JP2004170086A

JP2004170086A - 車両用情報提供装置

Info

Publication number: JP2004170086A
Application number: JP2002332675A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Akatsuka; 健赤塚; Rumi Minagawa; 留美皆川
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-11-15
Filing date: 2002-11-15
Publication date: 2004-06-17
Anticipated expiration: 2022-11-15
Also published as: JP4093024B2

Abstract

【課題】車両内において、外部からの映像入力を最適な提示形態で提供する。
【解決手段】入力映像情報を入力画像保存部１１に一時保存し、入力映像情報を映像情報提示装置４により提供するときには出力映像保存部１２に一時保存する。随時入力映像情報を更新しながら提供するに際して、映像情報を提供開始してからの経過時間を経過時間計測装置３にて計測して、映像情報差異演算部１３により、出力映像保存部１２に保存されている映像情報と、入力画像保存部１１に保存されている映像情報の画面毎の差異を演算する。そして、出力制御部１４では、出力映像情報と入力映像情報との差異が小さい場合には入力映像情報を提示して映像情報の更新をする。これに対し、出力映像情報と入力映像情報との差異が大きい場合には提供時間が一定時間を計測した後に入力映像情報を提示して、映像情報の更新をする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両内において映像情報を随時更新しながら提供する車両用情報提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車用のナビゲーションシステムとしては、製造時に一体として組み込まれているものや、販売後に後から取り付けられるものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２８６４８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のナビゲーションシステムにおいて製造時に一体として組み込まれているものは、ユーザの好みに従って他のどのようなナビゲーションシステムやモニタを装着可能な機構を有していない。したがって、販売後にモニタ等の他の機器を取り付けたとしても、設置場所の問題や突起物になるなどの問題があった。
【０００５】
また、製造時に一体として組み込まれたナビゲーションシステムのモニタだけを利用して、ユーザが後から好みのナビゲーション装置を接続しようとした場合、既存のモニタに外部ビデオ入力として入力するため、走行中に表示ができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、外部からの映像入力を最適な提示形態で提供することができる車両用情報提供装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両用情報提供装置では、映像情報を映像情報入力手段にて入力すると入力情報保存手段に入力映像として一時保存し、入力した映像情報を提供手段により提供するときには入力映像を提供情報保存手段に出力映像として一時保存する。このような車両用情報提供装置では、随時入力される映像情報を更新しながら提供手段にて提供するに際して、提供している出力映像を提供開始してからの経過時間を時間計測手段にて計測して、演算手段により、出力映像と入力映像との差異を、画面毎に演算する。
【０００８】
そして、提供制御手段では、出力映像と入力映像との差異が閾値より小さい場合には、入力映像を提示して、映像情報の更新をする。これに対し、提供制御手段では、出力映像と入力映像との差異が閾値よりも大きい場合には、提供時間が一定時間を計測した後に入力映像を提示して、映像情報の更新をする。
【０００９】
【発明の効果】
本発明に係る車両用情報提供装置によれば、入力映像と出力映像との差異を演算し、差異が小さい場合には提供する映像を逐次更新し、差異が大きい場合には映像を提供してから一定時間経過後に更新するようにしたので、動きの大きいような映像情報を動画として再生してしまうことなく、更新の速度が遅い映像をそのまま表示することができ、外部からの映像入力を最適な提示形態で提供する車両用の情報提供装置とすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態及び第２実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
［第１実施形態］
本発明は、例えば図１に示すように構成された車両用情報提供システムに適用される。
【００１２】
［車両用情報提供システムの構成］
この車両用情報提供システムは、車両用情報提供装置１に映像情報入力部２、経過時間計測装置３、映像情報提示装置４が接続されて構成されている。
【００１３】
この車両用情報提供システムでは、例えばＮＴＳＣ（ＮａｔｉｏｎａｌＴｅｌｅｖｉｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍＣｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式のビデオ入力端子で構成された映像情報入力部２から映像情報を入力すると共に、経過時間計測装置３からの経過時間情報を入力して、車両用情報提供装置１により、映像情報提示装置４により提示する映像情報を制御するものである。この映像情報入力部２には、例えば外部のナビゲーション装置やテレビ映像生成装置などが接続され、動きが少ないナビゲーション用地図映像や、動きが多いテレビ映像やビデオ映像が送られる。
【００１４】
本例において、経過時間計測装置３としては、車載のタイマを車両用情報提供装置１を構成するマイクロコンピュータに接続して構成しても良く、マイクロコンピュータ内に搭載されているタイマにて構成しても良い。また、映像情報提示装置４は、例えば車載用の液晶ディスプレイである。
【００１５】
車両用情報提供装置１は、車載のマイクロコンピュータ及び記憶機構にて構成されており、図示しないＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等に記憶した映像表示制御プログラムを起動して、後述の処理を実行する。この車両用情報提供装置１は、映像情報入力部２と接続された入力画像保存部１１、映像情報提示装置４に出力制御される映像情報を記憶する出力映像保存部１２、経過時間計測装置３と接続された映像情報差異演算部１３、映像情報提示装置４と接続された出力制御部１４を備える。
【００１６】
入力画像保存部１１及び出力映像保存部１２は、例えばＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）などにて構成され、少なくとも一画面分の映像情報を一時保存する記憶容量を有してなる。なお、本例では、入力画像保存部１１と出力映像保存部１２とを別個に図示しているが、単一のＲＡＭにて構成されていても良い。
【００１７】
入力画像保存部１１は、映像情報入力部２を介して映像情報提示装置４に表示するための映像情報（入力映像情報）が入力される。また、出力映像保存部１２には、入力画像保存部１１に保存された映像情報のうち、映像情報提示装置４に表示する映像情報（出力映像情報）が入力される。
【００１８】
また、この車両用情報提供装置１は、図示しないメモリ管理装置を備え、入力画像保存部１１に入力されていた入力情報をコピーして出力映像保存部１２に出力映像として記憶させる。ここで、メモリ管理装置は、出力制御部１４により出力映像保存部１２の出力映像が読み込まれて提供されたときに、入力映像のコピーを実行する。
【００１９】
映像情報差異演算部１３は、入力画像保存部１１に保存された入力映像情報と出力映像保存部１２に保存された出力映像情報を読み出して、差異を演算する。このとき、映像情報差異演算部１３では、下記式１の演算式を用いて差異の演算をする。
【００２０】
【数１】

上記式１において、Ｇ１（ｘ，ｙ）は入力映像の座標（ｘ，ｙ）の画素の色情報であり、Ｇ２（ｘ，ｙ）は出力映像の座標（ｘ，ｙ）の画素の色情報である。また、「ｈｅｉｇｈｔ」は入力画像及び出力画像の縦方向の画素数を示し、「ｗｉｄｔｈ」は入力画像及び出力画像の幅方向の画素数を示す。更に、演算式ｆ（Ｇ１（ｘ，ｙ）Ｇ２（ｘ，ｙ））は、入力画像Ｇ１の画素と出力画像Ｇ２の画素とが同一のときには演算結果が「１」となり、入力画像Ｇ１の画素と出力画像Ｇ２の画素とが同一のときには演算結果が「０」となる。
【００２１】
このような演算式を用いることで、映像情報差異演算部１３では、出力映像と入力映像の画面座標上の対応する画素同士の差異を演算式ｆ（Ｇ１（ｘ，ｙ）Ｇ２（ｘ，ｙ））にて求め、この演算式の結果を入力映像と出力映像の画像全体で合計して、出力画像の画素と入力映像の画素とが異なる映像部分の画面全体に占める割合を求める。
【００２２】
また、この映像情報差異演算部１３により入力画像保存部１１に保存された入力映像情報と出力映像保存部１２に保存された出力映像情報との差異を演算する他の手法としては、下記式２の演算式を用いても良い。
【００２３】
【数２】

上記式２において、ｒ１（ｘ，ｙ）は入力画像の座標（ｘ，ｙ）の画素に含まれるＲ（ｒｅｄ）、Ｇ（ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（ｂｌｕｅ）の３原色のうち赤（Ｒ）成分の強さ情報であり、ｇ１（ｘ，ｙ）は入力画像の座標（ｘ，ｙ）の画素に含まれる緑（Ｇ）成分の強さ情報であり、ｂ１（ｘ，ｙ）は入力画像の座標（ｘ，ｙ）の画素に含まれる青（Ｂ）成分の強さ情報である。また、ｒ２（ｘ，ｙ）は出力画像の座標（ｘ，ｙ）の画素に含まれる赤（Ｒ）成分の強さ情報であり、ｇ２（ｘ，ｙ）は出力画像の座標（ｘ，ｙ）の画素に含まれる緑（Ｇ）成分の強さ情報であり、ｂ２（ｘ，ｙ）は出力画像の座標（ｘ，ｙ）の画素に含まれる青（Ｂ）成分の強さ情報である。
【００２４】
このような演算式を用いることで、映像情報差異演算部１３では、出力映像と入力映像の画面座標上の対応する画素同士の色成分ごとの差異を求め、この結果の合計値によって出力映像と入力映像の画面の差異を求める。
【００２５】
また、この映像情報差異演算部１３では、出力制御部１４により出力映像情報を映像情報提示装置４に表示させたことに応じて、経過時間計測装置３による経過時間の計測を開始させる。これにより、映像情報差異演算部１３では、現在の映像を表示開始してからの経過時間情報を出力制御部１４に送る。
【００２６】
出力制御部１４は、出力映像保存部１２に記憶された出力映像情報を読み出して、映像情報提示装置４に出力することで、映像情報提示装置４に出力映像情報を用いた表示をさせる制御をする。このとき、出力制御部１４では、映像情報差異演算部１３による差異演算結果及び経過時間情報を参照して、出力映像保存部１２に記憶された出力映像情報を映像情報提示装置４に出力するかを判定することで、表示する情報の制御をする。このとき、出力制御部１４では、下記の演算式を用いる。
【００２７】
【数３】

上記式３において、ｈ（ｔ）は、映像情報提示装置４に表示する映像を更新することを許容する許容値（閾値）を演算する関数であって、経過時間ｔが長くなるほど許容値を大きくする。このような演算式を用いることで、出力制御部１４では、式１を用いた差異演算結果よりも関数ｈ（ｔ）の許容値が大きい場合や、差異演算結果よりも関数ｈ（ｔ）が大きくない場合を判定して、判定結果に応じた映像の更新をする。なお、式２により差異を求める場合には、式３の右辺が式２となる。
【００２８】
そして、出力制御部１４では、差異が所定の変化よりも大きいと判定した場合には経過時間情報により一定時間が経過したと判定した後に出力映像を映像情報提示装置４に出力し、差異が所定の変化よりも大きくないと判定した場合には一定時間が経過していない場合でも出力映像を映像情報提示装置４に出力する。
【００２９】
［車両用情報提供システムによる表示制御処理］
つぎに、上述した車両用情報提供システムにおいて、映像情報を映像情報提示装置４にて表示させるときの処理手順について図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
先ず、車両用情報提供システムが起動して、映像情報入力部２に映像情報が入力されると、入力画像保存部１１に入力映像として保存し（ステップＳ１）、当該入力映像をコピーして出力映像として出力映像保存部１２に保存する（ステップＳ２）。
【００３１】
これに応じて、出力制御部１４では、最初の入力映像を出力映像保存部１２から映像情報提示装置４に出力して、映像表示をさせると共に、最初の映像を表示させた時刻から経過時間計測装置３を起動して、映像表示を開始した時刻からの経過時間の計測を開始する（ステップＳ３）。
【００３２】
そして、映像を表示している状態において、新たな映像情報が映像情報提示装置４を介して入力画像保存部１１に保存された場合には（ステップＳ４）、映像情報差異演算部１３により、新たな入力映像と、先のステップＳ２にて出力映像保存部１２にコピーされて映像情報提示装置４にて表示されている出力映像との比較をする（ステップＳ５）。このとき、映像情報差異演算部１３では、上記式１又は上記式２の演算式の何れかを使用して差異演算結果を得て、経過時間計測装置３からの経過時間情報と共に出力制御部１４に送る。
【００３３】
次に、出力制御部１４では、映像情報差異演算部１３からの経過時間情報から関数ｈ（ｔ）の許容値（閾値）を設定して、式１又は式２にて求めた差異演算結果との大小比較をすることで、出力映像と入力映像との差異が許容値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ６）。ここで、関数ｈ（ｔ）は、経過時間が長いほど許容値を大きくし、入力映像と出力映像の全体が異なっていても、一定時間（例えば１秒）に１回の映像の更新を許容する許容値を設定する。
【００３４】
出力映像と入力映像との差異が許容値よりも小さいと判定した場合には、ステップＳ４にて入力画像保存部１１に保存した入力映像をコピーして出力映像保存部１２に出力映像として保存する（ステップＳ７）。そして、出力制御部１４により、保存した出力映像を映像情報提示装置４に出力して表示している映像の更新をすると共に、経過時間計測装置３の経過時間の測定をリセットさせ、更新をした出力映像を表示開始した時刻からの経過時間の計測を開始させて（ステップＳ８）、ステップＳ４に処理を戻す。
【００３５】
一方、出力映像と入力映像との差異が許容値よりも小さくないと判定した場合には、表示している映像の更新を行わずに、ステップＳ４に処理を戻す。
【００３６】
［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、第１実施形態に係る車両用情報提供システムによれば、入力映像と出力映像との差異を演算し、差異が小さい場合には表示する映像を逐次更新し、差異が大きい場合には映像を表示してから一定時間経過後に更新するようにしたので、テレビ映像やビデオ映像のような映像情報を動画として再生してしまうことなく、ナビゲーション用画面のように更新の速度が遅い映像をそのまま表示することができ、外部からの映像入力を最適な提示形態で提供する車両用の情報提供装置とすることができる。
【００３７】
［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態に係る車両用情報提供システムについて説明する。なお、上述の第１実施形態と同様の部分については同一符号及びステップ番号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００３８】
第２実施形態に係る車両用情報提供システムは、図３に示すように、車両用情報提供装置１に車両の走行状態を検出する走行検出装置２０を備える点で、第１実施形態に係る車両用情報提供システムとは異なる。この走行検出装置２０は、例えば、駐車用ブレーキのオン／オフ状態の操作検出をする操作検出機構や、車速情報を検出して図示しないスピードメータに送る車速センサにて構成する。
【００３９】
このような車両用情報提供システムでは、映像情報提示装置４にて表示している映像を更新するに際して、図４に示すように、ステップＳ４の次のステップＳ１１において、走行検出装置２０により検出した駐車用ブレーキのオン／オフ状態や車速に基づいて、車両が停車中か否かを判定する。
【００４０】
車両が停車中である場合には、ステップＳ７に処理を進めてステップＳ４にて保存した入力映像を出力映像保存部１２に保存して、保存した出力映像に更新する（ステップＳ８）。一方、車両が停車中でない場合には、ステップＳ５以降の処理をする。
【００４１】
このような第２実施形態に係る車両用情報提供システムによれば、車両が停止している場合は、入力映像と出力映像との差異に関わらず逐次映像の更新をし、車両が走行している場合は、提示している出力映像と入力映像の差異を計測して映像の更新をするので、車両走行中にテレビ映像やビデオ映像のような映像情報を動画として再生してしまうことなく、ナビゲーション用画面のように更新の速度が遅い映像をそのまま表示することができ、外部からの映像入力を最適な提示形態で提供する車両用の情報提供装置とすることができる。
【００４２】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した第１実施形態に係る車両用情報提供システムによる表示制御処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明を適用した第２実施形態に係る車両用情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明を適用した第２実施形態に係る車両用情報提供システムによる表示制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１車両用情報提供装置
２映像情報入力部
３経過時間計測装置
４映像情報提示装置
１１入力画像保存部
１２出力映像保存部
１３映像情報差異演算部
１４出力制御部
２０走行検出装置

Claims

外部から映像情報を入力する映像情報入力手段と、
上記映像情報入力手段で入力した映像情報を入力映像として一時保存する入力情報保存手段と、
映像情報を提示する情報提示手段と、
上記情報提示手段に提示している映像情報を出力映像として一時保存する提供情報保存手段と、
上記提供情報保存手段に保存されている出力映像と、上記入力情報保存手段に保存されている入力映像との画面毎の差異を演算する演算手段と、
上記情報提示手段により出力情報を提示している経過時間を計測する時間計測手段と、
上記提供情報保存手段に保存されている出力映像と上記入力情報保存手段に保存されている入力情報との差異が閾値より小さいと上記演算手段により演算された場合には、上記入力映像を提示するように上記情報提示手段を制御して映像情報の更新をし、上記提供情報保存手段に保存されている出力映像と上記入力情報保存手段に保存されている入力映像との差異が上記閾値よりも大きいと上記演算手段により演算された場合には、上記時間計測手段により一定時間を計測した後に上記入力映像を提示するように上記情報提示手段を制御して映像情報の更新をする提供制御手段と
を備えることを特徴とする車両用情報提供装置。
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を更に備え、
上記提供制御手段は、車両が走行している場合には上記出力映像情報と上記入力映像情報との差異に基づいて映像情報の更新をする制御をし、車両が走行していない場合には上記入力情報保存手段に映像情報が入力されたことに応じて映像情報の更新をする制御をすることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
上記演算手段は、上記出力映像を構成する画素と、当該画素の画面座標に対応した画面座標の上記入力映像を構成する画素との差異を画面全体に亘って比較し、画面全体の画素数に対する差異がある画素数の割合と閾値とを比較することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用情報提供装置。
上記演算手段は、上記出力映像を構成する画素の色と、当該画素の画面座標に対応した画面座標の上記入力映像を構成する画素の色との差を、画面全体に亘って演算し、画面全体での色の差の合計値と閾値とを比較することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用情報提供装置。
上記提供制御手段は、上記情報提示手段により映像情報を提示している経過時間が長いほど大きくなり、上記一定時間となったときに上記出力映像と上記入力映像との差異よりも上記閾値が大きくなる関数を用いて、映像情報の更新をすることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の車両用情報提供装置。