JPH10325729A - 車両用画像表示方法及び車両用画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の走行中に静止画像を更新しながら表示
する場合、車両の走行状態によっては、静止画像の更新
が早すぎたり遅すぎたりして、静止画像の認識動作が煩
わしくなる場合がある。 【解決手段】 ＣＰＵ１２が車速センサ１６からの信号
に基づいて、車両の走行速度を認識し、ＣＰＵ１２内部
の間隔決定手段は、入手した車速信号に基づいて、静止
画像の更新間隔を決定し、決定された更新表示間隔に従
って、ＣＰＵ１２は静止画像を順次ディスプレイ１４に
出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用画像表示方
法及び表示装置、特に車両走行中に表示する画像情報の
表示改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、テレビ受像機の小型化、多機能
化、高性能化等に伴って、設置場所の選択範囲が広が
り、例えば車両の車室内に設置し、受信画像を楽しむこ
とが可能になっている。しかし、車両の走行中に運転者
がテレビ受像機のディスプレイに表示される動画像に見
入り、運転に対する集中度が低下することは好ましくな
い。

【０００３】そこで、例えば、特開平２−１２４６８３
号公報には、車両用表示装置の一例として、車両の走行
の有無を検出して、受信画像の表示選択を行う車載用テ
レビ受像機が示されている。この車載用テレビ受像機に
よれば、車両の走行が確認された場合には、一定時間毎
に静止画像を取得して車載用テレビ受像機のディスプレ
イ上に表示する。また、車両の停止が確認された場合に
は、動画像をディスプレイ上に表示する。この結果、運
転者は運転操作に対する集中力を低下させることなく適
度に受信画像を楽しむことができる。また、車両の停止
中は動画像を楽しむことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の車両用
表示装置は、車両の走行の有無、つまり、走行中か停止
中かのみの判断を行い、車両が走行中の場合、予め設定
された一定の間隔で静止画像の更新表示を行っている。
ところで、車両の運転操作を行う場合、例えば高速道路
を１００ｋｍ／ｈで走行している場合と、一般道路を３
０ｋｍ／ｈで走行している場合とでは、運転操作に対す
る緊張度が著しく異なり、運転者の静止画像に対する画
像認識感覚も大きく異なる。つまり、高速走行時には画
像の更新が早すぎると感じ、低速走行時には画像の更新
が遅すぎると感じる。その結果、画像の認識動作が煩わ
しくなり、運転操作に対する集中力を低下させることな
く適度に表示画像を楽しむことができなくなってしまう
という問題がある。

【０００５】本発明は、このような問題を解決すること
を課題としてなされたものであり、走行状況に応じて変
化する利用者（運転者）の画像認識感覚に対応した静止
画像の更新表示を行うことのできる車両用画像表示方法
及び車両用画像表示装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明の構成は、取得した画像情報を走行
中の車両の表示器上に静止画像として順次表示する車両
用画像表示方法であって、車両の走行状態を認識する走
行状態認識ステップと、前記走行状態に基づいて静止画
像の更新表示間隔を決定する間隔決定ステップと、決定
された更新表示間隔に基づいて静止画像の表示を行う表
示ステップと、を含むことを特徴とする。

【０００７】ここで、取得される画像情報とは、テレビ
放送等の外部から受信可能な画像情報や車載カメラやビ
デオテープ、ＤＶＤ、ビデオＣＤ等の車載の画像供給装
置等から得られる画像情報である。また、決定される更
新表示間隔は、車両の走行状態に応じて任意に決定され
る時間間隔であって、運転操作に要求される集中力等に
応じて時間間隔が延ばされたり縮められたりする。

【０００８】この構成によれば、走行状況に応じて変化
する利用者（運転者）の画像認識感覚に対応した静止画
像の更新表示を行うことができる。

【０００９】上記のような目的を達成するために、本発
明の構成は、取得したディジタル画像のストリームデー
タを走行中の車両の表示器上に静止画像として順次表示
する車両用画像表示方法であって、車両の走行状態を認
識する走行状態認識ステップと、前記走行状態に基づい
てストリームデータのフレーム再生率を決定する再生率
決定ステップと、決定されたフレーム再生率に基づいて
静止画像の表示を行う表示ステップと、を含むことを特
徴とする。

【００１０】ここで、取得されるディジタル画像のスト
リームデータとは、パケット通信等で外部から送られて
くる画像情報や車載カメラや車載映像再生装置等から得
られる画像情報である。また、決定されるフレーム再生
率は、車両の走行状態に応じて任意に決定される再生率
であって、運転操作に要求される集中力等に応じて再生
率が増加したり減少したりする。そして、フレーム再生
率の増減が、結果的に静止画像の更新表示間隔を増減す
る。

【００１１】この構成によれば、走行状況に応じて変化
する利用者（運転者）の画像認識感覚に対応した静止画
像の更新表示を行うことができる。

【００１２】上記のような目的を達成するために、本発
明の構成は、ディジタル画像のストリームデータを走行
中の車両の表示器上に静止画像として順次表示する車両
用画像表示方法であって、車両の走行状態を認識する走
行状態認識ステップと、前記走行状態に基づいてストリ
ームデータのフレーム再生率を決定する再生率決定ステ
ップと、決定されたフレーム再生率に基づいて前記スト
リームデータの配信状態を変更する配信状態変更ステッ
プと、配信状態が変更されたストリームデータの配信を
行う配信ステップと、配信されたストリームデータに基
づいて静止画像の表示を行う表示ステップと、を含むこ
とを特徴とする。

【００１３】ここで、車両の走行状態は、車両側で認識
してストリームデータの配信側に通知してもよいし、配
信側が車両の走行状態を認識してもよい。また、フレー
ム再生率の決定も車両の走行状態に基づいて車両側で行
っても配信側で行ってもよい。また、ストリームデータ
の配信状態の変更とは、決定されたフレーム再生率に応
じてストリームデータのデータ間引き処理等によるデー
タ配信量の変更である。

【００１４】この構成によれば、フレーム再生率に応じ
てストリームデータの配信量が増減調整されるので、結
果的に画像の更新表示間隔が増減調整され、走行状況に
応じて変化する利用者（運転者）の画像認識感覚に対応
した静止画像の更新表示を行うことができる。また、ス
トリームデータの配信量が減少することによって使用す
る通信の帯域を狭くすることができるので、効率的な回
線利用を行うことができる。

【００１５】上記のような目的を達成するために、本発
明の構成は、前述の方法において、車両の走行状態は、
車速に基づいて認識することを特徴とする。

【００１６】この構成によれば、車速に基づいて、静止
画像の更新表示間隔やフレーム再生率が調整されるの
で、例えば、高速走行時には静止画像の更新間隔が長く
なり、低速走行時には、更新間隔が短くなる。その結
果、走行速度に応じて変化する利用者（運転者）の画像
認識感覚に対応した静止画像の更新表示を行うことがで
きる。なお、更新間隔の下限値は安全な運転を行うこと
ができる程度に予め設定しておくことが望ましい。

【００１７】上記のような目的を達成するために、本発
明の構成は、前述の方法において、車両の走行状態は、
車両が走行している道路種別に基づいて認識することを
特徴とする。

【００１８】ここで、道路種別とは、高速道路、有料道
路や一般道路（国道、県道等）等のように標準走行速度
で分類できる道路の他に、市街地道路や山間道路等のよ
うに交通量や人通りの量、カーブや起伏の状態によって
分類できる道路等も含む。また、この道路種別は、例え
ば、ナビゲーション装置等によって提供される地図情報
や誘導経路情報等によって判別することができる。

【００１９】この構成によれば、車両の運転に特に集中
する必要のある道路を走行している場合に、静止画像の
更新表示間隔やフレーム再生率が調整されるので、走行
道路に応じて変化する利用者（運転者）の画像認識感覚
に対応した静止画像の更新表示を行うことができる。

【００２０】上記のような目的を達成するために、本発
明の構成は、取得した画像情報を走行中の車両の表示器
上に静止画像として順次表示する車両用画像表示装置で
あって、車両の走行状態を認識する走行状態認識手段
と、前記走行状態に基づいて静止画像の更新表示間隔を
決定する間隔決定手段と、決定された更新表示間隔に基
づいて静止画像の更新表示を行う表示手段と、を含むこ
とを特徴とする。

【００２１】また、上記のような目的を達成するため
に、本発明の構成は、取得したディジタル画像のストリ
ームデータを走行中の車両の表示器上に静止画像として
順次表示する車両用画像表示装置であって、車両の走行
状態を認識する走行状態認識手段と、前記走行状態に基
づいてストリームデータのフレーム再生率を決定する再
生率決定手段と、決定されたフレーム再生率に基づいて
静止画像の表示を行う表示手段と、を含むことを特徴と
する。

【００２２】この構成によれば、走行状況に応じて変化
する利用者（運転者）の画像認識感覚に対応した静止画
像の更新表示を行うことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（以下、実施形態という）を図面に基づき説明する。

【００２４】実施形態１．図１は、本実施形態１の車両
画像表示装置１０の構成ブロックである。本実施形態１
では、例えばテレビ放送等の外部から受信可能な画像情
報や車載カメラからの画像情報、ビデオテープ、ＤＶ
Ｄ、ビデオＣＤ等の媒体から提供される画像情報を表示
する場合を例にとって説明する。

【００２５】ＣＰＵ１２は当該車両用画像表示装置１０
全体の制御を行うと共に、供給される画像情報を後述す
る静止画像としてディスプレイ１４に出力するための更
新表示間隔を決定する間隔決定手段を含んでいる。ま
た、後述する映像品質信号に基づいて、画像品質の良否
判定を行う画像選択手段を含んでいる。さらに、前記Ｃ
ＰＵ１２には、車速センサ１６やナビゲーション装置１
８が接続されている。ＣＰＵ１２は前記車速センサ１６
からの車速信号に基づき、車両の走行状態を直接認識す
ることができる。また、ナビゲーション装置１８から提
供される情報、例えば車両が移動している道路種別等か
ら間接的に車両の走行状態を認識することができる。す
なわち、車両が、高速道路、有料道路、一般道路（国
道、県道等）等のうちのどこを走行しているかに基づい
て標準的な走行速度を認識することができる。また、現
在車両が市街地道路を走行しているか郊外の道路を走行
しているか等によって交通量や人通りの量等を認識する
ことが可能であり、山間道路等を走行していれば、道路
のカーブや起伏の状態を認識することが可能である。前
記ＣＰＵ１２の間隔決定手段は前述した車両速度や道路
種別に基づいて、静止画像の更新表示間隔を決定する。

【００２６】また、ＣＰＵ１２には、供給される映像を
動画像のままディスプレイ１４に供給するか静止画像と
して供給するかを切り換える切換回路２０ａが接続され
ている。通常、車両の走行中に運転者がディスプレイ１
４に表示される動画像に見入ってしまうことは好ましく
ない。従って、ディスプレイ１４は車両の停止中のみ動
画像を表示し、車両の走行中は静止画像を表示する。こ
の時、車両が走行しているか否かを判断するために、前
記切換回路２０ａには、ＣＰＵ１２から前記車速センサ
１６の信号に基づく切換信号が常に供給され、ディスプ
レイ１４の表示切換が行われる。なお、切換信号は車両
の走行の有無に基づき出力されればよく、他のセンサ、
例えばパーキングブレーキのＯＮ・ＯＦＦセンサからの
信号でもよい。

【００２７】放送局等から送出されるテレビ放送等の搬
送波は、車両走行中及び停止中に複数の受信アンテナ２
２を介して受信され、ダイバーシティ回路２４に供給さ
れる。前記ダイバーシティ回路２４は入力される搬送波
のうち、最も受信状態のよい搬送波を選択して復調回路
２６に提供する。復調回路２６は、変調された搬送波か
ら情報を担った電気的信号や符号を取り出して映像信号
を復調する。復調された映像信号は切換回路２０ａの動
作に応じて、車両停止時にはディスプレイ１４に直接供
給される。その結果、当該ディスプレイ１４にて動画像
表示が行われる。また、車両が走行状態にある場合に
は、映像信号は切換回路２０ａを介してＡ／Ｄ変換器２
８に供給され、アナログ信号からディジタル信号に変換
される。前記ＣＰＵ１２には、画像メモリ３０が接続さ
れ、車両用画像表示装置１０が走行中に取得した映像を
一時的に記憶する。さらに、ＣＰＵ１２には、Ｄ／Ａ変
換器３２が接続され、車両の走行中においては、予め設
定されたタイミングになったら前記画像メモリ３０に保
持されたディジタル画像をアナログ画像に変換し、ディ
スプレイ１４にて静止画像として表示する。

【００２８】また、移動体である車両がテレビ放送の搬
送波等を受信する場合、周囲の建造物や地形等の影響を
受け良好な搬送波の受信を行うことができない場合があ
る。このため、ＣＰＵ１２に画像選択手段を設け、当該
ＣＰＵ１２が静止画像の表示制御を行う場合、後述する
ように復調回路から供給される映像品質信号等に基づい
て、走行中の所定間隔内に取得した画像の中から単一の
良質画像を選択し静止画像として採用し表示するように
することが望ましい。

【００２９】また、ＣＰＵ１２には切換回路２０ｂを介
して車載カメラやビデオテープ、ＤＶＤ、ビデオＣＤ等
の各種映像媒体の再生装置である車載の画像供給装置３
４が接続されている。画像供給装置３４からの映像信号
は、テレビ放送の画像表示と同様に、車両が停止中の場
合、直接ディスプレイ１４に供給され動画像表示処理が
行われ、車両が走行中の場合は前述したような静止画像
表示処理が行われる。

【００３０】本実施形態の特徴的事項は、車両走行中に
静止画像を表示する場合に、車両の走行状態に応じて、
静止画像の表示更新間隔を変更するところである。

【００３１】図２には、車両用画像表示装置１０のＣＰ
Ｕ１２における画像表示処理を説明するフローチャート
が示されている。なお、図２のフローチャートはテレビ
放送を受信して表示する場合の制御を説明している。

【００３２】車両用画像表示装置１０は、電源スイッチ
がＯＮされると同時に制御を開始して、ダイバーシティ
回路２４、復調回路２６等により画像情報の取得（搬送
波の受信及び映像信号の復調）を開始する（Ｓ１００）
と共に、ＣＰＵ１２は車速センサ１６からの車速信号に
基づいて、車両が現在走行中か否かの判断を行う（Ｓ１
０１）。ＣＰＵ１２が車両の停止を確認した場合、ＣＰ
Ｕ１２は切換回路２０ａを切換信号により動画モードに
切り換えて、復調した映像信号をディスプレイ１４に出
力して、動画像表示を行う（Ｓ１０２）。

【００３３】一方、ＣＰＵ１２が車両の走行を確認した
場合、ＣＰＵ１２に含まれる走行状態認識手段は、前記
車速センサ１６から得られる車速信号や、ナビゲーショ
ン装置１８から得られる走行位置の地図情報や誘導経路
情報等に基づく道路種別情報や地形情報等によって車両
の走行状態を判定する（Ｓ１０３）。この車両走行状態
に基づいて、ＣＰＵ１２に含まれる間隔決定手段は、静
止画像の表示更新間隔を決定する（Ｓ１０４）。走行状
態を車速信号に基づいて判定する場合、例えば、低速走
行Ｖ１（例えば、０ｋｍ／ｈ＜Ｖ１≦２０ｋｍ／ｈ）、
中速走行Ｖ２（例えば、２０ｋｍ／ｈ＜Ｖ２≦４０ｋｍ
／ｈ）、高速走行Ｖ３（例えば、Ｖ３＞４０ｋｍ／ｈ）
等に分類し、速度に応じて予め設定された表示更新間隔
を選択する。例えば、低速走行時には１０秒間隔、中速
走行時には２０秒間隔、高速走行時には３０秒間隔等の
ように対応選択する。また、道路種別によって走行状態
を判定する場合は、現在車両が高速道路走行中か有料道
路走行中か一般道路（国道、県道等）等を認識すること
が可能なので、各道路の標準走行速度で前述と同様に低
速・中速・高速の分類を行い表示更新間隔を選択決定す
る。なお、市街地や道路や山間道路等を走行している場
合には、この情報を考慮した表示更新間隔で表示更新を
行うことが望ましい。つまり、市街地道路のように交通
量や人通りが多い地域や山道のようにカーブや起伏が多
く見通しが悪い地域を走行中には低速走行中でも、静止
画像の表示更新間隔を長くして、運転者に対して車両周
囲の状況認識や運転操作に集中させることが望ましい。

【００３４】ＣＰＵ１２は車両の走行を確認した場合、
切換回路２０ａを切換信号により静止画モードに切り換
えて、復調した映像信号をＡ／Ｄ変換器２８に供給し、
ディジタル画像に変換した後、画像メモリ３０に登録す
る（Ｓ１０５）。続いて、ＣＰＵ１２は復調回路２６か
ら映像品質信号を取得し、登録画像の画質チェックを行
う（Ｓ１０６）。前記映像品質信号は、復調過程のデー
タから画像の状態を推察することが可能な信号で、通常
のテレビ放送ならば例えばＳＮ比や同期信号の揺らぎ等
が使用され、ＥＤＴＶならば、ゴーストリダクション信
号から得られる信号遅延量等が使用される。例えば、映
像品質信号として、ＳＮ比を用いる場合、画像メモリ３
０に登録した画像の任意の映像信号のＳＮ比または、登
録した画像の平均的ＳＮ比を算出する。そして、前回画
像メモリ３０に登録した画像のＳＮ比と比較して、どち
らの画像のＳＮ比が大きいか、つまり、どちらの画像が
ノイズの少ない高画質の画像であるかの判断を行う（Ｓ
１０７）。なお、初回の登録画像に関しては比較は行わ
ない。また、同期信号の揺らぎを画像品質信号として利
用する場合やゴーストリダクション信号から得られる信
号遅延量等を用いる場合も同期信号の揺らぎ量や信号遅
延量を検出して、その大きさの大小に基づいて画像メモ
リ３０に登録された画像のゴーストの影響度を評価して
画像品質の比較を行う。

【００３５】画像品質の比較の結果、今回登録画像が前
回登録画像より高画質であると判断された場合には、表
示用登録画像の更新を行う（Ｓ１０８）。なお、画像メ
モリ３０に対する初回の画像登録の場合は、比較対象で
ある前回登録画像が存在しないため、登録画像を表示用
登録画像として登録する。

【００３６】続いて、前記（Ｓ１０４）で決定した表示
更新間隔に基づく静止画像の表示タイミングになったか
否かの判断を行う（Ｓ１０９）。前述したように、車両
の走行中に運転操作の集中度を損なうことなく、適度に
映像を楽しむためには、静止画像を表示すると共に所定
間隔で表示画像を切り換える必要がある。ＣＰＵ１２
は、表示静止画像の切換タイミングになっていないと判
断した場合、（Ｓ１０１）に戻り、車両が走行中である
か否かを判断を行い、車両が停止していると判断した場
合には、（Ｓ１０２）に移行し、動画像の表示処理を行
い、走行中の場合には、画像メモリ３０に新たなディジ
タル画像を登録し、画質のチェックを行い（Ｓ１０
６）、前回登録画像との画質比較を行う（Ｓ１０７）。
この時、ＣＰＵ１２の画像選択部が、今回登録した画像
の方が表示用登録画像より高画質であると判断した場合
には、今回登録画像を表示用登録画像として画像メモリ
３０のデータの更新を行う。

【００３７】一方、今回の登録画像より表示用登録画像
として保持された過去の画像の方が高画質であると判断
された場合には、表示登録画像の更新を行うことなく
（Ｓ１０９）に進み、静止画像を更新表示するタイミン
グになったか否かの判断を行う。表示タイミングになっ
ていない場合には、再度、（Ｓ１０１）〜（Ｓ１０９）
の処理を行い、所定間隔内におけるより良質の画像を選
択する。そして、表示用登録画像の出力タイミング、す
なわち、前回の静止画像の表示から決定した表示更新間
隔時間経過（例えば、１０秒）したことがＣＰＵ１２で
確認された場合、ＣＰＵ１２は、表示用登録画像を画像
メモリ３０から呼び出し、Ｄ／Ａ変換器３２によって、
アナログ画像に変換し、ディスプレイ１４に出力する
（Ｓ１１０）。

【００３８】静止画像の更新後は、（Ｓ１０１）に戻
り、車両の走行の判定後、走行中であれば、次回に表示
する静止画像の選択処理を行い、次の表示タイミングに
備える。

【００３９】なお、ＣＰＵ１２が前記画像供給装置３４
からディジタルの映像信号を取得する場合、映像信号は
常に安定したものが得られるため、図２のフローチャー
トにおける（Ｓ１０５）〜（Ｓ１０８）の処理は省略さ
れ、（Ｓ１０４）で決定された表示更新間隔に基づき静
止画像の表示がディスプレイ１４上で行われる。

【００４０】なお、本実施形態１において、画像品質を
比較する場合に使用する映像品質信号は、例で示したも
のを単独で使用してもよいし、複数種類組み合わせて総
合的な画質の比較を行ってもよい。さらに、画像品質の
評価及び比較ができれば映像品質信号は任意であり、例
示した以外の画質評価基準を利用しても本実施形態１と
同様の効果を得ることができる。また、本実施形態で
は、画像メモリ３０に画像を登録する毎に画質チェック
を行う例を示したが、複数枚の画像をまとめて登録し
て、同時に画質チェック及び最良画像の選択を行うよう
にしてもよい。さらに、本実施形態では、前回登録した
画像の画質と今回登録した画像の画質との相対的な比較
により最良の単一画像を選択する例を示しているが、映
像品質信号の基準値を設定しておき、基準値を越えた画
像を取得した時点で、その画像を単一の良質画像として
採用し、所定時間内の以降の画質チェック処理や選択処
理を省略するようにしてもよい。また、前者の相対比較
による選択と、後者の基準値による選択とを組み合わせ
て、相対比較の場合でも基準値を越える画像が存在しな
い場合には、ディスプレイ１４に表示する静止画像の更
新を一時中止して、所定品質以上の画像が得られた時点
でディスプレイ１４の表示更新を行うようにしてもよ
い。

【００４１】実施形態２．図３は、本実施形態２の車両
用画像表示装置３６の車両側の構成ブロック図と画像情
報を提供するサーバ側の構成ブロック図が示されてい
る。本実施形態２では、ディスプレイ１４で表示する画
像情報として、パケット通信等で外部から送られてくる
ディジタル画像のストリームデータを中心に説明する。
なお、車載カメラやＤＶＤ等の車載映像再生装置等から
得られる画像情報もストリームデータに含むものとす
る。

【００４２】前記車両用画像表示装置３６は車両側の車
載装置３６ａとサーバ側の配信装置３６ｂとで構成され
ている。前記車載装置３６ａのＣＰＵ３８は、当該車載
装置３６ａ全体の制御を行うと共に、供給されるストリ
ームデータを静止画像としてディスプレイ１４に所定間
隔で出力するためのフレーム再生率を決定する再生率決
定手段を含んでいる。さらに、前記ＣＰＵ３８には、実
施形態１に示す車両用画像表示装置１０と同様に、車速
センサ１６やナビゲーション装置１８が接続され、ＣＰ
Ｕ３８は前記車速センサ１６からの車速信号に基づき、
車両の走行状態を直接認識することができる。また、ナ
ビゲーション装置１８から提供される情報、例えば車両
が移動している道路種別等から間接的に車両の走行状態
を認識することができる。そして、ＣＰＵ３８の再生率
決定手段はＣＰＵ３８が認識した車両の走行状態に基づ
いて、配信装置３６ｂから配信されたストリームデータ
のフレーム再生率を決定する。例えば、車両の走行状態
が高速走行状態であると認識された場合には、取得した
ストリームデータのフレーム再生率を低くしてデータ再
生部４２を制御する。すなわち、データ再生部４２にお
ける映像再生間隔が広がり、画像が間引き表示されるよ
うになり、結果的に静止画像の表示更新間隔が遅くな
る。また、車両が低速走行中であると認識された場合に
は、フレーム再生率を高くして、画像の間引き量を少な
くする。その結果、静止画像の表示更新間隔が早くな
る。さらに、車両が停止中であると認識された場合に
は、フレーム再生率を最大にして、画像の間引きをゼロ
にして、受信したストリームデータを動画像としてディ
スプレイ１４に表示する。

【００４３】図４には、ストリームデータの表示処理を
説明するフローチャートが示されている。車載装置３６
ａは、電源スイッチがＯＮされると同時に制御を開始し
て、ＣＰＵ３８に含まれる走行状態認識手段は車速セン
サ１６やナビゲーション装置１８を用いて、自車の走行
状態の判定を行い（Ｓ２００）、ＣＰＵ３８に含まれる
再生率決定手段は判定された走行状態に基づいてフレー
ム再生率の決定を行う（Ｓ２０１）。走行状態を車速信
号に基づいて判定する場合、速度を例えば、低速走行Ｖ
１（例えば、０ｋｍ／ｈ＜Ｖ１≦２０ｋｍ／ｈ）、中速
走行Ｖ２（例えば、２０ｋｍ／ｈ＜Ｖ２≦４０ｋｍ／
ｈ）、高速走行Ｖ３（例えば、Ｖ３＞４０ｋｍ／ｈ）等
に分類し、速度に応じて予め設定されたフレーム再生率
を選択する。また、道路種別によって走行状態を判定す
る場合は、現在車両が高速道路走行中か有料道路走行中
か一般道路（国道、県道等）走行中か等を認識すること
が可能なので、各道路の標準走行速度で前述と同様に低
速・中速・高速の分類を行いフレーム再生率を選択決定
する。なお、市街地や道路や山間道路等を走行している
場合、実施形態１と同様にその情報を考慮してフレーム
再生率を選択することが好ましい。つまり、市街地道路
のように交通量や人通りが多い地域や山道のようにカー
ブや起伏が多く見通しが悪い地域を走行中には低速走行
中でも、フレーム再生率を低くすることが望ましい。

【００４４】そして、データ再生部４２は選択決定され
たフレーム再生率に基づいて、ストリームデータの再生
を行う（Ｓ２０２）。前述したように、車両が高速走行
している場合には、フレーム再生率が低く選択されるの
で、ストリームデータの再生間隔は長くなる。その結
果、ディスプレイ１４に表示される静止画像の表示更新
間隔は遅くなる。一方、車両が低速走行している場合に
は、フレーム再生率が高く選択され、ストリームデータ
の再生間隔が狭くなる。その結果、ディスプレイ１４に
表示される静止画像の表示更新間隔が短くなる。また、
前述したように、車両が停止したことが確認された場合
には、フレーム再生率を最大にして、ディスプレイ１４
にストリームデータを動画像として表示する。なお、車
両速度とフレーム再生率との関係は、反比例の関係にす
ることが可能であるが、車両走行中はあくまでも静止画
像の表示が基本になるため、走行中におけるフレーム再
生率の上限は定めておく必要がある。

【００４５】実施形態３．図５には、サーバ側から配信
されるストリームデータを再生する場合の他の方法を説
明するフローチャートが示されている。前述した実施形
態２の場合、車両側のみの制御でストリームデータの再
生処理を行う例を示したが、本実施形態３の場合、車両
側とサーバ側との相互の処理によって、ストリームデー
タの再生処理を行う例である。車両用画像再生装置の基
本構成は、図３に示すものと同じである。

【００４６】ＣＰＵ３８は、実施形態２と同様に車両の
走行状態の判定を行い（Ｓ３００）、フレーム再生率の
選択決定を行ったら（Ｓ３０１）、通信手段４０を介し
て、決定したフレーム再生率を配信装置３６ｂに送信す
る（Ｓ３０２）。配信装置３６ｂの通信手段４４が車両
から送られてきたフレーム再生率を受信すると、ＣＰＵ
４６は当該フレーム再生率に基づいて、ストリームデー
タの配信状態を変更する。すなわち、配信サーバ４８か
ら送出するストリームデータの通信速度を変更する。Ｃ
ＰＵ４６は、変更選択された通信速度に従ってストリー
ムデータの配信を行う。つまり、ＣＰＵ４６が受信した
フレーム再生率が高い場合には、ストリームデータの通
信速度を早くしてより多くのデータを配信する。逆に、
受信したフレーム再生率が低い場合には、ストリームデ
ータの通信速度を遅くして配信するデータ量を少なくす
る。

【００４７】車両側のＣＰＵ３８は、通信手段４０を介
して通信速度の変化したストリームデータを受け取り、
順次データ再生部４２で再生する（Ｓ３０３）。遅い通
信速度で配信されたストリームデータは、単位時間当た
りのデータが間引かれた状態で配信されるため、このデ
ータをデータ再生部４２で再生すると、実施形態２と同
様にフレーム再生率を変化させてデータを再生した時と
同じ状態になり、静止画像の表示更新間隔が長くなる。
逆に、早い通信速度で配信されたストリームデータを順
次再生すれば、単位時間当たりのデータの再生量が多く
なり静止画像の表示更新間隔が短くなる。さらに、通信
速度を早くすれば、車両側ではストリームデータを動画
像として再生することが可能になる。

【００４８】このように、フレーム再生率に応じてスト
リームデータの配信量の増減調整を行えば、結果的に画
像の更新表示間隔が増減調整され、走行状況に応じて変
化する利用者（運転者）の画像認識感覚に対応した静止
画像の更新表示を行うことができる。また、ストリーム
データの配信量が減少することによって使用する通信の
帯域を狭くすることができるので、効率的な回線利用を
行うことが可能になり、多くのユーザにストリームデー
タの配信を行うことができる。

【００４９】なお、実施形態３では、車両側でフレーム
再生率を決定して、サーバ側に送信する例を説明した
が、車両の走行状態、例えば車速をサーバ側に送信し
て、サーバ側でフレーム再生率を選択決定しても同様に
効果を得ることができる。また、車速の代わりに自車位
置やナビゲーション装置で誘導される誘導経路を送信し
て、車両の走行状態をサーバ側に認識させても同様の効
果を得ることができる。さらに、誘導経路もサーバ側で
算出し、車両側からは自車位置のみを提供するようにし
ても同様の効果を得ることができる。

【００５０】なお、各実施形態において、静止画像表示
中、音声は連続的に出力してもよいし、消音してもよ
い。また、静止画像とは無関係の音声を出力するように
してもよい。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、走行状況に応じて変化
する利用者（運転者）の画像認識感覚に対応した静止画
像の更新表示を行うことができるので、画像の認識動作
がスムーズに行われ、運転操作に対する集中力を低下さ
せることなく適度に表示画像を楽しむことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態１に係る車両用画像表示装
置の構成ブロック図である。

【図２】 本発明の実施形態１に係る車両用画像表示装
置の画像表示処理を説明するフローチャートである。

【図３】 本発明の実施形態２及び実施形態３に係る車
両用画像表示装置の構成ブロック図である。

【図４】 本発明の実施形態２に係る車両用画像表示装
置の画像表示処理を説明するフローチャートである。

【図５】 本発明の実施形態３に係る車両用画像表示装
置の画像表示処理を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０，３６ 車両用画像表示装置、１２ ＣＰＵ、１４
ディスプレイ、１６車速センサ、１８ ナビゲーショ
ン装置、２０ａ，２０ｂ 切換回路、２２受信アンテ
ナ、２４ ダイバーシティ回路、２６ 復調回路、２８
Ａ／Ｄ変換器、３０ 画像メモリ、３２ Ｄ／Ａ変換
器、３４ 画像供給装置。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取得した画像情報を走行中の車両の表示
   器上に静止画像として順次表示する車両用画像表示方法
   であって、 車両の走行状態を認識する走行状態認識ステップと、 前記走行状態に基づいて静止画像の更新表示間隔を決定
   する間隔決定ステップと、 決定された更新表示間隔に基づいて静止画像の表示を行
   う表示ステップと、 を含むことを特徴とする車両用画像表示方法。
2. 【請求項２】 取得したディジタル画像のストリームデ
   ータを走行中の車両の表示器上に静止画像として順次表
   示する車両用画像表示方法であって、 車両の走行状態を認識する走行状態認識ステップと、 前記走行状態に基づいてストリームデータのフレーム再
   生率を決定する再生率決定ステップと、 決定されたフレーム再生率に基づいて静止画像の表示を
   行う表示ステップと、 を含むことを特徴とする車両用画像表示方法。
3. 【請求項３】 ディジタル画像のストリームデータを走
   行中の車両の表示器上に静止画像として順次表示する車
   両用画像表示方法であって、 車両の走行状態を認識する走行状態認識ステップと、 前記走行状態に基づいてストリームデータのフレーム再
   生率を決定する再生率決定ステップと、 決定されたフレーム再生率に基づいて前記ストリームデ
   ータの配信状態を変更する配信状態変更ステップと、 配信状態が変更されたストリームデータの配信を行う配
   信ステップと、 配信されたストリームデータに基づいて静止画像の表示
   を行う表示ステップと、 を含むことを特徴とする車両用画像表示方法。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の方法において、 車両の走行状態は、車速に基づいて認識することを特徴
   とする車両用画像表示方法。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の方法において、 車両の走行状態は、車両が走行している道路種別に基づ
   いて認識することを特徴とする車両用画像表示方法。
6. 【請求項６】 取得した画像情報を走行中の車両の表示
   器上に静止画像として順次表示する車両用画像表示装置
   であって、 車両の走行状態を認識する走行状態認識手段と、 前記走行状態に基づいて静止画像の更新表示間隔を決定
   する間隔決定手段と、 決定された更新表示間隔に基づいて静止画像の更新表示
   を行う表示手段と、 を含むことを特徴とする車両用画像表示装置。
7. 【請求項７】 取得したディジタル画像のストリームデ
   ータを走行中の車両の表示器上に静止画像として順次表
   示する車両用画像表示装置であって、 車両の走行状態を認識する走行状態認識手段と、 前記走行状態に基づいてストリームデータのフレーム再
   生率を決定する再生率決定手段と、 決定されたフレーム再生率に基づいて静止画像の表示を
   行う表示手段と、 を含むことを特徴とする車両用画像表示装置。