JP2001082973A - ナビゲーション装置、その目的地設定方法及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 目的地の検索情報がナビゲーション装置のデ
ータベースに存在しない場合でも、その目的地の設定を
容易に行えるようにする。 【解決手段】 ラスター地図データ供給手段４０〜４
３，８０は、ラスターデータ形式で構成された矩形の地
図イメージデータと、当データの対角の２地点の座標デ
ータ、又は、上記地図中の特定の施設に対応する座標デ
ータからなるラスター地図データを供給し、地図表示手
段３０は、この矩形地図イメージデータに基づく地図を
表示する。指定手段２０によって指定された目的地の座
標は、前述の対角２地点の、又は特定の施設に対応す
る、座標データに基づいて演算処理部１０が演算して求
められる。このようにユーザは目的地として設定したい
施設などを含むラスター地図データを選択表示して、指
定手段で指定するだけで、容易に目的地の設定を行うこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子的に表示され
た地図上で現在位置を表示しながら目的地までの案内・
誘導を行うナビゲーション装置及びその目的地設定方法
に係り、特に目的地の設定を容易に行うことのできるナ
ビゲーション装置及びその目的地設定方法に関する。ま
た、本発明は、目的地設定方法に関するプログラムや目
的地の設定に利用される地図データを記憶した記憶媒体
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置は、目的地が
含まれる地図をディスプレイ上に表示させ、所望の目的
地をカーソルで指定することによって目的地の設定を行
っていた。目的地を含む地図を最初にディスプレイ上に
表示する方法として、目的地の電話番号を入力する方
法、目的地の所在地の住所を入力する方法、目的地の施
設の名称（デパート名、ホテル名、会社名など）を５０
音で入力する方法、ジャンル別かつ地域別に分類された
リスト情報から所望の目的地を選択入力する方法などが
種々提案されていた。これら従来技術に関するものとし
て、特開平２−１８７８９８号、特開平１−１７３８２
０号、特開平１−１７３８２３号などがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のいずれ
の入力方法もナビゲーション装置のデータベース内に目
的地に対応した検索情報（電話番号、施設の名称、リス
ト情報など）が予め記憶されていなければ利用すること
ができないものであった。例えば、旅行情報雑誌などの
最新号に紹介されている店などを目的地として設定しよ
うとする場合、その店の電話番号や店舗名がナビゲーシ
ョン装置のデータベース内に存在する場合には問題なく
目的地の設定を容易に行うことができる。しかしなが
ら、目的地に関する検索情報がデータベース内に存在し
ない場合には、雑誌に掲載されている地図や目的地に関
する情報に基づいて、ナビゲーション装置の膨大な地図
データベースの中から所望の目的地を探し出すという作
業を行わなければならなかった。それは、まず最初にそ
の目的地の存在する都道府県別の地図を表示し、それを
スクロールしたり拡大表示したりして目的地を探し出さ
なければならないという面倒な作業であった。

【０００４】この発明は、上述のような問題に鑑みてな
されたものであり、目的地の検索情報がナビゲーション
装置のデータベースに存在しない場合でも、その目的地
の設定を容易に行うことができるように構成されたナビ
ゲーション装置、その目的地設定方法及び記憶媒体を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】出願時の請求項１に記載
された本発明に係るナビゲーション装置は、ラスターデ
ータ形式で構成された地図表示用のイメージデータと前
記地図中の所定の地点に対応する座標データとからなる
ラスター地図データを供給するラスター地図データ供給
手段と、前記ラスター地図データ供給手段から供給され
るラスター地図データに基づいた地図を表示する地図表
示手段と、前記地図表示手段に表示されている地図上の
任意の地点を指定する指定手段と、前記指定手段によっ
て指定された地点の座標を前記座標データに基づいて特
定し、特定された座標を目的地として設定する目的地設
定手段とを具備するものである。ラスター地図データ供
給手段は、ラスターデータ形式で構成された矩形の地図
イメージデータと、この矩形地図イメージデータの対角
の２地点の座標データとからなるラスター地図データを
供給したり、又は矩形の地図イメージデータとこの地図
中の特定の施設に対応する座標データとからなるラスタ
ー地図データを供給する。地図表示手段には、この矩形
地図イメージデータに基づく地図が表示されるので、ユ
ーザは指定手段で表示されている地図上の特定の施設な
どを目的地として指定することができる。指定手段によ
って指定された目的地の座標は、前述の対角２地点の座
標データ又は特定の施設に対応する座標データに基づい
て演算処理され、求められる。なお、特定の施設が目的
地として指定された場合には演算処理することなく、そ
の施設に対応する座標データが直接目的地の座標とな
る。このように、ユーザは目的地として設定したい施設
などを含むラスター地図データを選択表示して、指定手
段で指定するだけで、容易に目的地の設定を行うことが
できる。

【０００６】出願時の請求項２に記載された本発明に係
るナビゲーション装置は、前記請求項１に記載のナビゲ
ーション装置の一実施態様として、さらに、ベクトルデ
ータ形式で構成された地図表示用のベクトル地図データ
を供給するベクトル地図データ供給手段を備え、前記地
図表示手段を、前記ラスター地図データ供給手段から供
給されるラスター地図データ及び前記ベクトル地図デー
タ供給手段から供給されるベクトル地図データの少なく
とも一方に基づいた地図を表示するように構成し、前記
目的地設定手段を、前記指定手段によって指定された地
点が前記ラスター地図データに基づいて表示中の地図上
の場合には、その地点の座標を前記座標データに基づい
て特定し、特定された座標を目的地として設定し、前記
指定手段によって指定された地点が前記ベクトル地図デ
ータに基づいて表示中の地図上の場合には、その地点の
座標を目的地として設定するように構成したものであ
る。ベクトル地図データ供給手段は、通常のナビゲーシ
ョン装置で利用されるベクトルデータ形式の地図データ
を供給する。地図表示手段は、ラスター地図データ及び
／又はベクトル地図データに基づいた地図を表示する。
従って、ベクトル地図データに基づく地図が地図表示手
段に表示されている場合には、指定手段によって指定さ
れた地点の座標がそのまま目的地して設定される。一
方、ラスター地図データに基づく地図が地図表示手段に
表示されている場合には、請求項１に記載のナビゲーシ
ョン装置と同様の手法にて指定された地点の座標が目的
地として設定される。なお、ラスター地図データ及びベ
クトル地図データに基づく地図が一つの画面上に分割し
て同時に表示されている場合には、どちらか一方の地図
上の地点を指定することによって、目的地を設定するこ
とができる。

【０００７】出願時の請求項３に記載された本発明に係
るナビゲーション装置は、前記請求項１又は２に記載の
ナビゲーション装置の一実施態様として、さらに、現在
位置から前記目的地設定手段によって設定された目的地
までの経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手
段によって設定された経路の案内を実行する案内実行手
段とを具備したものである。これは、出願時の請求項１
に記載のナビゲーション装置によって設定された目的地
に基づいて、経路設定手段による経路設定が行われる共
に案内実行手段による案内が行われる点をクレームした
ものである。

【０００８】出願時の請求項４に記載された本発明に係
るナビゲーション装置は、前記請求項２又は３に記載の
ナビゲーション装置の一実施態様として、前記地図表示
手段を、前記ラスター地図データに基づく地図と前記ベ
クトル地図データに基づく地図の両方を一つの画面上に
同時に表示するように構成したものである。これは、地
図表示手段が目的地設定時、経路設定時及び案内時のい
ずれの場合であっても、ラスター地図データとベクトル
地図データの両方に基づく地図を表示する点をクレーム
したものである。

【０００９】出願時の請求項５に記載された本発明に係
るナビゲーション装置は、前記請求項４に記載のナビゲ
ーション装置の一実施態様として、前記地図表示手段
を、一つの画面上に同時に表示されている前記ラスター
地図データに基づく地図上及び前記ベクトル地図データ
に基づく地図上の少なくとも一方に現在位置及び設定さ
れた経路の少なくとも一方を表示するように構成したも
のである。これは、ラスター地図データとベクトル地図
データの両方に基づく地図が一つの画面上に同時に表示
されている場合に、現在位置と経路をどのような組合せ
で表示するのか、あらゆる組合せをクレームしたもので
ある。

【００１０】出願時の請求項６に記載された本発明に係
るナビゲーション装置は、前記請求項１に記載のナビゲ
ーション装置の一実施態様として、前記ラスター地図デ
ータ供給手段を、前記ラスター地図データを外部の記憶
媒体又はデータ入力装置などから取り込んで供給するよ
うに構成したものである。ラスター地図データは、イン
タネット上で容易に入手することが可能であり、雑誌な
どの付録ＣＤ−ＲＯＭに収納されて広く頒布されたり、
旅行情報雑誌などに掲載されている地図データをスキャ
ナなどで読み取ることによって、個人的にも容易に入手
可能なものである。これは、ナビゲーション装置以外の
記憶媒体やデータ入力装置などからこのようなラスター
地図データを取り込んで供給する点をクレームしたもの
である。なお、このようにして取り込まれたラスター地
図データには、座標データが付加されていることが必要
である。

【００１１】出願時の請求項７に記載された本発明に係
るナビゲーション装置は、前記請求項３に記載のナビゲ
ーション装置の一実施態様として、前記案内実行手段
を、現在位置と前記目的地の座標又は前記目的地を含む
ラスター地図データの有する座標との関係が所定の関係
になった場合に、前記ベクトル地図データに基づく地図
に代えて、又は前記ベクトル地図データに基づく地図と
共に、前記地図表示手段に前記ラスター地図データに基
づく地図を表示するように構成したものである。通常
は、案内実行手段による案内はベクトル地図データに基
づいて行われるが、この発明のナビゲーション装置は、
目的地の設定をラスター地図データに基づいて行ってい
ることから、現在位置が目的地に近づいた場合には目的
地の設定に用いたラスター地図を、今まで表示していた
ベクトル地図に代えて表示したり、ベクトル地図と共に
一つの画面上に同時に表示したりするようにした。これ
によって、ラスター地図が表示された瞬間に、ユーザは
目的地に近づいたということを認識することができる。

【００１２】出願時の請求項８に記載された本発明に係
るナビゲーション装置は、前記請求項７に記載のナビゲ
ーション装置の一実施態様として、前記案内実行手段
を、現在位置と前記目的地の座標との距離が所定の値よ
り小さくなった場合に前記地図表示手段に前記ラスター
地図データに基づく地図を表示するように構成したもの
である。これは、出願時の請求項７に記載の「現在位置
と前記目的地の座標又は前記目的地を含むラスター地図
データの有する座標との関係が所定の関係になった場
合」を、現在位置と目的地の座標との関係に着目して、
その距離が所定値より小さくなった場合に限定したもの
である。これによって、ラスター地図が表示された瞬間
に、ユーザは現在の位置が目的地に対して所定の距離に
到達したということを認識することができる。

【００１３】出願時の請求項９に記載された本発明に係
るナビゲーション装置は、前記請求項７に記載のナビゲ
ーション装置の一実施態様として、前記案内実行手段
を、現在位置が前記目的地を含むラスター地図データの
有する座標によって特定される地図表示領域内に含まれ
ることになった場合に前記地図表示手段に前記ラスター
地図データに基づく地図を表示するように構成したもの
である。これは、出願時の請求項７に記載の「現在位置
と前記目的地の座標又は前記目的地を含むラスター地図
データの有する座標との関係が所定の関係になった場
合」を、現在位置とラスター地図の表示領域との関係に
着目して、現在位置が地図表示領域内に含まれる場合に
限定したものである。これによって、ラスター地図を表
示すると同時に現在位置も同時に表示されるので、自分
の位置を容易に認識することができる。

【００１４】出願時の請求項１０に記載された本発明に
係るナビゲーション装置の目的地設定方法は、ラスター
データ形式で構成された地図表示用のイメージデータと
前記地図中の所定の地点に対応する座標データとからな
るラスター地図データを取り込んで、前記ラスター地図
データに基づいた地図を表示させるステップと、前記ラ
スター地図データに基づいた地図上の任意の地点を指定
するステップと、指定された地点の座標を前記座標デー
タに基づいて特定するステップと、特定された座標を目
的地として設定するステップとを具備するものである。
請求項１に記載のナビゲーション装置によって行われる
目的地の設定方法をクレームしたものである。なお、本
発明においては、上述した各ステップで構成される発明
を、ナビゲーション装置として構成することができるこ
とは言うまでもない。また、出願時の請求項２から９ま
でに記載のナビゲーション装置の発明を方法の発明とし
て構成することもできる。

【００１５】出願時の請求項１１に記載された本発明に
係る記憶媒体は、機械によって読取り可能な記憶媒体で
あって、ナビゲーション装置によって実行される目的地
設定のプログラムについての命令群をその記憶内容とし
て有しており、前記目的地設定のプログラムは、ラスタ
ーデータ形式で構成された地図表示用のイメージデータ
と前記地図中の所定の地点に対応する座標データとから
なるラスター地図データを取り込んで、前記ラスター地
図データに基づいた地図を表示させるステップと、前記
ラスター地図データに基づいた地図上の任意の地点を指
定するステップと、指定された地点の座標を前記座標デ
ータに基づいて特定するステップと、特定された座標を
目的地として設定するステップとを含んで構成されてい
るものである。出願時の請求項１０に記載のナビゲーシ
ョン装置の目的地設定方法の発明を実現するためのプロ
グラムを記憶した記憶媒体に関するクレームである。な
お、出願時の請求項２から９までに記載のナビゲーショ
ン装置の発明を方法の発明として構成した場合も同様
に、その方法を実現するプログラムを記憶した記憶媒体
としてクレームすることができることは言うまでもな
い。

【００１６】出願時の請求項１２に記載された本発明に
係る記憶媒体は、ラスターデータ形式で構成された地図
表示用のイメージデータと前記地図中の所定の地点に対
応する座標データとからなるラスター地図データであっ
て、ナビゲーション装置の目的地の設定に利用されるも
のを含むものである。これは、請求項１から１１までに
記載のナビゲーション装置及びその目的値設定方法に使
用されるラスター地図データを記憶した記憶媒体に関す
るものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図面を用いて説明する。図１は、本発明のナビゲ
ーション装置を車両用ナビゲーション装置に適用した場
合の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態に
係るナビゲーション装置は、バス９０を介してそれぞれ
接続された演算処理部１０、入力部２０、画像表示部３
０、外部インターフェイス４０、音声出力部５０、現在
位置検出部６０、記憶部７０及びラスター地図データベ
ース８０から構成される。ナビゲーション装置はこれら
以外のハードウェアを有する場合もあるが、ここでは、
必要最小限の資源を用いた場合について説明する。

【００１８】演算処理部１０は、ナビゲーション装置全
体の動作を制御するものであり、データ処理及び各部に
対する各種制御を行うＣＰＵ１１を備えている。このＣ
ＰＵ１１にはバス９０を介して、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ
１３などが接続されている。なお、これ以外にもタイマ
などが接続されるがここでは図示を省略する。ＲＯＭ１
２は、ＣＰＵ１１のシステム関連のプログラム、各種パ
ラメータや各種データを予め格納したリードオンリーメ
モリである。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１がプログラムを
実行する際に発生する各種のデータを一時的に記憶する
ものであり、ランダムアクセスメモリの所定のアドレス
領域がそれぞれ割り当てられ、レジスタやフラグ等とし
て利用されたりする。また、ＲＡＭ１３には、ラスター
地図に関する画像データが格納されたり、経路探索によ
り探索された走行経路に関するデータや目的地に関する
データなどが格納される。

【００１９】なお、この実施の形態に係る演算処理部１
０では、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２に格納された各種プロ
グラムを読み込んで、車両走行情報提供プログラム等の
各種処理を実行するようになっているが、ＣＰＵ１１が
ＣＤ−ＲＯＭ等の外部の記録媒体からプログラムなどを
ＲＡＭ１３に読み込んで実行するようにしてもよいし、
読み込んだプログラムをハードディスク等の他の記憶装
置（図示せず）にバス９０を介して格納するようにして
もよい。これにより、動作プログラムの新規のインスト
ールやバージョンアップなどを容易に行うことができる
ようになる。

【００２０】入力部２０は、目的地設定操作や誘導経路
設定操作などの各種操作を行ったり、各種データやパラ
メータの設定などを行うためのものであり、キーボー
ド、マウス、ライトペン、ジョイスティック、タッチパ
ネルなどの各種の操作子で構成される。なお、入力部２
０は赤外線等を利用したリモコンと、リモコンから送信
される各種信号を受信する受信部で構成されていてもよ
い。このリモコンには、画面上に表示されたカーソルの
移動操作等を行うジョイスティックの他、メニュー指定
キー（ボタン）、テンキー等の各種キーが配置される。
タッチパネルは、画像表示部３０のディスプレイの表面
上に配置され、ディスプレイの画面に表示されたキーや
メニューを指等で触れることにより、触れた位置に表示
されているキー等に関する情報を入力するようになって
いる。さらに、入力部２０は、マイクから入力される音
声信号をディジタル信号に変換し、このディジタル信号
から特徴パラメータを抽出し、この特徴パラメータを標
準パターンと比較して、入力された音声を認識し、認識
した音声の内容に従って、ナビゲーション装置に対する
入力信号を生成するような構成のものであってもよい。
この場合には、演算処理部１０は入力内容の確認等の音
声を合成してスピーカ５２からは発音する音声制御部を
備えることによって、ハンズフリーユニットを形成する
ようになる。

【００２１】外部インターフェイス４０は、ＣＰＵ１１
が各種処理を行うためのコンピュータプログラムやラス
ター地図データを外部から読み込むのに使用されるもの
である。この外部インターフェイス４０を介してナビゲ
ーション装置に接続される記憶媒体としては、フロッピ
ーディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録
媒体、メモリチップやＩＣカード等の半導体記録媒体、
ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化書換型光ディスク）
等の光学的に情報が読み取られる記録媒体、紙カードや
紙テープを用いた記録媒体、その他各種方法でコンピュ
ータプログラムが記録される記録媒体が含まれる。ま
た、外部インターフェイス４０を介してナビゲーション
装置に接続される装置としては、画像データを入力する
ためのデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スキャ
ナなどや、プログラムや各種データ（ラスター地図など
の画像データを含むデータ）をインターネット、パソコ
ン通信などの種々の通信ネットワーク上からダウンロー
ドするためのモデムやＴＡなどが含まれる。なお、ナビ
ゲーション装置に自動車電話や、各種携帯電話等の無線
通信機器の接続端子を備えて、無線通信（衛星通信を含
む）でデータの送受信行えるようにしてもよい。

【００２２】なお、この実施の形態では、ＩＣカード４
１、ハンディスキャナ４２及び通信ネットワーク４３が
外部インターフェイス４０を介してナビゲーション装置
に接続された場合を図示しているが、これ以外の前述の
記憶媒体やデータ入力装置などが接続されてもよいこと
は言うまでもない。また、外部インターフェイス４０
は、データ入力部として動作するだけではなく、データ
出力部として動作することは言うまでもない。外部イン
ターフェイス４０がモデムやＴＡなどの通信インターフ
ェイスを介してインターネット、パソコン通信などの種
々の通信ネットワーク上に接続される場合には、その通
信ネットワーク上の他のホストコンピュータとの間で動
作プログラムや各種データのやりとりを行うこともでき
る。

【００２３】画像表示部３０は、通常の道路地図、誘導
経路、交差点、各種メニュー、カーソル、各種画像や文
字情報を表示するようになっており、液晶表示装置、Ｃ
ＲＴ、プラズマディスプレイ等の各種表示装置で構成さ
れる。音声出力部５０は、ＣＰＵ１１からバス９０を介
して入力される交差点などにおける各種案内音声を信号
処理部５１で処理し、自動車などに搭載されているオー
ディオ用のスピーカ５２を介して発音させるものであ
る。このスピーカ５２は、ナビゲーション装置専用のス
ピーカで構成してもよい。

【００２４】現在位置検出部６０は、緯度、経度による
車両の絶対位置を検出するためのものであり、人工衛星
を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置６
１と、路上に配置されたビーコンからの位置情報を受信
するビーコン受信装置６２と、方位センサ６３、距離セ
ンサ６４、舵角センサ６５等が使用される。なお、現在
位置検出部６０はこれらの各装置単独で構成されていて
もよいし、複数の組み合わせで構成されていてもよいこ
とは言うまでもない。ＧＰＳ受信装置６１又はビーコン
受信装置６２は単独で位置測定が可能であるが、ＧＰＳ
受信装置６１やビーコン受信装置６２による受信が不可
能な場合には、方位センサ６３と距離センサ６４の双方
を用いた推測航法によって現在位置を検出するようにな
っている。方位センサ６３としては、例えば、地磁気を
検出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転
角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求め
るガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等のジャイ
ロ、左右の車輪センサを配置しその出力パルス差（移動
距離の差）により車両の旋回を検出することで方位の変
位量を算出するようにした車輪センサなど使用される。
距離センサ６４としては、車両のエンジンコンピュータ
で用いられる車速情報を利用したものであり、車両のド
ライブシャフトの回転数に応じた周期で所定数の車速パ
ルスを出力するものが使用される。舵角センサ６５とし
ては、ステアリングの回転部に取り付けた光学的な回転
センサや回転抵抗ボリューム等を用いてステアリングの
角度αを検出するものなどが使用される。

【００２５】記憶部７０は、画像表示部３０のディスプ
レイ上に描画される地図の元となる地図データベース７
１、交差点データ７２、道路データ７３、交差点描画デ
ータ７４、住所リスト７５、電話番号リスト７６、５０
音リストなどのデータファイルが格納されている。この
記憶部７０は、例えば、フロッピーディスク、ハードデ
ィスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣ
カード、光カード等の各種記録媒体と、その駆動装置が
使用される。なお、記憶部７０は、複数種類の異なる記
録媒体とその駆動装置とで構成するようにしてもよい。
この場合、前述の外部インターフェイス４０のものと重
複しなようなハードウェア構成とすることが望ましいこ
とは言うまでもない。

【００２６】地図データベース７１は、階層化された地
図、例えば最上位層から日本、関東地方、東京、神田と
いった階層ごとの地図データで構成され、現在位置検出
部６０で検出される車両の現在位置を含む各階層の地図
データが容易に選択可能なように構成されている。各階
層の地図データには、それぞれ固有の地図コードが付さ
れている。また、地図データベース７１は、目的地とな
る施設に関する施設名、電話番号、ジャンル、住所、位
置（経緯度）データなどの施設データベースを含むもの
である。交差点データ７２は、各交差点の始点及び終点
となる交差点番号、各交差点の座標、各交差点での信号
の有無、各交差点での進入禁止の情報等で構成されてい
る。道路データ７３は、各道路の終点となる道路番号
や、各道路の太さ、道路の名称等のデータで構成されて
いる。ナビゲーション装置は、これらの交差点データ７
２及び道路データ７３に基づいて目的地までの走行経路
を探索する。交差点描画データ７４は、交差点データ７
２の交差点番号に関連付けられた交差点名や目印となる
コンビニやガソリンスタンドなどを拡大表示するための
画像データで構成されている。

【００２７】住所リスト７５は、住所と施設データベー
スの中の施設名とを対応付けた検索用リストである。電
話番号リスト７６は、電話番号と施設データベースの中
の施設名とを対応付けた検索用リストである。５０音リ
スト７７は、施設データベース内の施設名を５０音順に
並べて構成された検索用リストである。ユーザはこの電
話番号、住所又は施設名を入力するだけで所望の施設を
含む地図を画面上に表示し、その地図に基づいて目的地
の選択を容易に行うことができる。しかしながら、この
施設データベースに登録されていない施設の場合には、
電話番号、住所又は施設名を入力しても所望の地図を選
択することができない。そこで、この実施の形態では、
ラスター地図データベース８０を別途設けて、このラス
ター地図データベース８０に基づいて所望の地図データ
を地図データベース７１から抽出し、目的地の設定を容
易に行えるようにした。

【００２８】ラスター地図データベース８０は、地図デ
ータベース７１に格納されているデジタル化（ベクト
ル）された通常の地図データ（ベクトル地図データ）と
は異なるものである。すなわち、通常の地図データは、
交差点や屈曲点を示すノード座標とそのノード間を結ぶ
リンクとの組合せで構成されたベクトルデータの集まり
である。これに対して、ラスター地図データは、ラスタ
ーデータ（ビットマップ）形式のイメージデータであ
り、ナビゲーション装置のマップマッチング処理に適さ
ない形式のデータである。従って、ナビゲーション装置
は、交差点描画データ７４などのような詳細表示の必要
な場合に限ってこのラスターデータ形式のイメージデー
タを用いて表示を行っている。

【００２９】ラスター地図データは、インタネット上で
容易に入手することが可能であり、雑誌などの付録ＣＤ
−ＲＯＭに収納されて広く頒布されたりしている。ま
た、旅行情報雑誌などに掲載されている地図データをス
キャナ６３などで読み取ることによって、個人的にも容
易に入手可能なものである。このように雑誌に掲載され
ている施設や店に関する情報は最新のものであり、ナビ
ゲーション装置の記憶部７０に記憶されていない場合が
多い。逆に、このような施設や店をナビゲーション装置
の目的地として設定したいという要望が高い。

【００３０】そこで、この実施の形態では、ＩＣカード
４１、ハンディスキャナ４２、通信ネットワーク４３な
どから取り込んだラスターデータ形式のラスター地図デ
ータに基づいて容易に目的地の設定を行えるようにし
た。図２は、ラスター地図データベース８０に格納され
ているラスター地図データの構成例を示す図である。図
３は、図２のラスター地図データが画像表示部３０のデ
ィスプレイ上に表示された場合の一例を示す図である。
ラスター地図データは、ラスターデータ形式の矩形のイ
メージデータと、その矩形の左下隅と右上隅の対角の２
点の東経北緯座標を表すデータとで構成されている。こ
の東経北緯座標を表すデータは、ＩＣカード４１や通信
ネットワーク４３などから取り込む場合には、イメージ
データと一体で構成されている場合が望ましい。また、
ハンディスキャナ４２を介して取り込む場合には、イメ
ージデータを取り込む際に同時に東経北緯座標を表すデ
ータを入力する必要がある。例えば、雑誌などの表示さ
れている地図の近傍にバーコードや数字などで東経北緯
座標に関するデータを表示しておいて、それらをスキャ
ナで読み込んだ後に画像処理にて抽出するようにしても
よい。

【００３１】図２には、矩形のイメージデータの一例と
して、東京駅周辺のイメージデータと△駅周辺のフラン
ス料理店のイメージデータが示されている。東京駅周辺
のイメージデータの場合、左下隅の東経北緯座標は（Ｘ
１，Ｙ１）であり、右上隅の東経北緯座標は（Ｘ２，Ｙ
２）である。△駅周辺のフランス料理店のイメージデー
タの場合、左下隅の東経北緯座標は（Ｘ３，Ｙ３）であ
り、右上隅の東経北緯座標は（Ｘ４，Ｙ４）である。図
３は、この△駅周辺のフランス料理店のイメージデータ
に対応したラスター地図の表示例である。この地図上
で、フランス料理店は〇フランス料理店と△フランス料
理店の２つである。なお、図では△フランス料理店を示
す施設アンコン上にカーソルが位置している状態が示さ
れている。図２のようなラスター地図データの場合に
は、後述するように対角の２点の東経北緯座標に基づい
てカーソルで指定された地点（図では△フランス料理
店）の東経北緯座標を演算処理にて求める。従って、図
３のラスター地図上であればフランス料理店以外の任意
の場所や施設等を目的地として指定することができる。

【００３２】図４は、ラスター地図のデータ構成の別の
例を示す図である。図３に示されるように地図表示の対
象がフランス料理店ということで特定されている場合に
は、図４に示すように、矩形のイメージデータと、その
イメージ中の施設に関する情報と、矩形イメージ中の施
設の東経北緯座標を表すデータとでラスター地図データ
を構成してもよい。例えば、図３に示される地図の場合
には、△駅周辺のフランス料理店のイメージデータと、
このイメージ中の〇フランス料理店と△フランス料理店
に関する情報と、これらの店の東経北緯座標に関するデ
ータ（Ｘａ，Ｙａ），（Ｘｂ，Ｙｂ）とによって、ラス
ター地図データが構成される。このようにすることによ
って所望の施設に対する東経北緯座標を演算処理するこ
となく、正確に目的地としてナビゲーション装置に取り
込むことができる。

【００３３】また、図４のような構成のラスター地図デ
ータの場合には、画像表示部３０のディスプレイ上に表
示される地図のイメージデータは縮尺に従った正確な地
図ではなくても、所望の施設（図ではフランス料理店）
を目的地として指定することができるので、例えば、矩
形のイメージデータを図５に示すようなデフォルメ化さ
れたラスター地図で構成してもよい。このように、デフ
ォルメされたラスター地図は、旅行情報雑誌や観光マッ
プなどに多く利用されているイラストマップなどのこと
である。このようなイラストマップを用いてその目的地
を設定することができるようになれば、ナビゲーション
装置の操作に不慣れな人でも簡単に目的地の設定を行う
ことができるようになるという効果がある。なお、図４
に示されるような縮尺の正確なラスター地図中に２つ以
上の座標データが存在する場合には、少なくとも２つ以
上の施設を特定することによって、そのイメージ中にお
ける任意の位置に関する座標データを演算処理にて求め
ることができるようになり、前述のようにイメージ中の
任意の場所や施設を目的地として指定することができ
る。ただし、デフォルメ化された地図の場合にはこの手
法は適用できない。

【００３４】次に、図１のナビゲーション装置に対し
て、どのようにしてラスター地図データに基づいた目的
地の設定が行われるのか、その動作の一例を説明する。
図６は、図１のナビゲーション装置が行う設定処理の一
例を示すフローチャート図である。図７及び図８はこの
設定処理の実行中に画像表示部３０のディスプレイに表
示されるメニュー画面の一例を示す図である。まず、ナ
ビゲーション装置のディスプレイには、各種のメニュー
が表示されているので、ユーザはこれらのメニューの中
から所望のメニューを入力部２０のキーボード、マウ
ス、ライトペン、ジョイスティック、タッチパネル、リ
モコンなどの各種の操作子を用いて選択する。

【００３５】ステップＳ１では、目的地設定に関するメ
ニューが選択されたか否かの判定を行い、ＹＥＳの場合
には次のステップＳ２に進み、ＮＯの場合にはステップ
Ｓ１２の経路設定処理にジャンプする。ステップＳ１で
ＹＥＳと判定された場合には、図７に示すような目的地
選択方法の選択に関するメニュー画面を表示する。ステ
ップＳ２では、図７の目的地選択方法の中のいずれの方
法がユーザによって選択されるのか、その判定を行い、
選択された目的地選択方法に対応したステップＳ３〜Ｓ
６のいずかに進む。この実施の形態では、目的地選択方
法として、図示のように「電話番号」、「住所」、「５
０音」、「ラスター地図」のいずれかの方法が選択でき
るようになっている。なお、これ以外の目的地選択方法
も存在するがここでは省略する。

【００３６】ステップＳ２の目的地選択方法として「電
話番号」が選択された場合には、ステップＳ３に示すよ
うな、ユーザの入力する電話番号に基づいた目的地選択
処理を行う。ステップＳ２の目的地選択方法として「住
所」が選択された場合には、ステップＳ４に示すよう
な、ユーザの入力する住所に基づく目的地選択処理を行
う。ステップＳ２の目的地選択方法として「５０音」が
選択された場合には、ステップＳ５に示すような、ユー
ザの入力する５０音に基づく目的地選択処理を行う。ス
テップＳ２の目的地選択方法として「ラスター地図」が
選択された場合には、ステップＳ６〜ステップＳ９に示
すようなラスター地図に基づく目的地選択処理を行う。
なお、ステップＳ３〜Ｓ５の「電話番号」、「住所」及
び「５０音」に基づく目的地選択処理は従来公知の方法
にて行われるので、ここではこれらの各処理の説明は省
略する。

【００３７】ステップＳ５では、ラスター地図の読込み
処理と、読み込まれたラスター地図の表示処理を行う。
ステップＳ２で目的地選択方法として「ラスター地図」
が選択された場合には、図８に示すような表示するラス
ター地図の選択に関するメニュー画面を表示する。この
実施の形態では、外部インターフェイス４０を介して接
続されたＩＣカード４１、ハンディスキャナ４２及び通
信ネットワーク４３のいずれの記憶媒体、データ入力装
置からラスター地図を取り込むのか、その選択を行うよ
うにする。図８は、取り込み可能なラスター図形データ
の記憶媒体及びデータ入力装置と、そのデータに関する
情報の一例を示す図である。すなわち、図８は、図２又
は図３に示すような東京駅周辺及び△駅周辺のフランス
料理店に関するラスター図形データが通信ネットワーク
４３から取り込み可能であり、○○温泉郷及び○×観光
地に関するラスター図形データがＩＣカード４１から取
り込み可能であり、お勧めのお店及びフランス料理店に
関するラスター図形データがハンディスキャナ４２から
取り込み可能であることを示している。ユーザは図８の
ラスター地図選択メニュー画面から所望のものを選択す
る。従って、ステップＳ５では、ユーザによって選択さ
れたラスター地図を表示する。図３は、図８の選択メニ
ュー画面で「△駅周辺のフランス料理店」が選択され、
そのラスター地図が画像表示部３０に表示されている様
子を示している。

【００３８】ステップＳ７では、画像表示部３０に表示
されているラスター地図上で目的地がカーソルその他の
ポィンティングデバイスによって指定されたかどうかの
判定を行う。この判定の結果がＹＥＳの場合には、次の
ステップＳ８に進み、ＮＯの場合にはステップＳ６にリ
ターンして、目的地が指定されるまでラスター地図の表
示が継続される。なお、図示していないがラスター地図
上で目的地の指定が行われずに所定時間が経過した場合
には強制的にステップＳ１２にジャンプするようになっ
ている。

【００３９】ステップＳ８では、ラスター地図上で指定
された位置に基づいて東経北緯の座標位置を取得する。
ラスター図形データが図２に示すような矩形イメージデ
ータと、対角２点の東経北緯座標データとで構成されて
いる場合には、対角の２点の東経北緯座標に基づいてカ
ーソルで指定された地点の東経北緯座標を演算処理にて
求める。一方、ラスター地図データが図４に示すような
矩形イメージデータと、施設に関する情報と、施設の東
経北緯座標データとで構成されている場合には、指定位
置に該当する施設の東経北緯座標データを直接取得す
る。ステップＳ９では、前述のステップＳ８で取得され
た東経北緯の座標位置に基づいて目的地の選択処理を行
う。

【００４０】ステップＳ１０では、それぞれの目的地選
択方法によって選択された目的地がユーザの所望するも
のであるか否かの判定を行う。すなわち、画面上に、ス
テップＳ３〜Ｓ９の処理によって選択された目的地を表
示すると共に「この目的地でいいですか？」と表示し
て、ユーザに「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」のボタンを選択さ
せる。ここで、ユーザによって「ＹＥＳ」のボタンが選
択された場合には次のステップＳ１１に進み、「ＮＯ」
のボタンが選択された場合にはステップＳ１にリターン
して、前述と同様の処理を繰り返す。ステップＳ１０で
ユーザが「ＹＥＳ」のボタンを選択するまでこの目的地
の選択処理を実行する。

【００４１】ステップＳ１１では、ステップＳ１〜Ｓ９
の処理を経て最終的に確定した目的地を目的地として設
定する。ステップＳ１２では、ステップＳ１１で設定さ
れた目的地に基づいた経路設定処理を行う。これらの目
的地設定処理及び経路設定処理は従来と同様の処理にて
行われるので、ここではその説明は省略する。

【００４２】ラスター地図に基づいて目的地の設定処理
が行われた場合に、図１のナビゲーション装置がどのよ
うにして案内処理を行うのか、その動作の一例を説明す
る。図９は、図１のナビゲーション装置が行う案内処理
の一例を示すフローチャート図である。図１０は、この
案内処理の実行中に画像表示部にラスター地図及びベク
トル地図が同時に表示された場合の一例を示す図であ
る。まず、ステップＳ２１では、案内開始か否かの判定
を行い、案内開始（ＹＥＳ）の場合は次のステップＳ２
２に進み、そうでない（ＮＯ）場合はリターンする。

【００４３】ステップＳ２２では、現在位置検出部６０
によって検出された緯度、経度に対応した車両の現在位
置を取得する。ステップＳ２３では、ベクトルデータに
基づく地図（各走行地点で必要とされる案内情報を含
む）、ステップＳ２２で取得された車両の現在位置及び
図６のステップＳ１２の経路設定処理にて設定された経
路を記憶部７０から読み込んで、車両走行付近の周辺地
図や車両の現在位置を表すマーカ、探索した経路、進行
すべき方向を示す矢印等を画像表示部３０のディスプレ
イ上に表示する。このとき、表示される地図はベクトル
データに基づく地図のみであり、ラスター地図データに
基づく地図は表示しない。また、ナビゲーション装置
は、画像表示部３０に地図を表示すると共に音声出力部
５０を介して、「次の交差点を右折してください。」な
どといった音声による案内も行う。ナビゲーション装置
はこのような案内情報を表示したり発音したりして目的
地までの経路誘導を行う。

【００４４】ステップＳ２４では、図６の目的地設定処
理で設定された目的地を含むラスター地図中に、車両の
現在位置が含まれるか否かの判定を行う。すなわち、ラ
スター地図データを構成する矩形のイメージデータの左
下隅と右上隅の対角の２点の東経北緯座標を表すデータ
によって特定される矩形領域内に、車両の現在位置が含
まれるか否かの判定が行われる。なお、イメージデータ
の矩形領域の代わりに、目的地から車両現在位置までの
距離が予め定めた閾値よりも小さくなった場合に、目的
地を含むラスター地図を表示するようにしてもよい。こ
れによって、図４に示すような矩形領域のはっきりしな
いラスター図形データの場合でもラスター図形の表示を
行うことができる。なお、図４に示すようなラスター図
形データの場合でも、少なくも２点の東経北緯の座標に
基づいて矩形イメージデータの矩形領域を特定するよう
な演算処理を行い、その矩形領域内に車両の現在位置が
含まれるか否かの判定を行うようにしてもよい。ステッ
プＳ２４の判定の結果、ＹＥＳ（含まれる）の場合に
は、次のステップＳ２５に進み、ＮＯ（含まれない）の
場合にはステップＳ２７にジャンプする。

【００４５】ステップＳ２５では、図６の目的地設定処
理で設定された目的地を含むラスター地図を表示する。
これは、ラスター地図の表示範囲内に車両の現在位置が
到達し、車両が目的地に近づいたことをユーザに知らせ
るためである。なお、このときに、図１０に示すよう
に、ベクトルデータに基づく地図と、ラスター地図に基
づく地図の両方を画像表示部３０のディスプレイ上に表
示する。図１０において、左側の地図がベクトルデータ
に基づく地図であり、右側がラスター地図である。この
ように両地図を画面分割で同時に表示することによっ
て、ユーザは今まで視認していたことによって見慣れて
いたベクトルデータに基づく地図を見続けることができ
るので、ベクトルデータに基づく地図からラスター地図
にいきなり切り換わることによる戸惑いを少なくでき
る。なお、両方の地図をオーバラップして表示したり、
いずれか一方の地図を表示したり、いずれか一方の地図
を小さく表示したりしてもよいことは言うまでもない。
また、このような種々の表示の選択はユーザが任意に行
ってもよいし、予めナビゲーション装置に設定したパタ
ーンに従って行うようにしてもよい。

【００４６】ステップＳ２６では、ラスター地図中に車
両現在位置を表示する。ステップＳ２５の処理によっ
て、両方の地図が同時に表示されているので、両方の地
図に同じように車両の現在位置を表示することによっ
て、ユーザに対する車両現在位置の視認性を高めること
ができる。また、車両現在位置に代えて設定経路をラス
ター地図上に表示してもよいし、車両現在位置及び設定
経路の両方を表示してもよい。すなわち、車両現在位置
及び設定経路をラスター地図のみに表示したり、車両現
在位置及び設定経路をラスター地図に車両現在位置又は
設定経路をベクトル地図に表示したり、車両現在位置又
は設定経路をラスター地図に車両現在位置及び設定経路
をベクトル地図に表示したり、車両現在位置をラスター
地図に設定経路をベクトル地図に表示したり、設定経路
をラスター地図に車両現在位置をベクトル地図に表示し
てもよい。なお、図１０において、円で囲まれた黒塗り
三角図形が車両現在位置を示すマーカであり、道路を示
す線で最も太いものが設定経路であり、左側のベクトル
データに基づく地図上に表示されている太線の円が目的
地である。

【００４７】ステップＳ２７では、ラスター地図が画像
表示部３０のディスプレイに表示中か否かの判定を行
い、表示中（ＹＥＳ）の場合は次のステップＳ２８に進
み、非表示中（ＮＯ）の場合はステップＳ３０にジャン
プする。ステップＳ２８では、表示中のラスター地図の
矩形領域から車両現在位置が外れたか否かの判定を行
い、外れた（ＹＥＳ）場合は次のステップＳ２９に進
み、外れてない（ＮＯ）場合はステップＳ３０にジャン
プする。ステップＳ２９では、現在表示中のラスター地
図の矩形領域から車両の現在位置が外れたとステップ２
８で判定されたので、ラスター地図の表示を消去する。
また、地図を消去する共にラスター地図の矩形領域から
車両の現在位置が外れた旨のメッセージを音声又は画像
で通知する。

【００４８】ステップＳ３０では、案内終了か否か、す
なわち車両が目的地に到着したか否かを判定し、目的地
にまだ到着していない（ＮＯ）場合には案内を終了しな
いので、ステップＳ２２にリターンする。目的地に到着
した（ＹＥＳ）場合には案内処理を終了する。

【００４９】なお、本発明のナビゲーション装置は、本
発明に対応する動作プログラムや各種データをインスト
ールしたパーソナルコンピュータ等で構成してもよいこ
とは言うまでもない。この場合には、前述の現在位置検
出部６０をパーソナルコンピュータの周辺機器として拡
張する必要がある。

【００５０】上述の実施の形態では、車両用のナビゲー
ション装置を例に説明したが、本発明は携帯用のナビゲ
ーション装置においても同様に適用可能であることは言
うまでもない。

【００５１】上述の実施の形態では、目的地の設定を行
う場合には、ラスター地図のみを表示して行う場合につ
いて説明したが、目的地の設定を行う場合にも図１０の
ようにラスター地図とベクトル地図の両方を表示するよ
うにしてもよい。両方の地図を表示することによって、
ベクトル地図だけで設定するのに比べて目的地の設定を
容易に行うことができる。この場合に、ラスター地図又
はベクトル地図のどちらの地図上が指定されても、その
指定された地点を有効な目的地として設定できるように
する。また、両方の地図上に同時に指定用のカーソルを
表示するようにしてもよいし、目的地が指定された場合
にその部分を両方の地図に表示してもよい。

【００５２】

【発明の効果】この発明のナビゲーション装置及びその
目的地設定方法によれば、目的地の検索情報がナビゲー
ション装置のデータベースに存在しない場合でも、その
目的地の設定を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のナビゲーション装置を車両用ナビゲ
ーション装置に適用した場合の概略構成を示すブロック
図である。

【図２】 図１のラスター地図データベースに格納され
ているラスター地図データの構成例を示す図である。

【図３】 図２のラスター地図データが画像表示部のデ
ィスプレイ上に表示された場合の一例を示す図である。

【図４】 ラスター地図データの構成の別の例を示す図
である。

【図５】 デフォルメ化されたラスター地図の一例を示
す図である。

【図６】 図１のナビゲーション装置が行う設定処理の
一例を示すフローチャート図である。

【図７】 図６の設定処理の実行中に画像表示部のディ
スプレイに表示される目的地設定方法のメニュー画面の
一例を示す図である。

【図８】 図６の設定処理の実行中に画像表示部のディ
スプレイに表示されるラスター地図選択メニュー画面の
一例を示す図である。

【図９】 図１のナビゲーション装置が行う案内処理の
一例を示すフローチャート図である。

【図１０】 図９の案内処理の実行中に画像表示部にラ
スター地図及びベクトル地図が同時に表示された場合の
一例を示す図である。

【符号の説明】

１０…演算処理部、２０…入力部、３０…画像表示部、
４０…外部インターフェイス、５０…音声出力部、６０
…現在位置検出部、７０…記憶部、８０…ラスター地図
データベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB24 HC08 HD03 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC13 AC14 AC18 5H180 AA01 BB12 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 9A001 BB03 DD13 JJ01 JJ78 KK56

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラスターデータ形式で構成された地図表
   示用のイメージデータと前記地図中の所定の地点に対応
   する座標データとからなるラスター地図データを供給す
   るラスター地図データ供給手段と、 前記ラスター地図データ供給手段から供給されるラスタ
   ー地図データに基づいた地図を表示する地図表示手段
   と、 前記地図表示手段に表示されている地図上の任意の地点
   を指定する指定手段と、 前記指定手段によって指定された地点の座標を前記座標
   データに基づいて特定し、特定された座標を目的地とし
   て設定する目的地設定手段とを具備することを特徴とす
   るナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 ベクトルデータ形式で構成された地図
   表示用のベクトル地図データを供給するベクトル地図デ
   ータ供給手段を備え、 前記地図表示手段は、前記ラスター地図データ供給手段
   から供給されるラスター地図データ及び前記ベクトル地
   図データ供給手段から供給されるベクトル地図データの
   少なくとも一方に基づいた地図を表示し、 前記目的地設定手段は、前記指定手段によって指定され
   た地点が前記ラスター地図データに基づいて表示中の地
   図上の場合には、その地点の座標を前記座標データに基
   づいて特定し、特定された座標を目的地として設定し、
   前記指定手段によって指定された地点が前記ベクトル地
   図データに基づいて表示中の地図上の場合には、その地
   点の座標を目的地として設定することを特徴とする請求
   項１に記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 現在位置から前記目的地設定手段によっ
   て設定された目的地までの経路を設定する経路設定手段
   と、 前記経路設定手段によって設定された経路の案内を実行
   する案内実行手段とを具備することを特徴とする請求項
   １又は２に記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記地図表示手段は、前記ラスター地
   図データに基づく地図と前記ベクトル地図データに基づ
   く地図の両方を一つの画面上に同時に表示することを特
   徴とする請求項２又は３に記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記地図表示手段は、一つの画面上に同
   時に表示されている前記ラスター地図データに基づく地
   図上及び前記ベクトル地図データに基づく地図上の少な
   くとも一方に現在位置及び設定された経路の少なくとも
   一方を表示することを特徴とする請求項４に記載のナビ
   ゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記ラスター地図データ供給手段は、前
   記ラスター地図データを外部の記憶媒体又はデータ入力
   装置などから取り込んで供給することを特徴とする請求
   項１に記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記案内実行手段は、現在位置と前記目
   的地の座標又は前記目的地を含むラスター地図データの
   有する座標との関係が所定の関係になった場合に、前記
   ベクトル地図データに基づく地図に代えて、又は前記ベ
   クトル地図データに基づく地図と共に、前記地図表示手
   段に前記ラスター地図データに基づく地図を表示するこ
   とを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記案内実行手段は、現在位置と前記目
   的地の座標との距離が所定の値より小さくなった場合に
   前記地図表示手段に前記ラスター地図データに基づく地
   図を表示することを特徴とする請求項７に記載のナビゲ
   ーション装置。
9. 【請求項９】 前記案内実行手段は、現在位置が前記目
   的地を含むラスター地図データの有する座標によって特
   定される地図表示領域内に含まれることになった場合に
   前記地図表示手段に前記ラスター地図データに基づく地
   図を表示することを特徴とする請求項７に記載のナビゲ
   ーション装置。
10. 【請求項１０】 ラスターデータ形式で構成された地図
    表示用のイメージデータと前記地図中の所定の地点に対
    応する座標データとからなるラスター地図データを取り
    込んで、前記ラスター地図データに基づいた地図を表示
    させるステップと、 前記ラスター地図データに基づいた地図上の任意の地点
    を指定するステップと、 指定された地点の座標を前記座標データに基づいて特定
    するステップと、 特定された座標を目的地として設定するステップとを具
    備することを特徴とするナビゲーション装置の目的地設
    定方法。
11. 【請求項１１】 機械によって読取り可能な記憶媒体で
    あって、ナビゲーション装置によって実行される目的地
    設定のプログラムについての命令群をその記憶内容とし
    て有しており、前記目的地設定のプログラムは、 ラスターデータ形式で構成された地図表示用のイメージ
    データと前記地図中の所定の地点に対応する座標データ
    とからなるラスター地図データを取り込んで、前記ラス
    ター地図データに基づいた地図を表示させるステップ
    と、 前記ラスター地図データに基づいた地図上の任意の地点
    を指定するステップと、 指定された地点の座標を前記座標データに基づいて特定
    するステップと、 特定された座標を目的地として設定するステップとを含
    んで構成されることを特徴とする記憶媒体。
12. 【請求項１２】 ラスターデータ形式で構成された地図
    表示用のイメージデータと前記地図中の所定の地点に対
    応する座標データとからなるラスター地図データであっ
    て、ナビゲーション装置の目的地の設定に利用されるも
    のを含むことを特徴とする記憶媒体。