CN117125067A - 车辆的辅助驾驶方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了车辆的辅助驾驶方法、设备及存储介质，属于车辆辅助驾驶技术领域。所述方法对车辆进行实时定位，基于辅助驾驶地图上标注的发生过交通事故的区域帮助车辆及时开启辅助驾驶功能；基于辅助驾驶地图上标注的临界值和临界值与状态参数的关系确定车辆和驾驶员的状态参数如何改变，完成车辆的辅助驾驶功能。本申请实施例通过对历史数据的借鉴全面地评估了车辆及驾驶员的状态对驾驶的影响，丰富了辅助驾驶功能，有助于提高辅助驾驶的合理性和准确性；通过对行驶中的车辆及其驾驶员的状态参数的比对分析确定如何改变当前的状态参数，在保证实时性的同时提高了辅助驾驶的合理性和准确性，进而提高了车辆驾驶的安全性。

Description

车辆的辅助驾驶方法、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的辅助驾驶方法、设备及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，车辆逐渐成为出行的首选交通工具，车辆的驾驶安全性成为了人们关注的问题。为提高车辆驾驶的安全性，车辆在人工驾驶的基础上添加了辅助驾驶功能。

相关技术中，辅助驾驶功能通过实时感知车辆的驾驶场景以获取车辆的驾驶状态参数，根据某一项驾驶状态参数生成与该项驾驶状态参数对应的辅助驾驶策略。当车辆的驾驶状态参数中的某一项驾驶状态参数超过安全阈值时，车辆生成用于该项驾驶状态参数的辅助驾驶策略。例如，当感知到车辆超速时，车辆为驾驶员提供减速的辅助驾驶策略。

然而，相关技术只能基于某一项驾驶状态参数生成该项驾驶状态参数对应的辅助驾驶策略，生成辅助驾驶策略所依赖的信息较为单一，辅助驾驶策略的准确性低，降低了车辆驾驶的安全性。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶方法、设备及存储介质，可用于解决相关技术中存在的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶方法，所述方法包括：

获取第一车辆的位置及包含所述位置的辅助驾驶地图，所述辅助驾驶地图包括发生交通事故的区域、在所述区域内曾发生交通事故的第二车辆的状态参数的第一临界值、所述第二车辆的驾驶员的状态参数的第二临界值、所述第二车辆的状态参数与所述第一临界值的第一关系及所述驾驶员的状态参数与所述第二临界值之间的第二关系；

在所述第一车辆驶入所述区域的情况下，采集所述第一车辆的状态参数和所述第一车辆的驾驶员的状态参数，将所述第一车辆的状态参数和所述第一临界值进行比较，得到第一比较结果，将所述第一车辆的驾驶员的状态参数和所述第二临界值进行比较，得到第二比较结果；

当所述第一比较结果指示所述第一车辆的状态参数与所述第一临界值的关系满足所述第一关系，且所述第二比较结果指示所述第一车辆的驾驶员的状态参数与所述第二临界值的关系满足所述第二关系，改变所述第一车辆的状态参数和所述第一车辆的驾驶员的状态参数，直至所述第一车辆的状态参数与所述第一临界值的关系不满足所述第一关系，所述第一车辆的驾驶员的状态参数与所述第二临界值的关系不满足所述第二关系。

另一方面，提供了一种车辆的辅助驾驶装置，所述装置包括：第一获取模块、第一采集模块和第一辅助驾驶模块；

所述第一获取模块，用于获取第一车辆的位置及包含所述位置的辅助驾驶地图，所述辅助驾驶地图包括发生交通事故的区域、在所述区域内曾发生交通事故的第二车辆的状态参数的第一临界值、所述第二车辆的驾驶员的状态参数的第二临界值、所述第二车辆的状态参数与所述第一临界值的第一关系及所述驾驶员的状态参数与所述第二临界值之间的第二关系；

所述第一采集模块，用于在所述第一车辆驶入所述区域的情况下，采集所述第一车辆的状态参数和所述第一车辆的驾驶员的状态参数，将所述第一车辆的状态参数和所述第一临界值进行比较，得到第一比较结果，将所述第一车辆的驾驶员的状态参数和所述第二临界值进行比较，得到第二比较结果；

所述第一辅助驾驶模块，用于当所述第一比较结果指示所述第一车辆的状态参数与所述第一临界值的关系满足所述第一关系，且所述第二比较结果指示所述第一车辆的驾驶员的状态参数与所述第二临界值的关系满足所述第二关系，改变所述第一车辆的状态参数和所述第一车辆的驾驶员的状态参数，直至所述第一车辆的状态参数与所述第一临界值的关系不满足所述第一关系，所述第一车辆的驾驶员的状态参数与所述第二临界值的关系不满足所述第二关系。

另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的车辆的辅助驾驶方法。

另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的车辆的辅助驾驶方法。

另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的车辆的辅助驾驶方法。

本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：

本申请实施例提供的技术方案，在获取车辆位置后，基于包含车辆位置的辅助驾驶地图上标注的发生过交通事故的区域帮助车辆及时开启辅助驾驶功能；基于辅助驾驶地图上标注的临界值和临界值与状态参数的关系确定车辆和驾驶员的状态参数如何改变，完成车辆的辅助驾驶功能。通过全面地评估车辆及驾驶员的状态对驾驶的影响，丰富了辅助驾驶功能，有助于提高辅助驾驶的合理性和准确性；通过对行驶中的车辆及其驾驶员的状态参数的比对分析确定如何改变当前的状态参数，在保证实时性的同时提高了辅助驾驶的合理性和准确性，进而提高了车辆驾驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆的辅助驾驶方法的方法流程图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆的辅助驾驶方法的装置结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆的辅助驾驶方法的系统的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车辆的辅助驾驶方法的系统的通讯示意图；

图6是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶方法，请参考图1，其示出了本申请实施例提供的方法的实施环境的示意图。该实施环境可包括车载终端101和服务器102。车载终端101安装于车辆上，用于执行本申请实施例提供的车辆的辅助驾驶方法。例如，车载终端101检测第一车辆的位置及包含该位置的辅助驾驶地图，采集第一车辆及第一车辆的驾驶员的状态参数，发送给服务器102；根据状态参数与辅助驾驶策略的比对结果，改变状态参数或提醒第一车辆的驾驶员手动改变状态参数。可选地，在第一车辆上安装传感器，用于获取第一车辆及第一车辆的驾驶员的状态参数。

服务器102通过无线网络的形式与车载终端101进行通讯，将构建好的辅助驾驶地图发送给车载终端101，并接收第一车辆及第一车辆的驾驶员的状态参数，返回其与辅助驾驶地图的比较结果。服务器102可以是一台车辆服务器，也可以是由多台车辆服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。

本领域技术人员应能理解上述车载终端101和服务器102仅为举例，其他现有的或今后可能出现的车载终端和服务器如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

基于上述图1所示的实施环境，本申请实施例提供一种车辆的辅助驾驶方法如图2所示。例如，该方法可以由图1所示的车载终端101执行。参见图2所示的车辆的辅助驾驶方法的方法流程图，该方法包括但不限于步骤201-步骤203。

在步骤201中，获取第一车辆的位置及包含位置的辅助驾驶地图。辅助驾驶地图包括发生交通事故的区域、在区域内曾发生交通事故的第二车辆的状态参数的第一临界值、第二车辆的驾驶员的状态参数的第二临界值、第二车辆的状态参数与第一临界值的第一关系及驾驶员的状态参数与第二临界值之间的第二关系。

可选地，采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取第一车辆的位置，位置可以为某省(直辖市)某市(区/县)某路段的形式。在对第一车辆进行定位后，通过第一车辆自带的通讯模块和TSP(Telematics Service Provider，车联网平台)与服务器通讯，从服务器上获取包含第一车辆的位置的辅助驾驶地图。辅助驾驶地图是在电子地图上标注交通事故的详细信息的地图，对车辆的驾驶有辅助作用。交通事故的详细信息包括发生交通事故的区域，发生原因及避免交通事故再次发生的预防方法。可选地，电子地图为电子交通图，电子交通图上标记有包括公路、红绿灯和护栏在内的交通标识。可选地，通讯模块为包括WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)、蓝牙在内的一种无线网络。可选地，服务器可以是大数据平台，大数据平台上存储有交通部门出具的历史数据和各区域的电子地图，可以构建辅助驾驶地图。

在一种可能的实现方式中，辅助驾驶地图的构建方法包括：获取第一车辆的区域内曾发生过的交通事故的历史数据；历史数据包括第二车辆发生交通事故的位置、发生原因和预防方法。预防方法用于使第一车辆的状态参数与第一临界值的关系不满足第一关系，第一车辆的驾驶员的状态参数与第二临界值的关系不满足第二关系的方法；基于预防方法获取第一临界值和第二临界值；基于发生原因获取第一关系和第二关系；划分区域，在该区域内标注第一临界值、第二临界值、第一关系和第二关系，得到辅助驾驶地图。

示例性地，第一车辆的所在区域的大小为预设值，根据第一车辆所在的位置确定，例如可以规定区域为第一车辆的位置外方圆500米的区域。可选地，采用电子围栏的形式标注发生交通事故的区域，将电子围栏标记在区域的边界。

例如，将交通部门采集的交通事故前的5分钟内的第二车辆及第二车辆的驾驶员的状态参数作为分析交通事故的依据，以得到历史数据，保证历史数据与交通事故的相关性。本申请实施例通过对历史数据的充分借鉴，构建了种类丰富的辅助驾驶地图，为车辆的辅助驾驶提供了更具有时效性、准确性的信息。

可选地，状态参数通过第二车辆上安装的传感器获取，包括运动参数、压力参数、温度参数、视觉参数和听觉参数。示例性地，第二车辆的运动参数包括速度、加速度，压力参数包括发动机进气压力、轮胎所受压力，温度参数包括车内温度，视觉参数包括驾驶员的表情及动作，听觉参数包括车载音响的播放音量，驾驶员的通话音量。

在本申请实施例中，采用驾驶员和车辆的状态参数，结合事故类型，推导事故的发生原因。交通事故的发生原因有很多。在交通事故发生后，交通部门会对交通事故进行分析，得到发生原因，作为事故责任的认定依据。常见的发生原因包括但不限于驾驶人员分心、驾驶人员疲劳、驾驶人员接打电话、车辆超速、车辆超载和车辆急转弯。

预防方法是第一车辆未发生交通事故时，第一车辆与驾驶员状态参数应满足的条件，该条件包括两部分：一是发生交通事故时，第二车辆的状态参数值及驾驶员的状态参数值，二是未发生交通事故时，第二车辆的状态参数与发生交通事故时的状态参数满足的大小关系，及第二车辆的驾驶员的状态参数与发生交通事故时的状态参数满足的大小关系。为了便于比较，本申请实施例将发生交通事故时，第二车辆的状态参数值称为第一临界值，将发生交通事故时，第二车辆的驾驶员的状态参数值称为第二临界值，将发生交通事故时，第一车辆的状态参数与第一临界值满足的大小关系称为第一关系，将发生交通事故时，第一车辆的驾驶员的状态参数与第二临界值满足的大小关系称为第二关系。

基于第二车辆的历史数据构建完辅助驾驶地图后，还可以对辅助驾驶地图进行更新：当第一车辆发生历史数据中不包含的交通事故，根据发生交通事故的位置、发生原因和预防方法，采用与构建辅助驾驶地图相同的方法更新辅助驾驶地图，再将更新后的辅助驾驶地图发送给交通大数据平台。在第一车辆再次行驶到该位置时，通过更新后的辅助驾驶地图来对车辆进行辅助驾驶，进而可以避免再次发生交通事故。更新辅助驾驶地图可以丰富交通事故的多样性，增强辅助驾驶的有效性。

在步骤202中，在第一车辆驶入区域的情况下，采集第一车辆的状态参数和第一车辆的驾驶员的状态参数，将第一车辆的状态参数和第一临界值进行比较，得到第一比较结果，将第一车辆的驾驶员的状态参数和第二临界值进行比较，得到第二比较结果。

在本申请的一种可能的实现方式中，用电子围栏确定第一车辆是否驶入区域。例如，区域的边界上设置有电子围栏，当第一车辆在前后0.5秒内的位移向量首次与电子围栏相交，即确定第一车辆已经驶入区域。其中，位移向量根据第一车辆在辅助驾驶地图上的位置得到。

可选地，在第一车辆上安装传感器，用于采集状态参数。与第二车辆上安装的传感器类似，第一车辆上的传感器可以包括视觉、温度、压力、听觉、速度、惯性等多种传感器，例如可以用摄像头采集驾驶员的表情，以分析驾驶员是否处于疲劳状态，采用温度计采集车内温度，以分析驾驶员的舒适程度，采用听觉传感器采集车内音响是否播放音乐，以分析驾驶员的注意力程度，或直接采集驾驶员是否在语音通话，采用压力传感器分析车辆的内部驱动系统是否正常工作，而惯性传感器可以测量车辆的加速度。

可选地，第一比较结果为第一车辆的状态参数与发生交通事故时的第二车辆的状态参数的大小关系，第二比较结果为第一车辆的驾驶员的状态参数与发生交通事故时的第二车辆的驾驶员的状态参数的大小关系。两种大小关系的形式为大于、小于和等于中的至少一种。

在步骤203中，当第一比较结果指示第一车辆的状态参数与第一临界值的关系满足第一关系，且第二比较结果指示第一车辆的驾驶员的状态参数与第二临界值的关系满足第二关系，改变第一车辆的状态参数和第一车辆的驾驶员的状态参数，直至第一车辆的状态参数与第一临界值的关系不满足第一关系，第一车辆的驾驶员的状态参数与第二临界值的关系不满足第二关系。

其中，改变状态参数的方式包括但不限于：修改第一比较结果中满足第一关系的状态参数，修改第二比较结果中满足第二关系的状态参数。指示第一车辆开启修改这些状态参数的控制系统，如需要降低第一车辆的速度，则指示第一车辆自带的EBA(ElectronicBrake Assist，电子刹车辅助系统)功能和AWB(Automotive Warning Brake，紧急制动请求)功能开始工作。

本实施例以追尾事故为例，进一步阐述构建辅助驾驶地图的过程。车辆Q位于A市B区的C路段上行驶，则此时车辆Q需要的是包含C路段前后800米的区域的辅助驾驶地图。车辆Q行驶前方有一个岔路口C1，该岔路口C1的中心标注了曾经发生过的追尾事故，发生原因是追尾车辆超速且与被追尾车辆的间距太短。发生追尾事故时，追尾车辆的速度超过了80千米/小时，和被追尾车辆的间距不到50米，交通部门经过探查现场，记录驾驶员对交通事故的描述，给出的预防方法是：当车辆距离岔路口中心150米处，需要减速至55千米/小时及以下，且与前方车辆的间距大于10米，驾驶员注意力75％集中的情况下才能避免发生追尾事故。在构建辅助驾驶地图时，以岔路口C1的中心为圆心，以150米为半径在电子地图画出圆形区域，并在圆形区域的边界上设置电子围栏，划分好发生事故的区域，并将追尾事故的发生原因和预防方法标注在这个区域内。对C路段内所有发生过交通事故的位置都进行如岔路口C1的操作，得到车辆Q在C路段上需要的辅助驾驶地图。

当GPS定位装置检测到车辆Q已进入追尾事故对应的电子围栏中，开始检测车辆Q的速度、与前后车的间距及驾驶员的注意力集中度，并将速度与55千米/小时进行比较，将前后车的间距与10米比较，得到第一比较结果；将驾驶员的注意力集中度与75％比较，得到第二比较结果。

仍以车辆Q的追尾事故为例，当车辆Q的速度超过55千米/小时，前后车间距大于10米，驾驶员的注意力集中度达到90％，且车辆Q得到辅助驾驶的授权权限的情况下，车辆Q减速至55千米/小时及以下。如果车辆Q没有得到辅助驾驶的授权权限，则可以通过语音播报、屏幕显示的方法提醒驾驶员车辆Q有发生追尾的危险，并给出减速的预防方法。降低速度的方法可以是采用第二车辆的EBA功能和AWB功能。

当车辆Q的速度未超过55千米/小时，前后车间距在10米及以内，驾驶员的注意力集中度达到50％，且车辆Q得到辅助驾驶的授权权限的情况下，车辆Q通过减速或加速的方式调整前后车间距至10米及以上，并语音提示驾驶员提高注意力。如果车辆Q没有得到辅助驾驶的授权权限，则可以通过语音播报、屏幕显示的方法提醒驾驶员车辆Q有发生追尾的危险，并给出调整前后车间距、注意前方路段的预防方法。

本申请实施例提供的技术方案，在获取车辆位置后，基于包含车辆位置的辅助驾驶地图上标注的发生过交通事故的区域帮助车辆及时开启辅助驾驶功能；基于辅助驾驶地图上标注的临界值和临界值与状态参数的关系确定车辆和驾驶员的状态参数如何改变，完成车辆的辅助驾驶功能。通过全面地评估车辆及驾驶员的状态对驾驶的影响，丰富了辅助驾驶功能，有助于提高辅助驾驶的合理性和准确性；通过对行驶中的车辆及其驾驶员的状态参数的比对分析确定如何改变当前的状态参数，在保证实时性的同时提高了辅助驾驶的合理性和准确性，进而提高了车辆驾驶的安全性。

参见图3，本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶装置，包括第一获取模块301、第一采集模块302和第一辅助驾驶模块303。

第一获取模块301，用于获取第一车辆的位置及包含位置的辅助驾驶地图。辅助驾驶地图包括发生交通事故的区域、在区域内曾发生交通事故的第二车辆的状态参数的第一临界值、第二车辆的驾驶员的状态参数的第二临界值、第二车辆的状态参数与第一临界值的第一关系及驾驶员的状态参数与第二临界值之间的第二关系；

第一采集模块302，用于在第一车辆驶入区域的情况下，采集第一车辆的状态参数和第一车辆的驾驶员的状态参数，将第一车辆的状态参数和第一临界值进行比较，得到第一比较结果，将第一车辆的驾驶员的状态参数和第二临界值进行比较，得到第二比较结果；

第一辅助驾驶模块303，用于当第一比较结果指示第一车辆的状态参数与第一临界值的关系满足第一关系，且第二比较结果指示第一车辆的驾驶员的状态参数与第二临界值的关系满足第二关系，改变第一车辆的状态参数和第一车辆的驾驶员的状态参数，直至第一车辆的状态参数与第一临界值的关系不满足第一关系，第一车辆的驾驶员的状态参数与第二临界值的关系不满足第二关系。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括：第一构建模块，用于构建辅助驾驶地图：

获取第一车辆的区域内曾发生过的交通事故的历史数据；历史数据包括第二车辆发生交通事故的位置、发生原因和预防方法；预防方法用于使第一车辆的状态参数与第一临界值的关系不满足第一关系，第一车辆的驾驶员的状态参数与第二临界值的关系不满足第二关系的方法；

基于预防方法获取第一临界值和第二临界值；

基于发生原因获取第一关系和第二关系；

划分区域，在区域内标注第一临界值、第二临界值、第一关系和第二关系，得到辅助驾驶地图。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括：第二构建模块，用于采用电子围栏的方式划分区域。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括：第二获取模块，用于对第一车辆进行全球定位系统GPS定位，获取第一车辆的位置。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括：第二辅助驾驶模块，用于在获取到对第一车辆进行辅助驾驶的授权权限的情况下，改变第一车辆及车辆的驾驶员的状态参数；在未获取到对第一车辆进行辅助驾驶的授权权限的情况下，提醒第一车辆的驾驶员改变第一车辆的驾驶员的状态参数和第一车辆的状态参数。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括：第三获取模块，用于通过第一车辆自带的通讯模块和车联网平台TSP与交通大数据平台实时通讯，获取交通大数据平台存储的辅助驾驶地图。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括：更新模块，用于在第一车辆发生交通事故的情况下，以第一车辆的发生交通事故的位置、发生原因和预防方法更新辅助驾驶地图；将更新后的辅助驾驶地图发送给交通大数据平台。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括：第二采集模块，用于采用第一车辆上安装的传感器采集第一车辆的状态参数和第一车辆的驾驶员的状态参数。

需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

参见图4，本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶的系统，用于执行如图2所示的方法，该系统包括车辆控制器11、交通大数据平台12、电子地图模块13、车联网平台TSP14、车载通讯模块15和中控屏幕16，用于执行本申请实施例提供的车辆的辅助驾驶方法。

本装置的各部分之间的通讯关系如图5所示，车联网平台14和车载通讯模块15用于提供无线网络的通讯方式；交通大数据平台12与车联网平台TSP14和电子地图模块13分别进行通讯，车联网平台TSP14与车载通讯模块15通讯，车载通讯模块15经CAN(ControllerArea Network，国际标准化的串行通信协议)总线分别和中控屏幕16、车辆控制器11通讯。

本申请实施例提供的车辆的辅助驾驶方法可以由车辆控制器11、交通大数据平台12和电子地图模块13交互执行。例如，车辆控制器11实时采集第一车辆及第一车辆的驾驶员的状态参数，经车联网平台TSP14发送给交通大数据平台12；电子地图模块13将未标记过的电子地图发送给交通大数据平台12。交通大数据平台12根据第二车辆发生过的交通事故的历史数据获取状态参数的临界值及二者的大小关系并标注到发生交通事故的区域上，构建辅助驾驶地图。例如，以第二车辆的状态参数的临界值为第一临界值，第一临界值与车辆的状态参数的关系为第一关系；以第二车辆的驾驶员的状态参数的临界值为第二临界值，第二临界值与驾驶员的状态参数的关系为第二关系。交通大数据平台12还基于辅助驾驶地图比对分析第一车辆的状态参数与第一临界值是否满足了第一关系，第一车辆的驾驶员的状态参数与第二临界值是否满足了第二关系，并根据比较结果决定如何改变第一车辆及第一车辆的驾驶员的状态参数，发送给车辆控制器11；根据车辆控制器11采集的第一车辆发生的交通事故的数据更新辅助驾驶地图。

车辆控制器11、中控屏幕16用于采集第一车辆及第一车辆的驾驶员的状态参数；此外，车辆控制器11还根据辅助驾驶策略对车辆及驾驶员的某些状态参数进行改变。

图6是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器1101和一个或多个存储器1102，其中，该一个或多个存储器1102中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由该一个或多个处理器1101加载并执行，以使该服务器实现上述各个方法实施例提供的车辆的辅助驾驶方法。当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

图7是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。该设备可以为终端，例如可以是：车载终端、智能手机、平板电脑、播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端包括有：处理器1501和存储器1502。

处理器1501可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1501可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1501也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1501可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1501还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1502可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1502还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1502中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1501所执行，以使该终端实现本申请中方法实施例提供的车辆的辅助驾驶的方法。

在一些实施例中，终端还可选包括有：外围设备接口1503和至少一个外围设备。处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1503相连。具体地，外围设备包括：射频电路1504、显示屏1505、摄像头组件1506、音频电路1507和电源1508中的至少一种。

外围设备接口1503可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1501和存储器1502。在一些实施例中，处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1504用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1504通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1504将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1504包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1504可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi网络。在一些实施例中，射频电路1504还可以包括NFC(NearField Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1505用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1505是触摸显示屏时，显示屏1505还具有采集在显示屏1505的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1501进行处理。此时，显示屏1505还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1505可以为一个，设置在终端的前面板；在另一些实施例中，显示屏1505可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏1505可以是柔性显示屏，设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1505还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1505可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1506用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1506包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1506还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1507可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1501进行处理，或者输入至射频电路1504以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1501或射频电路1504的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1507还可以包括耳机插孔。

电源1508用于为终端中的各个组件进行供电。电源1508可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1508包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端还包括有一个或多个传感器1509。该一个或多个传感器1509包括但不限于：加速度传感器1510、陀螺仪传感器1511、压力传感器1512、光学传感器1513以及接近传感器1514。

加速度传感器1510可以检测以终端建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1510可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1501可以根据加速度传感器1510采集的重力加速度信号，控制显示屏1505以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1510还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1511可以检测终端的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1511可以与加速度传感器1510协同采集用户对终端的3D动作。处理器1501根据陀螺仪传感器1511采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1512可以设置在终端的侧边框和/或显示屏1505的下层。当压力传感器1512设置在终端的侧边框时，可以检测用户对终端的握持信号，由处理器1501根据压力传感器1512采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1512设置在显示屏1505的下层时，由处理器1501根据用户对显示屏1505的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

光学传感器1513用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1501可以根据光学传感器1513采集的环境光强度，控制显示屏1505的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1505的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1505的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1501还可以根据光学传感器1513采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1506的拍摄参数。

接近传感器1514，也称距离传感器，通常设置在终端的前面板。接近传感器1514用于采集用户与终端的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1514检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1501控制显示屏1505从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1514检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1501控制显示屏1505从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条计算机程序。该至少一条计算机程序由一个或者一个以上处理器加载并执行，以使该计算机设备实现上述任一种车辆的辅助驾驶方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由计算机设备的处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种车辆的辅助驾驶方法。

在一种可能实现方式中，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact DiscRead-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一种车辆的辅助驾驶方法。

需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请中涉及到的交通部门出具的历史数据都是在充分授权的情况下获取的。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一车辆的位置及包含所述位置的辅助驾驶地图，所述辅助驾驶地图包括发生交通事故的区域、在所述区域内曾发生交通事故的第二车辆的状态参数的第一临界值、所述第二车辆的驾驶员的状态参数的第二临界值、所述第二车辆的状态参数与所述第一临界值的第一关系及所述驾驶员的状态参数与所述第二临界值之间的第二关系；

在所述第一车辆驶入所述区域的情况下，采集所述第一车辆的状态参数和所述第一车辆的驾驶员的状态参数，将所述第一车辆的状态参数和所述第一临界值进行比较，得到第一比较结果，将所述第一车辆的驾驶员的状态参数和所述第二临界值进行比较，得到第二比较结果；

当所述第一比较结果指示所述第一车辆的状态参数与所述第一临界值的关系满足所述第一关系，且所述第二比较结果指示所述第一车辆的驾驶员的状态参数与所述第二临界值的关系满足所述第二关系，改变所述第一车辆的状态参数和所述第一车辆的驾驶员的状态参数，直至所述第一车辆的状态参数与所述第一临界值的关系不满足所述第一关系，所述第一车辆的驾驶员的状态参数与所述第二临界值的关系不满足所述第二关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

构建所述辅助驾驶地图：

获取所述第一车辆的所述区域内曾发生过的交通事故的历史数据；所述历史数据包括所述第二车辆发生交通事故的位置、发生原因和预防方法；所述预防方法用于使所述第一车辆的状态参数与所述第一临界值的关系不满足所述第一关系，所述第一车辆的驾驶员的状态参数与所述第二临界值的关系不满足所述第二关系的方法；

基于所述预防方法获取所述第一临界值和所述第二临界值；

基于所述发生原因获取所述第一关系和所述第二关系；

划分所述区域，在所述区域内标注所述第一临界值、所述第二临界值、所述第一关系和所述第二关系，得到所述辅助驾驶地图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述划分所述区域，包括：采用电子围栏的方式划分所述区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆的位置，包括：

对所述第一车辆进行全球定位系统GPS定位，获取所述第一车辆的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述改变所述第一车辆的状态参数和所述第一车辆的驾驶员的状态参数之前，所述方法还包括：

在获取到对所述第一车辆进行辅助驾驶的授权权限的情况下，改变所述第一车辆及所述车辆的驾驶员的状态参数；

在未获取到对所述第一车辆进行辅助驾驶的授权权限的情况下，提醒所述第一车辆的驾驶员改变所述第一车辆的驾驶员的状态参数和所述第一车辆的状态参数。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取包含所述位置的辅助驾驶地图，包括：

通过所述第一车辆自带的通讯模块和车联网平台TSP与交通大数据平台实时通讯，获取所述交通大数据平台存储的辅助驾驶地图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一车辆发生交通事故的情况下，以所述第一车辆的发生交通事故的位置、发生原因和预防方法更新所述辅助驾驶地图；

将更新后的所述辅助驾驶地图发送给所述交通大数据平台。

8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述采集所述第一车辆的状态参数和所述第一车辆的驾驶员的状态参数，包括：

采用所述第一车辆上安装的传感器采集所述第一车辆的状态参数和所述第一车辆的驾驶员的状态参数。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至8任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至8任一所述的方法。