JP2018160061A - 事故回避情報画像生成装置、事故回避情報表示システム、事故回避情報画像生成方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の運転者が事故発生の危険性を回避できるよう、より直接的に支援できるようにする。【解決手段】事故回避情報画像生成装置が、移動体の位置に応じた事故回避情報を取得する事故回避情報取得部と、前記移動体に取り付けられた撮影装置が撮影した画像に基づくベース画像上で、前記事故回避情報で回避対象となっている事故の発生個所に相当する位置を特定する事故発生個所特定部と、前記ベース画像に対し、前記事故発生個所特定部が特定した位置に応じた位置に前記事故回避情報の表示を合成する合成部と、前記合成部が合成した画像を出力する出力部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、事故回避情報画像生成装置、事故回避情報表示システム、事故回避情報画像生成方法及びプログラムに関する。

自動車事故など移動体の移動に関する事故を低減させるための幾つかの技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、交通事故発生の危険度を数値化して予測する交通事故発生予測システムが記載されている。この交通事故発生予測システムは、事故情報と気象要素の実績値とを基に、所定の地理的範囲内の地点別の交通事故の数値化された危険度と時間要素と気象要素との相関関係を導出する。そして、交通事故発生予測システムは、所定の地理的範囲における気象要素の予報値を取得し、取得した予報値と上記の相関関係をと用いて、所定の予測期間内における時間単位毎の地点別の危険度を予測する。

特開２００６−２７７１６５号公報

交通事故発生の危険度を数値化して予測する方法の場合、移動体の運転者が数値を見たときに、交通事故発生の危険性に対してどのように対処すればよいかわからない可能性がある。移動体の運転者が事故発生の危険性を回避できるよう、より直接的に支援できることが好ましい。

本発明は、上述の課題を解決することのできる事故回避情報画像生成装置、事故回避情報表示システム、事故回避情報画像生成方法及びプログラムを提供することを目的としている。

本発明の第１の態様によれば、事故回避情報画像生成装置は、移動体の位置に応じた事故回避情報を取得する事故回避情報取得部と、前記移動体に取り付けられた撮影装置が撮影した画像に基づくベース画像上で、前記事故回避情報で回避対象となっている事故の発生個所に相当する位置を特定する事故発生個所特定部と、前記ベース画像に対し、前記事故発生個所特定部が特定した位置に応じた位置に前記事故回避情報の表示を合成する合成部と、前記合成部が合成した画像を出力する出力部と、を備える。

本発明の第２の態様によれば、事故回避情報表示システムは、移動体に取り付けられた撮影装置と、事故回避情報画像生成装置と、表示装置とを備え、前記事故回避情報画像生成装置は、移動体の位置に応じた事故回避情報を装置から取得する事故回避情報取得部と、前記撮影装置が撮影した画像に基づくベース画像上で、前記事故回避情報で回避対象となっている事故の発生個所に相当する位置を特定する事故発生個所特定部と、前記ベース画像に対し、前記事故発生個所特定部が特定した位置に応じた位置に前記事故回避情報の表示を合成する合成部と、を備え、前記表示装置は、前記合成部が合成した画像を表示する。

本発明の第３の態様によれば、事故回避情報画像生成方法は、移動体の位置に応じた事故回避情報を取得し、前記移動体に取り付けられた撮影装置が撮影した画像に基づくベース画像上で、前記事故回避情報で回避対象となっている事故の発生個所に相当する位置を特定し、前記ベース画像に対し、特定した位置に応じた位置に前記事故回避情報の表示を合成し、合成した画像を出力することを含む。

本発明の第４の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、移動体の位置に応じた事故回避情報を取得させ、前記移動体に取り付けられた撮影装置が撮影した画像に基づくベース画像上で、前記事故回避情報で回避対象となっている事故の発生個所に相当する位置を特定させ、前記ベース画像に対し、特定した位置に応じた位置に前記事故回避情報の表示を合成させ、合成した画像を出力させるためのプログラムである。

この発明によれば、移動体の運転者が事故発生の危険性を回避できるよう、より直接的に支援することができる。

本発明の実施形態に係る事故回避情報画像表示システムの機能構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態に係る撮影装置の配置例を示す図である。 同実施形態に係る合成部がベース画像に事故回避情報の表示を合成して得られた画像の第一例を示す図である。 同実施形態に係る合成部がベース画像に事故回避情報の表示を合成して得られた画像の第二例を示す図である。 同実施形態に係る事故回避情報画像表示システムがベース画像に事故回避情報を合成した画像を表示する処理手順の例を示す図である。 本発明に係る事故回避情報画像生成装置の最小構成の例を示す図である。 本発明に係る事故回避情報画像表示システムの最小構成の例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、本発明の実施形態に係る事故回避情報画像表示システムの機能構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、事故回避情報画像表示システム１は、撮影装置１００と、事故回避情報画像生成装置２００と、表示装置３００と、入力デバイス４００と、サーバ装置５００とを備える。事故回避情報画像生成装置２００は、第一通信部２１０と、第一記憶部２８０と、第一制御部２９０とを備える。第一制御部２９０は、位置情報取得部２９１と、予定経路取得部２９２と、事故発生個所特定部２９３と、合成部２９４とを備える。サーバ装置５００は、第二通信部５１０と、第二記憶部５８０と、第二処理部５９０とを備える。
撮影装置１００と、事故回避情報画像生成装置２００と、表示装置３００と、入力デバイス４００とは、車両９００に搭載されている。

事故回避情報画像表示システム１は、車両９００の運転者に、過去に事故が発生した地点又は事故が頻発している領域（例えば交差点）など、事故に注意が必要な場所、及び、事故を回避する方法を通知する。
具体的には、事故回避情報画像表示システム１は、車両９００及びその周囲の俯瞰画像、又は、車両９００から前方（進行方向）を撮影した画像など、車両９００に関する画像にて事故発生地点等の表示を行う。加えて、事故回避情報画像表示システム１事故を回避するための操作をメッセージで表示するなど、事故を回避するための情報を運転者に提供する。

撮影装置１００は、車両９００に取り付けられ、車両９００の周囲の画像を撮影する。
図２は、撮影装置１００の配置例を示す図である。図２の例で、車両９００の前、右、後ろ、左それぞれに１つずつ撮影装置１００が取り付けられている。
前方の撮影装置１００は、領域Ａ１１１、Ａ１２１及びＡ１２４を撮影する。
右方の撮影装置１００は、領域Ａ１１２、Ａ１２１及びＡ１２２を撮影する。
後方の撮影装置１００は、領域Ａ１１３、Ａ１２２及びＡ１２３を撮影する。
左方の撮影装置１００は、領域Ａ１１４、Ａ１２３及びＡ１２４を撮影する。
このように、撮影装置１００が車両９００の全周を撮影することで、事故回避情報画像生成装置２００は、車両９００及び車両９００の全周を上方から見下ろした俯瞰画像を生成することができる。

撮影装置１００の各々の撮影範囲は、車両９００の近傍に限らず運転者の視野をカバーできる範囲を有している。特に、前方の撮影装置１００は、運転者が前方を見るときの視野をカバーできる画角を有している。このような広範囲の撮影を可能にするために、撮影装置１００が広角レンズを備えるようにしてもよい。或いは、撮影装置１００が上下方向にも複数配置されていてもよい。

事故回避情報画像生成装置２００は、撮影装置１００が撮影する画像に基づいて、過去に事故が発生した地点又は事故が頻発している領域（例えば交差点）など、事故に注意が必要な場所、及び、事故を回避する方法を示す画像を生成する。事故回避情報画像生成装置２００は生成した画像を画像データにて表示装置３００へ送信し、表示装置３００に表示させる。
事故回避情報画像生成装置２００は、例えばマイコン（Microcomputer）などのコンピュータを用いて構成される。

第一通信部２１０は、他の装置と通信を行う。特に、第一通信部２１０は事故回避情報取得部の例に該当し、第一制御部２９０の制御に従って移動体の位置に応じた事故回避情報をサーバ装置５００から取得（受信）する。ここでいう事故回避情報は、事故の発生場所と事故回避操作（事故を回避するための運転操作）とを示す情報である。例えば、第一通信部２１０は、過去に発生した事故の発生個所及び事故回避操作を示す事故回避情報を取得する。
事故回避操作の分析は例えば人が行い、事故回避情報の形式に纏めてサーバ装置５００に記憶させる。

また、第一通信部２１０は、車両９００が到達する可能性のある位置に応じた事故回避情報を、サーバ装置５００から予め取得する。例えば、第一通信部２１０は、車両９００の予定経路に含まれる位置に応じた事故回避情報を取得する。
事故回避情報画像表示システム１が運転者に提示する事故回避情報が実際に事故回避操作に役立つために、事故回避情報画像表示システム１は、車両９００の位置に応じてリアルタイムで事故回避情報を運転者に提供する必要がある。これに対し、車両９００が事故回避情報を提示すべき位置に到達してから、第一通信部２１０が事故回避情報の取得（受信）を始めたのでは、事故回避情報の提示が間に合わないことが考えられる。そこで、事故回避情報画像表示システム１が事故回避情報をサーバ装置５００から予め取得しておくことで、車両９００の位置に応じてリアルタイムで事故回避情報を運転者に提供することができる。

第一通信部２１０が、サーバ装置５００から取得する事故回避情報の量を車両９００の移動速度に応じて調整するようにしてもよい。車両９００の速度が速くなるほど、事故回避情報の取得にかけられる時間が短くなり、全ての事故回避情報を取得できないことが考えられる。そこで、車両９００の速度が速い場合、第一通信部２１０が重要な事故回避情報のみを受信するなど、事故回避情報のうち一部のみを受信するようにしてもよい。
また、第一通信部２１０は出力部の例に該当し、合成部２９４が合成した画像を表示装置３００へ出力（送信）する。

第一記憶部２８０は、各種データを記憶する。特に、第一記憶部２８０は、第一通信部２１０がサーバ装置５００から受信した事故回避情報を記憶する。
第一記憶部２８０は、事故回避情報画像生成装置２００が備える記憶デバイスを用いて構成される。
第一制御部２９０は、事故回避情報画像生成装置２００の各部を制御して各種処理を行う。第一制御部２９０は、事故回避情報画像生成装置２００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）が、第一記憶部２８０からプログラムを読み出して実行することで構成される。

位置情報取得部２９１は、車両９００の位置を示す位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部２９１は、事故回避情報画像生成装置２００のカーナビゲーション機能の一部として構成され、事故回避情報画像生成装置２００が備えるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を制御して測位を行わせて、測位結果の位置情報を取得する。但し、位置情報取得部２９１が車両９００の位置情報を取得する方法は、特定の方法に限定されない。

予定経路取得部２９２は、車両９００の予定経路を取得する。例えば、予定経路取得部２９２は、事故回避情報画像生成装置２００のカーナビゲーション機能の一部として構成され、ナビゲーションのためにユーザ（例えば運転者）が操作入力する予定経路情報を取得する。
事故発生個所特定部２９３は、撮影装置１００が撮影した画像に基づくベース画像上で、事故回避情報で回避対象となっている事故の発生個所に相当する位置を特定する。ここでいうベース画像は、事故回避情報の表示を合成する基となる画像である。ベース画像は事故の発生個所を運転者に提示可能な画像であればよく、いろいろな画像とすることができる。

例えば、事故発生個所特定部２９３が、車両９００から車両９００の進行方向を撮影した画像を前記ベース画像として、事故の発生個所の特定を行うようにしてもよい。
或いは、事故発生個所特定部２９３が、車両９００及びその周囲の俯瞰画像をベース画像として、事故の発生個所の特定を行うようにしてもよい。

合成部２９４は、ベース画像に対し、事故発生個所特定部２９３が特定した位置に応じた位置に事故回避情報の表示を合成する。具体的には、合成部２９４は、ベース画像に対し、事故発生個所の表示、及び、事故回避操作の表示を合成する。
図３は、合成部２９４がベース画像に事故回避情報の表示を合成して得られた画像の第一例を示す図である。図３の例では、合成部２９４は、車両９００から前方を撮影した画像をベース画像として、事故回避情報の表示を合成している。具体的には、合成部２９４は、事故発生個所である電柱を矩形で囲って強調表示し、事故を回避するための運転操作をメッセージ（文字列）にて表示している。

図４は、合成部２９４がベース画像に事故回避情報の表示を合成して得られた画像の第二例を示す図である。図４の例では、合成部２９４は、車両９００及びその周囲を上方から見下ろした俯瞰画像をベース画像として、事故回避情報の表示を合成している。具体的には、合成部２９４は、事故発生個所である電柱を矩形で囲って強調表示し、事故を回避するための運転操作をメッセージにて表示している。

事故回避情報削除部２９５は、車両９００が通過済みの位置に応じた事故回避情報を削除する。これにより、第一記憶部２８０新たに事故回避情報を記憶するための記憶領域を確保することができる。

表示装置３００は、例えば液晶パネル又はＬＥＤ（Light Emitting Diode、発光ダイオード）パネル等の表示画面を備え、事故回避情報画像生成装置２００の制御に従って各種画像を表示する。特に、表示装置３００は、合成部２９４がベース画像に事故回避情報を合成した画像を表示する。
入力デバイス４００は、例えば表示装置３００の表示画面に設けられてタッチパネルを構成するタッチセンサ等の入力デバイスを備え、ユーザ操作（例えば運転者による操作）を受ける。入力デバイス４００は、受けたユーザ操作を示す信号を事故回避情報画像生成装置２００へ出力する。

サーバ装置５００は、は事故回避情報を記憶し、事故回避情報画像生成装置２００からの要求に従って事故回避情報画像生成装置２００へ事故回避情報を送信する。サーバ装置５００は、コンピュータを用いて構成される。
サーバ装置５００が事故回避情報を提供する事故回避情報画像生成装置２００の個数は１つ以上であればよい。

第二通信部５１０は、他の装置と通信を行う。特に、第二通信部５１０は、事故回避情報画像生成装置２００が送信する事故回避情報要求を受信する。また、第二通信部５１０は、第二処理部５９０の制御に従って事故回避情報を事故回避情報画像生成装置２００へ送信する。
第二記憶部５８０は、各種情報を記憶する。特に、第二記憶部５８０は、事故回避情報を記憶する。

第二処理部５９０は、サーバ装置５００の各部を制御して各種処理を実行する。第二処理部５９０は、サーバ装置５００が備えるＣＰＵが第二記憶部５８０からプログラムを読み出して実行することで構成される。また、第二処理部５９０は、事故回避情報画像生成装置２００からの事故回避情報要求に応じて第二記憶部５８０から事故回避情報を読み出し、第二通信部５１０を制御して要求元の事故回避情報画像生成装置２００へ送信させる。

次に、図５を参照して事故回避情報画像表示システム１の動作について説明する。
図５は、事故回避情報画像表示システム１がベース画像に事故回避情報を合成した画像を表示する処理手順の例を示す図である。
図５の処理で、位置情報取得部２９１が、車両９００の位置情報を取得し、予定経路取得部２９２が予定経路情報を取得する（シーケンスＳ１０１）。

そして、第一通信部２１０が第一制御部２９０の制御に従って事故回避情報要求をサーバ装置５００へ送信する（シーケンスＳ１０２）。第一通信部２１０は、事故回避要求情報に車両９００の位置情報及び予定経路情報を含めて送信する。さらに、時間帯又は天候など事故に影響する要因が事故回避情報要求に含まれていてもよい。

サーバ装置５００では、第二通信部５１０が事故回避情報要求を受信する（シーケンスＳ１１１）。
第二処理部５９０は、第二記憶部５８０が予め記憶している事故回避情報のうち、位置情報及び予定経路情報にて示される車両９００が到達予定の位置について、その位置に応じた事故回避情報を検索する（シーケンスＳ１１２）。
第二通信部５１０は、第二処理部５９０の制御に従って、シーケンスＳ１１２で得られた事故回避情報を事故回避情報画像生成装置２００へ送信する（シーケンスＳ１１３）。

事故回避情報画像生成装置２００では、第一通信部２１０が事故回避情報を受信する（シーケンスＳ１２１）。
また、撮影装置１００が車両９００の周囲の画像を撮影して事故回避情報画像生成装置２００へ送信する（シーケンスＳ１３１）。

事故回避情報画像生成装置２００では、第一通信部２１０が撮影画像を受信する（シーケンスＳ１４１）。
合成部２９４は、得られた撮影画像に基づいてベース画像を生成する（シーケンスＳ１４２）。例えば、ベース画像が俯瞰画像である場合、合成部２９４は、撮影画像から車両９００の周囲の画像を生成し、車両９００の画像と併せて俯瞰画像を生成する。あるいは、ベース画像が車両９００から前方を撮影した画像である場合、合成部２９４は、撮影装置１００が撮影した画像から該当領域を切り出し、広角レンズによる歪を補正することでベース画像を得る。

次に、事故発生個所特定部２９３が、ベース画像において事故発生個所に相当する位置を特定する（シーケンスＳ１４３）。例えば、事故発生個所特定部２９３は、ベース画像における道路標識などのマイルストーンの画像を検出し、マイルストーンとの位置関係にて事故発生個所に相当する位置を特定する。
次に、合成部２９４は、シーケンスＳ１４２で得られたベース画像に事故回避情報の表示を合成する（シーケンスＳ１４４）。

そして、第一通信部２１０が第一制御部２９０の制御に従って、ベース画像に事故回避情報の表示が合成された画像を画像データにて表示装置３００へ送信する（シーケンスＳ１４５）。
表示装置３００は、事故回避情報画像生成装置２００からの画像データを受信する（シーケンスＳ１５１）。そして、表示装置３００は、受信した画像データに基づいて、ベース画像に事故回避情報の表示が合成された画像を表示する（シーケンスＳ１５２）。

以上のように、第一通信部２１０は、車両９００の位置に応じた事故回避情報を取得する。事故発生個所特定部２９３は、撮影装置１００が撮影した画像に基づくベース画像上で、事故回避情報で回避対象となっている事故の発生個所に相当する位置を特定する。合成部２９４は、ベース画像に対し、事故発生個所特定部が特定した位置に応じた位置に事故回避情報の表示を合成する。第一通信部２１０は、合成部２９４が合成した画像を出力する。

このように、事故回避情報画像生成装置２００は、事故を回避するための情報を示す画像データを出力する。表示装置３００がこの画像データに基づいて画像を表示することで、運転者は、事故を回避するための情報を得られる。このように、事故回避情報画像生成装置２００では、車両９００の運転者が事故発生の危険性を回避できるよう、より直接的に支援することがきる。

また、事故発生個所特定部２９３は、車両９００から車両９００の進行方向を撮影した画像をベース画像として、事故の発生個所の特定を行う。
これにより、事故回避情報画像生成装置２００は、運転者が前方を見た場合と同様の画像をベース画像として事故回避情報を運転者に提供できる。運転者は、画像と実際の物とを比較的容易に対応付けることができ、事故発生個所を比較的容易に把握することができる。

また、事故発生個所特定部２９３は、車両９００及びその周囲の俯瞰画像をベース画像として、事故の発生個所の特定を行う。
事故回避情報画像生成装置２００が俯瞰画像に事故回避情報を示すことで、運転者は、車両９００と事故発生個所との位置関係を比較的容易に把握することができる。

また、合成部２９４は、前記ベース画像に対し、事故発生個所の表示、及び、事故回避操作の表示を合成する。
これにより、運転者は、合成にて得られた画像を参照して、事故発生個所及び事故回避操作を把握することができる。

また、第一通信部２１０は、過去に発生した事故の発生個所及び事故回避操作を示す事故回避情報を取得する。
第一通信部２１０が、実際に発生して事故に関する事故回避情報を取得することで、事故回避情報画像生成装置２００は、実際の事故に関する事故回避情報を運転者に提供することができる。この点で、事故回避情報画像生成装置２００は、発生する可能性が比較的高い事故に関する事故回避情報を運転者に提供することができる。

また、第一通信部２１０は、車両９００が到達する可能性のある位置に応じた事故回避情報を、事故回避情報を提供するサーバ装置から予め取得する。
第一通信部２１０が事故回避情報を予め取得しておくことで、事故回避情報画像生成装置２００は、適切なタイミングで事故回避情報を運転者に提示することができる。

また、予定経路取得部２９２は、車両９００の予定経路を取得する。第一通信部２１０は、予定経路に含まれる位置に応じた事故回避情報を取得する。
これにより第一通信部２１０は、車両９００が実際に到達する可能性の高い位置について自己回避情報を取得することができる。この点で、第一通信部２１０が取得した事故回避情報が無駄になる可能性が低い。

また、第一通信部２１０は、サーバ装置５００から取得する事故回避情報の量を車両９００の移動速度に応じて調整する。
これにより、車両９００の速度が速い場合でも、事故回避情報の取得が間に合わず運転者に提示できない事態を回避することができる。

また、第一記憶部２８０は、第一通信部２１０が取得した事故回避情報を記憶する。
事故回避情報削除部２９５は、車両９００が通過済みの位置に応じた事故回避情報を削除する。これにより、第一記憶部２８０新たに事故回避情報を記憶するための記憶領域を確保することができる。

次に、図６及び図７を参照して本発明の最小構成について説明する。
図６は、本発明に係る事故回避情報画像生成装置の最小構成の例を示す図である。図６に示す事故回避情報画像生成装置１０は、事故回避情報取得部１１と、事故発生個所特定部１２と、合成部１３と、出力部１４とを備える。

係る構成にて、事故回避情報取得部１１は、移動体の位置に応じた事故回避情報を取得する。事故発生個所特定部１２は、移動体に取り付けられた撮影装置が撮影した画像に基づくベース画像上で、事故回避情報で回避対象となっている事故の発生個所に相当する位置を特定する。合成部１３は、ベース画像に対し、事故発生個所特定部１２が特定した位置に応じた位置に事故回避情報の表示を合成する。出力部１４は、合成部１３が合成した画像を出力する。

このように、事故回避情報画像生成装置１０は、事故を回避するための情報を示す画像データを出力する。表示装置がこの画像データに基づいて画像を表示することで、運転者は、事故を回避するための情報を得られる。このように、事故回避情報画像生成装置１０では、移動体の運転者が事故発生の危険性を回避できるよう、より直接的に支援することがきる。

図７は、本発明に係る事故回避情報画像表示システムの最小構成の例を示す図である。図７に示す事故回避情報画像表示システム２０は、撮影装置２１と、事故回避情報画像生成装置２２と、表示装置２６とを備える。事故回避情報画像生成装置２２は、事故回避情報取得部２３と、事故発生個所特定部２４と、合成部２５とを備える。
係る構成にて、事故回避情報取得部２３は、移動体の位置に応じた事故回避情報を取得する。事故発生個所特定部２４は、移動体に取り付けられた撮影装置２１が撮影した画像に基づくベース画像上で、事故回避情報で回避対象となっている事故の発生個所に相当する位置を特定する。合成部２５は、ベース画像に対し、事故発生個所特定部２４が特定した位置に応じた位置に事故回避情報の表示を合成する。表示装置２６は、合成部２５が合成した画像を表示する。
このように、事故回避情報画像表示システム２０は、事故を回避するための情報を示す画像データを表示する。これにより、運転者は、事故を回避するための情報を得られる。このように、事故回避情報画像表示システム２０では、移動体の運転者が事故発生の危険性を回避できるよう、より直接的に支援することがきる。

なお、第一制御部２９０及び第二処理部５９０の機能の全部または一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することで各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１、２０ 事故回避情報画像表示システム
１０、２２、２００ 事故回避情報画像生成装置
１１、２３ 事故回避情報取得部
１２、２４、２９３ 事故発生個所特定部
１３、２５、２９４ 合成部
１４ 出力部
２１、１００ 撮影装置
２６、３００ 表示装置
２１０ 第一通信部
２８０ 第一記憶部
２９０ 第一制御部
２９１ 位置情報取得部
２９２ 予定経路取得部
４００ 入力デバイス
５００ サーバ装置
５１０ 第二通信部
５８０ 第二記憶部
５９０ 第二処理部

Claims (12)

1. 移動体の位置に応じた事故回避情報を取得する事故回避情報取得部と、
   前記移動体に取り付けられた撮影装置が撮影した画像に基づくベース画像上で、前記事故回避情報で回避対象となっている事故の発生個所に相当する位置を特定する事故発生個所特定部と、
   前記ベース画像に対し、前記事故発生個所特定部が特定した位置に応じた位置に前記事故回避情報の表示を合成する合成部と、
   前記合成部が合成した画像を出力する出力部と、
   を備える事故回避情報画像生成装置。
2. 前記事故発生個所特定部は、前記移動体から前記移動体の進行方向を撮影した画像を前記ベース画像として、前記事故の発生個所の特定を行う、
   請求項１に記載の事故回避情報画像生成装置。
3. 前記事故発生個所特定部は、前記移動体及びその周囲の俯瞰画像を前記ベース画像として、前記事故の発生個所の特定を行う、
   請求項１または請求項２に記載の事故回避情報画像生成装置。
4. 前記合成部は、前記ベース画像に対し、前記事故の発生個所の表示、及び、事故回避操作の表示を合成する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の事故回避情報画像生成装置。
5. 前記事故回避情報取得部は、過去に発生した事故の発生個所及び事故回避操作を示す前記事故回避情報を取得する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の事故回避情報画像生成装置。
6. 前記事故回避情報取得部は、前記移動体が到達する可能性のある位置に応じた事故回避情報を、事故回避情報を提供するサーバ装置から予め取得する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の事故回避情報画像生成装置。
7. 前記移動体の予定経路を取得する予定経路取得部を備え、
   前記事故回避情報取得部は、前記予定経路に含まれる位置に応じた事故回避情報を取得する、
   請求項６に記載の事故回避情報画像生成装置。
8. 前記事故回避情報取得部は、前記サーバ装置から取得する事故回避情報の量を前記移動体の移動速度に応じて調整する、
   請求項６または請求項７に記載の事故回避情報画像生成装置。
9. 前記事故回避情報取得部が取得した事故回避情報を記憶する記憶部と、
   前記移動体が通過済みの位置に応じた事故回避情報を前記記憶部から削除する事故回避情報削除部と、
   を備える請求項６から８のいずれか一項に記載の事故回避情報画像生成装置。
10. 移動体に取り付けられた撮影装置と、事故回避情報画像生成装置と、表示装置とを備え、
    前記事故回避情報画像生成装置は、
    移動体の位置に応じた事故回避情報を装置から取得する事故回避情報取得部と、
    前記撮影装置が撮影した画像に基づくベース画像上で、前記事故回避情報で回避対象となっている事故の発生個所に相当する位置を特定する事故発生個所特定部と、
    前記ベース画像に対し、前記事故発生個所特定部が特定した位置に応じた位置に前記事故回避情報の表示を合成する合成部と、
    を備え、
    前記表示装置は、前記合成部が合成した画像を表示する、
    事故回避情報表示システム。
11. 移動体の位置に応じた事故回避情報を取得し、
    前記移動体に取り付けられた撮影装置が撮影した画像に基づくベース画像上で、前記事故回避情報で回避対象となっている事故の発生個所に相当する位置を特定し、
    前記ベース画像に対し、特定した位置に応じた位置に前記事故回避情報の表示を合成し、
    合成した画像を出力する
    ことを含む事故回避情報画像生成方法。
12. コンピュータに、
    移動体の位置に応じた事故回避情報を取得させ、
    前記移動体に取り付けられた撮影装置が撮影した画像に基づくベース画像上で、前記事故回避情報で回避対象となっている事故の発生個所に相当する位置を特定させ、
    前記ベース画像に対し、特定した位置に応じた位置に前記事故回避情報の表示を合成させ、
    合成した画像を出力させる
    ためのプログラム。

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