JP6947199B2 - 電子機器、制御方法及びプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、電子機器、制御方法及びプログラムに関する。
GNSS(Global Navigation Satellite System)を利用した位置検出(測位)が普及している。自動車のナビゲーションシステムの他に、例えば、ランニングを行うランナーが身に着け、ランニングの移動記録(移動距離や移動速度、移動軌跡などの記録)を取得するウェアラブル端末(携帯機器)も測位衛星の電波を受信するセンサ(衛星電波センサ)を備えている。
消費電力を抑えるため、携帯機器の衛星電波センサは、測位が必要なときに電源がONとなり、不要な場合はOFFとなっている。ランナーのウェアラブル機器の例では、ランナー(利用者)による移動記録の取得準備の指示を受けて、衛星電波センサの電源がONになる。
衛星電波センサの電源ON(起動)の直後から測位可能となるのではなく、3つ以上の衛星から電波を受信したり、位置を計算したりするのに一定の時間がかかる。このため、利用者は、移動記録取得の開始直前ではなく、衛星電波が受信できない屋内にいるときから取得準備を指示するケースがある。
このようなケースに対応するために、携帯機器は、衛星電波センサを起動して、衛星電波が受信できない場合には、所定時間の間は衛星電波センサを停止にすることを繰り返す。所定回数または所定時間、起動と停止を繰り返しても、衛星電波が受信できないときには、携帯機器は、取得準備を中止し、衛星電波センサを停止のままにする。
また、特許文献1には、起動後の初期測位について、測位結果が異常か正常かを判断する技術が記載されている。
特開2001−83227号公報
衛星電波を受信できるまで起動と停止とを繰り返す手法では、利用者が移動して衛星電波が受信可能となっても、衛星電波センサを停止している間は測位が始まらず、結果として、移動記録の取得開始が遅れることになる。また、特許文献1には、起動後の測位結果の正常/異常の判定技術の記載はあるが、衛星電波の受信が可能になってから早期に衛星電波センサを起動し、測位を開始する技術の記載は見当たらない。
本発明は、このような背景を鑑みてなされたのであり、電力消費を抑止しつつ測位開始の早期化を可能とする電子機器および制御方法を提供することを課題とする。
前記した課題を解決するため、電子機器は、測位衛星からの電波を受信して測位する測位部と、移動距離を検出する移動距離検出センサと、前記測位部を起動した後、測位を開始する測位開始処理を行い、前記測位開始処理から第1所定時間が経過しても前記測位部による測位が成功しなかった場合、前記測位を停止する測位停止処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記測位開始処理と前記測位停止処理とを所定回数繰り返しても前記測位部による測位が成功しなかった場合、前記測位部への電源供給を停止し、前記制御部は、前記測位部への電源供給を停止させてから、前記移動距離検出センサによって検出された移動距離が所定距離以上であることを検出したときに、前記測位部を起動させることを特徴とする。
本発明によれば、電力消費を抑止しつつ測位開始の早期化を可能とする電子機器および制御方法を提供することができる。
本実施形態に係る電子時計の機能ブロック図である。 本実施形態に係る電子時計の外観を示す図である。 本実施形態に係る電子時計の状態遷移図を示す。 本実施形態に係る電子時計の表示部に表示されるラン準備中画面である。 本実施形態に係る電子時計の表示部に表示されるラン準備完了画面である。 本実施形態に係る電子時計の表示部に表示されるランニング画面である。 本実施形態に係る電子時計の表示部に表示されるラン休止画面である。 本実施形態に係る電子時計のラン準備中状態で実行される測定開始処理のフローチャートである。
以下に、本発明を実施するための形態(実施形態)である電子機器としての電子時計を説明する。電子時計は、時刻表示機能の他に、ランナー向けに、移動(ランニング)時間や移動距離を表示する。
図1は、本実施形態に係る電子時計100の機能ブロック図である。電子時計100は、CPU(Central Processing Unit)110、メモリ120、表示部130、操作部140、測位部150および移動距離検出センサ160を含んで構成される。
CPU110は、メモリ120に記憶されるプログラムを実行して、電子時計100を制御する。メモリ120は、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリなどから構成され、電子時計100の機能を実現するためのプログラムや測位部150の電源を制御するプログラム、プログラム実行に必要なデータを記憶する。
表示部130は、時刻や衛星電波の受信状況、移動時間、移動距離を表示する。操作部140は、後記する図2に示すロータリースイッチ141、ボタン142〜145を含んで構成される。
測位部150は、GNSSの衛星電波を受信するセンサであり、受信した電波の情報をもとに測位処理を実行して現在位置をCPU110に出力する。移動距離検出センサ160は、例えば、加速度センサであり、歩行を検知して歩数を算出することで、移動距離を検出してCPU110に出力する。
電子時計100は、方位センサを含む各種センサや電池、他の電子機器と通信するための通信モジュールを備えるが、図1には記載していない。
図2は、本実施形態に係る電子時計100の外観を示す図である。電子時計100は、腕時計であって、本体右側にロータリースイッチ141およびボタン142,143、本体左側にボタン144,145を備える。表示部130は、日付と曜日、現在時刻、電池残量を表示している。
図3は、本実施形態に係る電子時計100の状態遷移図を示す。状態には、時刻表示状態201、ストップウォッチ状態202、タイマー状態203、ラン準備中状態204、ラン準備完了状態205、ランニング状態206およびラン休止状態207がある。
時刻表示状態201は、電子時計100が日付や時刻を表示する状態である(図2参照)。
ストップウォッチ状態202は、電子時計100がストップウォッチとして機能する状態であって、ボタン142がスタート/ストップボタンになり、ボタン143がリセットボタンになる。
タイマー状態203は、電子時計100がタイマーとして機能する状態であって、ロータリースイッチ141が回転されることでタイマー時間が設定され、ボタン142が押下されるとカウントダウンが開始/ストップ/再開される。
時刻表示状態201、ストップウォッチ状態202、およびタイマー状態203は、ボタン144が押下されることで、順に遷移する。
時刻表示状態201でボタン145が押下されると、電子時計100はラン準備中状態204に遷移し、ラン準備中画面310(後記する図4参照)を表示部130に表示する。ラン準備中状態204は、移動(ランニング)記録を取得する準備をする状態であって、測位開始処理(後記する図8参照)を実行している状態である。ラン準備中状態204で測位開始処理が完了するとラン準備完了状態205に遷移する。また、ラン準備中状態204でロータリースイッチ141が押下されるとランニング状態206に遷移する。
図4は、本実施形態に係る電子時計100の表示部130に表示されるラン準備中画面310である。左上の衛星のアイコンは点滅し、「Searching Positioning Satellites …」と表示されることで、利用者は、電子時計100がラン準備中状態204であることを容易に把握できる。
図3に戻り、ラン準備完了状態205は、移動記録の取得準備を終えて取得可能な状態であって、電子時計100は、ラン準備完了画面320(後記する図5参照)を表示部130に表示する。測位開始処理が成功した場合(後記する図8のステップS103→YES参照)には、以降の処理で電子時計100は、測位部150が出力した位置情報に基づいて移動を記録する。また、測位開始処理が失敗した場合(後記する図8のステップS104→YES、S105参照)には、以降の処理で電子時計100は、移動距離検出センサ160が出力した移動距離に基づいて移動を記録する。ラン準備完了状態205でロータリースイッチ141が押下されるとランニング状態206に遷移する。
図5は、本実施形態に係る電子時計100の表示部130に表示されるラン準備完了画面320である。画面下段には、「Ready」と表示されており、利用者は、電子時計100がラン準備完了状態205であることを容易に把握できる。ランニング(移動)前なので、画面中段に表示されている移動距離や移動時間は0となっている。測位開始処理に成功して測位衛星電波を受信していれば左上の衛星のアイコンが表示される。測位開始処理に失敗して測位衛星電波を受信していなければ左上の衛星のアイコンは表示されない。図5は、測位衛星電波を受信している場合のラン準備完了画面320である。
図3に戻り、ランニング状態206は、測位部150が出力した位置情報、または移動距離検出センサ160が出力した移動距離に基づいて移動を記録している状態であって、ランニング画面330(後記する図6参照)が表示部130に表示される。ランニング状態206でロータリースイッチ141が押下されるとラン休止状態207に遷移する。
図6は、本実施形態に係る電子時計100の表示部130に表示されるランニング画面330である。画面下段には、「Running」と表示されており、利用者は、電子時計100がランニング状態206であることを容易に把握できる。画面中段に移動距離と移動時間とが表示される。測位開始処理に成功して測位衛星電波を受信していれば左上の衛星のアイコンが表示される。測位開始処理に失敗して測位衛星電波を受信していなければ左上の衛星のアイコンは表示されない。図6は、測位衛星電波を受信している場合のランニング画面330である。
図3に戻り、ラン休止状態207は、移動の記録を一時的に停止している状態であって、ラン休止画面340(後記する図7参照)が表示部130に表示される。ラン休止状態207でロータリースイッチ141が押下されるとランニング状態206に遷移する。また、ラン休止状態207でボタン145が押下されると、時刻表示状態201に戻る。
図7は、本実施形態に係る電子時計100の表示部130に表示されるラン休止画面340である。画面下段には、「Stopping」と表示されており、利用者は、電子時計100がラン休止状態207であることを容易に把握できる。画面中段に、これまでの移動距離と移動時間とが表示される。測位開始処理に成功して測位衛星電波を受信していれば左上の衛星のアイコンが表示される。測位開始処理に失敗して測位衛星電波を受信していなければ左上の衛星のアイコンは表示されない。図7は、測位衛星電波を受信していない場合のラン休止画面340である。
図8は、本実施形態に係る電子時計のラン準備中状態204で実行される測定開始処理のフローチャートである。図8を参照しながら、CPU110が実行する、利用者によるラン準備の指示を受け付けてから、測位衛星電波を受信に成功し測位に成功するまで、または測位が成功せず失敗するまでの処理を説明する。
ステップS101においてCPU110は、ラン準備中状態204への切り替えを検知する。詳しくは、CPU110は、時刻表示状態201において利用者によるボタン145の押下を検知し、ラン準備中状態204に遷移する。
ステップS102においてCPU110は、測位部150の電源をONにして測位部150を起動する。以下、CPU110は、ステップS103〜S108を繰り返すループ処理を実行する。
ステップS103においてCPU110は、測位部150が測位に成功しなければ(ステップS103→NO)ステップS104に進み、測位に成功すれば(ステップS103→YES)測位開始処理を終了する。この時点で測定開始処理を終了すると電子時計100は、測位衛星からの電波の受信に成功して測位が成功したことでラン準備完了状態205に遷移する。
測位に成功しない(サーチタイムアウト)とは、第1所定時間(サーチタイムアウト時間)内で衛星電波によって測位が成功しない、または電波を受信した衛星の数が不足して測位に成功しないということである。サーチタイムアウト時間は、例えば2分である。
ステップS104においてCPU110は、測位部150の起動(ステップS102参照)から第3所定時間(例えば30分間)が経過し、かつ毎回サーチタイムアウトが発生した場合は(ステップS104→YES)ステップS105に進む。CPU110は、第3所定時間が経過していない、またはサーチタイムアウトが発生しないことがあった場合は(ステップS104→NO)ステップS106に進む。
サーチタイムアウトとは、ステップS103においてサーチタイムアウト時間のあいだ測位部150で測位ができないということである。毎回とは、繰り返し実行されるステップS103〜S108の処理の都度という意味である。毎回サーチタイムアウトとは、ステップS103〜S108が繰り返されるたびに、ステップS103において、測位部150で測位ができない状態がサーチタイムアウト時間のあいだ続くことである。
ステップS105においてCPU110は、測位部150の電源をOFFにして測位開始処理を終了する。ステップS103で測位に成功(ステップS103→YES)しての測位開始処理の終了とは異なり、この時点で測定開始処理を終了すると電子時計100は、測位衛星からの電波の受信に失敗してラン準備完了状態205に遷移する。
ステップS106においてCPU110は、測位部150のスリープ(停止)を開始する。
ステップS107においてCPU110は、測位部150の起動(ステップS102参照)後からの移動距離を算出し、所定距離(例えば100m)以上移動した場合、もしくはステップS106において測位部150をスリープしてから所定時間(第2所定時間時間)以上経過した場合、(ステップS107→YES)ステップS108に進み、それまでは(ステップS107→NO)ステップS107を繰り返す(CPU110は、移動距離検出センサ160からの出力をもとに移動距離を算出する)。例えば、移動距離検出センサとして加速度センサの出力値を参照し、測位部150の起動から利用者が歩いた歩数を算出する。また、予め定められた利用者の身体情報に基づいて歩幅を算出し、算出された歩数と歩幅に基づいて移動距離を算出する。
ステップS108においてCPU110は、測位部150をウェイクアップ(起動)する。
ステップS107においてYESの場合、CPU110は、測位部150のスリープを中断して測位部150をウェイクアップ(起動)し(ステップS108参照)、測位を再開する。利用者(電子時計100)が、衛星電波が受信可能な位置に移動していれば、測位に成功して(ステップS103→YES参照)測位開始処理が終了する。
このように、測位部150のスリープ中に測位部150以外の手段によって、所定の距離以上の移動を検出して再度測位を行うことで、移動を検出せず測位部150のスリープを続ける従来方式よりも早期に測位を開始することができるようになる。また、ラン準備中の時間を短縮することができ、利用者の待ち時間を短縮することができる。
上記した実施形態における測位開始処理(図8参照)は、ラン準備中状態204で実行される処理である。ラン準備中状態204に限定せず、ラン準備完了状態205やランニング状態206、ラン休止状態207において、衛星電波が受信できなくなった場合に測位を再開するために測位開始処理と同様の処理を実行するようにしてもよい。
上記した測定開始処理では、測位部150がスリープしているあいだの移動を、移動距離検出センサ160により検出していたが、他の方法を用いてもよい。例えば、電子時計100が携帯電話の電波センサを備え、携帯電話の電波の信号強度が、所定の値以上増加したときに移動したと判断してもよい。または、近距離無線通信の受信センサを備え、近距離無線通信の電波強度が変化したときに移動したと判断してもよい。
また、移動方向検出センサを更に備え、移動距離検出センサ160によって移動距離を算出する際に、移動している方向を同時に検出し、所定の方向に所定の距離だけ移動したと判断できた場合に、測位部150のスリープを解除して測位を行うよう制御してもよい。このように制御することで、例えば屋内の一定の範囲を歩き回っている場合などのように、所定の距離は移動しているものの、測位部150を起動した位置から大きく移動していない場合に再度測位を行う可能性を低くすることができ、測位が成功する可能性が高まる。また、測位の回数が減るため、電力消費を抑制できる。
上記した測定開始処理では、スリープ(ステップS106参照)とウェイクアップ(ステップS108参照)を繰り返している。CPU110は、スリープの替わりに測位部150の電源をOFFにし、ウェイクアップの替わりに電源をONするようにしてもよい。
上記した測定開始処理では、起動時(ステップS102参照)から所定の距離以上移動したとき(ステップS107→YES参照)にウェイクアップ(ステップS108参照)している。この所定の距離は、1つの距離であるとは限らず、複数の距離であってもよい。所定の距離は、例えば、30m、50m、70mおよび90mであって、30m、50m、70mおよび90mの何れか1つの距離以上の移動を検出したときにステップS108に進み、ウェイクアップするようにしてもよい。
また、起動時からの移動距離ではなく、直近のスリープ開始時(ステップS106参照)からの移動距離が所定の距離以上移動したときにウェイクアップするようにしてもよい。
また、測定開始処理をラン準備中状態204ではなく、ランニング状態206やラン休止状態207で実行する場合において、ラン準備中状態204よりランニング状態206やラン休止状態207の方が、衛星電波が受信できる可能性が高いとして、スリープ時間を短くして、測定開始処理を実行するようにしてもよい。
上記した測定開始処理のステップS104では、測位部150の起動から第3所定時間が経過し、かつ毎回サーチタイムアウトが発生した場合に、ステップS105に進み、測定開始処理を終了している。スリープ開始(ステップS106参照)とウェイクアップ(ステップS108参照)とを所定回数繰り返した場合に、ステップS105に進み、測定開始処理を終了してもよい。
上記した実施形態では、電子時計100は、移動距離や移動時間を記録していたが、位置を記録したり、移動履歴を表示したりするようにしてもよい。また、上記した実施形態では、電子時計100を例としているが、時刻表示やストップウォッチなどの時計機能を有しない電子機器であってもよいし、アラームなど別の機能を備える電子時計であってもよい。
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
≪付記≫
《請求項1》
測位衛星からの電波を受信して測位する測位部と、
移動距離を検出する移動距離検出センサと、
前記測位部を起動し、第1所定時間が経過しても前記測位部による測位が成功しなかったときには、前記測位部を停止させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記測位部を停止させてから、前記移動距離検出センサによって検出された移動距離が所定距離以上であることを検出したときに、前記測位部を起動させる
ことを特徴とする電子機器。
《請求項2》
前記制御部は、前記測位部を停止させてから第2所定時間が経過したときに前記測位部を起動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。
《請求項3》
前記移動距離検出センサは、加速度センサであって、
前記制御部は、前記加速度センサが出力した情報から、前記移動距離を算出する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電子機器。
《請求項4》
前記制御部は、前記測位部の停止と起動とを所定回数繰り返したときに、前記測位部への電源供給を止める
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の電子機器。
《請求項5》
前記制御部は、前記測位部の停止と起動とを繰り返して前記測位部の起動から第3所定時間が経過したときに、前記測位部への電源供給を止める
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の電子機器。
《請求項6》
前記電子機器は、時計である
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の電子機器。
《請求項7》
測位衛星からの電波を受信して測位する測位部と、移動距離を検出する移動距離検出センサと、制御部とを備える電子機器の制御方法であって、
前記制御部は、
前記測位部を起動し、第1所定時間が経過しても前記測位部による測位が成功しなかったときには、前記測位部を停止させるステップと、
前記測位部を停止させてから、前記移動距離検出センサによって検出された移動距離が所定距離以上であることを検出したときに、前記測位部を起動させるステップと、を実行する
ことを特徴とする制御方法。
100 電子時計(電子機器)
110 CPU(制御部)
120 メモリ
130 表示部
140 操作部
150 測位部
160 移動距離検出センサ

Claims (9)

  1. 測位衛星からの電波を受信して測位する測位部と、
    移動距離を検出する移動距離検出センサと、
    前記測位部を起動した後、測位を開始する測位開始処理を行い、前記測位開始処理から第1所定時間が経過しても前記測位部による測位が成功しなかった場合、前記測位を停止する測位停止処理を行う制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記測位開始処理と前記測位停止処理とを所定回数繰り返しても前記測位部による測位が成功しなかった場合、前記測位部への電源供給を停止し、
    前記制御部は、前記測位部への電源供給を停止させてから、前記移動距離検出センサによって検出された移動距離が所定距離以上であることを検出したときに、前記測位部を起動させる
    ことを特徴とする電子機器。
  2. 測位衛星からの電波を受信して測位する測位部と、
    移動距離を検出する移動距離検出センサと、
    前記測位部を起動した後、測位を開始する測位開始処理を行い、前記測位開始処理から第1所定時間が経過しても前記測位部による測位が成功しなかった場合、前記測位を停止する測位停止処理を行う制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記測位開始処理と前記測位停止処理とを第3所定時間経過するまで繰り返しても前記測位部による測位が成功しなかった場合、前記測位部への電源供給を停止し、
    前記制御部は、前記測位部への電源供給を停止させてから、前記移動距離検出センサによって検出された移動距離が所定距離以上であることを検出したときに、前記測位部を起動させる
    ことを特徴とする電子機器。
  3. 前記制御部は、前記測位部への電源供給を停止させてから第2所定時間が経過したときに前記測位部を起動させる
    ことを特徴とする請求項1または2に記載の電子機器。
  4. 前記移動距離検出センサは、加速度センサであって、
    前記制御部は、前記加速度センサが出力した情報から、前記移動距離を算出する
    ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の電子機器。
  5. 前記電子機器は、時計である
    ことを特徴とする請求項1〜の何れか1項に記載の電子機器。
  6. 測位衛星からの電波を受信して測位する測位部と、移動距離を検出する移動距離検出センサと、制御部とを備える電子機器の制御方法であって、
    前記制御部は、
    前記測位部を起動した後、測位を開始する測位開始処理を行い、前記測位開始処理から第1所定時間が経過しても前記測位部による測位が成功しなかった場合、前記測位を停止する測位停止処理を行うステップと、
    前記測位開始処理と前記測位停止処理とを所定回数繰り返しても前記測位部による測位が成功しなかった場合、前記測位部への電源供給を停止するステップと、
    前記測位部への電源供給を停止させてから、前記移動距離検出センサによって検出された移動距離が所定距離以上であることを検出したときに、前記測位部を起動させるステップと、を実行する
    ことを特徴とする制御方法。
  7. 測位衛星からの電波を受信して測位する測位部と、移動距離を検出する移動距離検出センサと、制御部とを備える電子機器の制御方法であって、
    前記制御部は、
    前記測位部を起動した後、測位を開始する測位開始処理を行い、前記測位開始処理から第1所定時間が経過しても前記測位部による測位が成功しなかった場合、前記測位を停止する測位停止処理を行うステップと、
    前記測位開始処理と前記測位停止処理とを第3所定時間経過するまで繰り返しても前記測位部による測位が成功しなかった場合、前記測位部への電源供給を停止するステップと、
    前記測位部への電源供給を停止させてから、前記移動距離検出センサによって検出された移動距離が所定距離以上であることを検出したときに、前記測位部を起動させるステップと、を実行する
    ことを特徴とする制御方法。
  8. 測位衛星からの電波を受信して測位する測位部と、移動距離を検出する移動距離検出センサと、を備える電子機器のコンピュータを、
    前記測位部を起動した後、測位を開始する測位開始処理を行い、前記測位開始処理から第1所定時間が経過しても前記測位部による測位が成功しなかった場合、前記測位を停止する測位停止処理を行う測位手段、
    前記測位開始処理と前記測位停止処理とを所定回数繰り返しても前記測位部による測位が成功しなかった場合、前記測位部への電源供給を停止する電源供給停止手段、
    前記測位部への電源供給を停止させてから、前記移動距離検出センサによって検出された移動距離が所定距離以上であることを検出したときに、前記測位部を起動させる測位部起動手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
  9. 測位衛星からの電波を受信して測位する測位部と、移動距離を検出する移動距離検出センサと、を備える電子機器のコンピュータを、
    前記測位部を起動した後、測位を開始する測位開始処理を行い、前記測位開始処理から第1所定時間が経過しても前記測位部による測位が成功しなかった場合、前記測位を停止する測位停止処理を行う測位手段、
    前記測位開始処理と前記測位停止処理とを第3所定時間経過するまで繰り返しても前記測位部による測位が成功しなかった場合、前記測位部への電源供給を停止する電源供給停止手段、
    前記測位部への電源供給を停止させてから、前記移動距離検出センサによって検出された移動距離が所定距離以上であることを検出したときに、前記測位部を起動させる測位部起動手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
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