JP5006720B2 - 携帯端末位置情報送信システム及び携帯端末位置情報送信方法 - Google Patents

Description

本発明は、ＧＰＳ（Global Positioning System）搭載の有無に拘らず、携帯電話やＰＨＳ（Personal Handy-Phone System）等の携帯端末の位置情報をサーバ装置に送信する携帯端末位置情報送信システム及び携帯端末位置情報送信方法に関する。

近年、携帯電話やＰＨＳ等の携帯端末は、ＧＰＳで自装置の位置情報を測位する機能や、移動通信網を介さずに他の携帯端末と直接通信できるＰ２Ｐ（Peer to Peer）無線通信機能を備えてきている。特許文献１には、位置情報測位機能とＰ２Ｐ無線通信機能の双方を備え、ＧＰＳ受信部より自局（携帯端末）の位置情報を得て、自局が制御エリアの圏外かどうかを判定し、圏外である場合に周波数を切り替えて携帯端末間で直接通信を行うことが開示さている。
特開２００１−９５０４３号公報

ところで、近年、「ＧＰＳ位置情報自動通知機能付き災害伝言板サービス」やＧＰＳ位置情報を利用して、車両と携帯端末を持つ歩行者との通信により、車両のドライバーに歩行者との衝突の危険性を情報提供することにより、未然に事故を防止する「人車間通信を利用した事故防止サービス」が検討されるなど、ＧＰＳ位置情報の重要性は増している。しかしながら、位置情報の測位は端末単独で行われるため、屋内や地下、トンネル等のようにＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合には位置情報の測位を行うことができず、位置情報をサーバ装置に送信することができない。また、たとえ受信できたとしても電波が弱い場合には誤差が大きくなって、精度の良い位置情報をサーバ装置に送信することできない。また、Ｐ２Ｐ無線通信が可能であっても、ＧＰＳを持たない端末は、当然ながら位置情報をサーバ装置に送信することができない。上述した「ＧＰＳ位置情報自動通知機能付き災害伝言板サービス」や「人車間通信を利用した事故防止サービス」のような、ＧＰＳ位置情報を利用したサービスの普及を図るためには、これらの課題の解決が必要となっている。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ＧＰＳ搭載の有無に拘らず、携帯端末の位置情報をサーバ装置に送信することができる携帯端末位置情報送信システム及び携帯端末位置情報送信方法を提供することを目的とする。

本発明の携帯端末位置情報送信システムは、移動通信網を利用した広域通信にて携帯端末から送信されてくる位置情報より該携帯端末の位置を管理する管理手段を備えるサーバ装置と、ＧＰＳで自装置の位置情報を測位する測位手段、他の携帯端末とＰ２Ｐ（Peer to Peer）無線通信を行うＰ２Ｐ無線通信手段、及び前記測位手段で測位した位置情報を前記サーバ装置に登録する位置情報登録手段を備える携帯端末と、を具備し、前記位置情報登録手段は、前記測位手段で測位した位置情報を前記サーバ装置に送信し、Ｐ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末から位置情報要求が送信されてきた場合に前記測位手段で測位した位置情報を前記Ｐ２Ｐ無線通信手段によって前記他の携帯端末に送信し、当該位置情報の送信後、前記他の携帯端末から位置情報登録要求が送信されてきた場合に少なくとも前記他の携帯端末の識別情報と前記測位手段で測位した位置情報とを前記サーバ装置に送信して、前記測位手段で測位した位置情報を前記他の携帯端末の位置情報として登録することを特徴とする。

この構成によれば、携帯端末は、ＧＰＳで測位した位置情報をサーバ装置に送信するとともに、他の携帯端末とのＰ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末から位置情報要求が送信されてくると（即ち他の携帯端末から送信された位置情報要求を受信すると）、自装置で測位した位置情報をＰ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末に送信し、この送信を行った後、他の携帯端末から位置情報登録要求が送信されてくると（即ち他の携帯端末から送信された位置情報登録要求を受信すると）、少なくとも他の携帯端末を特定する識別情報と自装置で測位した位置情報とをサーバ装置に送信する。

したがって、他の携帯端末がＧＰＳを搭載していても、屋内や地下、トンネルなどのＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合や、受信できても電波が弱い場合、あるいはＧＰＳを搭載していない場合でも、自装置（携帯端末）の位置情報を他の携帯端末の位置情報としてサーバ装置に送信するので、他の携帯端末がＧＰＳを搭載している、してないに拘らず、他の携帯端末の位置情報をサーバ装置に登録することができる。これにより、「ＧＰＳ位置情報自動通知機能付き災害伝言板サービス」や「人車間通信を利用した事故防止サービス」をはじめとするＧＰＳ位置情報を利用したサービスの普及が図れる。

本発明による携帯端末位置情報送信システムは、携帯端末が、ＧＰＳで測位した位置情報をサーバ装置に送信するとともに、他の携帯端末とのＰ２Ｐ無線通信によって、他の携帯端末から位置情報要求が送信されてくると（即ち他の携帯端末から送信された位置情報要求を受信すると）、自装置で測位した位置情報をＰ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末に送信し、この送信を行った後、他の携帯端末から位置情報登録要求が送信されてくると（即ち他の携帯端末から送信された位置情報登録要求を受信すると）、少なくとも他の携帯端末を特定する識別情報と自装置で測位した位置情報とをサーバ装置に送信するので、他の携帯端末がＧＰＳを搭載していても、屋内や地下、トンネルなどのＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合や受信できても電波が弱い場合、あるいはＧＰＳを搭載していない場合でも、自装置（携帯端末）の位置情報を他の携帯端末の位置情報としてサーバ装置に送信するので、他の携帯端末がＧＰＳを搭載している、してないに拘らず、他の携帯端末の位置情報をサーバ装置に送信することができる。これにより、「ＧＰＳ位置情報自動通知機能付き災害伝言板サービス」や「人車間通信を利用した事故防止サービス」の普及が図れる。

本発明においては、サーバ装置において、移動通信網を利用した広域通信にて携帯端末から送信されてくる位置情報より該携帯端末の位置を管理し、携帯端末において、ＧＰＳで自装置の位置情報を測位し、他の携帯端末とＰ２Ｐ（Peer to Peer）無線通信を行い、測位した位置情報を前記サーバ装置に送信し、またＰ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末から位置情報要求が送信されてきた場合、測位した位置情報をＰ２Ｐ無線通信によって前記他の携帯端末に送信し、当該位置情報の送信後、前記他の携帯端末から位置情報登録要求が送信されてきた場合、少なくとも前記他の携帯端末の識別情報と測位した位置情報とを前記サーバ装置に送信する。

本発明の携帯端末位置情報送信システムにおいては、前記携帯端末において、前記位置情報登録手段は、前記Ｐ２Ｐ無線通信手段から位置情報要求を送信し、該位置情報要求の送信後、前記Ｐ２Ｐ無線通信手段にて位置情報が受信された場合、該位置情報を送信してきた他の携帯端末に対して前記Ｐ２Ｐ無線通信手段から位置情報登録要求を送信することが好ましい。この構成によれば、携帯端末は、他の携帯端末を利用して、その携帯端末で測位された位置情報を、自装置の位置情報としてサーバ装置に送信することができる。

本発明の携帯端末位置情報送信システムにおいては、前記携帯端末において、前記位置情報登録手段は、前記位置情報要求に対して複数の他の携帯端末から位置情報が送信されてきた場合、位置情報が正確で且つＰ２Ｐ無線通信の受信電波強度が最も強い携帯端末を選択し、選択した携帯端末に対して前記Ｐ２Ｐ無線通信手段から位置情報登録要求を送信することが好ましい。

この構成によれば、携帯端末は、Ｐ２Ｐ無線通信が可能な範囲に存在する複数の他の携帯端末から位置情報が送信されてきた場合に、自装置に最も近く且つ受信電波強度が最も強いものを選択するので、自装置の位置情報に最も近い位置情報をサーバ装置に送信することができる。

本発明の携帯端末位置情報送信システムにおいては、前記携帯端末において、前記位置情報登録手段は、前記位置情報要求に対して複数の他の携帯端末から位置情報が送信されてきた場合、前記複数の他の携帯端末のうち、位置情報が正確で且つＰ２Ｐ無線通信の受信電波強度が同程度に強いものを複数選択し、それぞれの携帯端末のＰ２Ｐ無線通信の電波強度より三角測量を行い、それぞれの携帯端末からの相対位置を計測することで位置情報を取得し、取得した位置情報を、該位置情報を取得するために選択した前記他の携帯端末に対して位置情報登録要求と共に送信することが好ましい。

この構成によれば、携帯端末は、Ｐ２Ｐ無線通信が可能な範囲に存在する複数の他の携帯端末から位置情報が送られてきた場合、位置情報が正確で且つＰ２Ｐ無線通信の受信電波強度が同程度に強いものを複数選択して、それぞれの電波強度より三角測量を行い、それぞれの携帯端末からの相対位置を計測するので、正確な位置情報を取得することができる。

本発明の携帯端末位置情報送信システムにおいては、前記位置情報登録手段は、三角測量で取得した位置情報を自装置から広域通信を利用して前記サーバ装置に送信することが好ましい。

この構成によれば、携帯端末は、三角測量で取得した位置情報を他の携帯端末を介することなく直接サーバ装置に送信するので、ＧＰＳ搭載の有無に拘らず、比較的精度の良い位置情報をサーバ装置に送信することができる。

本発明の携帯端末位置情報送信システムにおいては、前記携帯端末がＧＰＳで自装置の位置情報を測位する測位手段を持つ場合で前記ＧＰＳの感度が著しく低い場合に、前記Ｐ２Ｐ無線通信手段から位置情報要求を送信することが好ましい。

この構成によれば、携帯端末がＧＰＳを搭載している場合で、他の携帯端末を利用して位置情報の送信を行うきっかけとして、ＧＰＳの感度を判定する。これにより、屋内や地下、トンネルなどのＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合や受信できても電波が弱い場合でも、他の携帯端末を利用した位置情報の送信が可能となる。ＧＰＳの感度の判定は、例えばＧＰＳの受信信号レベルやＤＯＰ（Dilution Of Precision）に基づいて行うのが望ましい。

本発明の携帯端末位置情報送信方法は、サーバ装置において、移動通信網を利用した広域通信にて携帯端末から送信されてくる位置情報より該携帯端末の位置を管理する工程と、携帯端末において、ＧＰＳで自装置の位置情報を測位する工程と、他の携帯端末とＰ２Ｐ無線通信を行う工程と、測位した位置情報を前記サーバ装置に送信し、またＰ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末から位置情報要求が送信されてきた場合、測位した位置情報をＰ２Ｐ無線通信によって前記他の携帯端末に送信し、当該位置情報の送信後、前記他の携帯端末から位置情報登録要求が送信されてきた場合、少なくとも前記他の携帯端末の識別情報と測位した位置情報とを前記サーバ装置に送信する工程と、を具備することを特徴とする。

この方法によれば、携帯端末は、ＧＰＳで測位した位置情報をサーバ装置に送信するとともに、他の携帯端末とのＰ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末から位置情報要求が送信されてくると（即ち他の携帯端末から送信された位置情報要求を受信すると）、自装置で測位した位置情報をＰ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末に送信し、この送信を行った後、他の携帯端末から位置情報登録要求が送信されてくると（即ち他の携帯端末から送信された位置情報登録要求を受信すると）、少なくとも他の携帯端末を特定する識別情報と自装置で測位した位置情報とをサーバ装置に送信する。

したがって、他の携帯端末がＧＰＳを搭載していても、屋内や地下、トンネルなどのＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合や、受信できても電波が弱い場合、あるいはＧＰＳを搭載していない場合でも、自装置（携帯端末）の位置情報を他の携帯端末の位置情報としてサーバ装置に送信するので、他の携帯端末がＧＰＳを搭載している、してないに拘らず、他の携帯端末の位置情報をサーバ装置に登録することができる。これにより、「ＧＰＳ位置情報自動通知機能付き災害伝言板サービス」や「人車間通信を利用した事故防止サービス」の普及が図れる。

本発明の携帯端末位置情報送信方法においては、前記携帯端末において、他の携帯端末とＰ２Ｐ無線通信により位置情報要求を送信し、該位置情報要求の送信に対して前記他の携帯端末からＰ２Ｐ無線通信によって送信されてくる位置情報を受信した場合に、該位置情報を送信してきた前記他の携帯端末に対して位置情報登録要求を送信する工程を具備することが好ましい。

この方法によれば、携帯端末は、他の携帯端末を利用して、その携帯端末で測位された位置情報を、自装置の位置情報としてサーバ装置に送信することができる。

本発明の携帯端末位置情報送信方法においては、前記携帯端末において、前記位置情報要求に対して複数の他の携帯端末から位置情報が送信されてきた場合、位置情報が正しく且つＰ２Ｐ無線通信の受信電波強度が最も強い携帯端末を選択し、選択した携帯端末に対して位置情報登録要求を送信することが好ましい。

この方法によれば、携帯端末は、Ｐ２Ｐ無線通信が可能な範囲に存在する複数の他の携帯端末から位置情報が送信されてきた場合に、自装置に最も近く且つ受信電波強度が最も強いものを選択するので、自装置の位置情報に最も近い位置情報をサーバ装置に送信することができる。

本発明の携帯端末位置情報送信方法においては、前記携帯端末において、前記位置情報要求に対して複数の他の携帯端末から位置情報が送信されてきた場合、前記複数の他の携帯端末のうち、位置情報が正しく且つＰ２Ｐ無線通信の受信電波強度が同程度に強いものを複数選択し、それぞれの携帯端末のＰ２Ｐ無線通信の電波強度より三角測量を行い、それぞれの携帯端末からの相対位置を計測することで位置情報を取得し、取得した位置情報を、該位置情報を取得するために選択した前記他の携帯端末に対して位置情報登録要求と共に送信することが好ましい。

この方法によれば、携帯端末は、Ｐ２Ｐ無線通信が可能な範囲に存在する複数の他の携帯端末から位置情報が送られてきた場合、位置情報が正確で且つＰ２Ｐ無線通信の受信電波強度が同程度に強いものを複数選択して、それぞれの電波強度より三角測量を行い、それぞれの携帯端末からの相対位置を計測するので、正確な位置情報を取得することができる。

本発明の携帯端末位置情報送信方法においては、前記携帯端末において、三角測量で取得した位置情報を自装置から広域通信を利用して前記サーバ装置に送信することが好ましい。

この方法によれば、携帯端末は、三角測量で取得した位置情報を他の携帯端末を介することなく直接サーバ装置に送信するので、ＧＰＳ搭載の有無に拘らず、比較的精度の良い位置情報をサーバ装置に送信することができる。

本発明の携帯端末位置情報送信方法においては、前記携帯端末において、ＧＰＳで自装置の位置情報を測位する測位手段を持つ場合で前記ＧＰＳの感度が著しく低い場合に、位置情報要求を送信することが好ましい。

この方法によれば、携帯端末がＧＰＳを搭載している場合で、他の携帯端末を利用して位置情報の送信を行うきっかけとして、ＧＰＳの感度を判定する。これにより、屋内や地下、トンネルなどのＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合や受信できても電波が弱い場合でも、他の携帯端末を利用した位置情報の送信が可能となる。ＧＰＳの感度の判定は、例えばＧＰＳの受信信号レベルやＤＯＰに基づいて行うのが望ましい。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る携帯端末位置情報送信システムを説明するための概略構成を示す図である。図１に示すシステムは、携帯端末１と、この携帯端末１と移動通信網２を介して接続されたサーバ装置３とから主に構成されている。

携帯端末１は、ＧＰＳを搭載しており、ＧＰＳにより自装置の位置情報を測位することができる。また、携帯端末１は、移動通信網２を介してサーバ装置３との間で情報の送受信を行うことができる。また、携帯端末１は、移動通信網２を介して他の携帯端末１と通信することが可能であり、また移動通信網２及びインターネットを介して他のコンピュータと通信することも可能である。また、携帯端末１は、Ｐ２Ｐ無線通信の無線ＬＡＮを搭載しており、Ｐ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末１と直接的に通信を行うことが可能である。

また、携帯端末１は、ＧＰＳで測位した位置情報を定期的にサーバ装置３に送信する。また、携帯端末１は、ＧＰＳ電波の受信中はＧＰＳの感度を確認し、ＧＰＳの感度が著しく低くなった場合にはＰ２Ｐ無線通信を利用して周辺の他の携帯端末１に対して位置情報要求の送信を行う。そして、応答のあった周辺の携帯端末１から最も電波状況の良いものを（以下、代表端末と呼ぶ）を選択し、選択した代表端末１に位置情報をサーバ装置３に送信するよう依頼する。この際、代表端末１は、自装置で測位した「位置情報」を含む、依頼先の携帯端末１の「識別情報」、自装置の「識別情報」、「属性情報」及び「位置情報フラグ」の位置登録情報をサーバ装置３に送信する。なお、ＧＰＳの感度判定は、例えばＧＰＳの受信信号レベルやＤＯＰに基づいて行うのが望ましい。また、位置登録情報は、少なくとも「位置情報」と、双方の携帯端末１の「識別情報」があれば良い。

また、携帯端末１は、オペレーティングシステム（移動機ＯＳ）を有しており、移動機ＯＳ上でブラウザ機能、ビューワ機能、ＪＡＭ（Java（登録商標） Application Manager）その他の機能が動作する。

移動通信網２は、携帯端末１とサーバ装置３との間のネットワークである。この移動通信網２には、通常の移動通信網に加えて移動パケット通信網も含まれる。サーバ装置３は、本サービスを提供する全ての携帯端末１の位置情報を管理する。

このようなシステムにおいて、ある携帯端末１が、屋内や地下、トンネルなどのＧＰＳ衛星からの電波を受信できないか、受信できても電波が弱い場所にいると、測位した位置情報をサーバ装置３に送信できないことから、Ｐ２Ｐ無線通信を行って周辺の携帯端末１と交信を行い、位置情報を要求する。位置情報要求を送信することによって周辺の携帯端末１から位置情報が送信されてくると、その携帯端末１に対して位置情報登録を要求する。位置情報を送信した携帯端末１が、位置情報登録に従って位置登録情報（自装置で測位した「位置情報」、位置登録要求元の携帯端末１の「識別情報」、自装置の「識別情報」、「属性情報」、「位置情報フラグ」）をサーバ装置３に送信する。

位置登録要求に対して、応答してきた携帯端末１が複数あった場合は、位置情報が正しく且つＰ２Ｐ無線通信の受信電波強度が最も強いものを選択し、それを代表端末１として、その代表端末１に対して位置情報登録を要求する。この位置情報登録を要求に従って代表端末１が位置登録情報をサーバ装置３に送信する。この場合、位置情報を要求した携帯端末１は、周辺の携帯端末１のうち、自装置に最も近く且つ受信電波強度が最も強いものを選択することになるので、自装置の位置情報に最も近い位置情報をサーバ装置３に送信することができる。

図２は、図１に示す携帯端末１の概略構成を示すブロック図である。なお、図２に示す構成は、本発明を説明するために簡略化したものであり、通常の携帯端末に搭載される構成要素は備えているものとする。

携帯端末１は、装置全体を制御する制御部１１と、移動通信網２を介してサーバ装置３との間で通信を行う通信制御部１２と、Ｐ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末１と直接的に通信を行うＰ２Ｐ通信制御部１３と、種々のデータ入力する入力部１４と、種々のデータや位置情報を表示する表示部１５と、自装置の位置情報を測位するＧＰＳ装置１６と、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた種々のアプリケーションを起動するアプリ制御部１７とから主に構成されている。

通信制御部１２は、サーバ装置３に対して自装置の位置情報を送信する。Ｐ２Ｐ通信制御部１３は、通信可能な範囲にいる他の全ての携帯端末１とＰ２Ｐ無線通信を行う。ＧＰＳ装置１６は、ＧＰＳ用衛星（図示せず）を利用して携帯端末１の現在位置（緯度、経度）を所定の精度で検出する。ＧＰＳ装置１６は、測位した位置情報を表示部１４に出力する。アプリ制御部１７は、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた携帯端末位置情報送信アプリケーションを起動させる。この携帯端末１用の携帯端末位置情報送信アプリケーションは、ＧＰＳ電波の受信中に、受信レベル（ｄＢｍ）又はＤＯＰを確認し、ＧＰＳ感度が著しく低くなった場合にＰ２Ｐ無線通信を利用して周辺の他の携帯端末１に対して位置情報要求を行い、この位置情報要求に対して応答のあった周辺の携帯端末１に位置情報をサーバ装置３に送信するよう依頼するアプリケーションである。

また、この携帯端末位置情報送信アプリケーションには、位置情報要求の送信に対して、複数の携帯端末１から応答があった場合には、そのなかから位置情報が正しく且つ最も電波状況の良いものを代表端末１として選択し、その代表端末１に位置情報をサーバ装置３に送信するよう依頼する処理も含まれている。また、この携帯端末位置情報送信アプリケーションには、位置情報要求を受信した場合の処理も含まれている。すなわち、他の携帯端末１から送信された位置情報要求を受信すると、自装置で測位した位置情報を送信し、この送信に対して他の携帯端末１から送信された位置情報登録要求を受信すると、位置登録情報（自装置で測位した「位置情報」、位置登録要求元の携帯端末１の「識別情報」、自装置の「識別情報」、「属性情報」、「位置情報フラグ」）をサーバ装置３に送信する。

図３は、図１に示すサーバ装置３の概略構成を示すブロック図である。なお、図３に示す構成は、本発明を説明するために簡略化したものであり、通常のサーバ装置に搭載される構成要素は備えているものとする。

サーバ装置３は、装置全体を制御する制御部３１と、移動通信網２を介して携帯端末１との間で通信を行う通信制御部３２と、特定のエリア毎に携帯端末１の位置を管理するエリア情報データベース（ＤＢ）３３と、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた種々のアプリケーションを起動するアプリ制御部３４とから主に構成されている。

通信制御部３２は、携帯端末１の位置情報を受信する。エリア情報ＤＢ３３は、特定のエリアにおける携帯端末１の位置を管理するデータベースである。エリア情報ＤＢ３３は、図４に示すような管理テーブルを有する。図４に示す管理テーブルでは、特定のエリア（エリアＡ）において、携帯端末（端末１Ａ、端末１Ｂ、端末１Ｃ、端末１Ｄ、…）を位置情報（緯度、経度）と共に管理している。エリア情報ＤＢ３３では、携帯端末１から送られる情報に属性情報や識別情報が含まれるので、そのような属性情報や識別情報なども管理する。なお、図４に示す管理テーブルにおける管理項目や管理方法については、これに限定されず種々変更して実施することができる。エリア情報ＤＢ３３では、図４に示すように、特定エリアにおける携帯端末１の位置を逐次更新しながら管理している。アプリ制御部３４は、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた位置情報管理アプリケーションを起動させる。この位置情報管理アプリケーションは、携帯端末１からの位置情報を管理するものである。

次に、本発明の実施の形態に係る携帯端末位置情報送信方法について図５を用いて説明する。
本発明の携帯端末位置情報送信方法においては、サーバ装置３において、移動通信網２を利用した広域通信にて携帯端末１から送信されてくる位置情報より該携帯端末１の位置を管理し、携帯端末１において、ＧＰＳで自装置の位置情報を測位して位置情報をサーバ装置３に送信し、また他の携帯端末１とＰ２Ｐ無線通信を行い、このＰ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末１から位置情報要求が送信されてきた場合に、測位した位置情報をＰ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末１に送信し、位置情報の送信後、他の携帯端末１から位置情報登録要求が送信されてくると、位置登録情報をサーバ装置３に送信し、一方、位置情報をサーバ装置３に送信することができないか、たとえ受信できたとしても電波が弱い場合には、他の携帯端末１とＰ２Ｐ無線通信により位置情報要求を送信し、位置情報要求に対して他の携帯端末１からＰ２Ｐ無線通信によって位置情報が送信されてくると、位置情報を送信してきた他の携帯端末１に対して位置情報登録要求を送信する。

各携帯端末１のそれぞれアプリ制御部１６で携帯端末位置情報送信アプリケーションが起動し、サーバ装置３で位置情報管理アプリケーションが起動し、各携帯端末１が定期的に位置情報をサーバ装置３に送信し、サーバ装置３が各携帯端末１からの位置情報を管理している状態にあるものとして、それ以降の動作を説明する。

携帯端末１Ａの制御部１１は、ＧＰＳ装置１６の受信レベル（ｄＢｍ）又はＤＯＰに基づいてＧＰＳ感度を確認し、ＧＰＳ感度が著しく低くなった場合には、Ｐ２Ｐ通信制御部１３によってＰ２Ｐ無線通信を行って、周辺の携帯端末１Ｂ〜１Ｄと順次交信を行い、位置情報を要求する（ＳＴ１〜ＳＴ３）。携帯端末１Ｂ〜１Ｄにおいて、それぞれの制御部１１は、Ｐ２Ｐ通信制御部１３によって携帯端末１Ａからの位置情報要求を受け取ると、ＧＰＳ装置１６から位置情報を取得し、Ｐ２Ｐ通信制御部１３を介して位置情報を携帯端末１Ａに送信する（ＳＴ４〜ＳＴ６）。携帯端末１Ａにおいて、制御部１１は、Ｐ２Ｐ通信制御部１３によって携帯端末１Ｂ〜１Ｄから送信されてきた位置情報を受け取ると、位置情報が正確で且つＰ２Ｐ無線通信の受信電波強度が最も強い携帯端末１を代表端末として選択する。ここで、携帯端末１Ｃを代表端末とする。

携帯端末１Ａにおいて、制御部１１は、代表端末１Ｃを選択すると、Ｐ２Ｐ通信制御部１３によってＰ２Ｐ無線通信を行い、代表端末１Ｃと交信し、位置情報登録要求を行う（ＳＴ７）。代表端末１Ｃにおいて、制御部１１は、Ｐ２Ｐ通信制御部１３によって携帯端末１Ａから送信されてきた位置情報登録要求を受け取ると、ＧＰＳ装置１６から位置情報を取得し、この「位置情報」と、位置登録要求元の携帯端末１Ａの「識別情報」と、自装置（代表端末１Ｃ）の「識別情報」と、「属性情報」と、「位置情報フラグ」とを含む位置登録情報をサーバ装置３に送信する（ＳＴ８）。サーバ装置３において、制御部３１は、Ｐ２Ｐ通信制御部１３によって携帯端末１Ａから送信されてきた位置登録情報を受け取ると、それをエリア情報ＤＢ３３に格納する（ＳＴ９）。この場合、携帯端末１Ａの位置情報を携帯端末１Ｃの位置情報としてサーバ装置３に送信するので、エリア情報ＤＢ３３には携帯端末１Ａと携帯端末１Ｃが同じ値が登録されることになる。図４に示すように携帯端末１Ａと携帯端末１Ｃの「緯度」及び「経度」が同じになる。

このように、本実施の形態に係る携帯端末位置情報送信システムでは、携帯端末１が、ＧＰＳで測位した位置情報をサーバ装置３に送信するとともに、他の携帯端末１とのＰ２Ｐ無線通信によって、他の携帯端末１から位置情報要求が送信されてくると、自装置で測位した位置情報をＰ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末１に送信し、この送信を行った後、他の携帯端末１から位置情報登録要求が送信されてくると、測位した「位置情報」と、他の携帯端末１の「識別情報」と、自装置の「識別情報」と、「属性情報」と、「位置情報フラグ」とを含む位置登録情報をサーバ装置３に送信する。

したがって、他の携帯端末１がＧＰＳを搭載していても、屋内や地下、トンネルなどのＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場合や、受信できても電波が弱い場合でも、自装置１で測位した位置情報を他の携帯端末１の位置情報としてサーバ装置３に送信するので、携帯端末１の位置情報をサーバ装置３に登録することが可能となる。

なお、上記実施の形態では、全ての携帯端末１がＧＰＳを持っているが、ＧＰＳを持たない場合でも、ＧＰＳを持つ携帯端末１に位置情報の送信を依頼することができる。これにより、ＧＰＳ搭載の有無に拘らず、携帯端末１の位置情報をサーバ装置３に送信することが可能となり、「ＧＰＳ位置情報自動通知機能付き災害伝言板サービス」や「人車間通信を利用した事故防止サービス」の一層の普及が図れる。

また、ＧＰＳを持たなくても、位置情報要求に対して応答してきた複数の携帯端末１のなかから、位置情報が正確で且つＰ２Ｐ無線通信の受信電波強度が同程度に強いものを複数選択し、それぞれの携帯端末のＰ２Ｐ無線通信の電波強度より三角測量を行い、それぞれの携帯端末からの相対位置を計測することで位置情報を取得し、取得した位置情報を直接又は間接的にサーバ装置３に送信することも可能である。この場合、直接送信とは、広域通信を利用した送信のことであり、間接的通信とは、Ｐ２Ｐ無線通信による他の携帯端末１を利用した送信のことである。三角測量を利用することで、比較的精度の良い位置情報を得ることができる。

また、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、処理部や処理手順については適宜変更して実施することが可能である。その他、本発明の範囲を逸脱しないで適宜変更して実施することが可能である。

本発明は、携帯端末、携帯端末の位置情報を管理するサーバ装置を含む移動通信システムに適用可能である。

本発明の実施の形態に係る携帯端末位置情報送信システムの概略構成を示す図である。 図１に示すシステムにおける携帯端末でＧＰＳ搭載端末の概略構成を示すブロック図である。 図１に示すシステムにおけるサーバ装置の概略構成を示すブロック図である。 サーバ装置のエリア情報データベースにおける管理テーブルの例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る携帯端末位置情報送信方法を説明するためのシーケンス図である。

符号の説明

１ 携帯端末
２ 移動通信網
３ サーバ装置
１１，３１ 制御部
１２，３２ 通信制御部
１３ Ｐ２Ｐ通信制御部
１４ 入力部
１５ 表示部
１６ ＧＰＳ装置
１７，３４ アプリ制御部
３３ エリア情報ＤＢ

Claims (12)

1. 移動通信網を利用した広域通信にて携帯端末から送信されてくる位置情報より該携帯端末の位置を管理する管理手段を備えるサーバ装置と、ＧＰＳで自装置の位置情報を測位する測位手段、他の携帯端末とＰ２Ｐ（Peer to Peer）無線通信を行うＰ２Ｐ無線通信手段、及び前記測位手段で測位した位置情報を前記サーバ装置に登録する位置情報登録手段を備える携帯端末と、を具備し、
   前記位置情報登録手段は、前記測位手段で測位した位置情報を前記サーバ装置に送信し、Ｐ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末から位置情報要求が送信されてきた場合に前記測位手段で測位した位置情報を前記Ｐ２Ｐ無線通信手段によって前記他の携帯端末に送信し、当該位置情報の送信後、前記他の携帯端末から位置情報登録要求が送信されてきた場合に少なくとも前記他の携帯端末の識別情報と前記測位手段で測位した位置情報とを前記サーバ装置に送信して、前記測位手段で測位した位置情報を前記他の携帯端末の位置情報として登録することを特徴とする携帯端末位置情報送信システム。
2. 前記携帯端末において、前記位置情報登録手段は、前記Ｐ２Ｐ無線通信手段から位置情報要求を送信し、該位置情報要求の送信後、前記Ｐ２Ｐ無線通信手段にて位置情報が受信された場合、該位置情報を送信してきた他の携帯端末に対して前記Ｐ２Ｐ無線通信手段から位置情報登録要求を送信することを特徴とする請求項１記載の携帯端末位置情報送信システム。
3. 前記携帯端末において、前記位置情報登録手段は、前記位置情報要求に対して複数の他の携帯端末から位置情報が送信されてきた場合、位置情報が正確で且つＰ２Ｐ無線通信の受信電波強度が最も強い携帯端末を選択し、選択した携帯端末に対して前記Ｐ２Ｐ無線通信手段から位置情報登録要求を送信することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の携帯端末位置情報送信システム。
4. 前記携帯端末において、前記位置情報登録手段は、前記位置情報要求に対して複数の他の携帯端末から位置情報が送信されてきた場合、前記複数の他の携帯端末のうち、位置情報が正確で且つＰ２Ｐ無線通信の受信電波強度が同程度に強いものを複数選択し、それぞれの携帯端末のＰ２Ｐ無線通信の電波強度より三角測量を行い、それぞれの携帯端末からの相対位置を計測することで位置情報を取得し、取得した位置情報を、該位置情報を取得するために選択した前記他の携帯端末に対して位置情報登録要求と共に送信することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の携帯端末位置情報送信システム。
5. 前記位置情報登録手段は、三角測量で取得した位置情報を自装置から広域通信を利用して前記サーバ装置に送信することを特徴とする請求項４に記載の携帯端末位置情報送信システム。
6. 前記携帯端末がＧＰＳで自装置の位置情報を測位する測位手段を持つ場合で前記ＧＰＳの感度が著しく低い場合に、前記Ｐ２Ｐ無線通信手段から位置情報要求を送信することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の携帯端末位置情報送信システム。
7. サーバ装置において、移動通信網を利用した広域通信にて携帯端末から送信されてくる位置情報より該携帯端末の位置を管理する工程と、携帯端末において、ＧＰＳで自装置の位置情報を測位する工程と、他の携帯端末とＰ２Ｐ（Peer to Peer）無線通信を行う工程と、測位した位置情報を前記サーバ装置に送信し、またＰ２Ｐ無線通信によって他の携帯端末から位置情報要求が送信されてきた場合、測位した位置情報をＰ２Ｐ無線通信によって前記他の携帯端末に送信し、当該位置情報の送信後、前記他の携帯端末から位置情報登録要求が送信されてきた場合、少なくとも前記他の携帯端末の識別情報と測位した位置情報とを前記サーバ装置に送信して、前記測位手段で測位した位置情報を前記他の携帯端末の位置情報として登録する工程と、を具備することを特徴とする携帯端末位置情報送信方法。
8. 前記携帯端末において、他の携帯端末とＰ２Ｐ無線通信により位置情報要求を送信し、該位置情報要求の送信に対して前記他の携帯端末からＰ２Ｐ無線通信によって送信されてくる位置情報を受信した場合に、該位置情報を送信してきた前記他の携帯端末に対して位置情報登録要求を送信する工程を具備することを特徴とする請求項７に記載の携帯端末位置情報送信方法。
9. 前記携帯端末において、前記位置情報要求に対して複数の他の携帯端末から位置情報が送信されてきた場合、位置情報が正しく且つＰ２Ｐ無線通信の受信電波強度が最も強い携帯端末を選択し、選択した携帯端末に対して位置情報登録要求を送信することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の携帯端末位置情報送信方法。
10. 前記携帯端末において、前記位置情報要求に対して複数の他の携帯端末から位置情報が送信されてきた場合、前記複数の他の携帯端末のうち、位置情報が正しく且つＰ２Ｐ無線通信の受信電波強度が同程度に強いものを複数選択し、それぞれの携帯端末のＰ２Ｐ無線通信の電波強度より三角測量を行い、それぞれの携帯端末からの相対位置を計測することで位置情報を取得し、取得した位置情報を、該位置情報を取得するために選択した前記他の携帯端末に対して位置情報登録要求と共に送信することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の携帯端末位置情報送信方法。
11. 前記携帯端末において、三角測量で取得した位置情報を自装置から広域通信を利用して前記サーバ装置に送信することを特徴とする請求項１０に記載の携帯端末位置情報送信方法。
12. 前記携帯端末において、ＧＰＳで自装置の位置情報を測位する測位手段を持つ場合で前記ＧＰＳの感度が著しく低い場合に、位置情報要求を送信することを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれかに記載の携帯端末位置情報送信方法。
    

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