CN112242057B - 信号灯的控制方法、系统、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信号灯的控制方法、系统、装置、设备及存储介质。方法用于对目标交叉口的信号灯进行控制，目标交叉口设置有主辅一体摄像机，信号灯包括一个或多个，主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，辅摄像机的数量根据目标交叉口的相交道路的条数确定，方法包括：获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；获取主摄像机传送的第二交通参数，第二交通参数由主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同；基于第一交通参数及第二交通参数控制信号灯的灯色。采集的交通参数更为全面，更为精准，可提升交叉口通行效率。

Description

信号灯的控制方法、系统、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及智能交通技术领域，特别涉及一种信号灯的控制方法、系统、装置、设备及存储介质。

背景技术

交叉口是两条或两条以上道路的交会处，是车辆、行人交通汇集、转向和疏散的必经之处。由此可见，交叉口是道路交通的关键节点，交叉口的通行效率、交通安全对区域交通影响至关重要，因此，围绕交叉口的信号灯的控制一直是热门的研究。

交叉口一般安装了抓拍机用于车辆违章检测，抓拍机能够检测车流量、平均车速等基础数据，基于该基础数据可对信号灯进行控制。

然而，抓拍机检测车辆视场离停止线只有一定范围，如7米左右，抓拍机正下方及反向数据无法实时获取，因而会有数据断层，导致控制信号灯的准确性较差，降低了交叉口通行效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种信号灯的控制方法、系统、装置、设备及存储介质，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种信号灯的控制方法，所述方法用于对目标交叉口的信号灯进行控制，所述目标交叉口设置有主辅一体摄像机，所述信号灯包括一个或多个，所述主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，所述辅摄像机的数量根据所述目标交叉口的相交道路的条数确定，所述方法包括：

获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；

获取所述主摄像机传送的第二交通参数，所述第二交通参数由所述主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，所述交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同；

基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色。

可选地，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色，包括：

对于指示准许通行灯色的目标信号灯，当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定所述目标信号灯所对应的道路无通行目标，则将所述目标信号灯的灯色进行切换；或者，

当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定所述目标信号灯所对应的道路有通行目标，则控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，直至达到指示准许通行的第二时间阈值或者在未达到第二时间阈值时无通行目标后，将所述目标信号灯的灯色进行切换，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。

可选地，所述控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，包括：

基于第一时间阈值之后的通行目标的数量，确定指示通行的延长时间；

按照所述延长时间控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间。

可选地，所述辅摄像机的数量为两个，两个辅摄像机分别监控同一通行方向的双向道路，当所述同一通行方向的双向道路上的信号灯均指示禁止通行的灯色时，控制所述两个辅摄像机及主摄像机所监控的道路方向进行切换；

所述获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，包括：

获取每个辅摄像机在方向切换之后传送的第一交通参数；

所述获取所述主摄像机传送的第二交通参数，包括：

获取所述主摄像机在方向切换之后传送的第二交通参数。

可选地，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色，包括：

将任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数进行比对；

当所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数一致，则按照切换前的控制策略控制信号灯的灯色；

当所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数不一致时，基于所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数控制所述信号灯的灯色。

可选地，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色时，还包括：

获取所述目标交叉口的上游交叉口及下游交叉口的参考交通参数；

当基于所述参考交通参数预测所述目标交叉口将出现排队溢出现象时，增加所述目标交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间，减少上游交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间。

可选地，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色时，还包括：

当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件，且未发生死锁现象时，增加所述异常停车事件所对应的信号灯指示准许通行灯色的时间，调整所述目标交叉口的信号灯之间的灯色切换间隔时间。

可选地，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色时，还包括：

当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件，且发生死锁现象时，进行拥堵预警。

可选地，所述当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件之后，还包括：

检测停车区域占用道路空间的比例；

当所述停车区域占用道路空间的比例超出阈值范围，则确定发生死锁现象。

还提供了一种信号灯的控制系统，所述系统包括信号灯的控制装置和主辅一体摄像机，所述信号灯的控制装置用于对目标交叉口的信号灯进行控制，所述目标交叉口设置有所述主辅一体摄像机，所述信号灯包括一个或多个，所述主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，所述辅摄像机的数量根据所述目标交叉口的相交道路的条数确定；

所述信号灯的控制装置，用于获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；获取所述主摄像机传送的第二交通参数，所述第二交通参数由所述主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，所述交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同；基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色。

还提供了一种信号灯的控制装置，所述装置用于对目标交叉口的信号灯进行控制，所述目标交叉口设置有主辅一体摄像机，所述信号灯包括一个或多个，所述主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，所述辅摄像机的数量根据所述目标交叉口的相交道路的条数确定，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；

第二获取模块，用于获取所述主摄像机传送的第二交通参数，所述第二交通参数由所述主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，所述交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同；

控制模块，用于基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色。

可选地，所述控制模块，用于对于指示准许通行灯色的目标信号灯，当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定所述目标信号灯所对应的道路无通行目标，则将所述目标信号灯的灯色进行切换；或者，

当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定所述目标信号灯所对应的道路有通行目标，则控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，直至达到指示准许通行的第二时间阈值或者在未达到第二时间阈值时无通行目标后，将所述目标信号灯的灯色进行切换，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。

可选地，所述控制模块，用于基于第一时间阈值之后的通行目标的数量，确定指示通行的延长时间；按照所述延长时间控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间。

可选地，所述辅摄像机的数量为两个，两个辅摄像机分别监控同一通行方向的双向道路；

所述控制模块，还用于当所述同一通行方向的双向道路上的信号灯均指示禁止通行的灯色时，控制所述两个辅摄像机及主摄像机所监控的道路方向进行切换；

所述第一获取模块，用于获取每个辅摄像机在方向切换之后传送的第一交通参数；

所述第二获取模块，用于获取所述主摄像机在方向切换之后传送的第二交通参数。

可选地，所述控制模块，用于将任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数进行比对；当所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数一致，则按照切换前的控制策略控制信号灯的灯色；

当所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数不一致时，基于所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数控制所述信号灯的灯色。

可选地，所述控制模块，还用于获取所述目标交叉口的上游交叉口及下游交叉口的参考交通参数；当基于所述参考交通参数预测所述目标交叉口将出现排队溢出现象时，增加所述目标交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间，减少上游交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间。

可选地，所述控制模块，还用于当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件，且未发生死锁现象时，增加所述异常停车事件所对应的信号灯指示准许通行灯色的时间，调整所述目标交叉口的信号灯之间的灯色切换间隔时间。

可选地，所述控制模块，还用于当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件，且发生死锁现象时，进行拥堵预警。

可选地，所述控制模块，还用于检测停车区域占用道路空间的比例；当所述停车区域占用道路空间的比例超出阈值范围，则确定发生死锁现象。

一方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令在被所述处理器执行时实现如上任一所述的信号灯的控制方法。

一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令在被执行时实现如上任一所述的信号灯的控制方法。

本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：

由于主辅一体摄像机中的主摄像机和辅摄像机可针对各自监控的道路进行交通参数的检测，相对于单一的抓拍机而言，增大了监控范围，采集的交通参数更为全面，更为精准，据此进行信号灯的控制时，可实现自适应配时，提升交叉口通行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种信号灯的控制系统示意图；

图2是本申请实施例提供的一种信号灯的控制方法流程图；

图3是本申请实施例提供的一种摄像机切换过程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种灯色时长的控制过程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种信号灯的控制装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种信号灯的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

交叉口是两条或两条以上道路的交会处，是车辆、行人交通汇集、转向和疏散的必经之处。由此可见，交叉口是道路交通的关键节点，交叉口的通行效率、交通安全对区域交通影响至关重要，因此，围绕交叉口的信号灯的控制一直是热门的研究。

对此，本申请实施例提供了一种信号灯的控制方法，请参考图1，其示出了本申请实施例提供的方法实施环境的示意图，即信号灯的控制系统。该系统包括：主辅一体摄像机11和信号灯的控制装置12。该系统可用于对目标交叉口的信号灯进行控制，目标交叉口设置有主辅一体摄像机11，信号灯包括一个或多个。其中，主辅一体摄像机11的数量可以为一个或多个。也就是说，本申请实施例提供的系统中，信号灯的控制装置12可管理多个摄像机，多个摄像机中至少有一个是主辅一体摄像机11。

例如，信号灯的控制装置12管理3个摄像机，这3个摄像机可以有一个是主辅一体摄像机11，而其他两个可以为单摄像机，如单个球机或者单个云台枪式摄像机或抓拍机。当然，也可以全部都是主辅一体摄像机11。

对于主辅一体摄像机11，主摄像机和辅摄像机的监控区域不同，主摄像机与辅摄像机可分别对所监控的道路进行交通参数检测。且主摄像机和辅摄像机可分别与信号灯的控制装置12进行数据交互，以将检测到的交通参数传输至信号灯的控制装置12。信号灯的控制装置12基于接收到的交通参数进行信号灯的控制。其中，交通参数包括但不限于排队长度、车道流量等，本申请对此不加以限定。

主辅一体摄像机11中，辅摄像机的数量可以根据目标交叉口的相交道路的条数确定。例如，交叉口为双向路口，则可采用包括一个主摄像机和一个辅摄像机的主辅一体摄像机，主摄像机和辅摄像机分别监控一个方向的道路。以主辅一体摄像机11为带有一个云台枪的球机，交叉口为东西向的道路为例，主摄像机为球机，辅摄像机为云台枪。球机监控东向西方向的道路，云台枪监控西向东方向的道路。又例如，交叉口为三向路口，则可采用包括一个主摄像机和两个辅摄像机的主辅一体摄像机，主摄像机和每个辅摄像机分别监控一个方向的道路。再例如，交叉口为四向路口，则可采用包括一个主摄像机和两个辅摄像机的主辅一体摄像机，两个辅摄像机可分别监控一个方向的道路，主摄像机可轮流监控其余方向的道路。关于辅摄像机的数量，可以根据不同应用场景灵活配置，从而提升交通参数的检测准确性，进一步提高控制信号灯的准确性。

基于上述图1所示的实施环境，本申请实施例提供的信号灯的控制方法可如图2所示，该方法可应用于图1所示实施环境的信号灯的控制装置12中，通过主辅一体摄像机11中的主摄像机和辅摄像机检测交通参数，由信号灯的控制装置12管理和控制信号灯。如图2所示，本申请实施例提供的方法可以包括如下几个步骤：

在步骤201中，信号灯的控制装置获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到。

信号灯的控制装置管理主辅一体摄像机，主摄像机和辅摄像机监控不同方向的道路，监控不同区域。由信号灯的控制装置对其管理的主辅一体摄像机所检测的交通参数进行管理，以基于交通参数实现对信号灯的控制。

以主辅一体摄像机为枪球一体摄像机为例，例如，双向路口采用球机带一个云台枪的主辅一体摄像机，球机与云台枪各自负责一个方向；三向路口采用球机带两个云台枪的主辅一体摄像机，球机与云台枪各自负责一个方向。

可选地，对于四向路口，主辅一体摄像机中的辅摄像机的数量为两个，两个辅摄像机分别监控同一通行方向的双向道路。例如，一个辅摄像机负责路口一侧从东向西的各车道的交通参数检测，另一个辅摄像机负责路口另一侧从西向东各车道的交通参数检测。主摄像机在南向北和北向南两个方向以切换的方式进行交通参数的检测。仍以主辅一体摄像机为枪球一体摄像机为例，云台枪的数量为两个，如图3所示，启动检测后，两个云台枪分别监控某一通行方向的双向道路，检测某一通行方向双向相位。如东西方向的双向道路，一个云台枪负责路口一侧从东向西的各车道的交通参数检测，另一个云台枪负责路口另一侧从西向东各车道的交通参数检测。球机监控交叉方向某一通行方向的道路，检测交叉方向某一通行方向流量、排队长度等交通参数。如球机负责南北方向中由南向北的各车道的交通参数检测。当双向相位红灯时，云台枪自动切换到另一通行方向的双向道路，球机自动切换到交叉方向某一通行方向的道路。例如，云台枪由东西方向切换到南北方向，球机由南北方向切换到东西方向。

每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测，将检测得到的第一交通参数传送至信号灯的控制装置，信号灯的控制装置获取每个辅摄像机传送的第一交通参数。

在步骤202中，信号灯的控制装置获取主摄像机传送的第二交通参数，第二交通参数由主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同。

每个主摄像机针对交叉方向的道路进行检测，将检测得到的第二交通参数传送至信号灯的控制装置，信号灯的控制装置获取主摄像机传送的第二交通参数。其中，交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同。例如，辅摄像机监控的道路方向为南向北和北向南，主摄像机监控的交叉方向为东西向。

可选地，主摄像机和辅摄像机可进行方向切换，以充分发挥主辅摄像机的不同监控性能。例如，当同一通行方向的双向道路上的信号灯均指示禁止通行的灯色时，控制两个辅摄像机及主摄像机所监控的道路方向进行切换；其中，指示禁止通行的灯色可以认为是红灯。

则获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，包括：

获取每个辅摄像机在方向切换之后传送的第一交通参数；

获取主摄像机传送的第二交通参数，包括：

获取主摄像机在方向切换之后传送的第二交通参数。

例如，两个辅摄像机分别为辅摄像机1和辅摄像机2，辅摄像机1和辅摄像机2分别监控东向西和西向东方向的道路，主摄像机监控南北向道路。当东向西和西向东的双方向均为红灯时，辅摄像机1和辅摄像机2分别监控南向北和北向南方向的道路，主摄像机监控东西向的道路。

在步骤203中，信号灯的控制装置基于第一交通参数及第二交通参数控制信号灯的灯色。

无论是否进行方向切换，信号灯的控制装置可实时接收主摄像机及辅摄像机传送的第一交通参数和第二交通参数，基于第一交通参数及第二交通参数控制信号灯的灯色。可选地，控制方式包括但不限于如下两种情况：

第一种情况：对于指示准许通行灯色的目标信号灯，当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定目标信号灯所对应的道路无通行目标，则将目标信号灯的灯色进行切换。

第二种情况：当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定目标信号灯所对应的道路有通行目标，则控制目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，直至达到指示准许通行的第二时间阈值或者在未达到第二时间阈值时无通行目标后，将目标信号灯的灯色进行切换，第二时间阈值大于第一时间阈值。

可选地，控制目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，包括：基于第一时间阈值之后的通行目标的数量，确定指示通行的延长时间；按照延长时间控制目标信号灯指示准许通行灯色的时间。

示例性地，通行目标可以是车辆，也可以是行人，本申请实施例对此不加以限定，指示准许通行灯色可以认为是绿灯。可预设一个最小绿灯时间，即第一时间阈值，如图4所示的Tmin。到最小绿灯时间结束时，如在一个预设的时间间隔内，无后续车辆到达，即可更换灯色，如由绿灯切换为黄灯；如基于第一交通参数和第二交通参数检测到有后续车辆到达，则每测得一辆车，绿灯延长一个预置的“单位绿灯延长时间”T，即只要在这个预置的时间间隔内，车辆中断，即切换灯色；连续有车，则绿灯连续延长。绿灯一直延长到一个预置的“最大绿灯时间”Tmax，即第二时间阈值时，即使检测到后面仍有来车，也中断这个灯色。通过该种方式，实际的绿灯时间介于最小绿灯时间与最大绿灯时间之间，即第一时间阈值及第二时间阈值之间，实现了基于路况的灵活控制。

针对方向切换时的交通参数，为了进一步提高准确性，基于第一交通参数及第二交通参数控制信号灯的灯色，包括：

将任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数进行比对；

当任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数一致，则按照切换前的控制策略控制信号灯的灯色；

当任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数不一致时，基于任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数控制信号灯的灯色。

在即将切换时，因为辅摄像机还没切换过来，此时可借助主摄像机检测的第二交通参数来确定相对准确的切换时的指示灯通行时间预测值。因此，信号控制平台可根据主摄像机检测的第二交通参数中的流量值来设置该方向下一通行周期绿灯通行时间周期。

切换后，将任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数进行比对，若二者一致，说明该方向车辆在切换过程中并未增加，属于理想情况，信号控制平台设置的绿灯通行时间不变，即按照切换前的控制策略控制信号灯的灯色。若二者不一致，以辅摄像机检测的第一交通参数为准来控制信号灯的灯色。

交叉口是交通关键节点，由于各种复杂原因，交叉口交通溢出现象在早晚高峰是比较普遍的现象，一旦发生溢出现象，不能及时有效处置，极有可能造成大面积拥堵，在交通压力大的路口更是如此。交叉口交通溢出现象实时检测预警，对于可与信号控制系统结合，通过调整信号灯，对于造成路口死锁的溢出，及时人工干预。

可选地，基于第一交通参数及第二交通参数控制信号灯的灯色时，还包括：

获取目标交叉口的上游交叉口及下游交叉口的参考交通参数；

当基于参考交通参数预测目标交叉口将出现排队溢出现象时，增加目标交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间，减少上游交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间，若检测到排队溢出，启动过饱和控制模式。

排队溢出计算方法包括但不限于：通过每个摄像机检测区域内车辆数量N，并记录某车辆驶入检测区域的时间t1，驶离检测区域时间t2，通过这三个参数获取一段时间内车辆经过该区域的平均时间占有率t(每辆车时间相加除以时间周期T)，车辆通过该区域的平均速度v(N辆车的平均速度)，得到某绿灯相位内越过停止线车辆全部驶入出口引道临界通行车速VT。设定检测区域为L，则车辆通过检测区域临界不发生排队溢出的临界通行时间占有率T2，T2＝L/VT。假设VM为拥堵时的拥堵临界行驶速度，临界拥堵时间占有率为K，同样，基于每辆车参数可计算出临界拥堵时通行时间占有率T3，T3＝T’*N/T，T’＝K/VM。

则T2<t<T3时为排队长度预警，t>T3时，出现路口溢出，当路口拥堵方向车辆速度为0且t>C(信号控制周期时长)，则出现死锁。

以主辅摄像机为枪球一体机为例，云台枪能够实时检测路口对应方向排队长度，平均车速，车辆时间占有率等交通参数。结合目标交叉口的上、下游交叉口的交通参数，对于可能出现的溢出现象进行预测，从而可以及时调整信号等的对应灯色的时间，以消除交通拥堵。例如，增加当前交叉口对应车道的绿灯时间，适当减少下游交叉口对应的信号灯的绿灯放行时间，逐步缓解当前交叉口可能出现的交通溢出现象。

路口溢出的控制方案：当出现溢出影响其他方向车辆行驶，系统进行饱和控制模式，避免大范围拥堵；减少上游路口绿灯，极限时不放行绿灯，增加下游路口绿灯，工作模式：枪机检测路口出口处有车辆排队，将检测信号传递给信号灯，信号灯启动饱和控制模式，控制进入排队方向的信号灯亮红灯，直到反馈的交通参数信息确认排队溢出现象解除，信号灯回复正常控制模式。

其中，饱和控制包括但不限于针对涉及的多交叉口控制，将不饱和的交叉口纳入到控制范围，然后通过干线控制(俗称绿波带)将车流量从饱和交叉口转移到一些不饱和交叉口，减少路网内部分路口过饱和现象。单点自适应对应单路口的饱和或者过饱和，原理是根据每个转向的饱和度和排队长度均衡分配绿灯时间，让每个转向都没有绿灯空放，同时排队长的转向时间会分配多一些，让各转向配对均衡；干线的控制方案在饱和方向的上游的多个交叉口做红波截流(即控制为红灯)，减少上游路口放行到该路口的绿灯时间。

可选地，基于第一交通参数及第二交通参数控制信号灯的灯色时，还包括：

当基于第一交通参数或第二交通参数检测到目标交叉口发生异常停车事件，且未发生死锁现象时，增加异常停车事件所对应的信号灯指示准许通行灯色的时间，调整目标交叉口的信号灯之间的灯色切换间隔时间。

仍以主辅一体摄像机为枪球一体机为例，云台枪检测对应方向的交通参数，球机和云台枪可分别检测交叉口中间是否有异常停车事件。当检测到出现异常停车事件，对交通通行即将产生影响但还不会造成死锁现象时，及时通过信号控制系统对信号灯进行调整，例如，在维持信号周期不变的情况下，调整导致和加重排队溢出状况发生的绿灯放行的间隔时间，减少绿灯时间，同时增加相位清空时间，但调整后的绿灯时长应不小于该信号灯的最小绿灯时长。

其中，相位清空时间就是每个方向的信号灯的灯色控制为禁止通行的灯色，如红灯。由此保证车辆全部通过交叉口，该时间可设置为3S，大些路口会将时间设置的长些。当然，该相位清空时间的具体数值还可以是其他值，本实施例对此不加以限定。例如，可基于场景或经验设置。可选地，若增加相位清空时间还不能解决死锁问题，则可根据前述方式判断是否启动过饱和控制。

可选地，基于第一交通参数及第二交通参数控制信号灯的灯色时，还包括：

当基于第一交通参数或第二交通参数检测到目标交叉口发生异常停车事件，且发生死锁现象时，进行拥堵预警。

可选地，当基于第一交通参数或第二交通参数检测到目标交叉口发生异常停车事件之后，还包括：检测停车区域占用道路空间的比例；当停车区域占用道路空间的比例超出阈值范围，则确定发生死锁现象。或者，超过一个信号控制周期T，车辆行驶速度一直为0，则确定发生死锁现象。

路口出现的溢出实时检测，云台枪按照前述方案采集交叉口交通参数数据，球机负责交叉口中间区域异常停车事件检测，并检测停车区域占用路口空间的比例L，若L超出阈值(阈值大小根据各路口实际情况确定)，则判断造成死锁。该种情况下，下游路口遇堵导致车辆排队，且溢出至上游路口，其他方向车辆驶入路口中间无法驶出，球机检测路口中间出现大面积拥堵，从而交通瘫痪。系统检测到这种现象后，上游路口全部亮红灯，待路口中间车辆驶离路口后，再恢复正常周期运行。极端情况，即使该路口处于放行状态，仍然无车辆能够通过，则需要人工现场干预处置。例如，中心实时弹出路口拥堵预警，确认死锁后根据路口位置及时调派周边警力现场处置，解除死锁。

对于路口抓拍机检测并判断的溢出，也可通过拉近云台枪球机进行人工及时确认，及时输出对应的处置预案。

由于主辅一体摄像机中的主摄像机和辅摄像机可针对各自监控的道路进行交通参数的检测，相对于单一的抓拍机而言，增大了监控范围，采集的交通参数更为全面，更为精准，据此进行信号灯的控制时，可实现自适应配时，提升交叉口通行效率。

基于相同技术构思，参见图5，本申请实施例提供了一种信号灯的控制装置，装置用于对目标交叉口的信号灯进行控制，目标交叉口设置有主辅一体摄像机，信号灯包括一个或多个，主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，辅摄像机的数量根据目标交叉口的相交道路的条数确定，装置包括：

第一获取模块51，用于获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；

第二获取模块52，用于获取主摄像机传送的第二交通参数，第二交通参数由主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同；

控制模块53，用于基于第一交通参数及第二交通参数控制信号灯的灯色。

可选地，控制模块53，用于对于指示准许通行灯色的目标信号灯，当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定目标信号灯所对应的道路无通行目标，则将目标信号灯的灯色进行切换；或者，

当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定目标信号灯所对应的道路有通行目标，则控制目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，直至达到指示准许通行的第二时间阈值或者在未达到第二时间阈值时无通行目标后，将目标信号灯的灯色进行切换，第二时间阈值大于第一时间阈值。

可选地，控制模块53，用于基于第一时间阈值之后的通行目标的数量，确定指示通行的延长时间；按照延长时间控制目标信号灯指示准许通行灯色的时间。

可选地，辅摄像机的数量为两个，两个辅摄像机分别监控同一通行方向的双向道路；

控制模块53，还用于当同一通行方向的双向道路上的信号灯均指示禁止通行的灯色时，控制两个辅摄像机及主摄像机所监控的道路方向进行切换；

第一获取模块51，用于获取每个辅摄像机在方向切换之后传送的第一交通参数；

第二获取模块52，用于获取主摄像机在方向切换之后传送的第二交通参数。

可选地，控制模块53，用于将任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数进行比对；

当任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数一致，则按照切换前的控制策略控制信号灯的灯色；

当任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数不一致时，基于任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数控制信号灯的灯色。

可选地，控制模块53，还用于获取目标交叉口的上游交叉口及下游交叉口的参考交通参数；当基于参考交通参数预测目标交叉口将出现排队溢出现象时，增加目标交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间，减少上游交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间。

可选地，控制模块53，还用于当基于第一交通参数或第二交通参数检测到目标交叉口发生异常停车事件，且未发生死锁现象时，增加异常停车事件所对应的信号灯指示准许通行灯色的时间，调整目标交叉口的信号灯之间的灯色切换间隔时间。

可选地，控制模块53，还用于当基于第一交通参数或第二交通参数检测到目标交叉口发生异常停车事件，且发生死锁现象时，进行拥堵预警。

可选地，控制模块53，还用于检测停车区域占用道路空间的比例；当停车区域占用道路空间的比例超出阈值范围，则确定发生死锁现象。

需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图6是本发明实施例提供的一种信号灯的控制装置的结构示意图。该装置可以为终端，例如可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts GroupAudio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端包括有：处理器601和存储器602。

处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请中方法实施例提供的信号灯的控制方法。

在一些实施例中，终端还可选包括有：外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：射频电路604、触摸显示屏605、摄像头606、音频电路607、定位组件608和电源609中的至少一种。

外围设备接口603可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在一些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路604用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路604通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路604将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路604包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路604可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路604还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏605用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏605是触摸显示屏时，显示屏605还具有采集在显示屏605的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏605还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏605可以为一个，设置终端的前面板；在另一些实施例中，显示屏605可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏605可以是柔性显示屏，设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏605还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏605可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件606用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件606包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件606还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路607可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理，或者输入至射频电路604以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器601或射频电路604的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路607还可以包括耳机插孔。

定位组件608用于定位终端的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location BasedService，基于位置的服务)。定位组件608可以是基于美国的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源609用于为终端中的各个组件进行供电。电源609可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源609包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端还包括有一个或多个传感器610。该一个或多个传感器610包括但不限于：加速度传感器611、陀螺仪传感器612、压力传感器613、指纹传感器614、光学传感器615以及接近传感器616。

加速度传感器611可以检测以终端建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器611可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器601可以根据加速度传感器611采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏605以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器611还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器612可以检测终端的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器612可以与加速度传感器611协同采集用户对终端的3D动作。处理器601根据陀螺仪传感器612采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器613可以设置在终端的侧边框和/或触摸显示屏605的下层。当压力传感器613设置在终端的侧边框时，可以检测用户对终端的握持信号，由处理器601根据压力传感器613采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器613设置在触摸显示屏605的下层时，由处理器601根据用户对触摸显示屏605的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器614用于采集用户的指纹，由处理器601根据指纹传感器614采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器614根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器601授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器614可以被设置终端的正面、背面或侧面。当终端上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器614可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器615用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器601可以根据光学传感器615采集的环境光强度，控制触摸显示屏605的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏605的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏605的显示亮度。在另一个实施例中，处理器601还可以根据光学传感器615采集的环境光强度，动态调整摄像头组件606的拍摄参数。

接近传感器616，也称距离传感器，通常设置在终端的前面板。接近传感器616用于采集用户与终端的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器616检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器601控制触摸显示屏605从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器616检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器601控制触摸显示屏605从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例中实施例中，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令。所述至少一条指令经配置以由一个或者一个以上处理器执行，以实现上述任一种信号灯的控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令在被计算机设备的处理器执行时实现上述任一种信号灯的控制方法。

在本申请的可能实施方式中，上述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法用于对目标交叉口的信号灯进行控制，所述目标交叉口设置有主辅一体摄像机，所述信号灯包括一个或多个，所述主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，所述主摄像机和所述辅摄像机监控不同方向的道路，监控不同区域，且所述主摄像机和所述辅摄像机还用于执行方向切换，所述辅摄像机的数量根据所述目标交叉口的相交道路的条数确定，所述方法包括：

获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；

获取所述主摄像机传送的第二交通参数，所述第二交通参数由所述主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，所述交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同；

基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色，包括：

对于指示准许通行灯色的目标信号灯，当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定所述目标信号灯所对应的道路无通行目标，则将所述目标信号灯的灯色进行切换；或者，

当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定所述目标信号灯所对应的道路有通行目标，则控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，直至达到指示准许通行的第二时间阈值或者在未达到第二时间阈值时无通行目标后，将所述目标信号灯的灯色进行切换，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，包括：

基于第一时间阈值之后的通行目标的数量，确定指示通行的延长时间；

按照所述延长时间控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅摄像机的数量为两个，两个辅摄像机分别监控同一通行方向的双向道路，当所述同一通行方向的双向道路上的信号灯均指示禁止通行的灯色时，控制所述两个辅摄像机及主摄像机所监控的道路方向进行切换；

所述获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，包括：

获取每个辅摄像机在方向切换之后传送的第一交通参数；

所述获取所述主摄像机传送的第二交通参数，包括：

获取所述主摄像机在方向切换之后传送的第二交通参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色，包括：

将任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数进行比对；

当所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数一致，则按照切换前的控制策略控制信号灯的灯色；

当所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数不一致时，基于所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数控制所述信号灯的灯色。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色时，还包括：

获取所述目标交叉口的上游交叉口及下游交叉口的参考交通参数；

当基于所述参考交通参数预测所述目标交叉口将出现排队溢出现象时，增加所述目标交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间，减少上游交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色时，还包括：

当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件，且未发生死锁现象时，增加所述异常停车事件所对应的信号灯指示准许通行灯色的时间，调整所述目标交叉口的信号灯之间的灯色切换间隔时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色时，还包括：

当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件，且发生死锁现象时，进行拥堵预警。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件之后，还包括：

检测停车区域占用道路空间的比例；

当所述停车区域占用道路空间的比例超出阈值范围，则确定发生死锁现象。

10.一种信号灯的控制系统，其特征在于，所述系统包括信号灯的控制装置和主辅一体摄像机，所述信号灯的控制装置用于对目标交叉口的信号灯进行控制，所述目标交叉口设置有所述主辅一体摄像机，所述信号灯包括一个或多个，所述主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，所述主摄像机和所述辅摄像机监控不同方向的道路，监控不同区域，且所述主摄像机和所述辅摄像机还用于执行方向切换，所述辅摄像机的数量根据所述目标交叉口的相交道路的条数确定；

所述信号灯的控制装置，用于获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；获取所述主摄像机传送的第二交通参数，所述第二交通参数由所述主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，所述交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同；基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色。

11.一种信号灯的控制装置，其特征在于，所述装置用于对目标交叉口的信号灯进行控制，所述目标交叉口设置有主辅一体摄像机，所述信号灯包括一个或多个，所述主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，所述主摄像机和所述辅摄像机监控不同方向的道路，监控不同区域，且所述主摄像机和所述辅摄像机还用于执行方向切换，所述辅摄像机的数量根据所述目标交叉口的相交道路的条数确定，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；

第二获取模块，用于获取所述主摄像机传送的第二交通参数，所述第二交通参数由所述主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，所述交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同；

控制模块，用于基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于对于指示准许通行灯色的目标信号灯，当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定所述目标信号灯所对应的道路无通行目标，则将所述目标信号灯的灯色进行切换；或者，

当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定所述目标信号灯所对应的道路有通行目标，则控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，直至达到指示准许通行的第二时间阈值或者在未达到第二时间阈值时无通行目标后，将所述目标信号灯的灯色进行切换，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于基于第一时间阈值之后的通行目标的数量，确定指示通行的延长时间；按照所述延长时间控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述辅摄像机的数量为两个，两个辅摄像机分别监控同一通行方向的双向道路；

所述控制模块，还用于当所述同一通行方向的双向道路上的信号灯均指示禁止通行的灯色时，控制所述两个辅摄像机及主摄像机所监控的道路方向进行切换；

所述第一获取模块，用于获取每个辅摄像机在方向切换之后传送的第一交通参数；

所述第二获取模块，用于获取所述主摄像机在方向切换之后传送的第二交通参数。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于将任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数进行比对；

当所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数一致，则按照切换前的控制策略控制信号灯的灯色；

当所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数不一致时，基于所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数控制所述信号灯的灯色。

16.根据权利要求11-15任一所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于获取所述目标交叉口的上游交叉口及下游交叉口的参考交通参数；当基于所述参考交通参数预测所述目标交叉口将出现排队溢出现象时，增加所述目标交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间，减少上游交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间。

17.根据权利要求11-15任一所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件，且未发生死锁现象时，增加所述异常停车事件所对应的信号灯指示准许通行灯色的时间，调整所述目标交叉口的信号灯之间的灯色切换间隔时间。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件，且发生死锁现象时，进行拥堵预警。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于检测停车区域占用道路空间的比例；当所述停车区域占用道路空间的比例超出阈值范围，则确定发生死锁现象。

20.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令在被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一所述的信号灯的控制方法。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令在被执行时实现如权利要求1至9任一所述的信号灯的控制方法。

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