CN112885095B - 路面信息检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

路面信息检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种路面信息检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取目标路面对应的目标图像；对目标图像进行识别，得到目标路面的路面标识、目标路面的异常信息和目标路面的路面状况，异常信息为目标路面的异常描述信息；基于目标路面的路面标识和目标路面的路面状况，确定异常信息对应的目标传输距离；将异常信息和目标传输距离发送至第一路侧设备，由第一路侧设备将异常信息发送至第一路侧设备覆盖范围内的车辆，第一路侧设备为与路面检测设备相邻的路侧设备，由第一路侧设备基于目标传输距离确定是否继续传输异常消息和目标传输距离。该方法确定的目标传输距离更为准确，还可提高异常信息的传输效率。

Description

路面信息检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种路面信息检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
路面异常是影响车辆安全行驶的重要因素，尤其是随着城市的不断发展，路面塌陷呈逐年上升的趋势。因此，亟需一种路面信息检测方法能够准确的检测路面的异常信息，并将异常信息准确快速的发送至道路上的路侧设备。
相关技术中，在路边架设路面检测设备，由路面检测设备对目标路面进行检测，响应于检测到目标路面存在异常信息，则将该异常信息发送至服务器，服务器接收该异常信息，服务器基于经验确定目标传输距离，服务器将该异常信息转发至目标传输距离内的路侧设备，由路侧设备通知其覆盖范围内的车辆，也即是使车辆接收到该异常信息。
然而，上述路面信息检测方法中确定的目标传输距离的准确性较低，与目标路面之间的匹配度较低，使得一部分路侧设备无法获取到异常信息，一定程度上还会使得行驶在目标路面上的车辆的安全系数较低。而且需要经过服务器进行异常信息的转发，使得路面检测设备向路侧设备发送异常信息的通信链路较长，从而导致异常信息的传输效率较低。
发明内容
本申请实施例提供了一种路面信息检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种路面信息检测方法，所述方法包括：
获取目标路面对应的目标图像；
对所述目标图像进行识别，得到所述目标路面的路面标识、所述目标路面的异常信息和所述目标路面的路面状况，所述异常信息为所述目标路面的异常描述信息；
基于所述目标路面的路面标识和所述目标路面的路面状况，确定所述异常信息对应的目标传输距离；
将所述异常信息和所述目标传输距离发送至所述第一路侧设备，由所述第一路侧设备将所述异常信息发送至所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第一路侧设备为与所述路面检测设备相邻的路侧设备，由所述第一路侧设备基于所述目标传输距离确定是否继续传输所述异常消息和所述目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标路面的路面标识和所述目标路面的路面状况，确定所述异常信息对应的目标传输距离，包括：
基于所述目标路面的路面标识，确定所述目标路面的限制速度；
基于所述目标路面的限制速度，确定行驶在所述目标路面的车辆的反应距离；
基于所述目标路面的限制速度和所述目标路面的路面状况，确定所述行驶在所述目标路面的车辆的制动距离；
基于所述反应距离和所述制动距离，确定所述异常信息对应的目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标路面的限制速度，确定行驶在所述目标路面的车辆的反应距离，包括：
基于所述目标路面的限制速度，按照下述公式确定所述行驶在所述目标路面的车辆的反应距离S1：
S1＝V*T
其中，所述V为所述目标路面的限制速度，所述T为反应时间。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标路面的限制速度和所述目标路面的路面状况，确定所述行驶在所述目标路面的车辆的制动距离，包括：
基于所述目标路面的路面状况，确定所述目标路面的摩擦系数；
基于所述目标路面的限制速度和所述目标路面的摩擦系数，按照下述公式确定所述行驶在所述目标路面的车辆的制动距离S2：
Figure BDA0002924427950000021
其中，所述V为所述目标路面的限制速度，所述g为重力加速度，所述μ为所述目标路面的摩擦系数。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述反应距离和所述制动距离，确定所述异常信息对应的目标传输距离，包括：
基于所述反应距离和所述制动距离，按照下述公式确定所述异常信息对应的目标传输距离S：
S＝A*(S1+S2)
其中，所述A为大于零的常数，所述S1为所述反应距离，所述S2为所述制动距离。
在一种可能的实现方式中，所述对所述目标图像进行识别，得到所述目标路面的路面标识、所述目标路面的异常信息和所述目标路面的路面状况之后，所述方法还包括：
将所述目标图像、所述异常信息和所述路面状况发送至服务器，由所述服务器将所述异常信息发送至参考距离内的路侧设备，所述服务器对所述目标图像进行识别，得到所述目标图像对应的参考路面状况；
响应于所述参考路面状况和所述路面状况不一致，接收所述服务器返回的所述参考路面状况；
基于所述目标路面的路面标识和所述参考路面状况，重新确定所述异常信息对应的目标传输距离；
将所述异常信息和所述重新确定的目标传输距离发送至所述第一路侧设备。
第二方面，本申请实施例提供了一种路面信息检测方法，所述方法包括：
接收所述路面检测设备发送的异常信息和目标传输距离；
将所述异常信息发送至所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆；
将所述第一路侧设备和所述路面检测设备之间的距离确定为已传输距离；
响应于所述已传输距离小于所述目标传输距离，将所述异常信息、所述已传输距离和所述目标传输距离发送至所述第二路侧设备，由所述第二路侧设备将所述异常信息发送至所述第二路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第二路侧设备为与所述第一路侧设备相邻的路侧设备，由所述第二路侧设备基于所述已传输距离和所述目标传输距离确定是否继续传输所述异常信息、所述已传输距离和所述目标传输距离。
第三方面，本申请实施例提供了一种路面信息检测方法，所述方法包括：
接收所述路面检测设备发送的目标图像、异常信息和目标路面的路面状况；
将所述异常信息发送至参考传输距离内的路侧设备；
对所述目标图像进行识别，得到所述目标图像对应的参考路面状况；
响应于所述参考路面状况和所述路面状况不一致，将所述参考路面状况发送至所述路面检测设备，由所述路面检测设备基于所述参考路面状况重新确定目标传输距离。
第四方面，本申请实施例提供了一种路面信息检测装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标路面对应的目标图像；
识别模块，用于对所述目标图像进行识别，得到所述目标路面的路面标识、所述目标路面的异常信息和所述目标路面的路面状况，所述异常信息为所述目标路面的异常描述信息；
确定模块，用于基于所述目标路面的路面标识和所述目标路面的路面状况，确定所述异常信息对应的目标传输距离；
发送模块，用于将所述异常信息和所述目标传输距离发送至所述第一路侧设备，由所述第一路侧设备将所述异常信息发送至所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第一路侧设备为与所述路面检测设备相邻的路侧设备，由所述第一路侧设备基于所述目标传输距离确定是否继续传输所述异常消息和所述目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于基于所述目标路面的路面标识，确定所述目标路面的限制速度；
基于所述目标路面的限制速度，确定行驶在所述目标路面的车辆的反应距离；
基于所述目标路面的限制速度和所述目标路面的路面状况，确定所述行驶在所述目标路面的车辆的制动距离；
基于所述反应距离和所述制动距离，确定所述异常信息对应的目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于基于所述目标路面的限制速度，按照下述公式确定所述行驶在所述目标路面的车辆的反应距离S1：
S1＝V*T
其中，所述V为所述目标路面的限制速度，所述T为反应时间。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于基于所述目标路面的路面状况，确定所述目标路面的摩擦系数；
基于所述目标路面的限制速度和所述目标路面的摩擦系数，按照下述公式确定所述行驶在所述目标路面的车辆的制动距离S2：
Figure BDA0002924427950000041
其中，所述V为所述目标路面的限制速度，所述g为重力加速度，所述μ为所述目标路面的摩擦系数。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于基于所述反应距离和所述制动距离，按照下述公式确定所述异常信息对应的目标传输距离S：
S＝A*(S1+S2)
其中，所述A为大于零的常数，所述S1为所述反应距离，所述S2为所述制动距离。
在一种可能的实现方式中，所述发送模块，还用于将所述目标图像、所述异常信息和所述路面状况发送至服务器，由所述服务器将所述异常信息发送至参考距离内的路侧设备，所述服务器对所述目标图像进行识别，得到所述目标图像对应的参考路面状况；
所述装置还包括：
接收模块，用于响应于所述参考路面状况和所述路面状况不一致，接收所述服务器返回的所述参考路面状况；
所述确定模块，还用于基于所述目标路面的路面标识和所述参考路面状况，重新确定所述异常信息对应的目标传输距离；
所述发送模块，还用于将所述异常信息和所述重新确定的目标传输距离发送至所述第一路侧设备。
第五方面，本申请实施例提供了一种路面信息检测装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述路面检测设备发送的异常信息和目标传输距离；
发送模块，用于将所述异常信息发送至所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆；
确定模块，用于将所述第一路侧设备和所述路面检测设备之间的距离确定为已传输距离；
所述发送模块，还用于响应于所述已传输距离小于所述目标传输距离，将所述异常信息、所述已传输距离和所述目标传输距离发送至所述第二路侧设备，由所述第二路侧设备将所述异常信息发送至所述第二路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第二路侧设备为与所述第一路侧设备相邻的路侧设备，由所述第二路侧设备基于所述已传输距离和所述目标传输距离确定是否继续传输所述异常信息、所述已传输距离和所述目标传输距离。
第六方面，本申请实施例提供了一种路面信息检测装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述路面检测设备发送的目标图像、异常信息和目标路面的路面状况；
发送模块，用于将所述异常信息发送至参考传输距离内的路侧设备；
识别模块，用于对所述目标图像进行识别，得到所述目标图像对应的参考路面状况；
所述发送模块，还用于响应于所述参考路面状况和所述路面状况不一致，将所述参考路面状况发送至所述路面检测设备，由所述路面检测设备基于所述参考路面状况重新确定目标传输距离。
第七方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现上述任一所述的路面信息检测方法。
第八方面，本申请实施例提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现上述任一所述的路面信息检测方法。
第九方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一所述的路面信息检测方法。
第十方面，还提供了一种计算机程序或计算机程序产品，所述计算机程序或计算机程序产品中存储有至少一条计算机指令，所述至少一条计算机指令由处理器加载并执行，以实现上述任一种路面信息检测方法。
本申请实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：
本申请实施例提供的技术方案基于目标路面的路面标识和目标路面的路面状况，确定目标传输距离，使得目标传输距离的确定更加准确，更符合目标路面，保证目标传输距离内的所有路侧设备均可以接收到异常信息，一定程度上还能够提升行驶在目标路面上的车辆的安全系数。而且路面检测设备向路侧设备发送异常信息时，无需服务器进行中间转发，从而可以减少路面检测设备向路侧设备发送异常信息的通信链路，进而能够提高异常信息的传输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种路面信息检测方法的实施环境示意图；
图2是本申请实施例提供的一种路面信息检测方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种路面检测设备和路侧设备的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种路面信息检测方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的一种路面信息检测方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的一种路面信息检测方法的流程图；
图7是本申请实施例提供的一种路面信息检测装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种路面信息检测装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种路面信息检测装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1是本申请实施例提供的一种路面信息检测方法的实施环境示意图，如图1所示，该实施环境包括：路面检测设备101、第一路侧设备102和服务器103。
路面检测设备101为固定在道路两边的检测设备，比如监控摄像头、雷达传感器。路面检测设备101用于对目标路面的目标图像进行识别，得到目标路面的路面状况、路面标识和异常信息，并基于目标路面的路面状况和路面标识，确定异常信息的目标传输距离，将异常信息和目标传输距离发送至第一路侧设备102。
第一路侧设备102也可以称为路侧单元(Road Side Unit，RSU)，第一路侧设备102为与路面检测设备相邻的路侧设备。第一路侧设备102可通过专用短程通信技术(DedicatedShort Range Communication，DSRC)与车辆进行通信，以实现车辆与路侧设备之间的直接、快速、可靠的数据交换和传输。DSRC技术也即是V2X(vehicle to everything，一切车辆)场景中所使用的通信技术。第一路侧设备102用于接收路面检测设备101发送的目标路面的异常信息和目标传输距离，并将异常信息发送至行驶在第一路侧设备102覆盖范围内的车辆。第一路侧设备102还用于确定第一路侧设备102与路面检测设备101之间的已传输距离，将该已传输距离与目标传输距离进行比较，如果该已传输距离小于目标传输距离，则第一路侧设备102继续将异常信息、目标传输距离和已传输距离发送至与第一路侧设备102相邻的第二路侧设备。
服务器103为一台服务器，或者为多台服务器组成的服务器集群，或者为虚拟化平台和云计算中心中的任意一种，本申请实施例对此不加以限定。服务器103与路面检测设备101通过网络进行通信连接。服务器103用于接收路面检测设备发送的目标路面对应的目标图像和目标路面的路面状况，基于目标图像，确定目标路面的参考路面状况，响应于路面状况和参考路面状况不一致，服务器103将参考路面状况发送至路面检测设备101。
基于上述实施环境，本申请实施例提供了一种路面信息检测方法，以图2所示的本申请实施例提供的一种路面信息检测方法的流程图为例，该方法可由图1中的路面检测设备101、第一路侧设备102和服务器103之间的交互进行说明。如图2所示，该方法包括下述步骤：
在步骤201中，路面检测设备获取目标路面对应的目标图像。
在一种可能的实现方式中，路面检测设备为每隔一定距离固定在道路两边的检测设备，该路面检测设备具有摄像装置，摄像装置通过抓取图像的方式对目标路面进行拍摄，得到图像，将该图像确定为目标路面对应的目标图像。其中，目标路面为任意一条道路中的任意一段道路的路面，摄像装置抓取的图像为任意时间段的图像，本申请实施例对此不加以限定。
在步骤202中，路面检测设备对目标图像进行识别，得到目标路面的路面标识、目标路面的异常信息和目标路面的路面状况。
在一种可能的实现方式中，路面状况包括常温、干燥、无杂质、潮湿、少量积水、低温、积水、浮雪、积雪、结冰中的任意一种，本申请实施例对此不加以限定。异常信息包括路面坑洼、路面塌陷、路面隆起、桥梁断裂、隧道塌方等异常。目标路面的异常信息用于指示目标路面的异常描述信息，示例性地，目标路面的异常信息为“目标路面出现路面塌陷”。目标路面的路面标识可以是目标路面对应的道路名称，或者是其他任意可以唯一标识目标路面的标识，本申请实施例对此不加以限定。
在一种可能的实现方式中，路面检测设备对目标图像进行图像识别，得到目标路面的异常信息、目标路面的路面状况以及目标图像中的标志信息。路面检测设备中存储有各个道路的路面标识和标志信息的对应关系，路面检测设备基于目标图像中的标志信息，在该各个道路的路面标识和标志信息的对应关系中确定目标路面的路面标识。本申请实施例不对图像识别的方式进行限定，例如，可以采用图像识别模型对目标图像进行识别。
示例性地，路面检测设备对目标图像进行识别，得到目标路面的路面标识为第一道路，目标路面的异常信息为“目标路面出现路面塌陷”，目标路面的路面状况为积雪。
在步骤203中，路面检测设备基于目标路面的路面标识和目标路面的路面状况，确定异常信息对应的目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，路面检测设备基于目标路面的路面标识和目标路面的路面状况，确定异常信息对应的目标传输距离的过程包括下述步骤1至步骤4。
步骤1、基于路面的路面标识，确定目标路面的限制速度。
在一种可能的实现方式中，随着人们生活水平的不断提升，越来越多的家庭开始以汽车作为代步工具，为了使人们的出行更加方便以及为了提升用户使用汽车的安全系数，道路都会设置限制速度，限制速度可以为速度阈值，行驶在道路上的汽车的最大速度不得超过该速度阈值。
在一种可能的实现方式中，路面检测设备中存储有各道路的路面标识和限制速度的对应关系，路面检测设备确定出目标路面的路面标识之后，在该对应关系中确定目标路面的限制速度。
如下述表一所示为本申请实施例提供的一种路面标识和限制速度的对应关系的表格。
表一
路面标识 限制速度
第一道路 120千米/小时
第二道路 80千米/小时
第三道路 60千米/小时
在上述表一中，路面标识为第一道路时，对应的限制速度为120千米/小时；路面标识为第二道路时，对应的限制速度为80千米/小时；路面标识为第三道路时，对应的限制速度为60千米/小时。当然，路面检测设备中存储的路面标识和限制速度的个数不止上述表一中的三个，本申请仅以上述表一所示的三个为例进行说明，并不用来限制路面标识的个数，也不限制限制速度的个数。
示例性地，目标路面的路面标识为第二道路，基于上述表一，确定目标路面的限制速度为80千米/小时。
步骤2、基于目标路面的限制速度，确定行驶在目标路面的车辆的反应距离。
在一种可能的实现方式中，基于目标路面的限制速度，按照下述公式(1)确定行驶在目标路面的车辆的反应距离S1：
S1＝V*T (1)
上述公式(1)中，V为目标路面的限制速度，T为反应时间，反应时间的单位为秒。
在一种可能的实现方式中，反应时间为用户基于经验设置的时间，如反应时间为1.5秒。当然，该反应时间可以更长或更短，本申请实施例对此不加以限定。
需要说明的是，在计算反应距离的时候，需要先将限制速度和反应时间转换为相同的单位，例如，限制速度的单位为千米/小时，反应时间的单位为小时；又例如，限制速度的单位为米/秒，反应时间的单位为秒。
示例性地，以目标路面的限制速度为80千米/小时，反应时间为1.5秒为例，先将反应时间转换为与限制速度一致的单位，1.5秒为0.004小时，再按照上述公式(1)确定反应距离S1＝V*T＝80*0.004＝0.32千米。
步骤3、基于目标路面的限制速度和目标路面的路面状况，确定行驶在目标路面的车辆的制动距离。
在一种可能的实现方式中，基于目标路面的限制速度和目标路面的路面状况，确定行驶在目标路面的车辆的制动距离的过程为：基于目标路面的路面状况，确定目标路面的摩擦系数；基于目标路面的限制速度和目标路面的摩擦系数，确定行驶在目标路面的车辆的制动距离。
在一种可能的实现方式中，路面检测设备中存储有路面状况和路面状况对应的摩擦系数范围的对应关系，路面检测设备确定出目标路面的路面状况之后，基于该路面状况，确定目标路面对应的摩擦系数。
如下述表二所示为本申请实施例提供的一种路面状况和摩擦系数范围之间的对应关系的表格。
表二
Figure BDA0002924427950000101
如上述表二所示，当路面状况为常温、干燥和无杂质中的任一种时，对应的摩擦系数范围为≥0.65；当路面状况为潮湿或少量积水时，对应的摩擦系数为范围0.56-0.64；当路面状况为积水或低温时，对应的摩擦系数范围为0.51-0.55；当路面为浮雪或霜降时，对应的摩擦系数范围为0.41-0.50；当路面状况为积雪时，对应的摩擦系数范围为0.31-0.40；当路面状况为结冰时，对应的摩擦系数范围为0.10-0.30。
需要说明的是，当确定出目标路面的路面状况对应的摩擦系数范围之后，可以在该摩擦系数范围内任意确定一个数值作为目标路面的摩擦系数，也可以将该范围内的最大值确定为目标路面的摩擦系数，还可以将该范围内的最小值确定为目标路面的摩擦系数，本申请实施例对此不加以限定。
在一种可能的实现方式中，基于目标路面的限制速度和目标路面的摩擦系数，按照下述公式(2)确定行驶在目标路面上的车辆的制动距离S2：
Figure BDA0002924427950000111
上述公式(2)中，V为目标路面的限制速度，g为重力加速度，μ为目标路面的摩擦系数。其中，重力加速度的取值为9.8米/平方秒，当然还可以是其他数值，本申请实施例对此不加以限定。
需要说明的是，在计算制动距离之前，需要先将重力加速度的单位和限制速度的单位调整成一致，如，重力加速度的单位为米/平方秒，限制速度的单位为米/秒；又例如，重力加速度的单位为千米/平方时，限制速度的单位为千米/小时。
示例性地，目标路面的限制速度为80千米/小时，目标路面的摩擦系数为0.35，重力加速度为9.8米/平方秒为例，先将重力加速度的单位换算成和限制速度一样的单位，也即是9.8米/平方秒等于127008千米/平方时。按照上述公式(2)确定行驶在目标路面的车辆的制动距离
Figure BDA0002924427950000112
步骤4、基于反应距离和制动距离，确定异常信息对应的目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，基于反应距离和制动距离，按照下述公式(3)确定异常信息对应的目标传输距离S：
S＝A*(S1+S2) (3)
上述公式(3)中，A为大于零的常数，S1为反应距离，S2为制动距离。A的取值由用户确定，例如，A的取值为50。
在一种可能的实现方式中，基于上述步骤2确定的反应距离和步骤3确定的制动距离，按照上述公式(3)确定目标传输距离为S＝A*(S1+S2)＝50*(0.32+0.072)＝19.6千米。
在步骤204中，路面检测设备将异常信息和目标传输距离发送至第一路侧设备。
在一种可能的实现方式中，第一路侧设备为与路面检测设备相邻的路侧设备，也即是在路面检测设备的前面，后面，左面和右面的路侧设备，第一路侧设备的个数为至少一个。路面检测设备与第一路侧设备通过网络进行通信连接。路面检测设备将异常信息和目标传输距离发送至第一路侧设备。
如图3所示为本申请实施例提供的一种路面检测设备和路侧设备的示意图，在该图3中，黑色三角形为路侧设备，黑色圆形为路面检测设备，路侧设备1为位于路面检测设备之前的路侧设备，路侧设备2为位于路面检测设备之后的路侧设备，因此，将路侧设备1和路侧设备2作为第一路侧设备，将异常信息和目标传输距离发送至第一路侧设备。
在步骤205中，路面检测设备将异常信息、路面状况和目标图像发送至服务器。
在一种可能的实现方式中，路面检测设备和服务器通过网络进行连接，当路面检测设备确定出路面状况，且将异常信息发送至第一路侧设备之后，路面检测设备将异常信息、路面状况和目标图像发送至服务器，由服务器判断路面检测设备确定的路面状况是否准确。
在步骤206中，服务器接收异常信息、路面状况和目标图像，对目标图像进行识别得到参考路面状况。
在一种可能的实现方式中，服务器接收到、异常信息、路面状况和目标图像之后，对目标图像进行识别，得到目标图像对应的参考路面状况，服务器对目标图像进行识别，得到参考路面状况的过程与上述步骤202中路面检测设备对目标图像进行识别，得到路面状况的过程一致，在此不再赘述。
在步骤207中，服务器将异常信息发送至参考传输距离内的路侧设备。
在一种可能的实现方式中，服务器中设置有参考传输距离，服务器接收到异常信息之后，确定距离路面检测设备参考传输距离内的路侧设备，将该异常信息发送至该参考传输距离内的路侧设备，以保证一部分路侧设备能够接收到异常信息。
其中，参考传输距离基于经验进行设置，或者根据不同的实施环境设置不同的参考传输距离，本申请实施例对此不加以限定。
在步骤208中，响应于参考路面状况和路面状况不一致，服务器将参考路面状况发送至路面检测设备。
在一种可能的实现方式中，服务器确定出参考路面状况之后，确定该参考路面状况与路面检测设备确定的路面状况是否一致，响应于参考路面状况和路面检测设备确定的路面状况一致，则服务器无需向路面检测设备发送该参考路面状况。响应于参考路面状况和路面检测设备确定的路面状况不一致，则服务器将该参考路面状况发送至路面检测设备。
在步骤209中，路面检测设备接收参考路面状况，基于参考路面状况重新确定目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，路面检测设备接收参考路面状况之后，基于该参考路面状况，重新确定目标路面的摩擦系数，基于重新确定的摩擦系数、目标路面的限制速度，重新确定目标传输距离。目标传输距离的重新确定过程与上述步骤203中的确定过程一致，在此不再赘述。
在步骤210中，路面检测设备将重新确定的目标传输距离、异常信息发送至第一路侧设备。
在一种可能的实现方式中，路面检测设备重新确定出目标传输距离之后，将重新确定的目标传输距离、异常信息发送至第一路侧设备。
在步骤211中，第一路侧设备接收路面检测设备发送的异常信息和目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，第一路侧设备接收路面检测设备第一次发送的异常信息和目标传输距离。当第一路侧设备又接收路面检测设备发送的异常信息和重新确定的目标传输距离之后，第一路侧设备查看重新确定的目标传输距离和之前接收到的目标传输距离是否一致，如果一致，则第一路侧设备拒绝接收重新确定的目标传输距离和异常信息，如果不一致，则第一路侧设备接收该重新确定的目标传输距离和异常信息。
在步骤212中，第一路侧设备将异常信息发送至第一路侧设备覆盖范围内的车辆。
在一种可能的实现方式中，第一路侧设备确定第一路侧设备覆盖范围内的车辆，第一路侧设备覆盖范围内的车辆为行驶在第一路侧设备覆盖范围内的车辆，如图3所示，路侧设备1的覆盖范围为第一路段，路侧设备2的覆盖范围为第二路段。第一路侧设备和行驶在第一路侧设备覆盖范围内的车辆通过网络进行通信连接，第一路侧设备将异常信息发送至第一路侧设备覆盖范围内的车辆，以使得车辆的驾驶员获取到目标路面的异常信息，从而能够使驾驶员规避驾驶，不向目标路面方向进行驾驶，进而能够提高车辆驾驶的安全性。
在步骤213中，第一路侧设备将第一路侧设备和路面检测设备之间的距离确定为已传输距离。
在一种可能的实现方式中，第一路侧设备获取第一路侧设备的位置信息以及路面检测设备的位置信息，第一路侧设备中安装和运行有导航类应用，该导航类应用能够基于第一路侧设备的位置信息和路面检测设备的位置信息确定第一路侧设备和路面检测设备之间的距离，将该距离确定为异常信息的已传输距离。
示例性地，第一路侧设备获取到第一路侧设备的位置信息为第一位置，路面检测设备的位置信息为第二位置，基于第一位置和第二位置，确定路面检测设备和第一路侧设备之间的距离，得到已传输距离为1千米。
在步骤214中，响应于已传输距离小于目标传输距离，第一路侧设备将异常信息、已传输距离和目标传输距离发送至第二路侧设备。
在一种可能的实现方式中，第一路侧设备确定出已传输距离之后，确定已传输距离和目标传输距离之间的关系，第一路侧设备基于已传输距离和目标传输距离之间的关系，确定是否继续传输异常信息和目标传输距离。响应于已传输距离大于或等于目标传输距离，则第一路侧设备无需接着传输异常信息和目标传输距离。响应于已传输距离小于目标传输距离，则第一路侧设备确定与第一路侧设备相邻的第二路侧设备，也即是将位于第一路侧设备前面、后面、左面、右面的路侧设备确定为第二路侧设备。
如图3所示，路侧设备3和路侧设备2为与路侧设备1相邻的路侧设备，由于路侧设备，由于路侧设备2为第一路侧设备，因此，将路侧设备3作为第二路侧设备。由路侧设备1向路侧设备3发送异常信息、目标传输距离和已传输距离。路侧设备1和路侧设备4为与路侧设备2相邻的路侧设备，由于路侧设备1为第一路侧设备，因此将路侧设备4确定为第二路侧设备。由路侧设备2向路侧设备4发送异常信息、目标传输距离和已传输距离。第二路侧设备接收到异常信息、已传输距离和目标传输距离之后，将异常信息发送至第二路侧设备覆盖范围内的车辆，第二路侧设备还基于第二路侧设备与第一路侧设备的距离对已传输距离进行更新，得到更新之后的已传输距离(将已传输距离与第二路侧设备和第一路侧设备之间的距离相加作为更新之后的已传输距离)，第二路侧设备基于更新之后的已传输距离和目标传输距离确定是否继续传输异常信息、更新之后的已传输距离和目标传输距离，直至更新之后的已传输距离大于或等于目标传输距离，则无需进行后续的发送过程。
上述方法基于目标路面的路面标识和目标路面的路面状况，确定目标传输距离，使得目标传输距离的确定更加准确，更符合目标路面，保证目标传输距离内的所有路侧设备均可以接收到异常信息，一定程度上还能够提升行驶在目标路面上的车辆的安全系数。而且路面检测设备向路侧设备发送异常信息时，无需服务器进行中间转发，从而可以减少路面检测设备向路侧设备发送异常信息的通信链路，进而能够提高异常信息的传输效率。
此外，本申请中还向服务器发送目标图像，服务器将确定出的参考路面状况发送至路面检测设备，以使得路面检测设备重新确定目标传输距离，使得进一步可以提高目标传输距离的准确性。
图4所示为本申请实施例提供的一种路面信息检测方法的流程图，如图4所示，包括下述步骤401至步骤404。
在步骤401中，获取目标路面对应的目标图像。
在一种可能的实现方式中，获取目标路面对应的目标图像的过程与上述步骤201的过程一致，在此不再赘述。
在步骤402中，对目标图像进行识别，得到目标路面的路面标识、目标路面的异常信息和目标路面的路面状况。
在一种可能的实现方式中，对目标图像进行识别，得到目标路面的路面标识、目标路面的异常信息和目标路面的路面状况的过程与上述步骤202的过程一致，在此不再赘述。
在步骤403中，基于目标路面的路面标识和目标路面的路面状况，确定异常信息对应的目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，基于目标路面的路面标识和目标路面的路面状况，确定异常信息对应的目标传输距离的过程与上述步骤203的过程一致，在此不再赘述。
在步骤404中，将异常信息和目标传输距离发送至第一路侧设备，由第一路侧设备将异常信息发送至第一路侧设备覆盖范围内的车辆，第一路侧设备为与路面检测设备相邻的路侧设备，由第一路侧设备基于目标传输距离确定是否继续传输异常消息和目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，将异常信息和目标传输数据发送至第一路侧设备的过程与上述步骤204的过程一致，在此不再赘述。
上述方法基于目标路面的路面标识和目标路面的路面状况，确定目标传输距离，使得目标传输距离的确定更加准确，更符合目标路面，保证目标传输距离内的所有路侧设备均可以接收到异常信息，一定程度上还能够提升行驶在目标路面上的车辆的安全系数。而且路面检测设备向路侧设备发送异常信息时，无需服务器进行中间转发，从而可以减少路面检测设备向路侧设备发送异常信息的通信链路，进而能够提高异常信息的传输效率。
图5所示为本申请实施例提供的一种路面信息检测方法的流程图，如图5所示，包括下述步骤501至步骤504。
在步骤501中，接收路面检测设备发送的异常信息和目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，接收路面检测设备发送的异常信息和目标传输距离的过程与上述步骤211的过程一致，在此不再赘述。
在步骤502中，将异常信息发送至第一路侧设备覆盖范围内的车辆。
在一种可能的实现方式中，将异常信息发送至第一路侧设备覆盖范围内的车辆的过程与上述步骤212的过程一致，在此不再赘述。
在步骤503中，将第一路侧设备和路面检测设备之间的距离确定为已传输距离。
在一种可能的实现方式中，将第一路侧设备和路面检测设备之间的距离确定为已传输距离的过程与上述步骤213的过程一致，在此不再赘述。
在步骤504中，响应于已传输距离小于目标传输距离，将异常信息、已传输距离和目标传输距离发送至第二路侧设备，由第二路侧设备将异常信息发送至第二路侧设备覆盖范围内的车辆，第二路侧设备为与第一路侧设备相邻的路侧设备，由第二路侧设备基于已传输距离和目标传输距离确定是否继续传输异常信息、已传输距离和目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，响应于已传输距离小于目标传输距离，将异常信息、已传输距离和目标传输距离发送至第二路侧设备的过程与上述步骤214的过程一致，在此不再赘述。
上述方法由第一路侧设备将接收到的异常信息发送至行驶在第一路侧设备覆盖范围内的车辆，能够避免车辆行驶至目标路面，进而可以提高车辆的安全系数。而且，第一路侧设备基于已传输距离和目标传输距离确定是否继续传输异常信息，使得目标传输距离之内的所有路侧设备均可以接收到异常信息。
图6所示为本申请实施例提供的一种路面信息检测方法的流程图，如图6所示，包括下述步骤601至步骤604。
在步骤601中，接收路面检测设备发送的目标图像、异常信息和目标路面的路面状况。
在一种可能的实现方式中，接收路面检测设备发送的目标图像、异常信息和目标路面的路面状况的过程与上述步骤206的过程一致，在此不再赘述。
在步骤602中，将异常信息发送至参考传输距离内的路侧设备。
在一种可能的实现方式中，将异常信息发送至参考传输距离内的路侧设备的过程与上述步骤207的过程一致，在此不再赘述。
在步骤603中，对目标图像进行识别，得到目标图像对应的参考路面状况。
在一种可能的实现方式中，对目标图像进行识别，得到目标图像对应的参考路面状况的过程与上述步骤206的过程一致，在此不再赘述。
在步骤604中，响应于参考路面状况和路面状况不一致，将参考路面状况发送至路面检测设备，由路面检测设备基于参考路面状况重新确定目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，响应于参考路面状况与路面状况不一致，将参考路面状况发送至路面检测设备的过程与上述步骤208的过程一致，在此不再赘述。
上述方法由服务器对目标图像进行识别，得到参考路面状况，并将参考路面状况发送至路面检测设备，以使得路面检测设备基于参考路面状况重新确定目标传输距离，使得目标传输距离的确定更加准确。
图7所示为本申请实施例提供的一种路面信息检测装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：
获取模块701，用于获取目标路面对应的目标图像；
识别模块702，用于对该目标图像进行识别，得到该目标路面的路面标识、该目标路面的异常信息和该目标路面的路面状况，该异常信息为该目标路面的异常描述信息；
确定模块703，用于基于该目标路面的路面标识和该目标路面的路面状况，确定该异常信息对应的目标传输距离；
发送模块704，用于将该异常信息和该目标传输距离发送至该第一路侧设备，由该第一路侧设备将该异常信息发送至该第一路侧设备覆盖范围内的车辆，该第一路侧设备为与该路面检测设备相邻的路侧设备，由该第一路侧设备基于该目标传输距离确定是否继续传输该异常消息和该目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，该确定模块703，用于基于该目标路面的路面标识，确定该目标路面的限制速度；
基于该目标路面的限制速度，确定行驶在该目标路面的车辆的反应距离；
基于该目标路面的限制速度和该目标路面的路面状况，确定该行驶在该目标路面的车辆的制动距离；
基于该反应距离和该制动距离，确定该异常信息对应的目标传输距离。
在一种可能的实现方式中，该确定模块703，用于基于该目标路面的限制速度，按照下述公式确定该行驶在该目标路面的车辆的反应距离S1：
S1＝V*T
其中，该V为该目标路面的限制速度，该T为反应时间。
在一种可能的实现方式中，该确定模块703，用于基于该目标路面的路面状况，确定该目标路面的摩擦系数；
基于该目标路面的限制速度和该目标路面的摩擦系数，按照下述公式确定该行驶在该目标路面的车辆的制动距离S2：
Figure BDA0002924427950000181
其中，该V为该目标路面的限制速度，该g为重力加速度，该μ为该目标路面的摩擦系数。
在一种可能的实现方式中，该确定模块703，用于基于该反应距离和该制动距离，按照下述公式确定该异常信息对应的目标传输距离S：
S＝A*(S1+S2)
其中，该A为大于零的常数，该S1为该反应距离，该S2为该制动距离。
在一种可能的实现方式中，该发送模块704，还用于将该目标图像、该异常信息和该路面状况发送至服务器，由该服务器将该异常信息发送至参考距离内的路侧设备，该服务器对该目标图像进行识别，得到该目标图像对应的参考路面状况；
该装置还包括：
接收模块，用于响应于该参考路面状况和该路面状况不一致，接收该服务器返回的该参考路面状况；
该确定模块703，还用于基于该目标路面的路面标识和该参考路面状况，重新确定该异常信息对应的目标传输距离；
该发送模块704，还用于将该异常信息和该重新确定的目标传输距离发送至该第一路侧设备。
上述装置基于目标路面的路面标识和目标路面的路面状况，确定目标传输距离，使得目标传输距离的确定更加准确，更符合目标路面，保证目标传输距离内的所有路侧设备均可以接收到异常信息，一定程度上还能够提升行驶在目标路面上的车辆的安全系数。而且路面检测设备向路侧设备发送异常信息时，无需服务器进行中间转发，从而可以减少路面检测设备向路侧设备发送异常信息的通信链路，进而能够提高异常信息的传输效率。
图8所示为本申请实施例提供的一种路面信息检测装置的结构示意图，如图8所示，该装置包括：
接收模块801，用于接收该路面检测设备发送的异常信息和目标传输距离；
发送模块802，用于将该异常信息发送至该第一路侧设备覆盖范围内的车辆；
确定模块803，用于将该第一路侧设备和该路面检测设备之间的距离确定为已传输距离；
该发送模块802，还用于响应于该已传输距离小于该目标传输距离，将该异常信息、该已传输距离和该目标传输距离发送至该第二路侧设备，由该第二路侧设备将该异常信息发送至该第二路侧设备覆盖范围内的车辆，该第二路侧设备为与该第一路侧设备相邻的路侧设备，由该第二路侧设备基于该已传输距离和该目标传输距离确定是否继续传输该异常信息、该已传输距离和该目标传输距离。
上述装置由第一路侧设备将接收到的异常信息发送至行驶在第一路侧设备覆盖范围内的车辆，能够避免车辆行驶至目标路面，进而可以提高车辆的安全系数。而且，第一路侧设备基于已传输距离和目标传输距离确定是否继续传输异常信息，使得目标传输距离之内的所有路侧设备均可以接收到异常信息。
图9所示为本申请实施例提供的一种路面信息检测装置的结构示意图，如图9所示，该装置包括：
接收模块901，用于接收该路面检测设备发送的目标图像、异常信息和目标路面的路面状况；
发送模块902，用于将该异常信息发送至参考传输距离内的路侧设备；
识别模块903，用于对该目标图像进行识别，得到该目标图像对应的参考路面状况；
该发送模块902，还用于响应于该参考路面状况和该路面状况不一致，将该参考路面状况发送至该路面检测设备，由该路面检测设备基于该参考路面状况重新确定目标传输距离。
上述装置由服务器对目标图像进行识别，得到参考路面状况，并将参考路面状况发送至路面检测设备，以使得路面检测设备基于参考路面状况重新确定目标传输距离，使得目标传输距离的确定更加准确。
应理解的是，上述图7至图9任一提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图10示出了本申请一个示例性实施例提供的电子设备1000的结构框图。该电子设备1000可以是路面检测设备，也可以是路侧设备。
通常，电子设备1000包括有：处理器1001和存储器1002。
处理器1001可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1001可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1001可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1001还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1002可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1002还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1002中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1001所执行以实现本申请中方法实施例提供的路面信息检测方法。
在一些实施例中，电子设备1000还可选包括有：外围设备接口1003和至少一个外围设备。处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1003相连。具体地，外围设备包括：射频电路1004、显示屏1005、摄像头组件1006、音频电路1007、定位组件1008和电源1009中的至少一种。
外围设备接口1003可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1001和存储器1002。在一些实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路1004用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1004通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1004将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1004包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1004可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1004还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏1005用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1005是触摸显示屏时，显示屏1005还具有采集在显示屏1005的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1001进行处理。此时，显示屏1005还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1005可以为一个，设置在电子设备1000的前面板；在另一些实施例中，显示屏1005可以为至少两个，分别设置在电子设备1000的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏1005可以是柔性显示屏，设置在电子设备1000的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1005还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1005可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件1006用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1006包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1006还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路1007可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1001进行处理，或者输入至射频电路1004以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电子设备1000的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1001或射频电路1004的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1007还可以包括耳机插孔。
定位组件1008用于定位电子设备1000的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location Based Service，基于位置的服务)。定位组件1008可以是基于美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源1009用于为电子设备1000中的各个组件进行供电。电源1009可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1009包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，电子设备1000还包括有一个或多个传感器1010。该一个或多个传感器1010包括但不限于：加速度传感器1011、陀螺仪传感器1012、压力传感器1013、指纹传感器1014、光学传感器1015以及接近传感器1016。
加速度传感器1011可以检测以电子设备1000建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1011可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1001可以根据加速度传感器1011采集的重力加速度信号，控制显示屏1005以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1011还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器1012可以检测电子设备1000的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1012可以与加速度传感器1011协同采集用户对电子设备1000的3D动作。处理器1001根据陀螺仪传感器1012采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器1013可以设置在电子设备1000的侧边框和/或显示屏1005的下层。当压力传感器1013设置在电子设备1000的侧边框时，可以检测用户对电子设备1000的握持信号，由处理器1001根据压力传感器1013采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1013设置在显示屏1005的下层时，由处理器1001根据用户对显示屏1005的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器1014用于采集用户的指纹，由处理器1001根据指纹传感器1014采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1014根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1001授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1014可以被设置在电子设备1000的正面、背面或侧面。当电子设备1000上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1014可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器1015用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1001可以根据光学传感器1015采集的环境光强度，控制显示屏1005的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1005的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1005的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1001还可以根据光学传感器1015采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1006的拍摄参数。
接近传感器1016，也称距离传感器，通常设置在电子设备1000的前面板。接近传感器1016用于采集用户与电子设备1000的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1016检测到用户与电子设备1000的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1001控制显示屏1005从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1016检测到用户与电子设备1000的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1001控制显示屏1005从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构并不构成对电子设备1000的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
图11为本申请实施例提供的服务器的结构示意图，该服务器1100可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器(Central Processing Units，CPU)1101和一个或多个的存储器1102，其中，该一个或多个存储器1102中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由该一个或多个处理器1101加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的路面信息检测方法。当然，该服务器1100还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器1100还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
在示例性实施例中，还提供一种路面信息检测系统，该路面信息检测系统中包括路面检测设备、第一路侧设备和服务器。其中，路面检测设备用于执行上述图4所示的实施例中的路面检测方法。第一路侧设备用于执行上述图5所示的实施例中的路面检测方法；服务器用于执行上述图6所示的实施例中的路面检测方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一种路面信息检测方法。
可选地，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品中存储有至少一条计算机指令，该至少一条计算机指令由处理器加载并执行，以实现上述任一种路面信息检测方法。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种路面信息检测方法，其特征在于，应用于路面检测设备，所述路面检测设备与第一路侧设备通过网络进行通信连接，所述方法包括：
获取目标路面对应的目标图像；
对所述目标图像进行识别，得到所述目标路面的路面标识、所述目标路面的异常信息和所述目标路面的路面状况，所述异常信息为所述目标路面的异常描述信息；
基于所述目标路面的路面标识和所述目标路面的路面状况，确定所述异常信息对应的目标传输距离；
将所述异常信息和所述目标传输距离发送至所述第一路侧设备，由所述第一路侧设备将所述异常信息发送至所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第一路侧设备为与所述路面检测设备相邻的路侧设备，响应于已传输距离小于所述目标传输距离，所述第一路侧设备将所述异常信息、所述目标传输距离和所述已传输距离发送至第二路侧设备，由所述第二路侧设备将所述异常信息发送至所述第二路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第二路侧设备为与所述第一路侧设备相邻的路侧设备，所述已传输距离为所述第一路侧设备与所述路面检测设备之间的距离，所述第二路侧设备基于所述第二路侧设备与所述第一路侧设备之间的距离、所述已传输距离和所述目标传输距离，确定是否继续传输所述异常信息、所述已传输距离和所述目标传输距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标路面的路面标识和所述目标路面的路面状况，确定所述异常信息对应的目标传输距离，包括：
基于所述目标路面的路面标识，确定所述目标路面的限制速度；
基于所述目标路面的限制速度，确定行驶在所述目标路面的车辆的反应距离；
基于所述目标路面的限制速度和所述目标路面的路面状况，确定所述行驶在所述目标路面的车辆的制动距离；
基于所述反应距离和所述制动距离，确定所述异常信息对应的目标传输距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标路面的限制速度，确定行驶在所述目标路面的车辆的反应距离，包括：
基于所述目标路面的限制速度，按照下述公式确定所述行驶在所述目标路面的车辆的反应距离S1：
S1＝V*T
其中，所述V为所述目标路面的限制速度，所述T为反应时间。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标路面的限制速度和所述目标路面的路面状况，确定所述行驶在所述目标路面的车辆的制动距离，包括：
基于所述目标路面的路面状况，确定所述目标路面的摩擦系数；
基于所述目标路面的限制速度和所述目标路面的摩擦系数，按照下述公式确定所述行驶在所述目标路面的车辆的制动距离S2：
Figure FDA0003770157410000021
其中，所述V为所述目标路面的限制速度，所述g为重力加速度，所述μ为所述目标路面的摩擦系数。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述反应距离和所述制动距离，确定所述异常信息对应的目标传输距离，包括：
基于所述反应距离和所述制动距离，按照下述公式确定所述异常信息对应的目标传输距离S：
S＝A*(S1+S2)
其中，所述A为大于零的常数，所述S1为所述反应距离，所述S2为所述制动距离。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行识别，得到所述目标路面的路面标识、所述目标路面的异常信息和所述目标路面的路面状况之后，所述方法还包括：
将所述目标图像、所述异常信息和所述路面状况发送至服务器，由所述服务器将所述异常信息发送至参考距离内的路侧设备，所述服务器对所述目标图像进行识别，得到所述目标图像对应的参考路面状况；
响应于所述参考路面状况和所述路面状况不一致，接收所述服务器返回的所述参考路面状况；
基于所述目标路面的路面标识和所述参考路面状况，重新确定所述异常信息对应的目标传输距离；
将所述异常信息和所述重新确定的目标传输距离发送至所述第一路侧设备。
7.一种路面信息检测方法，其特征在于，应用于第一路侧设备，所述第一路侧设备与路面检测设备和第二路侧设备通过网络进行通信连接，所述方法包括：
接收所述路面检测设备发送的异常信息和目标传输距离；
将所述异常信息发送至所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆；
将所述第一路侧设备和所述路面检测设备之间的距离确定为已传输距离；
响应于所述已传输距离小于所述目标传输距离，将所述异常信息、所述已传输距离和所述目标传输距离发送至所述第二路侧设备，由所述第二路侧设备将所述异常信息发送至所述第二路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第二路侧设备为与所述第一路侧设备相邻的路侧设备，由所述第二路侧设备基于所述第二路侧设备与所述第一路侧设备之间的距离、所述已传输距离和所述目标传输距离确定是否继续传输所述异常信息、所述已传输距离和所述目标传输距离。
8.一种路面信息检测方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器和路面检测设备通过网络进行通信连接，所述方法包括：
接收所述路面检测设备发送的目标图像、异常信息和目标路面的路面状况；
将所述异常信息发送至参考传输距离内的路侧设备；
对所述目标图像进行识别，得到所述目标图像对应的参考路面状况；
响应于所述参考路面状况和所述路面状况不一致，将所述参考路面状况发送至所述路面检测设备，由所述路面检测设备基于所述参考路面状况重新确定目标传输距离，将重新确定的目标传输距离和所述异常信息发送至第一路侧设备，由所述第一路侧设备将所述异常信息发送至所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第一路侧设备为与所述路面检测设备相邻的路侧设备，响应于已传输距离小于所述重新确定的目标传输距离，所述第一路侧设备将所述异常信息、所述重新确定的目标传输距离和所述已传输距离发送至第二路侧设备，由所述第二路侧设备将所述异常信息发送至所述第二路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第二路侧设备为与所述第一路侧设备相邻的路侧设备，所述已传输距离为所述第一路侧设备与所述路面检测设备之间的距离，所述第二路侧设备基于所述第二路侧设备与所述第一路侧设备之间的距离、所述已传输距离和所述重新确定的目标传输距离，确定是否继续传输所述异常信息、所述已传输距离和所述重新确定的目标传输距离。
9.一种路面信息检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标路面对应的目标图像；
识别模块，用于对所述目标图像进行识别，得到所述目标路面的路面标识、所述目标路面的异常信息和所述目标路面的路面状况，所述异常信息为所述目标路面的异常描述信息；
确定模块，用于基于所述目标路面的路面标识和所述目标路面的路面状况，确定所述异常信息对应的目标传输距离；
发送模块，用于将所述异常信息和所述目标传输距离发送至第一路侧设备，由所述第一路侧设备将所述异常信息发送至所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第一路侧设备为与路面检测设备相邻的路侧设备，响应于已传输距离小于所述目标传输距离，所述第一路侧设备将所述异常信息、所述目标传输距离和所述已传输距离发送至第二路侧设备，由所述第二路侧设备将所述异常信息发送至所述第二路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第二路侧设备为与所述第一路侧设备相邻的路侧设备，所述已传输距离为所述第一路侧设备与所述路面检测设备之间的距离，所述第二路侧设备基于所述第二路侧设备与所述第一路侧设备之间的距离、所述已传输距离和所述目标传输距离，确定是否继续传输所述异常信息、所述已传输距离和所述目标传输距离。
10.一种路面信息检测装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收路面检测设备发送的异常信息和目标传输距离；
发送模块，用于将所述异常信息发送至第一路侧设备覆盖范围内的车辆；
确定模块，用于将所述第一路侧设备和所述路面检测设备之间的距离确定为已传输距离；
所述发送模块，还用于响应于所述已传输距离小于所述目标传输距离，将所述异常信息、所述已传输距离和所述目标传输距离发送至第二路侧设备，由所述第二路侧设备将所述异常信息发送至所述第二路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第二路侧设备为与所述第一路侧设备相邻的路侧设备，由所述第二路侧设备基于所述第二路侧设备与所述第一路侧设备之间的距离、所述已传输距离和所述目标传输距离确定是否继续传输所述异常信息、所述已传输距离和所述目标传输距离。
11.一种路面信息检测装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收路面检测设备发送的目标图像、异常信息和目标路面的路面状况；
发送模块，用于将所述异常信息发送至参考传输距离内的路侧设备；
识别模块，用于对所述目标图像进行识别，得到所述目标图像对应的参考路面状况；
所述发送模块，还用于响应于所述参考路面状况和所述路面状况不一致，将所述参考路面状况发送至所述路面检测设备，由所述路面检测设备基于所述参考路面状况重新确定目标传输距离，将重新确定的目标传输距离和所述异常信息发送至第一路侧设备，由所述第一路侧设备将所述异常信息发送至所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第一路侧设备为与所述路面检测设备相邻的路侧设备，响应于已传输距离小于所述重新确定的目标传输距离，所述第一路侧设备将所述异常信息、所述重新确定的目标传输距离和所述已传输距离发送至第二路侧设备，由所述第二路侧设备将所述异常信息发送至所述第二路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第二路侧设备为与所述第一路侧设备相邻的路侧设备，所述已传输距离为所述第一路侧设备和所述路面检测设备之间的距离，所述第二路侧设备基于所述第二路侧设备与所述第一路侧设备之间的距离、所述已传输距离和所述重新确定的目标传输距离，确定是否继续传输所述异常信息、所述已传输距离和所述重新确定的目标传输距离。
12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至6任一所述的路面信息检测方法，或者，实现权利要求7所述的路面信息检测方法。
13.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求8所述的路面信息检测方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至8任一所述的路面信息检测方法。
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