CN106896387B - 确定便携终端处于室内室外的方法及便携终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种确定便携终端处于室内室外的方法及便携终端，所述方法包括：便携终端获取失去定位信号前的最后一次卫星定位位置，并根据所述便携终端中的定位模块确定便携终端的移动趋势；根据所述便携终端中的速度测量模块确定所述便携终端当前的加速度，根据所述加速度确定所述便携终端的移动速度；根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动速度以及定位信号消失的持续时长，计算所述便携终端在定位信号消失的持续时长的移动位移；根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息，确定所述便携终端位于室外还是室内。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术，尤其涉及一种确定便携终端处于室内室外的方法及便携终端。
背景技术
可穿戴设备电池续航能力是限制其应用的最重要因素之一，而可穿戴设备中的卫星定位模块是其中最耗电的器件，为在有限的电池容量下尽可能地提高可穿戴设备的续航能力，并尽量不关闭卫星定位而降低用户体验的前提下，需要在室内环境下没有卫星定位信号时，终端能够智能地关闭卫星定位模块，以便达到节电的目的。即当终端自身检测到没有卫星定位信号的情况时，需要能够有效判断出是暂时处在室外有遮挡的环境中，还是已经进入了室内环境。并根据不同的情况进行后续的各项操作。
目前判断室内室外的方法是在终端本身集成各种环境传感器，如温湿度、气压、PH值等，通过室内和室外环境特征的差异进行判断。现有技术存在如下问题：
1、终端集成环境传感器，自身需要改造，增加了产品成本。
2、各种传感器增大终端体积和耗电量，对可穿戴设备这种对体积有严格限制的产品而言不合适。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种确定便携终端处于室内室外的方法及便携终端。
一种确定便携终端处于室内室外的方法，包括：
便携终端获取失去定位信号前的最后一次卫星定位位置，并根据所述便携终端中的定位模块确定便携终端的移动趋势；并根据所述便携终端中的速度测量模块确定所述便携终端当前的加速度，根据所述加速度确定所述便携终端的移动速度；
根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动速度以及定位信号消失的持续时长，计算所述便携终端在定位信号消失的持续时长的移动位移；
根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息，确定所述便携终端位于室外还是室内。
本发明实施例的技术方案中，确定所述便携终端位于室内时，所述方法还包括：
所述便携终端将定位纠错时间设置为短模式，在所述短模式的定位纠错时间内，所述定位模块继续尝试搜寻定位信号，当重新获取定位信号时，继续保持所述定位模块的开启状态，在所设置的定位纠错时间内未能获取定位信号时，关闭所述定位模块。
本发明实施例的技术方案中，确定所述便携终端位于室外时，所述方法还包括：
所述便携终端将定位纠错时间设置为长模式，在所述长模式的定位纠错时间内，所述定位模块继续尝试搜寻定位信号，当重新获取定位信号时，继续保持所述定位模块的开启状态，在所设置的定位纠错时间内未能获取定位信号时，关闭所述定位模块。
本发明实施例的技术方案中，所述方法还包括：
定位纠错时间到来的时刻，将所述便携终端当前的位置作为所述移动便携终端活动半径的原点；
根据所述速度测量模块确定所述便携终端的运动的速度，根据所述运动速度计算所述便携终端的位移；根据所述便携终端中的转向角测量模块确定所述便携终端运动的转向角；根据所述便携终端中的运动方向测量模块确定所述便携终端的运动方向，根据所计算出的位移、所述转向角以及所确定的便携终端的运动方向，确定所述便携终端的运动路径；
在设定周期内，将所述便携终端的运动路径上距离原点最远的点与原点之间的距离作为所述设定周期的所述便携终端的活动半径；
将下一设定周期开始的时刻的所述便携终端的位置作为所述下一设定周期的原点，并按上一设定周期的所述便携终端的运动路径的确定方式确定所述下一设定周期的所述便携终端的运动路径，重新确定所述便携终端的活动半径；
根据统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径，进一步验证所述便携终端处于室内还是处于室外。
本发明实施例的技术方案中，所述进一步验证所述便携终端处于室内还是处于室外，包括：
当统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径始终小于第一设定阈值时，确定所述便携终端处于室内；
当统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径存在大于第二设定阈值的情形时，确定所述便携终端处于室外；
当统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息为准；或者，
当统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息为准。
本发明实施例的技术方案中，所述方法还包括：
对所述便携终端的运动行为进行统计，统计所述便携终端在每个时间段内所处的位置信息、在该位置的活动半径的信息；
根据当前所处的时间段，在所述便携终端的运动行为统计数据中查找出与所述当前所处的时间段对应的位置信息以及在该位置的活动半径的信息，验证所述便携终端当前处于室内还是处于室外。
本发明实施例的技术方案中，所述验证所述便携终端当前处于室内还是处于室外，包括：
当根据所述便携终端的运动行为统计数据所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息为准。
一种便携终端，所述便携终端包括：定位模块、速度测量模块、第一确定模块、第二确定模块、计算模块和第三确定模块，其中：
定位模块，用于获取失去定位信号前的最后一次卫星定位位置，以及，确定便携终端的移动趋势；
速度测量模块，用于根确定所述便携终端当前的加速度；
第一确定模块，用于根据所述加速度确定所述便携终端的移动速度；
第二确定模块，用于确定截止至当前定位信号消失的持续时长；
计算模块，用于根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动速度以及定位信号消失的持续时长，计算所述便携终端在定位信号消失的持续时长的移动位移；
第三确定模块，用于根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息，确定所述便携终端位于室外还是室内。
本发明实施例的技术方案中，所述便携终端还包括：
第一处理模块，用于在所述第三确定模块确定所述便携终端位于室内时，将定位纠错时间设置为短模式，在所述短模式的定位纠错时间内，触发所述定位模块继续尝试搜寻定位信号，当重新获取定位信号时，使所述定位模块继续保持开启状态，在所设置的定位纠错时间内未能获取定位信号时，使所述定位模块关闭。
本发明实施例的技术方案中，所述便携终端还包括：
第二处理模块，用于在所述第三确定模块确定所述便携终端位于室外时，将定位纠错时间设置为长模式，在所述长模式的定位纠错时间内，触发所述定位模块继续尝试搜寻定位信号，当重新获取定位信号时，使所述定位模块继续保持开启状态，在所设置的定位纠错时间内未能获取定位信号时，使所述定位模块关闭。
本发明实施例的技术方案中，所述便携终端还包括：转向角测量模块、运动方向测量模块和第三处理模块；其中：
第三处理模块，用于在定位纠错时间到来的时刻，将所述便携终端当前的位置作为所述移动便携终端活动半径的原点；
根据所述速度测量模块确定所述便携终端的运动的速度，根据所述运动速度计算所述便携终端的位移；根据所述转向角测量模块确定所述便携终端运动的转向角；根据所述便携终端中的运动方向测量模块确定所述便携终端的运动方向，根据所计算出的位移、所述转向角以及所确定的便携终端的运动方向，确定所述便携终端的运动路径；
在设定周期内，将所述便携终端的运动路径上距离原点最远的点与原点之间的距离作为所述设定周期的所述便携终端的活动半径；
将下一设定周期开始的时刻的所述便携终端的位置作为所述下一设定周期的原点，并按上一设定周期的所述便携终端的运动路径的确定方式确定所述下一设定周期的所述便携终端的运动路径，重新确定所述便携终端的活动半径；
根据统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径，进一步验证所述便携终端处于室内还是处于室外。
本发明实施例的技术方案中，所述第三处理模块，还用于当统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径始终小于第一设定阈值时，确定所述便携终端处于室内；
当统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径存在大于第二设定阈值的情形时，确定所述便携终端处于室外；
当统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息为准；或者，
当统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息为准。
本发明实施例的技术方案中，所述便携终端还包括：统计模块和第四处理模块，其中：
统计模块，用于对所述便携终端的运动行为进行统计，统计所述便携终端在每个时间段内所处的位置信息、在该位置的活动半径的信息；
第四处理模块，用于根据当前所处的时间段，在所述便携终端的运动行为统计数据中查找出与所述当前所处的时间段对应的位置信息以及在该位置的活动半径的信息，验证所述便携终端当前处于室内还是处于室外。
本发明实施例的技术方案中，所述第四处理模块，还用于当根据所述便携终端的运动行为统计数据所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息为准。
本发明实施例提供的确定便携终端处于室内室外的方法及便携终端，通过终端自身的已配置的软硬件资源，在便携终端失去定位信号后，对便携终端的移动方向及位移进行预测，从而推断出便携终端当前的位置，再根据电子地图信息确定便携终端是进入了室内，还是暂时处于室外而定位信号被遮档了。根据便携终端当前所处的环境，对便携终端的定位模块进行相关设置，使定位模块更易操控，大大提升了便携终端的续航能力。本发明实施例的技术方案利用便携终端当前的软硬件配置，不需要对便携终端进行任何改造，完全由平台和软件实现，成本较低。本发明实施例的技术方案设置多处纠错机制和验证算法，还可以通过收集到的用户活动数据进行辅助判断，确保了整个算法的准确性，从而提升了用户体验效果。
附图说明
图1为本发明实施例一确定便携终端处于室内室外的方法流程示意图；
图2为本发明实施例便携终端失去定位信号的可能去向示意图；
图3为本发明实施例二确定便携终端处于室内室外的方法流程示意图；
图4为本发明实施例的便携终端的结构组成示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
图1为本发明实施例一确定便携终端处于室内室外的方法流程示意图，如图1所示，所述确定便携终端处于室内室外的方法包括以下步骤：
步骤101：便携终端获取失去定位信号前的最后一次卫星定位位置，并根据所述便携终端中的定位模块确定便携终端的移动趋势；根据所述便携终端中的速度测量模块确定所述便携终端当前的加速度，根据所述加速度确定所述便携终端的移动速度。
本发明实施例中，当便携终端在确定当前不能检测到定位信号时，需要确定最后一次根据定位信号所确定的位置，即确定便携终端失去定位信号的位置信息。同时，还要确定出便携终端在失去定位信号时的运动趋势，再根据便携终端中的速度测量模块确定所述便携终端当前的加速度，根据所述加速度确定所述便携终端的移动速度，从而对失去定位信号后的便携终端的当前位置进行预测。
步骤102：根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动速度以及定位信号消失的持续时长，计算所述便携终端在定位信号消失的持续时长的移动位移。
本发明实施例中，当确定了便携终端的最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动速度以及定位信号消失到当前所持续的时长后，计算便携终端在定位信号消失的持续时长的移动位移是容易实现的。
步骤103：根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息，确定所述便携终端位于室外还是室内。
本发明实施例中，当预测出了终端的位置信息后，即可在电子地图上查找出所述便携终端在电子地图上的具体位置信息，从而确定所述便携终端当前是进入了建筑物内而使定位模块检测不到定位信号，还是所述便携终端处于室外但被树木等室外环境遮挡了定位信号，从而方便所述便携终端对定位模块采取相应的操控措施，使定位模块不会无谓消耗便携终端的电能，提升便携终端的续航能力。
本发明实施例中，当确定所述便携终端位于室内时，本发明实施例的确定便携终端处于室内室外的方法还包括以下处理步骤：
所述便携终端将定位纠错时间设置为短模式，在所述短模式的定位纠错时间内，所述定位模块继续尝试搜寻定位信号，当重新获取定位信号时，继续保持所述定位模块的开启状态，在所设置的定位纠错时间内未能获取定位信号时，关闭所述定位模块。
本发明实施例中，为便携终端设置定位纠错的相关定时器，即在确定便携终端的定位模块处于不能检测定位信号的状态下，启动该定位纠错的定时器，通过将定位纠错时间设置为短时间或长时间而对定位模块进行相关处理。
本发明实施例中，确定所述便携终端位于室外时，本发明实施例的确定便携终端处于室内室外的方法还包括以下处理步骤：
所述便携终端将定位纠错时间设置为长模式，在所述长模式的定位纠错时间内，所述定位模块继续尝试搜寻定位信号，当重新获取定位信号时，继续保持所述定位模块的开启状态，在所设置的定位纠错时间内未能获取定位信号时，关闭所述定位模块。
本发明实施例中，当通过预测方式确定出便携终端当前处于室内还是室外后，还需要对其进行相关验证，以进一步确认当前计算出的便携终端的位置信息是否准确可信。具体的验证处理方式包括以下处理步骤：
定位纠错时间到来的时刻，将所述便携终端当前的位置作为所述移动便携终端活动半径的原点；
根据所述速度测量模块确定所述便携终端的运动的速度，根据所述运动速度计算所述便携终端的位移；根据所述便携终端中的转向角测量模块确定所述便携终端运动的转向角；根据所述便携终端中的运动方向测量模块确定所述便携终端的运动方向，根据所计算出的位移、所述转向角以及所确定的便携终端的运动方向，确定所述便携终端的运动路径；
在设定周期内，将所述便携终端的运动路径上距离原点最远的点与原点之间的距离作为所述设定周期的所述便携终端的活动半径；
将下一设定周期开始的时刻的所述便携终端的位置作为所述下一设定周期的原点，并按上一设定周期的所述便携终端的运动路径的确定方式确定所述下一设定周期的所述便携终端的运动路径，重新确定所述便携终端的活动半径；
根据统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径，进一步验证所述便携终端处于室内还是处于室外。
具体地，上述进一步验证所述便携终端处于室内还是处于室外，包括：
当统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径始终小于第一设定阈值时，确定所述便携终端处于室内；
当统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径存在大于第二设定阈值的情形时，确定所述便携终端处于室外；
当统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息为准；或者，
当统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息为准。
作为一种实现方式，本发明实施例中，当通过预测方式确定出便携终端当前处于室内还是室外后，还可以通过下述方式对便携终端所处的环境进行相关验证：
对所述便携终端的运动行为进行统计，统计所述便携终端在每个时间段内所处的位置信息、在该位置的活动半径的信息；
根据当前所处的时间段，在所述便携终端的运动行为统计数据中查找出与所述当前所处的时间段对应的位置信息以及在该位置的活动半径的信息，验证所述便携终端当前处于室内还是处于室外。基于此验证方式，当根据所述便携终端的运动行为统计数据所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息为准。
本发明实施例中，还可以对两种验证方式综合使用，例如，当两种验证方式与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息完全一致时，即可确认当前所确定的终端位置信息是完全可信的，而当当两种验证方式与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不完全一致时，可以优先以所计算的便携终端位置为准，但也可以以便携终端的运动半径的验证的便携终端所处的室内或室外的结果为准，或者以统计结果验证的便携终端所处的室内或室外的结果为准。例如，当两次验证的结果相同，但与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以验证结果所确定的终端所处环境为准。
以下通过示例，进一步阐明本发明实施例技术方案的实质。
图2为本发明实施例的便携便携终端失去定位信号的可能去向示意图，如图2所示，当便携终端检测到没有卫星定位信号时，开始对便携终端的起始点进行预测，以便确定便携终端是向建筑物方向移动，还是去了可能存在遮挡物的某个室外区域。
图3为本发明实施例二确定便携终端处于室内室外的方法流程示意图，如图3所示，本示例的确定便携终端处于室内室外的方法包括以下处理步骤：
步骤301，便携终端无法检测到卫星定位信号。
步骤302，根据最后卫星定位位置，结合便携终端的运动信息和地图信息，确定便携终端的下一步运动趋势。
首先确定出便携终端在失去卫星定位信号前的最后一个卫星定位位置，具体地，根据便携终端中配置的电子罗盘的信号判断便携终端下一步的移动方向；根据便携终端中配置的加速度传感器的信息判断便携终端的移动加速度，进而确定便携终端的移动速度，结合便携终端从获取到最后这个卫星定位点到信号消失过程的时间，初步计算出便携终端在此过程中移动的位移。从而大致确定便携终端下一步移动的具体方位。本发明实施例中，定位信号仅是以卫星定位信号为例进行的说明，并非是用于限定本发明。本发明实施例中，便携终端中会配置定位模块(如GPS定位系统)、速度测量模块(如加速度传感器、速度检测系统等)、转向角测量模块(如电子罗盘)、运动方向测量模块(如地磁传感器)等，本领域技术人员应当理解，通过上述的处理模块获取相应的参数是容易实现的。
当预测出便携终端的位置信息后，根据便携终端中所配置的电子地图信息，可以初步获知，在基于上述的判断前提下，便携终端是向建筑物方向移动，还是去了可能存在遮挡物的某个室外区域。
步骤303，根据预测结果确定便携终端是向建筑物方向移动，还是去了可能存在遮挡物的某个室外区域。当预测结果表征便携终端移动至建筑物时，执行步骤304，当预测结果表征便携终端移动至遮挡物的某个室外区域时，执行步骤314；
步骤304，打开短时纠错时间窗。
步骤305，在该短时纠错时间窗内判断是否重新获取了卫星定位信号，当重新获取了卫星定位信号时，执行步骤306，否则执行步骤307；
步骤306，继续保持卫星定位模块开启，并结束当前处理流程。
步骤307，判断纠错时间窗是否到时，到时时对便携终端所处的环境进行验证，确定便携终端的活动半径。
此时便携终端已大致判断出自身是进入了室内环境或仍在室外环境下，为了保证准确性，引入活动半径判断法进一步验证。该方法的原理是：便携终端处于室内时，活动半径是受限制的，理论最大半径是室内空间中相距最远的两点间的距离(实际上是远小于这个数值的)；而在室外的活动半径理论上是不受限制的。可以根据两者之间的差异进行室内室外的判断。
(1)活动半径判断法原点确定：纠错时间窗关闭的时刻，作为判断活动半径的原点。原点是算法的起始点，是一个相对位置的概念，具体的实际位置不重要。
(2)运动路径的计算：根据加速度传感器判断运动的加速度，进而确定运动的速度和位移；根据陀螺仪判断运动的转向角；根据地磁传感器判断运动的方向。三者结合确定运动的完整路径。
(3)活动半径的判断：以一段时间(如10min)为一个判断周期，运动路径上距离原点最远的点与原点之间的距离定义为该判断周期内的活动半径。一个判断周期结束后，当前时刻作为新一个判断周期的原点。
(4)室内室外环境的判断：不断重复上述过程，可以得到不同时间段内的不同活动半径数值。这些数值在时间轴上应该是两个明显离散的点阵，据此可以明确便携终端是否处在步骤2判断的环境。
步骤308，判断步骤307确定的便携终端所处环境与步骤303中所确定的便携终端所处的环境是否一致，如果一致则保持原有的操作策略，即继续对便携终端设置短时纠错时间窗，并在重新检测到卫星定位信号时继续开启卫星定位模块等。如果步骤307确定的便携终端所处环境与步骤303中所确定的便携终端所处的环境不一致，可以以预测的便携终端所处的环境为准，则执行与当前的操作策略完全相反的操作策略，如对便携终端设置长时纠错时间窗等策略。当然，当步骤307确定的便携终端所处环境与步骤303中所确定的便携终端所处的环境不一致时，可以仍以步骤303中所确定的便携终端所处的环境为准，保持当前的操作策略不变。
步骤314，打开长时纠错时间窗。
步骤315，在该长时纠错时间窗内判断是否重新获取了卫星定位信号，当重新获取了卫星定位信号时，执行步骤306，否则执行步骤307。
作为一种实现手段，本发明实施例中，还可以基于用户行为习惯的大数据应用对便携终端当前所处的环境信息进行验证。
具体地，由于在大多数情况下，用户的行为具有一定的重复性，因此根据上述的判断，可以大致的获知如下信息：1、用户在大致哪段时间内可能会进入哪个建筑物；2、在该建筑物内用户的活动半径；3、用户分别在室内和室外的活动半径的可能值。基于上述数据，可以辅助判断过程，进一步提高系统的判断准确性。
本发明实施例的技术方案，根据便携终端在卫星定位消失前的最后时刻所在的卫星定位的位置信息，基于其下一步的运动状态和地图信息，判断便携终端的运动趋势。根据两种不同的运动趋势(指向室内或可能存在遮挡的室外)给出不同的纠错时间窗，在时间窗到时前重新获取卫星定位信号则退出判定，时间窗到时后仍未获取信号则给出初步判定结果。通过便携终端在室内或室外环境下，活动半径的明显差异这一原理，通过运动传感器获取路径信息，并确定在一个判断周期内便携终端的活动半径，从而进一步确认之前初步的判定结果是否正确。在此过程中不断的收集用户的行为数据，以便对后续的操作提供数据参考和判断辅助。
与现有的方法相比，本发明实施例的技术方案不需要便携终端自身做任何改造，完全由平台和软件实现，成本低。其次，通过设置多处纠错机制和验证算法，还可以通过反复使用收集到的用户活动数据进行辅助验证，确保了整个算法的准确性。
图4为本发明实施例的便携终端的结构组成示意图，如图4所示，本发明实施例的便携终端包括定位模块40、速度测量模块41、第一确定模块42、第二确定模块43、计算模块44和第三确定模块45，其中：
定位模块40，用于获取失去定位信号前的最后一次卫星定位位置，以及，确定便携终端的移动趋势；
速度测量模块41，用于根确定所述便携终端当前的加速度；
第一确定模块42，用于根据所述加速度确定所述便携终端的移动速度；
第二确定模块43，用于确定截止至当前定位信号消失的持续时长；
计算模块44，用于根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动速度以及定位信号消失的持续时长，计算所述便携终端在定位信号消失的持续时长的移动位移；
第三确定模块45，用于根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息，确定所述便携终端位于室外还是室内。
在图4所示的便携终端的基础上，所述便携终端还包括：
第一处理模块(图4中未示出)，用于在所述第三确定模块确定所述便携终端位于室内时，将定位纠错时间设置为短模式，在所述短模式的定位纠错时间内，触发所述定位模块40继续尝试搜寻定位信号，当重新获取定位信号时，使所述定位模块40继续保持开启状态，在所设置的定位纠错时间内未能获取定位信号时，使所述定位模块关闭。
在图4所示的便携终端的基础上，所述便携终端还包括：
第二处理模块(图4中未示出)，用于在所述第三确定模块45确定所述便携终端位于室外时，将定位纠错时间设置为长模式，在所述长模式的定位纠错时间内，触发所述定位模块40继续尝试搜寻定位信号，当重新获取定位信号时，使所述定位模块40继续保持开启状态，在所设置的定位纠错时间内未能获取定位信号时，使所述定位模块关闭。
在图4所示的便携终端的基础上，所述便携终端还包括：转向角测量模块(图4中未示出)、运动方向测量模块(图4中未示出)和第三处理模块(图4中未示出)；其中：
第三处理模块，用于在定位纠错时间到来的时刻，将所述便携终端当前的位置作为所述移动便携终端活动半径的原点；
根据所述速度测量模块确定所述便携终端的运动的速度，根据所述运动速度计算所述便携终端的位移；根据所述转向角测量模块确定所述便携终端运动的转向角；根据所述便携终端中的运动方向测量模块确定所述便携终端的运动方向，根据所计算出的位移、所述转向角以及所确定的便携终端的运动方向，确定所述便携终端的运动路径；
在设定周期内，将所述便携终端的运动路径上距离原点最远的点与原点之间的距离作为所述设定周期的所述便携终端的活动半径；
将下一设定周期开始的时刻的所述便携终端的位置作为所述下一设定周期的原点，并按上一设定周期的所述便携终端的运动路径的确定方式确定所述下一设定周期的所述便携终端的运动路径，重新确定所述便携终端的活动半径；
根据统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径，进一步验证所述便携终端处于室内还是处于室外。
上述第三处理模块，还用于当统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径始终小于第一设定阈值时，确定所述便携终端处于室内；
当统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径存在大于第二设定阈值的情形时，确定所述便携终端处于室外；
当统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息为准；或者，
当统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息为准。
在图4所示的便携终端的基础上，所述便携终端还包括：统计模块(图4中未示出)和第四处理模块(图4中未示出)，其中：
统计模块，用于对所述便携终端的运动行为进行统计，统计所述便携终端在每个时间段内所处的位置信息、在该位置的活动半径的信息；
第四处理模块，用于根据当前所处的时间段，在所述便携终端的运动行为统计数据中查找出与所述当前所处的时间段对应的位置信息以及在该位置的活动半径的信息，验证所述便携终端当前处于室内还是处于室外。
上述第四处理模块，还用于当根据所述便携终端的运动行为统计数据所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息为准。
本领域技术人员应当理解，上述各单元的实现功能可参照前述各实施例的确定便携终端处于室内室外的方法的相关描述而理解。上述各单元的功能可通过运行于处理模块上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。如上述第一确定模块42、第二确定模块43、计算模块44、第三确定模块45和各处理模块可通过FPGA、微处理器及DSP实现，定位模块可提供如GPS定位系统实现，速度测量模块如可提供加速度传感器、速度检测系统等实现，转向角测量模块可提供如电子罗盘实现，运动方向测量模块可提供如地磁传感器等实现。
本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种确定便携终端处于室内室外的方法，其特征在于，所述方法包括：
便携终端获取失去定位信号前的最后一次卫星定位位置，并根据所述便携终端中的定位模块确定便携终端的移动趋势；根据所述便携终端中的速度测量模块确定所述便携终端当前的加速度，根据所述加速度确定所述便携终端的移动速度；
根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动速度以及定位信号消失的持续时长，计算所述便携终端在定位信号消失的持续时长的移动位移；
根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息，确定所述便携终端位于室外还是室内；
在所述便携终端失去定位信号时开始计时，当定位纠错时间到来的时刻，将所述便携终端当前的位置作为所述便携终端活动半径的原点；
根据所述速度测量模块确定所述便携终端的运动的速度，根据所述运动速度计算所述便携终端的位移；根据所述便携终端中的转向角测量模块确定所述便携终端运动的转向角；根据所述便携终端中的运动方向测量模块确定所述便携终端的运动方向，根据所计算出的位移、所述转向角以及所确定的便携终端的运动方向，确定所述便携终端的运动路径；
在设定周期内，将所述便携终端的运动路径上距离原点最远的点与原点之间的距离作为所述设定周期的所述便携终端的活动半径；
将下一设定周期开始的时刻的所述便携终端的位置作为所述下一设定周期的原点，并按上一设定周期的所述便携终端的运动路径的确定方式确定所述下一设定周期的所述便携终端的运动路径，重新确定所述便携终端的活动半径；
根据统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径，进一步验证所述便携终端处于室内还是处于室外。
2.根据权利要求1所述的确定便携终端处于室内室外的方法，其特征在于，确定所述便携终端位于室内时，所述方法还包括：
所述便携终端将定位纠错时间设置为短模式，在所述短模式的定位纠错时间内，所述定位模块继续尝试搜寻定位信号，当重新获取定位信号时，继续保持所述定位模块的开启状态，在所设置的定位纠错时间内未能获取定位信号时，关闭所述定位模块。
3.根据权利要求1所述的确定便携终端处于室内室外的方法，其特征在于，确定所述便携终端位于室外时，所述方法还包括：
所述便携终端将定位纠错时间设置为长模式，在所述长模式的定位纠错时间内，所述定位模块继续尝试搜寻定位信号，当重新获取定位信号时，继续保持所述定位模块的开启状态，在所设置的定位纠错时间内未能获取定位信号时，关闭所述定位模块。
4.根据权利要求3所述的确定便携终端处于室内室外的方法，其特征在于，所述进一步验证所述便携终端处于室内还是处于室外，包括：
当统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径始终小于第一设定阈值时，确定所述便携终端处于室内；
当统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径存在大于第二设定阈值的情形时，确定所述便携终端处于室外；
当统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息为准；或者，
当统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息为准。
5.根据权利要求2或3所述的确定便携终端处于室内室外的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述便携终端的运动行为进行统计，统计所述便携终端在每个时间段内所处的位置信息、在该位置的活动半径的信息；
根据当前所处的时间段，在所述便携终端的运动行为统计数据中查找出与所述当前所处的时间段对应的位置信息以及在该位置的活动半径的信息，验证所述便携终端当前处于室内还是处于室外。
6.根据权利要求5所述的确定便携终端处于室内室外的方法，其特征在于，所述验证所述便携终端当前处于室内还是处于室外，包括：
当根据所述便携终端的运动行为统计数据所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息为准。
7.一种便携终端，其特征在于，所述便携终端包括：定位模块、速度测量模块、第一确定模块、第二确定模块、计算模块、第三确定模块、转向角测量模块、运动方向测量模块和第三处理模块，其中：
定位模块，用于获取失去定位信号前的最后一次卫星定位位置，以及，确定便携终端的移动趋势；
速度测量模块，用于确定所述便携终端当前的加速度；
第一确定模块，用于根据所述加速度确定所述便携终端的移动速度；
第二确定模块，用于确定截止至当前定位信号消失的持续时长；
计算模块，用于根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动速度以及定位信号消失的持续时长，计算所述便携终端在定位信号消失的持续时长的移动位移；
第三确定模块，用于根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息，确定所述便携终端位于室外还是室内；
转向角测量模块，用于确定所述便携终端运动的转向角；
运动方向测量模块，用于确定所述便携终端的运动方向；
第三处理模块，用于在定位纠错时间到来的时刻，将所述便携终端当前的位置作为所述便携终端活动半径的原点；
根据所述速度测量模块确定所述便携终端的运动的速度，根据所述运动速度计算所述便携终端的位移；根据所述转向角测量模块确定所述便携终端运动的转向角；根据所述便携终端中的运动方向测量模块确定所述便携终端的运动方向，根据所计算出的位移、所述转向角以及所确定的便携终端的运动方向，确定所述便携终端的运动路径；
在设定周期内，将所述便携终端的运动路径上距离原点最远的点与原点之间的距离作为所述设定周期的所述便携终端的活动半径；
将下一设定周期开始的时刻的所述便携终端的位置作为所述下一设定周期的原点，并按上一设定周期的所述便携终端的运动路径的确定方式确定所述下一设定周期的所述便携终端的运动路径，重新确定所述便携终端的活动半径；
根据统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径，进一步验证所述便携终端处于室内还是处于室外。
8.根据权利要求7所述的便携终端，其特征在于，所述便携终端还包括：
第一处理模块，用于在所述第三确定模块确定所述便携终端位于室内时，将定位纠错时间设置为短模式，在所述短模式的定位纠错时间内，触发所述定位模块继续尝试搜寻定位信号，当重新获取定位信号时，使所述定位模块继续保持开启状态，在所设置的定位纠错时间内未能获取定位信号时，使所述定位模块关闭。
9.根据权利要求7所述的便携终端，其特征在于，所述便携终端还包括：
第二处理模块，用于在所述第三确定模块确定所述便携终端位于室外时，将定位纠错时间设置为长模式，在所述长模式的定位纠错时间内，触发所述定位模块继续尝试搜寻定位信号，当重新获取定位信号时，使所述定位模块继续保持开启状态，在所设置的定位纠错时间内未能获取定位信号时，使所述定位模块关闭。
10.根据权利要求7所述的便携终端，其特征在于，所述第三处理模块，还用于当统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径始终小于第一设定阈值时，确定所述便携终端处于室内；
当统计时间段内各设定周期确定的所述便携终端的活动半径存在大于第二设定阈值的情形时，确定所述便携终端处于室外；
当统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息为准；或者，
当统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以统计时间段内所确定的所述便携终端所处位置信息为准。
11.根据权利要求8或9所述的便携终端，其特征在于，所述便携终端还包括：统计模块和第四处理模块，其中：
统计模块，用于对所述便携终端的运动行为进行统计，统计所述便携终端在每个时间段内所处的位置信息、在该位置的活动半径的信息；
第四处理模块，用于根据当前所处的时间段，在所述便携终端的运动行为统计数据中查找出与所述当前所处的时间段对应的位置信息以及在该位置的活动半径的信息，验证所述便携终端当前处于室内还是处于室外。
12.根据权利要求11所述的便携终端，其特征在于，所述第四处理模块，还用于当根据所述便携终端的运动行为统计数据所确定的所述便携终端所处位置信息，与根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息不一致时，以根据所述最后一次卫星定位位置、所述移动趋势、所述移动位移以及电子地图信息所确定的所述便携终端所处位置信息为准。
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