CN101395446A - 导航装置和用于存储和利用最后对接位置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种用于存储和利用导航装置(200)最后连接到交通工具和/或与交通工具断开时的位置的方法和装置。在一个实施例中，所述方法包含：存储导航装置最后连接到交通工具时的定位位置；以及基于所述导航装置的当前位置和所述导航装置最后连接到所述交通工具的所述存储的定位位置来确定到所述交通工具的路线。在另一实施例中，所述方法包含：在导航装置与交通工具断开时存储所述导航装置的定位位置；以及基于所述导航装置的当前位置和所述导航装置与所述交通工具断开的所述存储的定位位置来确定到所述交通工具的路线。

Description

导航装置和用于存储和利用最后对接位置的方法

优先权声明

本申请案在此根据35 U.S.C.§119对以下每份英国专利申请案主张优先权：2006年3月8日申请的第0604709.6号；2006年3月8日申请的第0604708.8号；2006年3月8日申请的第0604710.4号；2006年3月8日申请的第0604704.7号；和2006年3月8日申请的第0604706.2号，所述专利申请案的每一者的整个内容在此以引用的方式并入本文中。

技术领域

本申请案大体上涉及导航方法和装置。

背景技术

导航装置已知是便携式的，且进一步已知可与例如汽车、船等机动化交通工具结合而使用(例如参见，USP 7,142,980，其全部内容以引用的方式并入本文中)。尽管导航装置允许用户从特定位置到达行程目的地，但其通常从导航装置本身的GPS检测的位置开始，且终止于输入/可选位置处。行程目的地通常是可选的且因此容易输入以使用户能够使用导航装置到达行程目的地。存在许多已经开发以用于在已知导航系统中输入/选择行程目的地的方法。然而，尚未对导航装置的初始位置给予太多关注，因为这通常使用GPS定位技术以已知方式来确定。

发明内容

本申请案的发明者注意到，有时导航装置的初始位置很重要。举例来说，在导航装置初始用于汽车中且之后被用作手持式装置的情形中，用户可能想要返回汽车，但可能不知道其初始位置。此外，导航装置的GPS位置将没有用，因为导航装置已从其在交通工具中的初始位置移动到新的位置。因此，虽然用户可定位多个可选目的地，但用户无法定位装置先前所处的原始交通工具。

了解到以上这些，本申请案的至少一个实施例针对可(例如)用于辅助用户确定到导航装置先前所处或“最后对接”的交通工具的路线的方法。在至少一个实施例中，所述方法包含：存储导航装置最后连接到交通工具时的定位位置；以及基于所述导航装置的当前位置和所述导航装置最后连接到所述交通工具时的所述存储的定位位置来确定到所述交通工具的路线。

在至少一个其它实施例中，揭示一种导航装置，所述导航装置包含：存储器，其存储导航装置最后连接到交通工具时的定位位置；以及处理器，其基于所述导航装置的当前位置和所述导航装置最后连接到所述交通工具时的所述存储的定位位置来确定到所述交通工具的路线。在至少一个其它实施例中，所述方法包含：在导航装置与交通工具断开时存储导航装置的定位位置；以及基于所述导航装置的当前位置和所述导航装置连接到所述交通工具时的所述存储的定位位置来确定到所述交通工具的路线。

在至少一个其它实施例中，一种导航装置包含：存储器，其在导航装置与交通工具断开时存储导航装置的定位位置；以及处理器，其基于所述导航装置的当前位置和所述导航装置与所述交通工具断开时的所述存储的定位位置来确定到所述交通工具的路线。

附图说明

下文中将通过使用实例实施例更详细地描述本申请案，将在图式的辅助下解释所述实施例，图中：

图1说明全球定位系统(GPS)的实例视图；

图2说明本申请案一实施例的导航装置的电子组件的实例框图；

图3说明本申请案一实施例的服务器、导航装置及其间的连接的实例框图；

图4a说明对接到实例对接站420的导航装置200；

图4b说明已从交通工具的实例对接站断开的实例导航装置；以及

图5说明“最后对接”选项的实例显示。

具体实施方式

本文中使用的术语只是出于描述特定实施例的用途，且不意图限制本发明。按照本文中的用法，单数形式“一”和“所述”意图也包含复数形式，除非上下文中另有清楚指示。将进一步了解，术语“包含”在本申请案中使用时指定存在所声明的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但并不排除存在或添加一个或一个以上其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

在描述图式中说明的实例实施例时，为了清楚起见而采用了特定术语。然而，本专利说明书的揭示内容并不意图限于如此选择的特定术语，且应了解，每个特定元件包含用类似方式操作的所有技术等效物。

参看图式，其中相似参考数字在若干图中始终指代相同或相应的部分，在下文中描述本专利申请案的实例实施例。相似数字始终指代相似元件。按照本文中的用法，术语“和/或”包含相关联的所列出的项目中的一者或一者以上的任一者以及所有组合。

图1说明可由导航装置(包含本申请案的实施例的导航装置)使用的全球定位系统(GPS)的实例视图。此类系统是已知的，且用于各种用途。一般来说，GPS是一种基于卫星无线电的导航系统，其能够确定无限数目的用户的连续位置、速率、时间，且在有些例子中可确定其方向信息。

GPS的正式名称为NAVSTAR，其并入有多个卫星，所述多个卫星在极度精确的轨道中与地球协作。基于这些精确的轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目的接收单元。当经过特别装备以接收GPS数据的装置开始扫描GPS卫星信号的无线电频率时，实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多个不同的常规方法之一来确定所述卫星的精确位置。装置在大多数例子中将继续扫描以寻找信号，直到其已获得至少三个不同的卫星信号(请注意，虽然不常见，但可使用其它三角测量技术仅用两个信号来确定所述位置)为止。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知的位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可用已知方式来进行。此外，获得第四卫星信号将允许接收装置用已知方式通过相同的几何计算来计算其三维位置。可由无限数目的用户在连续基础上实时地更新位置和速率数据。

如图1所示，大体上由参考数字100来指示GPS系统。多个卫星120处于围绕地球124的轨道中。每个卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上可能不同步。在本申请案的导航装置的实施例中有用的GPS接收器140图示为从各个卫星120接收扩频GPS卫星信号160。

从每个卫星120连续传输的扩频信号160利用使用极度准确的原子钟实现的非常准确的频率标准。每个卫星120作为其数据信号传输160的一部分传输指示所述特定卫星120的数据流。相关领域的技术人员应明白，GPS接收器装置140一般要求来自针对GPS接收器装置140的至少三个卫星120的扩频GPS卫星信号160通过三角测量来计算其二维位置。获得额外信号从而导致来自总共四个卫星120的信号160准许GPS接收器装置140用已知的方式计算其三维位置。

图2说明用框组件格式表示的本申请案一实施例的导航装置200的电子组件的实例框图。应注意，导航装置200的框图不包含导航装置的所有组件，而是仅代表许多实例组件。

导航装置200位于外壳(未图示)内。外壳包含处理器210，处理器210连接到输入装置220和显示屏240。输入装置220可包含键盘装置、语音输入装置和/或任何其它已知的用来输入信息的输入装置；且显示屏240例如可包含任何类型的显示屏，比如LCD显示器。在本申请案的至少一个实施例中，将输入装置220和显示屏240集成为集成的输入和显示装置，包含小键盘或触屏输入，其中用户只需要触摸显示屏240的一部分以选择多个显示选择之一或激活多个虚拟按钮之一。

此外，其它类型的输出装置250也可包含(包含但不限于)可听输出装置。虽然输出装置250可向导航装置200的用户产生可听信息，但同样应了解，输入装置240也可包含用于接收输入语音命令的麦克风和软件。

在导航装置200中，处理器210可操作地连接并经设置以经由连接225从输入装置240接收输入信息，并可操作地经由输出连接245连接到显示屏240和输出装置250中的至少一者，以便向其输出信息。此外，处理器210可操作地经由连接235连接到存储器230，并进一步适合于经由连接275从输入/输出(I/O)端口270接收信息和向输入/输出(I/O)端口270发送信息，其中I/O端口270可连接到导航装置200外部的I/O装置280。外部I/O装置270可包含(但不限于)例如比如耳机等外部收听装置。与I/O装置280的连接可进一步是与任何其它外部装置(例如用于免提操作和/或用于以语音激活的操作的车载立体声单元)的有线或无线连接，例如用于连接到耳机或头戴耳机且/或用于连接到移动电话，其中移动电话连接例如可用来在导航装置200与因特网或任何其它网络之间建立TCP/IP连接，且/或例如经由因特网或其它某个网络来建立与服务器的连接。

图2进一步说明经由连接255在处理器210与天线/接收器250之间的操作性连接，其中天线/接收器250可例如是GPS天线/接收器。将了解，由参考数字250指示的天线和接收器是为了说明而示意性组合的，但天线和接收器可以是单独定位的组件，且天线可以例如是GPS接线天线或螺旋天线。

此外，所属领域的一般技术人员将了解，图2所示的电子组件由电源(未图示)用常规方式供电。所属领域的一般技术人员将了解，图2所示的组件的不同配置在本申请案的范围内考虑。举例来说，在一个实施例中，图2所示的组件可经由有线和/或无线连接等彼此通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包含便携式或手持式导航装置200。

此外，图2的便携式或手持式导航装置200可例如用已知方式连接或“对接”到机动交通工具，比如轿车或船只。此导航装置200接着可从对接的位置移除，以用于便携式或手持式导航用途。

图3说明本申请案的服务器302和导航装置200的经由本申请案的实施例的通用通信信道318的实例框图。在经由通信信道318的连接在服务器302与导航装置200之间建立时(请注意，此连接可能是经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)，本申请案的服务器302和导航装置200可通信。

在至少一个实施例中，导航装置200可经由移动装置400(例如移动电话、PDA和/或任何具有移动电话技术的装置)建立与服务器302的“移动”网络连接，从而建立数字连接(例如比如经由已知的蓝牙技术的数字连接)。此后，通过其网络服务提供商，移动装置400可建立与服务器302的网络连接(例如通过因特网)。由此，在导航装置200(在其单独行进和/或处于交通工具中时，其可且经常是移动的)与服务器302之间建立“移动”网络连接，以便提供用于信息的“实时”或至少非常“最新”的网关。可用已知的方式例如使用因特网410在移动装置400(经由服务提供商)与比如服务器302等另一装置之间建立网络连接。这可包含例如使用TCP/IP分层协议。移动装置400可利用任何数目的通信标准，比如CDMA、GSM、WAN等。由此，可利用因特网连接，其例如是经由数据连接、经由导航装置200内的移动电话或移动电话技术实现的。针对此连接，在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。这例如可通过移动电话或其它移动装置和GPRS(通用分组无线电业务)连接(GPRS连接是针对移动装置的由电信运营商提供的高速数据连接；GPRS是连接到因特网的方法)来进行。

导航装置200可进一步例如用已知的方式经由现存的蓝牙技术完成与移动装置400的数据连接，且最终完成与因特网410和服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数目的标准，例如比如GSRM、GSM标准的数据协议标准。

导航装置200可包含位于导航装置200自身(包含例如天线，其中可进一步替代地使用导航装置200的内部天线)内的其自身的移动电话技术。导航装置200内的移动电话技术可包含上文指定的内部组件，且/或可包含可插入的卡，其例如用必要的移动电话技术和/或天线来完成。由此，导航装置200内的移动电话技术可类似地经由因特网410在导航装置200与服务器302之间建立网络连接，例如用类似于任何移动装置400之方式的方式建立。

对于GPRS电话设置，可使用具有蓝牙功能的装置来正确地与不断变化的范围的移动电话型号、制造商等协作，型号/制造商特定的设置可例如存储在导航装置200上。可用之前和随后的任何实施例中论述的方式来更新针对此信息存储的数据。

服务器302除了其它可能未说明的组件外还包含处理器304，处理器304可操作地连接到存储器306，并进一步可操作地经由有线或无线连接314而连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步可操作地连接到传输器308和接收器310，用以经由通信信道318向导航装置200传输和发送数据，和从导航装置200传输和发送数据。所发送和接收的信号可包含数据、通信和/或其它传播的信号。可根据通信要求和针对导航系统200的通信设计中使用的通信技术来选择或设计传输器308和接收器310。此外，应注意，可将传输器308和接收器310的功能组合成一信号收发器。

服务器302进一步连接到(或包含)大容量存储装置312，请注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有大量的导航数据和地图信息，且可同样是与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。

导航装置200适合于通过通信信道318与服务器302通信，且与之前相对于图2描述的一样包含处理器、存储器等，且还包含传输器320和接收器322，用以通过通信信道318发送和接收信号和/或数据，请注意，这些装置可进一步用来与除服务器302外的装置通信。此外，传输器320和接收器322根据通信要求和针对导航装置200的通信设计中使用的通信技术来选择或设计，且可将传输器320和接收器322的功能组合成单个收发器。

存储在服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令，并允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一项服务涉及处理来自导航装置200的请求和从大容量数据存储装置312向导航装置200传输导航数据。根据本申请案的至少一个实施例，由服务器302提供的另一服务包含使用针对所需应用的各种算法来处理导航数据，并将这些计算的结果发送到导航装置200。

通信信道318一般代表连接导航装置200与服务器302的传播媒介或路径。根据本申请案的至少一个实施例，服务器302和导航装置200均包含用于通过通信信道传输数据的传输器和用于接收已通过通信信道传输的数据的接收器。

通信信道318不限于特定的通信技术。此外，通信信道318不限于单个通信技术；即，信道318可包含使用各种技术的若干通信链路。举例来说，根据至少一个实施例，通信信道318可适合于为电、光和/或电磁通信等提供路径。由此，通信信道318包含(但不限于)以下中的一者或其组合：电性电路、电导体(比如电线和同轴电缆)、光纤电缆、转换器、射频(rf)波、大气、真空等。此外，根据至少一个各种实施例，通信信道318可包含例如中间装置，比如路由器、中继器、缓冲器、传输器和接收器。

举例来说，在本申请案的至少一个实施例中，通信信道318包含电话和计算机网络。此外，在至少一个实施例中，通信信道318可能能够容纳无线通信，比如射频、微波频率、红外通信等。此外，根据至少一个实施例，通信信道318可容纳卫星通信。

通过通信信道318传输的通信信号包含(但不限于)给定通信技术可能要求或需要的信号。举例来说，所述信号可适合用于蜂窝式通信技术，比如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等。数字和模拟信号两者均可通过通信信道318来传输。根据至少一个实施例，这些信号按照通信技术可能的需要可能是经过调制、加密和/或压缩的信号。

大容量数据存储装置312包含用于所需的导航应用的足够的存储器。大容量数据存储装置312的实例可包含例如比如硬驱动器等磁性数据存储媒体、例如比如CD-Rom等光学存储媒体、例如比如快闪存储器等带电荷的数据存储媒体、分子存储器等。

根据本申请案的至少一个实施例，服务器302包含可由导航装置200经由无线信道接入的远程服务器。根据本申请案的至少一个其它实施例，服务器302可包含位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟私用网络(VPN)等上的网络服务器。

根据本申请案的至少一个实施例，服务器302可包含比如台式或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道318可以是连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，个人计算机可连接在导航装置200与服务器302之间，以便在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者，移动电话或其它手持式装置可建立与因特网的无线连接，用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。

导航装置200可经由信息下载而具备来自服务器302的信息，可在用户将导航装置200连接到服务器302后周期性地更新信息下载，且/或可在服务器302与导航装置200之间例如经由无线移动连接装置和TCP/IP连接而进行的更加恒定或频繁的连接的基础上是更加动态的信息下载。对于许多动态的计算，可使用服务器302中的处理器304来处理成批的处理需要，然而，导航装置200的处理器210也可经常独立于与服务器302的连接而处理大量处理和计算。

连接到服务器302的大容量存储装置312可包含比能够在导航装置200自身上维持(包含地图等)的多出许多的制图和路线数据。服务器302可使用一组处理算法来处理例如沿着路线行进的导航装置200的大多数装置。此外，存储在存储器312中的制图和路线数据可对起初由导航装置200接收的信号(例如GPS信号)进行操作。

图4a说明对接到实例对接站420的导航装置200。对接站420可安装和/或连接到交通工具400，以用于将导航装置200安装在交通工具中，和用于将导航装置200电连接到交通工具400。对接站420适合于接纳导航装置200，且可提供导航装置200与交通工具400之间的物理连接和电连接中的一者或两者。因此，在对接站420接纳导航装置400后，以及在对接站420提供物理连接和电连接的两者后，导航装置200可从来自内部电源的电力供应(例如，9伏)切换为来自交通工具的电力供应(例如，6伏)。对接站420可以是用于将导航装置200物理和/或电连接到交通工具400中的至少一者的任何种类的对接站；且交通工具400可包含例如汽车、摩托车、卡车、船等任何类型的交通工具，其中本申请案的实施例不限于所述类型的交通工具，且包含导航装置200可经由对接站420附接到的任何交通工具400。此外，本申请案的实施例不限于任何类型的对接站420。

在图4b中，提供已与交通工具400的对接站420断开(例如失去来自交通工具400的电和/或物理连接中的至少一者或两者)的导航装置200的说明，且因此将所述导航装置200与包含对接装置420的交通工具400分开展示。

在本申请案的另一个实例实施例中，存储导航装置200最后连接到交通工具400的定位位置。随后，当从交通工具400移除导航系统200时，可基于导航装置200的当前位置和导航装置200最后连接到交通工具400的所存储的定位位置来确定到交通工具的路线。因此，如果(例如)用户忘记他/她的车停放在哪里，那么他/她可容易地经由所确定的路线找到车。

当导航装置200放置在交通工具400的对接装置420中时，导航装置200可被触发存储当导航装置200处于对接装置420中时所测量的导航装置200的GPS定位位置。这可(例如)在经由(例如)对接站420检测到导航装置200与交通工具400之间的连接(物理连接、电连接等)后发生。

关于对接，(例如)可使用两种对接，例如：主动式和被动式。主动式对接包含对接站420，其包含电路，所述电路当导航装置200对接时以电方式触发导航装置200，使得导航装置200借助电信号而始终知道其是否对接。因此，可使用对这些电信号的检测和/或对其缺乏的检测来进行对接(已连接)或未对接(断开)状态的检测。被动式对接包含以不包含任何电路(其甚至可不包含使用对接站420)的方式将导航装置200对接到交通工具400。这正是将导航装置200牢固地附接到交通工具400的挡风玻璃、仪表板等的方式。仍存在也在这些被动式对接系统中检测对接或未对接状态(且因此(例如)触发对于最后对接位置的存储)的方式。举例来说，在一个实例实施例中，此操作可通过使用“推式”传感器来进行，所述“推式”传感器当导航装置200附接和/或移除时由对接的机械连接切换。以此方式，导航装置200可经由(例如)被动式对接站420机械连接到交通工具400。对于此“推式”传感器，当导航装置200连接到(例如)对接站420时，小开关可由连接机构自动激活。在另一实施例中，“被动式”对接可使用(例如)对接站420中的磁体来检测。此磁体可(例如)由导航装置200中的传感器电性感测。

在一个实例实施例中，可通过以下方式存储“最后对接”位置：只要系统(例如)“对接”在对接站420中就存储当前位置。以此方式，导航装置200不需要(例如)检测与对接站420的任何实际连接/断开。因此，可改为检测交通工具400的条件，指示导航装置200与交通工具400之间的连接，其中在检测到所述条件时存储定位位置。这可能是有益的，因为在大多数情况下，导航装置200可在与对接站420断开之前切断(且当处于切断状态时，可能没有办法存储当前位置)。

在至少一个实施例中，确定连接条件，以经由软件(即，无传感器或机械/电开关)确定“对接”状态。软件可确定导航装置200之前是否用于不同位置中。此算法可用于检测(例如)包含车辆的移动的条件(例如，速度)。带着导航装置200驾驶的速度比(例如)带着导航装置200步行的速度快得多。

所述算法可(例如)使用(但不限于)试探法(heuristics)来检测条件。这可(例如)通过检测导航装置200在其被切断之前已移动特定距离(例如，1km)以上来进行。如果导航装置200现在再次接通，那么可存储其被切断的位置作为“最后对接”位置。此1km屏障是可用于防止导航装置200超越与当前GPS位置的“最后对接”位置的屏障的实例。

在一个实例实施例中，可监视导航装置与交通工具400之间(例如)经由对接站420的电连接。在检测到导航装置200与交通工具400之间(例如)经由对接站420的电连接时，可存储导航的定位位置作为最后对接位置，且可基于所存储的最后对接位置确定路线。此情况的一个实例实施例如下。

在检测电连接的一个实例实施例中，可监视(例如)来自导航装置200所对接的交通工具的电池的电压/电流供应。举例来说，处理器210可监视对导航装置200的电压/电流供应。随后，在检测到(例如)导航装置200以已知方式连接到对接站后的电压/电流供应变化后(其中发生从来自导航装置200现在所对接的交通工具的电池的9伏内部供应到6伏供应的自动切换)，处理器210可接着从天线/接收器250请求GPS位置信号。在接收到此位置信号后，其接着可将此“最后对接”位置存储在存储器230中。因此，举例来说，当导航装置220锁定或“对接”在交通工具400的对接装置420中时，可将“最后对接位置”存储在导航装置220的存储器230中(且随后可基于所存储的最后对接位置确定路线)。

或者，可使用对于存储“最后对接”位置的其它类型的触发，且其在本申请案的实施例的范围内。在一个实例实施例中，可监视导航装置与交通工具400之间(例如)经由对接站420的物理连接。在检测到导航装置200与交通工具400之间(例如)经由对接站420的物理连接后，可存储导航的定位位置作为最后对接位置(且随后可基于所存储的最后对接位置来确定路线)。

在检测物理连接的一个实例实施例中，可使用物理传感器(未图示)来感测对接装置420与导航装置200(例如，经由导航装置200的物理连接器连接到对接装置420的物理连接器)之间的连接。当传感器检测到对接装置420与导航装置200之间的物理连接后，处理器210可接着监视或等待来自传感器的信号。在处理器210接收到或检测到来自传感器的指示对接装置420与导航装置200之间的物理连接的信号后，处理器210可接着从天线/接收器250请求GPS位置信号。在接收到此位置信号后，其接着可将此“最后对接”位置存储在存储器230中，且可基于所存储的最后对接位置来确定路线。因此，在导航装置200经由(例如)对接装置420对接或连接到交通工具400时，可将导航装置的定位位置存储在(例如)导航装置200的存储器230中。

随后，当用户从对接站420断开或移除导航装置200并将导航装置200随身携带时，用户可能忘记交通工具400(包含对接站420且先前连接到导航装置200)的位置在哪里。这可能会(例如)在用户将他/她的交通工具停放在商场、机场停车场、停车库等中且无法记起车的位置在哪里时发生。然而，由于现在存储了“最后对接”位置(以例如上文提及的实施例的任何方式)，所以本申请案的一实施例的方法现在可基于导航装置200的当前GPS位置(以已知方式确定)并基于导航装置200最后连接到交通工具的所存储的定位位置，以已知方式确定到交通工具的路线。例如在如图5所示的本申请案的一个实例实施例中，用户的导航装置200可进一步受到提示(经由例如图5的“@最后对接”选项510的显示)以选择存取导航装置200最后连接到交通工具400的定位位置的选项。响应于选择此选项，导航装置200可接着基于导航装置的当前位置(其始终基于导航装置200的GPS天线接收器250而已知，所述GPS天线接收器250接收信号以确定导航装置200的当前GPS位置)和导航装置200最后连接到交通工具400的所存储的定位位置(即，已存储在存储器230中的“最后对接”位置)，以已知方式确定到交通工具的路线。一旦确定了路线，其就可接着显示于导航装置上，且可接着用于辅助用户到达交通工具400。如此，用户可使用导航装置本身来找到其最后对接的交通工具。

应注意，装置提示和显示装置可能是且通常是集成的输入和显示装置。然而，提示可用其它方式发生，例如经由其它类型的提示选择物理按钮和/或可能永久显示于装置上的“首页”(home)选项的视觉提示、可听提示、物理闪光提示。本申请案的实施例不限于所使用的特定提示和/或用于选择存取导航装置最后连接到交通工具的定位位置的特定选项的方法。

本申请案的实施例可进一步以导航装置200本身的形式存在。导航装置200可包含：存储器230，其存储导航装置最后连接到交通工具400时的定位位置；以及处理器210，其基于导航装置200的当前位置和导航装置最后连接到交通工具400时的所存储的定位位置来确定到交通工具的路线。此外，导航装置200可进一步包含用于提示选择存取导航装置200最后连接到交通工具400的定位位置的选项的装置(包含(但不限于)例如显示器240)，其中处理器210可响应于选择所述选项、基于导航装置200的当前位置和导航装置200最后连接到交通工具400时的所存储的定位位置来确定到交通工具400的路线。本申请案的实施例的导航装置200可进一步包含显示装置，其在导航装置200上显示到交通工具400的所确定的路线。所述用于提示的装置和所述显示装置可进一步集成。

在本申请案的另一实例实施例中，存储导航装置200最后与交通工具400断开时的定位位置。随后，在从交通工具400移除导航系统200后，可基于导航装置200的当前位置和导航装置200最后与交通工具400断开时的所存储的定位位置来确定到交通工具的路线。因此，如果(例如)用户忘记他/她的车停放在哪里，那么他/她可容易地经由所确定的路线而找到车。

在本申请案的一实施例中，替代存储导航装置200最后连接到交通工具400的定位位置，可存储(例如)导航装置200与交通工具400断开处(例如，与(例如)交通工具400的对接装置420断开时)导航装置200最后与交通工具400断开时导航装置200的定位位置。此操作可以与关于与交通工具的连接的方式类似的方式发生，其中检测断开而不是连接，且其中所述断开可以是物理断开、电断开等断开。举例来说，在检测到来自导航装置200对接于其中的交通工具的电池的电压供应(例如)切换成导航装置200本身的电压供应后，所检测的断开可以是电性的。

在一个实例实施例中，可监视导航装置与交通工具400之间(例如)经由对接站420的电连接。在检测到导航装置200与交通工具400之间(例如)经由对接站420的电连接后，可存储导航的定位位置作为最后对接位置，且可基于所存储的最后对接位置来确定路线。此情况的一个实例实施例如下。

在检测电断开的一个实例实施例中，可监视(例如)来自导航装置200对接于其中的交通工具的电池的电压/电流供应。举例来说，处理器210可监视对导航装置200的电压/电流供应。随后，在检测到(例如)导航装置200以已知方式与对接站断开时的电压/电流供应变化后(其中发生从来自导航装置200现在对接于其中的交通工具的电池的6伏供应到9伏内部供应的自动切换)，处理器210可接着从天线/接收器250请求GPS位置信号。在接收到此位置信号后，其接着可将此“最后对接”位置存储在存储器230中。因此，举例来说，当导航装置220从交通工具400的对接装置420中移除或“断开”时，可将“最后对接位置”存储在导航装置220的存储器230中(且随后可基于所存储的最后对接位置来确定路线)。

或者，可使用对于存储“最后对接”位置的其它类型的触发，且其在本申请案的实施例的范围内。在一个实例实施例中，可监视导航装置与交通工具400之间(例如)经由对接站420的物理断开。在检测到导航装置200与交通工具400之间(例如)经由对接站420的物理断开后，可存储导航的定位位置作为最后对接位置(且此后可基于所存储的最后对接位置来确定路线)。

在检测物理断开的一个实例实施例中，可使用物理传感器(未图示)来感测对接装置420与导航装置200(例如，经由导航装置200的物理连接器连接到对接装置420的物理连接器)之间的断开。在传感器检测到对接装置420与导航装置200之间的物理断开后，处理器210可接着监视或等待来自传感器的信号。在处理器210接收到或感测到来自传感器的指示对接装置420与导航装置200之间的物理断开的信号后，处理器210可接着从天线/接收器250请求GPS位置信号。在接收到此位置信号后，其接着可将此“最后对接”位置存储在存储器230中，且可基于所存储的最后对接位置来确定路线。

因此，在一个实施例中，在与交通工具400(例如，与交通工具400的对接装置420)断开后，可存储导航装置200的定位位置。随后，可基于导航装置200的当前位置和导航装置200与交通工具400断开时的所存储的定位位置来确定到交通工具400的路线。在另一实施例中，可提示选择存取定位位置的选项，且响应于选择所述选项，可基于导航装置200的当前位置和导航装置200与交通工具400断开时的所存储的定位位置来确定到交通工具400的路线。一旦定位位置存储在存储器230中，本申请案的实施例的此类方法就可以与先前描述的实施例的方式类似的方式操作。

此外，本申请案的一实施例可针对一种导航装置200，所述导航装置200包含：存储器230，其存储导航装置200与交通工具400断开时的定位位置；以及处理器210，其基于所述导航装置200的当前位置和所述导航装置200与所述交通工具400断开时的所述存储的定位位置来确定到所述交通工具400的路线。在另一实施例中，可包含用于提示选择存取定位位置的选项的装置(包含(但不限于)例如显示器240)，处理器210响应于选择所述选项而确定到交通工具400的路线。此外，还可包含显示装置，其在导航装置200上显示到交通工具400的所确定的路线，注意所述用于提示的装置和所述显示装置可集成。

上文表述的至少一个实施例的方法可实施为代表指令序列的在载波或传播的信号中实施的计算机数据信号，所述指令序列在由处理器(例如，比如服务器302的处理器304和/或导航装置200的处理器210)执行时，致使处理器执行相应的方法。在至少一个其它实施例中，上文提供的至少一种方法可在上文中实施为计算机可读或计算机可存取媒体上(例如，比如前述存储器装置之一)含有的一组指令，以便在由处理器或其它计算机装置执行时执行相应的方法。在不同的实施例中，所述媒体可以是磁性媒体、电子媒体、光学媒体等。

更进一步，任一前述方法均可用程序的形式来实施。所述程序可存储在计算机可读媒体上，且当在计算机装置(包含处理器的装置)上运行时适合于执行任一前述方法。因此，存储媒体或计算机可读媒体适合于存储信息，并适合于与数据处理设施或计算机装置交互，以便执行任一上文提到的实施例的方法。

存储媒体可以是内建式媒体，其安装在计算机装置主体或可移除媒体内部，所述可移除媒体经设置使得其可与计算机装置主体分离。内建式媒体的实例包含(但不限于)可重写非易失性存储器，例如ROM和快闪存储器及硬盘。可移除媒体的实例包含(但不限于)例如CD-ROM和DVD等光学存储媒体；例如MO等磁性-光学存储媒体；磁性存储媒体，包含(但不限于)软盘(商标)、盒式磁带和可移除硬盘；具有内建式可重写非易失性存储器的媒体，包含(但不限于)存储卡；以及具有内建式ROM的媒体，包含(但不限于)ROM盒等。此外，与存储的图像有关的各种信息(例如所有权信息)可用任何其它形式存储，或者其可用其它方式提供。

如所属领域的一般技术人员在阅读了揭示内容后将明白，导航装置200的电子组件和/或服务器302的组件可实施为计算机硬件电路或实施为计算机可读程序或实施为两者的组合。

本申请案的实施例的系统和方法包含在处理器上操作以执行根据本申请案的教示的至少一种方法的软件。所属领域的一般技术人员在阅读和理解了此揭示内容后将明白可从基于计算机的系统中的计算机可读媒体启动软件程序以执行在软件程序中存在的功能的方式。所属领域的一般技术人员将进一步了解可用来创建经设计以实施和执行本申请案的至少一种方法的软件程序的各种编程语言。

可使用对象导向语言以对象导向构造程序，所述对象导向语言包含(但不限于)JAVA、Smalltalk、C++等，且可使用程序性语言以程序性导向构造程序，所述程序性语言包含(但不限于)COBAL、C等。软件组件可用所属领域的一般技术人员众所周知的任何数目的方式来通信，所述方式包含(但不限于)通过应用程序接口(API)、过程间通信技术，其包含(但不限于)报告程序调用(RPC)、共同对象请求代理结构(CORBA)、组件对象模型(COM)、分布式组件对象模型(DCOM)、分布式系统对象模型(DSOM)和远程方法调用(RMI)。然而，所属领域的一般技术人员在阅读了本申请案揭示内容后将明白，本申请案的教示不限于特定编程语言或环境。

已经以举例的方式而非限制的方式相对于改进准确度、处理器速度和用户与导航装置200交互的容易度等来描述以上系统、装置和方法。此外，在本揭示内容和随附权利要求书的范围内，不同实例实施例的元件和/或特征可彼此组合和/或彼此替换。

又进一步，本发明的任一上述和其它实例特征可用设备、方法、系统、计算机程序和计算机程序产品的形式实施。举例来说，可用系统或装置的形式来实施前述方法，所述系统或装置包含(但不限于)任何用于执行图式中说明的方法的结构。

通过如此描述实例实施例，将显而易见的是，相同内容可用许多方式来更改。此种更改不应视为偏离本发明的精神和范围，且所属领域的技术人员将显而易见的所有此类修改均意图包含在随附权利要求书的范围内。

Claims (90)

1.一种方法，其包括：

存储导航装置最后连接到交通工具的定位位置；

基于所述导航装置的当前位置和所述导航装置最后连接到所述交通工具的所述存储的定位位置来确定到所述交通工具的路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

提示选择存取所述导航装置最后连接到所述交通工具的所述定位位置的选项，所述路线的所述确定响应于所述选项的选择而发生。

3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：

在所述导航装置上显示到所述交通工具的所述确定的路线。

4.根据权利要求1-3所述的方法，其进一步包括：

检测所述导航装置与所述交通工具之间的连接，其中在检测到所述连接时存储所述定位位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间的电连接时检测到所述连接。

6.根据权利要求4所述的方法，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间的物理连接时即检测到所述连接。

7.根据权利要求1-6所述的方法，其中所述导航装置与所述交通工具之间的所述连接经由对接装置发生，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

8.根据权利要求4所述的方法，其中所述检测包含检测所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的连接，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

9.根据权利要求5所述的方法，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的电连接时即检测到所述连接，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

10.根据权利要求6所述的方法，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的物理连接时即检测到所述连接，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

11.根据权利要求4所述的方法，其中在检测到所述导航装置与对接装置之间的物理连接后检测所述连接，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

12.一种包含程序段的计算机可读媒体，所述程序段当在导航装置的处理器上执行时致使所述导航装置实施根据权利要求1所述的方法。

13.根据权利要求1-12所述的方法，其进一步包括：

检测所述交通工具的指示所述导航装置与所述交通工具之间的连接的条件，其中在检测到所述条件时存储所述定位位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述检测到的条件包含所述交通工具的移动。

15.根据权利要求13所述的方法，其中使用试探法检测所述条件。

16.根据权利要求13所述的方法，其中通过软件检测所述条件。

17.根据权利要求5所述的方法，其中通过感测器检测所述电连接。

18.根据权利要求6所述的方法，其中通过感测器检测所述物理连接。

19.一种导航装置，其包括：

存储装置，其用于存储所述导航装置最后连接到交通工具的定位位置；以及

确定装置，其用于基于所述导航装置的当前位置和导航装置最后连接到交通工具时的所述存储的定位位置来确定到所述交通工具的路线。

20.根据权利要求19所述的导航装置，其进一步包括：

提示装置，其用于提示选择存取所述导航装置最后连接到所述交通工具的所述定位位置的选项，所述路线的所述确定响应于所述选项的选择而发生。

21.根据权利要求20所述的导航装置，其进一步包括：

显示装置，其用于在所述导航装置上显示到所述交通工具的所述确定的路线。

22.根据权利要求19-21所述的导航装置，其进一步包括：

检测装置，其用于检测所述导航装置与所述交通工具之间的连接，其中在检测到所述连接时存储所述定位位置。

23.根据权利要求22所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间的电连接时即检测到所述连接。

24.根据权利要求22所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间的物理连接时即检测到所述连接。

25.根据权利要求19-24所述的导航装置，其中所述导航装置与所述交通工具之间的所述连接经由对接装置发生，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

26.根据权利要求22所述的导航装置，其中所述检测包含检测所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的连接，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

27.根据权利要求23所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的电连接时即检测到所述连接，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

28.根据权利要求24所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的物理连接时即检测到所述连接，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

29.根据权利要求22所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与对接装置之间的物理连接时即检测到所述连接，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

30.根据权利要求21所述的导航装置，其中所述提示装置和所述显示装置是集成的。

31.根据权利要求19-30所述的导航装置，其进一步包括：

检测装置，其用于检测所述交通工具的指示所述导航装置与所述交通工具之间的连接的条件，其中所述定位位置在检测到所述条件时被存储。

32.根据权利要求31所述的导航装置，其中所述检测到的条件包含所述交通工具的移动。

33.根据权利要求31所述的导航装置，其中所述条件是使用试探法进行检测的。

34.根据权利要求31所述的导航装置，其中所述条件是通过软件进行检测的。

35.根据权利要求23所述的导航装置，其中所述电连接是通过感测器进行检测的。

36.根据权利要求24所述的导航装置，其中所述物理连接是通过感测器进行检测的。

37.一种导航装置，其包括：

存储器，其存储所述导航装置最后连接到交通工具的定位位置；以及

处理器，其基于所述导航装置的当前位置和所述导航装置最后连接到所述交通工具的所述存储的定位位置来确定到所述交通工具的路线。

38.根据权利要求37所述的导航装置，其进一步包括：

提示装置，其用于提示选择存取所述导航装置最后连接到所述交通工具的所述定位位置的选项，所述路线的所述确定响应于所述选项的选择而发生。

39.根据权利要求38所述的导航装置，其进一步包括：

显示装置，其在所述导航装置上显示到所述交通工具的所述确定的路线。

40.根据权利要求37-39所述的导航装置，其中所述处理器进一步用于检测所述导航装置与所述交通工具之间的连接，其中在检测到所述连接时存储所述定位位置。

41.根据权利要求40所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间的电连接时即检测到所述连接。

42.根据权利要求40所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间的物理连接时即检测到所述连接。

43.根据权利要求37-42所述的导航装置，其中所述导航装置与所述交通工具之间的所述连接经由对接装置发生，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

44.根据权利要求40所述的导航装置，其中所述检测包含检测所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的连接，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

45.根据权利要求41所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的电连接时即检测到所述连接，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

46.根据权利要求42所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的物理连接时即检测到所述连接，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

47.根据权利要求40所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与对接装置之间的物理连接时即检测到所述连接，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

48.根据权利要求39所述的导航装置，其中所述提示装置和所述显示装置是集成的。

49.根据权利要求37-48所述的导航装置，其进一步包括：

检测装置，其用于检测所述交通工具的指示所述导航装置与所述交通工具之间的连接的条件，其中在检测到所述条件时存储所述定位位置。

50.根据权利要求49所述的导航装置，其中所述检测到的条件包含所述交通工具的移动。

51.根据权利要求49所述的导航装置，其中所述条件是使用试探法进行检测的。

52.根据权利要求49所述的导航装置，其中所述条件是通过软件进行检测的。

53.根据权利要求41所述的导航装置，其中所述电连接是通过感测器进行检测的。

54.根据权利要求42所述的导航装置，其中所述物理连接是通过感测器进行检测的。

55.一种方法，其包括：

在导航装置与交通工具断开时存储所述导航装置的定位位置；以及

基于所述导航装置的当前位置和所述导航装置与所述交通工具断开的所述存储的定位位置来确定到所述交通工具的路线。

56.根据权利要求55所述的方法，其进一步包括：

提示选择存取所述导航装置与所述交通工具断开的所述定位位置的选项，所述路线的所述确定响应于所述选项的选择而发生。

57.根据权利要求56所述的方法，其进一步包括：

在所述导航装置上显示到所述交通工具的所述确定的路线。

58.根据权利要求55-57所述的方法，其进一步包括：

检测所述导航装置与所述交通工具之间的断开，其中在检测到所述断开时存储所述定位位置。

59.根据权利要求58所述的方法，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间的电断开时即检测到所述断开。

60.根据权利要求58所述的方法，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间的物理断开时即检测到所述断开。

61.根据权利要求55-60所述的方法，其中所述导航装置与所述交通工具之间的所述断开经由对接装置发生，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

62.根据权利要求58所述的方法，其中所述检测包含检测所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的断开，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

63.根据权利要求59所述的方法，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的电断开时即检测到所述断开，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

64.根据权利要求60所述的方法，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的物理断开时即检测到所述断开，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

65.根据权利要求58所述的方法，其中在检测到所述导航装置与对接装置之间的物理断开时即检测到所述断开，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

66.一种包含程序段的计算机可读媒体，所述程序段当在导航装置的处理器上执行时致使所述导航装置实施根据权利要求55所述的方法。

67.一种导航装置，其包括：

存储装置，其用于在所述导航装置与交通工具断开时存储所述导航装置的定位位置；以及

确定装置，其用于基于所述导航装置的当前位置和导航装置最后连接到交通工具的所述存储的定位位置来确定到所述交通工具的路线。

68.根据权利要求67所述的导航装置，其进一步包括：

提示装置，其用于提示选择存取所述导航装置与所述交通工具断开的所述定位位置的选项，所述路线的所述确定响应于所述选项的选择而发生。

69.根据权利要求68所述的导航装置，其进一步包括：

显示装置，其用于在所述导航装置上显示到所述交通工具的所述确定的路线。

70.根据权利要求67-69所述的导航装置，其进一步包括：

检测装置，其用于检测所述导航装置与所述交通工具之间的断开，其中在检测到所述断开时存储所述定位位置。

71.根据权利要求70所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间的电断开时即检测到所述断开。

72.根据权利要求68所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间的物理断开时即检测到所述断开。

73.根据权利要求67-72所述的导航装置，其中所述导航装置与所述交通工具之间的所述断开经由对接装置发生，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

74.根据权利要求68所述的导航装置，其中所述检测包含检测所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的断开，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

75.根据权利要求71所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的电断开时即检测到所述断开，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

76.根据权利要求72所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的物理断开时即检测到所述断开，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

77.根据权利要求68所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与对接装置之间的物理断开时即检测到所述断开，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

78.根据权利要求69所述的导航装置，其中所述提示装置和所述显示装置是集成的。

79.一种导航装置，其包括：

存储器，其在所述导航装置与交通工具断开时存储所述导航装置的定位位置；以及

处理器，其基于所述导航装置的当前位置和所述导航装置最后连接到所述交通工具的所述存储的定位位置来确定到所述交通工具的路线。

80.根据权利要求79所述的导航装置，其进一步包括：

提示装置，其用于提示选择存取所述导航装置与所述交通工具断开的所述定位位置的选项，所述路线的所述确定响应于所述选项的选择而发生。

81.根据权利要求80所述的导航装置，其进一步包括：

显示装置，其在所述导航装置上显示到所述交通工具的所述确定的路线。

82.根据权利要求79-81所述的导航装置，其中所述处理器进一步用于检测所述导航装置与所述交通工具之间的断开，其中在检测到所述断开时存储所述定位位置。

83.根据权利要求82所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间的电断开时即检测到所述断开。

84.根据权利要求82所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间的物理断开时即检测到所述断开。

85.根据权利要求79-84所述的导航装置，其中所述导航装置与所述交通工具之间的所述断开经由对接装置发生，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

86.根据权利要求82所述的导航装置，其中所述检测包含检测所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的断开，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

87.根据权利要求83所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的电断开时即检测到所述断开，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

88.根据权利要求84所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与所述交通工具之间经由对接装置的物理断开时即检测到所述断开，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

89.根据权利要求82所述的导航装置，其中在检测到所述导航装置与对接装置之间的物理断开时即检测到所述断开，所述对接装置连接到所述交通工具且适合于接纳所述导航装置。

90.根据权利要求81所述的导航装置，其中所述提示装置和所述显示装置是集成的。

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