CN115959157A - 车辆控制方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆控制方法和设备，属于车辆技术领域。方法包括：基于目标车辆的行驶速度大于速度阈值，获取目标图像，所述目标图像为所述目标车辆的驾驶位置对应的图像采集装置采集到的所述驾驶位置的图像，所述目标图像中包括所述目标车辆的驾驶对象的面部图像；对所述目标图像进行识别，得到所述驾驶对象的属性信息；基于所述驾驶对象的属性信息确定所述驾驶对象不满足驾驶条件，且所述目标车辆支持自动驾驶模式，控制所述目标车辆按照所述自动驾驶模式行驶。该方法能够提高车辆控制的准确性和效率。

Description

车辆控制方法和设备

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制方法和设备。

背景技术

随着车辆的普及，车辆已经成为了人们生活中非常重要的代步工具，使得人们的出行更加方便快捷，车辆驾驶的安全性也越来越受到人们的重视。

相关技术中，车辆的驾驶位置安装有重力传感器。当驾驶对象位于驾驶位置时，重力传感器检测到驾驶对象的重力，将驾驶对象的重力发送给终端设备。终端设备根据驾驶对象的重力确定驾驶对象是否为未成年人。当终端设备确定驾驶对象为未成年人时，终端设备向交通管理对象发送通知消息，由交通管理对象对车辆进行控制。

然而，上述车辆控制方法中仅凭驾驶对象的重力确定驾驶对象是否为未成年，使得驾驶对象的检测的准确性较低，进而导致车辆控制的准确性较低。而且，由交通管理对象对车辆进行控制，使得车辆控制的效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆控制方法和设备，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

基于目标车辆的行驶速度大于速度阈值，获取目标图像，所述目标图像为所述目标车辆的驾驶位置对应的图像采集装置采集到的所述驾驶位置的图像，所述目标图像中包括所述目标车辆的驾驶对象的面部图像；

对所述目标图像进行识别，得到所述驾驶对象的属性信息；

基于所述驾驶对象的属性信息确定所述驾驶对象不满足驾驶条件，且所述目标车辆支持自动驾驶模式，控制所述目标车辆按照所述自动驾驶模式行驶。

在一种可能的实现方式中，所述对所述目标图像进行识别，得到所述驾驶对象的属性信息，包括：

对所述目标图像进行识别，得到所述目标图像中包括的候选面部图像；

基于所述候选面部图像的个数为多个，确定各个候选面部图像的图像尺寸；

将多个候选面部图像中图像尺寸满足尺寸要求的候选面部图像作为所述驾驶对象的面部图像；

对所述驾驶对象的面部图像进行识别，得到所述驾驶对象的属性信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备中存储有面部数据库，所述面部数据库包括多个面部图像以及各个面部图像的属性信息；

所述对所述驾驶对象的面部图像进行识别，得到所述驾驶对象的属性信息，包括：

确定所述驾驶对象的面部图像和所述面部数据库中存储的多个面部图像之间的相似度；

将相似度满足相似度要求的面部图像的属性信息作为所述驾驶对象的属性信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取第一面部图像和第一信息，所述第一信息为所述第一面部图像对应的对象的属性信息；

获取第二信息，所述第二信息为与所述第一面部图像匹配的属性信息；

基于所述第二信息和所述第一信息相同，将所述第一面部图像和所述第一信息存储至所述面部数据库。

在一种可能的实现方式中，所述对所述驾驶对象的面部图像进行识别，得到所述驾驶对象的属性信息，包括：

将所述驾驶对象的面部图像输入目标属性信息确定模型；

将所述目标属性信息确定模型的输出结果作为所述驾驶对象的属性信息。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述驾驶对象的属性信息确定所述驾驶对象不满足驾驶条件，且所述目标车辆支持自动驾驶模式，控制所述目标车辆按照所述自动驾驶模式行驶，包括：

基于所述驾驶对象的属性信息确定所述驾驶对象不满足驾驶条件，向第二终端设备发送第一通知消息，所述第一通知消息包括所述目标图像，所述第二终端设备为拥有所述目标车辆的目标对象使用的设备，所述目标图像用于所述目标对象确定所述驾驶对象是否满足所述驾驶条件；

接收所述第二终端设备发送的第二通知消息，所述第二通知消息用于指示所述驾驶对象不满足所述驾驶条件，且所述目标车辆支持所述自动驾驶模式；

根据所述第二通知消息，控制所述目标车辆按照所述自动驾驶模式行驶。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述目标车辆按照所述自动驾驶模式行驶之后，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的当前位置信息；

根据所述目标车辆的当前位置信息，确定目标位置，所述目标位置为所述目标车辆的停留位置；

控制所述目标车辆按照所述自动驾驶模式行驶至所述目标位置。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标车辆的当前位置信息，确定目标位置之后，所述方法还包括：

向第二终端设备发送所述目标位置的位置信息，所述目标位置的位置信息用于指示目标对象前往所述目标位置获取所述目标车辆，所述目标对象为拥有所述目标车辆的对象，所述第二终端设备为所述目标对象使用的终端设备。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

基于所述驾驶对象的属性信息确定所述驾驶对象不满足驾驶条件，向第二终端设备发送第一通知消息，所述第一通知消息包括所述目标图像，所述第二终端设备为拥有所述目标车辆的目标对象使用的设备，所述目标图像用于所述目标对象确定所述驾驶对象是否满足所述驾驶条件；

接收所述第二终端设备发送的第三通知消息，所述第三通知消息用于指示所述驾驶对象不满足所述驾驶条件，且所述目标车辆不支持所述自动驾驶模式；

根据所述第三通知消息，控制所述目标车辆的目标部件处于打开状态，所述目标部件处于打开状态用于指示所述目标车辆的行驶过程存在危险性。

另一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于基于目标车辆的行驶速度大于速度阈值，获取目标图像，所述目标图像为所述目标车辆的驾驶位置对应的图像采集装置采集到的所述驾驶位置的图像，所述目标图像中包括所述目标车辆的驾驶对象的面部图像；

识别模块，用于对所述目标图像进行识别，得到所述驾驶对象的属性信息；

控制模块，用于基于所述驾驶对象的属性信息确定所述驾驶对象不满足驾驶条件，且所述目标车辆支持自动驾驶模式，控制所述目标车辆按照所述自动驾驶模式行驶。

在一种可能的实现方式中，所述识别模块，用于对所述目标图像进行识别，得到所述目标图像中包括的候选面部图像；基于所述候选面部图像的个数为多个，确定各个候选面部图像的图像尺寸；将多个候选面部图像中图像尺寸满足尺寸要求的候选面部图像作为所述驾驶对象的面部图像；对所述驾驶对象的面部图像进行识别，得到所述驾驶对象的属性信息。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备中存储有面部数据库，所述面部数据库包括多个面部图像以及各个面部图像的属性信息；

所述识别模块，用于确定所述驾驶对象的面部图像和所述面部数据库中存储的多个面部图像之间的相似度；将相似度满足相似度要求的面部图像的属性信息作为所述驾驶对象的属性信息。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于获取第一面部图像和第一信息，所述第一信息为所述第一面部图像对应的对象的属性信息；获取第二信息，所述第二信息为与所述第一面部图像匹配的属性信息；基于所述第二信息和所述第一信息相同，将所述第一面部图像和所述第一信息存储至所述面部数据库。

在一种可能的实现方式中，所述识别模块，用于将所述驾驶对象的面部图像输入目标属性信息确定模型；将所述目标属性信息确定模型的输出结果作为所述驾驶对象的属性信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

发送模块，用于基于所述驾驶对象的属性信息确定所述驾驶对象不满足驾驶条件，向第二终端设备发送第一通知消息，所述第一通知消息包括所述目标图像，所述第二终端设备为拥有所述目标车辆的目标对象使用的设备，所述目标图像用于所述目标对象确定所述驾驶对象是否满足所述驾驶条件；

接收模块，用于接收所述第二终端设备发送的第二通知消息，所述第二通知消息用于指示所述驾驶对象不满足所述驾驶条件，且所述目标车辆支持所述自动驾驶模式；

所述控制模块，用于根据所述第二通知消息，控制所述目标车辆按照所述自动驾驶模式行驶。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于获取所述目标车辆的当前位置信息；根据所述目标车辆的当前位置信息，确定目标位置，所述目标位置为所述目标车辆的停留位置；

所述控制模块，还用于控制所述目标车辆按照所述自动驾驶模式行驶至所述目标位置。

在一种可能的实现方式中，所述发送模块，还用于向第二终端设备发送所述目标位置的位置信息，所述目标位置的位置信息用于指示目标对象前往所述目标位置获取所述目标车辆，所述目标对象为拥有所述目标车辆的对象，所述第二终端设备为所述目标对象使用的终端设备。

在一种可能的实现方式中，所述发送模块，还用于基于所述驾驶对象的属性信息确定所述驾驶对象不满足驾驶条件，向第二终端设备发送第一通知消息，所述第一通知消息包括所述目标图像，所述第二终端设备为拥有所述目标车辆的目标对象使用的设备，所述目标图像用于所述目标对象确定所述驾驶对象是否满足所述驾驶条件；

所述接收模块，还用于接收所述第二终端设备发送的第三通知消息，所述第三通知消息用于指示所述驾驶对象不满足所述驾驶条件，且所述目标车辆不支持所述自动驾驶模式；

所述控制模块，还用于根据所述第三通知消息，控制所述目标车辆的目标部件处于打开状态，所述目标部件处于打开状态用于指示所述目标车辆的行驶过程存在危险性。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一所述的车辆控制方法。

另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一所述的车辆控制方法。

另一方面，还提供了一种计算机程序或计算机程序产品，所述计算机程序或计算机程序产品中存储有至少一条计算机指令，所述至少一条计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一种车辆控制方法。

本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：

本申请实施例提供的技术方案通过获取目标车辆的驾驶对象的图像来判断目标车辆的驾驶对象是否满足驾驶条件，使得目标车辆的驾驶对象是否满足驾驶条件的确定的准确性较高，进而能够提高车辆控制的准确性。而且，当目标车辆的驾驶对象不满足驾驶条件，且目标车辆支持自动驾驶模式时，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶，无需其他对象对目标车辆进行控制，使得车辆控制的效率较高，进一步提高车辆行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的实施环境示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种面部数据库的获取过程的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种第一页面的显示示意图；

图5是本申请实施例提供的一种第二页面的显示示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；

图8是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的实施环境示意图，如图1所示，该实施环境包括：第一终端设备101。

其中，第一终端设备101可以是车辆的车载终端，也可以是能够远程控制车辆的车载终端的设备，本申请实施例对此不进行限定。通过第一终端设备101实现本申请实施例提供的车辆控制方法。

可选地，实施环境还包括第二终端设备102。第二终端设备102可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或者手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子设备产品，例如，PC(Personal Computer，个人计算机)、手机、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)、可穿戴设备、PPC(Pocket PC，掌上电脑)、平板电脑、智能车机、智能电视、智能音箱等。第二终端设备102与第一终端设备101通过有线网络或无线网络进行通信连接，本申请实施例提供的车辆控制方法通过第一终端设备101和第二终端设备102之间的交互实现。

可选地，实施环境还包括服务器103。服务器103可以是一台服务器，也可以是由多台服务器单元组成的服务器集群，还可以是一个云计算服务中心。第一终端设备101与服务器103通过有线网络或者无线网络建立通信连接，第二终端设备102和服务器103通过有线网络或无线网络进行通信连接。本申请实施例提供的车辆控制方法通过第一终端设备101、第二终端设备102和服务器103之间的交互实现。

本领域技术人员应能理解上述第一终端设备101、第二终端设备102和服务器103仅为举例说明，其他现有的或者今后可能出现的第一终端设备、第二终端设备或服务器，如可适用于本申请，也应包含在本申请的保护范围之内，并在此以引用方式包含于此。

本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法可应用于上述图1所示的实施环境，以图2所示的本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图为例，该方法可由图1中的第一终端设备101执行，第一终端设备101用于对目标车辆进行控制。如图2所示，该方法包括下述步骤201至步骤203：

在步骤201中，基于目标车辆的行驶速度大于速度阈值，获取目标图像。

其中，目标图像为目标车辆的驾驶位置对应的图像采集装置采集到的驾驶位置的图像，目标图像中包括目标车辆的驾驶对象的面部图像。

在本申请示例性实施例中，目标车辆中安装和运行有速度传感器，速度传感器用于获取目标车辆的行驶速度，速度传感器和第一终端设备通过有线网络或者无线网络进行通信连接。速度传感器每隔参考时长获取一次目标车辆的行驶速度。当速度传感器获取到目标车辆的行驶速度之后，将目标车辆的行驶速度发送至第一终端设备。其中，参考时长基于经验进行设置，或者根据实施环境进行调整，本申请实施例对此不进行限定。示例性地，参考时长为5秒。可选地，速度传感器还会将目标车辆的行驶速度的获取时间发送至第一终端设备，以使第一终端设备根据目标车辆的行驶速度的获取时间获取目标图像。

第一终端设备接收到速度传感器发送的目标车辆的行驶速度之后，第一终端设备确定行驶速度是否大于速度阈值，基于行驶速度大于速度阈值，则第一终端设备获取目标图像。其中，速度阈值基于经验进行设置，或者根据实施环境进行调整，本申请实施例对此不进行限定。示例性地，速度阈值为0千米/时。

可选地，第一终端设备有下述两种实现方式获取目标图像。

实现方式一、目标车辆的驾驶位置安装有图像采集装置，该图像采集装置可以是任意一种能够采集图像的装置，本申请实施例对此不进行限定。第一终端设备通过和图像采集装置的交互获取目标图像。

基于目标车辆的行驶速度大于速度阈值，第一终端设备向图像采集装置发送图像采集请求，图像采集请求用于指示图像采集装置采集目标图像。图像采集装置获取到图像采集请求之后，采集目标图像，并向第一终端设备发送目标图像，以使第一终端设备获取到目标图像。

实现方式二、第一终端设备根据获取到目标车辆的行驶速度的时间，获取目标图像。

目标车辆的驾驶位置安装有图像采集装置，该图像采集装置可以是任意一种能够采集图像的装置，本申请实施例对此不进行限定。图像采集装置每隔目标时长采集一次驾驶位置的图像，将采集到的驾驶位置的图像和图像的采集时间发送至第一终端设备，由第一终端设备存储采集到的驾驶位置的图像和图像的采集时间。其中，目标时长基于经验进行设置，或者根据实施环境进行调整，本申请实施例对此不进行限定。示例性地，目标时长为3秒。

第一终端设备获取到目标车辆的行驶速度以及目标车辆的行驶速度的获取时间，基于目标车辆的行驶速度大于速度阈值，第一终端设备将存储的驾驶位置的图像中图像的采集时间与目标车辆的行驶速度的获取时间最近的图像作为目标图像。也即是第一终端设备获取到目标图像。

需要说明的是，可以选择上述任一种实现方式获取目标图像，本申请实施例对此不进行限定。无论采用哪种实现方式获取目标图像，获取到的目标图像中均包括目标车辆的驾驶对象的面部图像。

在步骤202中，对目标图像进行识别，得到驾驶对象的属性信息。

在一种可能的实现方式中，驾驶对象的属性信息中包括驾驶对象的年龄。对目标图像进行识别，得到驾驶对象的属性信息的过程包括：对目标图像进行识别，得到目标图像中包括的候选面部图像；基于候选面部图像的个数为一个，则将该候选面部图像作为驾驶对象的面部图像。基于候选面部图像的个数为多个，确定各个候选面部图像的图像尺寸；将多个候选面部图像中图像尺寸满足尺寸要求的候选面部图像作为驾驶对象的面部图像；对驾驶对象的面部图像进行识别，得到驾驶对象的属性信息。其中，多个候选面部图像中图像尺寸满足尺寸要求的候选面部图像是指多个候选面部图像中图像尺寸最大的候选面部图像。之所以要在目标图像中确定驾驶对象的面部图像，是为了减少后续识别的图像的面积，进而提高识别速度以及识别的准确性。

可选地，有下述两种实现方式对驾驶对象的面部图像进行识别，得到驾驶对象的属性信息。

实现方式一、第一终端设备中存储有面部数据库，面部数据库包括多个面部图像以及各个面部图像的属性信息。通过将驾驶对象的面部图像与面部数据库中存储的面部图像进行比对，得到驾驶对象的属性信息。

可选地，确定驾驶对象的面部图像和面部数据库中存储的多个面部图像之间的相似度；将相似度满足相似度要求的面部图像的属性信息作为驾驶对象的属性信息。示例性地，将相似度最高的面部图像的属性信息作为驾驶对象的属性信息。

在一种可能的实现方式中，对于面部数据库中的任一个面部图像，确定任一个面部图像的图像特征，确定驾驶对象的面部图像的图像特征，根据任一个面部图像的图像特征和驾驶对象的面部图像的图像特征，确定驾驶对象的面部图像和任一个面部图像之间的相似度。示例性地，将任一个面部图像的图像特征和驾驶对象的面部图像的图像特征之间的内积作为驾驶对象的面部图像和任一个面部图像之间的相似度。

在将驾驶对象的面部图像与面部数据库中存储的面部图像进行比对之前，需要先获取面部数据库，面部数据库的获取过程包括：获取第一面部图像和第一信息，第一信息为第一面部图像对应的对象的属性信息，获取第二信息，第二信息为第一面部图像匹配的属性信息；基于第二信息和第一信息相同，将第一面部图像和第一信息存储至面部数据库。其中，第一面部图像的个数为多个，相应地，每个第一面部图像均对应有一个第一信息。第一信息可以是第一面部图像对应的对象提供的属性信息，第一信息包括但不限于第一面部图像对应的对象的身份证号。

如图3是本申请实施例提供的一种面部数据库的获取过程的示意图。其中，当第一终端设备是第一次获取到第一面部图像和第一信息时，在获取第一面部图像和第一信息之前，第一终端设备显示密码设置页面，由第一面部图像对应的对象在该页面中设置密码，设置密码的目的是为了防止任意一个对象都可以在面部数据库中添加面部图像和属性信息，进而提高面部数据库的准确性。第一面部图像对应的对象设置密码之后，第一终端设备采集第一面部图像，并显示信息输入页面，基于第一面部图像对应的对象在信息输入页面中输入的信息，第一终端设备获取到第一信息。

当第一终端设备不是第一次获取第一面部图像和第一信息时，在获取第一面部图像和第一信息之前，第一终端设备显示密码输入页面，第一面部图像对应的对象在密码输入页面中输入密码，基于第一面部图像对应的对象输入的密码与之前设置的密码相同，密码验证成功，第一终端设备采集第一面部图像，进而显示信息输入页面，基于第一面部图像对应的对象在信息输入页面中输入的信息，第一终端设备获取到第一信息。

第一终端设备获取第二信息的过程包括：第一终端设备向验证终端发送验证请求，验证请求中包括第一面部图像，验证终端接收验证请求，对验证请求进行解析，得到第一面部图像。验证终端中存储有各个面部图像以及各个面部图像的真实属性信息。验证终端将多个面部图像中与第一面部图像的相似度最高的面部图像的真实属性信息作为第二信息，向第一终端设备发送第二信息，以使第二终端获取到第二信息。第一终端设备之所以要获取第二信息，是为了确定第一面部图像对应的对象的第一信息是否为真实信息。

实现方式二、第一终端设备通过目标属性信息确定模型对驾驶对象的面部图像进行处理，得到驾驶对象的属性信息。

可选地，第一终端设备中运行有目标属性信息确定模型，第一终端设备将驾驶对象的面部图像输入目标属性信息确定模型，将目标属性信息确定模型的输出结果作为驾驶对象的属性信息。

在将驾驶对象的面部图像输入目标属性信息确定模型之前，需要先获取目标属性信息确定模型。获取目标属性信息确定模型的过程包括：获取初始属性信息确定模型、多个参考面部图像以及各个参考面部图像的属性信息；基于多个参考面部图像和各个参考面部图像的属性信息，对初始属性信息确定模型进行训练，得到目标属性信息确定模型。其中，初始属性信息确定模型为任意一种能够确定属性信息的模型，本申请实施例对此不进行限定。示例性地，初始属性信息确定模型为卷积神经网络模型(Convolutional NeuralNetworks，CNN)。

需要说明的是，可以选择上述任一种实现方式获取驾驶对象的属性信息，本申请实施例对此不进行限定。驾驶对象的属性信息还可以包括驾驶对象的姓名、性别等信息，本申请实施例对此也不进行限定。

在步骤203中，基于驾驶对象的属性信息确定驾驶对象不满足驾驶条件，且目标车辆支持自动驾驶模式，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶。

其中，驾驶对象的属性信息包括驾驶对象的年龄，驾驶对象的属性信息确定驾驶对象不满足驾驶条件是指驾驶对象的年龄小于年龄阈值。年龄阈值基于经验进行设置，或者根据实施环境进行调整，本申请实施例对此不进行限定。示例性地，年龄阈值为18岁。

在一种可能的实现方式中，基于驾驶对象的属性信息确定驾驶对象不满足驾驶条件，第一终端设备获取目标车辆的车辆信息，车辆信息用于指示目标车辆是否支持自动驾驶模式，基于目标车辆支持自动驾驶模式，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶。

其中，第一终端设备为目标车辆的车载终端时，目标车辆的车载终端中存储有目标车辆是否支持自动驾驶模式的信息，目标车辆的车载终端获取该信息，将该信息作为目标车辆的车辆信息。第一终端设备为远程控制目标车辆的车载终端的设备时，第一终端设备向目标车辆的车载终端发送信息获取请求，信息获取请求用于获取目标车辆的车辆信息。目标车辆的车载终端接收信息获取请求，获取目标车辆的车辆信息，将目标车辆的车辆信息发送至第一终端设备，以使第一终端设备获取到目标车辆的车辆信息。

可选地，基于驾驶对象的属性信息确定驾驶对象不满足驾驶条件，第一终端设备还可以向第二终端设备发送第一通知消息，第一通知消息包括目标图像，第二终端设备为拥有目标车辆的目标对象使用的设备，目标图像用于目标对象确定驾驶对象是否满足驾驶条件。例如，第二终端设备为车辆实际所有人使用的设备。

其中，第一终端设备和第二终端设备通过有线网络或无线网络进行通信连接。基于驾驶对象的属性信息确定驾驶对象不满足驾驶条件，第一终端设备直接向第二终端设备发送第一通知消息。或者，第一终端设备和服务器进行通信连接，第二终端设备也和服务器进行通信连接。基于驾驶对象的属性信息确定驾驶对象不满足驾驶条件，第一终端设备向服务器发送第一通知消息和目标车辆的车辆标识，目标车辆的车辆标识可以是目标车辆的车牌号，也可以是其它能够唯一表示目标车辆的标识，本申请实施例对此不进行限定。服务器接收第一终端设备发送的第一通知消息和目标车辆的车辆标识，根据目标车辆的车辆标识，确定第二终端设备，进而向第二终端设备发送第一通知消息。

第二终端设备接收通知消息，显示第一页面，第一页面中显示有目标图像，由目标对象通过查看目标图像来确定驾驶对象是否满足驾驶条件。第一页面中还可以显示第一提示信息、第一控件和第二控件，第一提示信息用于确定驾驶对象是否满足驾驶条件，第一控件用于指示驾驶对象不满足驾驶条件，第二控件用于指示驾驶对象满足驾驶条件。如图4是本申请实施例提供的一种第一页面的显示示意图。其中显示有目标图像401、第一提示信息402、第一控件403和第二控件404。第一提示信息为“请确定驾驶对象是否满足驾驶条件”，第一控件为“是”，第二控件为“否”。

当第二终端设备接收到针对第一控件的操作指令，显示第二页面，第二页面中显示有第二提示信息、第三控件和第四控件。第二提示信息用于确定目标车辆是否支持自动驾驶模式，第三控件用于指示目标车辆支持自动驾驶模式，第四控件用于指示目标车辆不支持自动驾驶模式。如图5是本申请实施例提供的一种第二页面的显示示意图。其中，显示有第二提示信息501、第三控件502和第四控件503。第二提示信息为“请确定目标车辆是否支持自动驾驶模式”，第三控件为“是”，第四控件为“否”。

当第二终端设备接收到针对第三控件的操作指令，第二终端设备向第一终端设备发送第二通知消息，第二通知消息用于指示驾驶对象不满足驾驶条件，且目标车辆支持自动驾驶模式。第一终端设备接收到第二通知消息之后，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶。可选地，第二终端设备向服务器发送第二通知消息，服务器将第二通知消息发送给第一终端设备。

在一种可能的实现方式中，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶之后，第一终端设备还可以获取目标车辆的当前位置信息，根据目标车辆的当前位置信息，确定目标位置，目标位置为目标车辆的停留位置，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶至目标位置。

本申请实施例对根据目标车辆的当前位置信息，确定目标位置的过程不进行限定。可选地，根据目标车辆的当前位置信息，确定目标位置的过程包括：以目标车辆的当前位置信息所指示的位置为圆心，以目标长度为半径，确定目标区域；将目标区域中对应的位置标识为安全的位置作为候选位置；基于候选位置的个数为一个，将该候选位置作为目标位置。基于候选位置的个数为多个，确定各个候选位置与目标车辆的当前位置信息所指示的位置之间的距离，将距离最小的候选位置作为目标位置。其中，目标长度基于经验进行设置，或者根据实施环境进行调整，本申请实施例对此不进行限定。示例性地，目标长度为10米。

可选地，确定出目标位置之后，还可以向第二终端设备发送目标位置的位置信息，目标位置的位置信息用于指示目标对象前往目标位置获取目标车辆，目标对象为拥有目标车辆的对象，第二终端设备为目标对象使用的终端设备。

可选地，基于目标车辆按照自动驾驶模式行驶，还可以控制目标车辆的目标部件处于打开状态，目标部件处于打开状态用于指示目标车辆的行驶过程存在危险性。其中，目标部件可以是目标车辆的危险报警闪光灯。也即是，当目标车辆按照自动驾驶模式行驶时，控制目标车辆的危险报警闪光灯处于打开状态。

在一种可能的实现方式中，基于驾驶对象的属性信息确定驾驶对象不满足驾驶条件，且目标车辆不支持自动驾驶模式，则第一终端设备控制目标车辆的目标部件处于打开状态，目标部件处于打开状态用于指示目标车辆的行驶过程存在危险性。

可选地，基于驾驶对象的属性信息确定驾驶对象不满足驾驶条件，第一终端设备还可以向第二终端设备发送第一通知消息，第一通知消息包括目标图像，第二终端设备为拥有目标车辆的目标对象使用的设备，目标图像用于目标对象确定驾驶对象是否满足驾驶条件。例如，第二终端设备为车辆实际所有人使用的设备。其中，第一终端设备向第二终端设备发送第一通知消息的过程在上述过程已进行描述，在此不再进行赘述。

第二终端设备接收通知消息，显示第一页面，第一页面中显示有目标图像，由目标对象通过查看目标图像来确定驾驶对象是否满足驾驶条件。第一页面中还可以显示第一提示信息、第一控件和第二控件，第一提示信息用于确定驾驶对象是否满足驾驶条件，第一控件用于指示驾驶对象不满足驾驶条件，第二控件用于指示驾驶对象满足驾驶条件。

当第二终端设备接收到针对第一控件的操作指令，显示第二页面，第二页面中显示有第二提示信息、第三控件和第四控件。第二提示信息用于确定目标车辆是否支持自动驾驶模式，第三控件用于指示目标车辆支持自动驾驶模式，第四控件用于指示目标车辆不支持自动驾驶模式。

当第二终端设备接收到针对第四控件的操作指令，第二终端设备向第一终端设备发送第三通知消息，第三通知消息用于指示驾驶对象不满足驾驶条件，且目标车辆不支持自动驾驶模式。第一终端设备接收到第三通知消息之后，控制目标车辆的目标部件处于打开状态。可选地，第二终端设备向服务器发送第三通知消息，服务器将第三通知消息发送给第一终端设备。

可选地，基于第一终端设备为目标车辆的车载设备，第一终端设备还可以显示第四通知消息，第四通知消息用于指示目标车辆的驾驶对象停止驾驶目标车辆。或者，基于第一终端设备为远程控制目标车辆的车载设备的终端设备，则第一终端设备向目标车辆的车载终端发送第四通知消息，由目标车辆的车载终端显示第四通知消息，第四通知消息用于指示目标车辆的驾驶对象停止驾驶目标车辆。本申请实施例对第四通知消息包括的消息内容不进行限定。示例性地，第四通知消息包括的消息内容为“由于你不满足驾驶条件，为避免发生危险，请立即靠边停车。”。

上述方法通过获取目标车辆的驾驶对象的图像来判断目标车辆的驾驶对象是否满足驾驶条件，使得目标车辆的驾驶对象是否满足驾驶条件的确定的准确性较高，进而能够提高车辆控制的准确性。而且，当目标车辆的驾驶对象不满足驾驶条件，且目标车辆支持自动驾驶模式时，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶，无需其他对象对目标车辆进行控制，使得车辆控制的效率较高，进一步提高车辆行驶的安全性。

图6是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，该方法可由图1中的第一终端设备101、服务器102和第二终端设备103之间的交互进行说明。如图6所示，该方法包括下述步骤601至步骤614。

在步骤601中，第一终端设备获取目标车辆的行驶速度。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备获取目标车辆的行驶速度的过程在上述步骤201中已进行描述，在此不再进行赘述。

在步骤602中，基于目标车辆的行驶速度大于速度阈值，第一终端设备获取目标图像。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备获取目标图像的过程在上述步骤201中已进行描述，在此不再进行赘述。

在步骤603中，第一终端设备对目标图像进行识别，得到驾驶对象的属性信息。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备对目标图像进行识别，得到驾驶对象的属性信息的过程在上述步骤202中已进行描述，在此不再进行赘述。

在步骤604中，基于驾驶对象的属性信息确定驾驶对象不满足驾驶条件，第一终端设备向服务器发送第一通知消息和目标车辆的车辆标识。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备向服务器发送第一通知消息和目标车辆的车辆标识的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

在步骤605中，服务器接收第一通知消息和目标车辆的车辆标识，根据目标车辆的车辆标识，确定第二终端设备。

在一种可能的实现方式中，服务器接收第一通知消息和目标车辆的车辆标识，根据目标车辆的车辆标识，确定第二终端设备的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

在步骤606中，服务器向第二终端设备发送第一通知消息。

在一种可能的实现方式中，服务器向第二终端设备发送第一通知消息的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

在步骤607中，第二终端设备接收第一通知消息，显示第一页面。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备接收第一通知消息，显示第一页面的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

在步骤608中，响应于接收到针对第一控件的操作指令，第二终端设备显示第二页面。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备显示第二页面的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

在步骤609中，响应于接收到针对第三控件的操作指令，第二终端设备向服务器发送第二通知消息。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备向服务器发送第二通知消息的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

在步骤610中，服务器向第一终端设备发送第二通知消息。

在一种可能的实现方式中，服务器向第一终端设备发送第二通知消息的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

在步骤611中，第一终端设备根据第二通知消息，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备根据第二通知消息，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

在步骤612中，响应于接收到针对第四控件的操作指令，第二终端设备向服务器发送第三通知消息。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备向服务器发送第三通知消息的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

在步骤613中，服务器向第一终端设备发送第三通知消息。

在一种可能的实现方式中，服务器向第一终端设备发送第三通知消息的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

在步骤614中，第一终端设备根据第三通知消息，控制目标车辆的目标部件处于打开状态。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备根据第三通知消息，控制目标车辆的目标部件处于打开状态的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

上述方法通过获取目标车辆的驾驶对象的图像来判断目标车辆的驾驶对象是否满足驾驶条件，使得目标车辆的驾驶对象是否满足驾驶条件的确定的准确性较高，进而能够提高车辆控制的准确性。而且，当目标车辆的驾驶对象不满足驾驶条件，且目标车辆支持自动驾驶模式时，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶，无需其他对象对目标车辆进行控制，使得车辆控制的效率较高，进一步提高车辆行驶的安全性。

图7是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，该方法可由图1中的第一终端设备101执行。如图7所示，该方法包括下述步骤701至步骤708。

步骤701、获取目标车辆的行驶速度。

在一种可能的实现方式中，获取目标车辆的行驶速度的过程在上述步骤201中已进行描述，在此不再进行赘述。

步骤702、基于目标车辆的行驶速度大于速度阈值，获取目标图像。

在一种可能的实现方式中，基于目标车辆的行驶速度大于速度阈值，获取目标图像的过程在上述步骤201中已进行描述，在此不再进行赘述。

步骤703、对目标图像进行识别，得到驾驶对象的属性信息。

在一种可能的实现方式中，对目标图像进行识别，得到驾驶对象的属性信息的过程在上述步骤202中已进行描述，在此不再进行赘述。

步骤704、基于驾驶对象的属性信息确定驾驶对象不满足驾驶条件，向第二终端设备发送第一通知消息。

在一种可能的实现方式中，基于驾驶对象的属性信息确定驾驶对象不满足驾驶条件，向第二终端设备发送第一通知消息的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

步骤705、接收第二终端设备发送的第二通知消息。

在一种可能的实现方式中，接收第二终端设备发送的第二通知消息的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

步骤706、根据第二通知消息，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶。

在一种可能的实现方式中，根据第二通知消息，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

步骤707、接收第二终端设备发送的第三通知消息。

在一种可能的实现方式中，接收第二终端设备发送的第三通知消息的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

步骤708、根据第三通知消息，控制目标车辆的目标部件处于打开状态。

在一种可能的实现方式中，根据第三通知消息，控制目标车辆的目标部件处于打开状态的过程在上述步骤203中已进行描述，在此不再进行赘述。

图8所示为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图，如图8所示，该装置包括：

获取模块801，用于基于目标车辆的行驶速度大于速度阈值，获取目标图像，目标图像为目标车辆的驾驶位置对应的图像采集装置采集到的驾驶位置的图像，目标图像中包括目标车辆的驾驶对象的面部图像；

识别模块802，用于对目标图像进行识别，得到驾驶对象的属性信息；

控制模块803，用于基于驾驶对象的属性信息确定驾驶对象不满足驾驶条件，且目标车辆支持自动驾驶模式，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶。

在一种可能的实现方式中，识别模块802，用于对目标图像进行识别，得到目标图像中包括的候选面部图像；基于候选面部图像的个数为多个，确定各个候选面部图像的图像尺寸；将多个候选面部图像中图像尺寸满足尺寸要求的候选面部图像作为驾驶对象的面部图像；对驾驶对象的面部图像进行识别，得到驾驶对象的属性信息。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备中存储有面部数据库，面部数据库包括多个面部图像以及各个面部图像的属性信息；

识别模块802，用于确定驾驶对象的面部图像和面部数据库中存储的多个面部图像之间的相似度；将相似度满足相似度要求的面部图像的属性信息作为驾驶对象的属性信息。

在一种可能的实现方式中，获取模块801，还用于获取第一面部图像和第一信息，第一信息为第一面部图像对应的对象的属性信息；获取第二信息，第二信息为与第一面部图像匹配的属性信息；基于第二信息和第一信息相同，将第一面部图像和第一信息存储至面部数据库。

在一种可能的实现方式中，识别模块802，用于将驾驶对象的面部图像输入目标属性信息确定模型；将目标属性信息确定模型的输出结果作为驾驶对象的属性信息。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：

发送模块，用于基于驾驶对象的属性信息确定驾驶对象不满足驾驶条件，向第二终端设备发送第一通知消息，第一通知消息包括目标图像，第二终端设备为拥有目标车辆的目标对象使用的设备，目标图像用于目标对象确定驾驶对象是否满足驾驶条件；

接收模块，用于接收第二终端设备发送的第二通知消息，第二通知消息用于指示驾驶对象不满足驾驶条件，且目标车辆支持自动驾驶模式；

控制模块803，用于根据第二通知消息，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶。

在一种可能的实现方式中，获取模块801，还用于获取目标车辆的当前位置信息；根据目标车辆的当前位置信息，确定目标位置，目标位置为目标车辆的停留位置；

控制模块803，还用于控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶至目标位置。

在一种可能的实现方式中，发送模块，还用于向第二终端设备发送目标位置的位置信息，目标位置的位置信息用于指示目标对象前往目标位置获取目标车辆，目标对象为拥有目标车辆的对象，第二终端设备为目标对象使用的终端设备。

在一种可能的实现方式中，发送模块，还用于基于驾驶对象的属性信息确定驾驶对象不满足驾驶条件，向第二终端设备发送第一通知消息，第一通知消息包括目标图像，第二终端设备为拥有目标车辆的目标对象使用的设备，目标图像用于目标对象确定驾驶对象是否满足驾驶条件；

接收模块，还用于接收第二终端设备发送的第三通知消息，第三通知消息用于指示驾驶对象不满足驾驶条件，且目标车辆不支持自动驾驶模式；

控制模块803，还用于根据第三通知消息，控制目标车辆的目标部件处于打开状态，目标部件处于打开状态用于指示目标车辆的行驶过程存在危险性。

上述装置通过获取目标车辆的驾驶对象的图像来判断目标车辆的驾驶对象是否满足驾驶条件，使得目标车辆的驾驶对象是否满足驾驶条件的确定的准确性较高，进而能够提高车辆控制的准确性。而且，当目标车辆的驾驶对象不满足驾驶条件，且目标车辆支持自动驾驶模式时，控制目标车辆按照自动驾驶模式行驶，无需其他对象对目标车辆进行控制，使得车辆控制的效率较高，进一步提高车辆行驶的安全性。

应理解的是，上述提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图9示出了本申请一个示例性实施例提供的终端设备900的结构框图。该终端设备900可以是便携式移动终端，比如：PC(Personal Computer，个人计算机)、手机、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)、可穿戴设备、PPC(Pocket PC，掌上电脑)、平板电脑、智能车机、智能电视、智能音箱等。终端设备900还可以是车载终端。

通常，终端设备900包括有：处理器901和存储器902。

处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器901所执行以实现本申请中图2或图7所示的方法实施例提供的车辆控制方法。

在一些实施例中，终端设备900还可选包括有：外围设备接口903和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口903之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口903相连。具体地，外围设备包括：射频电路904、显示屏905、摄像头组件906、音频电路907、定位组件908和电源909中的至少一种。

外围设备接口903可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器901和存储器902。在一些实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路904用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路904通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路904将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路904包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路904可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路904还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏905用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏905是触摸显示屏时，显示屏905还具有采集在显示屏905的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器901进行处理。此时，显示屏905还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏905可以为一个，设置在终端设备900的前面板；在另一些实施例中，显示屏905可以为至少两个，分别设置在终端设备900的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏905可以是柔性显示屏，设置在终端设备900的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏905还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏905可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件906用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件906包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端设备900的前面板，后置摄像头设置在终端设备900的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件906还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路907可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器901进行处理，或者输入至射频电路904以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端设备900的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器901或射频电路904的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路907还可以包括耳机插孔。

定位组件908用于定位终端设备900的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件908可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源909用于为终端设备900中的各个组件进行供电。电源909可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源909包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端设备900还包括有一个或多个传感器910。该一个或多个传感器910包括但不限于：加速度传感器911、陀螺仪传感器912、压力传感器913、指纹传感器914、光学传感器915以及接近传感器916。

加速度传感器911可以检测以终端设备900建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器911可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器901可以根据加速度传感器911采集的重力加速度信号，控制显示屏905以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器911还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器912可以检测终端设备900的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器912可以与加速度传感器911协同采集用户对终端设备900的3D动作。处理器901根据陀螺仪传感器912采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器913可以设置在终端设备900的侧边框和/或显示屏905的下层。当压力传感器913设置在终端设备900的侧边框时，可以检测用户对终端设备900的握持信号，由处理器901根据压力传感器913采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器913设置在显示屏905的下层时，由处理器901根据用户对显示屏905的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器914用于采集用户的指纹，由处理器901根据指纹传感器914采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器914根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器901授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器914可以被设置在终端设备900的正面、背面或侧面。当终端设备900上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器914可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器915用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器901可以根据光学传感器915采集的环境光强度，控制显示屏905的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏905的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏905的显示亮度。在另一个实施例中，处理器901还可以根据光学传感器915采集的环境光强度，动态调整摄像头组件906的拍摄参数。

接近传感器916，也称距离传感器，通常设置在终端设备900的前面板。接近传感器916用于采集用户与终端设备900的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器916检测到用户与终端设备900的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器901控制显示屏905从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器916检测到用户与终端设备900的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器901控制显示屏905从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对终端设备900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

图10为本申请实施例提供的服务器的结构示意图，该服务器1000可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器(Central Processing Units，CPU)1001和一个或多个的存储器1002，其中，该一个或多个存储器1002中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由该一个或多个处理器1001加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的车辆控制方法。当然，该服务器1000还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器1000还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种车辆控制方法。

可选地，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品中存储有至少一条计算机指令，该至少一条计算机指令由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种车辆控制方法。

需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请中涉及到的目标图像都是在充分授权的情况下获取的。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述第一终端设备用于对目标车辆进行控制，所述方法包括：

基于所述目标车辆的行驶速度大于速度阈值，获取目标图像，所述目标图像为所述目标车辆的驾驶位置对应的图像采集装置采集到的所述驾驶位置的图像，所述目标图像中包括所述目标车辆的驾驶对象的面部图像；

对所述目标图像进行识别，得到所述驾驶对象的属性信息；

基于所述驾驶对象的属性信息确定所述驾驶对象不满足驾驶条件，且所述目标车辆支持自动驾驶模式，控制所述目标车辆按照所述自动驾驶模式行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行识别，得到所述驾驶对象的属性信息，包括：

对所述目标图像进行识别，得到所述目标图像中包括的候选面部图像；

基于所述候选面部图像的个数为多个，确定各个候选面部图像的图像尺寸；

将多个候选面部图像中图像尺寸满足尺寸要求的候选面部图像作为所述驾驶对象的面部图像；

对所述驾驶对象的面部图像进行识别，得到所述驾驶对象的属性信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备中存储有面部数据库，所述面部数据库包括多个面部图像以及各个面部图像的属性信息；

所述对所述驾驶对象的面部图像进行识别，得到所述驾驶对象的属性信息，包括：

确定所述驾驶对象的面部图像和所述面部数据库中存储的多个面部图像之间的相似度；

将相似度满足相似度要求的面部图像的属性信息作为所述驾驶对象的属性信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一面部图像和第一信息，所述第一信息为所述第一面部图像对应的对象的属性信息；

获取第二信息，所述第二信息为与所述第一面部图像匹配的属性信息；

基于所述第二信息和所述第一信息相同，将所述第一面部图像和所述第一信息存储至所述面部数据库。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶对象的面部图像进行识别，得到所述驾驶对象的属性信息，包括：

将所述驾驶对象的面部图像输入目标属性信息确定模型；

将所述目标属性信息确定模型的输出结果作为所述驾驶对象的属性信息。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶对象的属性信息确定所述驾驶对象不满足驾驶条件，且所述目标车辆支持自动驾驶模式，控制所述目标车辆按照所述自动驾驶模式行驶，包括：

基于所述驾驶对象的属性信息确定所述驾驶对象不满足驾驶条件，向第二终端设备发送第一通知消息，所述第一通知消息包括所述目标图像，所述第二终端设备为拥有所述目标车辆的目标对象使用的设备，所述目标图像用于所述目标对象确定所述驾驶对象是否满足所述驾驶条件；

接收所述第二终端设备发送的第二通知消息，所述第二通知消息用于指示所述驾驶对象不满足所述驾驶条件，且所述目标车辆支持所述自动驾驶模式；

根据所述第二通知消息，控制所述目标车辆按照所述自动驾驶模式行驶。

7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆按照所述自动驾驶模式行驶之后，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的当前位置信息；

根据所述目标车辆的当前位置信息，确定目标位置，所述目标位置为所述目标车辆的停留位置；

控制所述目标车辆按照所述自动驾驶模式行驶至所述目标位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的当前位置信息，确定目标位置之后，所述方法还包括：

向第二终端设备发送所述目标位置的位置信息，所述目标位置的位置信息用于指示目标对象前往所述目标位置获取所述目标车辆，所述目标对象为拥有所述目标车辆的对象，所述第二终端设备为所述目标对象使用的终端设备。

9.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述驾驶对象的属性信息确定所述驾驶对象不满足驾驶条件，向第二终端设备发送第一通知消息，所述第一通知消息包括所述目标图像，所述第二终端设备为拥有所述目标车辆的目标对象使用的设备，所述目标图像用于所述目标对象确定所述驾驶对象是否满足所述驾驶条件；

接收所述第二终端设备发送的第三通知消息，所述第三通知消息用于指示所述驾驶对象不满足所述驾驶条件，且所述目标车辆不支持所述自动驾驶模式；

根据所述第三通知消息，控制所述目标车辆的目标部件处于打开状态，所述目标部件处于打开状态用于指示所述目标车辆的行驶过程存在危险性。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至9任一所述的车辆控制方法。

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