WO2014104494A1 - 변속기 제어방법 - Google Patents

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WO2014104494A1
WO2014104494A1 PCT/KR2013/004257 KR2013004257W WO2014104494A1 WO 2014104494 A1 WO2014104494 A1 WO 2014104494A1 KR 2013004257 W KR2013004257 W KR 2013004257W WO 2014104494 A1 WO2014104494 A1 WO 2014104494A1
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WO
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transmission
tcu
engine speed
neutral
shift lever
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/004257
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English (en)
French (fr)
Inventor
박정철
Original Assignee
주식회사 현대케피코
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/14—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F16H2061/168—Forced shifts into neutral for safety reasons, e.g. in case of transmission failure or emergency braking

Definitions

  • the present invention relates to a transmission control method, and more particularly, a TCU (transmission control device) for controlling a transmission when an engine is started at a position where a transmission lever transmits power to a driving unit such as a drive (D) or a reverse (R).
  • Transmission Control Unit (hereinafter referred to as 'TCU') relates to a transmission control method capable of preventing a safety accident by forcibly intervening so that the transmission becomes a neutral (N) state to block power transmission to the driving unit.
  • a transmission mounted on a vehicle performs a function of transferring a driving force generated from an engine while driving to a driving wheel according to a driving state of the vehicle, and is classified into a manual transmission, an automatic transmission, and a continuously variable transmission according to an operation method.
  • the automatic transmission system using the planetary gear has a specific gear ratio for each gear stage, and automatically shifts between the gear stages.
  • This automatic transmission is controlled so as not to start in the drive (D) or reverse (R) state for safety.
  • the vehicle may move regardless of the driver's intention and may cause a safety accident.
  • Korean Laid-Open Patent Publication No. 2002-0038090 (Prevention Method of Vehicle Acceleration of Automatic Transmission Vehicle, published on May 23, 2002).
  • the present invention has been made to solve the above problems, when the engine is started in the transmission lever position in the state capable of transmitting power to the driving unit of the vehicle, the TCU for controlling the transmission detects this and forcibly neutralizes the transmission. To provide a transmission control method that can be controlled to be in the (N) state.
  • the driver operates the shift lever to position the neutral (N) or parking (P) state in which power is not transmitted from the transmission to the drive unit.
  • the present invention provides a transmission control method capable of recovering a normal control state in which the transmission is shifted according to a driver's operation by detecting this.
  • the present invention provides a transmission control method in which data when the TCU intervenes to forcibly control the transmission (N) is automatically stored.
  • the present invention detects the engine speed when the engine's start switch is turned on, and when the engine speed exceeds the set engine speed, the transmission lever position of the transmission is determined to be the drive (D) or the reverse (R) to force the TCU to intervene.
  • the transmission is characterized by controlling the neutral (N).
  • the TCU controls the transmission to neutral (N).
  • the present invention comprises the steps of starting the engine using the start button or the start key, detecting the engine speed after the engine is started, detecting the shift lever position of the transmission, and the engine speed at which the engine speed is set If more than a number, and the shift lever is determined to be the position to transmit power from the transmission to the drive unit includes the step of interrupting the transmission of power through the TCU.
  • the detecting of the engine speed in the detecting of the engine speed may include comparing the detected engine speed with a set engine speed, and comparing the engine speed with the engine speed.
  • the TCU is And forcibly intervening in the control of the transmission to control the neutral state.
  • the process of determining the position of the current shift lever is a process in which the transmission is controlled by the TCU according to the driver's operation when the engine speed is less than 180 to 220rpm and in the alarm unit when the engine speed is more than 180 to 220rpm It further includes a process of alerting the driver by sounding an alarm.
  • the TCU after the step of controlling the TCU to be in a neutral (N) state by forcibly intervening in the control of the transmission, the TCU re-detects the shift lever position of the transmission so that the shift lever is a driver.
  • the TCU Maintaining the neutral (N) state by forcibly intervening control and ending the forced intervention state of the transmission by the TCU when it is detected that the shift lever has been changed to the parking (P) and neutral (N) positions by the driver;
  • the transmission is controlled by the shift lever position according to the driver's operation.
  • the step of blocking power transmission by the TCU may further include storing forced intervention data of the TCU after forcibly controlling the transmission to neutral (N).
  • the TCU controlling the transmission detects this and controls the transmission to be in a neutral (N) state. Regardless of the driver's will, there is an effect of preventing a safety accident that may occur due to the vehicle moving.
  • the transmission is controlled to neutral (N) and the driver is notified that the shift lever is in an abnormal position through an alarm, and the driver recognizes the shift lever to be neutral (N) or parking (
  • the TCU detects this, and the transmission returns to the normal state controlled by the driver's operation, thereby enabling the vehicle to continue driving.
  • FIG. 1 is a view schematically showing a transmission control method according to the present invention.
  • Figure 2 shows a first embodiment of a transmission control method according to the present invention.
  • Figure 3 shows a second embodiment of a transmission control method according to the present invention.
  • FIG. 1 is a view schematically showing a transmission control method according to the present invention
  • Figure 2 is a view showing a first embodiment of the transmission control method according to the present invention
  • Figure 3 is a transmission control method of the present invention
  • Fig. 2 shows a second embodiment.
  • the transmission control method when the start switch of the engine is turned on (S100) detects the engine speed (S200) and exceeds the set engine speed, the shift lever position of the transmission drive ( D) or the case of the reverse (R) is determined (S300) and the TCU forcibly intervenes to control the transmission to neutral (N) (S400).
  • the engine speed at which the TCU is forcibly involved in the transmission control is 180 to 220 rpm, and in the present invention, the TCU can determine whether the forced intervention is based on 200 rpm.
  • the TCU After the transmission is controlled to be neutral (N) by the TCU, if it is confirmed by the driver that the shift lever is operated to neutral (N) or parking (P), the TCU terminates forced intervention in the transmission, and The transmission is controlled according to the driver's shift lever operation (S700).
  • a step of starting an engine using a start button or a start key (S100), and an engine speed after the engine is started Detecting the step (S200), Determining the position of the transmission lever of the transmission (S300) and determining whether the engine speed is greater than the set engine speed (S410), so that the transmission lever is transmitted to the drive unit from the transmission. If it is determined that the position is (S420) comprises the step of blocking the transmission of power through the TCU (S400).
  • the drive unit receives power from the transmission to move the vehicle.
  • the drive unit, the transmission, and the TCU are known, and detailed descriptions thereof will be omitted.
  • step S400 of blocking the transmission of power through the TCU the position at which the power is transmitted from the transmission to the driving unit is a state in which the shift lever is positioned in the drive D or the reverse R and the vehicle can move. To indicate.
  • the power is cut off indicates that the vehicle is not moving even if the shift lever is located in the parking (P) or the neutral (N) or the like and the driver steps on the accelerator pedal to increase the engine speed.
  • step S100 of starting the engine the engine speed is sensed (S200), and it is determined whether the engine is properly started by comparing with the set engine speed.
  • the TCU determines which position the shift lever is currently in (S420).
  • the TCU receives a signal according to the driver's shift lever operation to control the transmission, thereby The transmission is in a normal state under the control of the driver (S700).
  • the TCU forcibly intervenes the transmission control to block the shift signal transmitted from the shift lever. Then, the transmission is controlled to be neutral (N) (S430).
  • the TCU continuously checks the position of the shift lever (S500). That is, if the driver does not operate the shift lever later and is in the drive (D) or reverse (R) state, the TCU maintains the neutral (N) control of the transmission (S600), and the driver operates the shift lever.
  • the TCU releases the shift signal that is blocked so that the transmission is controlled by a signal according to the driver's shift lever operation. (S700).
  • Steps of starting an engine using a start button or a start key (S100) and after the engine is started Transmission control according to the first embodiment comprising the step of detecting the number of revolutions (S200), the step of detecting the shift lever position of the transmission (S300) and determining whether the TCU forcibly controls the transmission (N) (S400) It includes a method.
  • the engine speed detected after the engine is started is compared with the set engine speed (S410). If the detected engine speed is smaller than the set engine speed, the engine is properly started and the detected engine speed is set. If the engine speed or more, the shift lever detects in which position (S420).
  • the TCU receives a signal according to the driver's shift lever operation to control the transmission (S700).
  • the TCU checks the position of the transmission in a state in which the transmission signal transmitted from the shift lever is blocked, and if the transmission continues to the drive (D) or reverse (R) position, the transmission signal is blocked as well as the neutral (N) of the transmission. ) And continue to control (S600).
  • the TCU checks this and causes the transmission to be controlled according to the shift signal of the shift lever. Willing to return to the normal state in which the transmission is controlled (S700).
  • the automatic transmission type transmission which is not a manual transmission in which the driver must operate the clutch, should be shut off to prevent starting at a shift lever position in which power is transmitted to the driving unit, such as a drive D or a reverse R, If a component such as a relay or sensor that controls this is started while power is being transmitted to a drive unit such as drive (D) or reverse (R) due to a failure or error, the vehicle may move forward or reverse regardless of the driver's will.
  • the TCU stores the vehicle information at this time as data, so that the vehicle maintenance can be quickly performed by referring to the data when the vehicle is maintained.

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Abstract

본 발명은 변속기 제어방법에 관한 것으로 보다 상세하게는, 변속레버가 드라이브(D) 또는 후진(R) 등의 구동부에 동력을 전달하는 위치에서 엔진이 시동되면 변속기를 제어하는 TCU가 이를 감지하여 변속기가 중립(N) 상태가 되어 구동부에 동력 전달을 차단할 수 있도록 강제로 개입함으로써 안전사고를 방지할 수 있는 변속기 제어방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 엔진의 시동스위치가 ON 되면 엔진회전수를 감지하여 설정된 엔진회전수를 초과하면 변속기의 변속레버 위치가 드라이브(D) 또는 후진(R)인 경우를 판단하여 TCU가 강제로 개입하여 상기 변속기를 중립(N)으로 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

변속기 제어방법
본 발명은 변속기 제어방법에 관한 것으로 보다 상세하게는, 변속레버가 드라이브(D) 또는 후진(R) 등의 구동부에 동력을 전달하는 위치에서 엔진이 시동되면 변속기를 제어하는 TCU(전송제어장치, Transmission Control Unit, 이하 'TCU'라 한다)가 이를 감지하여 변속기가 중립(N) 상태가 되어 구동부에 동력 전달을 차단할 수 있도록 강제로 개입함으로써 안전사고를 방지할 수 있는 변속기 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 2012년 12월 26일 출원된 한국특허출원 제10-2012-0153112호의 출원일의 이익을 주장하며, 그 내용 전부는 본 명세서에 포함된다.
차량에 탑재되는 변속기는 주행 중 엔진으로부터 생성되는 구동력을 차량의 주행 상태에 알맞게 변화시켜 구동차륜으로 전달하는 기능을 수행하는 것으로, 작동 방식에 따라 수동변속기와 자동변속기 및 무단변속기 등으로 구분된다.
특히, 유성기어를 이용한 자동변속기 시스템은 각 기어단별로 특정한 기어비를 가지고, 각 기어단 사이에서의 변속을 자동으로 수행한다. 이와 같은 자동변속기는 안전을 위하여 드라이브(D) 또는 후진(R) 상태에서는 시동이 걸리지 않도록 제어된다.
그러나 상기와 같은 제어를 하는 릴레이 또는 시스템에 오류가 발생하여 드라이브(D)나 후진(R) 상태에서 시동이 걸리면 운전자의 의사와는 무관하게 차량이 움직이게 되어 안전사고를 유발할 수 있다.
이와 관련한 기술로는 국내공개특허공보 제2002-0038090호(자동변속기 차량의 차량 급발진 방지방법, 2002.05.23. 공개)가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 변속기에서 자동차의 구동부에 동력을 전달 가능한 상태의 변속레버 위치에서 엔진이 시동되면 변속기를 제어하는 TCU가 이를 감지하여 상기 변속기를 강제로 중립(N) 상태가 되도록 제어할 수 있는 변속기 제어방법을 제공하는데 있다.
그리고 본 발명은 상기 TCU가 변속기를 강제로 중립(N) 제어한 후에 운전자가 변속레버를 조작하여 변속기에서 구동부로 동력이 전달되지 않는 중립(N) 또는 주차(P) 상태로 위치시키면 상기 TCU가 이를 감지하여 상기 변속기가 운전자의 조작에 따라 변속되는 정상적인 제어 상태로 회복할 수 있는 변속기 제어방법을 제공하는데 있다.
또한, 상기 TCU가 개입하여 변속기를 강제로 중립(N) 제어할 때의 데이터가 자동으로 저장되는 변속기 제어방법을 제공하는데 있다.
상기한 과제를 해결하기 위하여,
본 발명은 엔진의 시동스위치가 ON 되면 엔진회전수를 감지하여 설정된 엔진회전수를 초과하면 변속기의 변속레버 위치가 드라이브(D) 또는 후진(R)인 경우를 판단하여 TCU가 강제로 개입하여 상기 변속기를 중립(N)으로 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 엔진회전수는 180 내지 220rpm 이상일 때 상기 TCU가 변속기를 중립(N)으로 제어하게 된다.
한편, 상기 TCU에 의해 변속기가 중립(N)으로 제어된 후, 운전자에 의해 상기 변속레버가 중립(N)으로 되었는지를 판단하여 TCU의 강제 개입이 종료된다.
본 발명은 시동버튼 또는 시동키를 이용하여 엔진을 시동시키는 단계와, 상기 엔진이 시동된 후 엔진회전수를 감지하는 단계와, 변속기의 변속레버 위치를 감지하는 단계 및 상기 엔진회전수가 설정된 엔진회전수 이상이고, 상기 변속레버가 변속기에서 구동부로 동력이 전달되도록 하는 위치인 것으로 판단되면 TCU가 개입하여 동력이 전달되는 것을 차단하는 단계를 포함한다.
상기 TCU가 개입하여 동력이 전달되는 것을 차단하는 단계는, 상기 엔진회전수를 감지하는 단계에서 감지된 엔진회전수가 설정된 엔진회전수와 비교 판단하는 과정과, 상기 엔진회전수와 비교 판단하는 과정에서 감지된 엔진회전수가 설정된 엔진회전수 이상인 경우 현재 변속레버의 위치를 판단하는 과정과, 상기 변속레버의 위치를 판단하는 과정에서 변속레버가 주차(P) 및 중립(N) 이외에 위치하면 상기 TCU가 변속기의 제어에 강제 개입하여 중립(N) 상태가 되도록 제어하는 과정을 포함한다.
그리고 상기 현재 변속레버의 위치를 판단하는 과정은 상기 엔진회전수가 180 내지 220rpm 미만인 경우에는 상기 변속기가 운전자의 조작에 따른 TCU의 제어를 받는 과정 및 상기 엔진회전수가 180 내지 220rpm 이상인 경우에는 알람부에서 경보를 울려 운전자에 알리는 과정을 더 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 변속기 제어방법은, 상기 TCU가 변속기의 제어에 강제 개입하여 중립(N) 상태가 되도록 제어하는 단계 이후 상기 TCU가 변속기의 변속레버 위치를 재감지하여 상기 변속레버가 운전자에 의해 주차(P) 및 중립(N) 위치로 변경되었는지 판단하는 단계와, 상기 변속레버가 운전자에 의해 주차(P) 및 중립(N) 위치로 변경되지 않았음이 감지되면 상기 TCU가 상기 변속기 제어에 강제 개입하여 중립(N) 상태를 유지하는 단계 및 상기 변속레버가 운전자에 의해 주차(P) 및 중립(N) 위치로 변경되었음이 감지되면 상기 TCU에 의한 변속기의 강제 개입 상태를 종료하고 운전자의 조작에 따른 변속레버 위치에 의해 변속기가 제어되는 단계를 더 포함한다.
상기 TCU가 개입하여 동력이 전달되는 것을 차단하는 단계는 상기 변속기를 중립(N)으로 강제 제어한 이후 TCU의 강제 개입 데이터를 저장하는 과정을 더 포함한다.
상기와 같은 과제의 해결 수단에 의하여 본 발명은 변속레버가 드라이브(D) 또는 주차(P) 상태에서 엔진이 시동되면 변속기를 제어하는 TCU가 이를 감지하여 변속기를 중립(N) 상태가 되도록 제어함으로써 운전자의 의지에 상관없이 차량이 움직이게 되어 발생할 수 있는 안전사고를 방지하는 효과가 있다.
또, 위와 같은 상황이 발생하면 변속기를 중립(N)으로 제어함과 동시에 운전자에게 알람을 통해 변속레버가 비정상인 위치에 있음을 알리고, 운전자가 이를 인지하여 변속레버를 중립(N) 또는 주차(P) 상태로 조작하면 상기 TCU가 이를 감지하여 변속기가 운전자의 조작에 따라 제어되는 정상 상태로 복귀하여 차량의 운행을 계속할 수 있게 하는 효과가 있다.
그리고, 상기와 같이 TCU가 변속기를 운전자의 의도와 상관없이 강제로 중립(N) 제어하게 되면 이와 관련된 데이터를 저장하여 정비 시 활용할 수 있도록 하는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 변속기 제어방법을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 변속기 제어방법의 제1실시예를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 변속기 제어방법의 제2실시예를 도시한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 변속기 제어방법을 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 변속기 제어방법을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 변속기 제어방법의 제1실시예를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 변속기 제어방법의 제2실시예를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하여 본 발명에 따른 변속기 제어방법을 설명하면, 엔진의 시동스위치가 ON(S100) 되면 엔진회전수를 감지(S200)하여 설정된 엔진회전수를 초과하면 변속기의 변속레버 위치가 드라이브(D) 또는 후진(R)인 경우를 판단(S300)하여 TCU가 강제로 개입하여 상기 변속기를 중립(N)으로 제어(S400)한다.
상기 TCU가 변속기 제어에 강제로 개입하게 되는 엔진회전수는 180 내지 220rpm 으로, 본 발명에서는 200rpm을 기준으로 하여 TCU가 강제 개입 여부를 판단할 수 있도록 하였다.
그리고 상기 TCU에 의해 변속기가 중립(N)으로 제어된 이후에는, 운전자에 의해 변속레버가 중립(N) 또는 주차(P)로 조작되었음이 확인되면 상기 TCU는 변속기에 강제 개입을 종료하고, 상기 변속기가 운전자의 변속레버 조작에 따라 제어되도록 한다(S700).
또한, 상기와 같이 TCU가 변속기의 제어에 강제 개입하여 변속기를 중립(N)으로 제어시키면 차량의 승차 공간 내에 설치되는 알람부에서 경보음 및/또는 램프의 점멸 또는 발광을 이용하여 운전자로 하여금 TCU가 변속기를 중립(N)제어 하고 있음을 알린다(S422).
상기와 같은 본 발명의 변속기 제어방법을 제1실시예를 도시한 도 2 및 제2실시예를 도시한 도 3을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 변속기 제어방법의 제1실시예를 설명하면, 시동버튼 또는 시동키를 이용하여 엔진을 시동시키는 단계(S100)와, 상기 엔진이 시동된 후 엔진회전수를 감지하는 단계(S200)와, 변속기의 변속레버 위치를 감지하는 단계(S300) 및 상기 엔진회전수가 설정된 엔진회전수 이상인지 판단(S410)하고, 상기 변속레버가 변속기에서 구동부로 동력이 전달되도록 하는 위치인 것으로 판단(S420)되면 TCU가 개입하여 동력이 전달되는 것을 차단하는 단계(S400)를 포함하여 이루어진다.
상기 구동부는 변속기로부터 동력을 전달받아 차량을 움직이게 한다.
상기 구동부와 변속기 및 TCU는 공지된 것으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 TCU가 개입하여 동력이 전달되는 것을 차단하는 단계(S400)에서, 변속기에서 구동부로 동력이 전달되도록 하는 위치는 변속레버가 드라이브(D) 또는 후진(R) 등에 위치하여 차량이 움직일 수 있는 상태를 지시한다.
한편, 동력이 차단되는 것은 변속레버가 주차(P) 또는 중립(N) 등에 위치하여 운전자가 가속페달을 밟아서 엔진회전수가 증가하더라도 차량이 움직이지 않는 상태를 지시한다.
상기 엔진을 시동하는 단계(S100)에서 엔진의 시동이 확인되면 엔진회전수를 감지하고(S200), 이를 설정된 엔진회전수와 비교하여 엔진이 제대로 시동 되었는지를 판단한다.
이 때, 상기 엔젠회전수를 비교판단하는 단계(S410)에서, 상기 현재의 엔진회전수가 설정된 엔진회전수 이상인 경우에는 상기 TCU가 변속레버가 현재 어느 위치에 있는지를 판단한다(S420).
상기 변속레버가 변속기로부터 구동부로 동력이 전달되지 않도록 하는 주차(P) 또는 중립(N) 위치에 있다면(S421) 상기 TCU는 운전자의 변속레버 조작에 따른 신호를 전송받아 변속기를 제어하게 됨으로써, 상기 변속기는 운전자의 제어를 받는 정상상태가 된다(S700).
그러나, 상기 변속레버가 변속기로부터 구동부로 동력이 전달되는 상태인 드라이브(D) 또는 후진(R) 등의 위치에 있다면 상기 TCU는 상기 변속기 제어에 강제로 개입하여 변속레버로부터 전송되는 변속신호를 차단하고, 변속기를 중립(N)이 되도록 제어한다(S430).
만약, 상기 TCU에 의해 변속기가 중립(N)으로 제어된 상태라면, 상기 TCU는 변속레버의 위치를 계속적으로 확인하게 된다(S500). 즉, 이후에 운전자가 변속레버를 조작하지 않아 계속해서 드라이브(D)나 후진(R) 상태에 위치하고 있다면 상기 TCU는 변속기의 중립(N) 제어를 유지하고(S600), 운전자가 변속레버를 조작하여 드라이브(D)나 후진(R) 상태에서 주차(P) 또는 중립(N) 상태로 위치시키면 상기 TCU는 차단했던 변속신호를 해제하여 운전자의 변속레버 조작에 따른 신호에 의해 변속기가 제어되도록 한다(S700).
다음으로, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 변속기 제어방법의 제2실시예를 상세히 설명하면, 시동버튼 또는 시동키를 이용하여 엔진을 시동시키는 단계(S100)와, 상기 엔진이 시동된 후 엔진회전수를 감지하는 단계(S200)와 변속기의 변속레버 위치를 감지하는 단계(S300) 및 TCU가 변속기를 강제로 중립(N)제어 할지를 판단하는 단계(S400)를 포함하는 제1실시의 변속기 제어방법을 포함한다.
상기 엔진이 시동되면 엔진 시동 후 감지되는 엔진회전수와 설정된 엔진회전수를 비교하여(S410) 감지된 엔진회전수가 설정된 엔진회수보다 작으면 엔진이 제대로 시동되었는지 확인하게 되고, 감지된 엔진회전수가 설정된 엔진회전수 이상이면 변속레버가 어느 위치에 있는지 감지한다(S420).
상기 변속레버가 중립(N) 또는 주차(P) 위치에 있다면(S421) 상기 TCU는 운전자의 변속레버 조작에 따른 신호를 전송받아 변속기를 제어하는 정상상태가 된다(S700).
그러나, 상기 변속레버가 중립(N) 또는 주차(P) 이외의 위치에 있다면 변속기로부터 구동부로 동력이 전달될 수 있으므로, 상기 TCU는 변속레버로부터 송신되는 변속신호를 차단하고, 상기 TCU가 변속제어에 강제로 개입하여 상기 변속기가 중립(N)이 되도록 제어한다(S430).
그리고 이 때의 엔진회전수, 변속위치, 변속기 제어여부 등의 모든 차량제어 정보를 데이터로 저장한다(S440).
또한, 상기 TCU가 변속기를 강제로 중립(N)제어하였음을 알리기 위해 차량 실내에 설치된 알람부에서 경보음이 울리거나, 또는 점멸등을 이용하여 운전자로 하여금 변속레버가 엔진시동시 안전한 위치가 아닌 곳에 있음을 인지하도록 한다(S422).
한편, 상기 TCU는 변속레버로부터 전송되는 변속신호를 차단한 상태에서 변속기의 위치를 확인하여 변속기가 계속해서 드라이브(D) 또는 후진(R) 위치에 있다면 변속신호의 차단은 물론 변속기의 중립(N) 제어를 계속해서 유지한다(S600).
이후, 운전자가 변속레버가 비정상적인 위치에 있음을 인지하여 변속레버를 중립(N) 또는 주차(P) 상태로 위치시키면 상기 TCU는 이를 확인하여 변속레버의 변속신호에 따라 변속기가 제어되도록 함으로써 운전자의 의지대로 변속기가 제어되는 정상상태로 복귀되도록 한다(S700).
이와 같이, 운전자가 클러치를 조작해야 하는 수동변속기가 아닌, 자동변속기 타입의 변속기는 드라이브(D) 또는 후진(R)과 같이 구동부에 동력이 전달되는 변속레버 위치에서는 시동이 걸리지 않도록 차단되어야 하나, 이를 제어하는 릴레이나 센서와 같은 부품이 고장이나 오류로 인하여 드라이브(D) 또는 후진(R) 등의 구동부에 동력이 전달되는 상태에서 시동이 걸리게 되면 운전자의 의지와 상관없이 차량이 전진하거나 후진(R)하게 되어 안전사고를 유발하게 되는데, 본 발명에 따른 변속기 제어방법에 의하면 상기와 같은 상황이 발생하여도 변속기를 제어하는 TCU에서 변속레버의 위치를 판단하여 드라이브(D) 또는 후진(R) 상태에서는 변속레버의 변속신호가 변속기로 전달되지 않도록 강제적으로 차단하고, 상기 TCU가 변속기를 중립(N) 상태가 되도록 제어함으로써 안전사고를 방지할 수 있게 된다.
또한, 위와 같은 상황이 발생하면 상기 TCU는 이 때의 차량 정보를 데이터로 저장하게 되므로, 차량 정비시 상기 데이터를 참조하여 차량 정비를 신속하게 할 수 있도록 한다.
본 발명의 권리는 상기한 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

Claims (10)

  1. 엔진의 시동스위치가 ON 되면 엔진회전수를 감지하여, 설정된 엔진회전수를 초과하면 변속기의 변속레버 위치가 드라이브(D) 또는 후진(R)인 경우를 판단하여, TCU가 강제로 개입하여 상기 변속기를 중립(N)으로 제어하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 엔진회전수는,
    180 내지 220rpm 이상일 때 상기 TCU가 상기 변속기를 중립(N)으로 제어하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 TCU에 의해 상기 변속기가 중립(N)으로 제어된 후, 운전자에 의해 상기 변속레버가 중립(N) 또는 주차(P) 상태로 조작되었는지를 판단하여 TCU의 강제 개입을 종료하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 TCU에 의해 변속기가 중립(N)으로 제어할 때,
    알람부에서 경보를 울리는 것을 특징으로 하는 변속기 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 TCU에 의해 변속기가 중립(N)으로 제어된 후,
    상기 시동스위치, 변속레버, TCU, 변속기 및 엔진회전수 상태를 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어방법.
  6. 시동버튼 또는 시동키를 이용하여 엔진을 시동시키는 단계;
    상기 엔진이 시동된 후 엔진회전수를 감지하는 단계;
    변속기의 변속레버 위치를 감지하는 단계; 및
    상기 엔진회전수가 설정된 엔진회전수 이상이고, 상기 변속레버가 변속기에서 구동부로 동력이 전달되도록 하는 위치인 것으로 판단되면 TCU가 개입하여 동력이 전달되는 것을 차단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 TCU가 개입하여 동력이 전달되는 것을 차단하는 단계는,
    상기 엔진회전수를 감지하는 단계에서 감지된 엔진회전수가 설정된 엔진회전수와 비교 판단하는 과정;
    상기 엔진회전수와 비교 판단하는 과정에서 감지된 엔진회전수가 설정된 엔진회전수 이상인 경우 현재 변속레버의 위치를 판단하는 과정; 및
    상기 변속레버의 위치를 판단하는 과정에서 변속레버가 주차(P) 및 중립(N) 이외에 위치하면 상기 TCU가 변속기의 제어에 강제 개입하여 중립(N) 상태가 되도록 제어하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 현재 변속레버의 위치를 판단하는 과정은,
    상기 엔진회전수가 180 내지 220rpm 미만인 경우에는 상기 변속기가 운전자의 조작에 따른 TCU의 제어를 받는 과정; 및
    상기 엔진회전수가 180 내지 220rpm 이상인 경우에는 알람부에서 경보를 울려 운전자에 알리는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 변속기 제어방법은,
    상기 TCU가 변속기의 제어에 강제 개입하여 중립(N) 상태가 되도록 제어하는 단계 이후 상기 TCU가 변속기의 변속레버 위치를 재감지하여 상기 변속레버가 운전자에 의해 주차(P) 및 중립(N) 위치로 변경되었는지 판단하는 단계; 및
    상기 변속레버가 운전자에 의해 주차(P) 및 중립(N) 위치로 변경되지 않았음이 감지되면 상기 TCU가 상기 변속기 제어에 강제 개입하여 중립(N) 상태를 유지하고, 상기 변속레버가 운전자에 의해 주차(P) 및 중립(N) 위치로 변경되었음이 감지되면 상기 TCU에 의한 변속기의 강제 개입 상태를 종료하고 운전자의 조작에 따른 변속레버 위치에 의해 변속기가 제어되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 TCU가 개입하여 동력이 전달되는 것을 차단하는 단계는,
    상기 변속기를 중립(N)으로 강제 제어한 이후 TCU의 강제 개입 데이터를 저장하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 제어방법.
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