WO2022181886A1 - 자율주행 셔틀용 디스플레이장치 - Google Patents

자율주행 셔틀용 디스플레이장치 Download PDF

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WO2022181886A1
WO2022181886A1 PCT/KR2021/006899 KR2021006899W WO2022181886A1 WO 2022181886 A1 WO2022181886 A1 WO 2022181886A1 KR 2021006899 W KR2021006899 W KR 2021006899W WO 2022181886 A1 WO2022181886 A1 WO 2022181886A1
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shuttle
screen
display
driving
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PCT/KR2021/006899
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문희창
조규영
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(주)언맨드솔루션
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    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Definitions

  • the present invention relates to display technology for autonomous shuttles.
  • a vehicle of a traditional concept is designed to be driven by a driver riding on it and observing various driving conditions with the naked eye.
  • various sensing systems for detecting driving information required for driving and various operating objects in the vehicle are automatically operated based on driving information.
  • a control system must be installed in the vehicle to do so.
  • the driver can choose whether or not to drive the vehicle autonomously, the driver can directly drive the vehicle even if it is an autonomous vehicle.
  • the self-driving shuttle can be said to be the most desirable model to be introduced as an autonomous vehicle in that it travels only on a fixed route.
  • the autonomous driving shuttle can be applied to completely unmanned driving without a separate driver by inputting the location of a stop, crossing or traffic light, left or right turn or U-turn position on a set route and setting the driving method. It may be possible. In such a case, autonomous shuttles will not have to have a separate driver's seat in the near future.
  • the present invention relates to such an autonomous shuttle, and in particular to a display for providing information to an occupant (user).
  • the present invention was devised from concerns about a technology that can be displayed in terms of service to passengers.
  • the present invention has been devised from a concern for improving the convenience of the occupants, not for the driver, but for the occupant.
  • a display apparatus for an autonomous driving shuttle includes a screen for displaying information; a first display unit for displaying vehicle information about the shuttle on the screen; and a second display unit for displaying service information required for the passenger on the screen.
  • the first display portion includes: first display means for displaying shuttle information to be displayed in a first area allocated to the screen; and a first control means for collecting shuttle information including a sensor state of a shuttle, a system state, a speed of a shuttle, and a battery charge state, and then controlling the first display means to display it on the screen.
  • a second display means for displaying the service information to be displayed on the second area allocated to the screen; and a second control means for controlling the second display means to display service information including current stop information, partial information of a route based on the current stop among all routes, and map information around the current stop on the screen by controlling the second display means.
  • the screen is disposed between the seats on which the occupants sit.
  • the second display means displays through the screen only when an output command from the passenger is input for some of the service information.
  • the second display portion further comprises a destination input means for the passenger to input the destination and seat information, the second control means when the destination and seat information is input from the passenger, the vibration provided in the seat before arriving at the destination Start the motor.
  • buttons for inputting a command for the passenger to output arbitrary information are displayed in pairs, and the two input buttons provided as a pair are arranged one by one in the front-rear direction.
  • the shuttle for autonomous driving includes a driving device capable of driving a predetermined route; seats mounted on the driving device on which passengers can sit;
  • the display device operates the vibration motor provided in the seat corresponding to the input seat information for a predetermined time before reaching the input destination.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a display device for an autonomous driving shuttle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an image of a screen applied to the display device for the autonomous driving shuttle of FIG. 1 .
  • Fig. 3 is an image for referring to the arrangement of the screen of Fig. 2;
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an autonomous molded shuttle to which the display device for the autonomous driving shuttle of FIG. 1 is applied.
  • 5 to 8 are reference views for explaining additional matters of the autonomous driving shuttle.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a display apparatus 100 for an autonomous driving shuttle (hereinafter abbreviated as 'display apparatus') according to an embodiment of the present invention.
  • the display apparatus 100 includes a screen 110 , a first display part 120 , and a second display part 130 .
  • the screen 110 is provided to display various necessary information, and it may be preferably considered to be provided as a touch screen. And, as shown in FIG. 2 , shuttle information is displayed on the first area (1) of the screen 110, and service information is displayed on the second area (2) of the screen 110 .
  • shuttle information which is various basic information about the autonomous driving shuttle, is displayed, and such shuttle information is information in a technical aspect.
  • the communication status such as 5G or GPS, the status of various sensors (camera, lidar, road detection sensor, etc.) mounted, the status of the emergency stop module etc. are displayed.
  • the status of the system of the autonomous driving shuttle itself is displayed.
  • the current speed of the autonomous driving shuttle is displayed.
  • the driving mode (AUTO / MANUAL / E-STOP) of the autonomous driving shuttle is displayed.
  • the first input button B1 for inputting a command to output other information about the autonomous driving shuttle is displayed. Therefore, if the passenger touches the first input button B1 with a finger, other information about the autonomous driving shuttle is displayed on the screen of the screen 110 .
  • the state of the battery is displayed in the sixth area (1-6) of the first area (1).
  • a command button CB for commanding autonomous driving or stopping the shuttle is displayed in the first area 2-1 of the second area 2.
  • the current stop name is displayed in the second area (2-2) of the second area (2).
  • the number of front and rear stop names set on the basis of the current stop is displayed along with a simplified route.
  • the second area (2-2) and the third area (2-3) of the second area (2) are the most important service information for passengers using the autonomous shuttle, within the screen of the screen 110 . located at the very center
  • a second input button B2 for inputting a command to output a map is provided in the fourth area (2-4) of the second area (2). Therefore, when the user presses the second input button B2, a map of the surroundings is displayed based on the current stop or location.
  • the first display unit 120 displays shuttle information, which is basic information about the autonomous driving shuttle, on the screen 110 .
  • the first display unit 120 includes a first display unit 121 and a first control unit 122 .
  • the first display means 121 displays the shuttle information to be displayed in the first area (1) allocated to the screen 110 .
  • the first control means 122 collects shuttle information such as the sensor state of the autonomous driving shuttle, the system state, the speed of the shuttle, and the charging state of the battery, and controls the first display means 121 to display the screen 110 . Enables the shuttle information to be displayed in real time in area 1 (1).
  • the second display unit 130 displays service information required for the passenger on the screen 110 .
  • the second display unit 130 includes a second display unit 131 and a second control unit 132 .
  • the second display means 131 displays the service information to be displayed on the second area (2) allocated to the screen 110 . As described above, the second display means 131 displays the map information among the service information through the screen 110 only when an output command from the passenger is input.
  • the second control means 132 grasps service information such as current stop information, partial information of a route based on the current stop among all routes, and service information such as map information around the current stop through calculation, and the second display means 131 ) to enable the corresponding service information to be displayed in real time in the second area (2) of the screen 110 .
  • the second display unit 130 may further include a destination input means 133 , and for this purpose, a fifth area of the second area (2) of the screen 110 .
  • the destination input window is displayed.
  • a method for the passenger to input a destination may be implemented in various ways.
  • the bus stop names are first listed together with a simplified route. So, the passenger moves the route by dragging his/her finger to find the stop at the destination he wants to get off at, and when the stop at the destination appears, he selects the stop at the destination.
  • the passenger inputs the number information of the seat in which the passenger is seated.
  • the second control means 132 remembers this and operates the vibration motor provided in the seat where the passenger sits for a predetermined time before reaching the destination of the passenger in the future. In this way, the case where the passenger misses the destination due to drowsiness or carelessness, etc. can be prevented. In particular, since carelessness caused by the use of mobile phones by passengers is largely prevented, the quality of services to passengers can be significantly improved.
  • the autonomous driving shuttle SB is implemented to include the driving device 200 , the seats 310 to 340 , the display device 100 , and the vibration motors 410 to 440 .
  • the driving device 200 is for driving a predetermined route, and the seats 310 to 340 are mounted on the driving device 200 to make a seat where passengers can sit.
  • the display device 100 has been described above with reference to FIGS. 1 to 3 , and is disposed between the seats 310 to 340 so that the passenger can operate it. It has a destination input means 133 for inputting the number information of the seat.
  • Vibration motors 410 to 440 are provided one by one corresponding to the seats 310 to 340 .
  • the second control means 132 of the display device 100 responds to the input seat information before the autonomous driving shuttle arrives at the input destination.
  • the vibration motors 410 to 440 provided in the seats 310 to 340 are operated for a predetermined time.
  • a first input button B1 and a second input button B2 for inputting a command of a passenger, respectively, are provided on the front and rear sides of the screen 100 . That is, two first input buttons (B1) and two second input buttons (B2) are dividedly arranged with a third area (2-3) of the second area (2) arranged in the center therebetween. That is, the input buttons B1 and B2 for inputting the same command are provided in pairs, and are divided and displayed one by one on the screen of the screen 110 in the front-rear direction. This is for the convenience of allowing all passengers seated in the front-rear direction to input an output command for other shuttle information or map information through the screen 110 .
  • the first display part 120 and the second display part 130 are described separately for convenience of description, but this is only to accurately convey the present invention. Therefore, the present invention should be interpreted as meaning that the first display unit 120 and the second display unit 130 display the shuttle information and the service information in a single piece of hardware.
  • the autonomous driving shuttle may be equipped with a function management system for safe driving.
  • the management system detects and manages malfunctions of each sensor (LiDAR, Camera, Radar, INS) for autonomous driving including vehicle status in real time.
  • the autonomous driving shuttle performs safety actions such as deceleration and stopping, and notifies the operator and passengers of errors visually and audibly.
  • a malfunction such as a situation in which sensor data cannot be received, such as a power failure, a poor network connection, or loss of map data for driving, or a situation in which data transmission/reception between systems is impossible, may occur.
  • the function management system checks this in real time, and when a failure occurs, it notifies the operator.
  • FIG. 5 shows a determination procedure for fault detection made in the function management system
  • FIG. 6 shows examples of various fault codes
  • FIG. 7 is a response logic when a fault occurs.
  • the autonomous driving shuttle when a system fail (failure) occurs in the autonomous driving mode, the autonomous driving shuttle enters a SYSFAIL state, blinks an emergency light, and performs vehicle speed deceleration and a stop. And when the cause of system failure disappears in the SYSFAIL state, it enters the autonomous driving mode again and continues autonomous driving.
  • the occupant or operator may enter the driver operation mode through the autonomous driving shuttle mode selection button.
  • the autonomous driving shuttle may be equipped with a safety door system
  • FIG. 8 is a flowchart of safety door management accordingly.
  • the operator has the priority to control the door in a normal situation.
  • a remote operator can activate the door opening/closing button using communication.
  • the door opening/closing button and communication it is impossible to control the door through the door opening/closing button and communication.
  • the door opening and closing function is activated through the door opening button and communication.
  • the manual opening/closing function of the door is activated.

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Abstract

본 발명은 자율주행 셔틀용 디스플레이 및 그와 관련된 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 셔틀정보를 디스플레이하는 제1 디스플레이부분 이외에도 탑승자에게 필요한 서비스정보를 디스플레이하는 제2 디스플레이부분을 가진다. 따라서 운전자가 요구되지 않는 무인 자율주행 셔틀에서도 탑승자의 편리성이 극대화될 수 있다.

Description

자율주행 셔틀용 디스플레이장치
본 발명은 자율주행 셔틀용 디스플레이 기술에 관한 것이다.
전통적인 개념의 차량은 운전자가 탑승하여 육안으로 각종 주행 상태를 살피면서 운전하도록 되어 있다.
그런데, 요 근래에는 차량 스스로가 주행 상태를 감지하면서 운전하는 자율주행차량에 대한 개발 성과들이 지속적으로 제시되고 있다. 그리고 그러한 개발 성과들에 의해 자율주행차량이 상용화에 이를 수 있는 정도까지 되어 가고 있는 실정이다.
차량의 자율주행을 위해서는 운전에 필요한 주행정보들을 감지하기 위한 각종 감지시스템과 주행정보에 기초하여 차량에 있는 각종 조작대상물(핸들, 브레이크, 분무레버, 가속패달, 차량등스위치 등)을 자동으로 조작하기 위한 조작시스템이 차량에 탑재되어 있어야 한다.
물론 차량의 자율주행 여부는 운전자가 선택할 수 있기 때문에, 자율주행차량이라 하더라도 운전자가 직접 운전을 할 수 있다.
한편, 자율주행 차량을 정해진 경로만을 이동하는 셔틀 적용하는 기술들이 제안되고 있다.
자율주행 셔틀은 정해진 경로만을 이동한다는 점에서 자율주행 차량으로 도입되기에 가장 바람직한 모델이라 할 수 있다. 예를 들어, 자율주행 셔틀은 정해진 경로 상에서의 정거장, 건널목이나 신호등의 위치, 좌우회전 또는 유턴 위치 등을 입력시켜 놓고, 주행방식을 설정해 놓기만 하면 별도의 운전사가 없는 완전한 무인 운전으로도 적용이 가능할 수 있다. 그러한 경우 자율주행 셔틀은 머지않아 별도의 운전석을 구비하지 않아도 좋을 것이다.
본 발명은 그와 같은 자율주행 셔틀과 관계하며, 특히 탑승자(이용자)에게 정보를 제공하기 위한 디스플레이에 관한 것이다.
현재까지 개발된 자율주행 차량의 디스플레이와 관련해서는 한국공개특허 제10-2020-0125910호에서와 같이 서비스측면보다는 기술측면에서 디스플레이가 이루어지는 인터페이스를 제공하고 있다. 따라서 별도의 운전사가 없게 되는 미래의 자율주행 셔틀에서는 보다 탑승자 차원에서 서비스가 필요한 디스플레이가 필요할 것으로 예측된다.
본 발명은 탑승자에 대한 서비스측면에서 디스플레이가 이루어질 수 있는 기술에 대한 고민으로부터 안출되었다.
또한, 본 발명은 운전자용이 아닌 탑승자용으로서 탑승자의 편리성을 도모하기 위한 고민으로부터 안출되었다.
본 발명에 따른 자율주행 셔틀용 디스플레이장치는 정보를 디스플레이하는 스크린; 상기 스크린에 셔틀에 대한 차량정보를 디스플레이시키는 제1 디스플레이부분; 및 상기 스크린에 탑승자에게 필요한 서비스정보를 디스플레이시키는 제2 디스플레이부분; 을 포함하며, 상기 제1 디스플레이부분은 상기 스크린에 할당된 제1 영역에 디스플레이될 셔틀정보를 디스플레이시키는 제1 디스플레이수단; 및 셔틀의 센서 상태, 시스템 상태, 셔틀의 속도, 배터리 충전 상태를 포함하는 셔틀정보를 수집한 후 상기 제1 디스플레이수단을 제어하여 상기 스크린에 디스플레이시키는 제1 제어수단; 을 포함하고, 상기 제2 디스플레이부분은 상기 스크린에 할당된 제2 영역에 디스플레이될 서비스정보를 디스플레이시키는 제2 디스플레이수단; 및 현재 정류장 정보, 전체 노선 중 현재 정류장을 기준으로 하는 노선의 일부 정보, 현재 정류장이 있는 주변 지도 정보를 포함하는 서비스정보를 상기 제2 디스플레이수단을 제어하여 상기 스크린에 디스플레이시키는 제2 제어수단; 을 포함한다.
상기 스크린은 탑승자들이 앉는 좌석들 사이에 배치된다.
상기 제2 디스플레이수단은 서비스정보 중 일부의 정보에 대하여 탑승자로부터의 출력명령이 입력된 때에만 상기 스크린을 통해 디스플레이시킨다.
상기 제2 디스플레이부분은 탑승자가 목적지 및 좌석정보를 입력시키기 위한 목적지 입력수단을 더 포함하고, 상기 제2 제어수단은 탑승자로부터 목적지와 좌석정보가 입력되면, 목적지에 도착하기 전에 좌석에 구비된 진동모터를 작동시킨다.
상기 스크린에는 탑승자가 임의의 정보를 출력시키도록 하기 위한 명령을 입력시키기 위한 입력버튼이 쌍으로 디스플레이되며, 쌍으로 구비된 2개의 입력버튼은 전후 방향으로 1개씩 나뉘어 배치된다.
또한, 본 발명에 따른 자율주행용 셔틀은 정해진 경로를 주행할 수 있는 주행장치; 상기 주행장치에 탑재되어서 탑승자가 앉을 수 있는 좌석들; 상기 좌석들에 앉은 탑승자가 조작할 수 있는 상기 제4항에 따른 디스플레이장치; 및 상기 좌석들을 진동시키는 진동모터들; 을 포함하고, 상기 디스플레이장치를 통해 탑승자가 목적지와 좌석정보를 입력시키면, 입력된 목적지에 도달하기 전에 상기 디스플레이장치가 입력된 좌석정보에 대응하는 좌석에 구비되어 있는 상기 진동모터를 일정 시간동안 작동시킨다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 탑승자가 자기가 필요로 하는 정보를 확인하는 편리함이 있다.
둘째, 탑승자가 하차할 곳을 자동으로 알려주는 편리함이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 셔틀용 디스플레이장치에 대한 구성도이다.
도 2는 도 1의 자율주행 셔틀용 디스플레이장치에 적용된 스크린에 대한 이미지이다.
도 3은 도 2의 스크린이 배치를 참조하기 위한 이미지이다.
도 4는 도 1의 자율주행 셔틀용 디스플레이장치가 적용된 자율주형 셔틀에 대한 개략적인 구성도이다.
도 5 내지 도 8은 자율주행 셔틀의 부가적인 사항을 설명하기 위한 참고도들이다.
본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 구성에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 셔틀용 디스플레이장치(100, 이하 ‘디스플레이장치’라 약칭함)에 대한 구성도이다.
디스플레이장치(100)는 스크린(110), 제1 디스플레이부분(120), 제2 디스플레이부분(130)을 포함한다.
스크린(110)은 필요한 각종 정보를 디스플레이하기 위해 마련되며, 터치스크린으로 구비되는 것이 바람직하게 고려될 수 있다. 그리고 도 2에서 참조되는 바와 같이 스크린(110)의 제1 영역(①)에는 셔틀정보가 디스플레이되고, 제2 영역(②)에는 서비스정보가 디스플레이된다.
제1 영역(①)은 자율주행 셔틀에 대한 다양한 기본 정보인 셔틀정보가 디스플레이되는데, 이러한 셔틀정보는 기술적 측면의 정보이다.
예를 들어 제1 영역(①)의 제1 구역(①-1)에는 5G나 GPS 등의 통신상태, 탑재된 각종 센서(카메라, 라이다, 도로 감지센서 등)들의 상태, 긴급정지모듈의 상태 등이 디스플레이된다.
예를 들어 제1 영역(①)의 제2 구역(①-2)에는 자율주행 셔틀 자체의 시스템에 대한 상태가 디스플레이된다.
예를 들어 제1 영역(①)의 제3 구역(①-3)에는 현재 자율주행 셔틀의 속도가 디스플레이된다.
예를 들어 제1 영역(①)의 제4 구역(①-4)에는 자율주행 셔틀의 주행모드(AUTO / MANUAL / E-STOP)가 디스플레이된다.
예를 들어 제1 영역(①)의 제5 구역(①-5)에는 자율주행 셔틀에 대한 기타 정보들을 출력시키라는 명령을 입력시키기 위한 제1 입력버튼(B1)이 디스플레이된다. 그래서 만일 탑승자가 손가락을 제1 입력버튼(B1)에 접촉시키면 스크린(110)의 화면에 자율주행 셔틀에 대한 기타 정보들이 디스플레이된다.
예를 들어 제1 영역(①)의 제6 구역(①-6)에는 배터리의 상태가 디스플레이된다.
제2 영역(②)은 탑승자에게 서비스를 하기 위한 서비스정보가 디스플레이된다.
예를 들어 제2 영역(②)의 제1 구역(②-1)에는 자율주행을 명령하거나 셔틀을 정지시키기 위한 명령버튼(CB)이 디스플레이된다.
예를 들어 제2 영역(②)의 제2 구역(②-2)에는 현재의 정류장명이 디스플레이된다.
예를 들어 제2 영역(②)의 제3 구역(②-3)에는 현재의 정류장을 기준으로 설정된 개수만큼 전후 정류장명이 간략 노선과 함께 디스플레이된다.
참고로, 제2 영역(②)의 제2 구역(②-2)과 제3 구역(②-3)은 자율주행 셔틀을 이용하는 탑승자들에게 가장 중요한 서비스정보이기 때문에 스크린(110)의 화면 내에서 가장 중앙에 위치된다.
예를 들어 제2 영역(②)의 제4 구역(②-4)에는 지도를 출력시키라는 명령을 입력시키기 위한 제2 입력버튼(B2)이 구비된다. 그래서 사용자가 제2 입력버튼(B2)을 누르면 현재의 정류장이나 위치를 기준으로 주변의 지도가 디스플레이된다.
제1 디스플레이부분(120)은 스크린(110)에 자율주행 셔틀에 대한 기본 정보인 셔틀정보를 디스플레이시킨다. 이를 위해 제1 디스플레이부분(120)은 제1 디스플레이수단(121) 및 제1 제어수단(122)을 구비한다.
제1 디스플레이수단(121)은 스크린(110)에 할당된 제1 영역(①)에 디스플레이될 셔틀정보를 디스플레이시킨다.
제1 제어수단(122)은 자율주행 셔틀의 센서 상태, 시스템 상태, 셔틀의 속도, 배터리의 충전 상태와 같은 셔틀정보를 수집하고, 제1 디스플레이수단(121)을 제어하여 스크린(110)의 제1 영역(①)에 해당 셔틀정보가 실시간으로 디스플레이될 수 있게 한다.
제2 디스플레이부분(130)은 스크린(110)에 탑승자에게 필요한 서비스정보가 디스플레이되도록 한다. 이를 위해 제2 디스플레이부분(130)은 제2 디스플레이수단(131) 및 제2 제어수단(132)을 포함한다.
제2 디스플레이수단(131)은 스크린(110)에 할당된 제2 영역(②)에 디스플레이될 서비스정보를 디스플레이시킨다. 이러한 제2 디스플레이수단(131)은 전술한 바와 같이 서비스정보 중 지도정보에 대해서는 탑승자로부터의 출력명령이 입력된 때에만 스크린(110)을 통해 디스플레이시킨다.
제2 제어수단(132)은 현재 정류장 정보, 전체 노선 중 현재 정류장을 기준으로 하는 노선의 일부 정보, 현재 정류장이 있는 주변 지도 정보와 같은 서비스정보를 연산을 통해 파악하고, 제2 디스플레이수단(131)을 제어하여 스크린(110)의 제2 영역(②)에 해당 서비스정보가 실시간으로 디스플레이될 수 있게 한다.
한편, 도 1 및 도 2로 되돌아가 보면, 제2 디스플레이부분(130)은 목적지 입력수단(133)을 더 포함할 수 있으며, 이를 위해 스크린(110)의 제2 영역(②) 중 제5 구역(②-5)에는 목적지입력창이 디스플레이된다. 이 때, 탑승자가 목적지를 입력시키기 위한 방식은 다양하게 구현될 수 있다.
예를 들어 탑승자가 목적지입력창을 누르면 먼저 간략 노선과 함께 정류장명들이 나열된다. 그래서 탑승자가 손가락으로 드레그하여 노선을 이동시키면서 자신이 내리고자 하는 목적지의 정류장이 찾고, 목적지의 정류장이 나오면 해당 목적지의 정류장을 선택한다. 이를 통해 목적지의 입력이 이루어지면, 이어서 탑승자가 자신이 앉아 있는 좌석의 번호정보를 입력시킨다. 물론, 모든 입력이 완료되면 제2 제어수단(132)은 이를 기억하고, 차후 탑승자의 목적지에 도달하기 전에 탑승자가 앉아 있는 좌석에 구비된 진동모터를 정해진 시간동안 작동시킨다. 이렇게 함으로써 탑승자가 졸음이나 부주의 등으로 목적지는 놓치는 경우가 방지될 수 있다. 특히, 탑승자들이 휴대전화를 이용함에서 오는 부주의가 크게 방지됨으로써 탑승자들에 대한 서비스의 질이 대폭 향상될 수 있다.
따라서 도4의 개략도와 같이 자율주행 셔틀(SB)은 주행장치(200), 좌석(310 내지 340)들, 디스플레이장치(100) 및 진동모터(410 내지 440)들을 포함하게 구현된다.
주행장치(200)는 정해진 경로를 주행하기 위한 것이며, 좌석(310 내지 340)들은 주행장치(200)에 탑재되어서 탑승자들이 앉을 수 있는 자리를 만들어 준다.
또한, 디스플레이장치(100)는 앞서 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 것이며, 탑승자가 조작할 수 있도록 좌석(310 내지 340)들 사이에 배치되어 있고, 특히 탑승자가 자신이 하차하고자 하는 목적지와 자기가 앉은 좌석의 번호정보를 입력시키기 위한 목적지 입력수단(133)을 구비한다.
진동모터(410 내지 440)들은 좌석(310 내지 340)들에 대응하여 하나씩 구비된다.
그래서 탑승자가 디스플레이장치(100)를 통해 목적지와 좌석정보를 입력시키면, 차후 자율주행 셔틀이 입력된 목적지에 도달하기 전에 디스플레이장치(100)의 제2 제어수단(132)이 입력된 좌석정보에 대응하는 좌석(310 내지 340)에 구비되어 있는 진동모터(410 내지 440)를 일정 시간동안 작동시킨다.
덧붙이자면, 본 실시예에서는 스크린(100)의 화면 전후측에 각각 탑승자의 명령을 입력시킬 수 있는 제1 입력버튼(B1)과 제2 입력버튼(B2)이 구비되고 있음을 알 수 있다. 즉, 제1 입력버튼(B1) 2개와 제2 입력버튼(B2) 2개가 중앙에 배치된 제2 영역(②)의 3구역(②-3)을 사이에 두고 나누어 배치된다. 즉, 동일한 명령을 입력시키기 위한 입력버튼(B1, B2)이 쌍으로 구비되며, 전후 방향으로 스크린(110)의 화면상에 1개씩 나뉘어 디스플레이되는 것이다. 이는 전후 방향으로 앉은 탑승자 모두가 스크린(110)을 통해 기타의 셔틀정보나 지도정보에 대한 출력 명령을 입력시킬 수 있는 편리함을 도모하기 위함이다.
한편, 본 발명에서는 설명의 편의상 제1 디스플레이부분(120)과 제2 디스플레이부분(130)으로 나누어 설명하고 있으나, 이는 본 발명을 정확히 전달하기 위함일 뿐이다. 따라서 본 발명은 제1 디스플레이부분(120)과 제2 디스플레이부분(130)이 하나의 하드웨어에 셔틀정보와 서비스정보를 기능적으로만 구분하여 디스플레이시키는 것도 포함되는 의미로 해석되어야 한다.
<부가적 사항>
1. 안전 주행을 위한 자율주행 셔틀의 기능 관리 시스템
또한, 자율주행 셔틀은 안전 주행을 위한 기능 관리 시스템을 탑재할 수 있다.
관리 시스템은 차량의 상태를 포함한 자율주행을 위한 각 센서(LiDAR, Camera, Radar, INS)의 기능 고장 내용을 실시간으로 감지 및 관리한다. 그리고 고장 발생 시 자율주행 셔틀은 감속과 정차와 같은 안전을 위한 동작을 수행하며, 운용자와 탑승자에게 오류 사항을 시각적, 청각적으로 경고해서 알린다.
예를 들어, 전원 불량, 네트워크 연결 불량, 주행을 위함 맵 데이터 유실과 같은 센서 데이터 수신 불가 상황이나, 시스템간 데이터 송수신 불가 상황 등과 같은 고장이 발생할 수 있다. 이러한 경우 기능 관리 시스템은 이를 실시간 확인하여 고장이 발생하면, 이를 운용자에게 알리게 된다.
도 5는 기능 관리 시스템에서 이루어지는 고장 감지를 위한 판단 절차를 보여주고 있고, 도 6은 각종 고장코드에 대한 예시를 보여주며, 도 7은 고장 발생시의 대응 로직이다.
도 7을 더 참조하면, 자율주행 모드에서 system fail(고장) 발생 시, 자율주행 셔틀은 SYSFAIL 상태로 진입하며, 비상등을 점멸하고, 차량 속도 감속 및 정차를 수행한다. 그리고 SYSFAIL 상태에서 system fail 원인이 사라지면 다시 자율주행 모드로 진입하여, 계속 자율주행을 수행한다. 참고로, SYSFAIL 상태에서 탑승자 또는 운용자는 자율주행 셔틀 모드 선택 버튼을 통해 운전자 조작 모드로 진입하게 할 수도 있다.
2. 안전 주행을 위한 자율주행 셔틀의 기능 관리 시스템
또, 자율주행 셔틀은 안전 도어 시스템을 장착할 수도 있으며, 도 8은 그에 따른 안전 도어 관리의 흐름도이다.
도 8에서 참조되는 바와 같이, 평시 상황에서 도어의 제어 우선권은 운용자에게 있다. 본 예에 따르면 원격에 있는 운용자는 도어 개폐 버튼을 통신을 활용하여 활성화시키는 것이 가능하다. 물론, 자율주행 셔틀의 주행 상황에서는 도어 개폐 버튼 및 통신을 통한 도어의 제어가 불가하다. 그러나 긴급 상황 발생 시 도어 개폐 버튼 및 통신을 통한 도어의 개폐 기능이 활성화된다. 그리고 자율주행 셔틀의 도어 제어기에 오류가 발생했을 시에, 도어의 수동 걔폐 기능을 활성화시킨다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예들에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예들에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 정보를 디스플레이하는 스크린;
    상기 스크린에 셔틀에 대한 차량정보를 디스플레이시키는 제1 디스플레이부분; 및
    상기 스크린에 탑승자에게 필요한 서비스정보를 디스플레이시키는 제2 디스플레이부분; 을 포함하며,
    상기 제1 디스플레이부분은
    상기 스크린에 할당된 제1 영역에 디스플레이될 셔틀정보를 디스플레이시키는 제1 디스플레이수단; 및
    셔틀의 센서 상태, 시스템 상태, 셔틀의 속도, 배터리 충전 상태를 포함하는 셔틀정보를 수집한 후 상기 제1 디스플레이수단을 제어하여 상기 스크린에 디스플레이시키는 제1 제어수단; 을 포함하고,
    상기 제2 디스플레이부분은
    상기 스크린에 할당된 제2 영역에 디스플레이될 서비스정보를 디스플레이시키는 제2 디스플레이수단; 및
    현재 정류장 정보, 전체 노선 중 현재 정류장을 기준으로 하는 노선의 일부 정보, 현재 정류장이 있는 주변 지도 정보를 포함하는 서비스정보를 상기 제2 디스플레이수단을 제어하여 상기 스크린에 디스플레이시키는 제2 제어수단; 을 포함하는
    자율주행 셔틀용 디스플레이장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 스크린은 탑승자들이 앉는 좌석들 사이에 배치되는
    자율주행 셔틀용 디스플레이장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 디스플레이수단은 서비스정보 중 일부의 정보에 대하여 탑승자로부터의 출력명령이 입력된 때에만 상기 스크린을 통해 디스플레이시키는
    자율주행 셔틀용 디스플레이장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제2 디스플레이부분은 탑승자가 목적지 및 좌석정보를 입력시키기 위한 목적지 입력수단을 더 포함하고,
    상기 제2 제어수단은 탑승자로부터 목적지와 좌석정보가 입력되면, 목적지에 도착하기 전에 좌석에 구비된 진동모터를 작동시키는
    자율주행 셔틀용 디스플레이장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 스크린에는 탑승자가 임의의 정보를 출력시키도록 하기 위한 명령을 입력시키기 위한 입력버튼이 쌍으로 디스플레이되며,
    쌍으로 구비된 2개의 입력버튼은 전후 방향으로 1개씩 나뉘어 배치되는
    자율주행 셔틀용 디스플레이장치.
  6. 정해진 경로를 주행할 수 있는 주행장치;
    상기 주행장치에 탑재되어서 탑승자가 앉을 수 있는 좌석들;
    상기 좌석들에 앉은 탑승자가 조작할 수 있는 상기 제4항에 따른 디스플레이장치; 및
    상기 좌석들을 진동시키는 진동모터들; 을 포함하고,
    상기 디스플레이장치를 통해 탑승자가 목적지와 좌석정보를 입력시키면, 입력된 목적지에 도달하기 전에 상기 디스플레이장치가 입력된 좌석정보에 대응하는 좌석에 구비되어 있는 상기 진동모터를 일정 시간동안 작동시키는
    자율주행 셔틀.
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