JP2002144983A - 車両制御装置の制御ソフト変更装置及びその方法 - Google Patents
車両制御装置の制御ソフト変更装置及びその方法Info
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- JP2002144983A JP2002144983A JP2000347215A JP2000347215A JP2002144983A JP 2002144983 A JP2002144983 A JP 2002144983A JP 2000347215 A JP2000347215 A JP 2000347215A JP 2000347215 A JP2000347215 A JP 2000347215A JP 2002144983 A JP2002144983 A JP 2002144983A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両が市場に出回った以降でも、車両制御装
置のソフトの一部、又は全部をリアルタイムに変更可能
にする。 【解決手段】 全国を網羅するように張り巡らされた無
線基地局１０から、車種識別コードＡ、車両制御装置識
別コードＢ、及びその車両制御装置５０の修正情報Ｃを
無線で送信する。車両２０側には基地局１０から送られ
てくる情報を受信する受信制御装置４０が設けられてお
り、受信情報を受信制御装置４０内の記憶装置４４に一
時記憶し、車両制御装置５０は各々記憶装置４４を参照
し該当する修正情報Ｃを読み出して制御に反映させる。
置のソフトの一部、又は全部をリアルタイムに変更可能
にする。 【解決手段】 全国を網羅するように張り巡らされた無
線基地局１０から、車種識別コードＡ、車両制御装置識
別コードＢ、及びその車両制御装置５０の修正情報Ｃを
無線で送信する。車両２０側には基地局１０から送られ
てくる情報を受信する受信制御装置４０が設けられてお
り、受信情報を受信制御装置４０内の記憶装置４４に一
時記憶し、車両制御装置５０は各々記憶装置４４を参照
し該当する修正情報Ｃを読み出して制御に反映させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の制御装置の
制御ソフト変更装置及びその方法に関する。
制御ソフト変更装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両制御装置の一例として、電動パワー
ステアリング制御装置がある。当該制御装置は、操舵ト
ルクと車速に応じてアシスト指令電流設定部でアシスト
電流を演算し、このアシスト電流値と電流センサで検出
したモータ実電流とが一致するように電動モータを制御
して操舵力を軽減するものが一般的に知られている。
ステアリング制御装置がある。当該制御装置は、操舵ト
ルクと車速に応じてアシスト指令電流設定部でアシスト
電流を演算し、このアシスト電流値と電流センサで検出
したモータ実電流とが一致するように電動モータを制御
して操舵力を軽減するものが一般的に知られている。
【０００３】前記車両制御装置においては、コントロー
ラに格納されているＲＯＭに記憶されている制御プログ
ラムに従って制御される。
ラに格納されているＲＯＭに記憶されている制御プログ
ラムに従って制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】＜第１の問題＞車両に
備えられた各車両制御装置の各制御パラメータはある環
境条件下で適合された値であり、環境条件（天候、湿
度、気温などの気象条件や、アスファルト路、圧雪路な
どの路面条件など）が変化してしまうと最適な制御特性
を発揮できなくなる。例えばパワーステアリング制御装
置の場合、乾燥アスファルト路で適合した制御パラメー
タである場合が多く、寒冷地などの滑りやすい路面（低
μ路）では操舵力が軽くなってしまい最適な操舵フィー
リングが得られない。逆に、低μ路に合わせて制御パラ
メータを設定すると、通常の乾燥アスファルト路面では
操舵力が重くなってしまう。
備えられた各車両制御装置の各制御パラメータはある環
境条件下で適合された値であり、環境条件（天候、湿
度、気温などの気象条件や、アスファルト路、圧雪路な
どの路面条件など）が変化してしまうと最適な制御特性
を発揮できなくなる。例えばパワーステアリング制御装
置の場合、乾燥アスファルト路で適合した制御パラメー
タである場合が多く、寒冷地などの滑りやすい路面（低
μ路）では操舵力が軽くなってしまい最適な操舵フィー
リングが得られない。逆に、低μ路に合わせて制御パラ
メータを設定すると、通常の乾燥アスファルト路面では
操舵力が重くなってしまう。
【０００５】そこで、切替えスイッチを設け、スイッチ
を切替えて制御パラメータを選択し修正する方法がある
が、その制御パラメータを記憶するメモリ容量は選択数
が増えるにつれて増大すると共に車両制御装置毎に選択
スイッチが必要となるためコストがかかり、また運転席
周辺にスイッチを備え付けるスペースが必要になる。
を切替えて制御パラメータを選択し修正する方法がある
が、その制御パラメータを記憶するメモリ容量は選択数
が増えるにつれて増大すると共に車両制御装置毎に選択
スイッチが必要となるためコストがかかり、また運転席
周辺にスイッチを備え付けるスペースが必要になる。
【０００６】＜第２の問題＞車両が市場に出回った後
に、制御ソフトの問題が発見された場合には、各ユーザ
に不具合情報を伝達して、ディーラーまで車両を持ち込
んでもらっている。ディーラーでは、車両制御装置を交
換したり、制御装置内の記憶装置（例えばフラッシュＲ
ＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの消去可能な記憶装置）に記憶
された制御ソフトを書き換えたりしているため時間とコ
ストがかかるという問題がある。
に、制御ソフトの問題が発見された場合には、各ユーザ
に不具合情報を伝達して、ディーラーまで車両を持ち込
んでもらっている。ディーラーでは、車両制御装置を交
換したり、制御装置内の記憶装置（例えばフラッシュＲ
ＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの消去可能な記憶装置）に記憶
された制御ソフトを書き換えたりしているため時間とコ
ストがかかるという問題がある。
【０００７】＜第３の問題＞車両制御装置が車両に搭載
された後にソフトウェアのみで性能が向上する場合（い
わゆる制御ソフトのバージョンアップ）があっても、次
のモデルチェンジ以降でしか反映されず、販売後はその
恩恵を受けることができない。
された後にソフトウェアのみで性能が向上する場合（い
わゆる制御ソフトのバージョンアップ）があっても、次
のモデルチェンジ以降でしか反映されず、販売後はその
恩恵を受けることができない。
【０００８】＜第４の問題＞車両の操作フィーリングに
対する好みは人それぞれであるにも関わらず、通常車両
の操作フィーリングは車種によって固定されておりユー
ザが自由に設定を変更することはできない。
対する好みは人それぞれであるにも関わらず、通常車両
の操作フィーリングは車種によって固定されておりユー
ザが自由に設定を変更することはできない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、上記の
問題に対処することにある。本発明の請求項１に係る発
明は、車両に搭載された車両制御装置を識別するための
車両制御装置識別コードと、該車両制御装置の制御ソフ
トの修正情報と、を無線で送信する無線基地局と、該無
線基地局から送信される前記識別コード及び修正情報を
受信し、前記識別コードにより前記修正情報が該当修正
情報かどうかを判断し、該当修正情報であればそれらの
受信情報を記憶装置に一時記憶する受信制御装置と、一
時記憶された前記修正情報に対して、読み出し・書き換
え処理を行う車両制御装置と、を備えたことを特徴とす
るものである。
問題に対処することにある。本発明の請求項１に係る発
明は、車両に搭載された車両制御装置を識別するための
車両制御装置識別コードと、該車両制御装置の制御ソフ
トの修正情報と、を無線で送信する無線基地局と、該無
線基地局から送信される前記識別コード及び修正情報を
受信し、前記識別コードにより前記修正情報が該当修正
情報かどうかを判断し、該当修正情報であればそれらの
受信情報を記憶装置に一時記憶する受信制御装置と、一
時記憶された前記修正情報に対して、読み出し・書き換
え処理を行う車両制御装置と、を備えたことを特徴とす
るものである。
【００１０】また、本発明の請求項２に係る発明は、所
定の車両に搭載された車両制御装置の制御ソフトの修正
情報を蓄積したサーバーと、前記サーバーにアクセスす
るためのアクセス手段と、前記サーバーからダウンロー
ドした修正情報を、該修正情報に含まれる前記車両制御
装置を識別するための車両制御装置識別コードにより前
記修正情報が該当修正情報かどうかを判断し、該当修正
情報であれば記憶装置に一時記憶するアクセス制御装置
と、一時記憶された前記修正情報に対して、読み出し・
書き換え処理を行う車両制御装置と、を備えたことを特
徴とするものである。
定の車両に搭載された車両制御装置の制御ソフトの修正
情報を蓄積したサーバーと、前記サーバーにアクセスす
るためのアクセス手段と、前記サーバーからダウンロー
ドした修正情報を、該修正情報に含まれる前記車両制御
装置を識別するための車両制御装置識別コードにより前
記修正情報が該当修正情報かどうかを判断し、該当修正
情報であれば記憶装置に一時記憶するアクセス制御装置
と、一時記憶された前記修正情報に対して、読み出し・
書き換え処理を行う車両制御装置と、を備えたことを特
徴とするものである。
【００１１】また、本発明の請求項３に係る発明は、無
線基地局から送信される、車両に搭載された車両制御装
置を識別するための車両制御装置識別コードと、該車両
制御装置の制御ソフトの修正情報と、を受信し、前記識
別コードにより前記修正情報が該当修正情報かどうかを
判断し、該当修正であればそれらの受信情報を記憶装置
に一時記憶する受信制御装置と、一時記憶された前記修
正情報に対して、読み出し・書き換え処理を行う車両制
御装置と、を備えたことを特徴とするものである。
線基地局から送信される、車両に搭載された車両制御装
置を識別するための車両制御装置識別コードと、該車両
制御装置の制御ソフトの修正情報と、を受信し、前記識
別コードにより前記修正情報が該当修正情報かどうかを
判断し、該当修正であればそれらの受信情報を記憶装置
に一時記憶する受信制御装置と、一時記憶された前記修
正情報に対して、読み出し・書き換え処理を行う車両制
御装置と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】また、本発明の請求項４に係る発明は、所
定の車両に搭載された車両制御装置の制御ソフトの修正
情報を蓄積したサーバーにアクセスするためのアクセス
手段と、前記サーバーからダウンロードした修正情報
を、該修正情報に含まれる前記車両制御装置を識別する
ための車両制御装置識別コードにより前記修正情報が該
当修正情報かどうかを判断し、該当修正情報であれば記
憶装置に一時記憶するアクセス制御装置と、一時記憶さ
れた前記修正情報に対して、読み出し・書き換え処理を
行う車両制御装置と、を備えたことを特徴とするもので
ある。
定の車両に搭載された車両制御装置の制御ソフトの修正
情報を蓄積したサーバーにアクセスするためのアクセス
手段と、前記サーバーからダウンロードした修正情報
を、該修正情報に含まれる前記車両制御装置を識別する
ための車両制御装置識別コードにより前記修正情報が該
当修正情報かどうかを判断し、該当修正情報であれば記
憶装置に一時記憶するアクセス制御装置と、一時記憶さ
れた前記修正情報に対して、読み出し・書き換え処理を
行う車両制御装置と、を備えたことを特徴とするもので
ある。
【００１３】また、本発明の請求項５に係る発明は、請
求項１または３に記載の車両制御装置において、各車両
個別に付けられた車両識別コードと、前記車両制御装置
の修正情報の修正が完了した後、どの修正が完了したの
かを知らせる修正情報識別コードと、を前記無線基地局
に送信するための送信装置が前記車両に配設されている
ことを特徴とするものである。
求項１または３に記載の車両制御装置において、各車両
個別に付けられた車両識別コードと、前記車両制御装置
の修正情報の修正が完了した後、どの修正が完了したの
かを知らせる修正情報識別コードと、を前記無線基地局
に送信するための送信装置が前記車両に配設されている
ことを特徴とするものである。
【００１４】また、本発明の請求項６に係る発明は、無
線基地局から送信される、車両に搭載された車両制御装
置を識別するための車両制御装置識別コードと、該車両
制御装置の制御ソフトの修正情報と、を受信するステッ
プと、前記識別コードにより前記修正情報が該当修正情
報かどうかの判断を行うステップと、該当修正情報であ
れば前記修正情報を一時記憶するステップと、一時記憶
された前記修正情報に基づいて、車両制御装置の制御ソ
フトの書き換えを行うステップと、を備えたことを特徴
とするものである
線基地局から送信される、車両に搭載された車両制御装
置を識別するための車両制御装置識別コードと、該車両
制御装置の制御ソフトの修正情報と、を受信するステッ
プと、前記識別コードにより前記修正情報が該当修正情
報かどうかの判断を行うステップと、該当修正情報であ
れば前記修正情報を一時記憶するステップと、一時記憶
された前記修正情報に基づいて、車両制御装置の制御ソ
フトの書き換えを行うステップと、を備えたことを特徴
とするものである
【００１５】また、本発明の請求項７に係る発明は、請
求項６に記載の車両制御装置の制御ソフト変更方法にお
いて、修正が完了した後に、どの車両かを知らせる各車
両個別に付けられた車両識別コードと、どの修正が完了
したのかを知らせる修正情報識別コードを前記無線基地
局に送信するステップを備えたことを特徴とするもので
ある。
求項６に記載の車両制御装置の制御ソフト変更方法にお
いて、修正が完了した後に、どの車両かを知らせる各車
両個別に付けられた車両識別コードと、どの修正が完了
したのかを知らせる修正情報識別コードを前記無線基地
局に送信するステップを備えたことを特徴とするもので
ある。
【００１６】また、本発明の請求項８に係る発明は、所
定の車両に搭載された車両制御装置の制御ソフトの修正
情報を蓄積したサーバーにアクセス手段によって修正情
報をダウンロードするステップと、前記サーバーからダ
ウンロードした修正情報を、前記車両制御装置を識別す
るための車両制御装置識別コードにより前記修正情報が
該当修正情報かどうかを判断するステップと、該当修正
情報であれば前記修正情報を一時記憶するステップと、
一時記憶された前記修正情報に基づいて、車両制御装置
の制御ソフトの書き換えを行うステップと、を備えたこ
とを特徴とするものである。
定の車両に搭載された車両制御装置の制御ソフトの修正
情報を蓄積したサーバーにアクセス手段によって修正情
報をダウンロードするステップと、前記サーバーからダ
ウンロードした修正情報を、前記車両制御装置を識別す
るための車両制御装置識別コードにより前記修正情報が
該当修正情報かどうかを判断するステップと、該当修正
情報であれば前記修正情報を一時記憶するステップと、
一時記憶された前記修正情報に基づいて、車両制御装置
の制御ソフトの書き換えを行うステップと、を備えたこ
とを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の作用・効果】本発明の請求項１または３に係る
車両制御装置の制御ソフト変更装置、或いは請求項６に
係る車両制御装置の制御ソフト変更方法においては、無
線基地局からその地域の天候状況などの環境条件に応じ
て、各車両制御装置の制御特性が最適となるような修正
情報を送信することにより、車両制御装置の制御特性を
リアルタイムに修正することができるようになる。
車両制御装置の制御ソフト変更装置、或いは請求項６に
係る車両制御装置の制御ソフト変更方法においては、無
線基地局からその地域の天候状況などの環境条件に応じ
て、各車両制御装置の制御特性が最適となるような修正
情報を送信することにより、車両制御装置の制御特性を
リアルタイムに修正することができるようになる。
【００１８】或いは、本発明によると制御ソフトの不具
合問題に対しては、無線基地局から各車両に車両制御装
置の不具合修正情報を送信することにより、ユーザは車
両をディーラーに持ち込むことなくリアルタイムに車両
制御装置の制御ソフトの修正情報が反映されるようにな
る。
合問題に対しては、無線基地局から各車両に車両制御装
置の不具合修正情報を送信することにより、ユーザは車
両をディーラーに持ち込むことなくリアルタイムに車両
制御装置の制御ソフトの修正情報が反映されるようにな
る。
【００１９】或いは、本発明では車両制御装置の制御ソ
フトのバージョンアップの問題においても、無線基地局
から各車両に車両制御装置のバージョンアップ情報を送
信することにより、販売後でもリアルタイムに車両制御
装置の制御ソフトのバージョンアップの恩恵を受けるこ
とが可能となる。
フトのバージョンアップの問題においても、無線基地局
から各車両に車両制御装置のバージョンアップ情報を送
信することにより、販売後でもリアルタイムに車両制御
装置の制御ソフトのバージョンアップの恩恵を受けるこ
とが可能となる。
【００２０】或いは、本発明によると車両制御装置毎に
制御特性を切替える切替えスイッチや、選択肢毎にパラ
メータを記憶するための余分なメモリを用意する必要が
なくなり、コストや運転席周りのスペースを削減でき
る。
制御特性を切替える切替えスイッチや、選択肢毎にパラ
メータを記憶するための余分なメモリを用意する必要が
なくなり、コストや運転席周りのスペースを削減でき
る。
【００２１】また、本発明の請求項２または４に係る車
両制御装置の制御ソフト変更装置の制御ソフト変更装
置、或いは請求項８に係る車両制御装置の制御ソフト変
更方法においては、インターネットなどの通信手段によ
って車両制御装置の修正情報を取得するものである。イ
ンターネットにアクセスすることにより車両制御装置の
制御ソフトの不具合に対する修正情報が反映される。
両制御装置の制御ソフト変更装置の制御ソフト変更装
置、或いは請求項８に係る車両制御装置の制御ソフト変
更方法においては、インターネットなどの通信手段によ
って車両制御装置の修正情報を取得するものである。イ
ンターネットにアクセスすることにより車両制御装置の
制御ソフトの不具合に対する修正情報が反映される。
【００２２】また、自動車メーカやディーラー、或いは
それらが関連する団体が運営するウェブサイトでは、ホ
ームページにアクセスして修正情報をダウンロードした
際に、どの車両がどの不具合に対する修正情報を反映し
たのか履歴を残す機能を設けておけば、どの車両が修正
済みか知ることができる。従って、車両毎の修正状況を
調査するための多大なコストを削減できる。
それらが関連する団体が運営するウェブサイトでは、ホ
ームページにアクセスして修正情報をダウンロードした
際に、どの車両がどの不具合に対する修正情報を反映し
たのか履歴を残す機能を設けておけば、どの車両が修正
済みか知ることができる。従って、車両毎の修正状況を
調査するための多大なコストを削減できる。
【００２３】また、ウェブサイト上ではユーザの好みに
制御特性を変更できるように修正情報をダウンロードで
きるようにすることにより、メーカが許可する変更範囲
内で各車両制御装置の特性を変更することができる。
制御特性を変更できるように修正情報をダウンロードで
きるようにすることにより、メーカが許可する変更範囲
内で各車両制御装置の特性を変更することができる。
【００２４】また、ウェブサイト側ではホームページ上
でのアクセス件数や要望欄の履歴を見ることにより、市
場で受入れられているフィーリングの動向を把握するこ
とができ、人員を投入して市場調査をする必要がなく、
今後の車両制御装置の標準パラメータとしての参考にす
ることができる。
でのアクセス件数や要望欄の履歴を見ることにより、市
場で受入れられているフィーリングの動向を把握するこ
とができ、人員を投入して市場調査をする必要がなく、
今後の車両制御装置の標準パラメータとしての参考にす
ることができる。
【００２５】また、本発明の請求項５に係る車両制御装
置の制御ソフト変更装置の制御ソフト変更装置、或いは
請求項７に係る車両制御装置の制御ソフト変更方法にお
いては、無線基地局から送信された修正情報の書き換え
処理を完了した後に、車両に配設された前記送信装置か
ら、車両を識別するために車両個別に付けられた車両識
別コードと、どの修正が完了したのかを識別する修正情
報識別コードを送信する。従って、該無線基地局では各
車両から送信された情報を受信して、どの車両のどの修
正が完了しているかをリアルタイムに把握することが可
能になる。
置の制御ソフト変更装置の制御ソフト変更装置、或いは
請求項７に係る車両制御装置の制御ソフト変更方法にお
いては、無線基地局から送信された修正情報の書き換え
処理を完了した後に、車両に配設された前記送信装置か
ら、車両を識別するために車両個別に付けられた車両識
別コードと、どの修正が完了したのかを識別する修正情
報識別コードを送信する。従って、該無線基地局では各
車両から送信された情報を受信して、どの車両のどの修
正が完了しているかをリアルタイムに把握することが可
能になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下本発明に係る第１の実施の形
態を図面に基づいて説明する。
態を図面に基づいて説明する。
【００２７】車両制御装置の制御ソフト変更装置を図１
に示す。無線基地局１０は全国に張り巡らされており、
各地域に設置された無線基地局１０からは、車種を識別
するための車種識別コードＡと、車両２０に搭載された
車両制御装置５０を識別するための車両制御装置識別コ
ードＢ及び修正情報Ｃを無線にて送信する。
に示す。無線基地局１０は全国に張り巡らされており、
各地域に設置された無線基地局１０からは、車種を識別
するための車種識別コードＡと、車両２０に搭載された
車両制御装置５０を識別するための車両制御装置識別コ
ードＢ及び修正情報Ｃを無線にて送信する。
【００２８】車両２０には、受信制御装置４０と各車両
制御装置５０が配設されており、それぞれが車内ネット
ワーク４６で結ばれ相互通信可能となっている。
制御装置５０が配設されており、それぞれが車内ネット
ワーク４６で結ばれ相互通信可能となっている。
【００２９】受信制御装置４０は、受信装置４２と記憶
装置４４が配設されており、図示しないＣＰＵによって
制御されている。
装置４４が配設されており、図示しないＣＰＵによって
制御されている。
【００３０】また、車両制御装置５０は、エンジン制御
装置５０Ａ、アンチロックブレーキシステム制御装置５
０Ｂ、ステアリング制御装置５０Ｃ、アクティブサスペ
ンション制御装置５０Ｄなどで構成されている。
装置５０Ａ、アンチロックブレーキシステム制御装置５
０Ｂ、ステアリング制御装置５０Ｃ、アクティブサスペ
ンション制御装置５０Ｄなどで構成されている。
【００３１】車両２０側では、無線基地局１０から送ら
れてくる情報を受信装置４２で受信し、後述する手順に
従って記憶装置４４に記憶する。
れてくる情報を受信装置４２で受信し、後述する手順に
従って記憶装置４４に記憶する。
【００３２】記憶装置４４は、フラッシュＲＯＭやＥＥ
ＰＲＯＭなどの消去可能なＲＯＭや、不揮発性ＲＡＭや
揮発性ＲＡＭなどで構成されている。
ＰＲＯＭなどの消去可能なＲＯＭや、不揮発性ＲＡＭや
揮発性ＲＡＭなどで構成されている。
【００３３】無線基地局１０から送信される修正情報と
しては、気象条件や路面条件に応じた各車両制御装置５
０の最適なパラメータ値、各車両制御装置５０の制御ソ
フトの不具合修正情報、或いは各車両制御装置５０のバ
ージョンアップ情報などがある。
しては、気象条件や路面条件に応じた各車両制御装置５
０の最適なパラメータ値、各車両制御装置５０の制御ソ
フトの不具合修正情報、或いは各車両制御装置５０のバ
ージョンアップ情報などがある。
【００３４】無線基地局１０が持っている送信情報のデ
ータベースを図２に示す。先ず、各車種毎に付与された
車種識別コードＡ（Ａ１、Ａ２、…、Ａｉ、…：ここで
Ａｉはｉ番目の車種）がある。次にそれぞれの車種に対
して、その車両２０に搭載されている各車両制御装置５
０毎に付与された車両制御装置識別コードＢ（Ｂ１１、
Ｂ１２、…、Ｂｉｊ、…：ここでＢｉｊは車種Ａｉにお
けるｊ番目の車両制御装置）がある。次にそれぞれの車
両制御装置５０に対して、その車両制御装置５０の修正
情報Ｃ（Ｃ１１１、Ｃ１１２、…、Ｃｉｊｋ、…：ここ
でＣｉｊｋは車種Ａｉの車両制御装置Ｂｉｊにおけるｋ
番目の修正情報）がツリー状に構成されている。修正情
報Ｃは、修正バージョンコードＤと修正内容Ｅとから成
り、ヘッダー部に修正バージョンコードＤを持ってい
る。
ータベースを図２に示す。先ず、各車種毎に付与された
車種識別コードＡ（Ａ１、Ａ２、…、Ａｉ、…：ここで
Ａｉはｉ番目の車種）がある。次にそれぞれの車種に対
して、その車両２０に搭載されている各車両制御装置５
０毎に付与された車両制御装置識別コードＢ（Ｂ１１、
Ｂ１２、…、Ｂｉｊ、…：ここでＢｉｊは車種Ａｉにお
けるｊ番目の車両制御装置）がある。次にそれぞれの車
両制御装置５０に対して、その車両制御装置５０の修正
情報Ｃ（Ｃ１１１、Ｃ１１２、…、Ｃｉｊｋ、…：ここ
でＣｉｊｋは車種Ａｉの車両制御装置Ｂｉｊにおけるｋ
番目の修正情報）がツリー状に構成されている。修正情
報Ｃは、修正バージョンコードＤと修正内容Ｅとから成
り、ヘッダー部に修正バージョンコードＤを持ってい
る。
【００３５】無線基地局１０のデータ送信フローチャー
トを図３に示す。先ず最初に、車種識別コードを表すＡ
１を送信し、決められた所定時間の後車両制御装置識別
コードを表すＢ１１を送信し、決められた所定時間の後
修正情報を表すＣ１１１を送信する。同一の車両制御装
置５０の修正情報が多数ある場合は、同様に決められた
所定時間間隔で続けて車種識別コードＡ１、車両制御装
置識別コードＢ１１、修正情報Ｃ１１２と送信する。
トを図３に示す。先ず最初に、車種識別コードを表すＡ
１を送信し、決められた所定時間の後車両制御装置識別
コードを表すＢ１１を送信し、決められた所定時間の後
修正情報を表すＣ１１１を送信する。同一の車両制御装
置５０の修正情報が多数ある場合は、同様に決められた
所定時間間隔で続けて車種識別コードＡ１、車両制御装
置識別コードＢ１１、修正情報Ｃ１１２と送信する。
【００３６】常に車種識別コードＡ、車両制御装置識別
コードＢ、修正情報Ｃの順で３つの情報をセットにして
送信することにより、車両２０側がどの時点から受信を
開始したとしても即座に受信情報が該当修正情報か判断
して情報を取り込むことができる。
コードＢ、修正情報Ｃの順で３つの情報をセットにして
送信することにより、車両２０側がどの時点から受信を
開始したとしても即座に受信情報が該当修正情報か判断
して情報を取り込むことができる。
【００３７】車種Ａ１の車両制御装置Ｂ１１の修正情報
Ｃ１１ｋを全て送信した後、車種Ａ１の車両制御装置Ｂ
１２の修正情報Ｃ１２ｋを同様に送信する。車種Ａ１の
車両制御装置Ｂ１ｊの修正情報Ｃ１ｊｋを全て送信した
後、次に車種Ａ２の車両制御装置Ｂ２ｊの修正情報Ｃ２
ｊｋを送信する。車種Ａｉの車両制御装置Ｂｉｊの修正
情報Ｃｉｊｋを全て送信したら、再び最初に戻り、車種
Ａ１から同様に修正情報の送信を繰り返す。
Ｃ１１ｋを全て送信した後、車種Ａ１の車両制御装置Ｂ
１２の修正情報Ｃ１２ｋを同様に送信する。車種Ａ１の
車両制御装置Ｂ１ｊの修正情報Ｃ１ｊｋを全て送信した
後、次に車種Ａ２の車両制御装置Ｂ２ｊの修正情報Ｃ２
ｊｋを送信する。車種Ａｉの車両制御装置Ｂｉｊの修正
情報Ｃｉｊｋを全て送信したら、再び最初に戻り、車種
Ａ１から同様に修正情報の送信を繰り返す。
【００３８】次に、図４〜７のフローチャートに基づき
車両２０側の車両制御装置４０におけるデータ受信から
各車両制御装置５０への修正情報反映までの手順を説明
する。
車両２０側の車両制御装置４０におけるデータ受信から
各車両制御装置５０への修正情報反映までの手順を説明
する。
【００３９】図４は、受信制御装置４０のメインルーチ
ンの動作フローチャートである。受信制御装置４０のメ
インルーチンは、無線基地局から送信される情報を受信
し、該当修正情報かどうかの判断を行い、該当修正情報
であれば記憶するという、受信・判断・記憶サブルーチ
ン（図５参照）と、一時記憶された修正情報を各車両制
御装置に送信し書き換えを行う、書き換えサブルーチン
（図６参照）によって構成される。
ンの動作フローチャートである。受信制御装置４０のメ
インルーチンは、無線基地局から送信される情報を受信
し、該当修正情報かどうかの判断を行い、該当修正情報
であれば記憶するという、受信・判断・記憶サブルーチ
ン（図５参照）と、一時記憶された修正情報を各車両制
御装置に送信し書き換えを行う、書き換えサブルーチン
（図６参照）によって構成される。
【００４０】受信制御装置４０の受信・判断・記憶サブ
ルーチンの動作フローチャートを図５に示す。Ｓ１０１
で無線基地局１０からの送信データを受信し、Ｓ１０２
で車種識別コードＡから該当車種かどうか判別する。該
当車両でなければ終了して、次の車種識別コードＡの受
信を待つ。該当車種であれば、Ｓ１０３に移行する。
ルーチンの動作フローチャートを図５に示す。Ｓ１０１
で無線基地局１０からの送信データを受信し、Ｓ１０２
で車種識別コードＡから該当車種かどうか判別する。該
当車両でなければ終了して、次の車種識別コードＡの受
信を待つ。該当車種であれば、Ｓ１０３に移行する。
【００４１】Ｓ１０３では、車種識別コードＡを受信し
た時点から決められた所定時間内に車両制御装置識別コ
ードＢを受信しなかった場合、終了して次の車種識別コ
ードを待つ。受信した場合、Ｓ１０４に移行する。
た時点から決められた所定時間内に車両制御装置識別コ
ードＢを受信しなかった場合、終了して次の車種識別コ
ードを待つ。受信した場合、Ｓ１０４に移行する。
【００４２】Ｓ１０４では、車種識別コードＡの次に送
られてくる車両制御装置識別コードＢに該当する車両制
御装置５０が車両２０に搭載されているかどうかチェッ
クして、搭載していなければ終了して、次の車種識別コ
ードＡの受信を待つ。搭載していれば、Ｓ１０５へ移行
する。
られてくる車両制御装置識別コードＢに該当する車両制
御装置５０が車両２０に搭載されているかどうかチェッ
クして、搭載していなければ終了して、次の車種識別コ
ードＡの受信を待つ。搭載していれば、Ｓ１０５へ移行
する。
【００４３】なお、Ｓ１０２及びＳ１０４において、車
種識別コードＡと車両制御装置識別コードＢとの２つの
識別コードにより各車両制御装置５０を特定している
が、車両制御装置識別コードＢの中に車種識別コードＡ
を内包させることにより１つの識別コードで車種及び車
両制御装置を特定することも可能である。
種識別コードＡと車両制御装置識別コードＢとの２つの
識別コードにより各車両制御装置５０を特定している
が、車両制御装置識別コードＢの中に車種識別コードＡ
を内包させることにより１つの識別コードで車種及び車
両制御装置を特定することも可能である。
【００４４】Ｓ１０５では、車両制御装置識別コードＢ
を受信した時点から決められた所定時間内に修正情報Ｃ
を受信しなかった場合、終了して次の車種識別コードを
待つ。受信した場合、Ｓ１０６に移行する。
を受信した時点から決められた所定時間内に修正情報Ｃ
を受信しなかった場合、終了して次の車種識別コードを
待つ。受信した場合、Ｓ１０６に移行する。
【００４５】Ｓ１０６では、修正情報Ｃのヘッダー部に
ある修正バージョンコードＤをチェックして、記憶装置
４４内に残されている各車両制御装置５０の修正履歴と
比較して受信済みかどうかを判断する。受信済みデータ
であれば終了して、次の車種識別コードＡの受信を待
つ。新規データであれば、Ｓ１０７に移行する。
ある修正バージョンコードＤをチェックして、記憶装置
４４内に残されている各車両制御装置５０の修正履歴と
比較して受信済みかどうかを判断する。受信済みデータ
であれば終了して、次の車種識別コードＡの受信を待
つ。新規データであれば、Ｓ１０７に移行する。
【００４６】Ｓ１０７で車両制御装置識別コードＢと修
正情報Ｃを記憶装置４４に記憶し、Ｓ１０１に戻り同様
に次々と該当する修正情報Ｃを記憶装置４４に書き込ん
でいく。
正情報Ｃを記憶装置４４に記憶し、Ｓ１０１に戻り同様
に次々と該当する修正情報Ｃを記憶装置４４に書き込ん
でいく。
【００４７】次に、受信制御装置４０の書き換えサブル
ーチンの動作フローチャートを図６に示す。Ｓ２０１で
記憶装置４４に修正情報が存在するかチェックして、存
在しなければ終了する。存在すれば、Ｓ２０２で該当す
る車両制御装置５０に対し修正情報Ｃの送信割込み要求
を出し許可を求める。
ーチンの動作フローチャートを図６に示す。Ｓ２０１で
記憶装置４４に修正情報が存在するかチェックして、存
在しなければ終了する。存在すれば、Ｓ２０２で該当す
る車両制御装置５０に対し修正情報Ｃの送信割込み要求
を出し許可を求める。
【００４８】Ｓ２０３で車両制御装置５０側の受信割込
み許可が来ているかどうか判定し、不許可の場合、許可
されるまで待つ。許可されていればＳ２０４に移行す
る。
み許可が来ているかどうか判定し、不許可の場合、許可
されるまで待つ。許可されていればＳ２０４に移行す
る。
【００４９】Ｓ２０４では、修正情報Ｃを車両制御装置
５０に送信し、Ｓ２０５で車両制御装置５０側で受信に
エラーがあれば、Ｓ２０４に戻り修正情報Ｃを再送信す
る。
５０に送信し、Ｓ２０５で車両制御装置５０側で受信に
エラーがあれば、Ｓ２０４に戻り修正情報Ｃを再送信す
る。
【００５０】エラーなく完了すれば、Ｓ２０６に移行し
修正バージョンコードＤを記憶装置４４内の修正履歴と
して記憶する。
修正バージョンコードＤを記憶装置４４内の修正履歴と
して記憶する。
【００５１】次にＳ２０７に移行し、修正が完了した修
正情報Ｃを記憶装置４４から削除して終了する。
正情報Ｃを記憶装置４４から削除して終了する。
【００５２】一方、車両制御装置５０側では、図７のよ
うにＳ３０１で受信制御装置４０より送信割込み要求が
来ていなければ終了し現在行っている制御を実行する。
送信割込み要求が来ていれば、Ｓ３０２に移行する。
うにＳ３０１で受信制御装置４０より送信割込み要求が
来ていなければ終了し現在行っている制御を実行する。
送信割込み要求が来ていれば、Ｓ３０２に移行する。
【００５３】Ｓ３０２で受信制御装置４０に対し割込み
の許可を行い、Ｓ３０３で送られてくる修正情報Ｃの受
信を行う。一方、Ｓ３０４で修正情報Ｃのエラーをチェ
ックし、修正情報Ｃにエラーがある場合は、Ｓ３０６で
再送信を要求しＳ３０３に戻る。修正情報Ｃにエラーが
なければＳ３０５に移行する。
の許可を行い、Ｓ３０３で送られてくる修正情報Ｃの受
信を行う。一方、Ｓ３０４で修正情報Ｃのエラーをチェ
ックし、修正情報Ｃにエラーがある場合は、Ｓ３０６で
再送信を要求しＳ３０３に戻る。修正情報Ｃにエラーが
なければＳ３０５に移行する。
【００５４】なお、本実施形態ではＳ３０５で直ちに修
正情報Ｃを反映しているが、制御途中に反映させると問
題がある場合には、諸条件（例えば、車両２０が停車し
ている時、イグニッションオン時など）が成立した時に
修正情報Ｃを反映させるようにする。
正情報Ｃを反映しているが、制御途中に反映させると問
題がある場合には、諸条件（例えば、車両２０が停車し
ている時、イグニッションオン時など）が成立した時に
修正情報Ｃを反映させるようにする。
【００５５】更に、各車両制御装置５０毎に修正を実行
すると各車両制御装置５０間の制御特性のバランスが崩
れ干渉を起こすなど問題となる場合には、全ての車両制
御装置５０の修正を同期させて同時に行うようにしても
よい。その際、書き換えのトリガーとなる信号には上記
の諸条件の他に、運転者が変更実行指令を与えるスイッ
チによって一斉に変更してもよい。
すると各車両制御装置５０間の制御特性のバランスが崩
れ干渉を起こすなど問題となる場合には、全ての車両制
御装置５０の修正を同期させて同時に行うようにしても
よい。その際、書き換えのトリガーとなる信号には上記
の諸条件の他に、運転者が変更実行指令を与えるスイッ
チによって一斉に変更してもよい。
【００５６】また、本実施形態では、記憶装置４４にあ
る修正情報Ｃを受信制御装置４０側から各車両制御装置
５０側に送信割込み要求して送信する方法をとっている
が、車両制御装置５０側から定期的に受信制御装置４０
側に修正情報Ｃがあるかどうかの問い合わせを行い、あ
れば修正情報Ｃを送信してもらうようにしてもよい。
る修正情報Ｃを受信制御装置４０側から各車両制御装置
５０側に送信割込み要求して送信する方法をとっている
が、車両制御装置５０側から定期的に受信制御装置４０
側に修正情報Ｃがあるかどうかの問い合わせを行い、あ
れば修正情報Ｃを送信してもらうようにしてもよい。
【００５７】以上のように、本実施形態によれば、無線
基地局１０は全国を網羅するように張り巡らされてお
り、これら各地域に設置された無線基地局１０がその地
域の環境条件に応じた各車両２０の車両制御装置５０の
制御パラメータを送信することにより、各車両２０の車
両制御装置５０はその地域の環境条件において最適な制
御特性を発揮できるようになる。
基地局１０は全国を網羅するように張り巡らされてお
り、これら各地域に設置された無線基地局１０がその地
域の環境条件に応じた各車両２０の車両制御装置５０の
制御パラメータを送信することにより、各車両２０の車
両制御装置５０はその地域の環境条件において最適な制
御特性を発揮できるようになる。
【００５８】或いは、車両制御装置５０の制御ソフトの
不具合に対して、無線基地局１０から修正ソフトを送信
することにより、顧客はメーカやディーラーに足を運ぶ
ことなくリアルタイムに修正することができるようにな
る。
不具合に対して、無線基地局１０から修正ソフトを送信
することにより、顧客はメーカやディーラーに足を運ぶ
ことなくリアルタイムに修正することができるようにな
る。
【００５９】或いは、車両制御装置５０の制御ソフトの
バージョンアップに対して、無線基地局１０からバージ
ョンアップ情報を送信することによりこれまで販売後に
はモデルチェンジ以降にしか反映させることができなか
ったものがリアルタイムに反映されるようになる。
バージョンアップに対して、無線基地局１０からバージ
ョンアップ情報を送信することによりこれまで販売後に
はモデルチェンジ以降にしか反映させることができなか
ったものがリアルタイムに反映されるようになる。
【００６０】次に、本発明に係る第２の実施の形態につ
いて説明する。なお、以下の説明において前述の第１の
実施の形態と共通する部分においては、同一の符号を付
して説明を省略する。
いて説明する。なお、以下の説明において前述の第１の
実施の形態と共通する部分においては、同一の符号を付
して説明を省略する。
【００６１】図８に示す車両制御装置５０の制御ソフト
変更装置では、車両２０に送受信制御装置７０を設ける
ことによって、修正情報Ｃの受信が完了した後に車両２
０を識別する車両識別コードＦと、どの修正が完了した
のかを識別する修正情報識別コードＧを送信する。な
お、車両識別コードＦは、各車両一台一台個別に付与さ
れている。
変更装置では、車両２０に送受信制御装置７０を設ける
ことによって、修正情報Ｃの受信が完了した後に車両２
０を識別する車両識別コードＦと、どの修正が完了した
のかを識別する修正情報識別コードＧを送信する。な
お、車両識別コードＦは、各車両一台一台個別に付与さ
れている。
【００６２】図９に車両２０の送受信制御装置７０の書
き換えサブルーチンの動作フローチャートを示す。Ｓ４
０１〜Ｓ４０７までは、上述の図６の書き換えサブルー
チンのフローチャート（Ｓ２０１〜Ｓ２０７）と同じで
あるが、Ｓ４０８の修正完了した修正情報Ｃに対する車
両識別コードＦと修正情報識別コードＧを無線基地局１
０へ送信する送信動作が付加されている。
き換えサブルーチンの動作フローチャートを示す。Ｓ４
０１〜Ｓ４０７までは、上述の図６の書き換えサブルー
チンのフローチャート（Ｓ２０１〜Ｓ２０７）と同じで
あるが、Ｓ４０８の修正完了した修正情報Ｃに対する車
両識別コードＦと修正情報識別コードＧを無線基地局１
０へ送信する送信動作が付加されている。
【００６３】無線基地局１０では上記車両識別コードＦ
と修正情報識別コードＧを受信して、どの車両のどの修
正が完了しているのかをリアルタイムに把握することが
可能となる。
と修正情報識別コードＧを受信して、どの車両のどの修
正が完了しているのかをリアルタイムに把握することが
可能となる。
【００６４】修正完了の情報送信に関しては、上記無線
基地局への無線通信以外に、無線電話（車載電話、携帯
電話など）によって行ってもよい。
基地局への無線通信以外に、無線電話（車載電話、携帯
電話など）によって行ってもよい。
【００６５】次に、本発明に係る第３の実施の形態につ
いて説明する。
いて説明する。
【００６６】図１０に示す車両制御装置５０の制御ソフ
ト変更装置では、修正情報Ｃが記憶されている外部記憶
装置７４に直接アクセスして修正情報Ｃを取得するもの
である。
ト変更装置では、修正情報Ｃが記憶されている外部記憶
装置７４に直接アクセスして修正情報Ｃを取得するもの
である。
【００６７】各車両制御装置５０は、修正情報Ｃを記憶
している外部記憶装置７４にアクセスするためのアクセ
ス手段７５に車内ネットワーク４６によって接続されて
おり、このアクセス手段７５によって定期的もしくは非
定期的に外部記憶装置７４にアクセスしてソフトの修正
を行う。
している外部記憶装置７４にアクセスするためのアクセ
ス手段７５に車内ネットワーク４６によって接続されて
おり、このアクセス手段７５によって定期的もしくは非
定期的に外部記憶装置７４にアクセスしてソフトの修正
を行う。
【００６８】アクセス手段７５は、アクセス制御装置７
６、表示装置７７及び入力装置７８を備えており、通信
に必要なデータの入力、表示を行うようになっている。
６、表示装置７７及び入力装置７８を備えており、通信
に必要なデータの入力、表示を行うようになっている。
【００６９】通信手段としては、一般電話回線、自動車
電話、携帯電話などによるインターネット接続などによ
り、修正情報Ｃを公開しているカーメーカやディーラー
やそれらの関連する団体が運営するウェブサイトから修
正情報Ｃを取得する。
電話、携帯電話などによるインターネット接続などによ
り、修正情報Ｃを公開しているカーメーカやディーラー
やそれらの関連する団体が運営するウェブサイトから修
正情報Ｃを取得する。
【００７０】なお、外部記憶装置７４は、インターネッ
ト上のウェブサイトを備えたサーバーである。
ト上のウェブサイトを備えたサーバーである。
【００７１】アクセスの際には、ＩＤとパスワードでロ
グインするようにする。ＩＤは車両識別コードＦを兼ね
ており、ＩＤによりその車両の車両制御装置５０構成を
前記外部記憶装置７４が持っているデータベースから自
動的に認識し、その車両専用のメニュー画面を表示す
る。
グインするようにする。ＩＤは車両識別コードＦを兼ね
ており、ＩＤによりその車両の車両制御装置５０構成を
前記外部記憶装置７４が持っているデータベースから自
動的に認識し、その車両専用のメニュー画面を表示す
る。
【００７２】こうすることにより、間違った車両の修正
情報Ｃをダウンロードすることを事前に防止することが
できる。
情報Ｃをダウンロードすることを事前に防止することが
できる。
【００７３】次に、電動式パワーステアリング装置５０
Ｃのアシスト特性の変更をしたい場合を例に説明する。
アクセス手段７５としてのインターネット端末を使い、
修正情報Ｃがアップロードされている外部記憶装置７４
にアクセスする。そして該当する車両の、該当する車両
制御装置５０（この場合、電動式パワーステアリング装
置５０Ｃ）を選択して修正情報一覧を表示させる。
Ｃのアシスト特性の変更をしたい場合を例に説明する。
アクセス手段７５としてのインターネット端末を使い、
修正情報Ｃがアップロードされている外部記憶装置７４
にアクセスする。そして該当する車両の、該当する車両
制御装置５０（この場合、電動式パワーステアリング装
置５０Ｃ）を選択して修正情報一覧を表示させる。
【００７４】図１１はその時に表示されるホームページ
画面の一例である。画面左上には車種名表示欄８０に車
種名が表示されており、その横の制御装置名表示欄８２
に制御装置名が表示されている。その下には変更項目の
選択肢が示されており、ユーザは自分の好みに合った項
目の選択肢チェック欄８４を選択してダウンロードボタ
ン８６を押しすことにより修正情報をダウンロードす
る。この時、修正情報に不満がある場合に要望記入欄８
８に書込みできる機能を持たせ、また、外部記憶装置７
４側ではどの車両がアクセスしてどの修正情報Ｃをダウ
ンロードしたのか履歴を残せるようにしておく。ダウン
ロードが完了したら終了ボタン９０を押して終了する。
画面の一例である。画面左上には車種名表示欄８０に車
種名が表示されており、その横の制御装置名表示欄８２
に制御装置名が表示されている。その下には変更項目の
選択肢が示されており、ユーザは自分の好みに合った項
目の選択肢チェック欄８４を選択してダウンロードボタ
ン８６を押しすことにより修正情報をダウンロードす
る。この時、修正情報に不満がある場合に要望記入欄８
８に書込みできる機能を持たせ、また、外部記憶装置７
４側ではどの車両がアクセスしてどの修正情報Ｃをダウ
ンロードしたのか履歴を残せるようにしておく。ダウン
ロードが完了したら終了ボタン９０を押して終了する。
【００７５】また、ダウンロードの際に車種識別コード
Ａと車両制御装置識別コードＢと修正情報Ｃとを一緒に
ダウンロードするようにし、間違った修正情報Ｃをダウ
ンロードした場合、インターネット端末７５でデータを
破棄してユーザに警告を与えるような機能を設けてあ
る。
Ａと車両制御装置識別コードＢと修正情報Ｃとを一緒に
ダウンロードするようにし、間違った修正情報Ｃをダウ
ンロードした場合、インターネット端末７５でデータを
破棄してユーザに警告を与えるような機能を設けてあ
る。
【００７６】これは、インターネット端末７５で、ダウ
ンロードした修正情報Ｃを車両制御装置識別コードＢと
共に記憶装置４４に保存する際に、車種識別コードＡを
チェックし、間違った車種の修正情報Ｃであった場合、
データを破棄してユーザに警告を与えるようにするもの
である。
ンロードした修正情報Ｃを車両制御装置識別コードＢと
共に記憶装置４４に保存する際に、車種識別コードＡを
チェックし、間違った車種の修正情報Ｃであった場合、
データを破棄してユーザに警告を与えるようにするもの
である。
【００７７】各車両制御装置５０は記憶装置４４にアク
セスして車両制御装置識別コードＢを参照しながら該当
する修正情報Ｃがあるかどうかチェックし、該当するデ
ータがあればデータを読み出して、ユーザの選択したデ
ータを反映して制御を行う。
セスして車両制御装置識別コードＢを参照しながら該当
する修正情報Ｃがあるかどうかチェックし、該当するデ
ータがあればデータを読み出して、ユーザの選択したデ
ータを反映して制御を行う。
【００７８】記憶装置４４はインターネット端末７５と
独立になっているが、これらを一体化してインターネッ
ト端末７５から該当する車両制御装置５０に送信割込み
を要求して修正情報Ｃを送信するようにしてもよい。
独立になっているが、これらを一体化してインターネッ
ト端末７５から該当する車両制御装置５０に送信割込み
を要求して修正情報Ｃを送信するようにしてもよい。
【００７９】また、車両制御装置５０が修正情報の受信
を完了した後に直ちに反映させると問題がある場合、あ
る条件（車両停止など）が成立した時に制御に反映させ
るようにしてもよい。
を完了した後に直ちに反映させると問題がある場合、あ
る条件（車両停止など）が成立した時に制御に反映させ
るようにしてもよい。
【００８０】車両制御装置５０の制御ソフトの不具合修
正情報或いはバージョンアップ情報は、ユーザの意志に
係らず最優先に修正を行わなければならないので、前記
外部記憶装置７４にアクセスしたときに無条件で自動的
に修正情報Ｃをダウンロードするのが好ましい。
正情報或いはバージョンアップ情報は、ユーザの意志に
係らず最優先に修正を行わなければならないので、前記
外部記憶装置７４にアクセスしたときに無条件で自動的
に修正情報Ｃをダウンロードするのが好ましい。
【００８１】修正情報Ｃがダウンロードされた時点で
は、その後修正が確実に行われているかどうかは分から
ない。メーカ側では、特に不具合修正情報或いはバージ
ョンアップ情報に関しては確実に修正されたことを確認
する必要がある。従って、インターネット接続により修
正情報Ｃをダウンロードして、記憶装置４４に記憶され
た修正情報Ｃが、車両制御装置５０に送信され、車両制
御装置５０で受信完了し、修正情報Ｃが反映されるまで
の一連の処理が完了した時点で修正完了の情報をウェブ
サイトに返すようにする。
は、その後修正が確実に行われているかどうかは分から
ない。メーカ側では、特に不具合修正情報或いはバージ
ョンアップ情報に関しては確実に修正されたことを確認
する必要がある。従って、インターネット接続により修
正情報Ｃをダウンロードして、記憶装置４４に記憶され
た修正情報Ｃが、車両制御装置５０に送信され、車両制
御装置５０で受信完了し、修正情報Ｃが反映されるまで
の一連の処理が完了した時点で修正完了の情報をウェブ
サイトに返すようにする。
【００８２】これにより外部記憶装置７４では、どの車
両がどの修正を完了したかを知ることができ、この情報
をメーカに送るようにすれば、メーカ側でどの車両がど
の修正を完了したのか把握できる。
両がどの修正を完了したかを知ることができ、この情報
をメーカに送るようにすれば、メーカ側でどの車両がど
の修正を完了したのか把握できる。
【００８３】図１２に、メーカが提供する外部記憶装置
７４から修正情報Ｃをダウンロードするときのフローチ
ャートを示す。
７４から修正情報Ｃをダウンロードするときのフローチ
ャートを示す。
【００８４】Ｓ６０１でログイン時のＩＤから車両を識
別して、その車両に対する車両制御装置５０の不具合修
正情報或いはバージョンアップ情報がないかチェックし
て、あればＳ６０２に移行し無条件で自動的に修正情報
Ｃをダウンロードし、Ｓ６０３に移行する。
別して、その車両に対する車両制御装置５０の不具合修
正情報或いはバージョンアップ情報がないかチェックし
て、あればＳ６０２に移行し無条件で自動的に修正情報
Ｃをダウンロードし、Ｓ６０３に移行する。
【００８５】Ｓ６０１で該当する不具合修正情報或いは
バージョンアップ情報が無ければ、Ｓ６０３に移行す
る。
バージョンアップ情報が無ければ、Ｓ６０３に移行す
る。
【００８６】次に、Ｓ６０３で各車両制御装置５０の設
定をユーザの好みに変更するための修正情報Ｃを、図１
０の電動式パワーステアリング装置５０Ｃの例で説明し
たような方法でダウンロードする。
定をユーザの好みに変更するための修正情報Ｃを、図１
０の電動式パワーステアリング装置５０Ｃの例で説明し
たような方法でダウンロードする。
【００８７】次に、Ｓ６０４でＳ６０２及びＳ６０３で
ダウンロードした修正情報Ｃの車種識別コードＡを参照
し一致しているかチェックする。一致していなければ、
Ｓ６０８でユーザに警告を与え修正情報Ｃを破棄する。
ダウンロードした修正情報Ｃの車種識別コードＡを参照
し一致しているかチェックする。一致していなければ、
Ｓ６０８でユーザに警告を与え修正情報Ｃを破棄する。
【００８８】一致している場合、Ｓ６０５で車両制御装
置識別コードＢと修正情報Ｃを記憶装置４４に一時記憶
させる。
置識別コードＢと修正情報Ｃを記憶装置４４に一時記憶
させる。
【００８９】各車両制御装置５０は、記憶装置４４の修
正情報Ｃを図５で説明したように決められた条件によっ
て書き換えを行う。
正情報Ｃを図５で説明したように決められた条件によっ
て書き換えを行う。
【００９０】Ｓ６０６で全ての修正が完了するのを待っ
て、完了したところで、Ｓ６０７に移行し外部記憶装置
７４側に修正が完了したことを伝える情報を送信し終了
する。
て、完了したところで、Ｓ６０７に移行し外部記憶装置
７４側に修正が完了したことを伝える情報を送信し終了
する。
【００９１】これにより、ユーザ側では、メーカの提供
する外部記憶装置７４にログインした時、確実に不具合
修正情報或いはバージョンアップ情報をダウンロードす
ることができる。また、メーカ側では、ユーザがログア
ウトするまでの間に、確実にソフトの書き換えが行わ
れ、修正情報が反映されたことを把握することができる
ようになる。
する外部記憶装置７４にログインした時、確実に不具合
修正情報或いはバージョンアップ情報をダウンロードす
ることができる。また、メーカ側では、ユーザがログア
ウトするまでの間に、確実にソフトの書き換えが行わ
れ、修正情報が反映されたことを把握することができる
ようになる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両制御装置
の制御ソフト変更装置の概略説明図である。
の制御ソフト変更装置の概略説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両制御装置
の制御ソフト変更装置における無線基地局１０の送信情
報のデータベース構造。
の制御ソフト変更装置における無線基地局１０の送信情
報のデータベース構造。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る車両制御装置
の制御ソフト変更装置における無線基地局１０のデータ
送信フローチャート。
の制御ソフト変更装置における無線基地局１０のデータ
送信フローチャート。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る車両制御装置
の制御ソフト変更装置における受信制御装置４０のメイ
ンルーチンの動作フローチャート。
の制御ソフト変更装置における受信制御装置４０のメイ
ンルーチンの動作フローチャート。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る車両制御装置
の制御ソフト変更装置における受信制御装置４０の受信
・判断・記憶サブルーチンの動作フローチャート。
の制御ソフト変更装置における受信制御装置４０の受信
・判断・記憶サブルーチンの動作フローチャート。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る車両制御装置
の制御ソフト変更装置における受信制御装置４０の書き
換えサブルーチンの動作フローチャート。
の制御ソフト変更装置における受信制御装置４０の書き
換えサブルーチンの動作フローチャート。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る車両制御装置
の制御ソフト変更装置における車両制御装置５０の動作
フローチャート。
の制御ソフト変更装置における車両制御装置５０の動作
フローチャート。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る車両制御装置
の制御ソフト変更装置の概略説明図である。
の制御ソフト変更装置の概略説明図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る車両制御装置
の制御ソフト変更装置における送受信制御装置７０の書
き換えサブルーチンの動作フローチャート。
の制御ソフト変更装置における送受信制御装置７０の書
き換えサブルーチンの動作フローチャート。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る車両制御装
置の制御ソフト変更装置の概略説明図である。
置の制御ソフト変更装置の概略説明図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る車両制御装
置の制御ソフト変更装置におけるインターネットで修正
情報のあるホームページにアクセスしたときの画面表示
の一例。
置の制御ソフト変更装置におけるインターネットで修正
情報のあるホームページにアクセスしたときの画面表示
の一例。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る車両制御装
置の制御ソフト変更装置におけるメーカがなど提供する
ウェブサイトから修正情報をダウンロードして修正を行
うまでのフローチャート。
置の制御ソフト変更装置におけるメーカがなど提供する
ウェブサイトから修正情報をダウンロードして修正を行
うまでのフローチャート。
１０…無線基地局 ２０…車両 ４０…受信制御装置 ４２…受信装置 ４４…記憶装置 ４６…車内ネットワーク ５０…車両制御装置 ５０Ａ…エンジン制御装置 ５０Ｂ…アンチロックブレーキシステム制御装置 ５０Ｃ…ステアリング制御装置 ５０Ｄ…アクティブサスペンション制御装置 ７０…送受信制御装置 ７２…送信装置 ７４…外部記憶装置（ウェブサイトを備えたサーバー） ７５…アクセス手段（インターネット端末） ７６…アクセス制御装置 ７７…表示装置 ７８…入力装置 ８０…車種名表示欄 ８２…制御装置名表示欄 ８４…選択肢チェック欄 ８６…ダウンロードボタン ８８…要望記入欄 ９０…終了ボタン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 137:00 Ｂ６２Ｄ 137:00
Claims (8)
- 【請求項１】車両に搭載された車両制御装置を識別する
ための車両制御装置識別コードと、該車両制御装置の制
御ソフトの修正情報と、を無線で送信する無線基地局
と、 該無線基地局から送信される前記識別コード及び修正情
報を受信し、前記識別コードにより前記修正情報が該当
修正情報かどうかを判断し、該当修正情報であればそれ
らの受信情報を記憶装置に一時記憶する受信制御装置
と、 一時記憶された前記修正情報に対して、読み出し・書き
換え処理を行う車両制御装置と、 を備えたことを特徴とする車両制御装置の制御ソフト変
更装置。 - 【請求項２】所定の車両に搭載された車両制御装置の制
御ソフトの修正情報を蓄積したサーバーと、 前記サーバーにアクセスするためのアクセス手段と、 前記サーバーからダウンロードした修正情報を、該修正
情報に含まれる前記車両制御装置を識別するための車両
制御装置識別コードにより前記修正情報が該当修正情報
かどうかを判断し、該当修正情報であれば記憶装置に一
時記憶するアクセス制御装置と、 一時記憶された前記修正情報に対して、読み出し・書き
換え処理を行う車両制御装置と、 を備えたことを特徴とする車両制御装置の制御ソフト変
更装置。 - 【請求項３】無線基地局から送信される、車両に搭載さ
れた車両制御装置を識別するための車両制御装置識別コ
ードと、該車両制御装置の制御ソフトの修正情報と、を
受信し、前記識別コードにより前記修正情報が該当修正
情報かどうかを判断し、該当修正であればそれらの受信
情報を記憶装置に一時記憶する受信制御装置と、 一時記憶された前記修正情報に対して、読み出し・書き
換え処理を行う車両制御装置と、 を備えたことを特徴とする車両制御装置の制御ソフト変
更装置。 - 【請求項４】所定の車両に搭載された車両制御装置の制
御ソフトの修正情報を蓄積したサーバーにアクセスする
ためのアクセス手段と、 前記サーバーからダウンロードした修正情報を、該修正
情報に含まれる前記車両制御装置を識別するための車両
制御装置識別コードにより前記修正情報が該当修正情報
かどうかを判断し、該当修正情報であれば記憶装置に一
時記憶するアクセス制御装置と、 一時記憶された前記修正情報に対して、読み出し・書き
換え処理を行う車両制御装置と、 を備えたことを特徴とする車両制御装置の制御ソフト変
更装置。 - 【請求項５】各車両個別に付けられた車両識別コード
と、前記車両制御装置の修正情報の修正が完了した後、
どの修正が完了したのかを知らせる修正情報識別コード
と、を前記無線基地局に送信するための送信装置が前記
車両に配設されていることを特徴とする請求項１または
３に記載の車両制御装置の制御ソフト変更装置。 - 【請求項６】無線基地局から送信される、車両に搭載さ
れた車両制御装置を識別するための車両制御装置識別コ
ードと、該車両制御装置の制御ソフトの修正情報と、を
受信するステップと、 前記識別コードにより前記修正情報が該当修正情報かど
うかの判断を行うステップと、 該当修正情報であれば前記修正情報を一時記憶するステ
ップと、 一時記憶された前記修正情報に基づいて、車両制御装置
の制御ソフトの書き換えを行うステップと、 を備えたことを特徴とする車両制御装置の制御ソフト変
更方法。 - 【請求項７】修正が完了した後に、どの車両かを知らせ
る各車両個別に付けられた車両識別コードと、どの修正
が完了したのかを知らせる修正情報識別コードを前記無
線基地局に送信するステップを備えたことを特徴とする
請求項６に記載の車両制御装置の制御ソフト変更方法。 - 【請求項８】所定の車両に搭載された車両制御装置の制
御ソフトの修正情報を蓄積したサーバーにアクセス手段
によって修正情報をダウンロードするステップと、 前記サーバーからダウンロードした修正情報を、前記車
両制御装置を識別するための車両制御装置識別コードに
より前記修正情報が該当修正情報かどうかを判断するス
テップと、 該当修正情報であれば前記修正情報を一時記憶するステ
ップと、 一時記憶された前記修正情報に基づいて、車両制御装置
の制御ソフトの書き換えを行うステップと、 を備えたことを特徴とする車両制御装置の制御ソフト変
更方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000347215A JP2002144983A (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | 車両制御装置の制御ソフト変更装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000347215A JP2002144983A (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | 車両制御装置の制御ソフト変更装置及びその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002144983A true JP2002144983A (ja) | 2002-05-22 |
Family
ID=18820983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000347215A Pending JP2002144983A (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | 車両制御装置の制御ソフト変更装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002144983A (ja) |
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