JP2003194569A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP2003194569A JP2003194569A JP2001395087A JP2001395087A JP2003194569A JP 2003194569 A JP2003194569 A JP 2003194569A JP 2001395087 A JP2001395087 A JP 2001395087A JP 2001395087 A JP2001395087 A JP 2001395087A JP 2003194569 A JP2003194569 A JP 2003194569A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 視認性や利便性を改良したナビゲーション装
置の提供を目的とする。 【解決手段】 利用者の現在地を示す現在地表示アイコ
ンａと、この現在地表示アイコンａが移動中の利用道路
を示す利用道路イメージｂと、前記利用道路に接続され
前記現在地の進行方向前方に位置する選択道路を示す選
択道路イメージｃと、前記利用者により設定され前記現
在地の進行方向前方に位置するウエーポイント表示アイ
コンｄとを表示装置７の画面Ｘで表示する。
置の提供を目的とする。 【解決手段】 利用者の現在地を示す現在地表示アイコ
ンａと、この現在地表示アイコンａが移動中の利用道路
を示す利用道路イメージｂと、前記利用道路に接続され
前記現在地の進行方向前方に位置する選択道路を示す選
択道路イメージｃと、前記利用者により設定され前記現
在地の進行方向前方に位置するウエーポイント表示アイ
コンｄとを表示装置７の画面Ｘで表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人間，車両等の移
動体の誘導等に利用されるナビゲーション装置に関す
る。
動体の誘導等に利用されるナビゲーション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】表示装置の画面に少なくとも利用者の現
在地に関する情報を表示することにより、人間，車両等
の移動体の経路誘導等に利用されるナビゲーション装置
として、例えば、地図の上に、前記現在地を示す記号
（前記「現在地に関する情報」），走行ルート，目的
地，方位，縮尺等の情報を重ねて表示するものが実用化
されており、表示モードとしては、前記現在地を前記表
示装置の略中央に配置する現在地中心表示モードや、走
行方向の前方を広く表示するフロントワイド表示モード
等があり、また、前記各モードにおいて、方位の「北」
を上にして表示するノースアップ表示モードや、進行方
向を上にして表示するヘディングアップ表示モード等を
組み合わせて表示することが知られている（例えば、特
開平10-20776号公報参照）。
在地に関する情報を表示することにより、人間，車両等
の移動体の経路誘導等に利用されるナビゲーション装置
として、例えば、地図の上に、前記現在地を示す記号
（前記「現在地に関する情報」），走行ルート，目的
地，方位，縮尺等の情報を重ねて表示するものが実用化
されており、表示モードとしては、前記現在地を前記表
示装置の略中央に配置する現在地中心表示モードや、走
行方向の前方を広く表示するフロントワイド表示モード
等があり、また、前記各モードにおいて、方位の「北」
を上にして表示するノースアップ表示モードや、進行方
向を上にして表示するヘディングアップ表示モード等を
組み合わせて表示することが知られている（例えば、特
開平10-20776号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】地名、道路名、河川
名、鉄道路線名、主要建物名等を有する地図上に現在地
や走行ルート等を重ねて表示する構成の場合、前記表示
装置が５インチないし７インチ程度では、表示領域、す
なわち前記画面に対する情報の割合が過多になるきらい
があり、視認性向上に改良の余地があった。
名、鉄道路線名、主要建物名等を有する地図上に現在地
や走行ルート等を重ねて表示する構成の場合、前記表示
装置が５インチないし７インチ程度では、表示領域、す
なわち前記画面に対する情報の割合が過多になるきらい
があり、視認性向上に改良の余地があった。
【０００４】また、フロントワイド表示モードは、これ
から通過する地域に関する情報や走行ルートを確認しや
すい便利な表示モードであるが、表示モードが固定され
るため前記表示装置における画面変化が乏しく、交差点
や目的地等のウエーポイントに接近した際における注意
喚起力が弱く、利便性向上に改良の余地があった。
から通過する地域に関する情報や走行ルートを確認しや
すい便利な表示モードであるが、表示モードが固定され
るため前記表示装置における画面変化が乏しく、交差点
や目的地等のウエーポイントに接近した際における注意
喚起力が弱く、利便性向上に改良の余地があった。
【０００５】本発明は、このような課題に着目して考え
られたものであり、視認性や利便性を改良したナビゲー
ション装置の提供を目的とする。
られたものであり、視認性や利便性を改良したナビゲー
ション装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明のナビゲーション装置は、請求項１に記載のよう
に、利用者の現在地を示す現在地表示アイコンと、前記
利用者が移動中の利用道路を示す利用道路イメージと、
前記利用道路に接続され前記現在地の進行方向前方に位
置する選択道路を前記利用道路イメージとは異なる表示
形状により示す選択道路イメージと、前記利用者により
設定され前記現在地の進行方向前方に位置するウエーポ
イントを示すウエーポイント表示アイコンと、を同一画
面で表示することを有することを特徴とする。
本発明のナビゲーション装置は、請求項１に記載のよう
に、利用者の現在地を示す現在地表示アイコンと、前記
利用者が移動中の利用道路を示す利用道路イメージと、
前記利用道路に接続され前記現在地の進行方向前方に位
置する選択道路を前記利用道路イメージとは異なる表示
形状により示す選択道路イメージと、前記利用者により
設定され前記現在地の進行方向前方に位置するウエーポ
イントを示すウエーポイント表示アイコンと、を同一画
面で表示することを有することを特徴とする。
【０００７】特に、請求項１において請求項２に記載の
ように、前記現在地表示アイコンが前記画面の垂直方向
の中心よりも下方の個所に位置すると共に前記進行方向
前方を前記現在地表示アイコンの上方に表示し、少なく
とも前記ウエーポイント表示アイコンが前記画面に表示
されるまでは前記現在地が変化しても前記現在地表示ア
イコンは前記画面における位置や方向が変化せずに前記
個所に留まって表示することを特徴とする。
ように、前記現在地表示アイコンが前記画面の垂直方向
の中心よりも下方の個所に位置すると共に前記進行方向
前方を前記現在地表示アイコンの上方に表示し、少なく
とも前記ウエーポイント表示アイコンが前記画面に表示
されるまでは前記現在地が変化しても前記現在地表示ア
イコンは前記画面における位置や方向が変化せずに前記
個所に留まって表示することを特徴とする。
【０００８】請求項１から請求項２に記載の発明によれ
ば、前記画面には、前記現在地表示アイコンと前記利用
道路イメージと前記選択道路イメージと前記ウエーポイ
ント表示アイコンを主として表示することにより、前記
画面における情報の割合を抑えて、視認性や利便性を改
良したナビゲーション装置の提供を行うことができる。
ば、前記画面には、前記現在地表示アイコンと前記利用
道路イメージと前記選択道路イメージと前記ウエーポイ
ント表示アイコンを主として表示することにより、前記
画面における情報の割合を抑えて、視認性や利便性を改
良したナビゲーション装置の提供を行うことができる。
【０００９】また、請求項３に記載のように、利用者の
現在地を示す現在地表示アイコンと、前記利用者が移動
中の利用道路を示す利用道路イメージと、前記利用道路
に接続され前記現在地の進行方向前方に位置する選択道
路を前記利用道路イメージとは異なる表示形状により示
す選択道路イメージと、前記利用者により設定され前記
現在地の進行方向前方に位置するウエーポイントを示す
ウエーポイント表示アイコンと、を同一画面で表示し、
このウエーポイント表示アイコンは前記現在地が前記ウ
エーポイントへの接近に伴い前記画面の所定個所方向へ
移動して前記所定個所に留まり、以後前記現在地表示ア
イコンが前記ウエーポイント表示アイコンへ向かって前
記利用道路イメージ上を移動することを特徴とする。
現在地を示す現在地表示アイコンと、前記利用者が移動
中の利用道路を示す利用道路イメージと、前記利用道路
に接続され前記現在地の進行方向前方に位置する選択道
路を前記利用道路イメージとは異なる表示形状により示
す選択道路イメージと、前記利用者により設定され前記
現在地の進行方向前方に位置するウエーポイントを示す
ウエーポイント表示アイコンと、を同一画面で表示し、
このウエーポイント表示アイコンは前記現在地が前記ウ
エーポイントへの接近に伴い前記画面の所定個所方向へ
移動して前記所定個所に留まり、以後前記現在地表示ア
イコンが前記ウエーポイント表示アイコンへ向かって前
記利用道路イメージ上を移動することを特徴とする。
【００１０】特に、請求項３において請求項４に記載の
ように、前記現在地と前記ウエーポイントとの距離が一
定距離以内となった場合には、前記ウエーポイント表示
アイコンを前記画面の所定個所に固定表示することを特
徴とする。
ように、前記現在地と前記ウエーポイントとの距離が一
定距離以内となった場合には、前記ウエーポイント表示
アイコンを前記画面の所定個所に固定表示することを特
徴とする。
【００１１】特に、請求項３において請求項５に記載の
ように、前記現在地が前記ウエーポイントを通過する
と、一定時間、又は、一定距離が経過するまで、前記ウ
エーポイント通過時の表示に前記現在地表示アイコンを
表示することを特徴とする。
ように、前記現在地が前記ウエーポイントを通過する
と、一定時間、又は、一定距離が経過するまで、前記ウ
エーポイント通過時の表示に前記現在地表示アイコンを
表示することを特徴とする。
【００１２】請求項３から請求項５に記載の発明によれ
ば、前記ウエーポイントに接近した際における表示モー
ドが通常の表示モードとは異なるため、前記ウエーポイ
ントに接近した際における注意喚起力が強くなり、視認
性や利便性を改良したナビゲーション装置の提供を行う
ことができる。
ば、前記ウエーポイントに接近した際における表示モー
ドが通常の表示モードとは異なるため、前記ウエーポイ
ントに接近した際における注意喚起力が強くなり、視認
性や利便性を改良したナビゲーション装置の提供を行う
ことができる。
【００１３】特に、請求項１、又は、請求項３において
請求項６に記載のように、前記現在地が前記利用道路か
ら外れた場合には、前記現在地の履歴を示す軌跡イメー
ジを前記現在地表示アイコンの後方に表示することを特
徴とする。
請求項６に記載のように、前記現在地が前記利用道路か
ら外れた場合には、前記現在地の履歴を示す軌跡イメー
ジを前記現在地表示アイコンの後方に表示することを特
徴とする。
【００１４】特に、請求項６において請求項７に記載の
ように、前記現在地が前記利用道路から外れた場合の前
記画面の表示モードは、前記利用者が前記利用道路を移
動中のものとは異なることを特徴とする。
ように、前記現在地が前記利用道路から外れた場合の前
記画面の表示モードは、前記利用者が前記利用道路を移
動中のものとは異なることを特徴とする。
【００１５】請求項６から請求項７に記載の発明によれ
ば、正規のルートに乗っているか否かで前記画面の表示
モードが大きく異なり、正規のルートに接近した際にお
ける注意喚起力が強くなり、視認性や利便性を改良した
ナビゲーション装置の提供を行うことができる。
ば、正規のルートに乗っているか否かで前記画面の表示
モードが大きく異なり、正規のルートに接近した際にお
ける注意喚起力が強くなり、視認性や利便性を改良した
ナビゲーション装置の提供を行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明を、添付図面に示した実施
の形態に基づき説明する。
の形態に基づき説明する。
【００１７】図１は、本発明の実施の形態の構成を説明
するブロック図であり、ＧＰＳ用の測位衛星からの信号
を受信するアンテナ１と、一定の周期によりその信号を
取り込んで周波数変調及び復調して受信位置の緯度，経
度，進行方向（方位や角度とも言う），高度等の位置デ
ータを演算して出力する受信ユニット２と、受信ユニッ
ト２からの出力信号を入力して演算処理を行うことによ
り使用者である移動体の現在地に関する位置データを求
める制御装置３と、制御装置３の前記位置データに応じ
て地図，地形図，道路，河川，地名等の地図データを記
憶しているＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体４から前記現在地
の周囲の前記地図データに基づく表示データを読み出す
読取装置５と、使用者の操作によって制御装置３へ各種
設定を入力するためのキーボードやスイッチ等の入力装
置６と、制御装置３の前記位置データに基づく前記表示
データを用いることにより、現在地，目的地，走行ルー
ト，方位，縮尺度等の情報を表示するためのＬＣＤから
なる表示装置７とにより構成されている。なお、８は表
示装置７を駆動するための制御装置３と表示装置７との
間に位置するドライバ回路である。
するブロック図であり、ＧＰＳ用の測位衛星からの信号
を受信するアンテナ１と、一定の周期によりその信号を
取り込んで周波数変調及び復調して受信位置の緯度，経
度，進行方向（方位や角度とも言う），高度等の位置デ
ータを演算して出力する受信ユニット２と、受信ユニッ
ト２からの出力信号を入力して演算処理を行うことによ
り使用者である移動体の現在地に関する位置データを求
める制御装置３と、制御装置３の前記位置データに応じ
て地図，地形図，道路，河川，地名等の地図データを記
憶しているＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体４から前記現在地
の周囲の前記地図データに基づく表示データを読み出す
読取装置５と、使用者の操作によって制御装置３へ各種
設定を入力するためのキーボードやスイッチ等の入力装
置６と、制御装置３の前記位置データに基づく前記表示
データを用いることにより、現在地，目的地，走行ルー
ト，方位，縮尺度等の情報を表示するためのＬＣＤから
なる表示装置７とにより構成されている。なお、８は表
示装置７を駆動するための制御装置３と表示装置７との
間に位置するドライバ回路である。
【００１８】この実施の形態で示す所謂ＧＰＳタイプの
ナビゲーション装置では、アンテナ１と受信ユニット２
と制御装置３が、前記利用者の現在地等の状況を検出す
る位置検出手段となっているが、所謂自立航法タイプ、
あるいは、それと前記ＧＰＳタイプとの併用である所謂
ハイブリッドタイプのナビゲーション装置であれば、速
度センサや方位センサ等の各種センサ、及び、演算を行
うマイコン等の演算装置等が位置検出手段となり、前記
演算装置としては、制御装置３のＣＰＵ３ａで兼用する
ことも可能である。
ナビゲーション装置では、アンテナ１と受信ユニット２
と制御装置３が、前記利用者の現在地等の状況を検出す
る位置検出手段となっているが、所謂自立航法タイプ、
あるいは、それと前記ＧＰＳタイプとの併用である所謂
ハイブリッドタイプのナビゲーション装置であれば、速
度センサや方位センサ等の各種センサ、及び、演算を行
うマイコン等の演算装置等が位置検出手段となり、前記
演算装置としては、制御装置３のＣＰＵ３ａで兼用する
ことも可能である。
【００１９】制御装置３は、ＣＰＵ３ａ，ＲＯＭ３ｂ，
ＲＡＭ３ｃ等からなる周知のマイクロコンピュータ（マ
イコン）で構成されており、ＲＡＭ３ｃに格納される各
種データをＲＯＭ３ｂに予め記憶したプログラムに基づ
きＣＰＵ３ａが所定の演算処理を行うことにより前記位
置データを求める。
ＲＡＭ３ｃ等からなる周知のマイクロコンピュータ（マ
イコン）で構成されており、ＲＡＭ３ｃに格納される各
種データをＲＯＭ３ｂに予め記憶したプログラムに基づ
きＣＰＵ３ａが所定の演算処理を行うことにより前記位
置データを求める。
【００２０】なお、記憶媒体４は、パソコン等の外部装
置からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている
前記地図データ（あるいは、前記表示データ）を取り込
み、又は、通信回線を介して遠隔地のサーバから前記地
図データ（あるいは、前記表示データ）をダウンロード
し、これを記憶素子（フラッシュメモリー，メモリース
ティック，メモリーＩＣ等と称する携帯可能な半導体素
子）に記憶させる構成ではその記憶素子が該当し、この
構成では制御装置３のＣＰＵ３ａが読取装置５の役割を
担当することになり、記憶媒体４と読取装置５、又は、
これらに相当する代替品が、表示装置７で表示され後述
する情報の基礎となる前記表示データを作成するための
表示データ作成手段となる。
置からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている
前記地図データ（あるいは、前記表示データ）を取り込
み、又は、通信回線を介して遠隔地のサーバから前記地
図データ（あるいは、前記表示データ）をダウンロード
し、これを記憶素子（フラッシュメモリー，メモリース
ティック，メモリーＩＣ等と称する携帯可能な半導体素
子）に記憶させる構成ではその記憶素子が該当し、この
構成では制御装置３のＣＰＵ３ａが読取装置５の役割を
担当することになり、記憶媒体４と読取装置５、又は、
これらに相当する代替品が、表示装置７で表示され後述
する情報の基礎となる前記表示データを作成するための
表示データ作成手段となる。
【００２１】次に、表示装置７での具体的な表示につい
て、図２〜図４を用いながら説明する。
て、図２〜図４を用いながら説明する。
【００２２】表示装置７は、横方向に長い矩形状の表示
領域である画面Ｘを有し、この画面Ｘに、各種情報を表
示するのであるが、前記情報としては、前記表示データ
から抽出されるデータやＲＡＭ３ｃに格納される前記各
種データから抽出されるデータを組み合わせて構成さ
れ、例えば、利用者の現在地を示す略矢印形状の現在地
表示アイコンａ、前記利用者が移動中の利用道路を示す
太線状の利用道路イメージｂ、前記利用道路に接続され
前記現在地の移動方向前方に位置する選択道路を示す細
線状の選択道路イメージｃ、前記利用者により設定され
前記現在地の移動方向前方に位置する、例えば、前記利
用道路と前記選択道路との交差点を示す円形状のウエー
ポイント（Way Point）表示アイコンｄを有している。
領域である画面Ｘを有し、この画面Ｘに、各種情報を表
示するのであるが、前記情報としては、前記表示データ
から抽出されるデータやＲＡＭ３ｃに格納される前記各
種データから抽出されるデータを組み合わせて構成さ
れ、例えば、利用者の現在地を示す略矢印形状の現在地
表示アイコンａ、前記利用者が移動中の利用道路を示す
太線状の利用道路イメージｂ、前記利用道路に接続され
前記現在地の移動方向前方に位置する選択道路を示す細
線状の選択道路イメージｃ、前記利用者により設定され
前記現在地の移動方向前方に位置する、例えば、前記利
用道路と前記選択道路との交差点を示す円形状のウエー
ポイント（Way Point）表示アイコンｄを有している。
【００２３】前記ウエーポイントは、目的地やチェック
ポイント等の目印地点として利用されるものである。ま
た、前記進行方向とは、実際の移動中における正面の方
角のみならず、非移動時における前記利用者の向いてい
る方角をも含む。
ポイント等の目印地点として利用されるものである。ま
た、前記進行方向とは、実際の移動中における正面の方
角のみならず、非移動時における前記利用者の向いてい
る方角をも含む。
【００２４】図２は、通常状態の表示例を示しており、
現在地表示アイコンａは、画面Ｘの中心Ｙよりも若干下
方となるよう、画面Ｘの垂直方向の中心よりも下方の個
所、例えば、画面Ｘの下端から前記垂直方向の上方へ３
分の１の個所に位置すると共に前記進行方向前方を現在
地表示アイコンａの上方に表示し、少なくともウエーポ
イント表示アイコンｄが画面Ｘに表示されるまでは前記
現在地が変化しても現在地表示アイコンａは画面Ｘにお
ける位置や方向が変化せずに前記個所に留まって表示す
る、所謂フロントワイド表示モード、かつ、ヘディング
アップ表示モードでの表示を行う。なお、図２では、現
在地表示アイコンａが、画面Ｘの左右略中間個所に位置
するように表示されているが、後述する他の表示項目と
の関係により、左右何れかの方向へずれて表示されても
構わない。
現在地表示アイコンａは、画面Ｘの中心Ｙよりも若干下
方となるよう、画面Ｘの垂直方向の中心よりも下方の個
所、例えば、画面Ｘの下端から前記垂直方向の上方へ３
分の１の個所に位置すると共に前記進行方向前方を現在
地表示アイコンａの上方に表示し、少なくともウエーポ
イント表示アイコンｄが画面Ｘに表示されるまでは前記
現在地が変化しても現在地表示アイコンａは画面Ｘにお
ける位置や方向が変化せずに前記個所に留まって表示す
る、所謂フロントワイド表示モード、かつ、ヘディング
アップ表示モードでの表示を行う。なお、図２では、現
在地表示アイコンａが、画面Ｘの左右略中間個所に位置
するように表示されているが、後述する他の表示項目と
の関係により、左右何れかの方向へずれて表示されても
構わない。
【００２５】利用道路イメージｂは、画面Ｘの略全体に
渡って表示されており、この利用道路イメージｂの上に
現在地表示アイコンａが重なる状態で表示されており、
この表示が意味する前記利用道路とは、前記使用者がル
ートガイダンス機能等を用いて予め検索設定した出発地
から目的地までの移動予定ルートとして選択された道路
を言う。
渡って表示されており、この利用道路イメージｂの上に
現在地表示アイコンａが重なる状態で表示されており、
この表示が意味する前記利用道路とは、前記使用者がル
ートガイダンス機能等を用いて予め検索設定した出発地
から目的地までの移動予定ルートとして選択された道路
を言う。
【００２６】選択道路イメージｃは、利用道路イメージ
ｂとは異なる表示形状となるように、利用道路イメージ
ｂと比べて細めに表示されており、前記現在地の進行方
向前方の画面Ｘで表示される一定範囲内に存在しない場
合には画面Ｘで表示されないし、また、前記現在地の進
行方向後方に存在しても画面Ｘで表示されない。
ｂとは異なる表示形状となるように、利用道路イメージ
ｂと比べて細めに表示されており、前記現在地の進行方
向前方の画面Ｘで表示される一定範囲内に存在しない場
合には画面Ｘで表示されないし、また、前記現在地の進
行方向後方に存在しても画面Ｘで表示されない。
【００２７】ところで、この種のナビゲーション装置に
おいて、経路の所定地点において誘導に不要な道を除い
て表示することにより、誘導表示の視認性を向上させ、
誘導地点での進路を容易に認識できる先行文献として、
特開2001-255159号公報がある。
おいて、経路の所定地点において誘導に不要な道を除い
て表示することにより、誘導表示の視認性を向上させ、
誘導地点での進路を容易に認識できる先行文献として、
特開2001-255159号公報がある。
【００２８】本発明の本実施の形態と前記先行文献と
は、利用道路（前記先行文献の誘導路）に接続される選
択道路（前記先行文献の道路）以外の道路の表示を制限
する点で共通しているが、後者は、単に表示の制限だけ
であるのに対して、前者は、表示の制限に加えて、前記
利用道路と前記選択道路とで表示形状を異ならせてお
り、視認性の向上に一層役立つものである。
は、利用道路（前記先行文献の誘導路）に接続される選
択道路（前記先行文献の道路）以外の道路の表示を制限
する点で共通しているが、後者は、単に表示の制限だけ
であるのに対して、前者は、表示の制限に加えて、前記
利用道路と前記選択道路とで表示形状を異ならせてお
り、視認性の向上に一層役立つものである。
【００２９】ウエーポイント表示アイコンｄは、前記現
在地の進行方向前方の画面Ｘで表示される一定範囲内に
存在しない場合には画面Ｘで表示されないし、また、前
記現在地の進行方向後方に存在しても画面Ｘで表示され
ない。また、前記情報としては必須でなく、表示するか
しないかを選択可能としたり、全く表示しなくても良
い。
在地の進行方向前方の画面Ｘで表示される一定範囲内に
存在しない場合には画面Ｘで表示されないし、また、前
記現在地の進行方向後方に存在しても画面Ｘで表示され
ない。また、前記情報としては必須でなく、表示するか
しないかを選択可能としたり、全く表示しなくても良
い。
【００３０】画面Ｘには、前記情報以外にも、例えば、
衛星受信状況７１，進行方向（コンパス）７２，進行誘
導７３，現在地の地名７４，距離縮尺（スケール）７
５，次の前記ウエーポイントまでの残距離７６等の他の
表示項目が、同時、又は、選択的に表示されている。
衛星受信状況７１，進行方向（コンパス）７２，進行誘
導７３，現在地の地名７４，距離縮尺（スケール）７
５，次の前記ウエーポイントまでの残距離７６等の他の
表示項目が、同時、又は、選択的に表示されている。
【００３１】斯かる表示モードでは、現在地表示アイコ
ンａは、前記現在地の変化に伴って位置や方向が変化せ
ずに同一場所に留まって表示されるため、画面Ｘにおけ
る現在地表示アイコンａを容易に認識することができる
ものとなって視認性が向上し、周囲の実際の風景と画面
Ｘとを比較することにより、近い将来における前記現在
地の到達地点を容易に推測することができる。
ンａは、前記現在地の変化に伴って位置や方向が変化せ
ずに同一場所に留まって表示されるため、画面Ｘにおけ
る現在地表示アイコンａを容易に認識することができる
ものとなって視認性が向上し、周囲の実際の風景と画面
Ｘとを比較することにより、近い将来における前記現在
地の到達地点を容易に推測することができる。
【００３２】図３は、前記現在地が前記ウエーポイント
との距離が近づいている場合を示しており、スケール７
５に従い前記現在地と前記ウエーポイントとの距離が画
面Ｘで表示可能となると、現在地表示アイコンａと共に
ウエーポイント表示アイコンｄが表示される（図３
（ａ））。
との距離が近づいている場合を示しており、スケール７
５に従い前記現在地と前記ウエーポイントとの距離が画
面Ｘで表示可能となると、現在地表示アイコンａと共に
ウエーポイント表示アイコンｄが表示される（図３
（ａ））。
【００３３】ウエーポイント表示アイコンｄは、前記現
在地が前記ウエーポイントへの接近に伴い画面Ｘの所定
個所方向へ移動して前記所定個所に留まり、以後現在地
表示アイコンａがウエーポイント表示アイコンｄへ向か
って利用道路イメージｂ上を移動するもので、前記現在
地と前記ウエーポイントとの距離が一定距離、例えば、
３００メートル以内となった場合には、ウエーポイント
表示アイコンｄを画面Ｘの所定個所、例えば、中心Ｙ、
又は、中心Ｙの近くに固定表示させ（図３（ｂ））、現
在地表示アイコンａがウエーポイント表示アイコンｄへ
徐々に近づく表示を行う（図３（ｃ））。
在地が前記ウエーポイントへの接近に伴い画面Ｘの所定
個所方向へ移動して前記所定個所に留まり、以後現在地
表示アイコンａがウエーポイント表示アイコンｄへ向か
って利用道路イメージｂ上を移動するもので、前記現在
地と前記ウエーポイントとの距離が一定距離、例えば、
３００メートル以内となった場合には、ウエーポイント
表示アイコンｄを画面Ｘの所定個所、例えば、中心Ｙ、
又は、中心Ｙの近くに固定表示させ（図３（ｂ））、現
在地表示アイコンａがウエーポイント表示アイコンｄへ
徐々に近づく表示を行う（図３（ｃ））。
【００３４】そして、前記現在地が前記ウエーポイント
を通過すると、一定時間（例えば、５秒）、又は、一定
距離（例えば、３０メートル）が経過するまで、前記ウ
エーポイント通過時の表示である図３（ｃ）に現在地表
示アイコンａを表示させ、この間は通常状態の表示であ
るフロントワイド表示モードにヘディングアップ表示モ
ードを組み合わせた表示（図３（ｄ））を解除する。こ
れにより、前記使用者は、前記ウエーポイントを通過し
たことを確実に確認することができる。
を通過すると、一定時間（例えば、５秒）、又は、一定
距離（例えば、３０メートル）が経過するまで、前記ウ
エーポイント通過時の表示である図３（ｃ）に現在地表
示アイコンａを表示させ、この間は通常状態の表示であ
るフロントワイド表示モードにヘディングアップ表示モ
ードを組み合わせた表示（図３（ｄ））を解除する。こ
れにより、前記使用者は、前記ウエーポイントを通過し
たことを確実に確認することができる。
【００３５】そして、前記一定時間や前記一定距離経過
後は、フロントワイド表示モード、かつ、ヘディングア
ップ表示モードでの表示を行う図３（ａ）で示す通常状
態の表示モードへ戻る。
後は、フロントワイド表示モード、かつ、ヘディングア
ップ表示モードでの表示を行う図３（ａ）で示す通常状
態の表示モードへ戻る。
【００３６】斯かる表示モードでは、前記ウエーポイン
トに接近した際における注意喚起力が強くなるため、前
記ウエーポイントにおける操作準備を十分な余裕を持ち
ながら事前に意識することができるものとなって利便性
が向上し、前記現在地の状況を容易に確認することがで
きる。
トに接近した際における注意喚起力が強くなるため、前
記ウエーポイントにおける操作準備を十分な余裕を持ち
ながら事前に意識することができるものとなって利便性
が向上し、前記現在地の状況を容易に確認することがで
きる。
【００３７】図４は、前記現在地が前記利用道路から外
れた場合のオフルート状態の表示例を示しており、この
間は前記利用者が前記利用道路を移動中（通常状態）の
表示モードであるフロントワイド表示モードにヘディン
グアップ表示モードを組み合わせた表示モードを解除し
てこの通常状態の表示モードとは異なる表示モード、例
えば、ノースアップ表示モードで表示する（図４
（ａ））。なお、同図中符号ｅは、前記現在地の履歴、
すなわち移動して来た過去の通過点を示す点状の軌跡イ
メージである。
れた場合のオフルート状態の表示例を示しており、この
間は前記利用者が前記利用道路を移動中（通常状態）の
表示モードであるフロントワイド表示モードにヘディン
グアップ表示モードを組み合わせた表示モードを解除し
てこの通常状態の表示モードとは異なる表示モード、例
えば、ノースアップ表示モードで表示する（図４
（ａ））。なお、同図中符号ｅは、前記現在地の履歴、
すなわち移動して来た過去の通過点を示す点状の軌跡イ
メージである。
【００３８】このオフルート状態で前記現在地が前記利
用道路に近づくと、画面Ｘには現在地表示アイコンａと
利用道路イメージｂが表示され、この時、前記現在地に
対する次の前記ウエーポイントの方向を進行誘導７３で
表示する（図４（ｂ））。この例では、現在地表示アイ
コンａが利用道路イメージｂに到達した時点で左折する
方向に次の前記ウエーポイントが存在することを進行誘
導７３が示している。
用道路に近づくと、画面Ｘには現在地表示アイコンａと
利用道路イメージｂが表示され、この時、前記現在地に
対する次の前記ウエーポイントの方向を進行誘導７３で
表示する（図４（ｂ））。この例では、現在地表示アイ
コンａが利用道路イメージｂに到達した時点で左折する
方向に次の前記ウエーポイントが存在することを進行誘
導７３が示している。
【００３９】斯かる表示モードでは、正規のルートに乗
っているか否かで画面Ｘの表示モードが大きく異なり、
正規のルートに接近した際における注意喚起力が強くな
って利便性が向上し、前記現在地の状況を容易に確認す
ることができる。また、前記使用者は、正規のルートへ
乗った際に進むべき方向を事前に把握することができ、
迷うことがなくなる。
っているか否かで画面Ｘの表示モードが大きく異なり、
正規のルートに接近した際における注意喚起力が強くな
って利便性が向上し、前記現在地の状況を容易に確認す
ることができる。また、前記使用者は、正規のルートへ
乗った際に進むべき方向を事前に把握することができ、
迷うことがなくなる。
【００４０】本発明は、前述した実施の形態に限るもの
ではなく、種々の変形が可能であり、例えば、図４にお
いて、選択道路イメージｃやウエーポイント表示アイコ
ンｄは、必ずしも表示する必要はなく、表示するかしな
いかを選択可能としたり、全く表示しなくても良い。
ではなく、種々の変形が可能であり、例えば、図４にお
いて、選択道路イメージｃやウエーポイント表示アイコ
ンｄは、必ずしも表示する必要はなく、表示するかしな
いかを選択可能としたり、全く表示しなくても良い。
【００４１】また、フロントワイド表示モードにヘディ
ングアップ表示モードを組み合わせて表示を行う場合に
ついて説明をしたが、フロントワイド表示モードに真北
を画面Ｘの上にして表示するノースアップ表示モード
や、ウエーポイントを画面Ｘの上にして表示するターゲ
ットアップ表示を組み合わせて表示を行う場合にも前記
同様に適用することができる。
ングアップ表示モードを組み合わせて表示を行う場合に
ついて説明をしたが、フロントワイド表示モードに真北
を画面Ｘの上にして表示するノースアップ表示モード
や、ウエーポイントを画面Ｘの上にして表示するターゲ
ットアップ表示を組み合わせて表示を行う場合にも前記
同様に適用することができる。
【００４２】
【発明の効果】この発明によれば、視認性や利便性を改
良したナビゲーション装置の提供を行うことができる。
良したナビゲーション装置の提供を行うことができる。
【図１】 本発明の実施形態の構成を説明するブロック
図。
図。
【図２】 同上における表示を説明する説明図。
【図３】 同上における表示を説明する説明図。
【図４】 同上における表示を説明する説明図。
１ アンテナ（位置検出手段）
２ 受信ユニット（位置検出手段）
３ 制御装置（位置検出手段）
４ 記憶媒体（表示データ作成手段）
５ 読取装置（表示データ作成手段）
６ 入力装置
７ 表示装置
ａ 現在地表示アイコン
ｂ 利用道路イメージ
ｃ 選択道路イメージ
ｄ ウエーポイント表示アイコン
ｅ 軌跡イメージ
Ｘ 画面
Ｙ 中心
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 室橋 英一
新潟県長岡市金房３丁目３番２号 株式会
社エヌエスコンピュータサービス内
Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC21 HC26 HC30
2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13
AC02 AC08 AC14
5H180 AA01 CC12 FF04 FF05 FF10
FF22 FF24 FF27 FF33 FF35
5J062 AA03 BB01 CC07 DD12 DD21
GG02 HH07
Claims (7)
- 【請求項１】 利用者の現在地を示す現在地表示アイコ
ンと、前記利用者が移動中の利用道路を示す利用道路イ
メージと、前記利用道路に接続され前記現在地の進行方
向前方に位置する選択道路を前記利用道路イメージとは
異なる表示形状により示す選択道路イメージと、前記利
用者により設定され前記現在地の進行方向前方に位置す
るウエーポイントを示すウエーポイント表示アイコン
と、を同一画面で表示することを有することを特徴とす
るナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記現在地表示アイコンが前記画面の垂
直方向の中心よりも下方の個所に位置すると共に前記進
行方向前方を前記現在地表示アイコンの上方に表示し、
少なくとも前記ウエーポイント表示アイコンが前記画面
に表示されるまでは前記現在地が変化しても前記現在地
表示アイコンは前記画面における位置や方向が変化せず
に前記個所に留まって表示することを特徴とする請求項
１に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 利用者の現在地を示す現在地表示アイコ
ンと、前記利用者が移動中の利用道路を示す利用道路イ
メージと、前記利用道路に接続され前記現在地の進行方
向前方に位置する選択道路を前記利用道路イメージとは
異なる表示形状により示す選択道路イメージと、前記利
用者により設定され前記現在地の進行方向前方に位置す
るウエーポイントを示すウエーポイント表示アイコン
と、を同一画面で表示し、このウエーポイント表示アイ
コンは前記現在地が前記ウエーポイントへの接近に伴い
前記画面の所定個所方向へ移動して前記所定個所に留ま
り、以後前記現在地表示アイコンが前記ウエーポイント
表示アイコンへ向かって前記利用道路イメージ上を移動
することを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記現在地と前記ウエーポイントとの距
離が一定距離以内となった場合には、前記ウエーポイン
ト表示アイコンを前記画面の所定個所に固定表示するこ
とを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記現在地が前記ウエーポイントを通過
すると、一定時間、又は、一定距離が経過するまで、前
記ウエーポイント通過時の表示に前記現在地表示アイコ
ンを表示することを特徴とする請求項３に記載のナビゲ
ーション装置。 - 【請求項６】 前記現在地が前記利用道路から外れた場
合には、前記現在地の履歴を示す軌跡イメージを前記現
在地表示アイコンの後方に表示することを特徴とする請
求項１、又は、請求項３に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記現在地が前記利用道路から外れた場
合の前記画面の表示モードは、前記利用者が前記利用道
路を移動中のものとは異なることを特徴とする請求項６
に記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001395087A JP3824306B2 (ja) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | ナビゲーション装置 |
| EP07075589A EP1837625A3 (en) | 2001-12-26 | 2002-12-09 | Navigation apparatus |
| US10/474,361 US7206695B2 (en) | 2001-12-26 | 2002-12-09 | Navigation apparatus |
| EP07075588A EP1837624B1 (en) | 2001-12-26 | 2002-12-09 | Navigation apparatus |
| PCT/JP2002/012875 WO2003056278A1 (fr) | 2001-12-26 | 2002-12-09 | Appareil de navigation |
| EP02790706A EP1460381B1 (en) | 2001-12-26 | 2002-12-09 | Navigation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001395087A JP3824306B2 (ja) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003194569A true JP2003194569A (ja) | 2003-07-09 |
| JP3824306B2 JP3824306B2 (ja) | 2006-09-20 |
Family
ID=27601611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001395087A Expired - Lifetime JP3824306B2 (ja) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3824306B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005249589A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置、要約地図配信装置、車両案内方法および地図表示装置 |
| CN109631930A (zh) * | 2017-12-15 | 2019-04-16 | 蔚来汽车有限公司 | 车载终端设备、显示控制方法、显示控制装置、计算机设备、记录介质 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0443914A (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-13 | Fujitsu Ten Ltd | ロケーション装置 |
| JPH09152349A (ja) * | 1995-11-30 | 1997-06-10 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JPH10122877A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-15 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置並びにナビゲーション装置用表示制御プログラムを記憶する媒体 |
| JPH11259031A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用広告表示装置 |
| JPH11295096A (ja) * | 1998-01-21 | 1999-10-29 | Aqueous Reserch:Kk | 経路デ―タ送信装置、車載用経路誘導装置及び経路誘導システム |
| JPH11327580A (ja) * | 1998-05-07 | 1999-11-26 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーションシステムの音声合成装置 |
| JP2001071966A (ja) * | 1999-09-06 | 2001-03-21 | Honda Motor Co Ltd | ナビゲーションシステム搭載型自動二輪車 |
| JP2001074486A (ja) * | 1999-07-02 | 2001-03-23 | Equos Research Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2001082973A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-30 | Equos Research Co Ltd | ナビゲーション装置、その目的地設定方法及び記憶媒体 |
| JP2001256595A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-21 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法 |
-
2001
- 2001-12-26 JP JP2001395087A patent/JP3824306B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0443914A (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-13 | Fujitsu Ten Ltd | ロケーション装置 |
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| JP2001071966A (ja) * | 1999-09-06 | 2001-03-21 | Honda Motor Co Ltd | ナビゲーションシステム搭載型自動二輪車 |
| JP2001082973A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-30 | Equos Research Co Ltd | ナビゲーション装置、その目的地設定方法及び記憶媒体 |
| JP2001256595A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-21 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法 |
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| CN109631930A (zh) * | 2017-12-15 | 2019-04-16 | 蔚来汽车有限公司 | 车载终端设备、显示控制方法、显示控制装置、计算机设备、记录介质 |
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|---|---|
| JP3824306B2 (ja) | 2006-09-20 |
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