CN114019888B - 用于车载设备的通信控制电路、方法、车载设备以及车辆 - Google Patents

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CN114019888B CN202210013659.5A CN202210013659A CN114019888B CN 114019888 B CN114019888 B CN 114019888B CN 202210013659 A CN202210013659 A CN 202210013659A CN 114019888 B CN114019888 B CN 114019888B
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Abstract

本公开涉及一种用于车载设备的通信控制电路、方法、车载设备以及车辆，可兼容于常规车辆和无人/自动驾驶车辆，该电路中，主控单元的第一输入端经由切换选择单元分别连接于GPS单元中用于输出时序定位信息的第一输出端和第一输入线路；主控单元的第二输入端经由切换选择单元分别连接于GPS单元中用于输出授时信息的第二输出端和第二输入线路，第一输入线路和第二输入线路用于连接外部定位计算设备的定位信息输出端。切换选择单元的控制端用于接收来自主控单元的切换控制信号，基于切换控制信号，切换选择单元进行GPS单元输出的时序定位信息和授时信息同时接入至主控单元与外部定位计算设备的时序定位信息和授时信息同时接入至主控单元的切换。

Description

用于车载设备的通信控制电路、方法、车载设备以及车辆
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于车载设备的通信控制电路、方法、车载设备以及车辆。
背景技术
在车辆领域，车载单元（OBU，On Board Unit）作为车路协同技术的必备车载设备，可以提供车-车、车-路、车-云之间的通信。
车载单元用于传输时序定位信号和时间基准信号，例如时间基准信号为秒脉冲信号（1PPS信号）。面对不同的应用场景，对定位数据的精度要求具有差异，需要传输的定位信号也相应具有区别。
发明内容
为了解决或至少部分地解决以下技术问题：在不同应用场景下，例如在传统车辆和自动/无人驾驶车辆领域，由于对定位精度的需求具有差异，因此电路设计人员需要根据不同精度要求来设计OBU设备对应的电路结构并进行维护，给硬件管理及设计人员带来相应的制作成本，应用不便；本公开的实施例提供了一种用于车载设备的通信控制电路、车载设备以及车辆。
第一方面，本公开的实施例提供了一种用于车载设备的通信控制电路。上述通信控制电路包括：主控单元、GPS单元和切换选择单元；上述主控单元的第一输入端经由上述切换选择单元分别连接于上述GPS单元中用于输出时序定位信息的第一输出端和一第一输入线路，上述第一输入线路用于连接外部定位计算设备的定位信息输出端；上述主控单元的第二输入端经由上述切换选择单元分别连接于上述GPS单元用于输出授时信息的第二输出端和一第二输入线路，上述第二输入线路用于连接上述外部定位计算设备的授时信息输出端；其中，上述切换选择单元的控制端用于接收来自上述主控单元的切换控制信号，基于上述切换控制信号，上述切换选择单元进行上述GPS单元输出的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元与上述外部定位计算设备的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元的切换。
根据本公开的实施例，上述通信控制电路还包括：驱动单元。上述驱动单元设置于上述第二输入线路上。上述驱动单元的输入端用于连接上述授时信息输出端，上述驱动单元的两个输出端中的一个输出端经由上述切换选择单元连接于上述第二输入端，另一个输出端用于连接上述主控单元的检测信号输入端；上述主控单元根据上述检测信号输入端识别到的检测信号来输出上述切换控制信号；其中，当上述检测信号表征上述外部定位计算设备接入上述通信控制电路时，上述切换控制信号用于控制上述外部定位计算设备输出的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元；当上述检测信号表征上述外部定位计算设备未接入上述通信控制电路时，上述切换控制信号用于控制上述GPS单元输出的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元。
根据本公开的实施例，上述第二输入线路的起始端为上述通信控制电路的第二输入接口，上述第二输入接口用于连接上述授时信息输出端；上述检测信号输入端与上述驱动单元的上述另一个输出端之间连接有下拉电阻的一端，上述下拉电阻的另一端接地。
根据本公开的实施例，当上述外部定位计算设备未接入至上述通信控制电路时，上述检测信号输入端识别到的检测信号为低电平；当上述检测信号为低电平时，上述主控单元对应输出的切换控制信号为低电平，使得上述GPS单元输出的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元；当上述外部定位计算设备接入至上述通信控制电路时，上述检测信号输入端识别到的检测信号为高电平；当上述检测信号为高电平时，上述主控单元对应输出的切换控制信号为高电平，使得外部定位计算设备的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元。
根据本公开的实施例，上述授时信息包括：时间基准秒脉冲（1PPS，1 Pulse PerSecond）信号，上述检测信号接入至上述主控单元的内部ADC（交流/直流转换）管脚，基于ADC采样来对上述时间基准秒脉冲信号进行识别。
根据本公开的实施例，上述第一输入线路的起始端为上述通信控制电路的第一输入接口，上述第一输入接口用于连接上述定位信息输出端；上述通信控制电路还包括：电平转换单元，设置于上述第一输入接口与上述切换选择单元之间。
根据本公开的实施例，上述切换选择单元包括：第一切换选择单元和第二切换选择单元；上述主控单元的第一输入端经由上述第一切换选择单元分别连接于上述GPS单元中的上述第一输出端和上述第一输入线路；上述主控单元的第二输入端经由上述第二切换选择单元分别连接于上述GPS单元中的上述第二输出端和上述第二输入线路；其中，上述切换控制信号同时驱动上述第一切换选择单元和上述第二切换选择单元的切换。
第二方面，本公开的实施例提供了一种车载设备。上述车载设备包括如上所述的通信控制电路。
根据本公开的实施例，上述车载设备兼容于常规车辆和自动驾驶车辆。
第三方面，本公开的实施例提供了一种车辆。上述车辆包括如上所述的通信控制电路或如上所述的车载设备。
第四方面，本公开的实施例提供了一种基于如上所述的通信控制电路进行控制的方法。上述方法包括：检测外部定位计算设备是否接入上述通信控制电路，得到检测信号；主控单元根据上述检测信号生成切换控制信号；基于上述切换控制信号，上述主控单元控制切换选择单元进行GPS单元输出的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元与外部定位计算设备的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元的切换。
根据本公开的实施例，当上述检测信号表征上述外部定位计算设备接入至上述通信控制电路时，上述切换控制信号用于控制上述切换选择单元导通上述外部定位计算设备和上述主控单元之间的信号传输路径，使得上述外部定位计算设备输出的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元；当上述检测信号表征上述外部定位计算设备未接入至上述通信控制电路时，上述切换控制信号用于控制上述切换选择单元导通上述GPS单元和上述主控单元之间的信号传输路径，使得上述GPS单元输出的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元。
本公开实施例提供的上述技术方案至少具有如下优点的部分或全部：
通过设置切换选择单元、用于与外部定位计算设备连接的第一输入线路和第二输入线路，主控单元基于切换控制信号能够实现对上述切换选择单元的控制，使得上述切换选择单元进行上述GPS单元输出的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元与上述外部定位计算设备的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元的切换，无需针对不同的应用场景定制多个电路，该电路和对应的车载设备和车辆能够自动识别应用场景（有无外部定位计算设备的接入）并控制电路选择不同对象（常规车辆场景对应为GPS单元，自动驾驶车辆对应为外部定位计算设备）的输入信号，实现同一个电路能够兼容应用于普通车载环境和自动驾驶场景，电路简单实用，便于设备管理和维护。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性地示出了根据本公开一实施例的通信控制电路的结构示意图；
图2A示意性地示出了根据本公开一实施例的通信控制电路中切换选择单元的结构示意图和外部定位计算设备接入状态下的切换选择单元状态示意图；
图2B示意性地示出了根据本公开一实施例的通信控制电路中切换选择单元的结构示意图和外部定位计算设备未接入状态下的切换选择单元状态示意图；
图3A示意性地示出了根据本公开另一实施例的通信控制电路的结构示意图和外部定位计算设备接入状态下的切换选择单元状态示意图；
图3B示意性地示出了根据本公开另一实施例的通信控制电路的结构示意图和外部定位计算设备未接入状态下的切换选择单元状态示意图；
图4示意性地示出了根据本公开又一实施例的通信控制电路的结构示意图和检测信号和切换控制信号之间的对应关系示意图；
图5示意性地示出了根据本公开再一实施例的通信控制电路的结构示意图；
图6示意性地示出了根据本公开一实施例的基于通信控制电路进行控制的方法的流程图；以及
图7示意性地示出了根据本公开一实施例的控制逻辑示意图。
具体实施方式
在实际硬件电路的开发过程中发现，对于应用于常规车辆的OBU设备，一般采用普通GPS模组/模块/单元即可。例如，OBU设备主板上的V2X模组主控电路板接收内部GPS模块提供的定位和授时信息：其中，时序定位信号/信息一般通过物理串口形式传输NMEA-0183码流、授时信号/信息以秒脉冲（1PPS）电平信号传输。但当上述结构形式的OBU设备主板应用于自动驾驶领域时，就会出现问题；由于自动驾驶车辆对定位和授时精度要求较高，需要采用高精RTK设备提供相关信息，所以在自动驾驶设备中，OBU主板一般采用如下电路结构：外部高精RTK设备直接给OBU的V2X模组主控电路板提供高精定位时间数据及高精PPS信号，其中高精定位时间数据一般RS232电平形式进行长线传输。
基于上述，存在以下技术问题有待于解决：在不同应用场景下，例如在传统车辆和自动/无人驾驶车辆领域，由于对定位精度的需求具有差异，导致电路设计人员需要根据不同精度要求来设计OBU设备对应的电路结构并进行维护，给硬件管理及设计人员带来相应的制作成本，应用不便。
有鉴于此，本公开的实施例提供了一种用于车载设备的通信控制电路、方法、车载设备以及车辆，将内部GPS单元和高精度输入信号的控制电路（切换控制单元和对应的第一输入线路和第二输入线路）集成在一块硬件电路板上，主控单元能够自动识别产品应用场景并控制电路选择不同的信号输入通道，达到一块硬件电路板可以适配不同产品形态和不同应用场景的目的，同时减少硬件开发和维护的成本。
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本公开的第一个示例性实施例提供了一种用于车载设备的通信控制电路。
车载设备/车载单元（OBU）的狭义概念是指：采用DSRC（DSRC通信协议是ITS标准体系框架中的重要组成部分，是整个智能交通服务系统的基础）技术，与路侧单元（RSU）进行通信的微波装置。在本公开的实施例中，车载设备采用其广义的概念：附带于/安装/集成于车辆上的硬件电路板、软硬件结合体等装置/设备。
图1示意性地示出了根据本公开一实施例的通信控制电路的结构示意图。
参照图1所示，本公开实施例提供的用于车载设备的通信控制电路100，包括：主控单元110、GPS单元120和切换选择单元130。
上述主控单元110的第一输入端经由上述切换选择单元130分别连接于上述GPS单元120中用于输出时序定位信息的第一输出端和一第一输入线路，上述第一输入线路用于连接外部定位计算设备220的定位信息输出端，在图1中以双点划线单箭头示意第一输入线路，GPS单元120的第一输出端与切换选择单元130的传输线路采用单点划线单箭头示意，GPS单元120输出的时序定位信息（例如为米级别的精度）采用X11表示，外部定位计算设备220的定位信息输出端用于输出高精度（例如为厘米级别）的时序定位信息，采用X21表示。
上述主控单元110的第二输入端经由上述切换选择单元130分别连接于上述GPS单元120中用于输出授时信息的第二输出端和一第二输入线路，上述第二输入线路用于连接上述外部定位计算设备220的授时信息输出端；在图1中以双点划线双箭头示意第二输入线路，GPS单元120输出的授时信息采用X12表示，外部定位计算设备220的授时信息输出端用于输出授时信息，采用X22表示。
其中，上述切换选择单元130的控制端用于接收来自上述主控单元110的切换控制信号，基于上述切换控制信号，上述切换选择单元130进行上述GPS单元120输出的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元110与上述外部定位计算设备220的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元110的切换。
本实施例的通信控制电路通过设置切换选择单元、用于与外部定位计算设备连接的第一输入线路和第二输入线路，主控单元基于切换控制信号能够实现对上述切换选择单元的控制，使得上述切换选择单元进行上述GPS单元输出的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元与上述外部定位计算设备的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元的切换，无需针对不同的应用场景定制多个电路，该电路和对应的车载设备和车辆能够自动识别应用场景（有无外部定位计算设备的接入）并控制电路选择不同对象（常规车辆场景对应为GPS单元，自动驾驶车辆对应为外部定位计算设备）的输入信号，实现同一个电路能够兼容应用于普通车载环境和自动驾驶场景，电路简单实用，便于设备管理和维护。
图2A示意性地示出了根据本公开一实施例的通信控制电路中切换选择单元的结构示意图和外部定位计算设备接入状态下的切换选择单元状态示意图；图2B示意性地示出了根据本公开一实施例的通信控制电路中切换选择单元的结构示意图和外部定位计算设备未接入状态下的切换选择单元状态示意图。
根据本公开的实施例，参照图2A和图2B所示，上述切换选择单元130包括：第一切换选择单元131和第二切换选择单元132；上述主控单元110的第一输入端（实线单箭头指向的输入端）经由上述第一切换选择单元131分别连接于上述GPS单元120中的上述第一输出端（参照图2中的单点划线单箭头所示的路线起点）和上述第一输入线路（参照图2中的双点划线单箭头所示的路线）。
上述第一切换选择单元131和第二切换选择单元132可以是二选一开关。
继续参照图2A和图2B所示，上述主控单元110的第二输入端（实线双箭头指向的输入端）经由上述第二切换选择单元132分别连接于上述GPS单元120中的上述第二输出端（参照图2中的单点划线双箭头所示的路线起点）和上述第二输入线路（参照图2中的双点划线双箭头所示的路线）。
切换控制信号表示为Kout，该切换控制信号Kout同时驱动上述第一切换选择单元131和上述第二切换选择单元132的切换。
例如，在图2A中采用“√”示意上述外部定位计算设备220接入至上述通信控制电路100的状态，当上述外部定位计算设备220接入至上述通信控制电路100时，第一切换选择单元131在切换控制信号Kout的使能作用（控制）下，将主控单元110的第一输入端与外部定位计算设备220对应的第一输入线路导通，同时第二切换选择单元132在上述切换控制信号Kout的使能作用（控制）下，将主控单元110的第二输入端与外部定位计算设备220对应的第二输入线路导通，从而使得上述外部定位计算设备220的时序定位信息X21和授时信息X22同时接入至上述主控单元110。
在图2B中采用“×”示意上述外部定位计算设备220未接入至上述通信控制电路100的状态，当上述外部定位计算设备220未接入至上述通信控制电路100时，第一切换选择单元131在切换控制信号Kout的使能作用（控制）下，将主控单元110的第一输入端与GPS单元120中的第一输出端导通，同时第二切换选择单元132在上述切换控制信号Kout的使能作用（控制）下，将主控单元110的第二输入端与GPS单元120中的第二输出端导通，从而使得上述GPS单元120的时序定位信息X11和授时信息X12同时接入至上述主控单元110。
图3A示意性地示出了根据本公开另一实施例的通信控制电路的结构示意图和外部定位计算设备接入状态下的切换选择单元状态示意图；图3B示意性地示出了根据本公开另一实施例的通信控制电路的结构示意图和外部定位计算设备未接入状态下的切换选择单元状态示意图。
根据本公开的另一实施例，参照图3A和图3B所示，上述通信控制电路100还包括：驱动单元140，例如可以是一驱二驱动单元。
上述驱动单元140设置于上述第二输入线路上，上述驱动单元140的输入端用于连接上述授时信息输出端，上述驱动单元140的两个输出端中的一个输出端经由上述切换选择单元130（例如具体为第二切换选择单元132）连接于上述第二输入端，另一个输出端用于连接上述主控单元110的检测信号输入端。
上述主控单元110根据上述检测信号输入端识别到的检测信号Kin来输出上述切换控制信号Kout。
参照图3A所示，当上述检测信号Kin表征上述外部定位计算设备220接入上述通信控制电路100时，上述切换控制信号Kout用于控制上述外部定位计算设备220输出的时序定位信息X21和授时信息X22同时接入至上述主控单元110。
参照图3B所示，当上述检测信号Kin表征上述外部定位计算设备220未接入上述通信控制电路时，上述切换控制信号Kout用于控制上述GPS单元输出的时序定位信息X11和授时信息X12同时接入至上述主控单元110。
图4示意性地示出了根据本公开又一实施例的通信控制电路的结构示意图和检测信号和切换控制信号之间的对应关系示意图。
根据本公开的实施例，参照图4所示，上述第一输入线路的起始端为上述通信控制电路100的第一输入接口M11，该第一输入接口M11用于连接外部定位计算设备220的定位信息输出端M21；上述第二输入线路的起始端为上述通信控制电路100的第二输入接口M12，该第二输入接口M12用于连接外部定位计算设备220的授时信息输出端M22。
参照图4所示，将驱动单元140的两个输出端分别表示为M41和M42，驱动单元140的一个输出端M41连接于切换选择单元130，例如在图4中示例的第二切换选择单元132。在本实施例中，主控单元110的检测信号输入端与上述驱动单元140的上述另一个输出端M42之间连接有下拉电阻R1的一端，上述下拉电阻R1的另一端接地。
参照图4中序号①标示的状态所示，当上述外部定位计算设备220未接入至上述通信控制电路100时，上述检测信号输入端识别到的检测信号Kin为低电平0；当上述检测信号Kin为低电平0时，上述主控单元110对应输出的切换控制信号Kout为低电平0，使得上述GPS单元120输出的时序定位信息X11和授时信息X12同时接入至上述主控单元110。
参照图4中序号②标示的状态所示，当上述外部定位计算设备220接入至上述通信控制电路100时，上述检测信号输入端识别到的检测信号Kin为高电平1；当上述检测信号Kin为高电平1时，上述主控单元110对应输出的切换控制信号Kout为高电平1，使得外部定位计算设备220的时序定位信息X21和授时信息X22同时接入至上述主控单元110。
在一实施例中，上述上述GPS单元120和上述外部定位计算设备220中，授时信息包括：时间基准秒脉冲（1PPS，1 Pulse Per Second）信号，上述检测信号接入至上述主控单元110的内部ADC管脚（或者称为引脚），基于ADC采样来对上述时间基准秒脉冲信号进行识别。
图5示意性地示出了根据本公开再一实施例的通信控制电路的结构示意图。
根据本公开的实施例，参照图4和图5所示，上述第一输入线路的起始端为上述通信控制电路100的第一输入接口M11，该第一输入接口M11用于连接外部定位计算设备220的定位信息输出端M21；上述第二输入线路的起始端为上述通信控制电路100的第二输入接口M12，该第二输入接口M12用于连接外部定位计算设备220的授时信息输出端M22。
在一实施例中，参照图5所示，上述通信控制电路100还包括：电平转换单元150，设置于上述第一输入接口M11与上述切换选择单元130之间。
例如，上述外部定位计算设备的定位信息是以RS232电平的通用异步收发传输（UART）的方式进行传输，上述电平转换单元150用于将RS232电平形式的时序定位信息转换为TTL电平形式。
基于相同的技术构思，本公开的第二个示例性实施例提供了一种车载设备。
上述车载设备包括如上所述的通信控制电路。上述车载设备兼容于常规车辆和自动驾驶车辆。
本公开的第三个示例性实施例提供了一种车辆。上述车辆包括如上所述的通信控制电路或如上所述的车载设备。
上述车辆可以是常规车辆，也可以是自动/无人驾驶车辆。
本公开的实施例提供了一种基于如上所述的通信控制电路进行控制的方法。
图6示意性地示出了根据本公开一实施例的基于通信控制电路进行控制的方法的流程图。
参照图6所示，本实施例提供的通信控制电路进行控制的方法，包括以下步骤：S610、S620和S630。
在步骤S610，检测外部定位计算设备是否接入上述通信控制电路，得到检测信号。
在步骤S620，主控单元根据上述检测信号生成切换控制信号。
在步骤S630，基于上述切换控制信号，上述主控单元控制切换选择单元进行GPS单元输出的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元与外部定位计算设备的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元的切换。
图7示意性地示出了根据本公开一实施例的控制逻辑示意图。
在一实施例中，参照图4所示，主控单元中包括定位数据获取单元、PPS接收单元和PPS识别单元。参照图4和图7所示，当上述通信控制电路（描述为系统）上电后主控单元的控制程序开始运行，初始状态下，切换控制信号Kout默认被下拉电阻设置成低电平，用于接收内部GPS单元的数据。主控单元的PPS识别单元判断是否有外部高精PPS信号输入。当上述检测信号表征上述外部定位计算设备接入至上述通信控制电路时，即对应于“是”的分支，主控单元将切换控制信号Kout输出置为高电平，上述切换控制信号用于控制上述切换选择单元导通上述外部定位计算设备和上述主控单元之间的信号传输路径，使得上述外部定位计算设备输出的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元，相应的，主控单元的PPS接收单元接收外部高精1PPS信号，主控单元中的定位数据获取单元获取外部高精RTK设备的时序定位信息。
当上述检测信号表征上述外部定位计算设备未接入至上述通信控制电路时，即对应于“否”的分支，主控单元将切换控制信号Kout输出置为低电平，上述切换控制信号用于控制上述切换选择单元导通上述GPS单元和上述主控单元之间的信号传输路径，使得上述GPS单元输出的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元，相应的，主控单元的PPS接收单元接收内部GPS单元的1PPS信号，主控单元中的定位数据获取单元获取内部GPS单元的时序定位信息。
综上所述，本公开实施例提供的通信控制电路、方法、车载设备以及车辆，通过设置切换选择单元、用于与外部定位计算设备连接的第一输入线路和第二输入线路，主控单元基于切换控制信号能够实现对上述切换选择单元的控制，使得上述切换选择单元进行上述GPS单元输出的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元与上述外部定位计算设备的时序定位信息和授时信息同时接入至上述主控单元的切换，无需针对不同的应用场景定制多个电路，该电路和对应的车载设备和车辆能够自动识别应用场景（有无外部定位计算设备的接入）并控制电路选择不同对象（常规车辆场景对应为GPS单元，自动驾驶车辆对应为外部定位计算设备）的输入信号，实现同一个电路能够兼容应用于普通车载环境和自动驾驶场景，电路简单实用，便于设备管理和维护。
本公开实施例中提到的各个单元（或者描述为模块）的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列（FPGA）、可编程逻辑阵列（PLA）、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路（ASIC），或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，上述单元中一个或多个单元可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开的技术构思。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于车载设备的通信控制电路，其特征在于，所述通信控制电路能够兼容应用于普通车载环境和自动驾驶场景，所述通信控制电路包括：主控单元、GPS单元、切换选择单元和驱动单元；
所述主控单元的第一输入端经由所述切换选择单元分别连接于所述GPS单元中用于输出时序定位信息的第一输出端和一第一输入线路，所述第一输入线路用于连接外部定位计算设备的定位信息输出端；所述主控单元为V2X模组的主控电路板，所述外部定位计算设备为RTK设备；
所述主控单元的第二输入端经由所述切换选择单元分别连接于所述GPS单元用于输出授时信息的第二输出端和一第二输入线路，所述第二输入线路用于连接所述外部定位计算设备的授时信息输出端；
所述驱动单元设置于所述第二输入线路上，所述驱动单元的输入端用于连接所述授时信息输出端，所述驱动单元的两个输出端中的一个输出端经由所述切换选择单元连接于所述第二输入端，另一个输出端用于连接所述主控单元的检测信号输入端；
其中，所述切换选择单元的控制端用于接收来自所述主控单元的切换控制信号，所述主控单元根据所述检测信号输入端识别到的检测信号来输出所述切换控制信号；当所述检测信号表征所述外部定位计算设备接入至所述通信控制电路时，所述切换控制信号用于控制所述外部定位计算设备输出的时序定位信息和授时信息同时接入至所述主控单元；当所述检测信号表征所述外部定位计算设备未接入至所述通信控制电路时，所述切换控制信号用于控制所述GPS单元输出的时序定位信息和授时信息同时接入至所述主控单元。
2.根据权利要求1所述的通信控制电路，其特征在于，所述第二输入线路的起始端为所述通信控制电路的第二输入接口，所述第二输入接口用于连接所述授时信息输出端；
所述检测信号输入端与所述驱动单元的所述另一个输出端之间连接有下拉电阻的一端，所述下拉电阻的另一端接地。
3.根据权利要求2所述的通信控制电路，其特征在于，
当所述外部定位计算设备未接入所述通信控制电路时，所述检测信号输入端识别到的检测信号为低电平；当所述检测信号为低电平时，所述主控单元对应输出的切换控制信号为低电平，使得所述GPS单元输出的时序定位信息和授时信息同时接入至所述主控单元；
当所述外部定位计算设备接入所述通信控制电路时，所述检测信号输入端识别到的检测信号为高电平；当所述检测信号为高电平时，所述主控单元对应输出的切换控制信号为高电平，使得外部定位计算设备的时序定位信息和授时信息同时接入至所述主控单元。
4.根据权利要求1所述的通信控制电路，其特征在于，所述授时信息包括：时间基准秒脉冲信号，所述检测信号接入至所述主控单元的内部ADC管脚，基于ADC采样来对所述时间基准秒脉冲信号进行识别。
5.根据权利要求1所述的通信控制电路，其特征在于，所述第一输入线路的起始端为所述通信控制电路的第一输入接口，所述第一输入接口用于连接所述定位信息输出端；所述通信控制电路还包括：电平转换单元，设置于所述第一输入接口与所述切换选择单元之间。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的通信控制电路，其特征在于，所述切换选择单元包括：第一切换选择单元和第二切换选择单元；
所述主控单元的第一输入端经由所述第一切换选择单元分别连接于所述GPS单元中的所述第一输出端和所述第一输入线路；
所述主控单元的第二输入端经由所述第二切换选择单元分别连接于所述GPS单元中的所述第二输出端和所述第二输入线路；
其中，所述切换控制信号同时驱动所述第一切换选择单元和所述第二切换选择单元的切换。
7.一种基于权利要求1-6中任一项所述的通信控制电路进行控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测外部定位计算设备是否接入所述通信控制电路，得到检测信号；
所述主控单元根据所述检测信号生成切换控制信号；
当所述检测信号表征所述外部定位计算设备接入至所述通信控制电路时，所述切换控制信号用于控制所述切换选择单元导通所述外部定位计算设备和所述主控单元之间的信号传输路径，使得所述外部定位计算设备输出的时序定位信息和授时信息同时接入至所述主控单元；
当所述检测信号表征所述外部定位计算设备未接入至所述通信控制电路时，所述切换控制信号用于控制所述切换选择单元导通所述GPS单元和所述主控单元之间的信号传输路径，使得所述GPS单元输出的时序定位信息和授时信息同时接入至所述主控单元。
8.一种车载设备，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的通信控制电路。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的通信控制电路或权利要求8所述的车载设备。
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