JP7266216B2 - 情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents
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Description
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した、電子制御装置に関し、以下の問題が生じることを見出した。
以下、図1~図13を用いて、実施の形態を説明する。
図1は、実施の形態に係る自動車への更新用のプログラムを配信するシステムの概略図である。
以上のように構成された情報処理装置210について、その動作を以下に説明する。
本実施の形態に係る情報処理装置210によれば、更新処理の対象となる第1部分領域に格納されている第1部分プログラムを第2記憶領域242にコピーすることで第1部分プログラムを退避させた上で、当該第1部分領域に格納されている第1部分プログラムを第2部分プログラムに更新する。このため、更新処理中の第1部分領域にアクセスされた場合であっても、更新処理中の第1部分プログラムの代わりに退避させた第1部分プログラムを用いることができ、アクセス元の機器にプログラムを提供することができる。また、更新に用いられるデータは差分情報であり、かつ、退避させるプログラムは第1プログラムの一部の第1部分プログラムであるため、プログラムの更新時に使用するストレージの記憶容量を低減することができる。
(変形例1)
上記実施の形態では、管理ECU220と、ECU230とは、n個のECU22のうちのいずれかで実現されるとしたが、これに限らずに、1以上のプロセッサ、および、仮想化環境を実現するためのプログラムが格納されているメモリまたはストレージにより実現されてもよい。
上記実施の形態では、自動車200を移動体の一例として挙げたが、移動体は、自動車200に限らずに、他の乗り物であってもよいし、無人の車両、ドローンなどの飛行体などであってもよい。また、情報処理装置210は、例えば、移動体に搭載されるコンピュータシステムに限らずに、複数の制御器を備えていればどのようなコンピュータシステムに適用されてもよい。
なお、上記実施の形態およびその変形例1および2において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPUまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態のプログラム更新方法などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
12 メインメモリ
13 ストレージ
14 通信IF(Interface)
21 TCU(Telematics Control Unit)
22 ECU(Electronic Control Unit)
23 ストレージ
100 サーバ
200 自動車
210、210A 情報処理装置
220 管理ECU
220A 管理VM
221 更新制御部
222 提供部
230 ECU
230Aa、230Ab VM
231 制御部
232 クライアント部
240 記憶部
241 第1記憶領域
242 第2記憶領域
243 第3記憶領域
250 共有メモリ
251~255 第1部分領域
260 仮想ストレージ
300 通信ネットワーク
310 基地局
Claims (7)
- 第1プログラムが格納されている記憶部と、
外部装置から前記第1プログラムの更新用のデータを取得し、取得した前記データを用いて前記第1プログラムを新たな第2プログラムに更新する更新制御部と、
第1制御器と、
前記更新制御部と、前記記憶部を仮想ストレージとして前記第1制御器に提供する提供部とを有する第2制御器と、
を備え、
前記第1プログラムは、前記第1制御器が起動時に実行するプログラムであり、
前記更新制御部は、前記第1プログラムが格納されている前記記憶部の記憶領域である第1記憶領域が分割された複数の第1部分領域を1つずつ予め定められた処理順に選択し、前記選択した第1部分領域に格納されている前記第1プログラムの一部である第1部分プログラムを前記第1記憶領域とは異なる第2記憶領域にコピーした後で、前記データのうちで前記第1部分プログラムに対応する部分データを用いて前記第1部分プログラムを前記第2プログラムの一部である第2部分プログラムに更新し、
前記データは、前記第1プログラムと前記第2プログラムとの間の差分を示す差分情報であり、
前記第2記憶領域の記憶容量は、前記第1記憶領域の記憶容量よりも小さい
情報処理装置。 - 前記提供部は、前記更新制御部が前記第1プログラムを更新している間において、前記第1制御器から前記仮想ストレージへのアクセスを受け付けた場合、
(i)前記アクセスのアクセス先が更新処理後の第1部分領域であれば、当該第1部分領域に格納されている前記第2部分プログラムを前記第1制御器に提供し、
(ii)前記アクセス先が更新処理中の第1部分領域であれば、前記第2記憶領域に格納されている第1部分プログラムと、前記データのうちで当該第1部分プログラムに対応する部分データとを用いて、当該第1部分プログラムを更新した第2部分プログラムを生成し、生成した前記第2部分プログラムを前記第1制御器に提供し、
(iii)前記アクセス先が更新処理前の第1部分領域であれば、当該第1部分領域に格納されている第1部分プログラムと、前記データのうちで当該第1部分プログラムに対応する部分データとを用いて、当該第1部分プログラムを更新した第2部分プログラムを生成し、生成した前記第2部分プログラムを前記第1制御器に提供する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記差分情報は、前記第1プログラムを構成する複数の第1データ単位、および、第2プログラムを構成する複数の第2データ単位の間の差分を示す複数の差分データと、前記複数の差分データ毎に、当該差分データに対応する前記第1データ単位及び前記第2データ単位を特定するための対応関係情報とを含む
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記更新制御部は、前記第1プログラムを更新している間に当該更新が失敗した場合、
全ての前記複数の第1部分領域について、当該第1部分領域に格納されている前記第1部分プログラムを前記第2部分プログラムに更新し、
前記第1プログラムを前記第2プログラムに更新した後で、前記第2プログラムが格納されている前記第1記憶領域が分割された前記複数の第1部分領域のそれぞれについて、当該第1部分領域に格納されている前記第2プログラムの一部である前記第2部分プログラムを前記第2記憶領域にコピーし、当該コピーの後で、前記データのうちで前記第2部分プログラムに対応する部分データを用いて前記第2部分プログラムを前記第1プログラムの一部である第1部分プログラムに更新する
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記更新制御部は、前記第1プログラムを更新している間に当該更新が失敗した場合、更新済みの1以上の前記第1部分領域と、更新が失敗した第1部分領域とのそれぞれについて、当該第1部分領域に格納されている第2プログラムの一部である第2部分プログラムを前記第2記憶領域にコピーした後で、前記データのうちで前記第2部分プログラムに対応する部分データを用いて前記第2部分プログラムを前記第1部分プログラムに更新する
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記更新制御部は、前記第1プログラムを更新している間に当該更新が失敗した場合、更新が失敗した第1部分領域が前記複数の第1部分領域のうちの特定の第1部分領域より処理順で前か後かを判定し、
前記判定の結果、更新が失敗した前記第1部分領域が処理順で前記特定の第1部分領域より前である場合、更新済みの前記複数の第1部分領域と、更新が失敗した第1部分領域とのそれぞれについて、当該第1部分領域に格納されている第2プログラムの一部である第2部分プログラムを前記第2記憶領域にコピーした後で、前記データのうちで前記第2部分プログラムに対応する部分データを用いて前記第2部分プログラムを前記第1部分プログラムに更新し、
前記判定の結果、更新が失敗した前記第1部分領域が処理順で前記特定の第1部分領域より後である場合、
全ての前記複数の第1部分領域について、当該第1部分領域に格納されている前記第1部分プログラムを前記第2部分プログラムに更新し、
前記第1プログラムを前記第2プログラムに更新した後で、前記第2プログラムが格納されている第1記憶領域が分割された複数の第1部分領域のそれぞれについて、当該第1部分領域に格納されている第2プログラムの一部である第2部分プログラムを前記第2記憶領域にコピーし、当該コピーの後で、前記データのうちで前記第2部分プログラムに対応する部分データを用いて前記第2部分プログラムを前記第1プログラムの一部である第1部分プログラムに更新する
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 第1プログラムが格納されている記憶部と、第1制御器と、前記記憶部を仮想ストレージとして前記第1制御器に提供する提供部とを有する第2制御器と、を備える情報処理装置により実行される情報処理方法であって、
前記第1プログラムは、前記第1制御器が起動時に実行するプログラムであり、
外部装置から前記第1プログラムの更新用のデータを取得し、
取得した前記データを用いて前記第1プログラムを新たな第2プログラムに更新し、
前記更新では、前記第1プログラムが格納されている前記記憶部の記憶領域である第1記憶領域が分割された複数の第1部分領域を1つずつ予め定められた処理順に選択し、前記選択した第1部分領域に格納されている前記第1プログラムの一部である第1部分プログラムを前記第1記憶領域とは異なる第2記憶領域にコピーした後で、前記データのうちで前記第1部分プログラムに対応する部分データを用いて前記第1部分プログラムを前記第2プログラムの一部である第2部分プログラムに更新し、
前記データは、前記第1プログラムと前記第2プログラムとの間の差分を示す差分情報であり、
前記第2記憶領域の記憶容量は、前記第1記憶領域の記憶容量よりも小さい
情報処理方法。
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