JP2020126452A - 電子制御装置及び不揮発性メモリの使用方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、OTAを利用して、車両VHに搭載された電子制御装置の制御プログラムを更新するシステムの一例を示している。更新プログラムは、OTAセンターCTRのサーバーSVRに格納されており、OTAセンターCTRに接続された基地局BSから無線通信で車両VHに配信される。車両VHに配信された更新プログラムは、無線送受信機、ゲートウェイ及び車載ネットワークを介して電子制御装置に送られ、電子制御装置の不揮発性メモリに書き込まれる。ここで、OTAセンターCTRのサーバーSVRが、外部装置の一例として挙げられる。なお、サーバーSVRは、例えば、汎用コンピュータシステムから構成されている。
電子制御装置100は、プロセッサ120と、コードフラッシュメモリ140と、データフラッシュメモリ160と、RAM(Random Access Memory)180と、入出力回路200と、通信回路220と、これらを相互通信可能に接続する内部バス240と、を備えている。ここで、コードフラッシュメモリ140が、不揮発性メモリの一例として挙げられる。なお、図2においては、1つの電子制御装置100のみが図示されているが、車両VHには、CAN(Controller Area Network)などの車載ネットワークに接続された、複数の電子制御装置100が搭載されている。
120 プロセッサ
140 コードフラッシュメモリ(不揮発性メモリ)
VH 車両
CTR OTAセンター
SVR サーバー(外部装置)
Claims (6)
- 不揮発性メモリにアクティブ状態とインアクティブ状態とを排他的に切り替え可能な2つの記憶領域が確保され、前記アクティブ状態の記憶領域に実行対象の制御プログラムが書き込まれ、前記インアクティブ状態の記憶領域が前記制御プログラムを更新するための予約領域として使用される電子制御装置であって、
前記制御プログラムを更新しないとき、前記インアクティブ状態の記憶領域に任意のデータが書き込まれる、
電子制御装置。 - 前記任意のデータは故障情報である、
請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記インアクティブ状態の記憶領域には、故障発生時及び故障発生前後の前記故障情報が書き込まれる、
請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記制御プログラムを更新するとき、前記インアクティブ状態の記憶領域に書き込まれている前記任意のデータを外部装置に送信し、前記外部装置から送信された更新プログラムを前記インアクティブ状態の記憶領域に書き込み、前記アクティブ状態の記憶領域をインアクティブ状態に切り替えると共に前記インアクティブ状態の記憶領域をアクティブ状態に切り替え、前記外部装置から送信された前記任意のデータを前記インアクティブ状態の記憶領域に書き込む、
請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の電子制御装置。 - 前記外部装置はOTAセンターのサーバーである、
請求項4に記載の電子制御装置。 - 不揮発性メモリにアクティブ状態とインアクティブ状態とを排他的に切り替え可能な2つの記憶領域が確保され、前記アクティブ状態の記憶領域に実行対象の制御プログラムが書き込まれ、前記インアクティブ状態の記憶領域が前記制御プログラムを更新するための予約領域として使用される電子制御装置のプロセッサが、前記制御プログラムを更新しないとき、前記インアクティブ状態の記憶領域に任意のデータを書き込む、
不揮発性メモリの使用方法。
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