JP2019012152A - 表示制御システム、表示システム、表示制御方法、プログラム、及び移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが意図した対象物に関する提示情報を提示することができる表示制御システム、表示システム、表示制御方法、プログラム、及び移動体を提供する。【解決手段】表示制御システム１は、第１取得部１１と、第２取得部１２と、第３取得部１３と、制御部１４とを備える。第１取得部１１は、移動体１００の周囲を撮影する撮像装置４１の画像データを取得する。制御部１４は、第１取得部１１が取得した画像データに基づいて移動体１００の周囲の画像を第１表示装置３１に表示させる。第２取得部１２は、第１表示装置３１に表示された画像内に写っている対象物のうち、表示対象の対象物を指定する指定情報を取得する。第３取得部１３は、第２取得部１２が取得した指定情報に基づいて表示対象の対象物に関する提示情報を取得する。制御部１４は、第３取得部１３が取得した提示情報を第２表示装置３２に表示させる。【選択図】図１

Description

本開示は、表示制御システム、表示システム、表示制御方法、プログラム、及び移動体に関し、特に、乗員への提示情報を表示する表示制御システム、表示システム、表示制御方法、プログラム、及び移動体に関する。

従来、車両前方をカメラで撮影し、カメラで撮影した実画像から施設画像を抽出し、抽出された施設画像に対応する施設情報を実画像に付加して表示装置に表示させる情報表示装置があった（例えば特許文献１参照）。

特開２０１４−１５３０９５号公報

上記構成の情報表示装置では、実画像に写っている１又は複数の施設画像を自動的に抽出し、実画像に重ねて表示している。したがって、車両が移動して所望の施設がカメラの視野から外れると、所望の施設（対象物）の施設情報（提示情報）が表示装置に表示されなくなるという問題もあった。

本開示の目的は、ユーザが意図した対象物に関する提示情報を提示することができる表示制御システム、表示システム、表示制御方法、プログラム、及び移動体を提供することにある。

本開示の一態様の表示制御システムは、第１取得部と、制御部と、第２取得部と、第３取得部とを備える。前記第１取得部は、移動体の周囲を撮影する撮像装置の画像データを取得する。前記制御部は、前記第１取得部が取得した前記画像データに基づいて前記移動体の周囲の画像を第１表示装置に表示させる。前記第２取得部は、前記第１表示装置に表示された前記画像内に写っている対象物のうち、表示対象の対象物を指定する指定情報を取得する。前記第３取得部は、前記指定情報に基づいて前記表示対象の対象物に関する提示情報を取得する。前記制御部は、前記第３取得部が取得した前記提示情報を第２表示装置に表示させる。

本開示の一態様の表示システムは、前記表示制御システムと、前記制御部によって表示が制御される前記第１表示装置及び前記第２表示装置と、を備える。

本開示の一態様の表示制御方法は、移動体の周囲を撮影する撮像装置の画像データを取得する処理と、前記画像データに基づいて前記移動体の周囲の画像を第１表示装置に表示する処理と、前記第１表示装置に表示された前記画像内に写っている対象物のうち、表示対象の対象物を指定する指定情報を取得する処理と、前記指定情報に基づいて前記表示対象の対象物に関する提示情報を取得する処理と、前記提示情報を第２表示装置に表示する処理と、を含む。

本開示の一態様のプログラムは、コンピュータシステムに、前記表示制御方法を実行させるためのプログラムである。

本開示の一態様の移動体は、前記表示システムと、前記表示システムを搭載する移動体本体と、を備える。

本開示によれば、ユーザが意図した対象物に関する提示情報を提示することができる。

図１は、本開示の一実施形態に係る表示制御システムを備えた全体システムのブロック図である。 図２は、本開示の一実施形態に係る表示システムを備えた移動体の車室内の概略図である。 図３は、同上の表示制御システムの動作を説明するフローチャートである。 図４は、同上の表示システムの第１表示装置及び第２表示装置に表示させる画像の一例を示す概略図である。 図５は、同上の表示システムの第１表示装置での操作を示す概略図である。 図６は、同上の表示システムの第２表示装置に表示される画面を示す概略図である。 図７は、同上の表示システムの第２表示装置に表示される提示情報を示す概略図である。

（実施形態）
以下、本開示の一実施形態に係る表示制御システム１、表示システム１０、及び移動体（ここでは、自動車１００）について図１を用いて説明する。本実施形態の表示制御システム１は、第１取得部１１と、第２取得部１２と、第３取得部１３と、制御部１４と、を備えている。また、本実施形態の表示システム１０は、表示制御システム１と、第１表示装置３１と、第２表示装置３２と、を備えている。また、本実施形態の自動車１００は、表示システム１０と、移動体本体１０２（図２参照）と、を備えている。

本実施形態に係る表示システム１０は、図１に示すように、第１取得部１１と、第２取得部１２と、第３取得部１３と、第１表示装置３１及び第２表示装置３２の表示を制御する制御部１４と、を備える。

本実施形態の表示制御システム１は、例えば、人間が運転操作を行わなくても自動で走行できる自動運転システムを搭載した自動車１００（図２参照）に適用される。表示システム１０は、自動車１００のユーザ（乗員）に対して情報を提示する。

自動車１００の自動運転システムは、運転制御部２と、検知システム４とを備えている。

検知システム４は、例えば、撮像装置４１と、レーザーレーダ４２とを備える。

撮像装置４１は、例えばＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子を備えた全方位カメラであり、自動車１００の周囲を全周にわたって撮影する。

レーザーレーダ４２は、自動車１００の周囲の空間にパルス状のレーザ光を照射し、自動車１００の周囲に存在する物体で反射された反射光を受光する。レーザーレーダ４２は、レーザ光を発光してから反射光を受光するまでの時間をもとに、物体までの距離を検出する。

また、検知システム４は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて自動車１００の現在位置を求め、自動車１００の現在位置をもとに自動車１００の位置に関する位置情報を検出する。検知システム４は、自動車１００の現在位置をもとに、現在位置の周辺のマップ情報を取得する。検知システム４は、マップ情報を記憶するメモリから現在位置の周辺のマップ情報を取得してもよいし、検知システム４又は自動車１００が備える移動体通信部が外部のサーバ２００と通信することによってサーバ２００からマップ情報を取得してもよい。ここで、位置情報は、例えば、自動車１００の現在位置における道路（交通路）の情報である。位置情報は、例えば、道路の車線数、車道幅、歩道の有無、勾配、カーブの曲率、歩道の有無等の情報、現在位置が交差点（十字路、丁字路等の交差点）であるか否かの情報、道路が一方通行か否かの情報等である。

また、検知システム４は、自動車１００の状態に関する車両情報を取得してもよい。車両情報は、自動車１００自体のローカルな状態を表す情報であって、自動車１００に搭載されたセンサにて検出可能な情報である。車両情報の具体例としては、自動車１００の移動速度（走行速度）、自動車１００にかかる加速度、舵角、並びにドライバモニタで検出される運転者（乗員）の脈拍、表情、及び視線等がある。更に、車幅、車高、全長等の、自動車１００に固有のデータも、車両情報に含まれる。

運転制御部２は、検知システム４が取得した現在の位置情報と目的地の情報とをもとに走行経路を決定し、走行経路にしたがって自動的に走行するように自動車１００を制御する。

第１表示装置３１は、本実施形態では３台の表示装置３１１，３１２，３１３（図２参照）で構成されている。第１表示装置３１（表示装置３１１，３１２，３１３）及び第２表示装置３２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の薄型ディスプレイで構成されている。

表示装置３１１，３１２，３１３及び第２表示装置３２は、自動車１００の内部において、ユーザが視認し易い位置に設けられている。本実施形態では、表示装置３１１，３１２，３１３及び第２表示装置３２は、ダッシュボード１０１に配置されている。また、本実施形態では、表示装置３１１，３１２，３１３はダッシュボード１０１において左右方向に並べて配置されている。表示装置３１１は左右方向の中央に配置され、表示装置３１２は表示装置３１１の左側に配置され、表示装置３１３は表示装置３１１の右側に配置されている。また、第２表示装置３２は、中央に配置された表示装置３１１の下側に配置されている。

第１取得部１１は、自動車１００の周囲を撮影する撮像装置４１の画像データを取得する。

第２取得部１２は、ユーザ（乗員）の操作を受け付ける。第２取得部１２は、例えば第１表示装置３１（表示装置３１１〜３１３）及び第２表示装置３２の画面にそれぞれ設けられた静電容量式又は圧電式のタッチセンサを備える。第２取得部１２は、第１表示装置３１（表示装置３１１，３１２，３１３）及び第２表示装置３２の画面にユーザが触れる操作（例えば、タップ、フリック、スワイプ等の操作）を受け付ける。本実施形態では、第２取得部１２は、第１表示装置３１（表示装置３１１〜３１３）に表示された画像内に写っている対象物のうち、ユーザが表示対象の対象物を指定する指定情報を取得する。

第３取得部１３は、例えばサーバ２００と通信を行うことによって、第２取得部１２が取得した指定情報に基づいて表示対象の対象物に関する提示情報を取得する。

制御部１４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、制御部１４は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが制御部１４として機能する。プログラムは、ここでは制御部１４のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。運転制御部２も同様である。

制御部１４は、第１表示装置３１（表示装置３１１，３１２，３１３）及び第２表示装置３２の表示を制御する。また、制御部１４は、第３取得部１３が取得した提示情報を第２表示装置３２に表示させる。

次に、表示システム１０の動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。

表示システム１０は所定の表示間隔（例えば１／６０秒の時間間隔）で第１表示装置３１及び第２表示装置３２に画像を表示させる処理を繰り返し実行する。

第１取得部１１が撮像装置４１から画像データを取得すると（Ｓ１）、制御部１４は第１表示装置３１（表示装置３１１〜３１３）に自動車１００の周辺の画像を表示する（Ｓ２）。表示装置３１１〜３１３のうち中央の表示装置３１１には、撮像装置４１で撮影された画像のうち自動車１００の前方の空間の映像が表示される。また、表示装置３１２には、撮像装置４１で撮影された画像のうち自動車１００の左方の空間の映像が表示され、表示装置３１３には、撮像装置４１で撮影された映像のうち自動車１００の右方の空間の映像が表示される。したがって、３台の表示装置３１１〜３１３には、自動車１００の中心から見て前方１８０度の範囲の映像が表示される。なお、ユーザが、表示装置３１１の画面に触れて右側にスワイプする操作を行うと、制御部１４は、第２取得部１２が取得した操作情報に基づいて、３台の表示装置３１１〜３１３に表示される画像の範囲を左側に移動させる。また、ユーザが、表示装置３１１の画面に触れて左側にスワイプする操作を行うと、制御部１４は、第２取得部１２が取得した操作情報に基づいて、３台の表示装置３１１〜３１３に表示される画像の範囲を右側に移動させる。

また、制御部１４は、第２表示装置３２に、表示装置３１１〜３１３に表示される画像の範囲を表すイメージ映像Ｐ２を表示させる（図４参照）。具体的には、第２表示装置３２には、第１アイコンＡ１と、第１アイコンＡ１を囲む円状の第２アイコンＡ２と、が表示される。第１アイコンＡ１は、自動車１００を上方から見た状態を表す図形である。第２アイコンＡ２は、表示装置３１１〜３１３に表示される映像の範囲を表している。ここでは、第２アイコンＡ２のうち上側の半円環状の領域が強調表示されている。

制御部１４は、第２取得部１２が指定操作を取得したか否かを判断する（Ｓ３）。ここで、指定操作とは、第１表示装置３１（表示装置３１１〜３１３）に表示された画像Ｐ１内に写っている対象物のうち、表示対象の対象物を指定するためにユーザが行う操作である。例えば、図５に示すように、表示装置３１１の画面内に写っている対象物Ｂ１の位置に指３００を当てて第２表示装置３２がある方向、すなわち下向き（図５の矢印Ｄ１の向き）に移動させる操作（スワイプ操作）を行うと、第２取得部１２は、スワイプ操作が行われた位置を示す情報を、表示対象の対象物Ｂ１（例えば商業ビルなどの建物）を指定する指定情報として制御部１４に出力する。なお、指定操作はスワイプ操作に限定されず、タップ、ロングタップ、フリック等の操作でもよい。また、本実施形態では第１表示装置３１が３台の表示装置３１１〜３１３で構成されており、３台の表示装置３１１〜３１３のいずれで指定操作が行われてもよい。また、ユーザが指定する対象物は商業ビルに限定されず、スーパーマーケットなどの商業施設でもよいし、駅、競技場等の公共施設でもよいし、銅像等でもよい。

第２取得部１２が指定操作を受け付けると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、制御部１４は、表示装置３１１の画像Ｐ１をキャプチャした画像Ｐ２１を第２表示装置３２に表示させる。また、制御部１４は、指定情報に基づいて、操作位置に対応する対象物Ｂ１の画像と、自動車１００の現在位置の位置情報とをサーバ２００に送信する。サーバ２００は、自動車１００から対象物Ｂ１の画像と位置情報を受信すると、画像検索を行って、対象物Ｂ１を特定し、対象物Ｂ１に関する提示情報を作成し、作成した提示情報を自動車１００に送信する。ここで、提示情報とは、対象物Ｂ１に関する情報であり、対象物Ｂ１が商業ビルの場合には商業ビルの名称、住所、電話番号、営業時間などの情報が含まれる。

サーバ２００から送信された提示情報を第３取得部１３が取得すると（Ｓ４）、制御部１４は、提示情報を示す画像Ｐ２２を第２表示装置３２に表示させる（Ｓ５）。ここで、提示情報を示す画像Ｐ２２は、対象物Ｂ１の全景を写した画像Ｐ２２１と、対象物Ｂ１の名称、住所、電話番号、営業時間などの情報を表示する映像Ｐ２２２とで構成される。これにより、ユーザは、対象物Ｂ１に関する情報を見ることができる。また、自動車１００が移動して第１表示装置３１の画面から、表示対象の対象物が外れても、第２表示装置３２には提示情報が表示されるので、ユーザの意図した対象物の提示情報を第２表示装置３２に表示させることができ、ユーザに見やすい表示が行える。また、第１表示装置３１の画面内にある建物などの全てに自動的に提示情報が提示される場合に比べて、ユーザが指定した対象物のみの提示情報が第２表示装置３２に表示されるから提示情報の表示が見やすくなる、という利点もある。

なお、サーバ２００が自動車１００から送信された画像や位置情報をもとに検索したが、ユーザに提示する提示情報がなかった場合、サーバ２００は、自動車１００に対して提示情報を取得できなかったことを示す情報を送信すればよい。表示制御システム１００の第３取得部１３がサーバ２００から提示情報を取得できなかった場合、制御部１４は、第２表示装置３２に、提示情報がない旨の表示をしたり、指定された場所の周辺の地図情報等を表示すればよい。

また、ステップＳ３で指定操作が取得されなかった場合、制御部１４は処理を終了し、所定の表示間隔が経過すると、再びステップＳ１の処理を開始する。

ここで、サーバ２００が検索した提示情報が、ユーザの指定した対象物Ｂ１とは異なる対象物の情報であった場合、ユーザは、提示情報を変更するために、第２表示装置３２の画面に触れる操作（タップ、フリック、スワイプ等の操作）を行う。第２取得部１２が第２表示装置３２の画面に触れる操作の操作情報を取得すると、制御部１４は、第２取得部１２が取得した操作情報に基づいて、提示情報を変更する処理を行う。なお、提示情報を変更するための操作は、第２表示装置３２の画面に触れる操作に限定されず、別に設けられたスイッチを用いた操作でもよい。制御部１４は、例えば第２表示装置３２に現在位置の周辺の地図を表示させ、この地図内でユーザが表示対象を指定する操作を行うと、制御部１４が、サーバ２００に表示対象を指定する情報を送信する。サーバ２００は、自動車１００から表示対象を指定する情報を受信すると、受信した情報に基づいて表示対象に関する提示情報を作成し、作成した提示情報を自動車１００に送信する。

サーバ２００から送信された提示情報を第３取得部１３が取得すると、制御部１４は、提示情報を示す画像を第２表示装置３２に表示させる。これにより、制御部１４は、第２表示装置３２に表示させる提示情報を変更することができ、ユーザは所望の対象物に関する情報を見ることができる。

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、表示制御システム１、表示システム１０と同様の機能は、表示制御方法、プログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る表示制御方法は、以下の第１〜第５処理を含む。第１処理は、移動体１００の周囲を撮影する撮像装置４１の画像データを取得する処理である。第２処理は、画像データに基づいて移動体１００の周囲の画像を第１表示装置３１に表示する処理である。第３処理は、第１表示装置３１に表示された画像内に写っている対象物のうち、表示対象の対象物を指定する指定情報を取得する処理である。第４処理は、指定情報に基づいて表示対象の対象物に関する提示情報を取得する処理である。第５処理は、提示情報を第２表示装置３２に表示する処理である。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、表示制御方法を実行させるためのプログラムである。

以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における表示制御システム１、表示システム１０又は表示制御方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における表示制御システム１、表示システム１０、又は表示制御方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。この種の非一時的な記録媒体としては、メモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等がある。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

また、表示制御システム１の第１取得部１１、第２取得部１２、第３取得部１３、制御部１４の機能が、２つ以上のシステムに分散して設けられてもよい。また、表示制御システム１の制御部１４の機能が、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。

また、第１表示装置３１は３台の表示装置３１１，３１２，３１３で構成されているが、第１表示装置３１は所望の範囲の画像を表示可能な１又は複数台の表示装置で構成されていてもよい。

また、表示システム１０は、提示情報を表示させる第２表示装置３２を複数備えていてもよい。この場合、第１表示装置３１（表示装置３１１，３１２，３１３）の画面内に写っている対象物の位置に指を当てて、提示情報を表示させたい第２表示装置の方向にスワイプすれば、制御部１４は、スワイプ操作が行われた方向にある第２表示装置に提示情報を表示させる。また、表示システム１０は、第２表示装置３２以外の他の表示装置に提示情報を表示させてもよく、ユーザの操作で指示された方向にある表示装置に提示情報を表示すればよい。

表示制御システム１の第３取得部１３は、自動車１００の外部のサーバ２００から提示情報を取得しているが、サーバ２００以外から提示情報を取得してもよい。例えば、第３取得部１３は、自動車１００と周辺車両との車車間通信（Ｖ２Ｖ：Vehicle to Vehicle）、自動車１００と周辺車両又はインフラ（infrastructure）との車車間・路車間通信（Ｖ２Ｘ：Vehicle to Everything）等で、提示情報を取得してもよい。また、表示制御システム１又は自動車１００の記憶部に提示情報が蓄積されており、第３取得部１３は、表示制御システム１又は自動車１００の記憶部から提示情報を取得してもよい。

また、表示制御システム１及び表示システム１０は、自動車１００に用いられるものに限らず、例えば、二輪車、電車、航空機、建設機械、及び船舶等、自動車１００以外の移動体にも適用可能である。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の表示制御システム（１）は、第１取得部（１１）と、第２取得部（１２）と、第３取得部（１３）と、制御部（１４）と、を備える。第１取得部（１１）は、移動体（１００）の周囲を撮影する撮像装置（４１）の画像データを取得する。制御部（１４）は、第１取得部（１１）が取得した画像データに基づいて移動体（１００）の周囲の画像を第１表示装置（３１，３１１〜３１３）に表示させる。第２取得部（１２）は、第１表示装置（３１，３１１〜３１３）に表示された画像内に写っている対象物のうち、表示対象の対象物（Ｂ１）を指定する指定情報を取得する。第３取得部（１３）は、指定情報に基づいて表示対象の対象物（Ｂ１）に関する提示情報を取得する。制御部（１４）は、第３取得部（１３）が取得した提示情報を第２表示装置（３２）に表示させる。

これにより、指定情報に対応する表示対象の対象物（Ｂ１）に関する提示情報が第２表示装置（３２）に表示されるので、ユーザが意図した対象物（Ｂ１）に関する提示情報を提示することができる。

また、周囲の画像を表示する第１表示装置（３１，３１１〜３１３）とは別の第２表示装置（３２）に提示情報が表示されるので、移動体（１００）が移動して第１表示装置（３１，３１１〜３１３）の画面から、表示対象の対象物（Ｂ１）が外れても、第２表示装置（３２）には提示情報が表示されるので、ユーザの意図した対象物（Ｂ１）の提示情報を第２表示装置（３２）に表示させることができる。

第２の態様の表示システムは、第１の態様の表示制御システム（１）と、制御部（１４）によって表示が制御される第１表示装置（３１，３１１〜３１３）及び第２表示装置（３２）と、を備える。

これにより、指定情報に対応する表示対象の対象物（Ｂ１）に関する提示情報が第２表示装置（３２）に表示されるので、ユーザが意図した対象物（Ｂ１）に関する提示情報を提示することができる。

第３の態様の表示制御方法は、移動体（１００）の周囲を撮影する撮像装置（４１）の画像データを取得する処理と、画像データに基づいて移動体（１００）の周囲の画像を第１表示装置（３１，３１１〜３１３）に表示する処理と、第１表示装置（３１，３１１〜３１３）に表示された画像内に写っている対象物（Ｂ１）のうち、表示対象の対象物（Ｂ１）を指定する指定情報を取得する処理と、指定情報に基づいて表示対象の対象物（Ｂ１）に関する提示情報を取得する処理と、提示情報を第２表示装置（３２）に表示する処理と、を含む。

これにより、指定情報に対応する表示対象の対象物（Ｂ１）に関する提示情報が第２表示装置（３２）に表示されるので、ユーザが意図した対象物（Ｂ１）に関する提示情報を提示することができる。

第４の態様の表示制御方法は、コンピュータシステムに、第４の態様の表示制御方法を実行させるためのプログラムである。

第５の態様の移動体（１００）は、第２の態様の表示システム（１０）と、表示制御システム（１）を搭載する移動体本体（１０２）と、を備える。

これにより、指定情報に対応する表示対象の対象物（Ｂ１）に関する提示情報が第２表示装置（３２）に表示されるので、ユーザが意図した対象物（Ｂ１）に関する提示情報を提示することができる。

１ 表示制御システム
１０ 表示システム
１１ 第１取得部
１２ 第２取得部
１３ 第３取得部
１４ 制御部
３１ 第１表示装置
３２ 第２表示装置
４１ 撮像装置
１００ 自動車（移動体）
１０２ 移動体本体
２００ サーバ
３１１〜３１３ 表示装置（第１表示装置）
Ｂ１ 対象物

Claims (5)

1. 移動体の周囲を撮影する撮像装置の画像データを取得する第１取得部と、
   前記第１取得部が取得した前記画像データに基づいて前記移動体の周囲の画像を第１表示装置に表示させる制御部と、
   前記第１表示装置に表示された前記画像内に写っている対象物のうち、表示対象の対象物を指定する指定情報を取得する第２取得部と、
   前記指定情報に基づいて前記表示対象の対象物に関する提示情報を取得する第３取得部とを備え、
   前記制御部は、前記第３取得部が取得した前記提示情報を第２表示装置に表示させる
   表示制御システム。
2. 請求項１に記載の表示制御システムと、前記制御部によって表示が制御される前記第１表示装置及び前記第２表示装置と、を備える
   表示システム。
3. 移動体の周囲を撮影する撮像装置の画像データを取得する処理と、
   前記画像データに基づいて前記移動体の周囲の画像を第１表示装置に表示する処理と、
   前記第１表示装置に表示された前記画像内に写っている対象物のうち、表示対象の対象物を指定する指定情報を取得する処理と、
   前記指定情報に基づいて前記表示対象の対象物に関する提示情報を取得する処理と、
   前記提示情報を第２表示装置に表示する処理と、を含む
   表示制御方法。
4. コンピュータシステムに、
   請求項３記載の表示制御方法を実行させるためのプログラム。
5. 請求項２に記載の表示システムと、
   前記表示制御システムを搭載する移動体本体と、を備える
   移動体。

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