CN103036973A - 一种下载卫星导航精密星历的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下载卫星导航精密星历的系统及方法，包括：计算服务器，用于在接收到地面参考站传送的数据后计算得到精密星历文件，并发送给内容服务器；内容服务器，用于在互联网上发送精密星历文件；Tracker服务器，用于负责用户终端之间通信连接；用户终端，通过无线方式连接到互联网，用于彼此之间下载或上传精密星历文件。本发明利用互联网通信技术，用户终端使用P2P技术下载精密星历，充分利用网络的带宽，减轻了服务器的压力，而且由于通过互联网进行数据传输和下载，在没有电信商基站信号的地区也可以使用，终端用户不会产生GSM或者3G无线流量，费用较低；该系统具有可扩展性，非中心化，健壮性，高性价比，负载均衡的特点。
Description
技术领域
本发明涉及卫星定位技术领域，特别是涉及一种下载卫星导航精密星历的系统及方法。
背景技术
卫星系统中的服务器根据从卫星导航系统（GPS系统、Galileo系统、北斗系统）接收的信息经过计算处理后产生精密星历。用户终端有多种形式如手机终端，车载终端，民航导航终端等。这些用户终端将以文件的方式下载精密星历，随后根据精密星历得到自己的定位坐标。
以手机终端为例，目前，现有主流的手机终端下载用精密星历的流程是：手机用户向服务商提出下载精密星历的请求，服务商的服务器将精密星历发送给相应的电信运营商；电信运营商通过GSM(GPRS)或者3G网络等无线网络将数据发送到手机终端。
这种下载精密星历的方式有如下几个缺点：（1）随着请求定位服务的手机终端数量的增加，这种传统的客户端-服务器模式（C／S模式）加单播方式来推送数据的服务系统由于服务器性能和网络带宽的限制，往往造成系统瓶颈，降低服务质量；（2）这种下载数据的方式必须严重依赖运营商的基站网络如GMS网络或3G网络，而且网络传送速率和可靠性较差，在没有基站信号的地区无法使用；（3）手机终端用户会根据接收数据的流量产生较高的费用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种下载卫星导航精密星历的系统及方法，用以解决现有技术中下载精密星历存在的下载瓶颈及费用高的问题。
为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种下载卫星导航精密星历的系统，包括：
计算服务器，用于在接收到地面参考站传送的数据后计算得到精密星历文件，并发送给内容服务器；
内容服务器，用于在互联网上发送精密星历文件；
Tracker服务器，用于负责用户终端之间通信连接；
用户终端，连接到互联网，用于彼此之间下载或上传精密星历文件。
进一步，所述系统还包括：
log服务器，用于负责记录事件日志。
进一步，每隔预定段时间后，内容服务器将接收的精密星历文件分割成M个数据块，然后在互联网中随机选择N个终端用户，向其发送M个数据块。
另一方面，本发明提供一种下载卫星导航精密星历的方法，包括：
内容服务器将精密星历文件分成若干数据块，播放到互联网中；
需要下载精密星历文件的终端用户与Tracker服务器通信，获取邻居节点列表；
需要下载精密星历文件的终端用户从其邻居节点列表中的不同的用户终端中下载不同的数据块，直至下载完所有数据块。
进一步，内容服务器将精密星历文件分成若干数据块，播放到互联网中，具体为：
每隔预定段时间后，内容服务器将接收的精密星历文件分割成M个数据块，然后在互联网中随机选择N个终端用户，向其发送M个数据块。
进一步，所述需要下载精密星历文件的终端用户与Tracker服务器进行通信，查询目前发送的数据和邻居节点信息；并通知Tracker服务器其要下载的精密星历文件；
Tracker服务器接到请求后，查找保存有所述需要下载的精密星历文件的终端用户，查找到的终端用户为所述新的终端用户的邻居节点；Tracker服务器返回数据包，数据包包括多个邻居节点的信息。
进一步，每个终端用户将在本地储存有某个精密星历文件中的哪些Chunk的信息记录在自己的Chunk Bitmap中；一个终端用户在其邻居节点的ChunkBitmap中寻找该邻居节点的Chunk信息，基于这些信息，用户终端选择从哪个邻居节点下载哪些Chunk，随后向该邻居节点发出请求，开始真正的数据传输。
进一步，需要下载精密星历文件的终端用户从其邻居节点列表中的不同的用户终端中下载不同的数据块，具体为：
依次下载存入该用户终端缓存单元1~P的数据块；依次下载存入该用户终端缓存单元Q~P的数据块；其中，精密星历文件的Q个数据块按照顺序依次存入用户终端缓存单元1~Q中，P为预先设定的阈值，1≤P≤Q。
进一步，如果Tracker服务器没有查找到保存有所述需要下载的精密星历文件的终端用户，则所述需要下载精密星历文件的终端用户与内容服务器直接通信，下载所述精密星历文件。
进一步，当一个用户终端离开网络或者删除保存在本地的精密星历文件的时候，该用户终端通知对应的Tracker服务器和已经连接的邻居节点。
本发明有益效果如下：
本发明利用互联网通信技术，用户终端使用P2P技术下载精密星历，充分利用网络的带宽，减轻了服务器的压力，而且由于通过互联网进行数据传输和下载，在没有电信商基站信号的地区也可以使用，终端用户不会产生GSM或者3G无线流量，费用较低；该系统具有可扩展性，非中心化，健壮性，高性价比，负载均衡的特点。
附图说明
图1是本发明实施例中一种下载卫星导航精密星历的系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中一种下载卫星导航精密星历的方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
随着互联网通信技术的快速发展，传统的导航数据发布技术也在不断的改进，比如NTRIP（Networked Transportof RTCM via Internet Protocol，通过互联网进行RTCM网络传输的协议）协议就是利用互联网中Wb和HTML（超文本标记语言，Hypertext Markup Language）技术发布导航数据。结合通信与互联网技术，改进导航数据播放模式，会得到较好的发布效果。根据导航数据的发布特点，利用P2P技术与传统的导航技术相结合进行发送和下载是一个比较新颖而且性能较好的方式。
如图1所示，本发明实施例涉及一种下载卫星导航精密星历的系统，包括：
计算服务器，用于在接收到地面参考站传送的数据后计算得到精密星历文件，并发送给内容服务器。
内容服务器，用于在互联网上发送精密星历文件；内容服务器是P2P系统中数据的唯一初始源；服务商的数据发送服务器可以作为P2P网络中的内容服务器，在互联网上发送精密星历文件，将其播放到P2P系统中。
Tracker服务器，用于负责用户终端之间通信连接；接收相同精密星历文件的用户终端（Peer节点）之间通过Tracker服务器相互通信连接，互相发送上传和下载数据的请求。Tracker服务器采用UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）方式传送数据，分布在互联网中，例如网通、电信、教育主干网等；保证了国内任何位置的用户终端都能较快地连上其中的一个或者几个，增强了系统的健壮性，保证用户正常接受数据。
log服务器，用于负责记录事件日志。
用户终端（Peer节点），通过无线方式连接到互联网，用于彼此之间下载或上传精密星历文件。系统中有大量用户终端（Peer节点），通过P2P的协议的调度与其他用户终端（Peer节点）通信和分发精密星历文件。数量众多的用户终端连接到互联网成为P2P网络中的Peer节点。用户终端可以是手机终端、车载终端，民航导航终端，也可以是个人电脑、平板电脑等设备，只要能够接入互联网进行数据上传和下载的终端设备都可以作为用户终端。
这样在互联网中就搭建了一个典型的P2P网络，用户终端（Peer节点）之间可以在互联网上利用P2P技术进行传输精密星历文件；不同的用户终端之间无需经过中继的设备，直接通过用户终端到用户终端在P2P网络中进行调度和拥塞控制，进而交换下载精密星历文件。
如图2所示，本发明实施例还涉及一种根据上述系统下载卫星导航精密星历的方法，包括：步骤S101，内容服务器将精密星历文件分成若干数据块，播放到P2P网络中。
在本发明中，每个精密星历文件为一个段（Segment），Segment是内容计算服务器发布文件的基本单元，即一个完整的精密星历文件即为一个Segment。一个Segment被内容服务器分割成若干个数据块（Chunk），Chunk是打包编码和在网络中进行传输的最小单元，即终端用户（Peer节点）之间互相传输数据的基本单位；同时也是计算的基本单位，即用户终端收集到所需要的Chunk即可进行定位计算。内容服务器是系统中精密星历文件的唯一源。每隔预定段时间后，内容服务器将接收的最新精密星历文件分割成M个Chunk，然后在互联网中随机选择N个终端用户（Peer节点），向其发送这M个Chunk。
步骤S102，需要下载精密星历文件的终端用户与Tracker服务器通信，获取邻居节点列表。
Tracker服务器的作用是保存系统中每个终端用户下载到本地的Segment（或者Segment的一部分）的信息。当一个新的终端用户通过互联网进入P2P网络，想从邻居节点中下载精密星历文件时，首先要与Tracker服务器进行通信，查询目前发送的数据和邻居节点信息；随后终端用户通知对应的Tracker服务器其要下载的精密星历文件；Tracker服务器接到请求后会在系统中寻找哪些终端用户保存着该终端用户需要下载的精密星历文件，这些终端用户就成为了它的邻居节点。Tracker服务器返回的数据包括多个邻居节点的信息，如IP（Internet Protocol，网络之间互连的协议）地址，UDP端口和TCP（TransmissionControl Protocol，传输控制协议）端口。如果邻居节点没有其所要下载的信息则终端用户与内容服务器直接通信，下载精密星历文件。
步骤S103，需要下载精密星历文件的终端用户从其邻居节点列表中的不同的用户终端中下载不同的数据块，直至下载完所有数据块。
从Tracker服务器接收到邻居节点列表后，用户终端马上开始向其邻居节点发送探测消息，发现活动的邻居节点（可以下载数据的节点），建立连接后交换节点列表，交换资源信息，请求数据块（Chunk）和传送数据。交换资源信息是指一方告知另一方自己拥有哪些Chunk，据此对方才能请求自己所需要的Chunk。每个终端用户将在本地储存有某个精密星历文件中的哪些Chunk的信息记录在自己的Chunk Bitmap（文件块）中。一个终端用户去它邻居节点的Chunk Bitmap中寻找对方的Chunk信息，基于这些信息，用户终端选择从哪个邻居节点那里下载哪些Chunk，随后向邻居节点发出请求，开始真正的数据传输。实际上，每个用户终端也要定时的向Tracker服务器发送数据包，报告它的Chunk bitmap和其他情况，收集这些信息的监视和管理的意义要大于它用来进行操作的意义。
当一个用户终端从其他其它用户终端下载精密星历文件时，依次下载存入该用户终端缓存单元1~P的数据块；依次下载存入该用户终端缓存单元Q~P的数据块；其中，精密星历文件的Q个数据块按照顺序依次存入用户终端缓存单元1~Q中，P为预先设定的阈值，1≤P≤Q。
步骤S104，当一个用户终端离开P2P网络，或者删除保存在本地的精密星历文件的时候，该用户终端会通知对应的Tracker服务器和已经连接的邻居节点，从该用户终端下载精密星历文件的用户终端通过其它用户终端进行下载。
由上述实施例可以看出，本发明利用互联网通信技术，用户终端使用P2P技术下载精密星历，充分利用网络的带宽，减轻了服务器的压力，而且由于通过互联网进行数据传输和下载，在没有电信商基站信号的地区也可以使用，终端用户不会产生GSM或者3G无线流量，费用较低；该系统具有可扩展性，非中心化，健壮性，高性价比，负载均衡的特点。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。
Claims (10)
1.一种下载卫星导航精密星历的系统，其特征在于，包括：
计算服务器，用于在接收到地面参考站传送的数据后计算得到精密星历文件，并发送给内容服务器；
内容服务器，用于在互联网上发送精密星历文件；
Tracker服务器，用于负责用户终端之间通信连接；
用户终端，连接到互联网，用于彼此之间下载或上传精密星历文件。
2.如权利要求1所述的下载卫星导航精密星历的系统，其特征在于，所述系统还包括：
log服务器，用于负责记录事件日志。
3.如权利要求1或2所述的下载卫星导航精密星历的系统，其特征在于，每隔预定段时间后，内容服务器将接收的精密星历文件分割成M个数据块，然后在互联网中随机选择N个终端用户，向其发送M个数据块。
4.一种下载卫星导航精密星历的方法，其特征在于，包括：
内容服务器将精密星历文件分成若干数据块，播放到互联网中；
需要下载精密星历文件的终端用户与Tracker服务器通信，获取邻居节点列表；
需要下载精密星历文件的终端用户从其邻居节点列表中的不同的用户终端中下载不同的数据块，直至下载完所有数据块。
5.如权利要求4所述的下载卫星导航精密星历的方法，其特征在于，内容服务器将精密星历文件分成若干数据块，播放到互联网中，具体为：
每隔预定段时间后，内容服务器将接收的精密星历文件分割成M个数据块，然后在互联网中随机选择N个终端用户，向其发送M个数据块。
6.如权利要求4或5所述的下载卫星导航精密星历的方法，其特征在于，所述需要下载精密星历文件的终端用户与Tracker服务器进行通信，查询目前发送的数据和邻居节点信息；并通知Tracker服务器其要下载的精密星历文件；
Tracker服务器接到请求后，查找保存有所述需要下载的精密星历文件的终端用户，查找到的终端用户为所述新的终端用户的邻居节点；Tracker服务器返回数据包，数据包包括多个邻居节点的信息。
7.如权利要求6所述的下载卫星导航精密星历的方法，其特征在于，每个终端用户将在本地储存有某个精密星历文件中的哪些Chunk的信息记录在自己的Chunk Bitmap中；一个终端用户在其邻居节点的Chunk Bitmap中寻找该邻居节点的Chunk信息，基于这些信息，用户终端选择从哪个邻居节点下载哪些Chunk，随后向该邻居节点发出请求，开始真正的数据传输。
8.如权利要求4所述的下载卫星导航精密星历的方法，其特征在于，需要下载精密星历文件的终端用户从其邻居节点列表中的不同的用户终端中下载不同的数据块，具体为：
依次下载存入该用户终端缓存单元1~P的数据块；依次下载存入该用户终端缓存单元Q~P的数据块；其中，精密星历文件的Q个数据块按照顺序依次存入用户终端缓存单元1~Q中，P为预先设定的阈值，1≤P≤Q。
9.如权利要求4或8所述的下载卫星导航精密星历的方法，其特征在于，如果Tracker服务器没有查找到保存有所述需要下载的精密星历文件的终端用户，则所述需要下载精密星历文件的终端用户与内容服务器直接通信，下载所述精密星历文件。
10.如权利要求4所述的下载卫星导航精密星历的方法，其特征在于，当一个用户终端离开网络或者删除保存在本地的精密星历文件的时候，该用户终端通知对应的Tracker服务器和已经连接的邻居节点。
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