の出力軸と同期かみあい式の複数の前進速度段を備えた
歯車変速機の入力軸との間に介装したクラッチの係合を
解除する動力作動のクラッチアクチュエータと、前記複
数の前進速度段を択一的にシフト入りさせる動力作動の
セレクト・シフトアクチュエータと、前記複数の前進速
度段の切換えにシフトレバー操作を必要としない前進モ
ードを選択可能な手動のシフトレバーと、このシフトレ
バーにより前記前進モードが選択されている場合に前記
複数の前進速度段のうちでシフト入りさせるべき１つの
前進速度段を選択する前進速度段選択手段と、この前進
速度段選択手段が選択した前記１つの前進速度段をシフ
ト入りさせるように前記クラッチアクチュエータ及び前
記セレクト・シフトアクチュエータを駆動するアクチュ
エータ駆動手段とを備えた自動車用前進速度段切換制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記の如き自動車用前進速度段切換制御
装置は既に公知であり、例えば株式会社鉄道日本社発行
の雑誌「自動車工学」１９９７年１０月号の第１５８〜
１６６頁に記載されている。この前進速度段切換制御装
置においては、シフトレバーによって選択可能な前進モ
ードとして、前進自動変速モードと前進シーケンシャル
変速モードが設定されている。
装置は既に公知であり、例えば株式会社鉄道日本社発行
の雑誌「自動車工学」１９９７年１０月号の第１５８〜
１６６頁に記載されている。この前進速度段切換制御装
置においては、シフトレバーによって選択可能な前進モ
ードとして、前進自動変速モードと前進シーケンシャル
変速モードが設定されている。
【０００３】シフトレバーにより中立モードを選択して
エンジンキースイッチをスタート位置まで回すと、アク
チュエータ駆動部がクラッチアクチュエータを係合解除
側へ駆動してクラッチの係合を解除した後、エンジンス
タータが作動し、エンジンが始動する。
エンジンキースイッチをスタート位置まで回すと、アク
チュエータ駆動部がクラッチアクチュエータを係合解除
側へ駆動してクラッチの係合を解除した後、エンジンス
タータが作動し、エンジンが始動する。
【０００４】その後、シフトレバーによる選択を中立モ
ードから前進自動変速モード又は前進シーケンシャル変
速モードへ切換えると、アクチュエータ駆動部がシフト
アクチュエータを駆動して歯車変速機の前進第１速度段
をシフト入りさせる。その後、アクセルペダルを踏み込
むと、アクチュエータ駆動部がクラッチアクチュエータ
を係合側へ駆動してクラッチを係合させ、自動車が前進
走行を開始する。
ードから前進自動変速モード又は前進シーケンシャル変
速モードへ切換えると、アクチュエータ駆動部がシフト
アクチュエータを駆動して歯車変速機の前進第１速度段
をシフト入りさせる。その後、アクセルペダルを踏み込
むと、アクチュエータ駆動部がクラッチアクチュエータ
を係合側へ駆動してクラッチを係合させ、自動車が前進
走行を開始する。
【０００５】シフトレバーにより前進シーケンシャル変
速モードを選択して前進走行を開始した後、シフトレバ
ーを手前に引く度に、アクチュエータ駆動部がクラッチ
アクチュエータを係合解除側へ駆動してクラッチの係合
を解除し、次いでシフトアクチュエータを駆動してそれ
までシフト入りさせていた前進速度段をシフト抜きさせ
た後に１段高速側の前進速度段をシフト入りさせ、次い
でクラッチアクチュエータを係合側へ駆動してクラッチ
を係合させる。また、シフトレバーを前に押す度に、ア
クチュエータ駆動部がクラッチアクチュエータを係合解
除側へ駆動してクラッチの係合を解除し、次いでシフト
アクチュエータを駆動してそれまでシフト入りさせてい
た前進速度段をシフト抜きさせた後に１段低速側の前進
速度段をシフト入りさせ、次いでクラッチアクチュエー
タを係合側へ駆動してクラッチを係合させる。
速モードを選択して前進走行を開始した後、シフトレバ
ーを手前に引く度に、アクチュエータ駆動部がクラッチ
アクチュエータを係合解除側へ駆動してクラッチの係合
を解除し、次いでシフトアクチュエータを駆動してそれ
までシフト入りさせていた前進速度段をシフト抜きさせ
た後に１段高速側の前進速度段をシフト入りさせ、次い
でクラッチアクチュエータを係合側へ駆動してクラッチ
を係合させる。また、シフトレバーを前に押す度に、ア
クチュエータ駆動部がクラッチアクチュエータを係合解
除側へ駆動してクラッチの係合を解除し、次いでシフト
アクチュエータを駆動してそれまでシフト入りさせてい
た前進速度段をシフト抜きさせた後に１段低速側の前進
速度段をシフト入りさせ、次いでクラッチアクチュエー
タを係合側へ駆動してクラッチを係合させる。
【０００６】また、シフトレバーにより前進自動変速モ
ードを選択して前進走行を開始した後は、トルクコンバ
ータ式自動変速機と同様に、前進速度段選択部がその時
の車速とアクセルペダル踏込み量とから歯車変速機の複
数の速度段のうちの１つの速度段を選択し、アクチュエ
ータ駆動部が選択された１つの前進速度段をシフト入り
させるようにクラッチアクチュエータ及びシフトアクチ
ュエータを駆動する。
ードを選択して前進走行を開始した後は、トルクコンバ
ータ式自動変速機と同様に、前進速度段選択部がその時
の車速とアクセルペダル踏込み量とから歯車変速機の複
数の速度段のうちの１つの速度段を選択し、アクチュエ
ータ駆動部が選択された１つの前進速度段をシフト入り
させるようにクラッチアクチュエータ及びシフトアクチ
ュエータを駆動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置は、シ
フトレバーにより前進自動変速モードを選択すること
で、トルクコンバータ式自動変速機と同様に、アクセル
ペダルとブレーキペダルを操作するだけで車速を制御す
ることができる上、トルクコンバータ式自動変速機に比
べて燃費が良い。
フトレバーにより前進自動変速モードを選択すること
で、トルクコンバータ式自動変速機と同様に、アクセル
ペダルとブレーキペダルを操作するだけで車速を制御す
ることができる上、トルクコンバータ式自動変速機に比
べて燃費が良い。
【０００８】しかしながら、前進自動変速モードを選択
した場合、低車速からの加速中にアクセルペダルを踏み
込んでいるにもかかわらず、前進速度段の切換えが自動
的に行われることによって加速が一時的に大幅に鈍り、
このことが運転者に強い違和感を与える。即ち、トルク
コンバータ式自動変速機は、トルク伝達の遮断を伴うこ
となく前進速度段の切換えが可能であり、前進速度段の
切換え時の加速度の変動を運転者に違和感を与えない程
度に抑えることができる。これに対して、同期かみあい
式の歯車変速機の前進速度段を切換えるためにはクラッ
チの係合を解除してトルク伝達を遮断することが不可欠
であり、前進速度段の切換え時の加速の大幅な鈍りを回
避することができない。
した場合、低車速からの加速中にアクセルペダルを踏み
込んでいるにもかかわらず、前進速度段の切換えが自動
的に行われることによって加速が一時的に大幅に鈍り、
このことが運転者に強い違和感を与える。即ち、トルク
コンバータ式自動変速機は、トルク伝達の遮断を伴うこ
となく前進速度段の切換えが可能であり、前進速度段の
切換え時の加速度の変動を運転者に違和感を与えない程
度に抑えることができる。これに対して、同期かみあい
式の歯車変速機の前進速度段を切換えるためにはクラッ
チの係合を解除してトルク伝達を遮断することが不可欠
であり、前進速度段の切換え時の加速の大幅な鈍りを回
避することができない。
【０００９】上記の違和感は、シフトレバーにより前進
シーケンシャル変速モードを選択し、前進速度段を切換
えるためにシフトレバーを操作するのに先立ってアクセ
ルペダルの踏込みを緩めることにより殆どなくなるが、
シフトレバー操作を必要とするので前進自動変速モード
を選択した場合よりも高い運転技能が必要となる。
シーケンシャル変速モードを選択し、前進速度段を切換
えるためにシフトレバーを操作するのに先立ってアクセ
ルペダルの踏込みを緩めることにより殆どなくなるが、
シフトレバー操作を必要とするので前進自動変速モード
を選択した場合よりも高い運転技能が必要となる。
【００１０】この出願の発明は、同期かみあい式の歯車
変速機の前進速度段の切換えを、シフトレバー操作を必
要とすることなくかつ上記違和感を与えることなく実現
することを目的とする。
変速機の前進速度段の切換えを、シフトレバー操作を必
要とすることなくかつ上記違和感を与えることなく実現
することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、通常はアクセルペダル操作量に対応した出力を発
生するエンジンの出力軸と同期かみあい式の複数の前進
速度段を備えた歯車変速機の入力軸との間に介装したク
ラッチの係合を解除する動力作動のクラッチアクチュエ
ータと、前記複数の前進速度段を択一的にシフト入りさ
せる動力作動のセレクト・シフトアクチュエータと、前
記複数の前進速度段の切換えにシフトレバー操作を必要
としない前進モードを選択可能な手動のシフトレバー
と、このシフトレバーにより前記前進モードが選択され
ている場合に前記複数の前進速度段のうちでシフト入り
させるべき１つの前進速度段を選択する前進速度段選択
手段と、この前進速度段選択手段が選択した前記１つの
前進速度段をシフト入りさせるように前記クラッチアク
チュエータ及び前記セレクト・シフトアクチュエータを
駆動するアクチュエータ駆動手段とを備えた自動車用前
進速度段切換制御装置において、前記前進速度段選択手
段は、車速検出手段により検出される車速が設定車速未
満の場合は最も低速側の前進速度段を選択し、また車速
が前記設定車速以上の場合はアクセルペダル操作量検出
手段により検出される前記アクセルペダル操作量の推移
に基づいて前記複数の前進速度段を択一的に選択するよ
うに構成されていることを特徴とする自動車用前進速度
段切換制御装置である。
明は、通常はアクセルペダル操作量に対応した出力を発
生するエンジンの出力軸と同期かみあい式の複数の前進
速度段を備えた歯車変速機の入力軸との間に介装したク
ラッチの係合を解除する動力作動のクラッチアクチュエ
ータと、前記複数の前進速度段を択一的にシフト入りさ
せる動力作動のセレクト・シフトアクチュエータと、前
記複数の前進速度段の切換えにシフトレバー操作を必要
としない前進モードを選択可能な手動のシフトレバー
と、このシフトレバーにより前記前進モードが選択され
ている場合に前記複数の前進速度段のうちでシフト入り
させるべき１つの前進速度段を選択する前進速度段選択
手段と、この前進速度段選択手段が選択した前記１つの
前進速度段をシフト入りさせるように前記クラッチアク
チュエータ及び前記セレクト・シフトアクチュエータを
駆動するアクチュエータ駆動手段とを備えた自動車用前
進速度段切換制御装置において、前記前進速度段選択手
段は、車速検出手段により検出される車速が設定車速未
満の場合は最も低速側の前進速度段を選択し、また車速
が前記設定車速以上の場合はアクセルペダル操作量検出
手段により検出される前記アクセルペダル操作量の推移
に基づいて前記複数の前進速度段を択一的に選択するよ
うに構成されていることを特徴とする自動車用前進速度
段切換制御装置である。
【００１２】この出願の請求項２の発明は、請求項１に
記載の自動車用前進速度段切換制御装置であって、前記
前進速度段選択手段は、車速が前記設定車速以上の場
合、下記条件（１）が成立する度にそれまで選択してい
た前進速度段より１段高速側の前進速度段を選択し、下
記条件（２）が成立する度にその時の車速に対応する前
進速度段とそれまで選択していた前進速度段のうち低速
側の前進速度段を選択し、下記条件（１）及び（２）の
何れも成立しないときにはそれまで選択していた前進速
度段を引き続き選択するように構成されていることを特
徴とする自動車用前進速度段切換制御装置である。
記載の自動車用前進速度段切換制御装置であって、前記
前進速度段選択手段は、車速が前記設定車速以上の場
合、下記条件（１）が成立する度にそれまで選択してい
た前進速度段より１段高速側の前進速度段を選択し、下
記条件（２）が成立する度にその時の車速に対応する前
進速度段とそれまで選択していた前進速度段のうち低速
側の前進速度段を選択し、下記条件（１）及び（２）の
何れも成立しないときにはそれまで選択していた前進速
度段を引き続き選択するように構成されていることを特
徴とする自動車用前進速度段切換制御装置である。
【００１３】条件（１）：前記アクセルペダル操作量が
ゼロ近傍の第１しきい値より大きい第２しきい値未満の
値から前記第２しきい値以上の値に増加し、次いで前記
アクセルペダル操作量が前記第２しきい値以上の値から
前記第２しきい値未満かつ前記第１しきい値以上の値に
減少した後、前記アクセルペダル操作量が前記第２しき
い値未満かつ前記第１しきい値以上である状態が所定時
間継続した。
ゼロ近傍の第１しきい値より大きい第２しきい値未満の
値から前記第２しきい値以上の値に増加し、次いで前記
アクセルペダル操作量が前記第２しきい値以上の値から
前記第２しきい値未満かつ前記第１しきい値以上の値に
減少した後、前記アクセルペダル操作量が前記第２しき
い値未満かつ前記第１しきい値以上である状態が所定時
間継続した。
【００１４】条件（２）：前記アクセルペダル操作量が
前記第２しきい値未満の値から前記第２しきい値より大
きい第３しきい値以上の値に増加した。
前記第２しきい値未満の値から前記第２しきい値より大
きい第３しきい値以上の値に増加した。
【００１５】この出願の請求項３の発明は、請求項２に
記載の自動車用前進速度段切換制御装置であって、前記
前進速度段選択手段は、選択した前進速度段に応じて前
記第２しきい値及び第３しきい値を変更するように構成
されていることを特徴とする自動車用前進速度段切換制
御装置である。
記載の自動車用前進速度段切換制御装置であって、前記
前進速度段選択手段は、選択した前進速度段に応じて前
記第２しきい値及び第３しきい値を変更するように構成
されていることを特徴とする自動車用前進速度段切換制
御装置である。
【００１６】この出願の請求項４の発明は、請求項２に
記載の自動車用前進速度段切換制御装置であって、前記
前進速度段選択手段は、車速に応じて前記第２しきい値
及び第３しきい値を変更するように構成されていること
を特徴とする自動車用前進速度段切換制御装置である。
記載の自動車用前進速度段切換制御装置であって、前記
前進速度段選択手段は、車速に応じて前記第２しきい値
及び第３しきい値を変更するように構成されていること
を特徴とする自動車用前進速度段切換制御装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、この出願の発明を適用し
た自動車用変速装置の概略構成を示す。図１において、
エンジン１０の出力は、エンジン１０の出力軸１１から
クラッチ２０を介して歯車変速機３０の入力軸３１間に
伝達され、更に歯車変速機３０の出力軸３２からプロペ
ラシャフト４１とデファレンシャルギヤ４２とリヤアク
スル４３を介して後車輪４４に伝達される。
た自動車用変速装置の概略構成を示す。図１において、
エンジン１０の出力は、エンジン１０の出力軸１１から
クラッチ２０を介して歯車変速機３０の入力軸３１間に
伝達され、更に歯車変速機３０の出力軸３２からプロペ
ラシャフト４１とデファレンシャルギヤ４２とリヤアク
スル４３を介して後車輪４４に伝達される。
【００１８】エンジン１０のスロットルバルブ１２は電
力作動のスロットルアクチュエータＡ１によって駆動さ
れ、このスロットルアクチュエータＡ１は、電子制御装
置ＥＣＵによって駆動される。
力作動のスロットルアクチュエータＡ１によって駆動さ
れ、このスロットルアクチュエータＡ１は、電子制御装
置ＥＣＵによって駆動される。
【００１９】クラッチ２０は、通常はスプリングによっ
て係合する周知の摩擦クラッチである。クラッチ２０の
係合を解除するため、電力作動のクラッチアクチュエー
タＡ２が設置されている。このクラッチアクチュエータ
Ａ２は、電子制御装置ＥＣＵによって駆動される。
て係合する周知の摩擦クラッチである。クラッチ２０の
係合を解除するため、電力作動のクラッチアクチュエー
タＡ２が設置されている。このクラッチアクチュエータ
Ａ２は、電子制御装置ＥＣＵによって駆動される。
【００２０】歯車変速機３０は、同期かみあい式の１つ
の後進速度段及び５つの前進速度段を備えた周知の手動
歯車変速機の各速度段を、電力作動のセレクト・シフト
アクチュエータＡ３によってシフト入り及びシフト抜き
するように構成したものである。セレクト・シフトアク
チュエータＡ３は、電子制御装置ＥＣＵによって駆動さ
れる。
の後進速度段及び５つの前進速度段を備えた周知の手動
歯車変速機の各速度段を、電力作動のセレクト・シフト
アクチュエータＡ３によってシフト入り及びシフト抜き
するように構成したものである。セレクト・シフトアク
チュエータＡ３は、電子制御装置ＥＣＵによって駆動さ
れる。
【００２１】シフトレバー５０は、歯車変速機３０とは
機械的に連結されていない。シフトレバー５０は、Ｒモ
ード（後進モード）位置、Ｎモード（中立モード）位
置、Ｅモード（前進速度段の切換えにシフトレバー操作
を必要としない前進変速モード）位置及びＳモード（前
進速度段の切換えにシフトレバー操作を必要とする前進
シーケンシャル変速モード）位置に切換え可能である。
Ｓモード位置に切り換えたシフトレバー５０は、更に＋
位置及び−位置に動かすことができるが、シフトレバー
５０に操作力を加えなければ＋位置と−位置の中間に保
持される。
機械的に連結されていない。シフトレバー５０は、Ｒモ
ード（後進モード）位置、Ｎモード（中立モード）位
置、Ｅモード（前進速度段の切換えにシフトレバー操作
を必要としない前進変速モード）位置及びＳモード（前
進速度段の切換えにシフトレバー操作を必要とする前進
シーケンシャル変速モード）位置に切換え可能である。
Ｓモード位置に切り換えたシフトレバー５０は、更に＋
位置及び−位置に動かすことができるが、シフトレバー
５０に操作力を加えなければ＋位置と−位置の中間に保
持される。
【００２２】電子制御装置ＥＣＵは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、
タイマー、マイクロコンピュータ等により構成されてい
る。電子制御装置ＥＣＵには、エンジンキースイッチの
位置を表す信号ＩＧが入力されるほか、シフトレバー５
０の位置（Ｒ、Ｎ、Ｅ、Ｓの各位置と、Ｓ位置における
＋位置及び−位置）を検出するセンサＳ１の検出出力、
アクセルペダルＡＰの操作量（踏込量）を検出するセン
サＳ２の検出出力、エンジン１０のスロットルバルブ１
２の開度を検出するセンサＳ３の検出出力、車速を検出
するセンサＳ４の検出出力、クラッチアクチュエータＡ
２の作動状態を検出するセンサＳ５の検出出力、セレク
ト・シフトアクチュエータＡ３作動状態を検出するセン
サＳ６の検出出力、エンジン１０の回転速度を検出する
センサＳ７の検出出力、歯車変速機３０の入力軸３１の
回転速度を検出するセンサＳ８の検出出力等が入力され
る。
タイマー、マイクロコンピュータ等により構成されてい
る。電子制御装置ＥＣＵには、エンジンキースイッチの
位置を表す信号ＩＧが入力されるほか、シフトレバー５
０の位置（Ｒ、Ｎ、Ｅ、Ｓの各位置と、Ｓ位置における
＋位置及び−位置）を検出するセンサＳ１の検出出力、
アクセルペダルＡＰの操作量（踏込量）を検出するセン
サＳ２の検出出力、エンジン１０のスロットルバルブ１
２の開度を検出するセンサＳ３の検出出力、車速を検出
するセンサＳ４の検出出力、クラッチアクチュエータＡ
２の作動状態を検出するセンサＳ５の検出出力、セレク
ト・シフトアクチュエータＡ３作動状態を検出するセン
サＳ６の検出出力、エンジン１０の回転速度を検出する
センサＳ７の検出出力、歯車変速機３０の入力軸３１の
回転速度を検出するセンサＳ８の検出出力等が入力され
る。
【００２３】電子制御装置ＥＣＵは、入力信号ＩＧとセ
ンサＳ１〜Ｓ８から入力される信号に基づいて、図２〜
図５に示したフローチャートに従った制御プログラムを
実行する。即ち、電子制御装置ＥＣＵは、エンジンキー
スイッチがオフ位置からオン位置に切換えられることに
応じてステップ１０１にてプログラムの実行を開始し、
ステップ１０２にてイニシャライズを行い、ステップ１
０３にてタイマー処理を行い、ステップ１０４にて入力
処理を行い、ステップ１０５にてクラッチ制御を行い、
ステップ１０６にてシフト制御を行い、ステップ１０７
にてエンジン制御を行い、ステップ１０８にて出力処理
を行った後、ステップ１０３に戻るもので、ステップ１
０３〜ステップ１０８を所定の終期（例えば４ｍｓｅ
ｃ）で繰り返す。
ンサＳ１〜Ｓ８から入力される信号に基づいて、図２〜
図５に示したフローチャートに従った制御プログラムを
実行する。即ち、電子制御装置ＥＣＵは、エンジンキー
スイッチがオフ位置からオン位置に切換えられることに
応じてステップ１０１にてプログラムの実行を開始し、
ステップ１０２にてイニシャライズを行い、ステップ１
０３にてタイマー処理を行い、ステップ１０４にて入力
処理を行い、ステップ１０５にてクラッチ制御を行い、
ステップ１０６にてシフト制御を行い、ステップ１０７
にてエンジン制御を行い、ステップ１０８にて出力処理
を行った後、ステップ１０３に戻るもので、ステップ１
０３〜ステップ１０８を所定の終期（例えば４ｍｓｅ
ｃ）で繰り返す。
【００２４】ステップ１０５のクラッチ制御において
は、エンジン始動時のクラッチ係合解除、エンジンのア
イドリング時のクラッチ係合解除維持、発進時のクラッ
チ係合、通常走行時のクラッチ係合維持、速度段切換要
求時のクラッチ係合解除、速度段切換完了時のクラッチ
係合等のクラッチ制御モードの選択を行うものである。
は、エンジン始動時のクラッチ係合解除、エンジンのア
イドリング時のクラッチ係合解除維持、発進時のクラッ
チ係合、通常走行時のクラッチ係合維持、速度段切換要
求時のクラッチ係合解除、速度段切換完了時のクラッチ
係合等のクラッチ制御モードの選択を行うものである。
【００２５】ステップ１０６のシフト制御においては、
後述するように、シフトレバー５０の位置等に基づい
て、歯車変速機３０の速度段を選択する。
後述するように、シフトレバー５０の位置等に基づい
て、歯車変速機３０の速度段を選択する。
【００２６】ステップ１０７のエンジン制御において
は、通常走行時のエンジン出力制御、クラッチ係合解除
要求時のエンジン出力低減制御、クラッチ係合要求時の
エンジン出力回復制御等のエンジン出力制御モードの選
択を行なう。通常走行時のエンジン出力制御において
は、スロットルバルブ１２の開度がアクセルペダルＡＰ
の操作量に対応する。
は、通常走行時のエンジン出力制御、クラッチ係合解除
要求時のエンジン出力低減制御、クラッチ係合要求時の
エンジン出力回復制御等のエンジン出力制御モードの選
択を行なう。通常走行時のエンジン出力制御において
は、スロットルバルブ１２の開度がアクセルペダルＡＰ
の操作量に対応する。
【００２７】ステップ１０８の出力処理においては、ス
テップ１０５にて設定したクラッチ制御モードに基づく
クラッチアクチュエータ駆動信号、ステップ１０６にて
選択した速度段に基づくセレクト・シフトアクチュエー
タ駆動信号、及びステップ１０７にて設定したエンジン
出力制御モードに基づくスロットルアクチュエータ駆動
信号を出力する。
テップ１０５にて設定したクラッチ制御モードに基づく
クラッチアクチュエータ駆動信号、ステップ１０６にて
選択した速度段に基づくセレクト・シフトアクチュエー
タ駆動信号、及びステップ１０７にて設定したエンジン
出力制御モードに基づくスロットルアクチュエータ駆動
信号を出力する。
【００２８】図３は、図２のステップ１０６のシフト制
御の概略処理内容を示すフローチャートである。図３に
示されるように、先ず、ステップ２０１にてシフトレバ
ー５０の位置がＲ位置であるか否か判定し、そうであれ
ばステップ２０２に進んで後進速度段を選択した後、図
２のステップ１０７に戻る。ステップ２０１での判定結
果がＲ位置でなければ、ステップ２０３に進んでシフト
レバー５０の位置がＮ位置であるか否か判定し、そうで
あればステップ２０４に進んで中立を選択した後、図２
のステップ１０７に戻る。ステップ２０３での判定結果
がＮ位置でなければ、ステップ２０５に進んでシフトレ
バー５０の位置がＥ位置であるか否か判定し、そうであ
ればステップ２０６に進み、後述するように、車速及び
アクセルペダル操作量の推移に基づいて前進速度段を選
択した後、図２のステップ１０７に戻る。ステップ２０
５での判定結果がＥ位置でなければ、ステップ２０７に
進んでシフトレバー５０の位置がＳ位置であるか否か判
定し、そうであればステップ２０８に進み、シフトレバ
ー操作に基づいて速度段を選択した後、図２のステップ
１０７に戻る。ステップ２０５での判定結果がＳ位置で
なければ、図２のステップ１０７に戻る。
御の概略処理内容を示すフローチャートである。図３に
示されるように、先ず、ステップ２０１にてシフトレバ
ー５０の位置がＲ位置であるか否か判定し、そうであれ
ばステップ２０２に進んで後進速度段を選択した後、図
２のステップ１０７に戻る。ステップ２０１での判定結
果がＲ位置でなければ、ステップ２０３に進んでシフト
レバー５０の位置がＮ位置であるか否か判定し、そうで
あればステップ２０４に進んで中立を選択した後、図２
のステップ１０７に戻る。ステップ２０３での判定結果
がＮ位置でなければ、ステップ２０５に進んでシフトレ
バー５０の位置がＥ位置であるか否か判定し、そうであ
ればステップ２０６に進み、後述するように、車速及び
アクセルペダル操作量の推移に基づいて前進速度段を選
択した後、図２のステップ１０７に戻る。ステップ２０
５での判定結果がＥ位置でなければ、ステップ２０７に
進んでシフトレバー５０の位置がＳ位置であるか否か判
定し、そうであればステップ２０８に進み、シフトレバ
ー操作に基づいて速度段を選択した後、図２のステップ
１０７に戻る。ステップ２０５での判定結果がＳ位置で
なければ、図２のステップ１０７に戻る。
【００２９】図４及び図５は、図３のステップ２０６の
処理内容の詳細を示す。図４に示すように、先ず、ステ
ップ３０１にて車速が所定車速Ｖｒ（例えば３Ｋｍ／
ｈ）未満であるか否か判定し、そうであればステップ３
０２に進んで第１前進速度段を選択した後、図２のステ
ップ１０７に戻る。ステップ３０１での判定結果、車速
が所定車速Ｖｒ以上であれば、ステップ３０３に進みア
クセルペダル操作量ＳＴに関する第１しきい値ＳＴｒ
１、第２しきい値ＳＴｒ２及び第３しきい値ＳＴｒ３が
現前進速度段（それまでシフト入りさせている前進速度
段）と図６に示す前進速度段−しきい値マップに基づい
て選択される。図６に示されるように、第１しきい値Ｓ
Ｔｒ１は第１前進速度段〜第５前進速度段の何れでも同
じであり、アクセルペダル操作量ゼロ近傍に設定されて
いる。これに対して、第１しきい値ＳＴｒ１より大きい
第２しきい値ＳＴｒ２と、第２しきい値ＳＴｒ２より大
きい第３しきい値ＳＴｒ３は、前進速度段が低速側がら
高速側へ切換わることに応じて順次小さくなる。第２し
きい値ＳＴｒ２は、各前進速度段にて加速をするときの
アクセルペダル操作量範囲の下限に相当する大きさであ
る。また、第３しきい値ＳＴｒ３は、定常走行から前進
速度段を低速側へ切換えて加速をするときのアクセルペ
ダル操作量範囲の下限に相当する大きさである。第２し
きい値ＳＴｒ２及び第３しきい値ＳＴｒ３が各前進速度
段で異なる理由は、車速と各前進速度段とアクセルペダ
ル操作量との相関が一般的には図８に示すようになって
いるからである。
処理内容の詳細を示す。図４に示すように、先ず、ステ
ップ３０１にて車速が所定車速Ｖｒ（例えば３Ｋｍ／
ｈ）未満であるか否か判定し、そうであればステップ３
０２に進んで第１前進速度段を選択した後、図２のステ
ップ１０７に戻る。ステップ３０１での判定結果、車速
が所定車速Ｖｒ以上であれば、ステップ３０３に進みア
クセルペダル操作量ＳＴに関する第１しきい値ＳＴｒ
１、第２しきい値ＳＴｒ２及び第３しきい値ＳＴｒ３が
現前進速度段（それまでシフト入りさせている前進速度
段）と図６に示す前進速度段−しきい値マップに基づい
て選択される。図６に示されるように、第１しきい値Ｓ
Ｔｒ１は第１前進速度段〜第５前進速度段の何れでも同
じであり、アクセルペダル操作量ゼロ近傍に設定されて
いる。これに対して、第１しきい値ＳＴｒ１より大きい
第２しきい値ＳＴｒ２と、第２しきい値ＳＴｒ２より大
きい第３しきい値ＳＴｒ３は、前進速度段が低速側がら
高速側へ切換わることに応じて順次小さくなる。第２し
きい値ＳＴｒ２は、各前進速度段にて加速をするときの
アクセルペダル操作量範囲の下限に相当する大きさであ
る。また、第３しきい値ＳＴｒ３は、定常走行から前進
速度段を低速側へ切換えて加速をするときのアクセルペ
ダル操作量範囲の下限に相当する大きさである。第２し
きい値ＳＴｒ２及び第３しきい値ＳＴｒ３が各前進速度
段で異なる理由は、車速と各前進速度段とアクセルペダ
ル操作量との相関が一般的には図８に示すようになって
いるからである。
【００３０】ステップ３０３にてしきい値ＳＴｒ１、Ｓ
Ｔｒ２及びＳＴｒ３を選択した後、ステップ３０４に進
みアクセルペダル操作量ＳＴが第１しきい値ＳＴｒ１未
満であるか否か判定し、そうであればステップ３０５に
進み現前進速度段を選択し、次いでステップ３０６にて
アップシフトフラグＦｕｐ及びキックダウンフラグＦｋ
ｄをオフにした後、図２のステップ１０７に戻る。
Ｔｒ２及びＳＴｒ３を選択した後、ステップ３０４に進
みアクセルペダル操作量ＳＴが第１しきい値ＳＴｒ１未
満であるか否か判定し、そうであればステップ３０５に
進み現前進速度段を選択し、次いでステップ３０６にて
アップシフトフラグＦｕｐ及びキックダウンフラグＦｋ
ｄをオフにした後、図２のステップ１０７に戻る。
【００３１】ステップ３０４での判定結果が第１しきい
値ＳＴｒ１未満でなければ、図５のステップ３０７に進
みアクセルペダル操作量ＳＴが第１しきい値ＳＴｒ１以
上かつ第２しきい値ＳＴｒ２未満であるか否か判定し、
そうであればステップ３０８に進みアップシフトフラグ
Ｆｕｐ がオンであるか否か判定する。アップシフトフ
ラグＦｕｐ がオンであれば、ステップ３０９に進み、
アクセルペダル操作量ＳＴが第１しきい値ＳＴｒ１以上
かつ第２しきい値ＳＴｒ２未満である状態の継続時間ｔ
ｘが所定時間ｔｒに到達したか否か判定し、そうであれ
ばステップ３１０に進み現前進速度段より１段高速側の
前進速度段を選択し、次いでステップ３１１にてアップ
シフトフラグＦｕｐ及びキックダウンフラグＦｋｄをオ
フにした後、図２のステップ１０７に戻る。
値ＳＴｒ１未満でなければ、図５のステップ３０７に進
みアクセルペダル操作量ＳＴが第１しきい値ＳＴｒ１以
上かつ第２しきい値ＳＴｒ２未満であるか否か判定し、
そうであればステップ３０８に進みアップシフトフラグ
Ｆｕｐ がオンであるか否か判定する。アップシフトフ
ラグＦｕｐ がオンであれば、ステップ３０９に進み、
アクセルペダル操作量ＳＴが第１しきい値ＳＴｒ１以上
かつ第２しきい値ＳＴｒ２未満である状態の継続時間ｔ
ｘが所定時間ｔｒに到達したか否か判定し、そうであれ
ばステップ３１０に進み現前進速度段より１段高速側の
前進速度段を選択し、次いでステップ３１１にてアップ
シフトフラグＦｕｐ及びキックダウンフラグＦｋｄをオ
フにした後、図２のステップ１０７に戻る。
【００３２】ステップ３０８での判定の結果、アップシ
フトフラグＦｕｐがオンでなければステップ３１２にて
現前進速度段を選択した後、図２のステップ１０７に戻
る。また、ステップ３０９での判定の結果、継続時間ｔ
ｘが所定時間ｔｒに到達していなければ、ステップ３１
２にて現前進速度段を選択した後、図２のステップ１０
７に戻る。
フトフラグＦｕｐがオンでなければステップ３１２にて
現前進速度段を選択した後、図２のステップ１０７に戻
る。また、ステップ３０９での判定の結果、継続時間ｔ
ｘが所定時間ｔｒに到達していなければ、ステップ３１
２にて現前進速度段を選択した後、図２のステップ１０
７に戻る。
【００３３】ステップ３０７での判定の結果、アクセル
ペダル操作量ＳＴが第１しきい値ＳＴｒ１以上かつ第２
しきい値ＳＴｒ２未満でなければ、ステップ３１３に進
みアクセルペダル操作量ＳＴが第２しきい値ＳＴｒ２か
つ第３しきい値ＳＴｒ３未満であるか否か判定し、そう
であればステップ３１４に進みアップシフトフラグＦｕ
ｐ及びキックダウンフラグＦｋｄをオンにし、次いでス
テップ３１５にて現前進速度段を選択した後、図２のス
テップ１０７に戻る。
ペダル操作量ＳＴが第１しきい値ＳＴｒ１以上かつ第２
しきい値ＳＴｒ２未満でなければ、ステップ３１３に進
みアクセルペダル操作量ＳＴが第２しきい値ＳＴｒ２か
つ第３しきい値ＳＴｒ３未満であるか否か判定し、そう
であればステップ３１４に進みアップシフトフラグＦｕ
ｐ及びキックダウンフラグＦｋｄをオンにし、次いでス
テップ３１５にて現前進速度段を選択した後、図２のス
テップ１０７に戻る。
【００３４】ステップ３１３での判定の結果、アクセル
ペダル操作量ＳＴが第２しきい値ＳＴｒ２かつ第３しき
い値ＳＴｒ３未満でなければ、ステップ３１６に進み、
キックダウンフラグＦｋｄがオンであるか否か判定し、
そうであればステップ３１７に進み車速と図７に示すマ
ップに基づきＫ前進速度段を選択し、次いでステップ３
１８にて現前進速度段がＫ前進速度段以下であるか否か
判定し、そうであればステップ３１９に進み現前進速度
段を選択し、次いでステップ３２０にてアップシフトフ
ラグＦｕｐ及びキックダウンフラグＦｋｄをオフにした
後、図２のステップ１０７に戻る。ステップ３１８での
判定の結果、現前進速度段がＫ前進速度段以下でなけれ
ば、ステップ３２１に進みＫ前進速度段を選択した後、
ステップ３２０に進む。尚、図７中、１は第１前進速度
段を、２は第２前進速度段を、３は第３前進速度段を、
４は第４前進速度段を、５は第５前進速度段をそれぞれ
示す。
ペダル操作量ＳＴが第２しきい値ＳＴｒ２かつ第３しき
い値ＳＴｒ３未満でなければ、ステップ３１６に進み、
キックダウンフラグＦｋｄがオンであるか否か判定し、
そうであればステップ３１７に進み車速と図７に示すマ
ップに基づきＫ前進速度段を選択し、次いでステップ３
１８にて現前進速度段がＫ前進速度段以下であるか否か
判定し、そうであればステップ３１９に進み現前進速度
段を選択し、次いでステップ３２０にてアップシフトフ
ラグＦｕｐ及びキックダウンフラグＦｋｄをオフにした
後、図２のステップ１０７に戻る。ステップ３１８での
判定の結果、現前進速度段がＫ前進速度段以下でなけれ
ば、ステップ３２１に進みＫ前進速度段を選択した後、
ステップ３２０に進む。尚、図７中、１は第１前進速度
段を、２は第２前進速度段を、３は第３前進速度段を、
４は第４前進速度段を、５は第５前進速度段をそれぞれ
示す。
【００３５】図７のマップは、前進速度段を高速側から
低速側へ切換えるか、或いは現前進速度段を維持するよ
うに設定されている。
低速側へ切換えるか、或いは現前進速度段を維持するよ
うに設定されている。
【００３６】また、ステップ３１６での判定の結果、キ
ックダウンフラグＦｋｄがオンでなければ、ステップ３
２２に進み現前進速度段を選択した後、図２のステップ
１０７に戻る。
ックダウンフラグＦｋｄがオンでなければ、ステップ３
２２に進み現前進速度段を選択した後、図２のステップ
１０７に戻る。
【００３７】図４及び図５のフローチャートに示される
ように、シフトレバー５０によってＥ位置が選択された
場合、車速Ｖが設定車速Ｖｒ未満の場合は最も低速側の
第１前進速度段を選択し、また車速Ｖが設定車速Ｖｒ以
上の場合はアクセルペダル操作量ＳＴの推移に基づいて
１つの前進速度段を選択する。
ように、シフトレバー５０によってＥ位置が選択された
場合、車速Ｖが設定車速Ｖｒ未満の場合は最も低速側の
第１前進速度段を選択し、また車速Ｖが設定車速Ｖｒ以
上の場合はアクセルペダル操作量ＳＴの推移に基づいて
１つの前進速度段を選択する。
【００３８】車速Ｖが設定車速Ｖｒ以上の場合、下記条
件（１）が成立する度にそれまで選択していた前進速度
段より１段高速側の前進速度段を選択し、下記条件
（２）が成立する度にその時の車速に対応する前進速度
段とそれまで選択していた前進速度段のうち低速側の前
進速度段を選択し、下記条件（１）及び（２）の何れも
成立しないときにはそれまで選択していた前進速度段を
引き続き選択する。
件（１）が成立する度にそれまで選択していた前進速度
段より１段高速側の前進速度段を選択し、下記条件
（２）が成立する度にその時の車速に対応する前進速度
段とそれまで選択していた前進速度段のうち低速側の前
進速度段を選択し、下記条件（１）及び（２）の何れも
成立しないときにはそれまで選択していた前進速度段を
引き続き選択する。
【００３９】条件（１）：アクセルペダル操作量ＳＴが
第１しきい値ＳＴｒ１より大きい第２しきい値ＳＴｒ２
未満の値から第２しきい値ＳＴｒ２以上かつ第２しきい
値ＳＴｒ２より大きい第３しきい値ＳＴｒ３未満の値に
増加し、次いでアクセルペダル操作量ＳＴが第２しきい
値ＳＴｒ２以上かつ第３しきい値ＳＴｒ３未満の値から
第２しきい値ＳＴｒ未満かつ第１しきい値ＳＴｒ１以上
の値に減少した後、アクセルペダル操作量ＳＴが第２し
きい値ＳＴｒ２未満かつ第１しきい値ＳＴｒ１以上であ
る状態が所定時間Ｔｒ継続した。
第１しきい値ＳＴｒ１より大きい第２しきい値ＳＴｒ２
未満の値から第２しきい値ＳＴｒ２以上かつ第２しきい
値ＳＴｒ２より大きい第３しきい値ＳＴｒ３未満の値に
増加し、次いでアクセルペダル操作量ＳＴが第２しきい
値ＳＴｒ２以上かつ第３しきい値ＳＴｒ３未満の値から
第２しきい値ＳＴｒ未満かつ第１しきい値ＳＴｒ１以上
の値に減少した後、アクセルペダル操作量ＳＴが第２し
きい値ＳＴｒ２未満かつ第１しきい値ＳＴｒ１以上であ
る状態が所定時間Ｔｒ継続した。
【００４０】条件（２）：アクセルペダル操作量ＳＴが
第２しきい値ＳＴｒ２未満の値から第３しきい値ＳＴｒ
３以上の値に増加した。
第２しきい値ＳＴｒ２未満の値から第３しきい値ＳＴｒ
３以上の値に増加した。
【００４１】上述したように、図１〜図７に示す装置に
おいては、シフトレバー５０によりＥ位置を選択し所定
車速Ｖｒ以上で走行している場合、アクセルペダルＡＰ
を上記条件（１）が成立するように操作することによっ
て前進速度度段が低速側から高速側に切換わり、またア
クセルペダルＡＰを上記条件（２）が成立するように操
作することによって前進速度度段が高速側から低速側に
切換わる。つまり、アクセルペダルＡＰを第２しきい値
ＳＴｒ２以上まで踏み込んだ後に第２しきい値未満かつ
第１しきい値以上まで戻し、かつ第２しきい値未満かつ
第１しきい値以上の状態を所定時間Ｔｒ維持することに
よって前進速度段を切換えるものであり、前進速度段の
切換え時に加速が一時的に大幅な鈍るが、これによって
運転者が違和感を覚えることは殆どない上、前進速度段
の切換え時にシフトレバー５０を操作する必要もない。
おいては、シフトレバー５０によりＥ位置を選択し所定
車速Ｖｒ以上で走行している場合、アクセルペダルＡＰ
を上記条件（１）が成立するように操作することによっ
て前進速度度段が低速側から高速側に切換わり、またア
クセルペダルＡＰを上記条件（２）が成立するように操
作することによって前進速度度段が高速側から低速側に
切換わる。つまり、アクセルペダルＡＰを第２しきい値
ＳＴｒ２以上まで踏み込んだ後に第２しきい値未満かつ
第１しきい値以上まで戻し、かつ第２しきい値未満かつ
第１しきい値以上の状態を所定時間Ｔｒ維持することに
よって前進速度段を切換えるものであり、前進速度段の
切換え時に加速が一時的に大幅な鈍るが、これによって
運転者が違和感を覚えることは殆どない上、前進速度段
の切換え時にシフトレバー５０を操作する必要もない。
【００４２】図６のマップではしきい値ＳＴｒ２及びＳ
Ｔｒ３を前進速度段に応じて変更するが、図９に示すよ
うに車速に応じて変更するようにしてもよい。
Ｔｒ３を前進速度段に応じて変更するが、図９に示すよ
うに車速に応じて変更するようにしてもよい。
【００４３】尚、クラッチアクチュエータＡ２及びセレ
クト・シフトアクチュエータＡ３は、電力作動のものに
限定されるものではなく、公知の流体圧作動のものを使
用することとしてもよい。また、前進速度段の切換え時
のエンジン出力の制御は、スロットルバルブ１２を制御
する方式に限定されるものではなく、例えば点火時期を
制御する方式、或いは燃料噴射量を制御する方式を使用
することとしてもよい。
クト・シフトアクチュエータＡ３は、電力作動のものに
限定されるものではなく、公知の流体圧作動のものを使
用することとしてもよい。また、前進速度段の切換え時
のエンジン出力の制御は、スロットルバルブ１２を制御
する方式に限定されるものではなく、例えば点火時期を
制御する方式、或いは燃料噴射量を制御する方式を使用
することとしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】以上に説明したように、この出願の発明
に係る前進速度段切換え制御装置によれば、同期かみあ
い式の歯車変速機の前進速度段の切換えを、シフトレバ
ー操作を必要とすることなく、かつ、前進速度段の切換
えに伴う一時的な加速の鈍りによって運転者が違和感を
覚えることなく実現することができる。
に係る前進速度段切換え制御装置によれば、同期かみあ
い式の歯車変速機の前進速度段の切換えを、シフトレバ
ー操作を必要とすることなく、かつ、前進速度段の切換
えに伴う一時的な加速の鈍りによって運転者が違和感を
覚えることなく実現することができる。
【図１】この出願の発明を適用した自動車用変速装置の
概略構成を示す図である。
概略構成を示す図である。
【図２】図１中の電子制御装置ＥＣＵの作用を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】図２中のステップ１０６の詳細内容を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】図３中のステップ２０６の詳細内容の一部を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】図３中のステップ２０６の詳細内容の一部を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】前進速度段とアクセルペダル操作量しきい値Ｓ
Ｔｒ１、ＳＴｒ２及びＳＴｒ３との関係を示す図であ
る。
Ｔｒ１、ＳＴｒ２及びＳＴｒ３との関係を示す図であ
る。
【図７】車速とＫ前進速度段との関係を示す図である。
【図８】車速と各前進速度段とアクセルペダル操作量と
の相関を示す図である。
の相関を示す図である。
【図９】車速とアクセルペダル操作量しきい値ＳＴｒ
１、ＳＴｒ２及びＳＴｒ３との関係を示す図である。
１、ＳＴｒ２及びＳＴｒ３との関係を示す図である。
１０・・・エンジン ２０・・・クラッチ ３０・・・歯車変速機 ５０・・・シフトレバー Ａ１・・・スロットルアクチュエータ Ａ２・・・クラッチアクチュエータ Ａ３・・・セレクト・シフトアクチュエータ ＡＰ・・・アクセルペダル ＥＣＵ・・・電子制御装置 Ｓ１・・・シフトレバー位置センサ Ｓ２・・・アクセルペダル操作量センサ Ｓ３・・・スロットル開度センサ Ｓ４・・・車速センサ Ｓ５・・・クラッチアクチュエータ作動位置センサ Ｓ６・・・セレクト・シフトアクチュエータ作動位置セン
サ
サ
Claims (4)
- 【請求項１】 通常はアクセルペダル操作量に対応した
出力を発生するエンジンの出力軸と同期かみあい式の複
数の前進速度段を備えた歯車変速機の入力軸との間に介
装したクラッチの係合を解除する動力作動のクラッチア
クチュエータと、前記複数の前進速度段を択一的にシフ
ト入りさせる動力作動のセレクト・シフトアクチュエー
タと、前記複数の前進速度段の切換えにシフトレバー操
作を必要としない前進モードを選択可能な手動のシフト
レバーと、このシフトレバーにより前記前進モードが選
択されている場合に前記複数の前進速度段のうちでシフ
ト入りさせるべき１つの前進速度段を選択する前進速度
段選択手段と、この前進速度段選択手段が選択した前記
１つの前進速度段をシフト入りさせるように前記クラッ
チアクチュエータ及び前記セレクト・シフトアクチュエ
ータを駆動するアクチュエータ駆動手段とを備えた自動
車用前進速度段切換制御装置において、前記前進速度段
選択手段は、車速検出手段により検出される車速が設定
車速未満の場合は最も低速側の前進速度段を選択し、ま
た車速が前記設定車速以上の場合はアクセルペダル操作
量検出手段により検出される前記アクセルペダル操作量
の推移に基づいて前記複数の前進速度段を択一的に選択
するように構成されていることを特徴とする自動車用前
進速度段切換制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の自動車用前進速度段切
換制御装置であって、前記前進速度段選択手段は、車速
が前記設定車速以上の場合、下記条件（１）が成立する
度にそれまで選択していた前進速度段より１段高速側の
前進速度段を選択し、下記条件（２）が成立する度にそ
の時の車速に対応する前進速度段とそれまで選択してい
た前進速度段のうち低速側の前進速度段を選択し、下記
条件（１）及び（２）の何れも成立しないときにはそれ
まで選択していた前進速度段を引き続き選択するように
構成されていることを特徴とする自動車用前進速度段切
換制御装置。 条件（１）：前記アクセルペダル操作量がゼロ近傍の第
１しきい値より大きい第２しきい値未満の値から前記第
２しきい値以上の値に増加し、次いで前記アクセルペダ
ル操作量が前記第２しきい値以上の値から前記第２しき
い値未満かつ前記第１しきい値以上の値に減少した後、
前記アクセルペダル操作量が前記第２しきい値未満かつ
前記第１しきい値以上である状態が所定時間継続した。 条件（２）：前記アクセルペダル操作量が前記第２しき
い値未満の値から前記第２しきい値より大きい第３しき
い値以上の値に増加した。 - 【請求項３】 請求項２に記載の自動車用前進速度段切
換制御装置であって、前記前進速度段選択手段は、選択
した前進速度段に応じて前記第２しきい値及び第３しき
い値を変更するように構成されていることを特徴とする
自動車用前進速度段切換制御装置。 - 【請求項４】 請求項２に記載の自動車用前進速度段切
換制御装置であって、前記前進速度段選択手段は、車速
に応じて前記第２しきい値及び第３しきい値を変更する
ように構成されていることを特徴とする自動車用前進速
度段切換制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10213110A JP2000046168A (ja) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | 自動車用前進速度段切換制御装置 |
| DE19935155A DE19935155B4 (de) | 1998-07-28 | 1999-07-27 | Steuervorrichtung zum Schalten zwischen Vorwärtsgangstufenstellungen zur Verwendung in Fahrzeugen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10213110A JP2000046168A (ja) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | 自動車用前進速度段切換制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000046168A true JP2000046168A (ja) | 2000-02-18 |
Family
ID=16633755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10213110A Pending JP2000046168A (ja) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | 自動車用前進速度段切換制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000046168A (ja) |
| DE (1) | DE19935155B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007085507A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速装置 |
| CN100385360C (zh) * | 2002-12-26 | 2008-04-30 | 本田技研工业株式会社 | 驱动机构的控制装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114001155B (zh) * | 2021-11-17 | 2023-04-18 | 潍柴动力股份有限公司 | Amt挂挡方法、装置和设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3513778C3 (de) * | 1985-04-17 | 2000-08-03 | Volkswagen Ag | Steuereinrichtung für ein selbsttätig schaltendes Geschwindigkeitswechselgetriebe |
| DE3621674A1 (de) * | 1985-07-05 | 1987-01-08 | Volkswagen Ag | Getriebeschalteinrichtung |
-
1998
- 1998-07-28 JP JP10213110A patent/JP2000046168A/ja active Pending
-
1999
- 1999-07-27 DE DE19935155A patent/DE19935155B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100385360C (zh) * | 2002-12-26 | 2008-04-30 | 本田技研工业株式会社 | 驱动机构的控制装置 |
| JP2007085507A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19935155B4 (de) | 2005-06-02 |
| DE19935155A1 (de) | 2000-02-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061031 |
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| A02 | Decision of refusal |
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