CN101939620A - 用于显示地图信息的导航装置及方法 - Google Patents

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CN101939620A CN2008801262428A CN200880126242A CN101939620A CN 101939620 A CN101939620 A CN 101939620A CN 2008801262428 A CN2008801262428 A CN 2008801262428A CN 200880126242 A CN200880126242 A CN 200880126242A CN 101939620 A CN101939620 A CN 101939620A
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奥拉夫·阿克托文
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3635—Guidance using 3D or perspective road maps
    • G01C21/3638—Guidance using 3D or perspective road maps including 3D objects and buildings

Abstract

本发明揭示用于向用户提供地图信息的方法及装置。所述地图信息对应于视界。在至少一个实施例中，便携式导航装置包括用以接收用于选择所要目的地的输入的输入装置及用以显示地图信息的显示装置，所述地图信息包括到所述所要目的地的路线、地平面及升高高出所述地平面的至少一个图标。所述至少一个图标表示在所述视界内的对象。在至少一个实施例中，揭示一种用于经由便携式导航装置向用户提供对应于视界的地图信息的方法。所述方法包括接收表示所要目的地的输入及选择中的至少一者，以及显示地图信息，所述地图信息包括到所述所要目的地的路线、地平面及升高高出所述地平面的至少一个图标。所述至少一个图标表示在所述视界内的对象。

Description

用于显示地图信息的导航装置及方法
技术领域
本申请案大体上涉及便携式导航装置及方法。
背景技术
导航装置传统上主要用于交通工具使用领域中，例如用于汽车、摩托车、卡车、船等上。或者，如果此类导航装置为便携式的，则其可进一步在交通工具之间转移及/或可用于交通工具外部，例如用于徒步行进。
这些装置通常经定制以基于导航装置的初始位置及选定/输入的行进目的地(终点位置)来产生行进路线，请注意，所述初始位置可被输入到所述装置中，但传统上经由来自导航装置内的GPS接收器的GPS定位来计算。为了辅助路线的导航，沿行进路线向导航装置的用户视觉地输出地图信息。
发明内容
发明人发现，当对象显示于地平面处时，用户可能难以在地图信息内感知所述对象。因此，在至少一个实施例中，发明人已构想出一种用于增加在地图信息内的一个或一个以上对象的可见度的方法、装置及/或计算机可读媒体。
在本申请案的至少一个实施例中，揭示一种用于向用户提供地图信息的便携式导航装置。所述地图信息对应于视界。便携式导航装置200包括用以接收表示所要目的地的输入及选择中的至少一者的输入装置，及用以显示地图信息的显示装置，所述地图信息包括到所要目的地的路线、地平面及升高高出所述地平面的至少一个图标。所述至少一个图标表示在所述视界内的对象。
在本申请案的至少一个实施例中，揭示一种用于经由便携式导航装置向用户提供地图信息的方法。所述地图信息对应于视界。所述方法包括接收表示所要目的地的输入及选择中的至少一者，以及显示地图信息，所述地图信息包括到所述所要目的地的路线、地平面及升高高出所述地平面的至少一个图标。所述至少一个图标表示在所述视界内的对象。
在本申请案的至少一个实施例中，揭示一种用于向用户提供地图信息的便携式导航装置。所述地图信息对应于视界。便携式导航装置200包括用于接收表示所要目的地的输入及选择中的至少一者的构件，及用于显示地图信息的构件，所述地图信息包括到所述所要目的地的路线、地平面及升高高出所述地平面的至少一个图标。所述至少一个图标表示在所述视界内的对象。
附图说明
下文将通过使用实例实施例来更详细地描述本申请案，将借助于附图来解释所述实例实施例，在附图中：
图1说明全球定位系统(GPS)的实例视图；
图2说明本申请案的实施例的导航装置的电子组件的实例框图；
图3说明本申请案的实施例的服务器、导航装置及其间连接的实例框图；
图4A及图4B为导航装置200的实施例的实施方案的透视图；
图5说明根据本申请案的实例显示；
图6A到图6B说明图5的实例显示的不同视图；
图7说明包括表示最爱位置的图标的地图信息的实例视图；
图8说明包括半透明图标的地图信息的实例视图；以及
图9说明包括多个图标的地图信息的实例视图。
具体实施方式
本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，且并不希望限制本发明。如本文中所使用，单数形式“一”及“所述”既定还包括复数形式，除非上下文另外清楚地指出。将进一步了解到，术语“包括”在用于本说明书中时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件及/或组件的存在，但并不排除一个或一个以上其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件及/或其群组的存在或添加。
在描述图式中所说明的实例实施例的过程中，为了清楚起见，采用特定术语。然而，本专利说明书的揭示内容并不希望限于如此选定的特定术语，且应了解，每一特定元件包括以类似方式操作的所有技术等效物。
下文中参看图式来描述本专利申请案的实例实施例，其中在若干视图中相同参考标号始终表示相同或对应的部分。相同数字始终指代相同元件。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的所列项目中的一者或一者以上的任何及所有组合。
图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例视图，所述导航装置包括本申请案的实施例的导航装置。所述系统为已知的且用于多种用途。一般来说，GPS为基于卫星无线电的导航系统，其能够为无限数目的用户确定连续位置、速度、时间及(在一些情况下)方向信息。
先前称为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中与地球一起运转的多个卫星。基于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目的接收单元。
当经专门装备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多种不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在大多数情况下，所述装置将继续扫描以查找信号，直到其已获得至少三个不同的卫星信号为止(请注意，通常并不(但可以)使用其它三角测量技术用仅两个信号来确定位置)。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来完成。另外，获得第四卫星信号将允许接收装置通过相同的几何计算以已知方式来计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目的用户连续地实时更新。
如图1中所示，GPS系统大体上由参考标号100表示。多个卫星120处于围绕地球124的轨道中。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很可能不同步。可用于本申请案的导航装置的实施例中的GPS接收器140经展示为从各种卫星120接收扩频GPS卫星信号160。
从每一卫星120连续地发射的扩频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的一部分而发射指示所述特定卫星120的数据流。相关领域的技术人员了解到，GPS接收器装置140通常获得来自至少三个卫星120的扩频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算其二维位置。额外信号的获得(其产生来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收器装置140以已知方式来计算其三维位置。
图2以方框组件格式来说明本申请案的实施例的导航装置200的电子组件的实例框图。应注意，导航装置200的框图并不包括所述导航装置的所有组件，而是仅表示许多实例组件。
导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示屏幕240的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用于输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕，例如LCD显示器。在本申请案的至少一个实施例中，输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置，所述集成式输入及显示装置包括触摸垫或触摸屏输入，其中用户仅需触摸显示屏幕240的一部分便可选择多个显示选项中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。
此外，其它类型的输出装置250还可包括(包括但不限于)声频输出装置。因为输出装置250可向导航装置200的用户产生声频信息，所以同样应了解，输入装置240还可包括麦克风以及用于接收输入语音命令的软件。
在导航装置200中，处理器210经由连接225而操作性地连接到输入装置240且经设定以经由连接225从输入装置240接收输入信息，且经由输出连接245而操作性地连接到显示屏幕240及输出装置250中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。另外，处理器210经由连接235而操作性地连接到存储器230，且进一步适于经由连接275从输入/输出(I/O)端口270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口270，其中I/O端口270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。外部I/O装置270可包括(但不限于)外部收听装置，例如耳机。到I/O装置280的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接，用于免持式操作及/或用于(例如)语音激活式操作，用于到耳机或头戴式耳机的连接及/或用于到(例如)移动电话的连接，其中移动电话连接可用以在导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据连接且/或用以经由(例如)因特网或某其它网络建立到服务器的连接。
在至少一个实施例中，导航装置200可经由移动装置400(例如移动电话、PDA及/或具有移动电话技术的任何装置)建立与服务器302的“移动”网络连接，从而建立数字连接(例如经由(例如)已知的蓝牙技术的数字连接)。此后，通过其网络服务提供者，移动装置400可建立与服务器302的网络连接(例如，通过因特网)。如此，在导航装置200(当其独自及/或在交通工具中行进时，其可为且通常为移动的)与服务器302之间建立“移动”网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新式的”网关。
使用(例如)因特网410来建立移动装置400(经由服务提供者)与例如服务器302等另一装置之间的网络连接可以已知方式来完成。举例来说，这可包括TCP/IP分层协议的使用。移动装置400可利用任何数目的通信标准，例如CDMA、GSM、WAN等。
如此，可利用经由数据连接(例如，经由移动电话或导航装置200内的移动电话技术)所实现的因特网连接。对于此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。这可(例如)通过移动电话或其它移动装置及GPRS(通用包无线电服务)连接(GPRS连接是由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS是用以连接到因特网的方法)来完成。
导航装置200可进一步经由(例如)现有的蓝牙技术以已知方式来完成与移动装置400的数据连接且最终完成与因特网410及服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数目的标准，例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。
导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如，包括天线，其中作为替代可另外使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包括如上指定的内部组件，且/或可包括可插入式卡，连同(例如)必要的移动电话技术及/或天线。如此，导航装置200内的移动电话技术可类似地经由(例如)因特网410以与任何移动装置400的方式类似的方式来建立导航装置200与服务器302之间的网络连接。
对于GRPS电话设定，具备蓝牙功能的装置可用以配合移动电话模型、制造商等的不断改变的频谱正确地工作，举例来说，模型/制造商特定设定可存储于导航装置200上。可以在先前或随后实施例中的任一者中所论述的方式来更新针对此信息而存储的数据。
图2进一步说明处理器210与天线/接收器250之间经由连接255的操作性连接，其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将了解到，为了说明而示意性地组合由参考标号250表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件，且天线可为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。
另外，所属领域的技术人员将了解，图2中所示的电子组件以常规方式由电源(未图示)供电。如所属领域的技术人员将了解的，图2中所示的组件的不同配置被视为属于本申请案的范围内。举例来说，在一个实施例中，图2中所示的组件可经由有线及/或无线连接等相互通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。
此外，图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到机动交通工具，例如汽车或船。此导航装置200接着可针对便携式或手持式导航用途而从对接位置移除。
图3说明本申请案的实施例的服务器302与本申请案的导航装置200(经由一般通信信道318)的实例框图。当在服务器302与本申请案的导航装置200之间建立经由通信信道318的连接(请注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时，服务器302与导航装置200可通信。
除了可能未说明的其它组件之外，服务器302还包括处理器304，所述处理器304操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310，以经由通信信道318将信息发射到导航装置200及从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据对于导航系统200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外，应注意，可将发射器308及接收器310的功能组合为信号收发器。
服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312，请注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有大量导航数据及地图信息，且可同样为与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。
导航装置200适于通过通信信道318而与服务器302通信，且包括如先前关于图2所描述的处理器、存储器等以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及接收信号及/或数据，请注意，这些装置可进一步用于与不同于服务器302的装置进行通信。另外，根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器320及接收器322，且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。
存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。根据本申请案的至少一个实施例，由服务器302提供的另一服务包括针对所要应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装置200。
通信信道318大体上表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。根据本申请案的至少一个实施例，服务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信信道发射数据的发射器及用于接收已通过所述通信信道发射的数据的接收器。
通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术；也就是说，信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，根据至少一个实施例，通信信道318可适于提供用于电通信、光通信及/或电磁通信等的路径。如此，通信信道318包括(但不限于)以下各项中的一者或其组合：电路、例如电线及同轴电缆等电导体、光纤电缆、转换器、射频(rf)波、大气、真空等。此外，根据至少一个各种实施例，通信信道318可包括中间装置，例如路由器、转发器、缓冲器、发射器及接收器。
举例来说，在本申请案的至少一个实施例中，通信信道318包括电话及计算机网络。此外，在至少一个实施例中，通信信道318可能能够适应例如射频、微波频率、红外通信等无线通信。另外，根据至少一个实施例，通信信道318可适应卫星通信。
通过通信信道318所发射的通信信号包括(但不限于)如对于给定通信技术可能要求或需要的信号。举例来说，所述信号可适于在蜂窝式通信技术中使用，所述蜂窝式通信技术例如为时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等。可通过通信信道318发射数字及模拟信号两者。根据至少一个实施例，这些信号可为如对于所述通信技术可能需要的经调制、经加密且/或经压缩的信号。
大容量数据存储装置312包括用于所要导航应用的足够存储量。大容量数据存储装置312的实例可包括磁性数据存储媒体(例如硬盘驱动器)、光学存储媒体(例如CD-Rom)、带电数据存储媒体(例如快闪存储器)、分子存储器等。
根据本申请案的至少一个实施例，服务器302包括可由导航装置200经由无线信道接入的远程服务器。根据本申请案的至少一个其它实施例，服务器302可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网络(VPN)等上的网络服务器。
根据本申请案的至少一个实施例，服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道318可为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，可将个人计算机连接在导航装置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者，移动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接，以用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。
可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息，所述信息下载可在用户将导航装置200连接到服务器302后周期性地更新且/或可在经由(例如)无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接后更为动态。对于许多动态计算，服务器302中的处理器304可用于处置大量的处理需要，然而，导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置许多处理及计算。
连接到服务器302的大容量存储装置312可包括比能够维持于导航装置200本身上的数据更多量的制图及路线数据，包括地图等。举例来说，服务器302可使用一组处理算法来处理导航装置200的沿着所述路线行进的大部分装置。另外，存储于存储器312中的制图及路线数据可对原先由导航装置200接收到的信号(例如，GPS信号)进行操作。
如以上在本申请案的图2中所指示，本申请案的实施例的导航装置200包括处理器210、输入装置220及显示屏幕240。在至少一个实施例中，输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置以实现信息输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息显示(例如通过触摸面板屏幕)两者。如所属领域的技术人员众所周知的，此屏幕可为(例如)触摸输入LCD屏幕。另外，导航装置200还可包括任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置240，例如音频输入/输出装置。
图4A及图4B为导航装置200的实施例的实施方案的透视图。如图4A中所示，导航装置200可为包括集成式输入及显示装置290(例如，触摸面板屏幕)及图2的其它组件(包括但不限于内部GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统220等)的单元。
导航装置200可搁置于臂292上，所述臂292本身可使用大吸盘294而紧固到交通工具仪表板/窗/等。此臂292为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。
如图4B中所示，导航装置200可对接或通过(例如)将导航装置292搭扣连接到对接台的臂292来以其它方式连接到对接台的臂292(此仅为一个实例，因为用于连接到对接台的其它已知替代方案属于本申请案的范围内)。导航装置200可接着可在臂292上旋转，如图4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，例如可按压导航装置200上的按钮(此仅为一个实例，因为用于与对接台断开连接的其它已知替代方案属于本申请案的范围内)。
在本申请案的至少一个实施例中，揭示一种用于向用户提供地图信息的便携式导航装置200。所述地图信息对应于视界。便携式导航装置200包括用以接收表示所要目的地的输入及选择中的至少一者的输入装置220，及用以显示地图信息的显示装置240，所述地图信息包括到所述所要目的地的路线、地平面及升高高出所述地平面的至少一个图标。所述至少一个图标表示在所述视界内的对象。
在本申请案的至少一个实施例中，揭示一种用于经由便携式导航装置200向用户提供地图信息的方法。所述地图信息对应于视界。所述方法包括接收表示所要目的地的输入及选择中的至少一者，以及显示地图信息，所述地图信息包括到所述所要目的地的路线、地平面及升高高出所述地平面的至少一个图标。所述至少一个图标表示在所述视界内的对象。
在本申请案的至少一个实施例中，揭示一种用于向用户提供地图信息的便携式导航装置200。所述地图信息对应于视界。便携式导航装置200包括用于接收表示所要目的地的输入及选择中的至少一者的构件，以及用于显示地图信息的构件，所述地图信息包括到所述所要目的地的路线、地平面及升高高出所述地平面的至少一个图标。所述至少一个图标表示在所述视界内的对象。
图5到图9说明本申请案的实例实施例。
如图5中所示，说明供在便携式导航装置200的显示装置240上显示的实例显示500。实例显示500包括地图信息，其实际地表示由显示装置240界定的视界。在使用中，用户向便携式导航装置200提供输入，从而选择所要目的地。便携式导航装置200经由输入装置220从用户接收所述输入。显示装置240显示地图信息，所述地图信息包括出发位置(例如，经由GPS获得的便携式导航装置200的当前位置)与所要目的地(例如，由用户输入或选择)之间的路线。所述路线包括于实例显示500中且参考标号为502。地图信息还包括地平面504。应了解，在本申请案的实施例中，输入装置220及显示装置240可包括于集成式输入及显示装置290中。
地图信息还包括图标506。图标506经升高高出实例显示500的地图信息中所包括的地平面504。图标506表示在实例显示500的视界内的对象。通过使图标506升高高出地平面504，便携式导航装置200的用户可较好地观看显示于显示装置240上的由图标506表示的对象(例如建筑物)相对于路线或地图信息的位置。如图5的实例显示中所示，所说明的图标506表示归属位置。便携式导航装置200经由来自用户的输入或预编程的设定而接收指示归属位置的输入。响应于所述输入，当归属位置在对应于显示于显示装置240上的地图信息的视界内时，便携式导航装置200升高表示归属位置的图标(其中处理器210可通过例如确定何时归属位置在当前所显示的地图信息的视界内来控制此信息的显示，当前地图信息显示是基于导航装置200的当前位置及所确定的行进路线)。
由地图信息中的至少一个图标表示的对象可包括(例如)由地图信息表示的区域的实际视图的任何包括对象的内容。具体地说，对象可包括(例如)出发点、目前位置、所要目的地、沿路线的任何点(例如，出口坡道)、用户指定的位置、关注点、归属位置、最爱位置、建筑物、结构、水道、行程沿途点、路线指令、交通设备(例如，交通信号灯、交通相机、标志等)或者在视界内或与关于由便携式导航装置显示的路线的指令有关的另一对象。具体地说，关注点可包括(但不限于)以下各项中的任一者：政府办公楼、山峰、露天停车场、停车库、加油站、火车站、休息区、机场、汽车经销商、娱乐场、教堂、电影院、市中心、公司、音乐厅、法院、文化中心、展览中心、渡轮码头、边境、高尔夫球场、医院/诊所、旅馆、汽车旅馆、游览胜地、山口、博物馆、艺廊、歌剧院、歌剧、礼拜场所、邮局、船运公司、汽车租赁机构、餐馆、商店、商业街、购物中心、露天体育场、体育竞技场、剧场、旅客信息中心、动物园、体育中心、警察局、消防站、大使馆、学院或大学、提款机、海滩、溜冰场、网球场、水上运动、医生、牙医、兽医、夜生活、游乐园、图书馆、汽车修理/修车厂、药房、风景图、全景图、游泳池、酿酒厂、蒸馏酒厂、营地、公园游憩区、会议中心、娱乐中心、小艇停靠区、游艇泊区、邮编、立法者、律师、法官、法律顾问等。
应了解，在本申请案的其它实施例中，一个或一个以上对象可由地图信息中的升高高出地平面的图标来表示，且一个或一个以上对象可由同一地图信息中的未升高图标来表示。对哪些图标被升高的确定可由用户、便携式导航装置200或用户与便携式导航装置200的某种组合提供。
在实例显示500中，图标506被显示为位于杆508的末端。杆508的另一末端延伸到地平面504。杆508延伸到地平面504的假如图标没有升高则由图标表示的对象将会位于所述地图信息内的位置(即，视界内的对象位置)处。在此特定实施例中，杆508恰高于地图信息内的最高建筑物。以此方式，用户能够了解由图标表示的对象相对于显示于显示装置240中的地图信息的位置。在本申请案的其它实施例中，另一标记(三维或二维)及标记高度可用于从地平面延伸到图标。举例来说，在图标与由地图信息内的至少一个经升高图标表示的对象的地平面位置之间可包括标记(例如，标准高度的虚线)。
在实例显示500中，图标是二维的。在本申请案的至少一些实施例中，当图标被显示为二维时，便携式导航装置200可经由告示板来显示所述图标。当图标经由告示板来显示时，图标506经显示以使得图标506为用户可见的，而不管由图标506表示的对象在便携式导航装置200上的定向如何(比较图5与图6A到图6B)。当用户沿着路线从图5前进到图6A时，用户在拐角602处转弯。当用户转弯时，用户对图标506的定向改变，使得图标506“面向”用户。以此方式，图标506为用户可见的，而不管对象的定向如何。
在本申请案的至少一个其它实施例中，图标可为三维图标。当使用三维图标时，可保持图标相对于显示中所包括的地图信息的定向。以此方式，不管用户的观看方向如何，用户均可观看图标的恰当定向。举例来说，当将从用户的当前位置可看见对象的背面时，可升高表示所述对象的三维图标并显示所述图标，使得所述三维图标的背面经由显示装置240为用户可见。当用户的位置改变时，保持所述三维图标相对于地图信息而非相对于用户的定向。因此，用户能够(从侧面、正面、背面等)观看所述三维图标，如同将在实际视界中从用户位置观看对象。应了解，在本申请案的其它实施例中，可保持二维图标相对于地图信息的定向，且可经由告示板来显示三维图标的定向。
此外，本申请案的实施例中所包括的图标可与图标所表示的对象有关。如图5中所示，图标506表示归属位置。用于表示归属位置的图标506为一般房屋。在本申请案的其它实施例中，图标可与图标所表示的对象的性质或内容无关。举例来说，如图7中所示，星形图标700表示最爱位置：冰淇淋店。星形并不在物理上表示最爱地方，而是由用户指派的。可包括其它一般图标(例如，心形、十字形、感叹号、笑脸、字母等)以表示一个或一个以上对象，如用户所指派及/或预编程到便携式导航装置200中。在另外其它实施例中，图标可为对象的物理外观的复制。以此方式，可在地图信息内观看到图标的各种视图。在本申请案的另外其它实施例中，可使图标为动画的。举例来说，国旗可用于表示特定国家的大使馆。如便携式导航装置200上所显示，可使旗帜图标为动画的，以使得旗帜随风飘动。在其它实施例中，可使其它图标为动画的，例如由飘动的方格旗帜表示的所要目的地图标。再者，地图信息包括与图标相关联的阴影。可包括阴影以辅助用户识别对象的位置及/或进一步区分图标与显示于显示装置240上的其它地图信息。
应了解，在本申请案的各种实施例中，可单独地或组合地使用不同类型的图标(例如，一般图标、复本图标、动画图标、二维图标、三维图标或其某种组合)。
因为多个图标可显示于显示装置240上，所以所显示的地图信息可因一个或一个以上图标而变得模糊。因此，可更改一个或一个以上图标以保持地图信息对用户的可见度。在本申请案的至少一个实施例中，图标可基于图标的屏幕覆盖而变透明。如图8中所示，实例显示800包括图标802，图标802是部分透明的，使得所述图标后方的地图信息为可见的。在此实例中，因为屏幕覆盖超过七十五(75)个像素，所以图标已降低到50％的可见度(即，50％的透明度)。应了解，在其它实施例中，可使用不同数目的像素来确定显示于便携式导航装置200上的特定图标的不同透明度。举例来说，图标可在50个像素的情况下开始变透明，且随着所覆盖像素的数目增加而变得越来越透明。在此实例中，在100个像素的屏幕覆盖的情况下，图标变得完全透明。
在本申请案的至少一个其它实施例中，图标可基于图标距所确定的行进路线的距离而变透明(举例来说，路线是基于导航装置200的初始位置及所输入或选择的最终目的地而确定的)。图标在距行进路线某最小距离处变透明，且继续变透明，直到距行进路线某最大距离为止。在最大距离处，图标变得完全透明。举例来说，表示距行进路线特定英里数以上的对象的图标可为完全透明的；而表示距行进路线不同英里数的对象的图标可仅有特定百分比的可见度。在此实例中，在特定英里数处，图标变得完全可见。
应了解，可基于以上及/或以下描述的条件中的一者以上来渐增地更改图标的透明度。举例来说，图标可基于图标的屏幕覆盖及图标距行进路线的距离而变透明。对于覆盖75个像素(50％可见，50％透明)及距行进路线一英里(50％可见，50％透明)的图标，所述图标将在地图信息内显示为25％可见(50％可见×50％可见＝25％可见)。
替代或另外地，可更改图标的大小，以保持显示于便携式导航装置200的显示装置240上的地图信息的可见度。在至少一个实例中，图标的大小可基于图标距行进路线的距离。对于较接近路线的对象，表示所述对象的图标可大于表示距路线较远的对象的图标，使得用户可区分对象。在一个实例中，用户可选择由较大图标表示(即，较接近路线)的加油站。通过图标大小指示，用户可容易地选择去最接近所述路线的对象，以最小化对到达所要目的地的影响。应了解，在本申请案的其它实施例中，图标的大小可指示由图标表示的对象的其它条件。举例来说，在加油站的情况下，较大图标可指示用户优选的燃油品牌。
如图9中所示，实例显示900包括多个图标。随着图标的数目增加，显示于显示装置240上的地图信息的量可能减小。在本申请案的至少一个实施例中，便携式导航装置200可将地图信息中的图标的数目限于预定数目。举例来说，便携式导航装置200可经预编程为具有为二十五(25)的预定数目的图标。当地图信息内存在25个以上图标时，便携式导航装置200仅显示最接近便携式导航装置的预定数目的图标。因此，将最接近便携式导航装置200的二十五个图标显示于显示装置240上。在另一实施例中，便携式导航装置200可基于不同标准(例如，与行进路线的接近度、与所要目的地的接近度、与关注点的接近度、由图标表示的对象的分类(例如，首先显示所有最爱位置)等)来显示预定数目的图标。
此外，在本申请案的至少一个实施例中，图标位于杆的一个末端上，其中另一末端延伸到地平面。如上所述，杆与地平面相交处的位置为对象在视界内的位置。依据所显示的地图信息而定，杆与地平面相交处的位置可能被遮住。在此条件下，与完全可见的图标相比，所述图标对用户的帮助可能较小。因此，可省略部分被遮住的图标，以显示完全可见的图标及/或最大化显示于显示装置240上的地图信息的量。在本申请案的其它实施例中，可使用以上参考多个图标所描述的方法中的一者或一者以上来保持地图信息及/或至少一个图标的显示。
以上所论述的本申请案的实施例包括导航装置200，其为便携式导航装置。然而，以上所阐释的实施例、方法及装置不受此限制。以上所阐释的方面、实施例、方法及装置进一步适用于集成到交通工具中的导航装置。此类导航装置可(例如)集成到交通工具的仪表板或其它部分中。此类交通工具可包括(但不限于)汽车、卡车、船、摩托车等。如所属领域的技术人员将了解，在至少一个实施例中，此类集成于交通工具中的导航装置可用于执行关于图5所描述的方法的各种方面。因此，为简洁起见，省略进一步阐释。
更进一步地，前述方法中的任一者可体现为程序的形式。程序可存储于计算机可读媒体上且适于当在计算机装置(包括处理器的装置)上运行时执行前述方法中的任一者。因此，存储媒体或计算机可读媒体适于存储信息且适于与数据处理设施或计算机装置交互以执行上文所提及的实施例中的任一者的方法。
存储媒体可为安装于计算机装置主体内部的内建式媒体或经布置以便可与计算机装置主体分开的可装卸式媒体。内建式媒体的实例包括(但不限于)可重写非易失性存储器(例如ROM及快闪存储器)及硬盘。可装卸式媒体的实例包括(但不限于)：光学存储媒体，例如CD-ROM及DVD；磁光存储媒体，例如MO；磁性存储媒体，包括(但不限于)软盘(商标)、盒式磁带及可装卸式硬盘；具有内建式可重写非易失性存储器的媒体，包括(但不限于)存储卡；以及具有内建式ROM的媒体，包括(但不限于)ROM盒式磁带；等。此外，关于所存储图像的各种信息(例如，特性信息)可以任何其它形式来存储，或其可以其它方式来提供。
以上表述的至少一个实施例的方法可实施为以载波或传播信号体现的计算机数据信号，所述计算机数据信号表示指令序列，所述指令序列在由处理器(例如服务器302的处理器304，及/或导航装置200的处理器210)执行时致使所述处理器执行相应方法。在至少一个其它实施例中，以上所提供的至少一种方法可如上所述实施为计算机可读或计算机可存取媒体(例如先前所描述的存储器装置中的一者)上所包含的指令集，以在由处理器210或其它计算机装置执行时执行相应方法。在变化的实施例中，媒体可为磁性媒体、电子媒体、光学媒体等。
如所属领域的技术人员在阅读本揭示内容后将了解，导航装置200的电子组件及/或服务器302的组件可体现为计算机硬件电路或体现为计算机可读程序，或者体现为所述两者的组合。
本申请案的实施例的系统及方法包括在处理器上操作以执行根据本申请案的教示的方法中的至少一者的软件。所属领域的技术人员在阅读并理解本揭示内容后将了解可从基于计算机的系统中的计算机可读媒体起动软件程序以执行所述软件程序中所找到的功能的方式。所属领域的技术人员将进一步了解可用于创建经设计以实施并执行本申请案的方法中的至少一者的软件程序的各种编程语言。
所述程序可使用面向对象的语言(包括但不限于JAVA、Smalltalk、C++等)以对象导向来构造，且所述程序可使用程序语言(包括但不限于COBAL、C等)以程序导向来构造。软件组件可以所属领域的技术人员众所周知的任何数目种方式来通信，其包括(但不限于)通过应用程序接口(API)、进程间通信技术(包括但不限于报告程序调用(RPC)、共同对象请求代理结构(CORBA)、组件对象模型(COM)、分布式组件对象模型(DCOM)、分布式系统对象模型(DSOM)及远程方法调用(RMI))。然而，如所属领域的技术人员在阅读本申请案揭示内容后将了解，本申请案的教示不限于特定编程语言或环境。
已相对于对导航装置200改进准确度、处理器速度及用户交互简易性等来以实例方式而非以限制方式描述了以上系统、装置及方法。
另外，在本揭示内容及所附权利要求书的范围内，不同实例实施例的元件及/或特征可彼此组合且/或彼此替代。
更进一步地，本发明的上述及其它实例特征中的任一者可体现为设备、方法、系统、计算机程序及计算机程序产品的形式。举例来说，前述方法可体现为系统或装置的形式，其包括(但不限于)用于执行图式中所说明的方法的任何结构。
已如此描述了实例实施例，将显而易见的是可以许多方式使其变化。不应将所述变化视为脱离本发明的精神及范围，且对于所属领域的技术人员将显而易见的所有此类修改均既定包括于所附权利要求书的范围内。

Claims (29)

1.一种用于向用户提供地图信息的导航装置，所述地图信息对应于视界，所述便携式导航装置包含：
输入装置，其用以接收表示所要目的地的输入及选择中的至少一者；及
显示装置，其用以显示地图信息，所述地图信息包括到所述所要目的地的路线、地平面及升高高出所述地平面的至少一个图标，所述至少一个图标表示在所述视界内的对象。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述至少一个图标被显示为位于延伸到所述地平面的杆的末端。
3.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述至少一个图标经显示以使得所述图标为所述用户可见的，而不管由所述至少一个图标表示的对象的定向如何。
4.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述至少一个图标表示出发点及所述路线的所述所要目的地中的至少一者。
5.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述至少一个图标表示关注点、用户指定的位置、归属位置及行程沿途点中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述至少一个图标表示沿所述路线的交通装置。
7.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述至少一个图标基于所述至少一个图标的屏幕覆盖及所述至少一个图标距所述路线的距离中的至少一者而变透明。
8.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述至少一个图标被显示为三维图标。
9.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述至少一个图标的大小是基于所述至少一个图标距所述路线的距离。
10.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述至少一个图标为由所述至少一个图标表示的对象的动画模型。
11.根据权利要求10所述的导航装置，其中所述导航装置为便携式导航装置。
12.根据权利要求10所述的导航装置，其中所述导航装置集成到交通工具中。
13.一种经由导航装置向用户提供地图信息的方法，所述地图信息对应于视界，所述方法包含：
接收表示所要目的地的输入及选择中的至少一者；及
显示地图信息，所述地图信息包括到所述所要目的地的路线、地平面及升高高出所述地平面的至少一个图标，所述至少一个图标表示在所述视界内的对象。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述至少一个图标表示出发点、所述路线的所述所要目的地、关注点、用户指定的位置、归属位置及行程沿途点中的至少一者。
15.根据权利要求13所述的方法，其中将所述至少一个图标显示为位于延伸到所述地平面的杆的末端。
16.根据权利要求13所述的方法，其中所述至少一个图标表示沿所述路线的交通装置。
17.根据权利要求14所述的方法，其进一步包含将所述地图信息中的图标的数目限于阈值数目。
18.根据权利要求14所述的方法，其中所述地图信息包括与所述至少一个图标相关联的阴影。
19.根据权利要求14所述的方法，其进一步包含基于所述至少一个图标的屏幕覆盖及所述至少一个图标距所述路线的距离中的至少一者而使所述至少一个图标透明。
20.根据权利要求14所述的方法，其中所述至少一个图标的大小是基于所述至少图标距所述路线的距离。
21.根据权利要求14所述的方法，其中所述至少一个图标为三维图标及动画图标中的至少一者。
22.一种用于向用户提供地图信息的导航装置，所述地图信息对应于视界，所述便携式导航装置包含：
用于接收表示所要目的地的输入及选择中的至少一者的构件；及
用于显示地图信息的构件，所述地图信息包括到所述所要目的地的路线、地平面及升高高出所述地平面的至少一个图标，所述至少一个图标表示在所述视界内的对象。
23.根据权利要求22所述的导航装置，其中所述地图信息包括所述地图信息内的所述至少一个图标与由所述至少一个图标表示的对象的地平面位置之间的杆。
24.根据权利要求22所述的导航装置，其中所述至少一个图标包括限于阈值数目的多个图标。
25.根据权利要求22所述的导航装置，其中所述至少一个图标表示关注点。
26.根据权利要求22所述的导航装置，其中所述至少一个图标基于所述至少一个图标的屏幕覆盖及所述至少一个图标距所述路线的距离中的至少一者而变透明。
27.根据权利要求22所述的导航装置，其进一步包含用于处理所述地图信息以使所述至少一个图标升高高出所述地平面的构件。
28.根据权利要求22所述的导航装置，其中所述导航装置为便携式导航装置。
29.根据权利要求22所述的导航装置，其中所述导航装置集成到交通工具中。
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