JP2009085875A - 地図表示装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ガイド情報の記憶されている施設のエリア内を車両が走行している間は(S101:YES)、その施設で配布されている地図の向きと同一の向きで地図を表示する(S102)。また、あらかじめ登録されている蛇行区間を車両が走行している間は(S103:YES,S104:YES)、概略方位を上向きとするように地図を表示する(S106,S107)。また、車両が駐車場等の道路以外のエリアを走行している間は(S103:NO)、車両が回転している状態であることを条件として(S108:YES)、そのエリアに進入した時点での進行方向を上向きとするように地図を表示する(S109)。
【選択図】図2
Description
具体的には、例えば請求項2に記載の地図表示装置では、地図表示制御手段は、状況判定手段により所定の地図の向きが登録された登録エリアを車両が走行している状況であると判定されていることを条件として、表示画面に表示する地図の向きをその登録エリアの所定の地図の向きに変更する。
また、例えば請求項3に記載の地図表示装置では、地図表示制御手段は、状況判定手段により登録されている蛇行区間を車両が走行している状況であると判定されていることを条件として、表示画面に表示する地図の向きを蛇行区間の概略的な進行方向を上向きとする地図の向きに変更する。
特に、例えば請求項4に記載のように、地図表示制御手段が、蛇行区間における表示画面に表示されている部分に基づき概略的な進行方向を算出するようにすれば、表示画面に表示されている範囲を広く(広域に)するほど地図の回転度合いを抑えることができる。この結果、地図をより分かりやすく表示することができる。
次に、請求項7に記載のプログラムは、車両の現在位置を含む地図を表示画面に表示する地図表示装置としてコンピュータを機能させるためのものであり、車両の走行状況を判定する状況判定手段と、状況判定手段により車両の走行状況が特定の走行状況であると判定されていることを条件として、表示画面に表示する地図の向きを特定の向きに変更する地図表示制御手段としてコンピュータを機能させる。
[1.全体構成]
図1は、実施形態の地図表示装置としてのナビゲーション装置10の概略構成を示すブロック図である。
制御部20は、CPU、ROM、RAM、I/Oなどからなるマイクロコンピュータを中心に構成されており、ROMに記憶されているプログラムに基づいて各種処理を実行する。具体的には、例えば、当該ナビゲーション装置10の搭載された車両(以下、単に「車両」という。)の現在位置を、位置検出器30からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として算出し、地図データ入力部50を介して読み込んだ現在位置を含む地図とともに、車両に搭載されている表示装置61の表示画面に表示する現在位置表示処理を行う。その他、地図データ入力部50に格納された地図データと、操作部40の操作に従って設定された目的地とに基づいて現在位置から目的地までの最適な経路を算出する経路算出処理や、その算出した経路を表示装置61の表示画面に表示させることにより経路を案内する経路案内処理等を行う。
GPS受信機31は、GPS(Global Positioning System)用の人工衛星からの電波を受信してその受信信号を出力する。
距離センサ33は、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出する。
操作部40は、利用者からの各種指示を入力するためのものであり、メカニカルなキースイッチ等から構成される。そして、制御部20は、操作部40を介して入力される利用者からの指示に従い、表示装置61の表示画面に表示させる地図の表示態様を変更する。
[2.ナビゲーション装置が実行する処理]
次に、本実施形態のナビゲーション装置10が実行する処理について説明する。
このような走行状況において、ユーザは、詳細地図を見て運転しているような場合には、リアルタイムで地図が回転表示することを望むとしても、広域地図を見て運転しているような場合には、地図がこまめに回転表示することを望まないことが多いと考えられる。広域地図を見ている場合には、走行中の道路における細かなカーブの向き等を確認しているのではなく、概略的な進行方向を確認していることが多いからである。
例えば、立体駐車場等においてらせん状の通路を走行しているような場合に、狭い駐車場で地図がぐるぐる回転しても、ユーザにはメリットがなく、却ってどこにいるのかが分からなくなる。
例えばアミューズメントパークや大型ショッピングセンターといった大型施設では、その施設専用のオリジナルの地図が出回っている。このような地図では、北を上向きとすることよりも見た目の分かりやすさを重視して地図の向きが決められることが多く、ユーザも、オリジナルの地図の向きに慣れていることが多い。したがって、このような施設のエリアでは、オリジナルの地図に合わせた方位で車両の現在位置を表示する方が分かりやすい。
以上説明したように、本実施形態のナビゲーション装置10は、地図の表示モードとして自動変更モードが選択されている状態において、特定の走行状況であると判定されている間、表示装置61の表示画面に表示する地図の向きをヘディングアップ表示から特定の向きに変更する。このため、車両の走行状況に関係なく常にヘディングアップ表示で地図を表示する場合に比べ、地図を分かりやすく表示することができる。
なお、本実施形態のナビゲーション装置10では、表示態様決定処理(図2)におけるS101,S103,S104,S108の処理を実行する制御部20が、状況判定手段に相当し、S102,S105〜S107,S109の処理を実行する制御部20が、地図表示制御手段に相当する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (7)
- 車両の現在位置を含む地図を表示画面に表示する地図表示装置であって、
車両の走行状況を判定する状況判定手段と、
前記状況判定手段により車両の走行状況が特定の走行状況であると判定されていることを条件として、前記表示画面に表示する地図の向きを特定の向きに変更する地図表示制御手段と、
を備えることを特徴とする地図表示装置。 - 前記状況判定手段は、所定の地図の向きが登録された登録エリアを車両が走行している状況であるか否かを判定可能であり、
前記地図表示制御手段は、前記状況判定手段により前記登録エリアを車両が走行している状況であると判定されていることを条件として、前記表示画面に表示する地図の向きをその登録エリアの所定の地図の向きに変更すること
を特徴とする請求項1に記載の地図表示装置。 - 前記状況判定手段は、登録されている蛇行区間を車両が走行している状況であるか否かを判定可能であり、
前記地図表示制御手段は、前記状況判定手段により前記蛇行区間を車両が走行している状況であると判定されていることを条件として、前記表示画面に表示する地図の向きを前記蛇行区間の概略的な進行方向を上向きとする地図の向きに変更すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の地図表示装置。 - 前記地図表示制御手段は、前記蛇行区間における前記表示画面に表示されている部分に基づき前記概略的な進行方向を算出すること
を特徴とする請求項3に記載の地図表示装置。 - 前記状況判定手段は、前記表示画面に表示されている地図において車両の現在位置が道路にマップマッチングされている状況であるか否かを判定可能であり、
前記地図表示制御手段は、前記状況判定手段により車両の現在位置が道路にマップマッチングされている状況でないと判定されていることを条件として、前記表示画面に表示する地図の向きを過去の走行における特定の進行方向を上向きとする地図の向きに変更すること
を特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の地図表示装置。 - 前記状況判定手段は、車両の角速度を判定可能であり、
前記地図表示制御手段は、前記状況判定手段により車両の現在位置が道路にマップマッチングされている状況でないと判定されており、かつ、前記状況判定手段により判定された角速度及びその角速度の変化量のうち少なくとも一方が所定のしきい値以上であることを条件として、前記表示画面に表示する地図の向きを過去の走行における特定の進行方向を上向きとする地図の向きに変更すること
を特徴とする請求項5に記載の地図表示装置。 - 車両の現在位置を含む地図を表示画面に表示する地図表示装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
車両の走行状況を判定する状況判定手段と、
前記状況判定手段により車両の走行状況が特定の走行状況であると判定されていることを条件として、前記表示画面に表示する地図の向きを特定の向きに変更する地図表示制御手段としてコンピュータを機能させること
を特徴とするプログラム。
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