JP6291864B2 - 無線端末装置、測定処理方法、測定処理プログラム及びイベント位置解析システム - Google Patents

Description

本発明は、無線端末装置、測定処理方法、測定処理プログラム及びイベント位置解析システムに関する。

従来、道路面上の段差や地割れ等の路面異常を監視する技術が知られている。例えば、自動車の運転者が、路面の位置を測位するＧＰＳ（Global Positioning System）搭載の携帯電話機や通信機能付きのカーナビゲーション装置を用いて、事故発生位置を含む事故情報等を情報収集センタに通知するシステムがある。そして、情報収集センタでは、各運転者からの事故情報等を集約し、集約結果に基づき、正確な事故発生位置を推定するようにしている。

更に、近年、加速度センサを内蔵したスマートフォン等の無線端末装置が普及しているため、加速度センサの測定結果を用いて路面状況を診断するシステムも知られている。

特開２００５−１５７４１０号公報 特開２００７−１９３４７５号公報

しかしながら、無線端末装置は、路面の位置を正確に測位する際にはＧＰＳを使用することが多くなるが、ＧＰＳの測位動作に要する消費電力は大きく、そのＧＰＳの動作時間を短縮化し、その消費電力を節減することが求められている。

一つの側面では、消費電力の節減を図る無線端末装置、測定処理方法、測定処理プログラム及びイベント位置解析システムを提供することを目的とする。

一つの案では、無線端末装置が、第１の測定部の測定値に基づきイベントが検出された場合に、当該無線端末装置周辺の無線端末装置に対して通知信号を送信する送信部を有する。更に、無線端末装置は、他の無線端末装置から前記通知信号を検出すると、当該無線端末装置が有する第２の測定部を起動する起動部を有する。更に、無線端末装置は、前記第２の測定部が起動されると、前記第１の測定部及び前記第２の測定部での測定動作を有効にし、前記第２の測定部の起動から設定時間経過後に当該第２の測定部の測定動作を停止する制御部を有する。

消費電力の節減を図る。

図１は、本実施例の路面監視システムの一例を示す説明図である。 図２は、無線端末の一例を示すブロック図である。 図３は、無線端末の各種パケットの一例を示す説明図である。 図４は、ＧＰＳログテーブルの一例を示す説明図である。 図５は、センサログテーブルの一例を示す説明図である。 図６は、収集サーバの一例を示すブロック図である。 図７は、収集サーバ側の情報記憶領域の路面情報の一例を示す説明図である。 図８は、推定範囲の一例を示す説明図である。 図９は、推定範囲上に地図情報をマッピングした場合の一例を示す説明図である。 図１０は、異常検出地点の絞り込み動作の一例を示す説明図である。 図１１は、異常検出処理に関わる無線端末のＣＰＵの処理動作の一例を示すフローチャートである。 図１２は、解析処理に関わる収集サーバのＣＰＵの処理動作の一例を示すフローチャートである。 図１３は、測定処理プログラムを実行する無線端末装置の一例を示す説明図である。

以下、図面に基づいて、本願の開示する無線端末装置、測定処理方法、測定処理プログラム及びイベント位置解析システムの実施例を詳細に説明する。尚、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜組み合わせても良い。

図１は、本実施例の路面監視システムの一例を示す説明図である。図１に示す路面監視システム１は、無線端末２と、基地局３と、収集サーバ４と、管理端末５とを有する。無線端末２は、例えば、携帯電話機、スマートフォンやタブレット端末等の無線端末装置である。基地局３は、無線ゾーン毎に配置され、無線ゾーン内の無線端末２と無線接続する中継装置である。収集サーバ４は、基地局３とインターネット網６経由で接続し、各無線端末２からの情報を収集し、収集した情報から路面の異常及び、その地点を解析する、例えば、コンピュータ等の管理装置に相当する。管理端末５は、収集サーバ４と接続し、収集サーバ４からの解析結果に基づき路面状況を報知出力する。

無線端末２は、例えば、路面状況を監視する監視用アプリケーションソフトウェア（以下、単に監視アプリと称する）が予めインストールされている。そして、利用者は、監視用アプリを起動した無線端末２を所持した状態で自転車や自動車等の車両で走行するものとする。無線端末２は、監視用アプリが起動されると、後述する加速度センサの鉛直方向の測定値に基づき路面の段差等の異常を検出し、その検出結果を含む異常検出情報を取得する。更に、無線端末２は、路面の異常を検出した場合、後述する、ＧＰＳで異常検出地点付近の位置情報を含むＧＰＳ情報を取得する。そして、無線端末２は、例えば、異常検出情報及びＧＰＳ情報等を含むパケットを基地局３経由で収集サーバ４に通知する。

図２は、無線端末２の一例を示すブロック図である。図２に示す無線端末２は、近距離無線部１１と、遠距離無線部１２と、加速度センサ１３と、ＧＰＳ１４と、ディスプレイ・タッチパネル１５と、バッテリ１６とを有する。更に、無線端末２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１９と、バス２０とを有する。

近距離無線部１１は、無線通信距離が数百メートル程度で、この近距離無線範囲内の無線端末２との間で無線通信する、例えば、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity：登録商標）等の無線ＬＡＮ方式の無線部である。遠距離無線部１２は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution：登録商標）方式、第３世代（３Ｇ）方式やＧＳＭ（Global System for Mobile communications：登録商標）方式等の無線方式の無線部である。加速度センサ１３は、無線端末２のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸方向の加速度を測定する第１の測定部である。加速度センサ１３は、３軸方向の加速度に基づき、路面に対して鉛直方向の加速度を測定する。ＧＰＳ１４は、例えば、ＧＰＳ衛星を使用して無線端末２の現在位置を測定する第２の測定部である。ディスプレイ・タッチパネル１５は、各種情報を画面表示すると共に、ディスプレイ上のタッチ操作に応じて各種情報や各種コマンドを入力するインタフェースである。バッテリ１６は、無線端末２の各種部位に電力を供給する給電部である。尚、無線端末２内の部位の内、ＧＰＳ１４の測定動作に要する消費電力量は他の部位に比較して多い。

ＲＯＭ１７は、各種情報や、例えば、監視用アプリ１７Ａ等の各種プログラムを記憶した領域である。ＲＡＭ１８は、各種情報を記憶する領域である。ＲＡＭ１８は、センサログテーブル３１と、ＧＰＳログテーブル３２等とを有する。センサログテーブル３１は、加速度センサ１３のセンサログを記憶する領域である。ＧＰＳログテーブル３２は、ＧＰＳ１４のＧＰＳログを記憶する領域である。

ＣＰＵ１９は、無線端末２全体を制御する。ＣＰＵ１９は、ＲＯＭ１７に記憶中の監視用アプリ１７Ａを読み出し、読み出した監視用アプリ１７Ａに基づき、送信部１９Ａ、起動部１９Ｂ及び制御部１９Ｃ等の機能をプロセスとして実行する。尚、ＣＰＵ１９は、監視用アプリ１７Ａを起動すると、加速度センサ１３を用いた路面状況の異常検出処理を実行すると共に、周辺の無線端末２から近距離無線通信の待ち受け状態に移行する。

ＣＰＵ１９は、加速度センサ１３の路面への鉛直方向の加速度である測定値が閾値を超えたか否かを判定する。尚、閾値は、例えば、路面の段差異常と判定する加速度の閾値である。ＣＰＵ１９は、鉛直方向の測定値が閾値を超えた場合、路面の異常検出と判定する。送信部１９Ａは、路面の異常検出と判定した場合、近距離無線範囲内の周辺の無線端末２Ａに対して、近距離無線部１１を通じて異常通知パケットをブロードキャストで送信する。異常通知パケットは、周辺の無線端末２Ａに対する、例えば、通知信号である。図３は、各種パケットの一例を示す説明図である。図３の（Ａ）に示す異常通知パケット２１は、近距離無線部１１で通信する際に使用するパケットであって、異常発生を示す異常通知ヘッダ２１Ａと、異常通知パケットを発信した無線端末２を識別する送信ノードＩＤ２１Ｂとを有する。

起動部１９Ｂは、近距離無線部１１を通じて他の無線端末２から異常通知パケット２１を受信したか否かを判定する。起動部１９Ｂは、異常通知パケット２１を受信した場合、ＧＰＳ１４が稼働中であるか否かを判定する。制御部１９Ｃは、ＧＰＳ１４が稼働中の場合、稼働中のＧＰＳ１４で自端末の走行経路のロギングを開始し、そのＧＰＳログをＲＡＭ１８内のＧＰＳログテーブル３２に記憶する。図４は、ＧＰＳログテーブル３２の一例を示す説明図である。図４に示すＧＰＳログテーブル３２は、ＧＰＳ１４の測位時刻３２Ａと、経度３２Ｂと、緯度３２Ｃとを対応付けて管理している。

起動部１９Ｂは、ＧＰＳ１４が稼働中でない場合、ＧＰＳ１４を起動する。制御部１９Ｃは、ＧＰＳ１４で自端末の走行経路のロギングを開始し、そのＧＰＳログをＧＰＳログテーブル３２に記憶する。更に、制御部１９Ｃは、ＧＰＳ１４のロギングを開始し、稼働タイマを起動する。制御部１９Ｃは、稼働タイマがタイムアップした場合に、ＧＰＳ１４を停止する。尚、稼働タイマの設定時間は、例えば、無線端末２Ａの移動速度に依存する時間としたが、一定の時間に設定しても良い。

制御部１９Ｃは、加速度センサ１３のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の加速度の測定値等を所定タイミングで測定し、その測定結果をセンサログとしてＲＡＭ１８内のセンサログテーブル３１に記憶する。図５は、センサログテーブル３１の一例を示す説明図である。図５に示すセンサログテーブル３１は、測定時刻３１Ａと、Ｘ方向の加速度３１Ｂと、Ｙ方向の加速度３１Ｃと、Ｚ方向の加速度３１Ｄとを対応付けて管理している。制御部１９Ｃは、加速度センサ１３及びＧＰＳ１４の測定動作を有効にし、ＧＰＳ１４の自端末の走行経路のロギングを実行しながら、加速度センサ１３の路面状況の異常検出処理を実行する。

制御部１９Ｃは、ＧＰＳ１４で自端末の走行経路のロギング中に加速度センサ１３の路面異常を検出した場合、その異常検出地点及び、その異常検出情報をＲＡＭ１８内に記憶する。

無線端末２のＣＰＵ１９は、自端末が路面異常を検出した場合、遠距離無線部１２経由で収集サーバ４に異常検出パケット２２を送信する。図３の（Ｂ）に示す異常検出パケット２２は、異常検出ヘッダ２２Ａと、送信ノードＩＤ２２Ｂと、ＧＰＳ情報２２Ｃと、異常検出情報２２Ｄとを有する。異常検出ヘッダ２２Ａは、異常検出パケット２２を識別するヘッダである。送信ノードＩＤ２２Ｂは、異常検出パケット２２自体を発信した無線端末２を識別するＩＤである。ＧＰＳ情報２２Ｃは、例えば、現在位置、起動時間、移動速度及び移動方向等を含むものである。現在位置は、路面異常検出直後にＧＰＳ１４で得た自端末の位置情報である。起動時間は、路面異常検出直後からＧＰＳ１４を起動してＧＰＳ１４で測定を開始するまでに要した時間である。移動速度は、ＧＰＳ１４の少なくとも２点の位置情報間の距離及び時間の変化量から得る自端末の移動速度である。移動方向は、ＧＰＳ１４の少なくとも２点の位置情報の変化量から得る自端末の移動方向である。異常検出情報２２Ｄは、異常種別と、センサログ等とを有する。異常種別は、例えば、路面段差等の異常の種別である。センサログは、加速度センサ１３の測定時刻毎のＸ方向の加速度、Ｙ方向の加速度及びＺ方向の加速度等のログ情報である。

無線端末２ＡのＣＰＵ１９の起動部１９Ｂは、異常通知パケット２１を受信した場合、ＧＰＳ１４を起動する。ＣＰＵ１９の制御部１９Ｃは、ＧＰＳ１４の起動後、自端末の走行経路のロギングを開始しながら路面の異常を検出する異常検出処理を実行する。更に、制御部１９Ｃは、異常検出処理の解析結果を含む経路送信パケット２３を遠距離無線部１２経由で収集サーバ４に送信する。図３の（Ｃ）に示す経路送信パケット２３は、経路送信ヘッダ２３Ａと、送信ノードＩＤ２３Ｂと、検出ノードＩＤ２３Ｃと、ＧＰＳログ２３Ｄと、異常検出回数２３Ｅと、異常検出情報２３Ｆとを有する。経路送信ヘッダ２３Ａは、経路送信パケット２３を識別するヘッダである。送信ノードＩＤ２３Ｂは、経路送信パケット２３自体を送信する無線端末２を識別するＩＤである。検出ノードＩＤ２３Ｃは、路面異常を検出した無線端末２、すなわち異常通知パケット２１を発信した無線端末２を識別するＩＤである。ＧＰＳログ２３Ｄは、異常通知パケット２１を受信した無線端末２Ａの走行経路のＧＰＳ１４のログ結果である。異常検出回数２３Ｅは、ＧＰＳ１４のロギング中に加速度センサ１３を用いて検出した路面異常の検出回数である。異常検出情報２３Ｆは、例えば、異常種別、センサログ及び位置等である。尚、異常種別は、自端末が検出した路面異常の種別である。センサログは、自端末が検出した異常検出地点での加速度センサ１３のセンサログである。位置は、自端末で検出した異常検出地点でのＧＰＳ１４の位置情報である。

図６は、収集サーバ４の一例を示すブロック図である。図６に示す収集サーバ４は、通信インタフェース４１と、記憶部４２と、ＣＰＵ４３と、バス４４とを有する。通信インタフェース４１は、例えば、インターネット網６や管理端末５と接続する通信のインタフェースである。記憶部４２は、各種情報を記憶する領域である。記憶部４２は、収集対象ノードに関わる路面情報を記憶する情報記憶領域４２Ａを有する。収集対象ノードに関わる路面情報は、路面異常を検出した無線端末２を収集対象ノードとした場合、例えば、異常検出パケット２２内のＧＰＳ情報及び異常検出情報を含む情報である。また、収集対象ノードに関わる路面情報は、例えば、収集対象ノードと同一の検出ノードを含む経路送信パケット２３内のＧＰＳログや異常検出情報等を含む情報である。ＣＰＵ４３は、収集サーバ４全体を制御する。

ＣＰＵ４３は、通信インタフェース４１を通じて各無線端末２から異常検出パケット２２や経路送信パケット２３を受信し、異常検出パケット２２内の送信ノードＩＤ２２Ｂを収集対象ノードＩＤとして設定する。図７は、収集サーバ４側の情報記憶領域４２Ａの路面情報の一例を示す説明図である。ＣＰＵ４３は、図７に示すように収集対象ノードＩＤに対応付けて異常検出パケット２２内のＧＰＳ情報２２Ｃ及び異常検出情報２２Ｄ等の路面情報を情報記憶領域４２Ａに記憶する。更に、ＣＰＵ４３は、経路送信パケット２３を受信した場合、経路送信パケット２３内の検出ノードＩＤ２３Ｃを抽出する。ＣＰＵ４３は、検出ノードＩＤ２３Ｃが収集対象ノードＩＤに該当する場合、経路送信パケット２３内の送信ノードＩＤ２３Ｂ、ＧＰＳログ２３Ｄ、異常検出回数２３Ｅ及び異常検出情報２３Ｆ等の路面情報を収集対象ノードＩＤの情報記憶領域４２Ａに記憶する。つまり、ＣＰＵ４３は、経路送信パケット２３内の検出ノードＩＤ２３Ｃで異常検出パケット２２と紐付し、複数の無線端末２の異常検出情報２２Ｄ，２３Ｆ等を集約できる。

収集サーバ４のＣＰＵ４３は、異常検出パケット２２を受信すると、監視タイマの計時動作を開始し、監視タイマがタイムアップするまで異常検出パケット２２を発信した無線端末２に関わる収集対象の経路送信パケット２３を受信する。尚、監視タイマの設定時間は、異常通知パケット２１を受信した各無線端末２のＧＰＳ１４のロギング時間にＧＰＳ１４の起動時間のバラツキや通信時間を考慮した時間である。

そして、ＣＰＵ４３は、監視タイマがタイムアップするまで収集対象ノードに関わる路面情報を情報記憶領域４２Ａに記憶する。ＣＰＵ４３は、収集対象ノードＩＤに対応する情報記憶領域４２Ａに記憶中の路面情報に基づき異常検出地点や異常検出地点を含む可能性が高いエリア範囲を解析する。図８は、推定範囲の一例を示す説明図である。ＣＰＵ４３は、収集対象ノードＩＤ内のＧＰＳ情報２２Ｃから現在位置、起動時間、移動速度及び移動方向等に基づき、図８に示す収集対象の推定範囲５０を得る。尚、推定範囲５０は、ＧＰＳ情報２２Ｃ内の現在位置に相当するＧＰＳ測定地点５０Ａを中心に、（起動時間）×（移動速度）の距離を半径とし、異常検出地点の可能性が高いエリア範囲とする。ＧＰＳ測定地点５０Ａは、路面の異常検出からＧＰＳ１４を起動して最初にＧＰＳ１４で測定した自端末の位置に相当する。

図９は、推定範囲５０上に地図情報５１をマッピングした場合の一例を示す説明図である。ＣＰＵ４３は、図９に示すように推定範囲５０上に地図情報５１をマッピングすることで推定範囲５０内に路面部分５１Ａを特定し、特定した路面部分５１Ａ上で異常検出地点を解析する。

図１０は、異常検出地点の絞り込み動作の一例を示す説明図である。ＣＰＵ４３は、例えば、異常検出パケット２２内のＧＰＳ情報２２Ｃ及び異常検出情報２２Ｄ、経路送信パケット２３内のＧＰＳログ２３Ｄ及び異常検出情報２３Ｆに基づき推定範囲５０内の異常検出地点を絞り込む。ＣＰＵ４３は、図７に示す収集対象ノードＩＤに対応した経路送信パケット２３内のＧＰＳログ２３Ｄに基づき、推定範囲５０内の路面部分５１Ａで周辺の無線端末２Ａの走行経路を特定する。ＣＰＵ４３は、経路送信パケット２３内の異常検出回数２３Ｅ及び異常検出情報２３Ｆに基づき、周辺の無線端末２Ａが通過して異常を検出した場合、周辺の無線端末２Ａの異常検出地点を記憶する。

また、ＣＰＵ４３は、異常を最初に検出した無線端末２のＧＰＳ測定地点５０Ａで周辺の無線端末２Ａが通過して異常を検出しなかった場合、推定範囲５０から周辺の無線端末２ＡのＧＰＳログ２３Ｄに対応した走行経路を除外して推定範囲５０を絞る。更に、ＣＰＵ４３は、周辺の無線端末２ＡのＧＰＳログ２３Ｄに対応した走行経路を推定範囲５０から絞り込むことで、推定範囲５０から異常検出地点を含む可能性が高いエリアを絞り込む。

更に、ＣＰＵ４３は、加速度センサ１３のセンサログから水平方向の加速度の変化を解析し、自転車の加減速やカーブの有無を用いて、推定範囲５０から異常検出地点を含む可能性が高いエリアを絞り込む。更に、ＣＰＵ４３は、推定範囲５０から異常検出地点の高いエリアを絞り込み、このエリアと周辺の無線端末２Ａからの異常検出情報とを照合する。ＣＰＵ４３は、異常検出地点の可能性が高いエリアに対応し、かつ同一種別（段差や地割れ等）の路面の異常を示す周辺の無線端末２Ａからの異常検出情報があれば、最初に異常を検出した無線端末２と同じ位置で異常を検出したと解析する。そして、ＣＰＵ４３は、その解析結果を含む異常検出情報を管理端末５に通知する。

また、ＣＰＵ４３は、異常検出地点の可能性が低いエリアで周辺の無線端末２Ａが異常を検出した場合、最初に異常を検出した位置とは異なる路面異常を検出したとして、路面の異常検出情報を記憶部４２に記憶する。ＣＰＵ４３は、異常検出情報を記憶部４２に記憶した後、異常検出情報を管理端末５に通知する。更に、ＣＰＵ４３は、最初に検出した異常に関して、周辺の無線端末２Ａから取得したＧＰＳログ２３Ｄの走行経路５３を用いて推定範囲５０を絞り込む。ＣＰＵ４３は、周辺の無線端末２Ａから送られたＧＰＳログ２３Ｄの走行経路５３とＧＰＳ測定地点５０Ａを含む推定範囲５０とを照合し、異常検出地点や、異常検出地点の可能性が高いエリアを含む異常検出情報を管理端末５に通知する。

ＣＰＵ４３は、推定範囲５０を絞り込み、異常検出地点の可能性が高いエリアがなくなった場合でも、異常検出情報及びエリアが絞り込めなかった旨を管理端末５に通知する。

次に本実施例の路面監視システム１の動作について説明する。図１１は、異常検出処理に関わる無線端末２（２Ａ）側のＣＰＵ１９の処理動作の一例を示すフローチャートである。図１１に示す異常検出処理は、無線端末２で路面の異常を検出した場合、周辺の無線端末２ＡのＧＰＳ１４を起動し、無線端末２及び周辺の無線端末２Ａで得た路面情報を収集サーバ４に通知する処理である。

図１１において無線端末２側のＣＰＵ１９は、加速度センサ１３を起動し（ステップＳ１１）、近距離無線部１１の無線動作を開始する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ１９は、加速度センサ１３から測定値を取得したか否かを判定する（ステップＳ１３）。ＣＰＵ１９は、測定値を取得した場合（ステップＳ１３肯定）、取得した測定値をＲＡＭ１８内のセンサログテーブル３１内に記憶する（ステップＳ１４）。

ＣＰＵ１９は、取得した加速度センサ１３の測定値をパターン解析し（ステップＳ１５）、解析結果に基づき、路面の異常パターンを検出したか否かを判定する（ステップＳ１６）。尚、ＣＰＵ１９は、測定値が所定閾値を超えた、例えば、鉛直方向の測定値が所定閾値を超えた場合に路面の段差等の異常パターン検出と判定するものである。

ＣＰＵ１９は、路面の異常パターンを検出した場合（ステップＳ１６肯定）、ＧＰＳ１４が稼働中であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。ＣＰＵ１９は、ＧＰＳ１４が稼働中でない場合（ステップＳ１７否定）、ＧＰＳ１４を起動し（ステップＳ１８）、ＧＰＳ１４の起動が完了したか否かを判定する（ステップＳ１９）。

ＣＰＵ１９の送信部１９Ａは、ＧＰＳ１４の起動が完了した場合（ステップＳ１９肯定）、近距離無線部１１を通じて、近距離無線範囲内の周辺の無線端末２Ａに対して異常通知パケット２１をブロードキャストで送信する（ステップＳ２０）。尚、周辺の無線端末２ＡのＣＰＵ１９の起動部１９Ｂは、他の無線端末２から異常通知パケット２１を受信した場合、自端末のＧＰＳ１４を起動する。

ＣＰＵ１９は、自端末のＧＰＳ１４の起動完了後にＧＰＳ１４で現在位置を測定し、ＧＰＳ情報２２Ｃ及び異常検出情報２２ＤをＲＡＭ１８内に記憶する（ステップＳ２１）。尚、ＧＰＳ情報２２Ｃは、ＧＰＳ１４で得た無線端末２の現在位置、ＧＰＳ１４が起動した起動時間、無線端末２の移動速度、無線端末２の移動方向等を含む。異常検出情報２２Ｄは、異常種別及び、加速度センサ１３の異常検出地点でのセンサログ等である。

ＣＰＵ１９は、ＧＰＳ情報２２Ｃ及び異常検出情報２２ＤをＲＡＭ１８に記憶した後、ＧＰＳ１４を停止する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ１９は、ＧＰＳ１４を停止することでＧＰＳ１４にかかる電力消費量を節減できる。ＣＰＵ１９は、ＧＰＳ１４を停止した後、ＧＰＳ情報２２Ｃ及び異常検出情報２２Ｄを含む異常検出パケット２２を生成する（ステップＳ２３）。ＣＰＵ１９は、遠距離無線部１２を通じて、異常検出パケット２２を収集サーバ４に送信し（ステップＳ２４）、加速度センサ１３から測定値を取得したか否かを判定すべく、ステップＳ１３に移行する。

ＣＰＵ１９は、ＧＰＳ１４が稼働中の場合（ステップＳ１７肯定）、ＧＰＳ情報２２Ｃ及び異常検出情報２２ＤをＲＡＭ１８に記憶し（ステップＳ２５）、異常検出パケット２２を生成すべく、ステップＳ２３に移行する。

ＣＰＵ１９は、加速度センサ１３から測定値を取得しなかった場合（ステップＳ１３否定）、近距離無線部１１を通じて他の無線端末２から異常通知パケット２１を受信したか否かを判定する（ステップＳ２６）。ＣＰＵ１９は、他の無線端末２から異常通知パケット２１を受信した場合（ステップＳ２６肯定）、周辺の無線端末２Ａとして、異常通知パケット２１を発信した無線端末２のノードＩＤを検出ノードＩＤとしてＲＡＭ１８内に記憶する（ステップＳ２７）。

ＣＰＵ１９は、検出ノードＩＤをＲＡＭ１８内に記憶した後、自端末のＧＰＳ１４が稼働中であるか否かを判定する（ステップＳ２７Ａ）。ＣＰＵ１９内の起動部１９Ｂは、自端末のＧＰＳ１４が稼働中でない場合（ステップＳ２７Ａ否定）、ＧＰＳ１４を起動し（ステップＳ２８）、ＧＰＳ１４の起動が完了したか否かを判定する（ステップＳ２９）。ＣＰＵ１９は、自端末のＧＰＳ１４の起動が完了した場合（ステップＳ２９肯定）、稼働タイマを起動し（ステップＳ３０）、ＧＰＳ１４の自端末の走行経路のロギングを開始する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ１９は、ＧＰＳ１４のＧＰＳログをＲＡＭ１８のＧＰＳログテーブル３２内に記憶する。尚、稼働タイマは、ＧＰＳ１４の稼働時間を設定するタイマである。

ＣＰＵ１９は、ステップＳ３０で起動した稼働タイマがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ３２）。ＣＰＵ１９は、稼働タイマがタイムアップしなかった場合（ステップＳ３２否定）、異常パターンを検出したか否かを判定する（ステップＳ３７）。ＣＰＵ１９は、異常パターンを検出した場合（ステップＳ３７肯定）、異常検出回数及び異常検出情報を更新し（ステップＳ３８）、ＧＰＳ１４の走行経路のロギングを継続すべく、ステップＳ３１に移行する。また、ＣＰＵ１９は、異常パターンを検出しなかった場合（ステップＳ３７否定）、ＧＰＳ１４の走行経路のロギングを継続すべく、ステップＳ３１に移行する。

ＣＰＵ１９内の制御部１９Ｃは、稼働タイマがタイムアップした場合（ステップＳ３２肯定）、ＧＰＳ１４を停止し（ステップＳ３３）、ＧＰＳログ、異常検出回数及び異常検出情報をＲＡＭ１８内に記憶する（ステップＳ３４）。ＣＰＵ１９は、ＧＰＳログ、異常検出回数及び異常検出情報を含む経路送信パケット２３を生成する（ステップＳ３５）。ＣＰＵ１９は、遠距離無線部１２を通じて、経路送信パケット２３を収集サーバ４に送信し（ステップＳ３６）、ステップＳ１３に移行する。遠距離無線部１２は、他の無線端末２から異常通知パケットを受信しなかった場合（ステップＳ２６否定）、加速度センサ１３から測定値を取得したか否かを判定すべく、ステップＳ１３に移行する。

ＣＰＵ１９は、ＧＰＳ１４の起動が完了しなかった場合（ステップＳ２９否定）、ＧＰＳ１４の起動が完了したか否かを判定すべく、ステップＳ２９に移行する。また、ＣＰＵ１９は、異常パターンを検出しなかった場合（ステップＳ１６否定）、加速度センサ１３からの測定値を取得したか否かを判定すべく、ステップＳ１３に移行する。また、ＣＰＵ１９は、ＧＰＳ１４の起動が完了しなかった場合（ステップＳ１９否定）、ＧＰＳ１４の起動が完了したか否かを判定すべく、ステップＳ１９に移行する。

図１１の異常検出処理の無線端末２のＣＰＵ１９は、ＧＰＳ１４の起動前に路面異常を検出した場合、ＧＰＳ１４を起動し、自端末のＧＰＳ情報（ＧＰＳ測定地点５０Ａ）を取得する。ＣＰＵ１９は、自端末のＧＰＳ測定地点５０Ａ（現在位置）及び異常検出情報を含む異常検出パケット２２を収集サーバ４に送信する。その結果、無線端末２は、異常を検出した場合、ＧＰＳ情報２２Ｃ及び異常検出情報２２Ｄを含む異常検出パケット２２を収集サーバ４に通知できる。

ＣＰＵ１９は、ＧＰＳ１４の起動前に路面異常を検出した場合、近距離無線範囲内の周辺の無線端末２Ａに対して異常通知パケット２１をブロードキャストで送信する。周辺の無線端末２ＡのＣＰＵ１９は、異常通知パケット２１を受信した場合、ＧＰＳ１４を起動し、稼働タイマがタイムアップするまで、ＧＰＳ１４で自端末の走行経路をロギングする。その結果、周辺の無線端末２Ａは、異常通知パケット２１を受信したタイミングから稼働タイマがタイムアップするまでの設定時間でＧＰＳ１４のロギングを継続するため、ＧＰＳ１４に要する消費電力を節減できる。

周辺の無線端末２ＡのＣＰＵ１９は、ＧＰＳ１４を起動し、稼働タイマがタイムアップするまでＧＰＳ１４で自端末の走行経路をロギングし、そのＧＰＳログ２３Ｄを含む経路送信パケット２３を収集サーバ４に送信する。その結果、周辺の無線端末２Ａは、自端末の走行経路を示すＧＰＳログ２３Ｄ等を含む経路送信パケット２３を収集サーバ４に通知できる。

周辺の無線端末２ＡのＣＰＵ１９は、ＧＰＳ１４のロギング中に路面異常を検出した場合、ＧＰＳログ２３Ｄ及び異常検出回数２３Ｅの他に、異常検出地点の異常検出情報２３Ｆ等を含む経路送信パケット２３を収集サーバ４に通知する。その結果、周辺の無線端末２Ａは、ＧＰＳログ２３Ｄ、異常検出回数２３Ｅ及び異常検出情報２３Ｆ等を含む経路送信パケット２３を収集サーバ４に通知できる。

図１２は、解析処理に関わる収集サーバ４のＣＰＵ４３の処理動作の一例を示すフローチャートである。図１２に示す解析処理は、各無線端末２（２Ａ）からの異常検出パケット２２及び経路送信パケット２３を解析し、異常検出地点や、異常検出地点を含む可能性が高いエリアを解析する処理である。

図１２に示す収集サーバ４のＣＰＵ４３は、通信インタフェース４１を通じて無線端末２（２Ａ）からパケットを受信したか否かを判定する（ステップＳ５１）。ＣＰＵ４３は、無線端末２（２Ａ）からパケットを受信した場合（ステップＳ５１肯定）、パケット内のパケットヘッダを解析する（ステップＳ５２）。ＣＰＵ４３は、解析結果に基づき、受信パケットが異常検出パケット２２であるか否かを判定する（ステップＳ５３）。

ＣＰＵ４３は、受信パケットが異常検出パケット２２の場合（ステップＳ５３肯定）、異常検出パケット２２内の送信ノードＩＤ、ＧＰＳ情報及び異常検出情報を抽出する（ステップＳ５４）。ＣＰＵ４３は、抽出した送信ノードＩＤに対応する無線端末２を収集対象ノードとして情報記憶領域４２Ａに設定する（ステップＳ５５）。ＣＰＵ４３は、ステップＳ５４にて抽出したＧＰＳ情報及び異常検出情報を収集対象ノード対応の情報記憶領域４２Ａに記憶する（ステップＳ５６）。ＣＰＵ４３は、収集対象ノードの監視タイマを起動し（ステップＳ５７）、パケットを受信したか否かを判定すべく、ステップＳ５１に移行する。

ＣＰＵ４３は、受信パケットが異常検出パケット２２でない場合（ステップＳ５３否定）、受信パケットが経路送信パケット２３と判断し、経路送信パケット２３内の検出ノードＩＤを抽出する（ステップＳ５８）。ＣＰＵ４３は、検出ノードＩＤを抽出した後、検出ノードＩＤが収集対象ノードであるか否かを判定する（ステップＳ５９）。ＣＰＵ４３は、検出ノードＩＤが収集対象ノードの場合（ステップＳ５９肯定）、経路送信パケット２３内の送信ノードＩＤ２３Ｂ、ＧＰＳログ２３Ｄ、異常検出回数２３Ｅ及び異常検出情報２３Ｆを抽出する（ステップＳ６０）。ＣＰＵ４３は、抽出した送信ノードＩＤ２３Ｂ、ＧＰＳログ２３Ｄ、異常検出回数２３Ｅ及び異常検出情報２３Ｆを収集対象ノードに対応する情報記憶領域４２Ａに記憶し（ステップＳ６１）、パケットを受信したか否かを判定すべく、ステップＳ５１に移行する。

ＣＰＵ４３は、検出ノードＩＤが収集対象ノードでない場合（ステップＳ５９否定）、パケットを受信したか否かを判定すべく、ステップＳ５１に移行する。

ＣＰＵ４３は、パケットを受信しなかった場合（ステップＳ５１否定）、ステップＳ５７で設定した収集対象ノードの監視タイムがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ６２）。ＣＰＵ４３は、収集対象ノードの監視タイマがタイムアップした場合（ステップＳ６２肯定）、監視タイマがタイムアップした収集対象ノードのノードＩＤを取得する（ステップＳ６３）。

ＣＰＵ４３は、監視タイマがタイムアップした収集対象ノードに対応する情報記憶領域４２Ａに記憶中の異常検出情報及びＧＰＳ情報等の各種情報を取得する（ステップＳ６４）。ＣＰＵ４３は、異常検出情報及びＧＰＳ情報等の路面情報に基づき解析処理を実行する（ステップＳ６５）。尚、解析処理は、異常検出情報及びＧＰＳ情報等の路面情報から異常検出地点や、異常検出地点を含む可能性が高いエリアを解析する処理である。ＣＰＵ４３は、解析処理を実行した後、収集対象ノードを解除し（ステップＳ６６）、解析処理の解析結果を管理端末５に通知し（ステップＳ６７）、パケットを受信したか否かを判定すべく、ステップＳ５１に移行する。

ＣＰＵ４３は、監視タイマがタイムアップしていない場合（ステップＳ６２否定）、パケットを受信したか否かを判定すべく、ステップＳ５１に移行する。

図１２に示す解析処理を実行する収集サーバ４のＣＰＵ４３は、異常検出パケット２２を受信した場合、異常検出パケット２２内の送信ノードＩＤ２２Ｂを収集対象ノードとして情報記憶領域４２Ａに設定する。ＣＰＵ４３は、異常検出パケット２２内のＧＰＳ情報２２Ｃ及び異常検出情報２２Ｄを設定の情報記憶領域４２Ａに記憶する。更に、ＣＰＵ４３は、経路送信パケット２３を受信し、経路送信パケット２３内の検出ノードＩＤ２３Ｃが収集対象ノードの場合、経路送信パケット２３内の情報を収集対象ノードの情報記憶領域４２Ａに記憶する。尚、経路送信パケット２３内の情報は、経路送信パケット２３内の送信ノードＩＤ２３Ｂ、ＧＰＳログ２３Ｄ、異常検出回数２３Ｅ及び異常検出情報２３Ｆ等の情報である。

ＣＰＵ４３は、監視タイマがタイムアップするまで収集対象ノードに関わるパケットを受信し、タイムアップした収集対象ノードに対応する異常検出情報及びＧＰＳ情報等の路面情報を解析し、異常検出地点や、異常検出地点を含む可能性の高いエリアを解析する。そして、ＣＰＵ４３は、路面の異常検出地点や、異常検出地点を含む可能性の高いエリアの解析結果を管理端末５に通知する。その結果、管理端末５は、解析結果に基づき、例えば、異常検出地点や異常検出地点を含む可能性の高いエリアを認識できる。

本実施例の無線端末２は、加速度センサ１３を用いて路面の異常を検出した場合に、近距離無線範囲内の周辺の無線端末２Ａに対して異常通知パケット２１をブロードキャストで送信する。周辺の無線端末２Ａは、他の無線端末２から異常通知パケット２１を受信した場合、自端末のＧＰＳ１４を起動し、加速度センサ１３及びＧＰＳ１４を有効にし、ＧＰＳ１４の起動から設定時間経過後にＧＰＳ１４の測定動作を停止する。その結果、各無線端末２Ａは、異常通知パケット２１に応じてＧＰＳ１４を起動してＧＰＳ１４の自端末の走行経路をロギングし、ＧＰＳ１４の稼働タイマのタイムアップ後にＧＰＳ１４を停止するため、ＧＰＳ１４に要する消費電力を節減できる。

収集サーバ４は、異常を検出した無線端末２がＧＰＳ１４を起動していなくても、近距離無線範囲内の周辺の無線端末２Ａで収集したＧＰＳログや異常検出情報に基づき、例えば、異常検出地点や異常検出地点の可能性が高いエリアを特定できる。その結果、無線端末２がＧＰＳ１４起動前に異常を検出した場合、ＧＰＳ１４の起動に時間を要し、異常検出地点を正確に特定できないが、周辺の無線端末２Ａからの路面情報等で異常検出地点や異常検出地点の可能性が高いエリアを特定できる。

周辺の無線端末２Ａは、ＧＰＳ１４を常時ロギング状態にするのではなく、異常通知パケット２１の受信後、ＧＰＳ１４を起動して稼働タイマが経過するまで自端末の走行経路のロギングを継続してＧＰＳ１４を停止する。その結果、周辺の無線端末２ＡのＧＰＳ１４に要する消費電力を節減できる。

本実施例では、無線端末２の消費電力を節減しながら、異常検出地点の測定精度を高めることができる。

尚、上記実施例では、加速度センサ１３を用いて鉛直方向の加速度が閾値を超えた場合に路面異常と判断したが、加速度センサ１３を用いて測定結果が特定パターンの場合に路面異常と判断するようにしても良い。

上記実施例の無線端末２は、路面の異常を検出した場合に近距離無線範囲内の各無線端末２に対して異常通知パケット２１をブロードキャストで送信したが、異常通知パケット２１をユニキャストで送信しても良い。

上記実施例では、異常検出パケット２２内のＧＰＳ情報２２Ｃ内に現在位置、起動時間、移動速度及び移動方向を含めるようにしたが、この限りではなく、少なくとも、現在位置及び起動時間を有すれば良い。

上記実施例の収集サーバ４のＣＰＵ４３は、無線端末２のＧＰＳ測定地点５０Ａを通過すると、一旦途中で折り返さない限り、無線端末２Ａの進行方向と同一方向に路面異常があることはない。従って、ＣＰＵ４３は、無線端末２（２Ａ）の進行方向がわかる場合、異常検出地点の可能性の高いエリアは正円ではなく、進行方向側の距離が短い卵形になる。異常検出地点の可能性も進行方向側で低くなる。

収集サーバ４のＣＰＵ４３は、異常検出パケット２２内のＧＰＳ情報２２Ｃ内の移動速度及び起動時間を乗算することで推定範囲５０を推定したが、移動速度の代わりに、平均的な自転車の走行速度を用いるようにしても良い。

収集サーバ４は、収集対象の路面情報に対する解析処理を実行して異常検出地点や異常検出地点の可能性が高いエリアを解析し、その解析結果を管理端末５に通知した。しかしながら、収集サーバ４は、その解析結果を管理端末５に通知後、収集対象の情報記憶領域４２Ａに記憶中の収集対象の路面情報を消去するようにしても良い。また、収集サーバ４は、解析結果を管理端末５に通知後、情報記憶領域４２Ａに記憶中の収集対象の路面情報を消去せず、追検証用や判断証拠用として残すようにしても良い。

本実施例では路面異常を監視する路面監視システム１を例示したが、路面異常に限定されるものではなく、第１の測定部の測定値に基づきイベントを検出し、そのイベントの検出位置を第２の測定部の測定値等で解析するイベント監視システムにも適用可能である。

また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

更に、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良い。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。

ところで、本実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムを無線端末装置内のＣＰＵ等のプロセッサで実行させることによって実現できる。そこで、以下では、上記実施例と同様の機能を有するプログラムを実行する無線端末装置の一例を説明する。図１３は、測定処理プログラムを実行する無線端末装置の一例を示す説明図である。

図１３に示す測定処理プログラムを実行する無線端末装置１００は、無線部１０１と、第１の測定部１０２と、第２の測定部１０３と、電源部１０４と、ＲＯＭ１０５と、ＲＡＭ１０６と、ＣＰＵ１０７と、バス１０８とを有する。更に、無線部１０１、第１の測定部１０２、第２の測定部１０３、電源部１０４、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６及びＣＰＵ１０７は、バス１０８を介して接続される。電源部１０４は、無線端末装置１００内の各部位に給電する。第２の測定部１０３は、第１の測定部１０２に比較して消費電力が大である。

そして、ＲＯＭ１０５には、上記実施例と同様の機能を発揮する測定処理プログラムが予め記憶されている。ＲＯＭ１０５は、測定処理プログラムとして送信プログラム１０５Ａ、起動プログラム１０５Ｂ及び制御プログラム１０５Ｃが記憶されている。尚、ＲＯＭ１０５ではなく、図示せぬドライブでコンピュータ読取可能な記録媒体に電力削減プログラムが記録されていても良い。また、記録媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ＵＳＢメモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ等でも良い。

そして、ＣＰＵ１０７は、送信プログラム１０５ＡをＲＯＭ１０５から読み出して送信プロセス１０７Ａとして機能する。更に、ＣＰＵ１０７は、起動プログラム１０５ＢをＲＯＭ１０５から読み出して起動プロセス１０７Ｂとして機能する。更に、ＣＰＵ１０７は、制御プログラム１０５ＣをＲＯＭ１０５から読み出して制御プロセス１０７Ｃとして機能する。

ＣＰＵ１０７は、第１の測定部１０２の測定値に基づきイベントが検出された場合に、当該無線端末装置１００周辺の無線端末装置に対して通知信号を送信する。更に、ＣＰＵ１０７は、他の無線端末装置から通知信号を検出すると、当該無線端末装置が有する第２の測定部１０３を起動する。更に、ＣＰＵ１０７は、第２の測定部１０３が起動されると、第１の測定部１０２及び第２の測定部１０３での測定動作を有効にし、第２の測定部１０３の起動から設定時間経過後に第２の測定部１０３の測定動作を停止する。その結果、第２の測定部１０３に要する消費電力の削減を図る。

１ 路面監視システム
２ 無線端末
２Ａ 無線端末
４ 収集サーバ
１１ 近距離無線部
１２ 遠距離無線部
１３ 加速度センサ
１４ ＧＰＳ
１６ バッテリ
１９Ａ 送信部
１９Ｂ 起動部
１９Ｃ 制御部
４３ ＣＰＵ

Claims (6)

1. 第１の無線端末と、前記第１の無線端末周辺に在圏する第２の無線端末と、前記第１の無線端末又は前記第２の無線端末で検出したイベントの検出位置を解析する管理装置とを有するイベント位置解析システムであって、
   前記第１の無線端末は、
   第１のイベントを検出した場合に、前記第２の無線端末に対して通知信号を送信する第１の送信部を有し、
   前記第２の無線端末は、
   第２のイベントを検出する検出部と、
   当該第２の無線端末の現在位置を測定する位置測定部と、
   前記第１の無線端末から前記通知信号を検出すると、前記位置測定部を起動する起動部と、
   前記位置測定部が起動されると、前記検出部及び前記位置測定部の動作を有効にし、前記位置測定部の起動から設定時間経過後に当該位置測定部の動作を停止する制御部と、
   前記位置測定部の動作が停止されると、前記検出部の検出結果及び前記位置測定部の測定結果を前記管理装置に送信する第２の送信部と
   を有し、
   前記管理装置は、
   前記第２の無線端末から前記検出部の検出結果及び前記位置測定部の測定結果を収集し、収集した前記検出結果及び前記測定結果に基づき、前記イベントの検出位置を解析する解析部を有することを特徴とするイベント位置解析システム。
2. 前記第１の無線端末は、
   前記第１のイベントを検出した場合に、当該第１の無線端末が有する位置測定部を起動し、当該位置測定部の測定動作を開始し、その測定結果を前記管理装置に送信することを特徴とする請求項１に記載のイベント位置解析システム。
3. 前記第２の無線端末の前記第２の送信部は、
   前記位置測定部の前記測定開始から前記設定時間経過までの測定結果を前記管理装置に送信することを特徴とする請求項１に記載のイベント位置解析システム。
4. 第１のイベントを検出する検出部と、
   当該無線端末装置の現在位置を測定する位置測定部と、
   他の無線端末装置から、当該他の無線端末装置が第２のイベントを検出したことを示す通知信号を検出すると、前記位置測定部を起動する起動部と、
   前記位置測定部が起動されると、前記検出部及び前記位置測定部の動作を有効にし、前記位置測定部の起動から設定時間経過後に当該位置測定部の動作を停止する制御部と、
   前記位置測定部の動作が停止されると、前記検出部の検出結果及び前記位置測定部の測定結果を当該無線端末装置又は前記他の無線端末装置で検出したイベントの検出位置を解析する管理装置に送信する送信部と
   を有することを特徴とする無線端末装置。
5. 無線端末装置が、
   当該無線端末装置が有する検出部で第１のイベントを検出し、
   当該無線端末装置の現在位置を測定し、
   他の無線端末装置から、当該他の無線端末装置が第２のイベントを検出したことを示す通知信号を検出すると、当該無線端末装置が有する位置測定部を起動し、
   前記位置測定部が起動されると、前記検出部及び前記位置測定部の動作を有効にし、前記位置測定部の起動から設定時間経過後に当該位置測定部の動作を停止し、
   前記位置測定部の動作が停止されると、前記検出部の検出結果及び前記位置測定部の測定結果を当該無線端末装置又は前記他の無線端末装置で検出したイベントの検出位置を解析する管理装置に送信する
   処理を実行することを特徴とする測定処理方法。
6. 無線端末装置に、
   当該無線端末装置が有する検出部で第１のイベントを検出し、
   当該無線端末装置の現在位置を測定し、
   他の無線端末装置から、当該他の無線端末装置が第２のイベントを検出したことを示す通知信号を検出すると、当該無線端末装置が有する位置測定部を起動し、
   前記位置測定部が起動されると、前記検出部及び前記位置測定部の動作を有効にし、前記位置測定部の起動から設定時間経過後に当該位置測定部の動作を停止し、
   前記位置測定部の動作が停止されると、前記検出部の検出結果及び前記位置測定部の測定結果を当該無線端末装置又は前記他の無線端末装置で検出したイベントの検出位置を解析する管理装置に送信する
   処理を実行させることを特徴とする測定処理プログラム。

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