CN115848139A - 屏幕显示的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种屏幕显示的方法、装置、设备和存储介质，属于汽车领域。方法包括：每当达到检测周期时，获取目标车辆的行驶状态参数的取值；基于取值，确定对应的目标级别值，进一步确定对应的权重值，对目标级别值进行加权求和得到第一危险指数；当第一危险指数大于第一危险指数阈值时，确定关键内容模块对应的行驶状态参数，进一步确定对应的权重值，对对应的目标级别值进行加权求和得到第二危险指数；将第二危险指数最大的关键内容模块确定为目标关键内容模块；当确定出的驾驶员的视线所对应的空间直线屏幕存在交点时，将目标关键内容模块高亮显示在该交点处。采用本申请实施例，可以提高安全性。

Description

屏幕显示的方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种屏幕显示的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在汽车技术领域，汽车的显示屏中显示有车机交互信息、导航信息、ADAS(advanced driving assistance system，高级驾驶辅助系统)的相关信息等。当驾驶员需要获取某一信息时，可能会受到显示屏中其他信息的干扰。

因此，一般的汽车中设置有DMS(drive monitoring system，驾驶员监控系统)，可以识别到驾驶员的视线显示屏上的落点。汽车可以获取到该落点的坐标，对以该落点坐标为中心的某一显示范围进行高亮显示。

但是，在相关技术中，如果汽车正处于危险状态(例如，超速)，而驾驶员的视线在屏幕上的落点是导航信息，那么汽车会对导航信息进行高亮显示，导致驾驶员无法及时获取与危险状态最相关的信息，可能会造成安全事故。因此，相关技术的安全性较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种屏幕显示的方法、装置、设备和存储介质，能够解决相关技术的问题。技术方案如下：

第一方面，提供了一种屏幕显示的方法，所述方法应用于目标车辆的车载终端，所述车载终端具有屏幕，所述屏幕的显示内容由多个内容模块组成，所述多个内容模块中包括多个预先指定的关键内容模块，所述方法包括：

每当达到检测周期时，获取所述目标车辆的多个行驶状态参数的当前取值；

对于每个行驶状态参数，基于预先存储的所述行驶状态参数的取值范围与级别值的对应关系，确定所述行驶状态参数的当前取值所属的取值范围对应的目标级别值，得到所述行驶状态参数对应的目标级别值；

基于每个行驶状态参数对应的目标级别值，确定每个行驶状态参数对应的权重值；

基于所述每个行驶状态参数对应的权重值，对所述每个行驶状态参数对应的目标级别值，进行加权求和，得到第一危险指数；

确定所述第一危险指数大于第一危险指数阈值；

对于每个关键内容模块，确定预先记录的所述关键内容模块对应的行驶状态参数，基于所述关键内容模块对应的每个行驶状态参数对应的权重值，对所述关键内容模块对应的每个行驶状态参数对应的目标级别值，进行加权求和，得到所述关键内容模块对应的第二危险指数；

确定所述第二危险指数大于第二危险指数阈值的至少一个关键内容模块；

将所述至少一个关键内容模块中第二危险指数最大的关键内容模块确定为目标关键内容模块；

确定驾驶员的视线所对应的空间直线，如果所述空间直线与所述屏幕存在交点，则确定所述交点在所述屏幕上的位置；

基于所述位置，对所述目标关键内容模块进行高亮显示。

在一种可能的实现方式中，所述目标车辆的多个行驶状态参数包括目标车辆与第一车辆的相对车速、目标车辆与第一车辆的车距、目标车辆的横向速度、目标车辆与第一车道线的距离、目标车辆与第一障碍物的距离、第一车辆的尾部宽度、第二车辆与第一车道线的距离、信息处理延时、横向距离偏差量和超速百分比中的至少一种，其中，所述第一车辆是所述目标车辆的前方车辆中距离所述目标车辆最近的车辆，所述第一车道线是所述目标车辆所在车道的车道线中距离所述目标车辆最近的车道线，所述第一障碍物是所述目标车辆的侧方障碍物中距离所述目标车辆最近的障碍物，所述第二车辆是所述目标车辆的侧方车辆中距离所述目标车辆最近的车辆，所述横向距离偏差量是目标车辆与第一车道线的距离与安全距离的差值，所述超速百分比是目标车辆的车速减去车速阈值的差值与所述车速阈值的比值，所述信息处理延时是所述目标车辆拍摄图像的时间到基于图像计算出除所述信息处理延时之外的行驶状态参数的时长。

在一种可能的实现方式中，所述多个关键内容模块包括车道偏离预警模块、前向碰撞预警模块、转向辅助模块、限速模块、变道指引模块。

在一种可能的实现方式中，所述车道偏离预警模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆的横向速度、所述目标车辆与第一车道线的距离和所述横向距离偏差量；所述前方碰撞预警模块对应的行驶状态参数包括所述第一车辆与第一车道线的距离、所述第一车辆与目标车辆的距离、所述第一车辆的尾部宽度；所述转向辅助模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆的车速；所述限速模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆的车速和所述超速百分比；所述变道指引模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆与第一车辆的距离。

第二方面，提供了一种屏幕显示的装置，所述装置应用于目标车辆的车载终端，所述车载终端具有屏幕，所述屏幕的显示内容由多个内容模块组成，所述多个内容模块中包括多个预先指定的关键内容模块，所述装置包括：

获取模块，用于每当达到检测周期时，获取所述目标车辆的多个行驶状态参数的当前取值；

确定模块，用于：

对于每个行驶状态参数，基于预先存储的所述行驶状态参数的取值范围与级别值的对应关系，确定所述行驶状态参数的当前取值所属的取值范围对应的目标级别值，得到所述行驶状态参数对应的目标级别值；

基于每个行驶状态参数对应的目标级别值，确定每个行驶状态参数对应的权重值；

基于所述每个行驶状态参数对应的权重值，对所述每个行驶状态参数对应的目标级别值，进行加权求和，得到第一危险指数；

确定所述第一危险指数大于第一危险指数阈值；

对于每个关键内容模块，确定预先记录的所述关键内容模块对应的行驶状态参数，基于所述关键内容模块对应的每个行驶状态参数对应的权重值，对所述关键内容模块对应的每个行驶状态参数对应的目标级别值，进行加权求和，得到所述关键内容模块对应的第二危险指数；

确定所述第二危险指数大于第二危险指数阈值的至少一个关键内容模块；

将所述至少一个关键内容模块中第二危险指数最大的关键内容模块确定为目标关键内容模块；

确定驾驶员的视线所对应的空间直线，如果所述空间直线与所述屏幕存在交点，则确定所述交点在所述屏幕上的位置；

显示模块，用于基于所述位置，对所述目标关键内容模块进行高亮显示。

在一种可能的实现方式中，所述目标车辆的多个行驶状态参数包括目标车辆与第一车辆的相对车速、目标车辆与第一车辆的车距、目标车辆的横向速度、目标车辆与第一车道线的距离、目标车辆与第一障碍物的距离、第一车辆的尾部宽度、第二车辆与第一车道线的距离、信息处理延时、横向距离偏差量和超速百分比中的至少一种，其中，所述第一车辆是所述目标车辆的前方车辆中距离所述目标车辆最近的车辆，所述第一车道线是所述目标车辆所在车道的车道线中距离所述目标车辆最近的车道线，所述第一障碍物是所述目标车辆的侧方障碍物中距离所述目标车辆最近的障碍物，所述第二车辆是所述目标车辆的侧方车辆中距离所述目标车辆最近的车辆，所述横向距离偏差量是目标车辆与第一车道线的距离与安全距离的差值，所述超速百分比是目标车辆的车速减去车速阈值的差值与所述车速阈值的比值，所述信息处理延时是所述目标车辆拍摄图像的时间到基于图像计算出除所述信息处理延时之外的行驶状态参数的时长。

在一种可能的实现方式中，所述多个关键内容模块包括车道偏离预警模块、前向碰撞预警模块、转向辅助模块、限速模块、变道指引模块。

在一种可能的实现方式中，所述车道偏离预警模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆的横向速度、所述目标车辆与第一车道线的距离和所述横向距离偏差量；所述前方碰撞预警模块对应的行驶状态参数包括所述第一车辆与第一车道线的距离、所述第一车辆与目标车辆的距离、所述第一车辆的尾部宽度；所述转向辅助模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆的车速；所述限速模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆的车速和所述超速百分比；所述变道指引模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆与第一车辆的距离。

第三方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机指令；处理器执行存储器存储的计算机指令，以使计算机设备执行第一方面及其可能的实现方式的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，响应于计算机程序代码被计算机设备执行，计算机设备执行第一方面及其可能的实现方式的方法。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，响应于计算机程序代码被计算机设备执行，计算机设备执行第一方面及其可能的实现方式的方法。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过本申请实施例提供的方法，基于目标车辆的行驶状态参数，在确定第一危险指数大于第一危险指数阈值之后，确定出第二危险指数最高的关键内容模块，将其在驾驶员视线对应的空间直线与屏幕交点位置上进行高亮显示。这样，周期性计算第一危险指数和第二危险指数可以实时监测到目标车辆的行驶状态的危险程度，将第二危险指数最高的关键内容模块用高亮的方式显示在驾驶员视线在屏幕上的位置，可以及时提醒驾驶员对该关键内容模块对应的行驶状态参数进行调整，可以提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种屏幕的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种屏幕显示方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种屏幕显示界面的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种屏幕显示界面的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种屏幕显示界面的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种屏幕显示装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种屏幕显示的方法，该方法应用于车载终端，用于对目标关键内容模块进行突出化显示，提示驾驶员基于目标关键内容模块的车辆状态参数对车辆进行后续操作。

车载终端的屏幕可以是使用全区域分区背光技术的背板，该背板设置有几十颗到几百颗的微小的背光处理与信号处理芯片，每一个芯片控制一部分的显示区域。本申请实施例是以设置有由七十二颗芯片的背板为例进行说明的，如图1所示。

从硬件组成上来看，终端的结构可以如图2所示，包括处理器210、存储器220、显示部件230。

处理器210可以是CPU(central processing unit，中央处理器)或SoC(system onchip，系统级芯片)等，处理器210可以用于执行该方法涉及的各种指令等。

存储器220可以包括各种易失性存储器或非易失性存储器，如SSD(solid statedisk，固态硬盘)、DRAM(dynamic random access memory，动态随机存取存储器)内存等。存储器220可以用于确定目标关键内容模块过程中的预存数据、中间数据和结果数据，例如，第一危险指数、第一危险指数阈值等。

显示部件230可以是独立的屏幕、或与终端机身一体的屏幕、投影仪等，屏幕可以为触控屏、也可以为非触控屏，显示部件用于显示关键内容模块等，例如，车道偏离预警模块、前向碰撞预警模块等。

除了处理器、存储器、显示部件，终端还可以包括通信部件、音频采集部件、音频输出部件等。

通信部件可以是有线网络连接器、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块、蓝牙模块、蜂巢网通信模块等。通信部件可以用于与其他设备进行数据传输，其他设备可以是服务器、也可以是其他终端等。

音频采集部件可以为麦克风，用于采集用户的语音。音频输出部件可以为音箱、耳机等，用于播放音频。

在汽车领域，车载终端的屏幕上可以显示不同的界面，包括主界面和不同应用对应的界面。一般地，车载终端上安装有多种应用，例如ADAS(advanced driver assistancesystem，高级驾驶辅助系统)应用、导航应用、媒体类应用等。

车载终端具有屏幕，屏幕的显示内容由多个内容模块组成，多个内容模块中包括多个预先指定的关键内容模块。本申请实施例中的屏幕的显示内容包括以下三类内容模块：ADAS类内容模块、导航类内容模块和车机类内容模块。ADAS类内容模块包括车道偏离预警模块、前向碰撞预警模块、盲区检测报警模块和行人保护预警模块等。导航类内容模块包括转向辅助模块、限速模块、变道指引模块等。车机内容模块包括燃油模块、续航模块和来电显示模块等。其中，多个预先指定的关键内容模块可以包括车道偏离预警模块、前向碰撞预警模块、转向辅助模块、限速模块和变道指引模块。

本申请实施例针对上述的应用场景，提供了一种屏幕显示的方法，该方法的处理流程可以如图3所示，包括如下处理步骤：

301，每当达到检测周期时，获取目标车辆的多个行驶状态参数的当前取值。

其中，检测周期是预设的，可以是100毫秒。多个行驶状态参数可以包括目标车辆与第一车辆的相对车速、目标车辆与第一车辆的车距、目标车辆的横向速度、目标车辆与第一车道线的距离、目标车辆与第一障碍物的距离、第一车辆的尾部宽度、第二车辆与第一车道线的距离、信息处理延时、横向距离偏差量和超速百分比中。其中，第一车辆是目标车辆的前方车辆中距离目标车辆最近的车辆为第一车辆，第一车道线是目标车辆所在车道的车道线中距离目标车辆最近的车道线，第一障碍物是目标车辆的侧方障碍物中距离目标车辆最近的障碍物，第二车辆是目标车辆的侧方车辆中距离目标车辆最近的车辆，信息处理延时是目标车辆拍摄图像的时间到基于图像计算出除信息处理延时之外的行驶状态参数的时长(该时长可以是对计算出除信息处理延时之外的多个行驶状态参数的时长求均值，也可以是将计算出除信息处理延时之外的多个行驶状态参数的时长中最长的时长作为信息处理延时时长)横向距离偏差量是目标车辆与第一车道线的相对距离与安全距离的差值，超速百分比是指目标车辆的车速减去车速阈值的差值与车速阈值的比值。

302，对于每个行驶状态参数，基于预先存储的行驶状态参数的取值范围与级别值的对应关系，确定行驶状态参数的当前取值所属的取值范围对应的目标级别值，得到行驶状态参数对应的目标级别值。

其中，级别值用于指示在行驶状态参数的当前取值下，目标车辆的所处安全状态等级，级别值越高，表示目标车辆的行驶状态越危险。例如，级别值为1，目标车辆的行驶状态为安全状态，级别值为2，目标车辆的行驶状态为较安全状态，级别值为3，目标车辆的行驶状态为较危险状态，级别值为4，目标车辆的行驶状态等级为危险状态。

在实施中，每个行驶状态参数的取值范围与级别值的对应关系表，可以如表1所示。

表1

例如，目标车辆与第一车辆的相对车速是2.1米/秒，基于表1可以确定该行驶状态参数的当前取值所属的取值范围是[0，3]，对应的目标级别值1。

303，基于每个行驶状态参数对应的目标级别值，确定每个行驶状态参数对应的权重值。

在实施中，技术人员需要先确定出多项式模型，确定多项式模型的具体过程可以是：从目标车辆在运行过程中产生的车辆行驶数据中确定出多个行驶状态参数对应的多组取值，基于确定出的多组取值，确定出多组级别值。技术人员基于经验确定每组级别值对应的一组权重值，得到多组权重值。对于每组级别值，将该组级别值和对应的一组权重值作为一个样本，这样可以得到多个样本。使用多个样本，对预先设定的存在待定参数的多项式函数进行拟合，以确定待定参数的取值。该多项式函数中的自变量为行驶状态参数对应的级别值，可以采用矩阵形式，矩阵中的每一个元素对应一个行驶状态参数的级别值。多项式函数的函数值为每个行驶状态参数对应的权重值，也可以采用矩阵形式，矩阵中的每一个元素对应一个行驶状态参数的权重值。例如，多项式函数可以是

其中，a₀、a₁、a₃、a₄为该多项式函数的未知参数，J_i是一个矩阵，矩阵中每个元素分别表示每个行驶状态参数对应的级别值，w_i是一个矩阵，矩阵中每个元素分别表示每个行驶状态参数对应的权重值。通过拟合可以确定出多项式函数的未知参数的取值，即确定出可以用于计算权重值的参数已确定的多项式函数。例如，通过拟合得到的多项式函数可以是

基于确定出的多项式模型，将每个行驶状态参数对应的目标级别值输入到该模型中，就可以得到每个行驶状态参数对应的权重值。

也可以将每个行驶状态参数输入到权重模型中，得到每个行驶状态参数对应的权重值。权重模型可以是机器学习模型，例如，神经网络模型。在对该模型进行训练时，使用的样本可以是技术人员通过实验得出的，或者是技术人员基于经验设置的。

还可以是技术人员预先建立多个行驶状态参数对应的目标级别值组合和权重值组合的对应关系表。在确定出每个行驶状态参数对应的目标级别值之后，得到目标级别值组合，通过目标级别值组合进行查表，获取到目标级别值对应的权重值组合，进一步获取到目标级别值组合中每个目标级别值对应的权重值，即每个行驶状态参数对应的权重值。

一般地，在多个行驶状态参数中，其目标级别值越大，对应的权重值就越大。

304，基于每个行驶状态参数对应的权重值，对每个行驶状态参数对应的目标级别值，进行加权求和，得到第一危险指数。

第一危险指数的表达式可以是：

其中，w_A表示目标车辆与第一车辆的相对车速对应的权重值，w_B表示目标车辆与第一车辆的车距对应的权重值，w_C表示目标车辆的横向速度对应的权重值，w_D表示目标车辆与第一车道线的距离对应的权重值，w_E表示目标车辆与第一障碍物的距离对应的权重值，w_F表示第一车辆的尾部宽度对应的权重值，w_G表示第二车辆与第一车道线的距离对应的权重值，w_H信息处理延时对应的权重值，w_I表示横向距离偏差量对应的权重值，w_J表示超速百分比对应的权重值，J_A表示目标车辆与第一车辆的相对车速对应的目标级别值，J_B表示目标车辆与第一车辆的车距对应的目标级别值，J_C表示目标车辆的横向速度对应的目标级别值，J_D表示目标车辆与第一车道线的距离对应的目标级别值，J_E表示目标车辆与第一障碍物的距离对应的目标级别值，J_F表示第一车辆的尾部宽度对应的目标级别值，J_G表示第二车辆与第一车道线的距离对应的目标级别值，J_H信息处理延时对应的目标级别值，J_I表示横向距离偏差量对应的目标级别值，J_J表示超速百分比对应的目标级别值。

305，确定第一危险指数大于第一危险指数阈值。

其中，第一危险指数阈值是预设的，例如，可以是2.85。

306，对于每个关键内容模块，确定预先记录的关键内容模块对应的行驶状态参数，基于关键内容模块对应的每个行驶状态参数对应的权重值，对关键内容模块对应的每个行驶状态参数对应的目标级别值，进行加权求和，得到关键内容模块对应的第二危险指数。

车道偏离预警模块对应的行驶状态参数包括目标车辆的横向速度、目标车辆与第一车道线的距离和横向距离偏差量；前方碰撞预警模块对应的行驶状态参数包括第一车辆与第一车道线的距离、第一车辆与目标车辆的距离、第一车辆的尾部宽度；转向辅助模块对应的行驶状态参数包括目标车辆的车速；限速模块对应的行驶状态参数包括目标车辆的车速和超速百分比；变道指引模块对应的行驶状态参数包括目标车辆与第一车辆的距离。

例如，对于车道偏离预警模块，其对应的行驶状态参数中目标车辆的横向速度是5米/秒、目标车辆与第一车道线的距离是0.3米和横向距离偏差量是0.2米，每个行驶状态参数对应的目标级别值分别是3、4和3。假设每个目标级别值对应的权重值分别为0.1、0.2和0.1，可以根据表达式：

得到车道偏离预警模块对应的第二危险指数J₁。

307，确定第二危险指数大于第二危险指数阈值的至少一个关键内容模块。

其中，第二危险指数阈值是预设的，例如，可以是3.19。

在实施中，将每个关键内容模块的第二危险指数与第二危险指数阈值进行比较，确定出第二危险指数大于第二危险指数阈值的关键内容模块。

308，将至少一个关键内容模块中第二危险指数最大的关键内容模块确定为目标关键内容模块。

在实施中，如果存在多个第二危险指数大于第二危险指数阈值的关键内容模块，则将第二危险指数最大的关键内容模块确定为目标关键内容模块。

309，确定驾驶员的视线所对应的空间直线，如果空间直线与屏幕存在交点，则确定交点在屏幕上的位置。

在实施中，目标车辆内的摄像头实时拍摄驾驶员的人脸图像，将人脸图像输入经过训练的视线分析模型，以确定出驾驶员的视线在座舱空间中所对应的空间直线。视线分析模型可以是机器学习模型，如决策矩阵模型、神经网络模型等。视线分析模型的输入数据是人脸图像，输出数据可以是视线所在的空间直线在某空间坐标系下的直线方程的参数，也就是说，基于模型输出的参数可以确定空间直线的直线方程。空间坐标系可以是人为设定的，例如，以屏幕中心点为原点，垂直于屏幕且朝向屏幕正前方的方向为x轴正向，延屏幕的平面水平向右的方向为y轴正向，垂直于x轴和y轴向上的方向为z轴正向。在视线分析模型的训练和使用过程中，使用的空间坐标系是相同的。

在确定视线所在的空间直线之后，可以通过几何计算确定该空间直线与屏幕所在平面的交点。进而确定该交点是否在屏幕边缘围成的区域内，如果在，则说明空间直线与屏幕存在交点，如果不在，则说明空间直线与屏幕不存在交点。

除了建立上述空间坐标系之外，还可以预先建立屏幕平面内的平面坐标系，该平面坐标系的原点和x轴、y轴方向可以基于需求任意设置。基于建立的空间坐标系和平面坐标系，可以确定空间坐标系向平面坐标系的坐标转换关系，这个坐标转换关系可以只针对屏幕平面上的点。如果空间直线与屏幕存在交点，则可以将该交点的在空间坐标系下的坐标，转换为该交点在平面坐标系下的坐标，转换得到的坐标即为交点在屏幕上的位置。

310，基于交点在屏幕上的位置，对目标关键内容模块进行高亮显示。

在实施中，可以是以交点在屏幕上的位置为显示中心，对目标关键内容模块进行高亮显示。高亮显示可以是通过HDR(high-dynamic range，高动态显示范围)技术对局部的微芯片使用软件，提高亮度和对比度。

在确定出驾驶员的视线在空间坐标系中所对应的空间直线之后，如果驾驶员的视线在空间坐标系中对应的空间直线与屏幕不存在交点，则确定视线所在的空间直线与屏幕所在平面的交点，将屏幕边缘上的点与该交点距离最近的点确定为基准点。进而基于该基准点的位置和目标关键内容模块对应的显示单元的形状尺寸(下面以显示单元的形状是矩形，且该矩形较长的边与屏幕的上下边平行，较短的边与屏幕的上下边垂直为例进行说明，其他情况与之类似)，确定出显示中心。

基于基准点的位置的不同，确定显示中心的具体处理可以包括以下几种方情况：

情况一，基准点的位置在屏幕上方的边上，且基准点距离屏幕左右边的距离大于或等于目标关键内容模块对应的显示单元的长边长的二分之一时，将基准点正下方与基准点距离为目标关键内容模块对应的显示单元的宽边长的二分之一位置处的点确定为显示中心。可以如图4所示。

情况二，基准点的位置在屏幕下方的边上，且基准点距离屏幕左右边的距离大于或等于目标关键内容模块对应的显示单元的长边长的二分之一时，将基准点正上方与基准点距离为目标关键内容模块对应的显示单元的宽边长的二分之一位置处的点确定为显示中心。

情况三，基准点的位置在屏幕左方的边上，且基准点距离屏幕上下边的距离大于或等于目标关键内容模块对应的显示单元的宽边长的二分之一时，将基准点正右方与基准点距离为目标关键内容模块对应的显示单元的长边长的二分之一位置处的点确定为显示中心。可以如图5所示。

情况四，基准点的位置在屏幕右方的边上，且基准点距离屏幕上下边的距离大于或等于目标关键内容模块对应的显示单元的宽边长的二分之一时，将基准点正左方与基准点距离为目标关键内容模块对应的显示单元的长边长的二分之一位置处的点确定为显示中心。

情况五，基准点的位置在屏幕上下边上，且基准点距离屏幕左右边的距离小于目标关键内容模块对应的显示单元的长边长的二分之一时(或者基准点在屏幕左右边上，且基准点距离屏幕上下边的距离小于目标关键内容模块对应的显示单元的宽边长的二分之一时)，确定距离基准点距离最近的屏幕的顶点，将距离该顶点等于目标关键内容模块对应的显示单元的宽边长的二分之一水平直线和距离该顶点等于目标关键内容模块对应的显示单元的长边长的二分之一的垂直直线的交点作为显示中心。可以如图6所示。

在确定显示中心之后，基于确定出的显示中心，对目标关键内容模块进行高亮显示。

在实施中，可以是以确定出的显示中心在屏幕上的位置为显示中心，对目标关键内容模块进行高亮显示。高亮显示可以是通过HDR技术实现的。

如果驾驶员的视线在座舱空间中所对应的空间直线与屏幕不存在交点，处理方式还可以是：

对于车道偏离预警模块，目标车辆基于该模块对应的行驶状态参数的当前取值和驾驶员操作行为，即驾驶员是否打开转向灯进行变道等，判断目标车辆是否偏离车道，如果是，则亮起LDW(lane departure warning，车道偏离预警)报警灯，并将车道偏离预警模块进行高亮显示。其中，LDW报警灯可以是显示在目标车辆的屏幕上，也可以是以硬件设备安装在屏幕上方或其他位置。

对于前向碰撞预警模块，目标车辆基于该模块对应的行驶状态参数的当前取值，判断目标车辆以当前的行驶状态行驶，是否会与其前方的车辆发生碰撞，如果是，则亮起FCW(forward collision warning，前向碰撞预警)报警灯，并将前向碰撞预警模块进行高亮显示。其中，FCW报警灯可以是显示在目标车辆的屏幕上，也可以是以硬件设备安装在屏幕上方或其他位置。

对于盲区检测报警模块，目标车辆的雷达传感器对目标车辆的后视镜盲区的车辆进行探测，如果盲区内存在车辆，则亮起BSD(blind spot detection，盲区检测)报警灯，并且对盲区检测报警模块进行高亮显示。BSD报警灯可以是显示在屏幕上，也可以是以硬件设备安装在后视镜上。

对于行人保护预警模块，目标车辆的摄像头通过拍摄的图像，基于机器学习模型确定图像中是否存在斑马线和行人，确定目标车辆以当前的行驶状态参数行驶是否会与行人发生碰撞，如果是，则亮起PC(pedestrian collision warning，行人碰撞预警)报警灯，并且对行人保护预警模块进行高亮显示。其中，PC报警灯可以是显示在目标车辆的屏幕上，也可以是以硬件设备安装在屏幕上方或其他位置。

对于转向辅助模块，如果驾驶员进行了打开转向灯的操作，或者目标车辆基于驾驶员预设的行程，确定转弯路口，在距离转弯路口的距离小于预设阈值时，则将转型辅助模块进行高亮显示。

对于燃油模块，当目标车辆的燃油的剩余量达到预设的阈值时，对燃油模块进行高亮显示。

对于续航模块，目标车辆基于驾驶员预先设定的行程计算目标车辆完成行程所需的燃油量，将计算出的目标车辆完成行程所需的燃油量与燃油剩余量进行比较，如果目标车辆完成行程所需的燃油量大于燃油剩余量，则对续航模块进行高亮显示。

对于来电显示模块，当目标车辆收到来电时，对来电显示模块进行高亮显示。

对上述各个内容模块，可以是以屏幕的中心为显示中心，对对应的内容模块进行高亮显示，也可以是将对应内容模块高亮显示在原先位置处(如果原先位置在当前屏幕显示的界面中，则直接高亮显示，如果原先位置不在当前屏幕显示的界面中，则切换到该内容模块对应的界面中再高亮显示)。

通过本申请实施例提供的方法，基于目标车辆的行驶状态参数，在确定第一危险指数大于第一危险指数阈值之后，确定出第二危险指数最高的关键内容模块，将其在驾驶员视线对应的空间直线与屏幕交点位置上进行高亮显示。这样，周期性计算第一危险指数和第二危险指数可以实时监测到目标车辆的行驶状态的危险程度，以驾驶员的视线落在屏幕上为触发，对第二危险指数最高的关键内容模块进行高亮显示，可以及时提醒驾驶员对该关键内容模块对应的行驶状态参数进行调整，可以提高安全性。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种屏幕显示的装置，如图7所示，该装置包括：

获取模块710，用于每当达到检测周期时，获取目标车辆的多个行驶状态参数的当前取值；

确定模块720，用于：

对于每个行驶状态参数，基于预先存储的行驶状态参数的取值范围与级别值的对应关系，确定行驶状态参数的当前取值所属的取值范围对应的目标级别值，得到行驶状态参数对应的目标级别值；

基于每个行驶状态参数对应的目标级别值，确定每个行驶状态参数对应的权重值；

基于每个行驶状态参数对应的权重值，对每个行驶状态参数对应的目标级别值，进行加权求和，得到第一危险指数；

确定第一危险指数大于第一危险指数阈值；

对于每个关键内容模块，确定预先记录的关键内容模块对应的行驶状态参数，基于关键内容模块对应的每个行驶状态参数对应的权重值，对关键内容模块对应的每个行驶状态参数对应的目标级别值，进行加权求和，得到关键内容模块对应的第二危险指数；

确定第二危险指数大于第二危险指数阈值的至少一个关键内容模块；

将至少一个关键内容模块中第二危险指数最大的关键内容模块确定为目标关键内容模块；

确定驾驶员的视线所对应的空间直线，如果空间直线与屏幕存在交点，则确定交点在屏幕上的位置；

显示模块730，用于基于位置，对目标关键内容模块进行高亮显示。

在一种可能的实现方式中，目标车辆的多个行驶状态参数包括目标车辆与第一车辆的相对车速、目标车辆与第一车辆的车距、目标车辆的横向速度、目标车辆与第一车道线的距离、目标车辆与第一障碍物的距离、第一车辆的尾部宽度、第二车辆与第一车道线的距离、信息处理延时、横向距离偏差量和超速百分比中的至少一种，其中，第一车辆是目标车辆的前方车辆中距离目标车辆最近的车辆，第一车道线是目标车辆所在车道的车道线中距离目标车辆最近的车道线，第一障碍物是目标车辆的侧方障碍物中距离目标车辆最近的障碍物，第二车辆是目标车辆的侧方车辆中距离目标车辆最近的车辆，横向距离偏差量是目标车辆与第一车道线的距离与安全距离的差值，超速百分比是目标车辆的车速减去车速阈值的差值与车速阈值的比值，信息处理延时是目标车辆拍摄图像的时间到基于图像计算出除信息处理延时之外的行驶状态参数的时长。

在一种可能的实现方式中，多个关键内容模块包括车道偏离预警模块、前向碰撞预警模块、转向辅助模块、限速模块、变道指引模块。

在一种可能的实现方式中，车道偏离预警模块对应的行驶状态参数包括目标车辆的横向速度、目标车辆与第一车道线的距离和横向距离偏差量；前方碰撞预警模块对应的行驶状态参数包括第一车辆与第一车道线的距离、第一车辆与目标车辆的距离、第一车辆的尾部宽度；转向辅助模块对应的行驶状态参数包括目标车辆的车速；限速模块对应的行驶状态参数包括目标车辆的车速和超速百分比；变道指引模块对应的行驶状态参数包括目标车辆与第一车辆的距离。

通过本申请实施例提供的装置，基于目标车辆的行驶状态参数，在确定第一危险指数大于第一危险指数阈值之后，确定出第二危险指数最高的关键内容模块，将其在驾驶员视线对应的空间直线与屏幕交点位置上进行高亮显示。这样，周期性计算第一危险指数和第二危险指数可以实时监测到目标车辆的行驶状态的危险程度，以驾驶员的视线落在屏幕上为触发，对第二危险指数最高的关键内容模块进行高亮显示，可以及时提醒驾驶员对该关键内容模块对应的行驶状态参数进行调整，可以提高安全性。

需要说明的是：上述实施例提供的屏幕显示的装置在进行显示时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将终端的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的屏幕显示的装置与屏幕显示的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图8示出了本申请实施例提供的电子设备800的结构框图。该电子设备可以是上述实施例中的各终端。该电子设备800可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(moving picture experts group audio layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(moving picture experts group audio layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。电子设备800还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，电子设备800包括有：处理器801和存储器802。

处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(digital signal processing，数字信号处理)、FPGA(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、PLA(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(central processingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以集成有GPU(graphics processing unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(artificial intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请实施例提供的方法。

在一些实施例中，电子设备800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、显示屏805、摄像头组件806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。

外围设备接口803可被用于将I/O(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路804用于接收和发射RF(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏805用于显示UI(user interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置在电子设备800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在电子设备800的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在电子设备800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(liquid crystal display，液晶显示屏)、OLED(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电子设备800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。

定位组件808用于定位电子设备800的当前地理位置，以实现导航或LBS(locationbased service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于GPS(global positioningsystem，全球定位系统)、北斗系统或伽利略系统的定位组件。

电源809用于为电子设备800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，电子设备800还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：加速度传感器811、陀螺仪传感器812、压力传感器813、指纹传感器814、光学传感器815以及接近传感器816。

加速度传感器811可以检测以电子设备800建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器812可以检测电子设备800的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器812可以与加速度传感器811协同采集用户对电子设备800的3D动作。处理器801根据陀螺仪传感器812采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器813可以设置在电子设备800的侧边框和/或显示屏805的下层。当压力传感器813设置在电子设备800的侧边框时，可以检测用户对电子设备800的握持信号，由处理器801根据压力传感器813采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器813设置在显示屏805的下层时，由处理器801根据用户对显示屏805的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器814用于采集用户的指纹，由处理器801根据指纹传感器814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器814可以被设置在电子设备800的正面、背面或侧面。当电子设备800上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器814可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器801可以根据光学传感器815采集的环境光强度，控制显示屏805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏805的显示亮度。在另一个实施例中，处理器801还可以根据光学传感器815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。

接近传感器816，也称距离传感器，通常设置在电子设备800的前面板。接近传感器816用于采集用户与电子设备800的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器816检测到用户与电子设备800的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器801控制显示屏805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器816检测到用户与电子设备800的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器801控制显示屏805从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对电子设备800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在本申请实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端中的处理器执行以完成上述实施例中执行互动操作的方法。该计算机可读存储介质可以是非暂态的。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM(read-onlymemory，只读存储器)、RAM(random access memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号(包括但不限于用户终端与其他设备之间传输的信号等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的部分可能的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种屏幕显示的方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆的车载终端，所述车载终端具有屏幕，所述屏幕的显示内容由多个内容模块组成，所述多个内容模块中包括多个预先指定的关键内容模块，所述方法包括：

每当达到检测周期时，获取所述目标车辆的多个行驶状态参数的当前取值；

对于每个行驶状态参数，基于预先存储的所述行驶状态参数的取值范围与级别值的对应关系，确定所述行驶状态参数的当前取值所属的取值范围对应的目标级别值，得到所述行驶状态参数对应的目标级别值；

基于每个行驶状态参数对应的目标级别值，确定每个行驶状态参数对应的权重值；

基于所述每个行驶状态参数对应的权重值，对所述每个行驶状态参数对应的目标级别值，进行加权求和，得到第一危险指数；

确定所述第一危险指数大于第一危险指数阈值；

对于每个关键内容模块，确定预先记录的所述关键内容模块对应的行驶状态参数，基于所述关键内容模块对应的每个行驶状态参数对应的权重值，对所述关键内容模块对应的每个行驶状态参数对应的目标级别值，进行加权求和，得到所述关键内容模块对应的第二危险指数；

确定所述第二危险指数大于第二危险指数阈值的至少一个关键内容模块；

将所述至少一个关键内容模块中第二危险指数最大的关键内容模块确定为目标关键内容模块；

确定驾驶员的视线所对应的空间直线，如果所述空间直线与所述屏幕存在交点，则确定所述交点在所述屏幕上的位置；

基于所述位置，对所述目标关键内容模块进行高亮显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的多个行驶状态参数包括目标车辆与第一车辆的相对车速、目标车辆与第一车辆的车距、目标车辆的横向速度、目标车辆与第一车道线的距离、目标车辆与第一障碍物的距离、第一车辆的尾部宽度、第二车辆与第一车道线的距离、信息处理延时、横向距离偏差量和超速百分比中的至少一种，其中，所述第一车辆是所述目标车辆的前方车辆中距离所述目标车辆最近的车辆，所述第一车道线是所述目标车辆所在车道的车道线中距离所述目标车辆最近的车道线，所述第一障碍物是所述目标车辆的侧方障碍物中距离所述目标车辆最近的障碍物，所述第二车辆是所述目标车辆的侧方车辆中距离所述目标车辆最近的车辆，所述横向距离偏差量是目标车辆与第一车道线的距离与安全距离的差值，所述超速百分比是目标车辆的车速减去车速阈值的差值与所述车速阈值的比值，所述信息处理延时是所述目标车辆拍摄图像的时间到基于图像计算出除所述信息处理延时之外的行驶状态参数的时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个关键内容模块包括车道偏离预警模块、前向碰撞预警模块、转向辅助模块、限速模块、变道指引模块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车道偏离预警模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆的横向速度、所述目标车辆与第一车道线的距离和所述横向距离偏差量；所述前方碰撞预警模块对应的行驶状态参数包括所述第一车辆与第一车道线的距离、所述第一车辆与目标车辆的距离、所述第一车辆的尾部宽度；所述转向辅助模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆的车速；所述限速模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆的车速和所述超速百分比；所述变道指引模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆与第一车辆的距离。

5.一种屏幕显示的装置，其特征在于，所述装置应用于目标车辆的车载终端，所述车载终端具有屏幕，所述屏幕的显示内容由多个内容模块组成，所述多个内容模块中包括多个预先指定的关键内容模块，所述装置包括：

获取模块，用于每当达到检测周期时，获取所述目标车辆的多个行驶状态参数的当前取值；

确定模块，用于：

对于每个行驶状态参数，基于预先存储的所述行驶状态参数的取值范围与级别值的对应关系，确定所述行驶状态参数的当前取值所属的取值范围对应的目标级别值，得到所述行驶状态参数对应的目标级别值；

基于每个行驶状态参数对应的目标级别值，确定每个行驶状态参数对应的权重值；

基于所述每个行驶状态参数对应的权重值，对所述每个行驶状态参数对应的目标级别值，进行加权求和，得到第一危险指数；

确定所述第一危险指数大于第一危险指数阈值；

对于每个关键内容模块，确定预先记录的所述关键内容模块对应的行驶状态参数，基于所述关键内容模块对应的每个行驶状态参数对应的权重值，对所述关键内容模块对应的每个行驶状态参数对应的目标级别值，进行加权求和，得到所述关键内容模块对应的第二危险指数；

确定所述第二危险指数大于第二危险指数阈值的至少一个关键内容模块；

将所述至少一个关键内容模块中第二危险指数最大的关键内容模块确定为目标关键内容模块；

确定驾驶员的视线所对应的空间直线，如果所述空间直线与所述屏幕存在交点，则确定所述交点在所述屏幕上的位置；

显示模块，用于基于所述位置，对所述目标关键内容模块进行高亮显示。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标车辆的多个行驶状态参数包括目标车辆与第一车辆的相对车速、目标车辆与第一车辆的车距、目标车辆的横向速度、目标车辆与第一车道线的距离、目标车辆与第一障碍物的距离、第一车辆的尾部宽度、第二车辆与第一车道线的距离、信息处理延时、横向距离偏差量和超速百分比中的至少一种，其中，所述第一车辆是所述目标车辆的前方车辆中距离所述目标车辆最近的车辆，所述第一车道线是所述目标车辆所在车道的车道线中距离所述目标车辆最近的车道线，所述第一障碍物是所述目标车辆的侧方障碍物中距离所述目标车辆最近的障碍物，所述第二车辆是所述目标车辆的侧方车辆中距离所述目标车辆最近的车辆，所述横向距离偏差量是目标车辆与第一车道线的距离与安全距离的差值，所述超速百分比是目标车辆的车速减去车速阈值的差值与所述车速阈值的比值，所述信息处理延时是所述目标车辆拍摄图像的时间到基于图像计算出除所述信息处理延时之外的行驶状态参数的时长。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述多个关键内容模块包括车道偏离预警模块、前向碰撞预警模块、转向辅助模块、限速模块、变道指引模块。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车道偏离预警模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆的横向速度、所述目标车辆与第一车道线的距离和所述横向距离偏差量；所述前方碰撞预警模块对应的行驶状态参数包括所述第一车辆与第一车道线的距离、所述第一车辆与目标车辆的距离、所述第一车辆的尾部宽度；所述转向辅助模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆的车速；所述限速模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆的车速和所述超速百分比；所述变道指引模块对应的行驶状态参数包括所述目标车辆与第一车辆的距离。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令，以使所述计算机设备执行上述权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，响应于所述计算机程序代码被计算机设备执行，所述计算机设备执行上述权利要求1-4中任一项所述的方法。

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