CN101395444A - 导航装置和用于循序地图显示的方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种用于提供特别适合于步行路线的导航装置的方法和装置。在一个实施例中，所述方法包含：在导航装置中基于初始位置和输入的结束位置确定沿着一条路线行进的若干个地图；输入所述结束位置；以及在所述导航装置上显示地图，并提示循序地显示用于沿着所述路线从所述初始位置行进到所述输入的结束位置的所述确定数目的地图。

Description

导航装置和用于循序地图显示的方法

优先权声明

本申请案在此根据35 U.S.C.§119对以下每份英国专利申请案主张优先权：2006年3月8日申请的第0604709.6号；2006年3月8日申请的第0604708.8号；2006年3月8日申请的第0604710.4号；2006年3月8日申请的第0604704.7号；和2006年3月8日申请的第0604706.2号，所述专利申请案的每一者的整个内容在此以引用的方式并入本文中。

技术领域

本申请案大体上涉及导航方法和装置。

背景技术

传统上主要在交通工具使用的领域中利用导航装置，比如在轿车、摩托车、卡车、船只等上。这些装置通常经过了调整从而基于导航装置的初始位置和选定的/输入的行进目的地(结束位置)来产生行进路线，请注意初始位置可输入到装置中，但传统上经由来自导航装置内的GPS接收器的GPS定位来计算初始位置。

由于所述装置主要用于机动交通工具，所以开发出了许多复杂的算法来考虑到在公路上行进与在城市中行进相比的速度以及许多其它因素而确定最佳行进路线。虽然许多此类装置是便携式的，且可从机动交通工具上拆除(以例如放置在不同的机动交通工具中)，且虽然所述装置是用于步行或跑步时的个人导航以及机动交通工具中的导航两者，但此类已知的导航系统主要集中于交通工具上的导航。

发明内容

在本申请案的至少一个实施例中，一种导航装置包含例如集中于比如当步行时导航装置的个人使用(而不是交通工具的使用)。在至少一个实施例中，此导航装置包含：处理器，用以基于初始位置和输入的结束位置(例如，行进目的地)来确定用于沿着一条路线行进的地图的数目；以及集成的输入和显示装置，用以输入所述结束位置，显示地图并提示循序地显示确定数目的地图，以沿着所述路线从初始位置行进到输入的结束位置。

在至少一个其它实施例中，一种方法包含：在导航装置中基于初始位置和输入的结束位置确定沿着一条路线行进的地图的数目。所述方法接着进一步包含输入结束位置以及在导航装置上显示地图，并提示循序地显示用于沿着所述路线从初始位置行进到输入的结束位置的确定数目的地图。

附图说明

下文中将通过使用实例实施例更详细地描述本申请案，将在图式的辅助下解释所述实施例，图中：

图1说明全球定位系统(GPS)的实例视图；

图2说明本申请案一实施例的导航装置的电子组件的实例框图；

图3说明本申请案一实施例的服务器、导航装置及其间的连接的实例框图；

图4说明本申请案一实施例的导航装置上的路线显示的实例；

图5说明在本申请案一实施例的导航装置上显示的菜单的实例；

图6说明本申请案一实施例的导航装置上的二维显示的实例；

图7说明本申请案一实施例中的显示屏的实例；

图8说明本申请案一实施例中的示意图的显示屏的实例；以及

图9说明本申请案一实施例中的概括地图的实例。

具体实施方式

本文中使用的术语只是出于描述特定实施例的用途，且不意图限制本发明。按照本文中的用法，单数形式“一”和“所述”意图也包含复数形式，除非上下文中另有清楚指示。将进一步了解，术语“包含”在本申请案中使用时指定存在所声明的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但并不排除存在或添加一个或一个以上其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

在描述图式中说明的实例实施例时，为了清楚起见而采用了特定术语。然而，本专利说明书的揭示内容并不意图限于如此选择的特定术语，且应了解，每个特定元件包含用类似方式操作的所有技术等效物。

参看图式，其中相似参考数字在若干图中始终指代相同或相应的部分，在下文中描述本专利申请案的实例实施例。相似数字始终指代相似元件。按照本文中的用法，术语“和/或”包含相关联的所列出的项目中的一者或一者以上的任一者以及所有组合。

图1说明可由导航装置(包含本申请案的实施例的导航装置)使用的全球定位系统(GPS)的实例视图。此类系统是已知的，且用于各种用途。一般来说，GPS是一种基于卫星无线电的导航系统，其能够确定无限数目的用户的连续位置、速率、时间，且在有些例子中可确定其方向信息。

GPS的正式名称为NAVSTAR(导航之星)，其并入有多个卫星，所述多个卫星在极度精确的轨道中与地球协作。基于这些精确的轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目的接收单元。当经过特别装备以接收GPS数据的装置开始扫描GPS卫星信号的无线电频率时，实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多个不同的常规方法之一来确定所述卫星的精确位置。装置在大多数例子中将继续扫描以寻找信号，直到其已获得至少三个不同的卫星信号(请注意，虽然不常见，但可使用其它三角测量技术仅用两个信号来确定所述位置)为止。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知的位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可用已知方式来进行。此外，获得第四卫星信号将允许接收装置用已知方式通过相同的几何计算来计算其三维位置。可由无限数目的用户在连续基础上实时地更新位置和速率数据。

如图1所示，大体上由参考数字100来指示GPS系统。多个卫星120处于围绕地球124的轨道中。每个卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上可能不同步。在本申请案的导航装置的实施例中有用的GPS接收器140图示为从各个卫星120接收扩频GPS卫星信号160。

从每个卫星120连续传输的扩频信号160利用使用极度准确的原子钟实现的非常准确的频率标准。每个卫星120作为其数据信号传输160的一部分传输指示所述特定卫星120的数据流。相关领域的技术人员应明白，GPS接收器装置140一般要求来自针对GPS接收器装置140的至少三个卫星120的扩频GPS卫星信号160通过三角测量来计算其二维位置。获得额外信号从而导致来自总共四个卫星120的信号160准许GPS接收器装置140用已知的方式计算其三维位置。

图2说明用框组件格式表示的本申请案一实施例的导航装置200的电子组件的实例框图。应注意，导航装置200的框图不包含导航装置的所有组件，而是仅代表许多实例组件。

导航装置200位于外壳(未图示)内。外壳包含处理器210，处理器210连接到输入装置220和显示屏240。输入装置220可包含键盘装置、语音输入装置和/或任何其它已知的用于输入信息的输入装置；且显示屏240例如可包含任何类型的显示屏，比如LCD显示器。在本申请案的至少一个实施例中，将输入装置220和显示屏240集成为集成的输入和显示装置，包含小键盘或触屏输入，其中用户只需要触摸显示屏240的一部分以选择多个显示选择之一或激活多个虚拟按钮之一。

此外，其它类型的输出装置250也可包含(包含但不限于)可听输出装置。虽然输出装置250可向导航装置200的用户产生可听信息，但同样应了解，输入装置240也可包含用于接收输入语音命令的麦克风和软件。

在导航装置200中，处理器210可操作地连接并经设置以经由连接225从输入装置240接收输入信息，并可操作地经由输出连接245连接到显示屏240和输出装置250中的至少一者，以便向其输出信息。此外，处理器210可操作地经由连接235连接到存储器230，并进一步适合于经由连接275从输入/输出(I/O)端口270接收信息和向输入/输出(I/O)端口270发送信息，其中I/O端口270可连接到导航装置200外部的I/O装置280。外部I/O装置270可包含(但不限于)例如比如耳机等外部收听装置。与I/O装置280的连接可进一步是与任何其它外部装置(例如用于免提操作和/或用于以语音激活的操作的车载立体声单元)的有线或无线连接，例如用于连接到耳机或头戴耳机且/或用于连接到移动电话，其中移动电话连接例如可用于在导航装置200与因特网或任何其它网络之间建立数据连接，且/或例如经由因特网或其它某个网络来建立与服务器的连接。

在至少一个实施例中，导航装置200可经由移动装置400(例如移动电话、PDA和/或任何具有移动电话技术的装置)建立与服务器302的“移动”网络连接，从而建立数字连接(例如比如经由已知的蓝牙技术的数字连接)。此后，通过其网络服务提供商，移动装置400可建立与服务器302的网络连接(例如通过因特网)。由此，在导航装置200(在其单独行进和/或处于交通工具中时，其可且经常是移动的)与服务器302之间建立“移动”网络连接，以便提供用于信息的“实时”或至少非常“最新”的网关。可用已知的方式例如使用因特网410在移动装置400(经由服务提供商)与比如服务器302等另一装置之间建立网络连接。这可包含例如使用TCP/IP分层协议。移动装置400可利用任何数目的通信标准，比如CDMA、GSM、WAN等。由此，可利用因特网连接，其例如是经由数据连接、经由导航装置200内的移动电话或移动电话技术实现的。针对此连接，在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。这例如可通过移动电话或其它移动装置和GPRS(通用分组无线电业务)连接(GPRS连接是针对移动装置的由电信运营商提供的高速数据连接；GPRS是连接到因特网的方法)来进行。

导航装置200可进一步例如用已知的方式经由现有的蓝牙技术完成与移动装置400的数据连接，且最终完成与因特网410和服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数目的标准，例如比如GSRM、GSM标准的数据协议标准。

导航装置200可包含位于导航装置200自身(包含例如天线，其中可进一步替代地使用导航装置200的内部天线)内的其自身的移动电话技术。导航装置200内的移动电话技术可包含上文指定的内部组件，且/或可包含可插入的卡，其例如用必要的移动电话技术和/或天线来完成。由此，导航装置200内的移动电话技术可类似地经由因特网410在导航装置200与服务器302之间建立网络连接，例如用类似于任何移动装置400的方式的方式建立。

对于GPRS电话设置，可使用具有蓝牙功能的装置来正确地与不断变化的范围的移动电话型号、制造商等协作，型号/制造商特定的设置可例如存储在导航装置200上。可用之前和随后的任何实施例中论述的方式来更新针对此信息存储的数据。

图2进一步说明经由连接255在处理器210与天线/接收器250之间的操作性连接，其中天线/接收器250可例如是GPS天线/接收器。将了解，由参考数字250指示的天线和接收器是为了说明而示意性组合的，但天线和接收器可以是单独定位的组件，且天线可以例如是GPS接线天线或螺旋天线。

此外，所属领域的一般技术人员将了解，图2所示的电子组件由电源(未图示)用常规方式供电。所属领域的一般技术人员将了解，图2所示的组件的不同配置在本申请案的范围内考虑。举例来说，在一个实施例中，图2所示的组件可经由有线和/或无线连接等彼此通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包含便携式或手持式导航装置200。

此外，图2的便携式或手持式导航装置200可例如用已知方式连接或“对接”到机动交通工具，比如轿车或船只。此导航装置200接着可从对接的位置移除，以用于便携式或手持式导航用途。

图3说明本申请案的服务器302和导航装置200的经由本申请案的实施例的通用通信信道318的实例框图。在经由通信信道318的连接在服务器302与导航装置200之间建立时(请注意，此连接可能是经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)，本申请案的服务器302和导航装置200可通信。

服务器302除了其它可能未说明的组件外还包含处理器304，处理器304可操作地连接到存储器306，并进一步可操作地经由有线或无线连接314而连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步可操作地连接到传输器308和接收器310，用以经由通信信道318向导航装置200传输和发送数据，和从导航装置200传输和发送数据。所发送和接收的信号可包含数据、通信和/或其它传播的信号。可根据通信要求和针对导航系统200的通信设计中使用的通信技术来选择或设计传输器308和接收器310。此外，应注意，可将传输器308和接收器310的功能组合成一信号收发器。

服务器302进一步连接到(或包含)大容量存储装置312，请注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有大量的导航数据和地图信息，且可同样是与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。

导航装置200适合于通过通信信道318与服务器302通信，且与之前相对于图2描述的一样包含处理器、存储器等，且还包含传输器320和接收器322，用以通过通信信道318发送和接收信号和/或数据，请注意，这些装置可进一步用于与除服务器302外的装置通信。此外，传输器320和接收器322根据通信要求和针对导航装置200的通信设计中使用的通信技术来选择或设计，且可将传输器320和接收器322的功能组合成单个收发器。

存储在服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令，并允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一项服务涉及处理来自导航装置200的请求和从大容量数据存储装置312向导航装置200传输导航数据。根据本申请案的至少一个实施例，由服务器302提供的另一服务包含使用针对所需应用的各种算法来处理导航数据，并将这些计算的结果发送到导航装置200。

通信信道318一般代表连接导航装置200与服务器302的传播媒介或路径。根据本申请案的至少一个实施例，服务器302和导航装置200均包含用于通过通信信道传输数据的传输器和用于接收已通过通信信道传输的数据的接收器。

通信信道318不限于特定的通信技术。此外，通信信道318不限于单个通信技术；即，信道318可包含使用各种技术的若干通信链路。举例来说，根据至少一个实施例，通信信道318可适合于为电、光和/或电磁通信等提供路径。由此，通信信道318包含(但不限于)以下中的一者或其组合：电路、电导体(比如电线和同轴电缆)、光纤电缆、转换器、射频(rf)波、大气、真空等。此外，根据至少一个各种实施例，通信信道318可包含例如中间装置，比如路由器、中继器、缓冲器、传输器和接收器。

举例来说，在本申请案的至少一个实施例中，通信信道318包含电话和计算机网络。此外，在至少一个实施例中，通信信道318可能能够容纳无线通信，比如射频、微波频率、红外通信等。此外，根据至少一个实施例，通信信道318可容纳卫星通信。

通过通信信道318传输的通信信号包含(但不限于)给定通信技术可能要求或需要的信号。举例来说，所述信号可适合用于蜂窝式通信技术，比如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等。数字和模拟信号两者均可通过通信信道318来传输。根据至少一个实施例，这些信号按照通信技术可能的需要可能是经过调制、加密和/或压缩的信号。

大容量数据存储装置312包含用于所需的导航应用的足够的存储器。大容量数据存储装置312的实例可包含例如比如硬驱动器等磁性数据存储媒体、例如比如CD-Rom等光学存储媒体、例如比如快闪存储器等带电荷的数据存储媒体、分子存储器等。

根据本申请案的至少一个实施例，服务器302包含可由导航装置200经由无线信道接入的远程服务器。根据本申请案的至少一个其它实施例，服务器302可包含位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟私用网络(VPN)等上的网络服务器。

根据本申请案的至少一个实施例，服务器302可包含比如台式或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道318可以是连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，个人计算机可连接在导航装置200与服务器302之间，以便在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者，移动电话或其它手持式装置可建立与因特网的无线连接，用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。

导航装置200可经由信息下载而具备来自服务器302的信息，可在用户将导航装置200连接到服务器302后周期性地更新信息下载，且/或可在服务器302与导航装置200之间例如经由无线移动连接装置和TCP/IP连接而进行的更加恒定或频繁的连接的基础上是更加动态的信息下载。对于许多动态的计算，可使用服务器302中的处理器304来处理成批的处理需要，然而，导航装置200的处理器210也可经常独立于与服务器302的连接而处理大量处理和计算。

连接到服务器302的大容量存储装置312可包含比能够在导航装置200自身上维持(包含地图等)的多出许多的制图和路线数据。服务器302可使用一组处理算法来处理例如沿着路线行进的导航装置200的大多数装置。此外，存储在存储器312中的制图和路线数据可对起初由导航装置200接收的信号(例如GPS信号)进行操作。

本申请案一实施例的导航装置200集中于(但不限于)用便携或移动的方式使用以用于跑步、步行等穿过例如城市、公园等地区。为了有益于此便携式用途，导航装置200包含允许用户在使用或不使用GPS技术的情况下逐步执行一系列指令的能力。在至少一个实施例中，概念在于，用户可利用导航装置在使用或不使用GPS技术的情况下用容易的循序的方式导航穿过城市、公园等。

因此，在至少一个实施例中，导航装置200包含处理器210和集成的输入和显示装置(例如，从显示器240和输入装置220集成为触摸屏)。处理器210用于基于初始位置和输入的结束位置(例如行进目的地)来确定用于沿着一条路线行进的地图的数目。所述输入可包含直接输入地址、从菜单选择中进行的任何类型的选择等。接着，所述集成的输入和显示装置用于输入结束位置，以便显示地图，并提示显示用于沿着所述路线从初始位置行进到输入的结束位置的所确定数目的地图。

在至少一个其它实施例中，本申请案的一种方法包含，在导航装置200中，基于初始位置和输入的结束位置来确定沿着一条路线行进的地图的数目。所述方法进一步包含输入结束位置和在导航装置上显示地图，并提示循序地显示所确定的数目的地图，以便沿着所述路线从初始位置行进到输入的结束位置。

如上文在本申请案的图2中指示的，本申请案一实施例的导航装置200包含处理器210、输入装置220和显示屏240。在至少一个实施例中，将输入装置220和显示屏240集成为集成的输入和显示装置，以便使得例如既能够输入信息(经由直接输入、菜单选择等)，又能够通过触摸面板屏幕来显示信息。此屏幕可以是例如触摸输入LCD屏幕，如同所属领域的一般技术人员众所周知的。

在本申请案的至少一个实施例中，特别针对移动使用特别是步行/跑步路线开发了本申请案的导航装置200。在此导航装置200中，集成的输入和显示装置可用于使得既能够输入至少一结束位置(如果未使用GPS定位，那么还显示一初始位置)，又能够提示循序地显示所确定数目或序列的地图，以便沿着一条路线从初始位置行进到结束位置。同样，如果初始位置连同结束位置一起输入(经由直接输入、选择等)，那么用户可无须GPS技术而针对步行/跑步路线使用导航装置200以步行/跑步穿过城市、公园、农村等。

在一个实施例中，将存在两个入口点，导航装置200的用户可从所述两个入口点推导出一条路线，并开始基于初始位置和结束位置来确定用于沿着所述路线行进的地图的数目。如本申请案的图4的实例实施例所示，一旦已经输入或确定(例如用已知的方式经由GPS技术)了初始位置，且一旦已经输入了结束位置，导航装置200接着便计算供用户行进的路线。此实例路线在图4中展示。

一旦基于初始位置和结束位置以及存储在存储器230中的地图信息确定了路线，导航装置200的处理器210接着便根据存储在存储器230中和/或经由服务器302和通信信道318从大容量数据存储装置312接收的地图信息、基于初始位置和输入的结束位置来确定可用于沿着一条路线行进的若干个地图。在已确定了路线之后，便像针对普通的逐个转弯的导航那样产生指令。所述指令包含(例如)“向左转”、“向右转”、“走出口”和类似短语，请注意，当将导航装置200用作步行装置时，其大多是向左转或向右转。因此，如图4所示，导航装置200的用户可将路线看作若干指令(图4中的指令3/10)，指令的总数取决于路线。对于每个指令产生一张地图，使得地图的总数等于指令的总数(请注意，可能存在针对出发点和目的地点的额外地图)。

在有些情形下，例如在艰难的道路情形下，可(在有或没有地图的情况下)给出向前直行的指令(例如经由在导航装置200上显示)。这可不依赖于GPS技术或GPS信号的可用性而进行。可进一步用以下方式来创建地图：使得地图在步行的方向上导向，从而使得“向左转”的指令实际上是左转。可进一步将地图放大到使得导航装置200的用户可在步行的同时清楚地理解图片的水平。可进一步将其放大到只看到将进行左转或右转的交叉点(及其靠近的环境)的水平。

一旦确定了地图数目，便可将地图和数目存储在存储器230中，且可在本申请案一实施例的集成的输入和显示装置的显示屏240上循序地显示地图。当前地图编号和指令或地图的总数两者均可显示，其中向用户提示对所确定数目的地图的循序显示。

如图5所示，一旦确定了路线并确定了数目和实际地图，便可视情况在导航装置200的集成的输入和显示装置的显示屏240上显示主菜单。所述菜单可包含(例如)用以显示路线指令或地图的可选选项。在选择后，这可接着指令提示循序地显示用于沿着所述路线从初始位置行进到选定的结束位置的所确定数目的地图。所述菜单可进一步包含用于提供路线演示的替代方案、用于提供状态信息的选择、用于向用户提供引导的旅途的选择、用于显示版本的选择等。图5的主菜单所示的这些选项中的每一者均可显示在集成的输入和显示装置的显示屏240上，且可经由集成的输入和显示装置的触摸屏输入来选择。

当例如选择路线演示时，导航装置200可显示计划的路线的鸟瞰视图(3D)或视情况显示其2D视图，且可用特定的用户可选的速度来沿循所述路线，仿佛用户将例如在所述路线上驾驶一样。当选择状态时，可整体地或部分地在地图上绘制所计划路线的概观。引导的旅途特征打开关于一般使用导航装置200以及如何计划路线的多媒体指南。当选择显示版本特征时，导航装置200的用户可看到当前使用或安装在导航装置200上的应用程序以及地图的版本号。

图6说明集成的输入和显示装置的显示屏240的二维显示视图。此视图可以是从用户头上的视角观看的。此视图说明了基本指令地图，所述地图可向用户显示或可不向用户显示，这取决于用户选择的特定设置。举例来说，用户可在导航装置的偏好或设置菜单中在二维视图与三维视图之间作出选择。在大多数情况下，在确定了路线和用于沿着路线行进的地图的数目之后，可按如下方式控制对地图的循序显示。

图7说明导航装置200的集成的输入和显示装置上的显示的实例实施例。一旦处理器210基于初始位置和输入的结束位置确定了用于在路线上行进的地图的数目，集成的输入和显示装置接着便可显示地图，且可提示循序地显示所确定的数目的地图以便沿着所述路线行进。如图7所示，实例显示可包含对正在显示的当前地图编号705连同地图或指令的总数710的指示，以便使得用户能够知道沿着路线从初始位置行进到结束位置或行进目的地需要多少张地图。在图7所示的当前实例中，所显示的地图是十张地图中的第三张地图。以此方式，提示用户选择下一第四张地图，并主要提示用户循序地显示十张地图中的每一者。应注意，图7的显示只是实例显示，请注意，所述应用不应限于向用户传达信息的方式、地图数目、显示配置的类型等。

此外，图7的实施例的显示显示了从前一地图位置到当前地图位置的距离715和从前一地图或指令到当前地图或指令的时间720。视情况而定，所述显示也可指示初始位置与结束位置之间的距离以及沿着路线从初始位置行进到结束位置的估计时间。所述显示也可指示当前地图或指令之后的下一街道，以及当前地图或指令之前的当前街道。例如在集成的输入和显示装置上提供按钮735和740作为虚拟按钮，且所述按钮提供滚动回到前一地图或指令的能力(735)和/或滚动到下一地图或指令的能力(740)。同样，应注意，图7的显示只是实例显示，请注意，所述应用不应限于上文指示的信息，且其它滚动经过循序的地图的方法涵盖在本申请案的实施例内，其中包含(但不限于)在到达地图终点后自动循序显示、用于滚动的物理装置(包含(但不限于)硬连线按钮、滚轮等)。

主显示区域750可用三维形式显示地图信息，例如从用户的视点或第一人称视角。换句话说，可从用户看向其正行进所沿的特定道路的视角显示地图。导航装置200因此可以在从用户的头上视角显示地图与从用户的视点或第一人称视角显示地图之间作出选择。

在至少一个实例实施例中，可进一步提供地图，使得地图信息在用户正沿着特定路线转弯时随着用户转弯，且因此用户不必使导航装置200的显示转弯。这在从用户的视点或第一人称视角显示时特别有利。如果导航装置200例如具有可用于在步行的方向上使地图转弯的内置式罗盘，那么可进行此操作。

如之前指示的，处理器210确定用于沿着路线行进的地图的数目，且集成的输入和显示装置显示当前地图或指令705以及地图或指令的总数710。可接着在用户沿着路线行进时依次显示地图，其中在决策点处可自动改变和重新绘制地图，且/或可由用户手动改变地图。

图7所示的集成的输入和显示装置可进一步显示额外信息。此信息可包含(例如)对发出当前指令的请求755。举例来说，由于地图是依据指令的，所以导航装置200也可发出语音，并输出(经由未图示的声音输出装置)例如简单的“向左转”、“向右转”或“向右转到卡尔弗尔(Kalverstraat)”、“从慕特广场(Muntplein)向左转到卡尔弗尔”等指令。此信息可进一步包含(例如)当前指令箭头760、允许用户回到指令浏览器的虚拟按钮765以及可选标记770，其指示已经经过一条指令。

此标记770一般仅在其中利用GPS追踪的引导式导航中使用。决策点是需要用指令将导航装置200的用户引导到目的地的点，主要是在例如必须进行左转或右转(或在有些情况下保持方向)的交叉点。当当前位置被连续更新时，导航装置200的用户可使用下一按钮和前一按钮而不是基于GPS的导航来导航穿过决策点。

基于当前GPS位置，导航装置200可确定已经经过决策点，且因此无需用户按压导航装置200上的下一按钮，导航装置200便可将显示切换成显示下一决策点的下一地图。由此，可复选指示已经经过一条指令的可选标记770。

此外，在至少一个实施例中，导航装置200不会遵循用户在地图上的位置，这是普通的导航方式。在至少一个实施例中，其是由下一指令确定的固定地图。然而，有可能将此固定地图转弯，使得其始终朝北、引导向既定航向(例如，沿着当前路段)、根据目的地或任何预定方向来设置、设置成使其可遵循罗盘等。

因此，本申请案一实施例的导航装置200能够用逐步执行的方式在没有普通GPS追踪的情况下操作，以便沿着步行路线将用户从输入的初始位置引导到结束位置/定位/目的地。导航装置200包含存储在存储器230中的地图信息，一旦处理器210基于初始位置和输入的结束位置确定了地图数目和沿着一条路线行进所需的特定地图，所述地图信息便可准许此路线追踪选项。初始位置可连同结束位置一起输入，且以此方式，导航装置可在没有GPS导航的情况下操作。用户可接着循序逐步经过地图或指令，利用虚拟按钮进入前一地图或指令735或者利用虚拟按钮进入下一地图或指令740。

如同之前在关于图6的实施例中描述的，可用可选方式向用户显示二维视图。即，可向用户提供选择二维视图或例如图7所示的视图的三维视图的选项。

此外，如图8的实施例所示，可向用户显示其它视图，例如图8的示意图。示意图仍提供当前地图或指令编号805、地图或指令的总数810、从前一地图或指令到当前地图或指令的距离715、从前一地图或指令到当前地图或指令的时间720等；且仍进一步包含虚拟按钮835和840，用于滚动到前一指令和下一指令。显示的其它方面类似于图7的那些方面，请注意，示意图可例如仅说明步行路线的不同方面而没有特定的街道名称。如图9的实例实施例所示，一旦选择了路线且即将开始沿着路线行进，便可提供概括地图。如图9所示的概括地图可指示所选择/输入的初始位置、所选择/输入的结束位置、将行进的总距离以及总时间。此外，可提供虚拟显示按钮935和940，以准许用户滚动经过所确定数目的地图，且可向用户显示指令或地图的总数，以便向用户指示已经基于初始位置和输入的结束位置而确定多少张地图用于沿着一条路线行进。

上文表述的至少一个实施例的方法可实施为代表指令序列的在载波或传播的信号中实施的计算机数据信号，所述指令序列在由处理器(例如，比如服务器302的处理器304和/或导航装置200的处理器210)执行时，致使处理器执行相应的方法。在至少一个其它实施例中，上文提供的至少一种方法可在上文中实施为计算机可读或计算机可存取媒体上(例如，比如前述存储器装置之一)含有的一组指令，以便在由处理器或其它计算机装置执行时执行相应的方法。在不同的实施例中，所述媒体可以是磁性媒体、电子媒体、光学媒体等。

更进一步，任一前述方法均可用程序的形式来实施。所述程序可存储在计算机可读媒体上，且当在计算机装置(包含处理器的装置)上运行时适合于执行任一前述方法。因此，存储媒体或计算机可读媒体适合于存储信息，并适合于与数据处理设施或计算机装置交互，以便执行任一上文提到的实施例的方法。

存储媒体可以是内建式媒体，其安装在计算机装置主体或可移除媒体内部，所述可移除媒体设置成使其可与计算机装置主体分离。内建式媒体的实例包含(但不限于)可重写的非易失性存储器，例如ROM和快闪存储器及硬盘。可移除媒体的实例包含(但不限于)例如CD-ROM和DVD等光学存储媒体；例如MO等磁性-光学存储媒体；磁性存储媒体，包含(但不限于)软盘(商标)、盒式磁带和可移除硬盘；具有内建式可重写非易失性存储器的媒体，包含(但不限于)存储卡；以及具有内建式ROM的媒体，包含(但不限于)ROM盒等。此外，与存储的图像有关的各种信息(例如所有权信息)可用任何其它形式存储，或者其可用其它方式提供。

所属领域的一般技术人员在阅读了揭示内容后将明白，导航装置200的电子组件和/或服务器302的组件可实施为计算机硬件电路或实施为计算机可读程序或实施为两者的组合。

本申请案的实施例的系统和方法包含可在处理器上操作以执行根据本申请案的教示的至少一种方法的软件。所属领域的一般技术人员在阅读和理解了此揭示内容后，将明白可从基于计算机的系统中的计算机可读媒体启动软件程序以执行在软件程序中建立的功能的方式。所属领域的一般技术人员将进一步了解可用于创建经设计以实施和执行本申请案的至少一种方法的软件程序的各种编程语言。

可使用对象导向的语言以对象导向构造程序，所述对象导向的语言包含(但不限于)JAVA、Smalltalk、C++等，且可使用程序性语言以程序性导向构造程序，所述程序性语言包含(但不限于)COBAL、C等。软件组件可用所属领域的一般技术人员众所周知的任何数目的方式来通信，所述方式包含(但不限于)通过应用程序接口(API)、过程间通信技术，其包含(但不限于)报告程序调用(RPC)、共同对象请求代理结构(CORBA)、组件对象模型(COM)、分布式组件对象模型(DCOM)、分布式系统对象模型(DSOM)和远程方法调用(RMI)。然而，所属领域的一般技术人员在阅读了本申请案揭示内容后将明白，本申请案的教示不限于特定编程语言或环境。

已经以举例的方式而非限制的方式相对于改进准确度、处理器速度和用户与导航装置200交互的容易度等来描述以上系统、装置和方法。此外，在本揭示内容和随附权利要求书的范围内，不同实例实施例的元件和/或特征可彼此组合和/或彼此替换。

又进一步，本发明的任一上述和其它实例特征可用设备、方法、系统、计算机程序和计算机程序产品的形式实施。举例来说，可用系统或装置的形式来实施前述方法，所述系统或装置包含(但不限于)任何用于执行图式中说明的方法的结构。

通过如此描述实例实施例，将显而易见的是，相同内容可用许多方式来更改。此种更改不应视为偏离本发明的精神和范围，且所属领域的技术人员将显而易见的所有此类修改均意图包含在随附权利要求书的范围内。

Claims (51)

1.一种导航装置，其包括：

处理器，用以基于初始位置和输入的结束位置来确定用于沿着一条路线行进的若干个地图；以及

集成的输入和显示装置，用以输入所述结束位置并显示地图，并提示循序地显示用于沿着所述路线从所述初始位置行进到所述输入的结束位置的所述确定数目的地图。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述装置是便携式导航装置。

3.根据权利要求1—2所述的导航装置，其中所述集成的输入和显示装置进一步用于显示所述确定数目的地图。

4.根据权利要求1—3所述的导航装置，其中所述集成的输入和显示装置进一步用于显示当前显示的地图在所述确定数目的地图中的循序地图编号。

5.根据权利要求3所述的导航装置，其中所述集成的输入和显示装置进一步用于显示所述确定数目的地图和当前显示的地图在所述确定数目的地图中的循序地图编号两者。

6.根据权利要求1—5所述的导航装置，其中所述集成的输入和显示装置进一步用于显示相对于先前显示的地图和待显示的下一循序地图中的至少一者的距离。

7.根据权利要求1—6所述的导航装置，其中所述集成的输入和显示装置进一步用于显示相对于先前显示的地图和待显示的下一循序地图中的至少一者的时间。

8.根据权利要求1—7所述的导航装置，其中所述集成的输入和显示装置进一步包含将所述显示改变成前一循序地图和下一循序地图中的至少一者的至少一个虚拟按钮。

9.根据权利要求1—8所述的导航装置，其中所述初始位置是使用GPS卫星信息来确定的。

10.根据权利要求1—9所述的导航装置，其中所述初始位置是输入的。

11.根据权利要求1—10所述的导航装置，其中所述集成的输入和显示装置进一步用于显示基于所述初始位置和所述输入的结束位置的所述路线的地图。

12.根据权利要求1—11所述的导航装置，其中所述集成的输入和显示装置进一步用于显示用于在至少基于所述初始位置和所述输入的结束位置的所述路线的地图与所述循序的路线地图之间作出选择的菜单。

13.根据权利要求1—12所述的导航装置，其中所述集成的输入和显示装置用于从头上视角和第一人称视角中的至少一者显示所述地图。

14.根据权利要求13所述的导航装置，其中所述集成的输入和显示装置可在从所述头上视角显示所述地图和从所述第一人称视角显示所述地图之间选择。

15.根据权利要求1—14所述的导航装置，其中所述集成的输入和显示装置用于显示先前已经显示一地图的指示。

16.根据权利要求1—15所述的导航装置，其中所述集成的输入和显示装置用于显示所述路线的地图、初始位置、结束位置和总的所确定数目的地图。

17.根据权利要求16所述的导航装置，其中所述集成的输入和显示装置用于显示所述初始位置与所述结束位置之间的距离，以及沿着所述路线从所述初始位置行进到所述结束位置的估计时间。

18.一种导航装置，其包括：

确定装置，用于基于初始位置和输入的结束位置来确定用于沿着一条路线行进的若干个地图；以及

输入、显示和提示装置，用于输入所述结束位置并显示地图，并提示循序地显示用于沿着所述路线从所述初始位置行进到所述输入的结束位置的所述确定数目的地图。

19.根据权利要求18所述的导航装置，其中所述装置是便携式导航装置。

20.根据权利要求18—19所述的导航装置，其中所述输入、显示和提示装置进一步用于显示所述确定数目的地图。

21.根据权利要求18—20所述的导航装置，其中所述输入、显示和提示装置进一步用于显示当前显示的地图在所述确定数目的地图中的循序地图编号。

22.根据权利要求20所述的导航装置，其中所述输入、显示和提示装置进一步用于显示所述确定数目的地图和当前显示的地图在所述确定数目的地图中的循序地图编号两者。

23.根据权利要求18—22所述的导航装置，其中所述输入、显示和提示装置进一步用于显示相对于先前显示的地图和待显示的下一循序地图中的至少一者的距离。

24.根据权利要求18—23所述的导航装置，其中所述输入、显示和提示装置进一步用于显示相对于先前显示的地图和待显示的下一循序地图中的至少一者的时间。

25.根据权利要求18—24所述的导航装置，其中所述输入、显示和提示装置进一步包含用于选择显示前一循序地图和下一循序地图中的至少一者的至少一个虚拟按钮。

27.根据权利要求18—26所述的导航装置，其中所述初始位置是使用GPS卫星信息来确定的。

28.根据权利要求18—27所述的导航装置，其中所述初始位置是输入的。

29.根据权利要求18—28所述的导航装置，其中所述输入、显示和提示装置进一步用于显示基于所述初始位置和所述输入的结束位置的所述路线的地图。

30.根据权利要求18—29所述的导航装置，其中所述输入、显示和提示装置进一步用于显示用于在至少基于所述初始位置和所述输入的结束位置的所述路线的地图与所述循序的路线地图之间作出选择的菜单。

31.根据权利要求18—30所述的导航装置，其中所述输入、显示和提示装置进一步用于从头上视角和第一人称视角中的至少一者显示所述地图。

32.根据权利要求31所述的导航装置，其中所述输入、显示和提示装置进一步用于在从所述头上视角显示所述地图和从所述第一人称视角显示所述地图之间作出选择。

33.根据权利要求18—32所述的导航装置，其中所述输入、显示和提示装置进一步用于显示先前已经显示一地图的指示。

34.根据权利要求18—33所述的导航装置，其中所述输入、显示和提示装置进一步用于显示所述路线的地图、初始位置、结束位置和总的所确定数目的地图。

35.根据权利要求34所述的导航装置，其中所述输入、显示和提示装置进一步用于显示所述初始位置与所述结束位置之间的距离，以及沿着所述路线从所述初始位置行进到所述结束位置的估计时间。

36.一种方法，其包括：

在导航装置中基于初始位置和输入的结束位置确定用于沿着一条路线行进的若干个地图；

输入所述结束位置；以及

在所述导航装置上显示地图，并提示循序地显示用于沿着所述路线从所述初始位置行进到所述输入的结束位置的所述确定数目的地图。

37.根据权利要求36所述的方法，其中所述显示包含显示所述确定数目的地图。

38.根据权利要求36—37所述的方法，其中所述显示包含显示当前显示的地图在所述确定数目的地图中的循序地图编号。

39.根据权利要求37所述的方法，其中所述显示包含显示所述确定数目的地图和当前显示的地图在所述确定数目的地图中的循序地图编号两者。

40.根据权利要求36—39所述的方法，其中所述显示包含显示相对于先前显示的地图和待显示的下一循序地图中的至少一者的距离。

41.根据权利要求36—40所述的方法，其中所述显示包含显示相对于先前显示的地图和待显示的下一循序地图中的至少一者的时间。

42.根据权利要求36—41所述的方法，其中至少一个虚拟按钮用于选择显示前一循序地图和下一循序地图中的至少一者。

43.根据权利要求36—42所述的方法，其中使用GPS卫星信息来确定所述初始位置。

44.根据权利要求36—43所述的方法，其中输入所述初始位置。

45.根据权利要求36—44所述的方法，其中所述显示包含显示基于所述初始位置和所述输入的结束位置的所述路线的地图。

46.根据权利要求36—45所述的方法，其中所述显示包含显示用于在至少基于所述初始位置和所述输入的结束位置的所述路线的地图与所述循序的路线地图之间作出选择的菜单。

47.根据权利要求36—46所述的方法，其中所述显示包含从头上视角和第一人称视角中的至少一者显示所述地图。

48.根据权利要求47所述的方法，其进一步包括在从所述头上视角显示所述地图和从所述第一人称视角显示所述地图之间作出选择。

48.根据权利要求36—47所述的方法，其中所述显示包含显示先前已经显示一地图的指示。

49.根据权利要求36—48所述的导航装置，其中所述显示包含显示所述路线的地图、初始位置、结束位置和总的所确定数目的地图。

50.根据权利要求36—49所述的导航装置，其中所述显示包含显示所述初始位置与所述结束位置之间的距离，以及沿着所述路线从所述初始位置行进到所述结束位置的估计时间。

51.一种包含程序段的计算机可读媒体，所述程序段用于当在导航装置的处理器上执行时致使所述导航装置实施根据权利要求36所述的方法。

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