JP2007201748A - 車両運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両の路面を含む周辺を撮影するカメラ10と、撮影された画像に基づいて路面投影を行って路面に投影した画像を生成する路面投影処理部20と、自車両周辺の状況を検出する距離センサ30、障害物判定部32と、自車両と他の物体との衝突履歴を格納する衝突履歴格納部34と、検出された自車両周辺の状況と衝突履歴とに基づいて衝突の可能性の有無を判定する衝突可能性判定部36と、衝突可能性ありと判定されたときに路面投影された画像に対して衝突履歴に対応する箇所を強調する画像補正処理を行う画像補正処理部50と、補正された後の画像を自車両の車内において表示する表示処理部60、表示装置70とが備わっている。
【選択図】図1
Description
また、衝突の可能性を運転者に通知するための強調処理を、衝突履歴に基づいて衝突の可能性が高いと考えられる自車両の特定箇所に対して行ったり、衝突履歴に基づいて衝突の可能性が高いと考えられる自車両と他の物体との関係が把握可能な状態で行うことにより、衝突履歴に基づいて特に注意を喚起する箇所を運転者に知らせることができるため、その箇所が他の物体に衝突することを回避することが容易となる。
12 撮影画像格納部
20 路面投影処理部
22 投影画像格納部
30 距離センサ
32 障害物判定部
34 衝突履歴格納部
36 衝突可能性判定部
40 衝突判定部
42 衝突履歴追加部
50 画像補正処理部
60 表示処理部
70 表示装置
80 警告音出力部
100 車両運転支援装置
Claims (6)
- 路面を含む自車両周辺を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて路面投影を行って路面に投影した画像を生成する路面投影処理手段と、
自車両周辺の状況を検出する周辺検出手段と、
自車両と他の物体との衝突履歴を格納する衝突履歴格納手段と、
前記周辺検出手段によって検出された自車両周辺の状況と前記衝突履歴格納手段に格納された衝突履歴とに基づいて衝突の可能性の有無を判定する衝突可能性判定手段と、
前記衝突可能性判定手段によって衝突可能性ありと判定されたときに、前記路面投影処理手段によって生成された画像に対して、前記衝突履歴に対応する箇所を強調する画像補正処理を行う画像補正手段と、
前記画像補正手段によって補正された後の画像を自車両の車内において表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1において、
自車両と他の物体とが衝突したことを判定する衝突判定手段と、
前記衝突判定手段によって衝突した旨の判定が行われたときに、前記周辺検出手段によって検出された自車両周辺の状況を衝突履歴として前記衝突履歴格納手段に追加する衝突履歴追加手段と、
をさらに備えることを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1または2において、
前記周辺検出手段は、他の物体までの距離を検出する距離センサであることを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記衝突履歴には、自車両に衝突した他の物体の自車両に対する相対的な位置の時間変化を示す情報が含まれていることを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記画像補正手段によって行われる強調処理は、前記衝突履歴に基づいて衝突の可能性が高いと考えられる自車両の特定箇所に対して行われることを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記画像補正手段によって行われる強調処理は、前記衝突履歴に基づいて、衝突の可能性が高いと考えられる自車両と他の物体との関係が把握可能な状態で行われることを特徴とする車両運転支援装置。
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