CN102333351B - 定位技术切换的方法及移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位技术切换的方法及移动设备，属于定位技术领域。方法包括：获取切换参考信息；根据所述切换参考信息选择目标定位技术；将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术。通过本发明技术方案的实现，使得移动设备在进行定位技术切换时，不依赖于所处的位置信息，而仅通过获取的切换参考信号就可实现定位技术的切换，实现方法简单、高效。

Description

定位技术切换的方法及移动设备

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及定位技术切换的方法及移动设备。

背景技术

随着社会经济的高速发展，人们的活动范围越来越大，“位置信息”就成为人们生活中越来越重要的信息，例如，当人们来到陌生环境时，需要位置信息为其提供导航；当发生紧急情况时，援助人员也需要被援助人员的位置信息以迅速赶到现场进行援助。

GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是目前应用最广泛的室外定位技术，其良好的定位精度解决了很多实际问题，但GPS卫星信号很容易受外界环境（如高楼大厦等建筑物）的影响而衰弱，从而无法使用GPS定位室内设备。

WLAN（Wireless Local Area Network，无线局域网）定位技术是目前最常用的室内定位技术，因其实现方式简单且成本较低的优点而被广泛使用，但仅能在布有无线接入节点的室内实现设备的定位。

由上所述可以知道，各定位技术均有其优越性及局限性，并不能同时实现对设备进行室内定位和室外定位的要求。但是，在很多应用场景下，如工作区域监控，往往需要跨越室内室外来对设备进行实时定位。

现有技术中，采用基于GPS和WLAN定位的混合定位系统来实现对设备室内室外的定位。具体地，在室外，通过GPS定位技术来获知设备所在位置；在室内，通过WLAN定位技术来获知设备所在位置；在室外室内出入口区域，设备由室外进入室内时，由于受建筑物遮挡等因素导致GPS定位精度下降，而室内WLAN信号稳定，此时应将基于GPS的室外定位转为基于WLAN的室内定位，设备在由室内进入室外时，由于WLAN信号覆盖范围有限，而室外GPS信号强度较好，此时应将基于WLAN的室内定位转为基于GPS的室外定位。

一般情况下，定位方式的切换发生在设备从WLAN信号覆盖范围移出并进入GPS信号覆盖范围的时刻、设备从GPS信号覆盖范围移出并进入WLAN信号覆盖范围的时刻、或者设备在WLAN信号和GPS信号共同覆盖范围内移动的时刻，这种情况下，由于同时存在多种信号，设备需要选择一个当前适合的定位方式来实现定位，但是，目前还没有提出相应的定位技术切换的方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位技术切换的方法及移动设备。所述技术方案如下：

一种定位技术切换的方法，所述方法包括：

获取切换参考信息；

根据所述切换参考信息选择目标定位技术；

将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术；

其中，所述获取切换参考信息包括：

接收标志节点发送的第一信息和切换节点发送的第二信息，所述标志节点和所述切换节点均为无线传感器网络节点，所述第一信息包括节点ID和接收信号强度指示信息，所述第二信息包括节点ID和信号接收强度指示信息。

所述根据所述切换参考信息选择目标定位技术包括：

根据所述第一信息和第二信息获得自身的移动方向，并根据所述移动方向设置切换标识，所述切换标识标识自身处于室内还是室外；

当所述切换标识为室内时，选择无线局域网定位技术作为目标定位技术；

当所述切换标识为室外时，选择全球定位系统定位技术作为目标定位技术。

所述根据所述第一信息和第二信息获得自身的移动方向，并根据所述移动方向设置切换标识包括：

根据所述第一信息中的接收信号强度指示信息与信号传播衰减模型计算得到自身与所述标志节点间的距离，记为第一距离；

根据所述第二信息中的接收信号强度指示信息与所述信号传播衰减模型计算得到自身与所述切换节点间的距离，记为第二距离；

所述信号传播衰减模型包括接收信号强度指示信息与传输距离的对应关系；

计算所述第一距离与所述第二距离的差值；

当自身移动时，依据所述差值判断自身是远离所述标志节点接近所述切换节点还是接近所述标志节点远离所述切换节点，

当自身是远离所述标志节点接近所述切换节点时，将切换标识置为室内；

当自身是接近所述标志节点远离所述切换节点时，将切换标识置为室外。

所述将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术包括：

当所述目标定位技术是无线局域网定位技术时，向无线局域网接入节点发送探测帧，并接收所述无线局域网接入节点返回的接收信号强度指示信息，使用当前采用的定位技术定位得到自身的位置信息，当所述接入节点返回的接收信号强度指示信息大于预设阈值且所述位置信息为预设位置时，将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术；或者

当所述目标定位技术是全球定位系统定位技术时，向全球定位系统卫星发送探测帧，并接收所述全球定位系统卫星返回的信号有效位，所述信号有效位指示所述全球定位系统卫星信号是否有效，使用当前采用的定位技术定位得到自身的位置信息，当所述信号有效位指示所述全球定位系统卫星信号有效且所述位置信息为预设位置时，将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术。

一种移动设备，所述移动设备包括：获取模块、选择模块和切换模块；

所述获取模块，用于获取切换参考信息；

所述选择模块，用于根据所述切换参考信息选择目标定位技术；

所述切换模块，用于将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术；

其中，所述获取模块，具体用于接收标志节点发送的第一信息和切换节点发送的第二信息，所述标志节点和所述切换节点均为无线传感器网络节点，所述第一信息包括节点ID和接收信号强度指示信息，所述第二信息包括节点ID和信号接收强度指示信息。

所述选择模块包括：

设置单元，用于根据所述第一信息和第二信息获得自身的移动方向，并根据所述移动方向设置切换标识，所述切换标识标识所述移动设备处于室内还是室外；

第一选择单元，用于当所述切换标识为室内时，选择无线局域网定位技术作为目标定位技术；

第二选择单元，用于当所述切换标识为室外时，选择全球定位系统定位技术作为目标定位技术。

所述设置单元包括：

第一计算子单元，用于根据所述第一信息中的接收信号强度指示信息与信号传播衰减模型计算得到自身与所述标志节点间的距离，记为第一距离；

第二计算子单元，用于根据所述第二信息中的接收信号强度指示信息与所述信号传播衰减模型计算得到自身与所述切换节点间的距离，记为第二距离，所述信号传播衰减模型包括接收信号强度指示信息与传输距离的对应关系；

第三计算子单元，用于计算所述第一距离与所述第二距离的差值；

判断子单元，用于当自身移动时，依据所述差值判断自身是远离所述标志节点接近所述切换节点还是接近所述标志节点远离所述切换节点，

第一设置子单元，用于当自身是远离所述标志节点接近所述切换节点时，将切换标识置为室内；

第二设置子单元，用于当自身是接近所述标志节点远离所述切换节点时，将切换标识置为室外。

所述切换模块包括：

第一接收单元，用于当所述目标定位技术是无线局域网定位技术时，向无线局域网接入节点发送探测帧，并接收所述无线局域网接入节点返回的接收信号强度指示信息；

第一定位单元，用于使用当前采用的定位技术定位得到自身的位置信息；

第一切换单元，用于当所述接入节点返回的接收信号强度指示信息大于预设阈值且所述位置信息为预设位置时，将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术；或者

第二接收单元，用于当所述目标定位技术是全球定位系统定位技术时，向全球定位系统卫星发送探测帧，并接收所述全球定位系统卫星返回的信号有效位，所述信号有效位指示所述全球定位系统卫星信号是否有效；

第二定位单元，使用当前采用的定位技术定位得到自身的位置信息；

第二切换单元，当所述信号有效位指示所述全球定位系统卫星信号有效且所述位置信息为预设位置时，将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术。

通过本发明所提供技术方案的实现，使得移动设备在进行定位技术切换时，不依赖于所处的位置信息，而仅通过获取的切换参考信号就可实现定位技术的切换，实现方法简单、高效；另外，通过定位技术的切换的保证了移动设备的定位连续性及定位精度；再者，通过对无线传感器网络节点的信号进行判决即可实现切换判决，无须对多个网络进行判断，提高了切换的效率，且使得实现方式变得简单。

附图说明

图1是本发明实施例1中提供的一种定位技术切换的方法流程图；

图2是本发明实施例2中提供的一种定位技术切换的方法流程图；

图3是本发明实施例3中提供的一种移动设备。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

参见图1，一种定位技术切换的方法，该方法的执行主体具体为手机或PDA（personal digital assistant，个人数字助理）等移动设备，需要说明的是，本发明实施例所述的移动设备设置有GPS定位模块和WLAN定位模块以及GPS接口、WIFI（Wireless Fidelity，无线保真）接口和WSN接口，通过上述接口接收GPS信号、WLAN信号和WSN信号以获取相应的定位数据，包括如下步骤：

步骤101：获取切换参考信息；

步骤102：根据所述切换参考信息选择目标定位技术；

步骤103：将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术。

通过本发明实施例所提供技术方案的实现，使得移动设备在进行定位技术切换时，不依赖于所处的位置信息，而仅通过获取的切换参考信号就可实现定位技术的切换，实现方法简单、高效。

实施例2

在详述本发明实施例之前，预先需要知道的是：在GPS网络覆盖范围内的GPS信号衰减区域与WLAN网络覆盖范围的重叠区域内，即建筑物的出入口处，部署WSN（Wireless Sensor Network，无线传感器网络）标志节点，该WSN标志节点的覆盖范围即为定位技术发生切换的临界区域；在WLAN覆盖范围内信号较强区域内，即建筑物内部署WSN切换节点。

另外，仅有GPS网络覆盖的区域或者仅有WLAN覆盖的区域本发明实施例称为单一场景，GPS网络、WLAN网络和WSN网络重叠覆盖的区域本发明实施例称为混合场景，例如，建筑物之外仅有GPS网络覆盖的区域就为一单一场景，建筑物的出入口处有GPS网络、WSN网络和WLAN网络覆盖的区域就为一混合场景，建筑物内部区域为一单一场景。

参见图2，一种定位技术切换的方法，该方法的执行主体具体为手机或PDA（personal digital assistant，个人数字助理）等移动设备，需要说明的是，本发明实施例所述的移动设备设置有GPS定位模块和WLAN定位模块以及GPS接口、WIFI（Wireless Fidelity，无线保真）接口和WSN接口，通过上述接口接收GPS信号、WLAN信号和WSN信号以获取相应的定位数据，具体步骤如下：

步骤201：预先启动GPS定位模块和WLAN定位模块；

之所以预先启动GPS定位模块和WLAN定位模块，是为了避免定位时临时启动GPS定位模块或WLAN定位模块来进行定位而导致定位迟延的问题，在一定程度上提高了定位信息输出的及时性和定位效率，并保证定位信息的连续输出；

步骤202：进行场景判断，如果是混合场景，执行步骤203，如果是单一场景，采用相应场景下的定位技术进行定位即可；

具体地，通过GPS接口、WLAN接口和WSN接口实时地监控外界的信号信息，并根据检测结果来进行场景判断，如果仅检测到GPS信号或者WLAN信号，则认为当前所述环境为单一场景，否则，则认为当前所处环境为混合场景；

步骤203：获取切换参考信息；

获取切换参考信息包括：接收标志节点发送的第一信息和切换节点发送的第二信息，标志节点和切换节点均为无线传感器网络节点，第一信息包括节点ID和接收信号强度指示信息，第二信息包括节点ID和信号接收强度指示信息。

具体包括如下步骤：

步骤203-1：接收WSN标志节点周期性发送的第一信息，并对第一信息进行处理；

其中，第一信息包括:节点ID和WSN信号的RSSI（Received Signal StrengthIndication，接收信号强度指示）信息，节点ID包含节点标识，该节点标识用于标识WSN节点是标志节点还是切换节点；

具体地，通过WSN接口接收WSN标志节点周期性发送的第一信息，并对第一信息中WSN信号的RSSI信息采用算数均值滤波方法进行滤波处理得到RSSI信息的滤波值，包括：

以MHz的采样频率对接收到的WSN信号的RSSI信息进行采样，采样值记为：X_i，i=1,2,…,N，采用算数均值滤波寻找一个滤波值，使得该滤波值为各个采用值的均值，数学表达式为：

$y=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{X}_i$

y为算数均值滤波后得到的滤波值，也即RSSI信息的滤波值；

之所以对接收到的WSN信号的RSSI信息进行滤波处理，是由于WSN节点在工作时会受室内环境和自身输入输出非线性因素的影响，使得产生的RSSI信息存在噪声干扰，因此，需要对接收到的RSSI信息进行滤波处理，以减少RSSI信息中噪声的随机干扰，降低误差，提高信噪比，从而使得RSSI信息的滤波值的质量更高；

步骤203-2：接收WSN切换节点周期性发送的第二信息，并对第二信息进行处理；

其中，第二信息包括:节点ID和WSN信号的RSSI（Received Signal StrengthIndication，接收信号强度指示）信息，节点ID包含节点标识，该节点标识用于标识WSN节点是标志节点还是切换节点；

有关对第二信息进行处理的方法及有益效果均和步骤203-1中对第一信息进行处理的方法和有益效果的描述一致，此处就不再赘述。

上述步骤203-1和203-2之间并无执行顺序上的先后限定；

步骤204：根据切换参考信息选择目标定位技术；

根据所述切换参考信息选择目标定位技术包括：

根据第一信息和第二信息获得移动设备的移动方向，并根据移动方向设置切换标识，其中，切换标识标识移动设备处于室内还是室外；

当所述切换标识为室内时，选择无线局域网定位技术作为目标定位技术；

当所述切换标识为室外时，选择全球定位系统定位技术作为目标定位技术；

其中，根据第一信息和第二信息获得移动设备的移动方向，并根据移动方向设置切换标识具体包括如下步骤：

步骤204-1：根据第一信息中的RSSI信息与信号传播衰减模型计算得到移动设备与标识节点间的距离，记为第一距离；

其中，所述信号传播衰减模型包括RSSI信息与传输距离的对应关系；

例如：采用的信号传播衰减模型具体为Dr=K1_r-K2_rlog(d_r)，d_r为移动设备到标志节点的距离，D_r为经滤波处理后得到的第一信息中的RSSI信息，K1_r、K2_r为移动设备与标识节点间路径损失参数，该路径损失参数可以仿真得到，那么，依据该信号传播衰减模型及滤波处理后得到的第一信息中的RSSI信息便可反推计算出移动设备与标识节点间的距离；

步骤204-2：根据所述第二信息中的RSSI信息与信号传播衰减模型计算得到移动设备与切换节点间的距离，记为第二距离；

其中，所述信号传播衰减模型包括RSSI信息与传输距离的对应关系；

例如，采用的信号传播衰减模型具体为：D_w=K1_w-K2_wlog(d_w)，d_w为移动设备到WSN切换节点的距离，D_w为经滤波处理后得到的第二信息中的RSSI信息，K1_w、K2_w为移动设备与切换节点间路径损失参数，该路径损失参数可以仿真得到，那么，依据该信号传播衰减模型及滤波处理后得到的第二信息中的RSSI信息便可反推计算出移动设备与切换节点间的距离；

其中，RSSI信息可以由如下模型计算得到：

RSSI=-A-10*n*lg(d)

其中，A为遮蔽因子，n为环境路径损耗指数，d为接收端到发射端的距离。即K1_w为遮蔽因子，K2_w为环境路径损耗参数，上述参数均可以通过仿真得到。

需要说明的是，步骤204-1和步骤204-2之间并无执行顺序上先后限制；

步骤204-3：计算第一距离与第二距离的差值；

优选地，将第一距离减去第二距离得到差值，表达式如下：

D_RSS=D_w-D_r=K1_w-K1_r-K2_wlog(d_w)+K2_rlog(d_r)

步骤204-4：当移动设备移动时，依据所述差值判断自身是远离标志节点接近述切换节点还是接近标志节点远离切换节点，

当自身是远离所述标志节点接近所述切换节点时，将切换标识置为室内；

当自身是接近所述标志节点远离所述切换节点时，将切换标识置为室外。

那么由WSN标志节点及WSN切换节点的部署位置情况可以知道，在移动设备由室内往室外移动过程中，D_RSS由大到小变化，而从室外往室内移动过程中，D_RSS由小到大变化，那么，便可以通过D_RSS的变化趋势来获知当前移动终端的移动方向；

更进一步地，移动设备在移动过程中，当移动设备的移动方向为由室内移向室外时，周期性地接收标志节点所发送的第一信息，并判断该周期性所接到的第一信息中的RSSI信息是否是变强的趋势，在连续变强的趋势下，将切换标识Flag置为室内，具体值可以为-1；此处之所以要在第一信息中的RSSI信息连续变强的趋势下，将切换标识置为室内的原因为：避免一些不必要的来回切换的情况。

移动设备在移动过程中，当移动设备的移动方向为由室外移向室内时，周期性地接收标志节点所发送的第二信息，并判断该周期性所接到的第二信息中的RSSI信息是否是变强的趋势，在连续变强的趋势下，将切换标识Flag置为室外，具体值可以为1；此处之所以要在第二信息中的RSSI信息连续变强的趋势下，将切换标识置为室外的原因为：避免一些不必要的来回切换的情况。

步骤205：将当前采用的定位技术切换到目标定位技术；

具体地，本步骤包括如下两种情况：

一、当所述目标定位技术是GPS定位技术时，向GPS卫星发送探测帧，并接收所述GPS卫星返回的信号有效位，所述信号有效位指示所述GPS统卫星信号是否有效；使用当前采用的定位技术定位得到自身的位置信息；当所述信号有效位指示所述GPS卫星信号有效且所述位置信息为预设位置时，将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术。

二、当所述目标定位技术是WLAN定位技术时，向WLAN接入节点发送探测帧，并接收所述WLAN接入节点返回的接收信号强度指示信息；使用当前采用的定位技术定位得到自身的位置信息；当所述接入节点返回的接收信号强度指示信息大于预设阈值且所述位置信息为预设位置时，将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术。

在第二种情况下：周期性的探测WLAN网络的第二信息，并对探测得到的第二信息进行处理；

其中，第二信息包括WLAN网络AP（Access Point，接入点）的MAC（MediaAccess Control，媒体接入控制）地址和WLAN信号的RSSI信息等；

具体地，周期性的向WLAN网络发送探测帧，该探测帧用于获取第二信息，对该第二信息中WLAN信号的RSSI信息采用滑动均值滤波处理得到WLAN信号的RSSI滤波值，包括：

以MHz的采样频率对接收到的WLAN信号的RSSI信息进行采样，采用滑动均值滤波寻找一个滤波值，使得该滤波值与各采样值之间误差的平方和为最小，数学表达式为：

$y_n=\frac{1}{N}\underset{i=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}{X}_{n-i}$

其中，y_n为经过第n次采样后通过滑动均值滤波后得到的滤波值，也即WLAN信号的RSSI信息的滤波值，X_n-i为第n-i次采样采样值，N为递推平均项数；

之所以对接收到的WLAN信号的RSSI信息进行滤波处理，是由于AP节点在工作时会受室内环境和自身输入输出非线性因素的影响，使得产生的RSSI信息存在噪声干扰，因此，需要对接收到的RSSI信息进行滤波处理，以减少RSSI信息中噪声的随机干扰，降低误差，提高信噪比，从而使得RSSI信息的滤波值的质量更高；

步骤206：采用切换后的目标定位技术对自身进行定位，并将定位得到的位置信息转换为目标定位技术下的地图标识方式；

例如，当目标定位技术是GPS定位时，将定位得到的位置信息转换为WGS-84格式的数据，当目标定位技术是WLAN定位时，将定位得到的位置信息转换为自定义坐标系上。

通过本发明所提供技术方案的实现，使得移动设备在进行定位技术切换时，不依赖于所处的位置信息，而仅通过获取的切换参考信号就可实现定位技术的切换，实现方法简单、高效；另外，通过定位技术的切换的保证了移动设备的定位连续性及定位精度；再者，通过对无线传感器网络节点的信号进行判决即可实现切换判决，无须对多个网络进行判断，提高了切换的效率，且使得实现方式变得简单。

实施例3

参见图3，一种移动设备，该移动设备具体可以为手机或PDA（personaldigital assistant，个人数字助理）等，包括：获取模块30、选择模块31和切换模块32；

获取模块30，用于获取切换参考信息；

选择模块31，用于根据获取模块30获取的切换参考信息选择目标定位技术；

切换模块32，用于将当前采用的定位技术切换到选择模块31得到的目标定位技术。

具体地，获取模块30，具体用于接收标志节点发送的第一信息和切换节点发送的第二信息，标志节点和切换节点均为无线传感器网络节点，第一信息包括节点ID和接收信号强度指示信息，第二信息包括节点ID和信号接收强度指示信息。

选择模块31包括：

设置单元，用于根据第一信息和第二信息获得自身的移动方向，并根据移动方向设置切换标识，切换标识标识自身处于室内还是室外；

第一选择单元，用于当设置单元得到的切换标识为室内时，选择无线局域网定位技术作为目标定位技术；

第二选择单元，用于当设置单元得到的切换标识为室外时，选择全球定位系统定位技术作为目标定位技术。

其中，设置单元包括：

第一计算子单元，用于根据第一信息中的接收信号强度指示信息与信号传播衰减模型计算得到自身与标识节点间的距离，记为第一距离；

第二计算子单元，用于根据第二信息中的接收信号强度指示信息与信号传播衰减模型计算得到自身与切换节点间的距离，记为第二距离；

其中，信号传播衰减模型包括接收信号强度指示信息与传输距离的对应关系；

第三计算子单元，用于根据第一计算子单元得到的第一距离和第二计算子单元得到的第二距离的差值；

判断子单元，用于当自身移动时，依据第三计算子单元得到的差值判断自身是远离标志节点接近切换节点还是接近标志节点远离切换节点，

第一设置子单元，用于当判断子单元得出自身是远离标志节点接近切换节点时，将切换标识置为室内；

第二设置子单元，用于当判断子单元得出自身是接近标志节点远离切换节点时，将切换标识置为室外。

切换模块32包括：

第一接收单元，用于当目标定位技术是无线局域网定位技术时，向无线局域网接入节点发送探测帧，并接收无线局域网接入节点返回的接收信号强度指示信息；

第一定位单元，用于使用当前采用的定位技术定位得到自身的位置信息；

第一切换单元，用于当第一接收单元接收到的接入节点返回的接收信号强度指示信息大于预设阈值且第一定位单元得到的位置信息为预设位置时，将当前采用的定位技术切换到目标定位技术；或者

第二接收单元，用于当目标定位技术是全球定位系统定位技术时，向全球定位系统卫星发送探测帧，并接收全球定位系统卫星返回的信号有效位，信号有效位指示全球定位系统卫星信号是否有效；

第二切换单元，还用于当第二接收单元接收的信号有效位指示全球定位系统卫星信号有效且第二定位单元得到的位置信息为预设位置时，将当前采用的定位技术切换到目标定位技术。

本发明实施例提供的用户设备还包括：第一滤波模块，用于采用数学均值滤波方法将第一信息和第二信息进行滤波处理。

第二滤波模块，用于采用滑动滤波方法将无线局域网接入节点返回的接收信号强度指示信息进行滤波处理。

另外，需要说明的是，本发明实施例所提供的移动设备还包括GPS定位模块和WLAN定位模块以及GPS接口、WIFI（Wireless Fidelity，无线保真）接口和WSN接口等；

通过本发明所提供技术方案的实现，使得移动设备在进行定位技术切换时，不依赖于所处的位置信息，而仅通过获取的切换参考信号就可实现定位技术的切换，实现方法简单、高效；另外，通过定位技术的切换的保证了移动设备的定位连续性及定位精度；再者，通过对无线传感器网络节点的信号进行判决即可实现切换判决，无须对多个网络进行判断，提高了切换的效率，且使得实现方式变得简单。

以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如：计算机中的硬盘、光盘或软盘。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定位技术切换的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取切换参考信息；

根据所述切换参考信息选择目标定位技术；

将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术；

其中，所述获取切换参考信息包括：

接收标志节点发送的第一信息和切换节点发送的第二信息，所述标志节点和所述切换节点均为无线传感器网络节点，所述第一信息包括节点ID和接收信号强度指示信息，所述第二信息包括节点ID和信号接收强度指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述切换参考信息选择目标定位技术包括：

根据所述第一信息和第二信息获得自身的移动方向，并根据所述移动方向设置切换标识，所述切换标识标识自身处于室内还是室外；

当所述切换标识为室内时，选择无线局域网定位技术作为目标定位技术；

当所述切换标识为室外时，选择全球定位系统定位技术作为目标定位技术。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息和第二信息获得自身的移动方向，并根据所述移动方向设置切换标识包括：

根据所述第一信息中的接收信号强度指示信息与信号传播衰减模型计算得到自身与所述标志节点间的距离，记为第一距离；

根据所述第二信息中的接收信号强度指示信息与所述信号传播衰减模型计算得到自身与所述切换节点间的距离，记为第二距离；

所述信号传播衰减模型包括接收信号强度指示信息与传输距离的对应关系；

计算所述第一距离与所述第二距离的差值；

当自身移动时，依据所述差值判断自身是远离所述标志节点接近所述切换节点还是接近所述标志节点远离所述切换节点，

当自身是远离所述标志节点接近所述切换节点时，将切换标识置为室内；

当自身是接近所述标志节点远离所述切换节点时，将切换标识置为室外。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术包括：

当所述目标定位技术是无线局域网定位技术时，向无线局域网接入节点发送探测帧，并接收所述无线局域网接入节点返回的接收信号强度指示信息，使用当前采用的定位技术定位得到自身的位置信息，当所述接入节点返回的接收信号强度指示信息大于预设阈值且所述位置信息为预设位置时，将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术；或者

当所述目标定位技术是全球定位系统定位技术时，向全球定位系统卫星发送探测帧，并接收所述全球定位系统卫星返回的信号有效位，所述信号有效位指示所述全球定位系统卫星信号是否有效，使用当前采用的定位技术定位得到自身的位置信息，当所述信号有效位指示所述全球定位系统卫星信号有效且所述位置信息为预设位置时，将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术。

5.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括：获取模块、选择模块和切换模块；

所述获取模块，用于获取切换参考信息；

所述选择模块，用于根据所述切换参考信息选择目标定位技术；

所述切换模块，用于将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术；

其中，所述获取模块，具体用于接收标志节点发送的第一信息和切换节点发送的第二信息，所述标志节点和所述切换节点均为无线传感器网络节点，所述第一信息包括节点ID和接收信号强度指示信息，所述第二信息包括节点ID和信号接收强度指示信息。

6.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于，所述选择模块包括：

设置单元，用于根据所述第一信息和第二信息获得自身的移动方向，并根据所述移动方向设置切换标识，所述切换标识标识所述移动设备处于室内还是室外；

第一选择单元，用于当所述切换标识为室内时，选择无线局域网定位技术作为目标定位技术；

第二选择单元，用于当所述切换标识为室外时，选择全球定位系统定位技术作为目标定位技术。

7.根据权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述设置单元包括：

第一计算子单元，用于根据所述第一信息中的接收信号强度指示信息与信号传播衰减模型计算得到自身与所述标志节点间的距离，记为第一距离；

第二计算子单元，用于根据所述第二信息中的接收信号强度指示信息与所述信号传播衰减模型计算得到自身与所述切换节点间的距离，记为第二距离，所述信号传播衰减模型包括接收信号强度指示信息与传输距离的对应关系；

第三计算子单元，用于计算所述第一距离与所述第二距离的差值；

判断子单元，用于当自身移动时，依据所述差值判断自身是远离所述标志节点接近所述切换节点还是接近所述标志节点远离所述切换节点，

第一设置子单元，用于当自身是远离所述标志节点接近所述切换节点时，将切换标识置为室内；

第二设置子单元，用于当自身是接近所述标志节点远离所述切换节点时，将切换标识置为室外。

8.根据权利要求5或6所述的移动设备，其特征在于，所述切换模块包括：

第一接收单元，用于当所述目标定位技术是无线局域网定位技术时，向无线局域网接入节点发送探测帧，并接收所述无线局域网接入节点返回的接收信号强度指示信息；

第一定位单元，用于使用当前采用的定位技术定位得到自身的位置信息；

第一切换单元，用于当所述接入节点返回的接收信号强度指示信息大于预设阈值且所述位置信息为预设位置时，将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术；或者

第二接收单元，用于当所述目标定位技术是全球定位系统定位技术时，向全球定位系统卫星发送探测帧，并接收所述全球定位系统卫星返回的信号有效位，所述信号有效位指示所述全球定位系统卫星信号是否有效；

第二定位单元，使用当前采用的定位技术定位得到自身的位置信息；

第二切换单元，当所述信号有效位指示所述全球定位系统卫星信号有效且所述位置信息为预设位置时，将当前采用的定位技术切换到所述目标定位技术。

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