CN112764067A - Gps卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质 - Google Patents

Gps卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质 Download PDF

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CN112764067A CN202011542925.0A CN202011542925A CN112764067A CN 112764067 A CN112764067 A CN 112764067A CN 202011542925 A CN202011542925 A CN 202011542925A CN 112764067 A CN112764067 A CN 112764067A
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    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

本申请公开了一种GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质，方法包括：当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；根据建立连接的所述低轨卫星基站确定所述车载的位置信息；根据所述位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。解决了通过GPS定位模块搜索当前位置的星历数据进行定位时，存在搜索的时间较长的技术问题，提高了车载获取当前位置的星历数据的速度，达到了实时定位导航的效果。

Description

GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质
技术领域
本申请涉及低轨卫星领域技术领域，尤其涉及一种GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质。
背景技术
现有技术中汽车定位，一是通过无线网络数据(2/3/4G、WIFI、蓝牙等，WIFI和蓝牙都是通过手机连接)连接，在线导航，实时更新路线，反馈道路维修、堵车或出现交通事故等情况；二是通过离线地图导航，提前将所行驶城市的地图下载到中控导航的本地存储，在启用导航系统时，通过GPS模块和天线与GPS卫星获取定位数据，与本地地图结合后实现离线地图导航的效果。
在车辆使用离线地图进行导航时，需要将离线地图存储至本地，以供在无网络的情况下使用。其存在中控导航系统冷启动时(初次开机使用、或电池电量耗尽的情况下车辆继续前行、或者汽车在其关闭状态行驶1000公里以上时)，需要重新获取星历数据。然而通过定位模块通过GPS天线进行全频段的搜索找到汽车当前的可用卫星，在获取可用卫星的星历数据时，会存在搜索时间较长，导致汽车无法实现快速定位的问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质，旨在解决在通过GPS定位模块搜索当前位置的星历数据进行定位时，存在搜索的时间较长的技术问题，提高了车载获取当前位置的星历数据的速度，达到了即使车辆处于离线状态，也能快速实现实时定位导航的效果。
为实现上述目的，本申请一方面提供一种GPS卫星星历数据的获取方法，包括：
当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；
根据建立连接的所述目标低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息；
根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。
可选地，所述根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据的步骤，包括：
将所述第一位置信息发送至低轨卫星服务器，以使所述低轨卫星服务器在接收所述第一位置信息，获取所述位置信息的星历数据，将所述星历数据发送至所述车载；
通过所述低轨卫星通讯网络接收所述星历数据。
可选地，所述根据建立连接的所述目标低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息的步骤，包括：
获取所述建立连接的低轨卫星基站的位置信息；
根据所述低轨卫星基站的位置信息确定所述车载的所述第一位置信息。
可选地，所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤之前，包括：
获取当前低轨卫星通讯网络中存在的低轨卫星基站；
接收所述低轨卫星基站发送的无线电波；
根据所述无线电波的信号强度确定所述目标低轨卫星基站。
可选地，所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤之前，还包括：
获取所述车载的中控导航系统的状态信息；
当所述状态信息为目标状态时，执行所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤。
可选地，所述根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述星历数据中包含的卫星信息；
根据所述卫星信息确定与所述车载在当前位置建立连接的卫星；
与所述卫星建立连接。
可选地，所述与所述卫星建立连接的步骤之后，包括：
接收所述卫星基于所述连接的反馈信息；
根据所述反馈信息得到所述车载当前的第二位置信息，以使所述车载根据所述第二位置信息进行导航。
此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供本一种星历数据的获取装置，所述所述星历数据的获取装置，包括：
控制模块，用于当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；
确定模块，用于根据建立连接的所述低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息；
获取模块，用于根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。
此外，本申请还提供一种车载，所述车载包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的星历数据的获取程序，所述星历数据的获取程序被所述处理器执行时实现如上任一项GPS卫星星历数据的获取方法的步骤。
此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有星历数据的获取程序，所述星历数据的获取程序被处理器执行时实现如上中任一项GPS卫星星历数据的获取方法的步骤。
在本实施例中，当车载处于无网络数据状态时，则通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接，通过建立连接的目标低轨卫星基站确定车载当前所在位置第一位置信息，进而通过低轨卫星通讯网络将获取到的第一位置发送至低轨卫星服务器，以使低轨卫星服务器在接收到低轨第一位置信息后，基于获取到的第一位置信息搜索第一位置信息对应的星历数据，并将星历数据通过低轨卫星通讯网络发送至车载。实现了车载在无网络数据的情况下车载中控导航系统在冷启动时能够快速获取星历数据实现快速定位的效果。
附图说明
图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本申请GPS卫星星历数据的获取方法一实施例的流程示意图；
图3为本申请GPS卫星星历数据的获取方法又一实施例的流程示意图；
图4为本申请GPS卫星星历数据的获取方法另一实施例的流程示意图；
图5为本申请GPS卫星星历数据的获取方法又一实施例的流程示意图；
图6为本申请星历数据的获取装置的模块示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例的主要解决方案是：当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；根据建立连接的所述目标低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息；根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。
由于现有技术中汽车定位，一是通过无线网络数据(2/3/4G、WIFI、蓝牙等，WIFI和蓝牙都是通过手机连接)连接，在线导航，实时更新路线，反馈道路维修、堵车或出现交通事故等情况；二是通过离线地图导航，提前将所行驶城市的地图下载到中控导航的本地存储，在启用导航系统时，通过GPS模块和天线与GPS卫星获取定位数据，与本地地图结合后实现离线地图导航的效果。使用第二种方法确定车辆的位置时，会存在在车辆长时间关闭车载中控导航系统的情况下行驶后，打开车载中控导航系统定位时，需要重新获取星历数据。然而通过定位模块通过GPS天线进行全频段的搜索找到汽车当前的可用卫星，在获取可用卫星的星历数据时，会存在搜索时间较长，导致汽车无法实现快速定位的问题。
如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、遥控器、音频电路、WiFi模块、检测器等等。当然，终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及GPS卫星星历数据的获取程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的家电设备的控制程序，并执行以下操作：
当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；
根据建立连接的所述低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息；
根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。
参考图2，图2为本申请GPS卫星星历数据的获取方法第一实施例的流程示意图。
本申请实施例提供了GPS卫星星历数据的获取方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
GPS卫星星历数据的获取方法包括：
步骤S10，当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；
参照图3，图3为本申请的低轨卫星通讯设计方案框图，在本申请中车载包括车载中控系统、GPS卫星、低轨卫星通讯服务器以及低轨卫星通讯基站。车载中控系统包括GPS天线、GPS定位模块单元、主控及其他处理单元、低轨卫星通讯模块。
GPS卫星负责连续地向车载中控系统或其他设备发射载有卫星轨道数据及时间的无线电波。
GPS天线负责接收GPS卫星发射的无线电波，并通过TX、RX传输给定位模块单元；
GPS定位模块单元负责通过GPS天线进行搜星，搜索到当前区域内所能接受到的GPS卫星。
主控及其他处理单元负责控制低轨卫星通讯模块进行数据连接，使通过低轨卫星通讯基站向低轨卫星服务器获取星历文件，并将星历文件通过串口(TX/RX)传输给GPS定位模块。
低轨卫星通讯模块负责连接低轨卫星通讯网络，通过低轨卫星通讯基站向低轨卫星服务器获取星历文件。
可以理解的是本申请中，车载处于无网络数据状态时，可以通过预先下载至车载中控导航系统的无线地图进行导航，但是使用离线导航的方法存在当车辆关闭中控导航系统持续行驶1000公里以上开启中控导航系统或者在初次开机使用中控导航系统，亦或者在电池电量耗尽导致星历数据丢失时，需要重新获取车载当前的星历数据，以确定车载当前所处的位置。
现有技术中，车载通常是通过GPS天线进行全频段地搜索以找到当前车载所在位置的卫星(GPS卫星)，形成星历数据。由于GPS天线是进行全频段地搜星以获取可使用的星历数据，其在搜索的过程中存在搜星所需的时间较长，导致车载定位慢的问题。
在本申请中，当车载处于离线状态时，则控制车载中控系统启动低轨卫星通讯模块，与目标低轨卫星基站建立连接。目标低轨卫星基站为与车载连接后，根据低轨卫星基站的位置反映车载的位置的基站。可以理解的是，在车辆的低轨卫星通讯模块连接上低轨卫星通讯网络后，通过低轨卫星通讯网络广播请求与低轨卫星基站建立连接的数据包。低轨卫星基站通过低轨卫星通讯网络获取到车辆发送的请求建立连接的数据包后，判断是否与所述车载建立连接，若确定与车载建立连接则通过数据包中携带的标识信息，基于低轨卫星通讯网络发送确认连接指令至车载。在车载获取到确认连接指令后，则进一步地确定发送确认连接指令的低轨卫星基站为目标卫星基站。
步骤S20，根据建立连接的所述目标低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息；
所述第一位置信息为车载系统根据目标低轨卫星基站确定的位置信息。在本申请中由于目标低轨卫星基站的位置时固定的，其获取到的位置也是固定的，可以理解的是，车辆在行驶过程中的其位置是移动的，所以在本申请中需要通过转动的卫星确定车载的位置，以提供车载在行驶过程中的位置信息。
所述根据建立连接的所述低轨卫星基站确定所述车载的位置信息的步骤，包括：
步骤S21，获取所述建立连接的低轨卫星基站的位置信息；
步骤S22，根据所述低轨卫星基站的位置信息确定所述车载的位置信息。
在车载与低轨卫星基站建立连接后，则可以确定车载的第一位置信息。可以理解的是，在本申请中低轨卫星基站的位置是固定的，且，在车载通过低轨卫星通讯网络确定目标低轨卫星基站时，其选择与车载当前位置最接近的低轨卫星基站作为目标卫星基站，由此，在确定目标低轨卫星基站后即可确定即可确定车载当前的第一位置信息。即，在本申请中，通过确定低轨卫星基站即可确定车载当前所在的第一位置信息。
步骤S30，根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。
所述根据所述位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据的步骤，包括：
步骤S31，将所述位置信息发送至低轨卫星服务器，以使所述低轨卫星服务器在接收所述位置信息，获取所述位置信息的星历数据，将所述星历数据发送至所述车载；
步骤S31，通过所述低轨卫星通讯网络接收所述星历数据。
所述星历数据为描述车载通过获取卫星发射的无线电波，并通过无线电波实现引导导航的卫星的数据。
在车载通过目标低轨卫星基站获取到车载当前的所在的第一位置信息后，则进一步地根据第一位置信息得到车载当前所在区域的星历数据。具体的，车载可通过在获取到当前的位置信息后将当前的位置信息发送至低轨卫星的服务基站，低轨卫星服务基站基于接收到的位置信息向车载反馈车载当前所在位置的第一位置信息。
在本实施例中，当车载处于无网络数据状态时，则通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接，通过建立连接的目标低轨卫星基站确定车载当前所在位置第一位置信息，进而通过低轨卫星通讯网络将获取到的第一位置发送至低轨卫星服务器，以使低轨卫星服务器在接收到低轨第一位置信息后，基于获取到的第一位置信息搜索第一位置信息对应的星历数据，并将星历数据通过低轨卫星通讯网络发送至车载。实现了车载在无网络数据的情况下车载中控导航系统在冷启动时能够快速获取星历数据实现快速定位的效果。
参照图4，图4为本申请又一实施例流程示意图。所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤之前，包括：
步骤S01，获取当前低轨卫星通讯网络中存在的低轨卫星基站；
步骤S02，接收所述低轨卫星基站发送的无线电波；
步骤S03，根据所述无线电波的信号强度确定所述目标低轨卫星基站。
在本申请中，车载获取低轨卫星通讯网络中存在的低轨卫星基站，接收低轨卫星基站发送的无线电波，此时，车载接收的无线电波存在多个，其为处于低轨卫星网络中的低轨卫星发送的。当车载通过在获取到低轨卫星发送的无线电波的信号强度所对应的基站确定为目标基站。
在本申请中通过确定与车载距离最近的低轨卫星基站为目标低轨卫星基站，进而通过低轨卫星基站的位置信息确定车载的第一位置信息，能够准确地确定车载的第一位置信息，进一步地提高了车载定位的可靠性。
所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤之前，还包括：
步骤S04，获取所述车载的中控导航系统的状态信息；
步骤S05，当所述状态信息为目标状态时，执行所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤。
在本申请中，当车载处于离线状态，但其中控导航系统的状态从车载启动一直处于工作状态时，则直接通过车载行驶数据即可在离线导航中确定车载当前的位置。当车载的中控导航系统的状态处于目标状态时，车载才需启动低轨卫星通讯模块连接低轨卫星通讯网络，以与低轨卫星基站建立连接。所述目标状态为在物网络数据连接的情况下初次使用车载的中控导航系统的状态，或者汽车在无网络数据的情况下关闭中控导航系统运行预设距离后重新打开中控导航系统的状态。当确定中控导航系统的状态为目标状态时，则执行控制车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接。
在本实施例中，控制车载在中控导航系统处于目标状态时控制车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星建立连接，使车载能够快速与目标低估卫星建立连接，提高了车载定位的速度。
参照图5，图5为本申请又一实施例流程示意图。所述根据所述位置信息得到所述车载当前所在区域的星历数据的步骤之后，所述方法还包括：
步骤S40，获取所述星历数据中包含的卫星信息；
步骤S50，根据所述卫星信息确定与所述车载在当前位置建立连接的卫星；
步骤S60，与所述卫星建立连接。
在中控导航系统接收到低轨卫星服务器通过低轨卫星通讯网络发送的星历数据时，获取星历数据中包含的卫星信息，所述卫星信息包括当前进行车载定位可用的卫星的频段、方位、仰角等信息。并将其发送至车载中控系统中的GPS定位模块，进而，GPS定位模块基于获取到的卫星信息执行搜星操作，与获取到的卫星信息对应的卫星建立连接。在本实施例中，车载能够通过得到的星历数据进行有目的地搜星，实现了快速与卫星建立连接。
所述与所述卫星建立连接的步骤之后，包括：
步骤S70，接收所述卫星基于所述连接的反馈信息；
步骤S80，根据所述反馈信息得到所述车载当前的第二位置信息，以使所述车载根据所述第二位置信息进行导航。
所述反馈信息为在车载导航系统与卫星建立连接后，卫星基于基于与车载的连接向车载发送无线电波。车载通过GPS天线获取GPS卫星发送的无线电波，所述无线电波至少存在四颗卫星发送的无线电波，进而车载通过获取到的无线电波的时间差距，确定车载当前所在的第二位置信息，实现了控制车载在无网络数据时的快速定位。
此外，参照图6，图6为本申请的星历数据的获取装置的模块示意图，所述星历数据的获取装置，包括：
控制模块10，用于当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；
确定模块20，用于根据建立连接的所述低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息；
获取模块30，用于根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。
此外，本申请还提供一种车载，所述车载包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的星历数据的获取程序，所述星历数据的获取程序被所述处理器执行时实现如上任一项GPS卫星星历数据的获取方法的步骤。
此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有星历数据的获取程序，所述星历数据的获取程序被处理器执行时实现如上中任一项GPS卫星星历数据的获取方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本申请的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种GPS卫星星历数据的获取方法，其特征在于，所述GPS卫星星历数据的获取方法包括：
当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；
根据建立连接的所述目标低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息；
根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。
2.如权利要求1所述的GPS卫星星历数据的获取方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据的步骤，包括：
将所述第一位置信息发送至低轨卫星服务器，以使所述低轨卫星服务器在接收所述第一位置信息，获取所述位置信息的星历数据，将所述星历数据发送至所述车载；
通过所述低轨卫星通讯网络接收所述星历数据。
3.如权利要求1所述的GPS卫星星历数据的获取方法，其特征在于，所述根据建立连接的所述目标低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息的步骤，包括：
获取所述建立连接的所述低轨卫星基站的位置信息；
根据所述位置信息确定所述车载的所述第一位置信息。
4.如权利要求1所述的GPS卫星星历数据的获取方法，其特征在于，所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤之前，包括：
获取当前低轨卫星通讯网络中存在的低轨卫星基站；
接收所述低轨卫星基站发送的无线电波；
根据所述无线电波的信号强度确定所述目标低轨卫星基站。
5.如权利要求1至4任一所述的GPS卫星星历数据的获取方法，其特征在于，所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤之前，还包括：
获取所述车载的中控导航系统的状态信息；
当所述状态信息为目标状态时，执行所述控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接的步骤。
6.如权利要求1-4中任一项所述GPS卫星星历数据的获取方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述星历数据中包含的卫星信息；
根据所述卫星信息确定与所述车载在当前位置建立连接的卫星；
与所述卫星建立连接。
7.如权利要求6所述的GPS卫星星历数据的获取方法，其特征在于，所述与所述卫星建立连接的步骤之后，包括：
接收所述卫星基于所述连接的反馈信息；
根据所述反馈信息得到所述车载当前的第二位置信息，以使所述车载根据所述第二位置信息进行导航。
8.一种星历数据的获取装置，其特征在于，所述星历数据的获取装置，包括：
控制模块，用于当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；
确定模块，用于根据建立连接的所述低轨卫星基站确定所述车载的第一位置信息；
获取模块，用于根据所述第一位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。
9.一种车载，其特征在于，所述车载包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的星历数据的获取程序，所述星历数据的获取程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项GPS卫星星历数据的获取方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有星历数据的获取程序，所述星历数据的获取程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项GPS卫星星历数据的获取方法的步骤。
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