WO2012096516A2 - 전자식 엔진을 장착한 작업차량의 엔진 정지 제어시스템 및 제어방법 - Google Patents

전자식 엔진을 장착한 작업차량의 엔진 정지 제어시스템 및 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2012096516A2
WO2012096516A2 PCT/KR2012/000278 KR2012000278W WO2012096516A2 WO 2012096516 A2 WO2012096516 A2 WO 2012096516A2 KR 2012000278 W KR2012000278 W KR 2012000278W WO 2012096516 A2 WO2012096516 A2 WO 2012096516A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
engine
control unit
ecu
signal
engine stop
Prior art date
Application number
PCT/KR2012/000278
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012096516A3 (ko
Inventor
박상래
권오현
Original Assignee
대동공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대동공업 주식회사 filed Critical 대동공업 주식회사
Publication of WO2012096516A2 publication Critical patent/WO2012096516A2/ko
Publication of WO2012096516A3 publication Critical patent/WO2012096516A3/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/04—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling rendering engines inoperative or idling, e.g. caused by abnormal conditions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/02—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers electric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/1846—Preventing of breakage of drive line components, e.g. parts of the gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/021—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/703—Atmospheric pressure

Definitions

  • the present invention relates to an engine stop control system and a control method, and more particularly, to an engine stop control system and a control method for a work vehicle equipped with an electronic engine.
  • Vehicles that perform a variety of tasks using engine power such as tractors, combines, rice transplanters, excavators and forklifts, generally have a cable displacement resulting from the operation of a foot axel pedal or a hand axel pedal (hand axel lever) and thereby the throttle A mechanical engine is adopted in which the engine speed is controlled through weight control.
  • the engine stop control of the work vehicle equipped with an electronic engine capable of emergency stop the aircraft through the engine stop in emergency emergency situations, such as falling or falling from the driver's seat during driving or work or electric system malfunction It is to provide a system and a control method.
  • the present invention as a means for solving the above problems, the control unit (ECU); An electronic engine whose speed is controlled by an output signal of the control unit ECU; An emergency signal generating unit for outputting a signal related to engine stop to the control unit ECU; And an electric system control unit (TCU) for electrically controlling the power transmission system related to driving the vehicle and the work machine, and outputting a signal related to engine stop to the control unit (ECU) when the power transmission system malfunctions.
  • ECU electric system control unit
  • TCU electric system control unit for electrically controlling the power transmission system related to driving the vehicle and the work machine, and outputting a signal related to engine stop to the control unit (ECU) when the power transmission system malfunctions.
  • the emergency signal generating unit may be an emergency switch disposed at a position where an operator or an operator can easily operate.
  • the emergency signal generating unit may be a seat sensor installed in the driver's seat and detects the driver's absence during driving and outputs an emergency signal related to the engine stop.
  • the control unit ECU when the engine stop request signal is input from the emergency signal generation unit or the electric system control unit (TCU), the control unit ECU counts the signal input time and if the signal input time is a predetermined time or more, It may include a function to stop the engine.
  • the release signal generating unit for releasing the engine stop control by the control unit ECU may further include.
  • the release signal generating unit may be a release switch disposed at a position where an operator or an operator can easily operate.
  • the release switch may be combined with the emergency switch.
  • pressing the emergency switch once may generate an emergency signal related to the engine stop and press again to generate a signal for releasing the engine stop control.
  • the release signal generating unit may be a seat sensor installed in the driver's seat and detects a seating state after the driver is absent during driving and outputs a signal for releasing the engine stop control.
  • the seat sensor may also be used as a seat sensor for outputting the aforementioned emergency signal.
  • the release signal generating unit may be a power system control unit (TCU) for controlling the power transmission system operation. That is, the electric system control unit applied to the present embodiment may include a function for releasing the emergency signal as well as generating an emergency signal related to the engine stop.
  • TCU power system control unit
  • the controller ECU checks the coolant temperature and atmospheric pressure at the time when the release signal is input, calculates a target rotational speed, and stops. When the current rotational speed of the engine exceeds the target rotational speed, it is determined that the engine being stopped can be re-run and control for restarting the engine can be started.
  • the controller ECU checks the coolant temperature and atmospheric pressure at the time when the release signal is input, calculates a target rotational speed, and stops. If the current rotation speed of the engine is less than the target rotation speed, it may be determined that it is difficult to restart the engine is stopped, and may include a control function for shutting off the fuel supply.
  • the present invention when the engine stop request signal is input through the emergency switch or electric motor control unit, the step of counting the corresponding stop signal input time by the control unit ECU; And stopping the engine by the control unit ECU when the input time of the engine stop request signal is equal to or greater than a preset input time.
  • the engine stop control method of the work vehicle equipped with the electronic engine is provided.
  • determining whether the engine can be restarted by the control unit may further include.
  • the target engine speed is calculated by checking the coolant temperature and the atmospheric pressure at the time when the release signal is input, and the current engine speed of the engine being stopped is the target. When the rotation speed is exceeded, it is determined that the engine being stopped is capable of re-run and control for engine restart can be executed.
  • the target rotational speed is calculated by checking the coolant temperature and the atmospheric pressure at the time when the release signal is input, and the current rotational speed of the engine being stopped is determined.
  • the engine speed is lower than the target rotational speed, the engine may be judged to be in a difficult state to be restarted, and control for interrupting the fuel supply of the engine may be started.
  • a signal relating to the engine stop is output from the emergency signal generating unit or the electric system control unit, and control for automatically stopping the driving of the electronic engine is performed by the controller based on the output signal.
  • a dangerous situation is detected by the unit in a dangerous situation, for example, a driver's departure from the driver's seat while the vehicle is being driven, and an active engine stop is implemented through a control unit, thereby preventing the aircraft from operating in an emergency or accident situation.
  • a dangerous situation for example, a driver's departure from the driver's seat while the vehicle is being driven, and an active engine stop is implemented through a control unit, thereby preventing the aircraft from operating in an emergency or accident situation.
  • This can greatly reduce the risk of human injury and safety accidents such as gas collisions or collisions.
  • FIG. 1 is a system block diagram schematically showing the overall configuration of a work vehicle engine stop control system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a control sequence related to an engine stop control step by step, which is implemented by the system illustrated in FIG.
  • FIG. 3 is a flow chart for engine stop control implemented by the system of the present invention.
  • FIG. 1 is a system block diagram schematically showing the overall configuration of a work vehicle engine stop control system according to an embodiment of the present invention.
  • the system of the present invention includes a control unit (ECU; Electric Control Unit 40), an emergency signal generating unit 30, and an electric system control unit (TCU) 50.
  • the control unit ECU 40 controls the electronic engine 90 (electronic control engine), and the emergency signal generating unit 30 and the electric system control unit TCU 50 are connected to the control unit ECU 40. (90) Outputs the signal related to the stop.
  • the system configuration according to the present embodiment will be described in more detail.
  • the control unit (ECU) 40 includes all functions related to driving and driving of the work vehicle such as a braking system and a steering system, including a function of precisely controlling the core functions of the engine 90 such as fuel injection, idling and limit value setting. Includes comprehensive control.
  • the electronic engine 90 controlled as the controller ECU 40 may include a foot axel pedal sensor 12 or a hand axel lever sensor that detects an operation position when the foot axel pedal 10 or the hand axel lever 20 is operated. 22) and the controller ECU 40 are electrically connected, and their speed is controlled by the position detection value input from the foot axel pedal sensor 12 or the hand axel lever sensor 22.
  • the rotational power output from the engine 90 is transmitted to the drive wheels through a clutch (not shown) for regulating the rotational power and a transmission device (not shown) incorporated in a transmission case for both frames, and in the case of a tractor, the engine Power output from the 90 is transmitted to the work machine (not shown) via a power take-off shaft protruding from the rear of the transmission case (not shown).
  • the emergency signal generating unit 30 is electrically connected to the control unit ECU 40, and outputs a signal related to stopping the engine 90 to the control unit ECU 40 according to an automatic or driver operation in an emergency or accident situation. . Accordingly, when the engine 90 stop request signal generated from the emergency signal generating unit 30 is input to the controller in an emergency or accident situation, the controller ECU 40 stops stopping the engine 90 through a series of judgments. Start control for
  • the emergency signal generating unit 30 may be an emergency switch of a method of directly inputting the driver or the operator to a position that is easy to operate.
  • the emergency signal generating unit 30 is installed in the driver's seat and detects the driver's absence during driving. 90) It may be a seat sensor that outputs an emergency signal associated with the stop. In addition, it may be configured to include both the emergency switch and the seat sensor.
  • the emergency signal generating unit 30 is a seat sensor, when a situation that makes it difficult to operate the emergency switch occurs, such as when the driver falls or leaves the driver's seat during driving or work, the emergency signal is automatically detected and the engine ( 90) A signal related to stop can be output. Therefore, it is possible to prevent human accident and gas damage caused by the gas operation which continues even after the departure or the fall.
  • the transmission control unit (TCU) 50 controls power transmission systems related to driving a vehicle and a work machine, such as forward and reverse switching devices, clutches, transmissions, power take-off shafts, and the like.
  • the present embodiment also includes a function of outputting a signal related to stopping the engine 90 when a power transmission system malfunction is detected or a malfunction situation is predicted.
  • the electric system control unit (TCU) 50 detects this in advance in a situation in which the electric system may malfunction, and outputs a signal related to the engine 90 stop, and transmits it to the control unit ECU 40.
  • accidents caused by motor system malfunctions include safety accidents such as sudden or misdiagnosis, and the function to prevent human accidents from occurring.
  • the control unit (ECU) 40 when the engine 90 stop request signal is input from the emergency signal generating unit 30 or the electric system control unit (TCU, 50), the control unit (ECU) 40 first counts the signal input time. Then, the control to stop the engine 90 starts only when the engine 90 stop request signal input time is longer than a predetermined time.
  • the counting for the signal input time is for the case where an error signal is input from the emergency switch operation or the electric motor control unit (TCU) 50 according to the driver's judgment error, and the engine 90 stop signal is input in a short time.
  • the vehicle is recognized as a signal generated by a device malfunction, thereby preventing the aircraft from stopping unnecessarily during driving or working.
  • the engine 90 may be stopped by the driver input or the TCU determination while the engine 90 stop control is executed by the control unit ECU 40 based on the engine 90 stop request signal.
  • the system of the present invention may further include a release signal generating unit 32 for releasing the engine 90 stop control.
  • the release signal generating unit 32 may be a release switch disposed at a position where an operator or operator can easily operate.
  • the release switch may be combined with the emergency switch.
  • the emergency switch is a button type
  • an emergency signal related to stopping the engine 90 may be generated by pressing the emergency switch once
  • a signal for releasing stop control of the engine 90 may be generated by pressing the emergency switch once again.
  • the release signal generating unit 32 may be a seat sensor installed in the driver's seat.
  • the seat sensor detects the situation when the driver gets out of the driver's seat for a short time after the driver's absence, for example, when the user stands up for a while to determine the working situation and is seated again to release the engine 90 stop control. It may be to output a signal.
  • the seat sensor may be combined with the seat sensor for outputting the emergency signal described above.
  • the release signal generating unit 32 may be an electric system control unit (TCU) 50 for controlling the power transmission system operation.
  • the electric system control unit (TCU) 50 as described above, may not only generate an emergency signal associated with stopping the engine 90, but may also include a function of releasing the emergency signal.
  • the control unit ECU 40 checks the coolant temperature and atmospheric pressure at the time when the release signal is input. First, calculate and calculate the target rotation speed.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a control sequence related to an engine stop control step by step, which is implemented by the system illustrated in FIG. 1, and FIG. 3 is a flowchart for engine stop control implemented by the system of the present invention.
  • the control unit (ECU) 40 when the engine stop request signal is input through the emergency switch or the electric system control unit, the control unit (ECU) 40 to determine the corresponding stop signal input time; When the counting step (S100) and the input time of the engine stop request signal is more than a predetermined input time, the control unit (ECU) 40 includes the step of performing the engine 90 stop (S200).
  • Determining step (S300) may further include.
  • the target rotational speed is first calculated by checking the coolant temperature and the atmospheric pressure when the release signal is input.
  • the coolant temperature and atmospheric pressure may vary according to external temperature and altitude, and thus the target rotational speed may also vary according to the situation.
  • target rotation speeds in various environmental conditions are digitized and input in advance. Therefore, the coolant temperature and atmospheric pressure according to the external temperature and the altitude when the engine 90 is at a standstill are used. Calculate the target rotational speed according to. For example, when the outside temperature is low and at a high altitude, the target rotational speed may be increased, and in the reverse case, a low target rotational speed may be calculated.
  • the engine 90 stop request release signal is stopped during The engine 90 is determined to be in a re-run state, and the control unit ECU 40 executes the control for restarting the engine 90.
  • the control unit ECU 40 determines this and executes a control for shutting off the fuel supply of the engine 90.
  • the control unit ECU when an engine stop request signal is input through an emergency switch or a motor control unit, the control unit ECU counts a corresponding stop signal input time. As a result of counting, when the input time of the engine stop request signal is equal to or greater than a preset time input, the control unit ECU executes control related to the engine stop. That is, the control to reduce the engine speed by the control unit ECU starts.
  • the controller determines whether the engine can be restarted and restarts the engine when the restart condition is met. Start control to drive.
  • the target rotational speed is calculated by checking the coolant temperature and the atmospheric pressure at the time when the release signal is input, and the current rotational speed of the engine at rest is derived by the calculation. If the target rotational speed is exceeded, it is determined that the engine being stopped is capable of re-run and control for engine restart is executed.
  • control unit (ECU) control unit
  • TCU Electric control unit
  • TCU Electric control unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어시스템 및 제어방법이 개시된다. 본 실시예에 따른 엔진 정지 제어시스템은, 제어부(ECU); 상기 제어부(ECU)의 출력 신호에 의해 스피드가 컨트롤 되는 전자식 엔진; 상기 제어부(ECU)에 엔진정지와 관련된 신호를 출력하는 비상신호 발생유닛; 및 차량 및 작업기 구동에 관련하는 동력전달계통을 전기적으로 단속하며, 동력전달계통 오작동 시 상기 제어부(ECU)에 엔진정지와 관련된 신호를 출력하는 전동계 제어유닛(TCU);을 포함하여 구성되는 것을 요지로 한다.

Description

전자식 엔진을 장착한 작업차량의 엔진 정지 제어시스템 및 제어방법
본 발명은 엔진 정지 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 전자식 엔진을 장착한 작업차량의 엔진 정지 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
트랙터, 콤바인, 이앙기, 굴삭기, 지게차와 같이 엔진 동력을 이용해 다양한 작업을 수행하는 작업차량은 일반적으로, 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 페달(핸드 악셀 레버)의 조작에 따른 케이블 변위 및 그에 의한 스로틀의 개도량 조절을 통해 엔진 스피드가 제어되는 방식의 기계식 엔진을 채택하고 있다.
그러나 종래 기계식 엔진을 장착한 작업 차량 예컨대 트랙터인 경우, 일반 주행 중 또는 작업기를 구동시킨 상태로 복토 또는 정지작업을 수행하는 도중 비상 또는 돌발 상황이 발생했을 때 시동 스위치를 오프(OFF)시켜 엔진을 정지시키는 방법외에는 차량을 강제로 정지시키는 기능이 부재하였다.
따라서 운전자가 운전석으로부터 이탈 또는 추락하거나 전동계 오작동으로 인한 급발진 오발진 등의 상황과 같이 시동 스위치를 작동시키기 어렵거나 곤란한 비상 또는 돌발 상황인 경우에는, 기체를 강제로 정지시키는 것 자체가 불가능하여 인명 피해 및 기체 충돌 또는 추돌과 같은 안전사고가 발생할 위험이 높다는 문제가 있다.
본 발명이 해결하려는 기술적 과제는, 주행 또는 작업도중 운전석으로부터 이탈 또는 추락하거나 전동계 오작동과 같은 비상 돌발 상황에서 엔진 정지를 통해 기체를 비상 정지시킬 수 있는 전자식 엔진을 장착한 작업차량의 엔진 정지 제어시스템 및 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은, 제어부(ECU); 상기 제어부(ECU)의 출력 신호에 의해 스피드가 컨트롤 되는 전자식 엔진; 상기 제어부(ECU)에 엔진정지와 관련된 신호를 출력하는 비상신호 발생유닛; 및 차량 및 작업기 구동에 관련하는 동력전달계통을 전기적으로 단속하며, 동력전달계통 오작동 시 상기 제어부(ECU)에 엔진정지와 관련된 신호를 출력하는 전동계 제어유닛(TCU);을 포함하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어시스템을 제공한다.
상기 비상신호 발생유닛은, 운전자 또는 작업자 조작이 용이한 위치에 배치되는 비상스위치일 수 있다.
다른 실시예로서, 상기 비상신호 발생유닛은, 운전석 시트부에 장치되며, 운전도중 운전자 탈석을 감지하여 엔진 정지와 관련된 비상신호를 출력하는 좌석센서일 수 있다.
본 실시예에서 상기 제어부(ECU)는, 상기 비상신호 발생유닛 또는 전동계 제어유닛(TCU)로부터 엔진 정지 요청 신호가 입력될 경우, 그 신호 입력시간을 카운팅하고 신호 입력시간이 일정시간 이상이면, 엔진을 정지시키는 기능을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 제어부(ECU)에 의한 엔진 정지 제어를 해제시키기 위한 해제신호 발생유닛;을 더 포함할 수 있다.
상기 해제신호 발생유닛은, 운전자 또는 작업자 조작이 용이한 위치에 배치되는 해제스위치일 수 있으며, 이 경우 상기 해제스위치는 상기 비상스위치와 겸용될 수 있다.
비상스위치가 버튼 타입인 경우를 예를 들면, 비상스위치를 한번 누르면 엔진 정지와 관련한 비상신호가 발생하고 다시 한번 누르면 엔진 정지 제어를 해제시키는 신호가 발생되는 구성일 수 있다.
또한, 상기 해제신호 발생유닛은, 운전석 시트부에 장치되며, 운전도중 운전자 탈석 후 착좌상태를 감지하여 엔진 정지 제어를 해제시키기 위한 신호를 출력하는 좌석센서일 수 있다. 이 경우에도 역시 상기 좌석센서는 전술한 비상신호를 출력하는 좌석센서와 겸용될 수 있다.
상기 해제신호 발생유닛은, 동력전달계통 작동을 제어하는 전동계 제어유닛(TCU)일 수 있다. 즉, 본 실시예에 적용된 전동계 제어유닛은 엔진 정지와 관련한 비상신호를 발생할 뿐 아니라 그 비상신호를 해제시키는 기능도 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부(ECU)는, 상기 해제신호 발생유닛을 통해 엔진 정지 요청 해제신호가 입력된 경우, 그 해제 신호가 입력된 시점의 냉각수 온도와 대기압을 확인하여 목표 회전수를 계산하고, 정지 중에 있는 엔진의 현재 회전수가 상기 목표 회전수를 초과하면, 정지 중에 있는 엔진을 재구동(Re-run) 가능한 상태라 판단하고 엔진 재구동을 위한 제어를 시작할 수 있다.
또한, 상기 제어부(ECU)는, 상기 해제신호 발생유닛을 통해 엔진 정지 요청 해제신호가 입력된 경우, 그 해제 신호가 입력된 시점의 냉각수 온도와 대기압을 확인하여 목표 회전수를 계산하고, 정지 중에 있는 엔진의 현재 회전수가 상기 목표 회전수 이하이면, 정지 중에 있는 엔진을 재구동시키기 어려운 상태라 판단하고 연료공급을 차단하는 제어기능을 포함할 수 있다.
상기 과제 해결을 위한 다른 수단으로서 본 발명은, 비상 스위치 또는 전동계 제어유닛을 통해 엔진 정지 요청 신호가 입력되는 경우, 제어부(ECU)에 의해 해당 정지 신호 입력시간이 카운팅되는 단계; 및 엔진 정지 요청 신호의 입력시간이 미리 입력된 설정시간 이상인 경우, 상기 제어부(ECU)에 의해 엔진 정지가 실행되는 단계;를 포함하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어방법을 제공한다.
상기 제어부(ECU)에 의해 엔진을 정지시키는 제어가 실행되는 과정에서, 엔진 정지 요청 해제 신호가 입력된 경우, 상기 제어부에 의해 엔진 재구동 가능 여부를 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(ECU)에 의해 엔진 재구동 가능 여부를 판단하는 단계에서는, 그 해제 신호가 입력된 시점의 냉각수 온도와 대기압을 확인하여 목표 회전수를 계산하고, 정지 중에 있는 엔진의 현재 회전수가 상기 목표 회전수를 초과하면, 정지 중에 있는 엔진을 재구동(Re-run) 가능한 상태라 판단하고 엔진 재구동을 위한 제어가 실행될 수 있다.
또한, 상기 제어부(ECU)에 의해 엔진 재구동 가능 여부를 판단하는 단계에서는, 그 해제 신호가 입력된 시점의 냉각수 온도와 대기압을 확인하여 목표 회전수를 계산하고, 정지 중에 있는 엔진의 현재 회전수가 상기 목표 회전수 이하이면, 정지 중에 있는 엔진을 재구동시키기 어려운 상태라 판단하고 엔진의 연료공급을 차단하는 제어가 시작될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 트랙터, 콤바인, 이앙기, 굴삭기, 지게차와 같이 엔진 동력을 이용해 다양한 작업을 수행하는 작업차량을 이용한 작업 도중, 운전자 이탈 또는 장치 오작동과 같은 비상 또는 돌발 상황이 발생한 경우, 비상신호 발생유닛 또는 전동계 제어유닛으로부터 엔진 정지와 관련한 신호가 출력되고, 그 출력된 신호를 기초로 제어부에 의해 자동으로 전자식 엔진의 구동을 멈추는 제어가 행해지게 된다.
다시 말해, 위험상황 예를 들어, 차량 운행 중 작업자의 운전석 이탈과 같은 위험천만한 상황에서 상기 유닛에 의해 위험상황이 검출되고 제어부를 통해 능동적인 엔진정지가 구현됨으로써, 비상 또는 돌발 상황에서 기체 동작에 따른 인명 피해 및 기체 충돌 또는 추돌과 같은 안전사고의 위험을 크게 낮출 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 작업차량 엔진 정지 제어시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 시스템 블록 구성도.
도 2는 도 1에 나타난 시스템에 의해 구현되는 엔진 정지 제어과정을 단계별로 개략 도시한 제어 순서 관련 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 시스템에 의해 구현되는 엔진 정지 제어를 위한 플로우 챠트.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 작업차량 엔진 정지 제어시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 시스템 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 시스템은, 제어부(ECU; Electric Control Unit, 40), 비상신호 발생유닛(30), 전동계 제어유닛(TCU, 50)을 포함한다. 상기 제어부(ECU, 40)는 전자식 엔진(90)(전자 제어 엔진)을 컨트롤하며, 상기 비상신호 발생유닛(30) 및 전동계 제어유닛(TCU, 50)은 상기 제어부(ECU, 40)에 엔진(90)정지와 관련된 신호를 출력한다. 본 실시예에 따른 시스템 구성을 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
제어부(ECU, 40)는 연료분사, 공회전, 한계값 설정 등 엔진(90)의 핵심 기능을 정밀하게 제어하는 기능을 포함하여, 제동계통, 조향계통 등 작업차량의 구동 및 주행과 관련한 모든 부분을 포괄적으로 제어하는 기능을 포함한다.
제어부(ECU, 40)로서 컨트롤되는 전자식 엔진(90)은, 풋 악셀 페달(10) 또는 핸드 악셀 레버(20) 조작 시 그 조작 위치를 검출하는 풋 악셀 페달 센서(12) 또는 핸드 악셀 레버 센서(22)와 제어부(ECU, 40)를 매개로 전기적으로 연결되어 있으며, 풋 악셀 페달 센서(12) 또는 핸드 악셀 레버 센서(22)로부터 입력되는 위치 검출 값에 의해 그 스피드가 제어된다.
엔진(90)이 출력하는 회전 동력은, 그 회전동력을 단속하는 클러치(미도시) 및 프레임 겸용의 트랜스미션 케이스에 내장한 변속 장치(미도시) 등을 통해 구동륜으로 전달되며, 트랙터인 경우 상기 엔진(90)으로부터 출력된 동력은 트랜스미션 케이스(미도시)의 후방으로부터 돌출되는 동력 취출축을 거쳐 작업기(미도시)에 전달된다.
비상신호 발생유닛(30)은 제어부(ECU, 40)와 전기적으로 연결되며, 비상 또는 돌발 상황에서 자동 또는 운전자 조작에 따라 상기 제어부(ECU, 40)에 엔진(90)정지와 관련된 신호를 출력한다. 이에 따라, 비상 또는 돌발 상황에서 상기 비상신호 발생유닛(30)으로부터 발생된 엔진(90) 정지 요청신호가 제어부로 입력되면, 제어부(ECU, 40)는 일련의 판단을 거쳐 엔진(90) 정지를 위한 제어를 시작한다.
비상신호 발생유닛(30)은, 운전자 또는 작업자 조작이 용이한 위치에 배치되어 직접 입력하는 방식의 비상스위치일 수 있으며, 이와는 다르게, 운전석 시트부에 장치되며, 운전도중 운전자 탈석을 감지하여 엔진(90) 정지와 관련된 비상신호를 출력하는 좌석센서일 수 있다. 또한, 상기 비상스위치 및 좌석센서를 모두 포함하여 구현된 구성일 수 있다.
비상신호 발생유닛(30)이 좌석센서인 경우에는, 주행 또는 작업도중 운전자가 운전석으로부터 추락 또는 이탈되는 경우와 같이 비상스위치를 조작하기 어려운 상황이 발생했을 때, 그 상황을 자동으로 감지하고 엔진(90) 정지와 관련된 신호를 출력할 수 있다. 따라서, 이탈 또는 추락후에도 계속되는 기체 동작에 의한 인명사고 및 기체 손상을 미연에 방지할 수 있다.
전동계 제어유닛(TCU; Transmission Control Unit, 50)은 차량 및 작업기 구동에 관련하는 동력전달계통 예컨대, 전, 후진 절환장치, 클러치, 변속기, 동력 취출축 등을 포괄하여 컨트롤 한다. 동시에, 본 실시예에서는 동력전달계통 오작동이 감지되거나, 오작동 상황이 예측될 경우 엔진(90)정지와 관련된 신호를 출력하는 기능도 포함한다.
즉, 상기 전동계 제어유닛(TCU, 50)은 전동계가 오작동될 우려가 있는 상황에서, 이를 사전에 감지하고 엔진(90) 정지와 관련한 신호를 출력, 이를 상기 제어부(ECU, 40)에 전달함으로써, 전동계 오작동으로 인한 사고 예를 들면, 급발진 또는 오발진과 같은 안전사고 및 그에 따른 인명사고가 미연에 방지될 수 있도록 하는 기능도 포함한다.
위와 같은 구성에서, 상기 비상신호 발생유닛(30) 또는 전동계 제어유닛(TCU, 50)으로부터 엔진(90) 정지 요청 신호가 입력되면, 상기 제어부(ECU, 40)는 그 신호 입력시간을 먼저 카운팅하고 엔진(90) 정지 요청 신호 입력시간이 일정시간 이상인 경우에만, 엔진(90)을 정지시키는 제어를 시작한다.
신호 입력시간에 대한 카운팅은, 운전자의 판단오류에 따른 비상스위치 작동 또는 전동계 제어유닛(TCU, 50)으로부터 오류신호가 입력될 경우를 대비한 것으로, 엔진(90) 정지 신호가 짧은 시간으로 입력된 경우 장치 오작동에 의해 발생된 신호로 인식함으로써, 기체가 주행 또는 작업도중 불필요하게 정지되는 것을 방지하기 위한 것이다.
위와 같이 엔진(90) 정지 요청 신호를 기반으로 제어부(ECU, 40)에 의해 엔진(90) 정지 제어가 실행되는 도중 운전자 입력 또는 상기 TCU 판단에 의해 엔진(90) 정지를 해제시킬 수도 있다. 이를 위해 본 발명의 시스템은 엔진(90) 정지 제어를 해제시키기 위한 해제신호 발생유닛(32)을 더 포함할 수 있다.
해제신호 발생유닛(32)은 운전자 또는 작업자 조작이 용이한 위치에 배치되는 해제스위치일 수 있으며, 이 경우 상기 해제스위치는 상기 비상스위치와 겸용될 수 있다. 비상스위치가 버튼 타입인 경우를 예를 들면, 비상스위치를 한번 누르면 엔진(90) 정지와 관련한 비상신호가 발생하고 다시 한번 누르면 엔진(90) 정지 제어를 해제시키는 신호가 발생되는 구성일 수 있다.
해제신호 발생유닛(32)은 운전석 시트부에 장치되는 좌석센서일 수 있다. 이 좌석센서는 운전도중 운전자 탈석 후 짧은 시간에 걸쳐 다시 운전석에 앉았을 때, 예컨대, 작업 상황을 판단하기 위해 잠시 좌석에서 일어섰다 다시 착석한 경우 그 상황를 감지하여 엔진(90) 정지 제어를 해제시키기 위한 신호를 출력하는 것일 수 있다. 이 경우 상기 좌석센서는 전술한 비상신호를 출력하는 좌석센서와 겸용될 수 있다.
해제신호 발생유닛(32)은 동력전달계통 작동을 제어하는 전동계 제어유닛(TCU, 50)일 수 있다. 이 경우 상기 전동계 제어유닛(TCU, 50)은, 전술한 바와 같이 엔진(90) 정지와 관련한 비상신호를 발생할 뿐 아니라, 그 비상신호를 해제시키는 기능도 포함할 수 있다.
해제신호 발생유닛(32)을 통해 제어부(ECU, 40)로 엔진(90) 정지 요청 해제신호가 입력되면, 제어부(ECU, 40)는 그 해제 신호가 입력된 시점의 냉각수 온도와 대기압을 확인하여 먼저 목표 회전수를 계산하고 산출한다.
그 결과 정지 중에 있는 엔진(90)의 현재 회전수가 상기 계산에 의해 도출된 목표 회전수를 초과하면, 정지 중에 있는 엔진(90)이 재구동(Re-run) 가능한 상태라 판단하고 엔진(90) 재구동을 위한 제어가 행해지고, 반대로 현재 회전수가 목표 회전수 이하이면, 상기 제어부는 정지 중에 있는 엔진(90)을 재구동시키기 어려운 상태라 판단하고 연료공급을 차단하는 제어를 행함으로써 불필요한 연료소모를 방지한다.
상기한 구성으로 이루어진 엔진 정지 제어시스템에 의해 구현될 수 있는 엔진 정지 제어과정을 본 발명을 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 2는 도 1에 나타난 시스템에 의해 구현되는 엔진 정지 제어과정을 단계별로 개략 도시한 제어 순서 관련 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명의 시스템에 의해 구현되는 엔진 정지 제어를 위한 플로우 챠트이다.
도 2를 먼저 참조하면, 본 발명의 다른 측면에 따른 제어방법은, 비상 스위치 또는 전동계 제어유닛을 통해 엔진 정지 요청 신호가 입력되는 경우, 제어부(ECU, 40)에 의해 해당 정지 신호 입력시간을 카운팅하는 단계(S100) 및 엔진 정지 요청 신호의 입력시간이 미리 입력된 설정시간 이상인 경우, 상기 제어부(ECU, 40)에 의해 엔진(90) 정지가 실행되는 단계(S200)를 포함한다.
또한, 상기 제어부(ECU, 40)에 의해 엔진(90)을 정지시키는 제어가 실행되는 과정에서, 엔진 정지 요청 해제 신호가 입력된 경우, 상기 제어부(40)에 의해 엔진(90) 재구동 가능 여부를 판단하는 단계(S300)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(ECU, 40)에 의해 엔진(90) 재구동 가능 여부를 판단하는 단계에서는, 그 해제 신호가 입력된 시점의 냉각수 온도와 대기압을 확인하여 목표 회전수를 먼저 계산하여 산출한다. 외부 온도, 고도에 따라 상기 냉각수 온도와 대기압은 달라질 수 있으며, 따라서 목표 회전수 역시 그 상황에 따라 달라질 수 있다.
제어부(ECU, 40)에는 여러 가지 다양한 환경조건에서의 목표 회전수가 수치화되어 미리 입력되어 있게 되며, 따라서 엔진(90)이 정지 중에 있을 때의 외부 온도 및 고도에 따른 냉각수 온도 및 대기압을 통해 그 상황에 맞는 목표 회전수를 산출한다. 예컨대, 외부 기온이 낮고 높은 고도인 경우에는 목표 회전수가 높아질 수 있으며, 반대인 경우에는 낮은 목표 회전수가 산출될 수 있다.
위와 같은 과정을 통해, 엔진(90) 정지 요청 신호에 의해 현재 정지 중에 있는 엔진(90)의 현재 회전수가 상기 목표 회전수를 초과하면, 엔진(90) 정지 요청 해제신호가 입력된 시점에서 정지 중에 있는 엔진(90)이 재구동(Re-run) 가능한 상태라 판단하고 제어부(ECU, 40)는 엔진(90) 재구동을 위한 제어를 실행하게 된다.
반대로, 엔진 정지 요청 해제신호가 입력된 시점에서 정지 중에 있는 엔진(90)의 현재 회전수가 상기 목표 회전수 이하인 경우에는, 정지 중에 있는 엔진(90)을 재구동하기 위한 제어를 실행하더라도 이미 재구동이 어려운 상태이므로, 제어부(ECU, 40)는 이를 판단하고 엔진(90)의 연료공급을 차단하는 제어를 실행하게 된다.
도 3을 참조하여 엔진 정지 및 재구동을 위한 제어과정에 대해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 3을 참조하면, 비상 스위치 또는 전동계 제어유닛을 통해 엔진 정지 요청 신호가 입력되면, 제어부(ECU)는 해당 정지 신호 입력시간을 카운팅한다. 카운팅 결과, 엔진 정지 요청 신호의 입력시간이 미리 입력된 설정시간 이상인 경우, 상기 제어부(ECU)는 엔진 정지와 관련한 제어를 실행한다. 즉, 제어부(ECU)에 의해 엔진의 회전수를 감소시키는 제어가 시작된다.
위와 같이, 제어부(ECU)에 의해 엔진을 정지시키는 제어가 실행되는 과정에서, 엔진 정지 요청 해제 신호가 입력되면, 제어부는 엔진 재구동 가능 여부를 판단하고 재구동 조건에 부합하는 경우에는 엔진을 재구동시키기 위한 제어를 시작한다.
엔진 재구동 가능 여부를 판단함에 있어서는, 전술한 바와 같이 그 해제 신호가 입력된 시점의 냉각수 온도와 대기압을 확인하여 목표 회전수를 계산하며, 정지 중에 있는 엔진의 현재 회전수가 상기 계산에 의해 도출된 목표 회전수를 초과하는 경우이면, 정지 중에 있는 엔진을 재구동(Re-run) 가능한 상태라 판단하고 엔진 재구동을 위한 제어를 실행하게 된다.
반대로, 엔진 재구동 가능 여부를 판단함에 있어, 정지 중에 있는 엔진의 현재 회전수가 상기 계산에 의해 도출된 상기 목표 회전수 이하인 경우에는, 정지 중에 있는 엔진을 재구동시키기 어려운 상태라 판단하고 엔진의 연료공급을 차단함으로써 엔진을 정지시킨다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
[부호의 설명]
10 : 풋 악셀 페달
12 : 풋 악셀 페달 센서
20 : 핸드 악셀 레버
22 : 핸드 악셀 레버 센서
30 : 비상신호 발생유닛
32 : 해제신호 발생유닛
40 : 제어부(ECU)
50 : 전동계 제어유닛(TCU)
90 : 전동계 제어유닛(TCU)

Claims (14)

  1. 제어부(ECU);
    상기 제어부(ECU)의 출력 신호에 의해 스피드가 컨트롤 되는 전자식 엔진;
    상기 제어부(ECU)에 엔진정지와 관련된 신호를 출력하는 비상신호 발생유닛; 및
    차량 및 작업기 구동에 관련하는 동력전달계통을 전기적으로 단속하며, 동력전달계통 오작동 시 상기 제어부(ECU)에 엔진정지와 관련된 신호를 출력하는 전동계 제어유닛(TCU);을 포함하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 비상신호 발생유닛은, 운전자 또는 작업자 조작이 용이한 위치에 배치되는 비상스위치인 것을 특징으로 하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 비상신호 발생유닛은, 운전석 시트부에 장치되며, 운전도중 운전자 탈석을 감지하여 엔진 정지와 관련된 비상신호를 출력하는 좌석센서인 것을 특징으로 하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부(ECU)는, 상기 비상신호 발생유닛 또는 전동계 제어유닛(TCU)로부터 엔진 정지 요청 신호가 입력될 경우, 그 신호 입력시간을 카운팅하고 신호 입력시간이 일정시간 이상이면, 엔진을 정지시키는 제어를 시작하는 것을 특징으로 하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부(ECU)에 의한 엔진 정지 제어를 해제시키기 위한 해제신호 발생유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 해제신호 발생유닛은, 운전자 또는 작업자 조작이 용이한 위치에 배치되는 해제스위치인 것을 특징으로 하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 해제신호 발생유닛은, 운전석 시트부에 장치되며, 운전도중 운전자 탈석 후 착좌상태를 감지하여 엔진 정지 제어를 해제시키기 위한 신호를 출력하는 좌석센서인 것을 특징으로 하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 해제신호 발생유닛은, 동력전달계통 작동을 제어하는 전동계 제어유닛(TCU)인 것을 특징으로 하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어시스템.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부(ECU)는, 상기 해제신호 발생유닛을 통해 엔진 정지 요청 해제신호가 입력된 경우, 그 해제 신호가 입력된 시점의 냉각수 온도와 대기압을 확인하여 목표 회전수를 계산하고, 정지 중에 있는 엔진의 현재 회전수가 상기 목표 회전수를 초과하면, 정지 중에 있는 엔진을 재구동(Re-run) 가능한 상태라 판단하고 엔진 재구동을 위한 제어를 시작하는 것을 특징으로 하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어시스템.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부(ECU)는, 상기 해제신호 발생유닛을 통해 엔진 정지 요청 해제신호가 입력된 경우, 그 해제 신호가 입력된 시점의 냉각수 온도와 대기압을 확인하여 목표 회전수를 계산하고, 정지 중에 있는 엔진의 현재 회전수가 상기 목표 회전수 이하이면, 정지 중에 있는 엔진을 재구동시키기 어려운 상태라 판단하고 연료공급을 차단하는 제어를 시작하는 것을 특징으로 하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어시스템.
  11. 비상 스위치 또는 전동계 제어유닛을 통해 엔진 정지 요청 신호가 입력되는 경우, 제어부(ECU)에 의해 해당 정지 신호 입력시간이 카운팅되는 단계; 및
    엔진 정지 요청 신호의 입력시간이 미리 입력된 설정시간 이상인 경우, 상기 제어부(ECU)에 의해 엔진 정지가 실행되는 단계;를 포함하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    제어부(ECU)에 의해 엔진을 정지시키는 제어가 실행되는 과정에서, 엔진 정지 요청 해제 신호가 입력된 경우, 상기 제어부에 의해 엔진 재구동 가능 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    제어부(ECU)에 의해 엔진 재구동 가능 여부를 판단하는 단계에서는, 그 해제 신호가 입력된 시점의 냉각수 온도와 대기압을 확인하여 목표 회전수를 계산하고, 정지 중에 있는 엔진의 현재 회전수가 상기 목표 회전수를 초과하면, 정지 중에 있는 엔진을 재구동(Re-run) 가능한 상태라 판단하고 엔진 재구동을 위한 제어가 시작되는 것을 특징으로 하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    제어부(ECU)에 의해 엔진 재구동 가능 여부를 판단하는 단계에서는, 그 해제 신호가 입력된 시점의 냉각수 온도와 대기압을 확인하여 목표 회전수를 계산하고, 정지 중에 있는 엔진의 현재 회전수가 상기 목표 회전수 이하이면, 정지 중에 있는 엔진을 재구동시키기 어려운 상태라 판단하고 엔진의 연료공급을 차단하는 제어가 시작되는 것을 특징으로 하는 전자식 엔진을 장착한 작업 차량의 엔진 정지 제어방법.
PCT/KR2012/000278 2011-01-11 2012-01-11 전자식 엔진을 장착한 작업차량의 엔진 정지 제어시스템 및 제어방법 WO2012096516A2 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110002689A KR101413253B1 (ko) 2011-01-11 2011-01-11 전자식 엔진을 장착한 작업차량의 엔진 정지 제어시스템 및 제어방법
KR10-2011-0002689 2011-01-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012096516A2 true WO2012096516A2 (ko) 2012-07-19
WO2012096516A3 WO2012096516A3 (ko) 2012-10-18

Family

ID=46507576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2012/000278 WO2012096516A2 (ko) 2011-01-11 2012-01-11 전자식 엔진을 장착한 작업차량의 엔진 정지 제어시스템 및 제어방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101413253B1 (ko)
WO (1) WO2012096516A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108583279A (zh) * 2018-04-02 2018-09-28 北汽福田汽车股份有限公司 车辆的熄火方法、熄火系统和车辆

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10196994B2 (en) * 2016-05-16 2019-02-05 Ford Global Technologies, Llc Powertrain control system
JP2021024539A (ja) * 2019-08-09 2021-02-22 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020047555A (ko) * 2000-12-13 2002-06-22 이계안 차량의 공회전 정지 장치 및 그 방법
KR200283695Y1 (ko) * 2002-04-29 2002-07-27 주식회사 에스티엑스 회전계가 일체화된 엔진제어장치
KR20050058701A (ko) * 2003-12-12 2005-06-17 현대자동차주식회사 아이들 스탑 앤 고우 시스템에서의 엔진 정지 판정 방법
KR100515230B1 (ko) * 2002-08-06 2005-09-16 가부시끼 가이샤 구보다 해제 가능한 엔진 자동 정지 회로를 구비한 작업 차량

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100302725B1 (ko) * 1999-03-12 2001-09-22 이계안 자동 변속기의 출력축 회전수 검출센서 고장진단방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020047555A (ko) * 2000-12-13 2002-06-22 이계안 차량의 공회전 정지 장치 및 그 방법
KR200283695Y1 (ko) * 2002-04-29 2002-07-27 주식회사 에스티엑스 회전계가 일체화된 엔진제어장치
KR100515230B1 (ko) * 2002-08-06 2005-09-16 가부시끼 가이샤 구보다 해제 가능한 엔진 자동 정지 회로를 구비한 작업 차량
KR20050058701A (ko) * 2003-12-12 2005-06-17 현대자동차주식회사 아이들 스탑 앤 고우 시스템에서의 엔진 정지 판정 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108583279A (zh) * 2018-04-02 2018-09-28 北汽福田汽车股份有限公司 车辆的熄火方法、熄火系统和车辆
CN108583279B (zh) * 2018-04-02 2021-01-08 北汽福田汽车股份有限公司 车辆的熄火方法、熄火系统和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
KR101413253B1 (ko) 2014-06-27
WO2012096516A3 (ko) 2012-10-18
KR20120081376A (ko) 2012-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102556042B (zh) 用于车辆的控制设备
US5673668A (en) Method and apparatus for electronic throttle monitoring
EP1845495B1 (en) Electric Parking Brake System
US8825244B2 (en) Method and apparatus for operating a hybrid vehicle
KR20120062559A (ko) Ｉｓｇ시스템 및 그의 제어 방법
WO2012096518A2 (ko) 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템
US4962835A (en) System for preventing undesired vehicle acceleration
JP2001054201A (ja) ハイブリッド車両の減速回生／充電の許可判定方法および装置
JP2000156685A (ja) 車両制御システムの異常監視装置
CN111022524B (zh) 一种自动控制离合器系统及其控制方法
WO2012096516A2 (ko) 전자식 엔진을 장착한 작업차량의 엔진 정지 제어시스템 및 제어방법
EP2828134A1 (en) Device and method for controlling power take-off operation of a motor vehicle
SE1250587A1 (sv) Manöversystem för utrustning på ett fordon med elhybriddrivsystem
JP2011122519A (ja) エンジン自動停止再始動制御装置及びその方法
CN102782304B (zh) 特别是在发动机的发动机罩打开时用于控制车辆的发动机的起动和停止车辆控制设备及方法
WO2012096514A2 (ko) 전자식 엔진을 장착한 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템 및 제어방법
JP5163707B2 (ja) ハイブリッド車の制御装置
US8608614B2 (en) Actuation system for a drive unit of a motor vehicle
WO2013168940A1 (ko) 액셀러레이터와 브레이크의 동작구간에 감응하는 클러치를 구비한 관성주행을 이용한 자동차의 연비 개선 장치 및 연비 개선 방법
JP3937774B2 (ja) 車両の定速走行制御装置
CN110925331A (zh) 一种机械式离合器控制方法、装置及车辆
SE507435C2 (sv) Förfarande och arrangemang för påskyndande av uppvärmningen av fordonsmotorn vid ett med retarder försett fordon
WO2018012900A1 (ko) 건설기계의 엑슬 과열 방지 시스템 및 방법
WO2022181886A1 (ko) 자율주행 셔틀용 디스플레이장치
JP3985480B2 (ja) 車両の定速走行制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12733877

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12733877

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2