JP2020119419A - 電子制御装置及びプログラム更新方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、OTAを利用して、車両VHに搭載された電子制御装置のプログラムを更新するシステムの一例を示している。更新プログラムは、OTAセンターと呼ばれるデータセンター(図示せず)に接続された基地局BSから無線通信で車両VHに配信される。車両VHに配信された更新プログラムは、無線送受信機、ゲートウェイ及び車載ネットワークを介して電子制御装置に送られ、電子制御装置の不揮発性メモリに書き込まれる。ここで、基地局BSが、外部の一例として挙げられる。
電子制御装置100は、プロセッサ120と、コードフラッシュメモリ140と、データフラッシュメモリ160と、RAM(Random Access Memory)180と、入出力回路200と、通信回路220と、これらを相互通信可能に接続する内部バス240と、を備えている。ここで、コードフラッシュメモリ140が、不揮発性メモリの一例として挙げられる。なお、図2においては、1つの電子制御装置100のみが図示されているが、車両VHには、CAN(Controller Area Network)などの車載ネットワークに接続された、複数の電子制御装置100が搭載されている。
電子制御装置100の初期状態では、図4に示すように、アクティブROMにリビジョン1.0のプログラムが書き込まれ、インアクティブROMが未使用となっている。この初期状態において、アクティブROMに書き込まれているプログラムを更新する場合、インアクティブROMにリビジョン2.0のプログラムが書き込まれ、例えば、電子制御装置100の再起動時などの所定のタイミングで、アクティブROMがインアクティブROMに切り替えられ、インアクティブROMがアクティブROMに切り替えられる。従って、電子制御装置100は、その後、アクティブROMに書き込まれたリビジョン2.0のプログラムを実行し、例えば、機能追加、不具合改修などが行われた制御を実行することができる。
ステップ31では、電子制御装置100のプロセッサ120が、起動バンク情報により特定されるアクティブROMについて、例えば、CRCやチェックサムなどを使用して、アクティブROMに書き込まれているプログラムに異常が発生しているか否かを判定する。そして、電子制御装置100のプロセッサ120は、アクティブROMに書き込まれているプログラムに異常が発生していると判定すれば(Yes)、処理をステップ32へと進める。一方、電子制御装置100のプロセッサ120は、アクティブROMに書き込まれているプログラムに異常が発生していない、即ち、そのプログラムは正常であると判定すれば(No)、アクティブROM診断処理を終了させて第2の初期化処理へとリターンする。
コードフラッシュメモリ140の初期状態では、図13に示すように、バンクAにプログラムA1、B1、C1、D1、E1及びF1が書き込まれており、バンクBにプログラムA及びBの専用領域とプログラムC〜Fで共用する共用領域が確保されている。そして、外部からの更新要求に応じて、プログラムA2、B2、C2及びD2を書き込んで更新すると、図14に示すように、バンクBの専用領域にプログラムA2及びB2が書き込まれ、バンクBの共用領域にプログラムC2及びD2が書き込まれる。この状態では、バンクBの共用領域には空きがなく、ここに他のプログラムを書き込んで更新することができない。
120 プロセッサ
140 コードフラッシュメモリ(不揮発性メモリ)
Claims (10)
- アクティブ状態とインアクティブ状態とを排他的に切り替え可能な2つの記憶領域が不揮発性メモリに確保され、前記アクティブ状態の記憶領域にプログラムが書き込まれた状態で、外部からの指示に対応して、前記インアクティブ状態の記憶領域にプログラムを書き込んで更新し、前記アクティブ状態の記憶領域をインアクティブ状態に切り替え、前記インアクティブ状態の記憶領域をアクティブ状態に切り替える電子制御装置であって、
前記アクティブ状態の記憶領域に書き込まれたプログラムと前記インアクティブ状態の記憶領域に書き込まれたプログラムとが異なる場合、前記アクティブ状態に切り替えられた記憶領域に書き込まれたプログラムを前記インアクティブ状態の記憶領域にコピーする、
電子制御装置。 - 前記アクティブ状態の記憶領域に書き込まれたプログラムに異常が発生した場合、前記アクティブ状態の記憶領域をインアクティブ状態に切り替え、前記インアクティブ状態の記憶領域をアクティブ状態に切り替え、前記アクティブ状態に切り替えた記憶領域に書き込まれているプログラムにより制御対象を継続して制御する、
請求項1に記載の電子制御装置。 - ソフトウエアリセットを契機として、前記アクティブ状態の記憶領域をインアクティブ状態に切り替え、前記インアクティブ状態の記憶領域をアクティブ状態に切り替える、
請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記アクティブ状態の記憶領域に書き込まれたプログラムに異常が発生した場合、前記インアクティブ状態の記憶領域に書き込まれたプログラムを前記アクティブ状態の記憶領域にコピーして修復する、
請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の電子制御装置。 - 前記プログラムの修復は、起動時に実行される、
請求項4に記載の電子制御装置。 - 前記インアクティブ状態の記憶領域は、複数のプログラムの中から所定規則によって選定された少なくとも1つのプログラムの専用領域と、他の少なくとも1つのプログラムで共用する共用領域と、に区画される、
請求項1〜請求項5に記載の電子制御装置。 - 前記所定規則は、プログラムの重要度である、
請求項6に記載の電子制御装置。 - 前記インアクティブ状態の記憶領域に書き込まれるプログラムは、無線通信によって取得される、
請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の電子制御装置。 - 前記インアクティブ状態の記憶領域が未使用である場合、前記インアクティブ状態の記憶領域に任意のデータが書き込まれる、
請求項1〜請求項8のいずれか1つに記載の電子制御装置。 - アクティブ状態とインアクティブ状態とを排他的に切り替え可能な2つの記憶領域が不揮発性メモリに確保され、前記アクティブ状態の記憶領域にプログラムが書き込まれた状態で、外部からの指示に応答して、前記インアクティブ状態の記憶領域にプログラムを書き込んで更新し、前記アクティブ状態の記憶領域をインアクティブ状態に切り替え、前記インアクティブ状態の記憶領域をアクティブ状態に切り替える電子制御装置が、前記アクティブ状態の記憶領域に書き込まれたプログラムと前記インアクティブ状態の記憶領域に書き込まれたプログラムとが異なる場合、前記アクティブ状態に切り替えられた記憶領域に書き込まれたプログラムを前記インアクティブ状態の記憶領域にコピーする、
プログラム更新方法。
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