CN104125636A - 一种基站定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基站定位方法及装置，该方法包括：终端以第一时间间隔作为采样周期，确定基站列表信息，所述基站列表信息包含基站标识和所述终端接收到基站发射信号的信号强度；确定基站列表信息中包含的任一基站的基站置信度；以第二时间间隔作为定位周期，根据确定出的基站置信度确定候选基站序列，所述第一时间间隔小于等于第二时间间隔；针对确定出的候选基站序列，确定所述终端的位置信息。采用本发明提出的技术方案，能够较好地降低基站定位的误差，提高定位的准确性。

Description

一种基站定位方法及装置

技术领域

本发明涉及位置信息服务技术领域，尤其是涉及一种基站定位方法及装置。

背景技术

基站定位是一种在全球定位系统（GPS，Global Positioning System）的信号没有覆盖的情况下（例如在室内、楼宇之间等），通过基站对终端进行定位的方法。

由于在移动通信网络中，终端总是要通过某一个蜂窝基站连接到通信网络中，因此基站定位方式是一种比较简单及快捷的定位方式。现有技术中一般常用的基站定位方法包括下述两种：

第一种方式：单基站定位法，该种基站定位方式下，将终端当前连接的基站位置确定移动终端的位置。确定出的移动终端的位置精度取决于基站发射的信号所覆盖的半径。例如在基站部署密集的城区，小区划分的很小，定位精度可能达到50米。但是在郊野地区，基站部署的相对稀疏，得到的定位结果误差就比较大。

第二种方式：多基站定位法。在实际通信过程中，终端一般处于多个基站小区覆盖的交叠区，即多个基站发射的信号同时覆盖至少一个小区，因此终端可以发现相邻的多个基站。该种方式下，基站定位时，终端可以按照预设规则提取出多个相邻基站的位置信息，然后使用多点定位的方法得到终端的位置信息。例如较为常用的规则是信号强度优先原则，即选定发射信号强度较强的若干相邻基站作为位置估计的参考。信号强度优先也是基于基站与终端的位置越近则信号强度越强这样一个假设前提。

上述两种基站定位方法，存在的缺陷在于：

现有的基站定位方法存在以下主要缺点：

第一种方式存在的缺陷在于：基站发射的信号，信号强度会受到温度、湿度、遮挡等环境因素的影响而动态变化，因此该种方式下不能准确地反映基站的相对距离。

第二种方式存在的缺陷在于，基站发射的信号会随时间的变化而变化，仅以瞬时的信号强度作为最终位置估计的依据，存在较大误差。

综上所述，现有技术中提出的基站定位方法，误差较大，准确性较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种基站定位方法及装置，能够较好地降低基站定位的误差，提高定位的准确性。

一种基站定位方法，包括：以第一时间间隔作为采样周期，对终端所在位置处能够接收到的基站发射的信号进行采样；采用如下方式，根据采样得到的至少一个基站发射的信号，确定所述终端的位置信息：确定采样周期内的基站列表信息，所述基站列表信息包含基站标识，以及与所述基站标识对应的接收信号强度；根据基站列表信息中包含的接收信号强度，确定在当前采样周期内基站列表信息中包含的任一基站标识对应的基站置信度；以第二时间间隔作为定位周期，根据确定出的基站置信度确定候选基站序列，所述第一时间间隔小于等于第二时间间隔；针对确定出的候选基站序列，确定在当前采样周期内的基站置信度。

一种基站定位装置，包括：采集模块，用于以第一时间间隔作为采样周期，对终端所在位置处能够接收到的基站发射的信号进行采样；定位模块，用于采用如下方式，根据采样得到的至少一个基站发射的信号，确定所述终端的位置信息：确定采样周期内的基站列表信息，所述基站列表信息包含基站标识，以及与所述基站标识对应的接收信号强度；根据基站列表信息中包含的接收信号强度，确定在当前采样周期内的基站置信度；以第二时间间隔作为定位周期，根据确定出的基站置信度确定候选基站序列，所述第一时间间隔小于等于第二时间间隔；针对确定出的候选基站序列，确定所述终端的位置信息。

采用上述技术方案，以第一时间间隔作为采样周期，确定出基站列表信息，进而确定基站列表信息中包含的任一基站的基站置信度，并以第二时间间隔作为定位周期，根据确定出的基站置信度确定候选基站序列，最终得到终端的位置信息，该方案还可以在终端侧和分别网络侧来实现，如果在网络侧来实现，需要终端将得到的基站列表信息上报给网络侧，由网络侧根据终端上报的基站列表信息执行相应的基站定位，最终得到终端的位置信息，相比现有技术，本发明提出的技术方案中，通过设置采样周期和定位周期，对终端采集得到的基站列表信息进行分析和处理，从而得到终端位置信息，能够较好地降低基站定位的误差，提高定位的准确性。

附图说明

图1a为本发明实施例一中，提出的在终端侧进行基站定位的系统结构组成示意图；

图1b为本发明实施例一中，提出的在网络侧进行基站定位的系统结构组成示意图；

图2为本发明实施例一中，提出的基站定位方法流程图；

图3为本发明实施例一中，提出的基站信息采集周期与定位周期示意图；

图4为本发明实施例二中，提出的基站定位方法流程图；

图5为本发明实施例二中，提出的基站定位装置结构组成示意图。

具体实施方式

针对现有技术中提出的基站定位方法中存在的误差较大，准确性较低的问题，本发明实施例这里提出的技术方案中，对基站信息的采集和定位，都是按照一定的采样周期和定位周期进行的，终端按照设置的采样周期确定基站列表信息，后续对基站列表信息的处理得到终端位置信息，可以由网络侧来执行，也可以由终端来执行，具体为确定基站列表信息中包含的任一基站的基站置信度，进而按照定位周期，确定候选基站序列，得到终端的位置信息，相比现有技术，本发明提出的技术方案中，通过设置采样周期和定位周期，对终端采集得到的基站列表信息进行分析和处理，从而得到终端位置信息，具有定位精度高、抗信号动态变化以及计算复杂度也较低，能够较好地降低基站定位的误差，提高定位的准确性。

下面将结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。

本发明实施例这里提出的一种基站定位方法，其具体处理过程主要包括下述步骤：

步骤一：以第一时间间隔作为采样周期，对终端所在位置处能够接收到的基站发射的信号进行采样。

步骤二：采用如下方式，根据采样得到的至少一个基站发射的信号，确定终端的位置信息：确定采样周期内的基站列表信息，基站列表信息包含基站标识，以及与基站标识对应的接收信号强度；根据基站列表信息中包含的接收信号强度，确定在当前采样周期内的基站置信度；以第二时间间隔作为定位周期，根据确定出的基站置信度确定候选基站序列，第一时间间隔小于等于第二时间间隔；针对确定出的候选基站序列，确定终端的位置信息。

其中，针对当前采样周期内基站列表信息中，按照接收信号强度从大到小进行排序，在排序后的基站列表信息中，选取预设数量的接收信号强度对应的基站标识；基于递归算法，确定在当前采样周期内的基站置信度。

针对任一选取出的基站标识，确定基站标识对应的基站在上一采样周期的基站置信度与当前采样周期的置信度增量之间的和值；选取0和和值中的最大值，作为基站标识对应的基站在当前采样周期的基站置信度。

基站置信度增量按照下述公式确定：

$\mathrm{Delta}({\mathrm{Cell}}_i,t_n)=\left\{\begin{array}{ccc}-\mathrm{\α},& \mathrm{if}& {\mathrm{Cell}}_i\∉{\mathrm{CL}}_i\\ M-k+\mathrm{\β},& \mathrm{if}& {\mathrm{Cell}}_i\∈{\mathrm{CL}}_i,k=1,...M\end{array}\right.$

其中，Delta是基站置信度增量，Cell_i是第i个基站的基站标识，t_n是第n个采样周期，M是预设数量，α是第一数值，β是第二数值，第一数值和第二数值均为正值，k是基站在选取后的基站列表中的排序序号。

根据采样得到的至少一个基站发射的信号，确定所述终端的位置信息的操作是由网络侧执行的。

本发明实施例这里提出的技术方案中，具体实施中，如图1a所示，可以由终端侧实现终端位置信息的确定。如图1b所示，也可以由网络侧来实现终端位置信息的确定，具体地，网络侧可以在信息平台中对终端上报的采样结果进行分析处理，得到最终的终端位置信息。

实施例一

本发明实施例一这里提出一种基站定位方法，该方法在终端侧确定终端的位置信息，较佳地，还可以将确定出的终端位置信息上报给网络侧。如图2所示，其具体处理流程如下述：

步骤21，终端以第一时间间隔作为采样周期，对所在位置处能够接收到的基站发射的信号进行采样，确定采样周期内的基站列表信息。

其中，基站列表信息中包含基站列表信息包含基站标识，以及与所述基站标识对应的接收信号强度。

在每个采样周期，终端可以通过自身设置的通信模块、收发信机等，在采样周期到来时，对终端所在位置处能够接收到的基站发射的信号进行采样，确定采样周期内的基站列表信息。在实际通信过程中，终端一般处于多个基站小区覆盖的交叠区域，即多个基站发射的信号同时覆盖至少一个小区，因此终端可以发现相邻的多个基站。该种方式下，基站定位时，终端可以按照预设规则提取出多个相邻基站的基站标识和与该基站标识对应的接收信号强度，其中接收信号强度是终端接收到的由基站发射的信号到达终端处的信号强度。假设以Cell表示基站标识，RSS表示与基站标识Cell对应的接收信号强度，则终端按照采样周期进行采样，并对采样结果进行处理后，得到的基站列表信息可以是下述公式1所示：

CL＝(Cell₁,RSS₁,Cell₂,RSS₂,Cell₃,RSS₃......)    公式1

其中，CL是基站列表信息，Cell_i是第i个基站的基站标识，RSS_i是第i个基站的基站标识对应的接收信号强度。

步骤22，根据基站列表信息中包含的接收信号强度，确定在当前采样周期内的基站置信度。

针对当前采样周期内基站列表信息，按照接收信号强度从大到小进行排序；在排序后的基站列表信息中，选取预设数量的接收信号强度对应的基站标识；基于递归算法，确定在当前采样周期内选取出的基站置信度。

具体地，针对任一选取出的基站标识，确定基站标识对应的基站在上一采样周期的基站置信度与当前采样周期的置信度增量之间的和值；选取0和所述和值中的最大值，作为所述基站标识对应的基站在当前采样周期的基站置信度。可以按照下述公式2来确定基站置信度：

DOC(Cell_i,t_n)＝max{0,DOC(Cell_i,t_n-1)+Delta(Cell_i,t_n)}   公式2

其中，DOC是基站置信度，Cell_i是第i个基站的基站标识，t_n是第n个采样周期，max{·}是对括号{}内的所有数值取最大值，t_n-1是第n个采样周期的前一个采样周期，Delta是基站置信度增量。

具体地，当前采样周期的基站置信度增量按照下述公式3确定：

$\mathrm{Delta}({\mathrm{Cell}}_i,t_n)=\left\{\begin{array}{ccc}-\mathrm{\α},& \mathrm{if}& {\mathrm{Cell}}_i\∉{\mathrm{CL}}_i\\ M-k+\mathrm{\β},& \mathrm{if}& {\mathrm{Cell}}_i\∈{\mathrm{CL}}_i,k=1,...M\end{array}\right.$    公式3

其中，Delta是基站置信度增量，Cell_i是第i个基站的基站标识，t_n是第n个采样周期，M是预设数量，α是预设第一数值，β是预设第二数值，第一数值和第二数值均大于0，k是基站在选取后的基站列表中的排序序号。具体地，M是对基站列表信息进行排序后，在排序后的基站列表信息中选取出基站标识对应的基站的数量。

下面以一具体实例来详细阐述步骤21～步骤22。假设终端在采样周期采样得到的基站列表信息为：

CL＝{(Cell₁,RSS₁),(Cell₂,RSS₂),(Cell₃,RSS₃),(Cell₄,RSS₄),(Cell₅,RSS₅)}，按照接收信号强度从强到弱进行排序，如：RSS₁＞RSS₅＞RSS₃＞RSS₂＞RSS₄，则选取前信号较强的前三个基站标识Cell₁～Cell₃，即预设数量M=3，按照上述公式2和公式3分别确定Cell₁～Cell₃的基站置信度。

由上述公式3可知，在任一采样周期时，当Cell_i不在基站列表信息中时，该基站标识Cell_i对应的基站的基站置信度将下降α；当Cell_i存在于基站列表信息中时，该基站标识Cell_i对应的基站的基站置信度会增加一定数值。

随着时间不断增加，终端按照采样周期不断采集得到基站信息列表，则可以得到随着时间演进变化的基站置信度序列，如下述公式4所示：

$\left[\begin{array}{c}\mathrm{DOC}({\mathrm{Cell}}_1,t_i)\\ \mathrm{DOC}({\mathrm{Cell}}_2.t_i)\\ \·\\ \·\\ \mathrm{DOC}({\mathrm{Cell}}_M,t_i)\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}\mathrm{DOC}({\mathrm{Cell}}_1,t_{i+1})\\ \mathrm{DOC}({\mathrm{Cell}}_2,t_{i+1})\\ \·\\ \·\\ \mathrm{DOC}({\mathrm{Cell}}_M,t_{i+1})\end{array}\right]\·\·\·\left[\begin{array}{c}\mathrm{DOC}({\mathrm{Cell}}_1,t_n)\\ \mathrm{DOC}({\mathrm{Cell}}_2,t_n)\\ \·\\ \·\\ \mathrm{DOC}({\mathrm{Cell}}_M,t_n)\end{array}\right]$    公式4

步骤23，以第二时间间隔作为定位周期，根据确定出的基站置信度确定候选基站序列。

其中，第一时间间隔小于等于第二时间间隔。

在需要进行基站定位的定位周期到来时，可以根据当前得到的基站置信度，确定出定位周期到来时，得到的基站列表信息中包含的各基站的基站置信度。其中，候选基站的数量可以根据具体实施进行设定，可以是一个，也可以是多个。例如可以根据终端的计算处理能力和最终对定位的精度要求来选取候选基站的数量。

第一时间间隔是采样周期，采样周期越小则可以较好地获知基站信息的变化，进而可以提高确定出的终端位置信息的准确性。

第二时间间隔是定位周期，以第二时间间隔对终端的位置进行位置估计计算，得到终端所处的位置信息。

较佳地，采样周期小于等于定位周期，例如，采样周期可以设置为1秒，定位周期可以设置为10秒。采样周期和定位周期的时间也可以设置为相同的时间，例如均为5秒。较佳地，如图3所示，本发明实施例这里提出的技术方案中，t_n是采样周期，CL是每个基站的信息（包含基站标识和发射的信号强度），t_p为定位周期，即发起基站定位的时间，采样周期小于定位周期，并且定位周期是采样周期的整数倍。

步骤24，针对确定出的候选基站序列，确定所述终端的位置信息。

可以采用多点定位算法计算出终端的位置信息。其中，多点定位算法和现有技术中提出的多点定位算法相同，本发明实施例一这里不再赘述。

较佳地，在上述步骤24之后，还可以包括：

终端将确定出的自身所处的位置信息上报给网络侧。

采用本发明实施例一这里提出的技术方案，在终端侧，通过设定采样周期确定基站列表信息，然后计算基站置信度，最后根据设定的定位周期，确定出候选基站，得到终端的位置信息。即使基站发射的信号强度收到温度、湿度、遮挡等环境因素的影响而动态变化，但是本发明实施例一这里提出的技术方案中，也会实时获得终端所处位置处的基站列表信息，从而引入基站置信度，准确的反映出基站的相对距离，提高基站定位的准确性。

实施例二

本发明实施例二这里提出一种基站定位方法，对终端位置信息的确定由具备高处理能力及计算能力的网络侧设备来实现，如图4所示，本发明实施例二这里以网络侧的信息平台为例来进行详细阐述基站定位方法，其具体处理流程如下述：

步骤41，信息平台接收终端发来的采样结果，根据得到的采样结果，确定采样周期内的基站列表信息。

其中采样结果是终端以第一时间间隔作为采样周期，对终端所在位置处能够接收到的基站发射的信号进行采样得到的。

在每个采样周期，终端可以通过自身设置的通信模块、收发信机等，在采样周期到来时，对终端所在位置处能够接收到的基站发射的信号进行采样，确定采样周期内的基站列表信息。在实际通信过程中，终端一般处于多个基站小区覆盖的交叠区域，即多个基站发射的信号同时覆盖至少一个小区，因此终端可以发现相邻的多个基站。该种方式下，基站定位时，终端可以按照预设规则提取出多个相邻基站的基站标识和与该基站标识对应的接收信号强度，其中接收信号强度是终端接收到的由基站发射的信号到达终端处的信号强度。假设以Cell表示基站标识，RSS表示与基站标识Cell对应的接收信号强度，则终端按照采样周期进行采样，并对采样结果进行处理后，得到的基站列表信息可以是下述公式所示：

CL=(Cell₁，RSS₁，Cell₂,RSS₂，Cell₃，RSS₃……)

其中，CL是采样结果，Cell_i是第i个基站的基站标识，RSS_i是第i个基站标识对应的接收信号强度。

步骤42，确定在当前采样周期内，基站列表信息中包含的任一基站的基站置信度。

针对当前采样周期内基站列表信息，按照接收信号强度从大到小进行排序；在排序后的基站列表信息中，选取预设数量的接收信号强度对应的基站标识；基于递归算法，确定任一选取的基站标识对应的基站置信度。

具体地，针对任一选取出的基站标识，确定基站标识对应的基站在上一采样周期的基站置信度与当前采样周期的置信度增量之间的和值；选取0和所述和值中的最大值，作为所述基站标识对应的基站在当前采样周期的基站置信度。可以按照下述公式来确定基站置信度：

DOC(Cell_i,t_n)＝max{0,DOC(Cell_i,t_n-1)+Delta(Cell_i,t_n)}

其中，DOC是基站置信度，Cell_i是第i个基站的基站标识，t_n是第n个采样周期，max{·}是对括号{}内的所有数值取最大值，t_n-1是第n个采样周期的前一个采样周期，Delta是基站置信度增量。

具体地，当前采样周期的基站置信度增量按照下述公式确定：

$\mathrm{Delta}({\mathrm{Cell}}_i,t_n)=\left\{\begin{array}{ccc}-\mathrm{\α},& \mathrm{if}& {\mathrm{Cell}}_i\∉{\mathrm{CL}}_i\\ M-k+\mathrm{\β},& \mathrm{if}& {\mathrm{Cell}}_i\∈{\mathrm{CL}}_i,k=1,...M\end{array}\right.$

其中，Delta是基站置信度增量，Cell_i是第i个基站的基站标识，t_n是第n个采样周期，M是预设数量，α是预设第一数值，β是预设第二数值，第一数值和第二数值均大于0，k是基站在选取后的基站列表中的排序序号。具体地，M是对基站列表信息进行排序后，在排序后的基站列表信息中选取出基站标识对应的基站的数量。

具体地，步骤42中确定基站列表信息中包含的任一基站的基站置信度的具体处理过程，请参见上述实施例一中步骤22的详细阐述，这里不再赘述。

步骤43，以第二时间间隔作为定位周期，根据确定出的基站置信度确定候选基站序列。

第一时间间隔小于等于第二时间间隔。

具体地，步骤43的具体实施方式请参见上述实施例步骤23中的详细阐述，本发明实施例二这里不再赘述。本发明实施例二这里提出的技术方案中，根据确定出的基站置信度确定候选基站序列是在信息平台中执行。

步骤44，针对确定出的候选基站序列，确定终端的位置信息。

可以采用多点定位算法计算出终端的位置信息。其中，多点定位算法和现有技术中提出的多点定位算法相同，本发明实施例二这里不再赘述。

由于信息平台具备较强的计算能力和处理能力，因此在执行多点定位算法时，可以选取较多数量的基站进行计算，以降低计算误差，提高基站定位的准确性。

采用本发明实施例二这里提出的技术方案，由终端按照采样周期获得基站列表信息，并上报给网络侧。网络侧来执行基站定位处理过程，即使基站发射的信号强度收到温度、湿度、遮挡等环境因素的影响而动态变化，但是本发明实施例二这里提出的技术方案中，也会实时获得终端所处位置处的基站列表信息，从而引入基站置信度，准确的反映出基站的相对距离，提高基站定位的准确性。

实施例三

本发明实施例三这里提出一种基站定位装置，需要说明的是，该装置中所包含的各模块组成，可以作为独立设备设置在终端中，也可以作为独立设备设置在网络侧，例如设置在网络侧的信息平台中，还可以将该装置中包含的各模块进行拆分，一部分设置在终端中，一部分设置在网络侧。具体地，如图5所示，该基站定位装置包括：

采集模块501，用于以第一时间间隔作为采样周期，对终端所在位置处能够接收到的基站发射的信号进行采样；

定位模块502，用于采用如下方式，根据采样得到的至少一个基站发射的信号，确定所述终端的位置信息：确定采样周期内的基站列表信息，所述基站列表信息包含基站标识，以及与所述基站标识对应的接收信号强度；根据基站列表信息中包含的接收信号强度，确定在当前采样周期内基站列表信息中包含的任一基站标识对应的基站置信度；以第二时间间隔作为定位周期，根据确定出的基站置信度确定候选基站序列，所述第一时间间隔小于等于第二时间间隔；针对确定出的候选基站序列，确定所述终端的位置信息。

具体地，上述定位模块502，具体用于针对当前采样周期内基站列表信息中，按照接收信号强度从大到小进行排序；在排序后的基站列表信息中，选取预设数量的接收信号强度对应的基站标识；基于递归算法，确定任一选取的基站标识对应的基站置信度。

具体地，上述定位模块502，具体用于针对任一选取出的基站标识，确定所述基站标识对应的基站在上一采样周期的基站置信度与当前采样周期的置信度增量之间的和值；选取0和所述和值中的最大值，作为所述基站标识对应的基站在当前采样周期的基站置信度。

具体，上述定位模块502，具体用于按照下述公式确定所述基站置信度增量：

$\mathrm{Delta}({\mathrm{Cell}}_i,t_n)=\left\{\begin{array}{ccc}-\mathrm{\α},& \mathrm{if}& {\mathrm{Cell}}_i\∉{\mathrm{CL}}_i\\ M-k+\mathrm{\β},& \mathrm{if}& {\mathrm{Cell}}_i\∈{\mathrm{CL}}_i,k=1,...M\end{array}\right.$

其中，Delta是基站置信度增量，Cell_i是第i个基站的基站标识，t_n是第n个采样周期，M是预设数量，α是第一数值，β是第二数值，第一数值和第二数值均为正值，k是基站在选取后的基站列表中的排序序号。

具体地，上述定位模块502设置在网络侧。

本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置（设备）、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置（设备）和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基站定位方法，其特征在于，包括：

以第一时间间隔作为采样周期，对终端所在位置处能够接收到的基站发射的信号进行采样；

采用如下方式，根据采样得到的至少一个基站发射的信号，确定所述终端的位置信息：

确定采样周期内的基站列表信息，所述基站列表信息包含基站标识，以及与所述基站标识对应的接收信号强度；

根据基站列表信息中包含的接收信号强度，确定在当前采样周期内的基站置信度；

以第二时间间隔作为定位周期，根据确定出的基站置信度确定候选基站序列，所述第一时间间隔小于等于第二时间间隔；

针对确定出的候选基站序列，确定所述终端的位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据基站列表信息中包含的接收信号强度，确定在当前采样周期内的基站置信度，包括：

针对当前采样周期内基站列表信息中，按照接收信号强度从大到小进行排序；

在排序后的基站列表信息中，选取预设数量的接收信号强度对应的基站标识；

基于递归算法，确定在当前采样周期内的基站置信度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于递归算法，确定在当前采样周期内的基站置信度，包括：

针对任一选取出的基站标识，确定所述基站标识对应的基站在上一采样周期的基站置信度与当前采样周期的置信度增量之间的和值；

选取0和所述和值中的最大值，作为所述基站标识对应的基站在当前采样周期的基站置信度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基站置信度增量按照下述公式确定：

$\mathrm{Delta}({\mathrm{Cell}}_i,t_n)=\left\{\begin{array}{ccc}-\mathrm{\α},& \mathrm{if}& {\mathrm{Cell}}_i\∉{\mathrm{CL}}_i\\ M-k+\mathrm{\β},& \mathrm{if}& {\mathrm{Cell}}_i\∈{\mathrm{CL}}_i,k=1,...M\end{array}\right.$

其中，Delta是基站置信度增量，Cell_i是第i个基站的基站标识，t_n是第n个采样周期，M是预设数量，α是第一数值，β是第二数值，第一数值和第二数值均为正值，k是基站在选取后的基站列表中的排序序号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采样得到的至少一个基站发射的信号，确定所述终端的位置信息的操作是由网络侧执行的。

6.一种基站定位装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于以第一时间间隔作为采样周期，对终端所在位置处能够接收到的基站发射的信号进行采样；

定位模块，用于采用如下方式，根据采样得到的至少一个基站发射的信号，确定所述终端的位置信息：确定采样周期内的基站列表信息，所述基站列表信息包含基站标识，以及与所述基站标识对应的接收信号强度；根据基站列表信息中包含的接收信号强度，确定在当前采样周期内的基站置信度；以第二时间间隔作为定位周期，根据确定出的基站置信度确定候选基站序列，所述第一时间间隔小于等于第二时间间隔；针对确定出的候选基站序列，确定所述终端的位置信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位模块，具体用于针对当前采样周期内基站列表信息中，按照接收信号强度从大到小进行排序；在排序后的基站列表信息中，选取预设数量的接收信号强度对应的基站标识；基于递归算法，确定在当前采样周期内的基站置信度。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块，具体用于针对任一选取出的基站标识，确定所述基站标识对应的基站在上一采样周期的基站置信度与当前采样周期的置信度增量之间的和值；选取0和所述和值中的最大值，作为所述基站标识对应的基站在当前采样周期的基站置信度。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述定位模块，具体用于按照下述公式确定所述基站置信度增量：

$\mathrm{Delta}({\mathrm{Cell}}_i,t_n)=\left\{\begin{array}{ccc}-\mathrm{\α},& \mathrm{if}& {\mathrm{Cell}}_i\∉{\mathrm{CL}}_i\\ M-k+\mathrm{\β},& \mathrm{if}& {\mathrm{Cell}}_i\∈{\mathrm{CL}}_i,k=1,...M\end{array}\right.$

其中，Delta是基站置信度增量，Cell_i是第i个基站的基站标识，t_n是第n个采样周期，M是预设数量，α是第一数值，β是第二数值，第一数值和第二数值均为正值，k是基站在选取后的基站列表中的排序序号。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位模块设置在网络侧。