CN208400210U - 一种用于自动售货机的库存检测装置 - Google Patents
一种用于自动售货机的库存检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208400210U CN208400210U CN201820936617.8U CN201820936617U CN208400210U CN 208400210 U CN208400210 U CN 208400210U CN 201820936617 U CN201820936617 U CN 201820936617U CN 208400210 U CN208400210 U CN 208400210U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inventory
- control cpu
- cargo path
- detection device
- vending machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
一种用于自动售货机的库存检测装置，包括自动售货机主控制系统和库存检测设备。自动售货机内各货道采用带推杆的弹夹货道，且一个托盘上设置一个库存检测设备，库存检测设备包括从控制CPU，从控制CPU的串行通讯口经RS485转换芯片以半双工通讯方式连接第二RS485接口，从控制CPU的I/O口连接多个红外传感器和多个推杆驱动电机，一个货道对应安装一个红外传感器和一个推杆驱动电机，且红外传感器为槽型光耦，弹夹货道的推杆末端安装在红外传感器的检测槽内。自动售货机主控制系统包括主控制CPU，主控制CPU连接门控开关、显示器、第一RS485接口，第一RS485接口与各库存检测设备的第二RS485接口之间以半双工通讯方式连接。本实用新型可自动检测加货数及库存，提升使用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货机，具体涉及一种用于自动售货机的库存检测装置。
背景技术
在自动售货机管理中，有的没有库存管理，有的库存管理须自动售货机管理员加货后人工设置当前库存数量，有的自动检测库存数量准确性差。自动售货机库存管理不准确时可能出现卖空货的情况，从而引起投诉，也可能出现有货不能卖的情况，从而造成运营损失。自动售货机管理员加货时，利用库存检测方法及设备实现实时自动的库存管理不失为一种较好的创新方法。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述现有技术存在的问题，而提供一种用于自动售货机的库存检测装置，以满足现有自动售货机的实时自动库存管理要求，提升自动售货机的技术性能和使用性能。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于自动售货机的库存检测装置，包括自动售货机主控制系统和多个库存检测设备，自动售货机内设有多个托盘，各托盘上分别并列设有多个货道，每个货道包括前后顺序排列的多个货位，且各货道采用带推杆的弹夹货道，其中，所述自动售货机主控制系统包括主控制CPU，主控制CPU连接门控开关、显示器、第一RS485接口；所述托盘上分别设置库存检测设备，一个库存检测设备包括从控制CPU，从控制CPU的串行通讯口经RS485转换芯片以半双工通讯方式连接第二RS485接口，从控制CPU的多个I/O口分别连接红外传感器，这些红外传感器分别安装在所述弹夹货道后端，且一个弹夹货道对应安装一个红外传感器和一个推杆驱动电机，各推杆驱动电机分别连接到从控制CPU的I/O口；红外传感器为槽型光耦，所述弹夹货道的推杆末端安装在红外传感器的检测槽内，且推杆与推杆驱动电机相连接，初始状态时，弹夹货道的推杆位于红外传感器的检测槽内，红外传感器的接收端输出高电平H，某弹夹货道补一个货时，该弹夹货道的推杆退出对应红外传感器的检测槽，随后恢复原状，对应红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的变化，从控制CPU检测到该红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的一次变化则计数一次，直至补货结束，即得到该弹夹货道的加货数量；所述第一RS485接口与各库存检测设备的第二RS485接口之间以半双工通讯方式连接，主控制CPU不断向所有库存检测设备发送寻址命令，各库存检测设备收到与其匹配的地址后作出应答，并将检测到的各货道加货数量传送给主控制CPU，主控制CPU接收到从控制CPU发送的一货道加货数量后，再加上该货道的原库存数量，即得到该货道当前库存数量，并更新显示器上显示的当前库存数量。
上述方案的进一步优选为，所述主控制CPU连接设置无线通信模块，该无线通信模块无线连接云端服务器。
上述方案的进一步优选为，所述云端服务器包括能与无线通信模块连接的网关，该网关连接一数据管理中心。
上述方案的进一步优选为，所述从控制CPU采用型号为STC12C5A16S2的单片机，所述RS485转换芯片为HM3085。
上述方案的进一步优选为，所述红外传感器的接收端信号经第一电阻R43和电容C13滤波，且经第二电阻R41上拉为高电平H。
上述方案中会涉及到简单的计算机程序，这些计算机程序都是现有技术。
本实用新型利用弹夹货道推杆与槽型光耦式的红外传感器相结合，通过检测红外传感器的接收端信号电平变化实现对各货道的补货数量自动检测，这种补货数量由自动售货机的主控制系统实时读取，以更新主控制系统存储器内的库存数据，可方便地实现实时库存管理。自动售货机在没有加货或出货时，库存检测设备的红外传感器得到的信息为H，当自动售货机管理员进行加货操作时，每加一个货物，库存检测设备的红外传感器接收端信号先为H后为L再为H，这样库存检测设备通过检测红外传感器接收端信号的这种变化就可自动检测到各货道的补货数量，再加上各货道的原有库存数量，即可得到各货道的当前库存数量。
附图说明
图1为本实用新型用于自动售货机的库存检测装置的系统框图。
图2为本实用新型库存检测设备的从控制CPU的电路原理图。
图3为本实用新型库存检测设备的红外传感器电路原理图。
图4为本实用新型RS485转制芯片的接口电路原理图。
图5为本实用新型弹夹货位的推杆末端离开红外传感器检测槽的状态示意图。
图6为本实用新型弹夹货位的推杆末端伸入红外传感器检测槽的状态示意图。
具体实施方式
参见图1－图6所示，本实用新型用于自动售货机的库存检测装置包括自动售货机主控制系统和多个库存检测设备，自动售货机内设有多个托盘，各托盘上分别并列设有多个货道，每个货道包括前后顺序排列的多个货位，且各货道采用带推杆的弹夹货道。自动售货机主控制系统包括主控制CPU，主控制CPU连接门控开关、显示器、第一RS485接口。各托盘上分别设置库存检测设备。一个库存检测设备包括从控制CPU，从控制CPU的串行通讯口经RS485转换芯片以半双工通讯方式连接第二RS485接口，从控制CPU的多个I/O口分别连接红外传感器Q1，这些红外传感器Q1分别安装在每个弹夹货道后端，一个弹夹货道对应安装一个红外传感器Q1和一个推杆驱动电机，各推杆驱动电机分别连接到从控制CPU的I/O口，弹夹货道的推杆A位于红外传感器Q1的检测槽内。第一RS485接口与各库存检测设备的第二RS485接口之间以半双工通讯方式连接。主控制CPU连接无线通信模块，该无线通信模块无线连接云端服务器。云端服务器包括能与无线通信模块连接的网关，该网关连接一数据管理中心。
本实用新型用于自动售货机的库存检测时，首先，自动售货机的主控制CPU检测到门控开关打开，即自动进入库存管理界面，显示器显示当前自动售货机内各托盘中各货道的库存数量，并通过第一RS485接口向自动售货机内所有的库存检测设备发送库存开始计数命令。RS485通信方式可只用AB两条线实现一个主机与多从机的通信，在本实施例中，将自动售货机的主控制系统作为主机，各库存检测设备作为从机，这样一台自动售货机内只用两条数据信号线就可实现主控制系统与多个库存检测设备的通信及管理。
库存检测设备的从控制CPU U1采用型号为STC12C5A16S2的单片机，从控制CPU U1(STC12C5A16S2单片机)的串口连接经RS485转换芯片U5(即RS485电平转换芯片HM3085)以半双工通讯方式连接至第二RS485接口，这样从控制CPU U1可通过第二RS485接口来实现与自动售货机的主控制系统的通信。从控制CPU U1的10个I/O口分别与一红外传感器Q1相连。红外传感器Q1是一种槽型光耦，其发射端一直发光，接收端信号经第一电阻R43和电容C13滤波后连至从控制CPU U1的I/O口。本实施例中，一个托盘设置一个库存检测设备，一个托盘包括10个货道，每个货道对应设置一个红外传感器Q1，共设置10个红外传感器Q1。本实施例中的货道采用带推杆A的弹夹货道(其结构请参中国专利CN207233092U)，各红外传感器Q1应安装在各货道的推杆末端，初始状态时，弹夹货道的推杆A位于红外传感器Q1的发射端与接收端之间形成的检测槽内，以隔离红外传感器Q1的发射与接收端之间的红外光，每补一个货时，弹夹货道的推杆A将会先退出红外传感器Q1的检测槽，再在补一个货结束时，弹夹货道的推杆复位进入红外传感器Q1的检测槽。弹夹货道的推杆位于红外传感器Q1的检测槽内时，红外传感器Q1的接收端信号经第二电阻R41上拉为高电平H，弹夹货道的推杆退出红外传感器Q1的检测槽时，红外传感器Q1的接收端与发射端通过红外线直接连通，因而红外传感器Q1的接收端信号变为低电平L，这样从控制CPU U1通过检测红外传感器Q1的接收端信号由高电平H－低电平L－高电平H的次数就可知道该货道的加货数量。从控制CPU U1还能接收自动售货机主控制系统的命令进而驱动推杆驱动电机来实现弹夹货道的出货动作。
当库存检测设备的从控制CPU U1收到主控制CPU发出的开始计数命令后，先清除原来的计数，再实时检测各红外传感器Q1的接收端信号变化，如果出现一次由高电平H－低电平L－高电平H的变化，从控制CPU U1就计数一次，直至补货结束，即得到当前托盘当前货道的加货数量。自动售货机的主控制CPU不断向所有库存检测设备发送寻址命令，各库存检测设备收到与其匹配的地址后对其作出应答，并将检测到的各货道加货数量，自动售货机的主控制CPU接收到返回的各货道加货数量后，再加上原库存数量，从而得到当前库存数量，并在液晶显示器上显示各托盘的各货道的当前库存数量。补货结束后，自动售货机管理员也可进行人工调整当前库存数量。自动售货机的主控制CPU检测到门控开关关上后，即认定此次补货结束，随后通过无线通信模块向云端服务器的网关发送当前库存数量，从而实现基于云端的自动售货机库存管理。
Claims (5)
1.一种用于自动售货机的库存检测装置，包括自动售货机主控制系统和多个库存检测设备，自动售货机内设有多个托盘，各托盘上分别并列设有多个货道，每个货道包括前后顺序排列的多个货位，且各货道采用带推杆的弹夹货道，其特征在于，所述自动售货机主控制系统包括主控制CPU，主控制CPU连接门控开关、显示器、第一RS485接口；所述托盘上分别设置库存检测设备，一个库存检测设备包括从控制CPU，从控制CPU的串行通讯口经RS485转换芯片以半双工通讯方式连接第二RS485接口，从控制CPU的多个I/O口分别连接红外传感器，这些红外传感器分别安装在所述弹夹货道后端，且一个弹夹货道对应安装一个红外传感器和一个推杆驱动电机，各推杆驱动电机分别连接到从控制CPU的I/O口；红外传感器为槽型光耦，所述弹夹货道的推杆末端安装在红外传感器的检测槽内，且推杆与推杆驱动电机相连接，初始状态时，弹夹货道的推杆位于红外传感器的检测槽内，红外传感器的接收端输出高电平H，某弹夹货道补一个货时，该弹夹货道的推杆退出对应红外传感器的检测槽，随后恢复原状，对应红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的变化，从控制CPU检测到该红外传感器的接收端输出出现高电平H－低电平L－高电平H的一次变化则计数一次，直至补货结束，即得到该弹夹货道的加货数量；所述第一RS485接口与各库存检测设备的第二RS485接口之间以半双工通讯方式连接，主控制CPU不断向所有库存检测设备发送寻址命令，各库存检测设备收到与其匹配的地址后作出应答，并将检测到的各货道加货数量传送给主控制CPU，主控制CPU接收到从控制CPU发送的某货道加货数量后，再加上该货道的原库存数量，即得到该货道当前库存数量，并更新显示器上显示的当前库存数量。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的库存检测装置，其特征在于，所述主控制CPU连接有无线通信模块，该无线通信模块无线连接云端服务器。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动售货机的库存检测装置，其特征在于，所述云端服务器包括能与无线通信模块连接的网关，该网关连接一数据管理中心。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的库存检测装置，其特征在于，所述从控制CPU采用型号为STC12C5A16S2的单片机，所述RS485转换芯片为HM3085。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的库存检测装置，其特征在于，所述红外传感器的接收端信号经第一电阻(R43)和电容(C13)滤波，且经第二电阻(R41)上拉为高电平H。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820936617.8U CN208400210U (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种用于自动售货机的库存检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820936617.8U CN208400210U (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种用于自动售货机的库存检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208400210U true CN208400210U (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65132525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820936617.8U Expired - Fee Related CN208400210U (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种用于自动售货机的库存检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208400210U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108537951A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-14 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 一种用于自动售货机的库存检测装置及方法 |
| CN112561560A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-26 | 陕西孚海网络科技有限公司 | 一种智能礼品积分兑换方法及其设备 |
-
2018
- 2018-06-15 CN CN201820936617.8U patent/CN208400210U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108537951A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-14 | 湖南金码智能设备制造有限公司 | 一种用于自动售货机的库存检测装置及方法 |
| CN112561560A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-26 | 陕西孚海网络科技有限公司 | 一种智能礼品积分兑换方法及其设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100366029C (zh) | 通信控制器、主机端控制器、通信设备、通信系统和方法 | |
| US7707434B2 (en) | Power control bus for carrying power control information indicating a power supply voltage variability | |
| EP2823991A2 (en) | Daisy chain communication bus and protocol | |
| CN208400210U (zh) | 一种用于自动售货机的库存检测装置 | |
| US11747876B2 (en) | Systems and methods for network port occupancy state change monitoring using low energy wireless communications | |
| CN106063198A (zh) | 总线系统的用户站和改善总线系统中的发送质量的方法 | |
| RU2586580C2 (ru) | Обнаружение конфликтов в системах шин eia-485 | |
| CN105141491A (zh) | 一种实现自发自收的rs485通讯电路及方法 | |
| CN101977082A (zh) | 光收发模块、光传输装置及光传输方法 | |
| CN108537951A (zh) | 一种用于自动售货机的库存检测装置及方法 | |
| CN114019888A (zh) | 用于车载设备的通信控制电路、方法、车载设备以及车辆 | |
| CN101470151A (zh) | Can总线隔离电路 | |
| CN101031899A (zh) | 用于传输信号的装置 | |
| KR20140102153A (ko) | 데이터-온-서플라이 리피터 | |
| CN101882124B (zh) | 具自动判断接口形态的rs422/485两用信号转换器 | |
| CN205005065U (zh) | 一种rs485通讯电路 | |
| US11719890B2 (en) | Passive optical couplers having passive optical activity indicators and methods of operating the same | |
| CN109240262B (zh) | 总线电路以及智能货架系统 | |
| CN201995166U (zh) | 一种指示灯集中显示系统 | |
| EP2802179B1 (en) | Concurrent activation and data exchange with multiple NFC-A devices | |
| CN105405311A (zh) | 基于无线射频技术的公交车车载与站台的定位与播报系统 | |
| CN115412392B (zh) | Rs-485电路与通信系统 | |
| CN100521678C (zh) | 通信接口控制器 | |
| CN203644031U (zh) | Rs485信号转发装置 | |
| KR102040548B1 (ko) | 다수의 인터페이스들을 지원하는 통신 모뎀과, 상기 통신 모뎀에서의 인터페이스 설정 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190118 |