CN105206047A - 一种基于树形无线通信网络的智能交通系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于树形无线通信网络的智能交通系统,其包括交通无线监控节点模块、交通无线监控中心、树形高速无线通信网络、车载定位模块、车辆识别码、交通状况查询模块、交通流量计算模块、数据地理模块、地图引擎模块、流量预测模块和交通信号灯控制模块,其通过设置各个模块,并将各个模块采用无线通信集成起来,使各个模块之间的信息相互反馈,相互共享,实现了真正的智能交通,能够大大缓解交通压力,能够使得车辆的车主能够随时了解交通拥堵信息,以便尽早旋转合适的畅通道路。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域,具体为一种基于树形无线通信网络的智能交通系统,属于智能交通技术领域。
背景技术
随着经济的发展,国际国内社会正面临着前所未有的交通压力。交通拥堵、事故频发已成为制约城市发展的瓶颈,城市汽车保有率日益升高,道路拥堵情况越来越严重,需要更先进、智能化更高的交通控制系统来缓解拥堵状况。智能交通系统是将先进的科学技术比如信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造,加强车辆、道路、使用者三者之间的联系,从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。智能交通系统世界上应用最为广泛的地区是日本,如日本的ITS系统相当完备和成熟,其次美国、欧洲等地区也普遍应用。中国的智能交通系统发展迅速,在北京、上海、广州等大城市已经建设了先进的智能交通系统,其中,北京建立了道路交通控制、公共交通指挥与调度、高速公路管理和紧急事件管理的4大ITS系统;广州建立了交通信息共用主平台、物流信息平台和静态交通管理系统的3大ITS系统。随着智能交通系统技术的发展,智能交通系统将在交通运输行业得到越来越广泛的运用。但是,目前的智能交通系统仅仅涉及某一模块,各个模块单独工作,各个模块也不能彼此相互通信,也无法实行各个模块相互反馈信息,实现各个模块的相互配合工作,从而从根本上实现对交通的智能控制。
基于以上技术问题,本发明提供了一种基于树形无线通信网络的智能交通系统,其通过设置各个模块,并将各个模块采用无线通信集成起来,使各个模块之间的信息相互反馈,相互共享,实现了真正的智能交通,能够大大缓解交通压力,能够使得车辆的车主能够随时了解交通拥堵信息,以便尽早旋转合适的畅通道路。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构和使用简单、合理,成本低,性能稳定、信息相互共享的一种基于树形无线通信网络的智能交通系统。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种基于树形无线通信网络的智能交通系统,其包括交通无线监控节点模块、交通无线监控中心、树形高速无线通信网络、车载定位模块、车辆识别码、交通状况查询模块、交通流量计算模块、数据地理模块、地图引擎模块、流量预测模块和交通信号灯控制模块,其特征在于,所述车辆识别码设置在车辆的前挡风玻璃上,每个所述交通无线监控节点模块均能够识别所述车辆识别码,且每个所述交通无线监控节点模块均与所述交通无线监控中心采用所述树形高速无线通信网络无线通信连接,每辆车上均设置有车载定位模块,且所述车载定位模块实时将其自身的定位信息上传至所述交通无线监控中心的服务器中,所述交通状况查询模块与所述交通无线监控中心连接,且所述交通状况查询模块安装在每一个车辆内,供用户对交通无线监控中心的服务器进行访问,所述交通流量计算模块对各个十字路口的车流量进行计算,并采用无线通信与所述交通无线监控中心无线连接,所述数据地理模块、地图引擎模块、流量预测模块集成的设置在路边的标示牌上并以电子显示屏进行显示,所述交通信号灯控制模块与所述交通无线监控中心采用欧式树形高速无线通信网络连接,由所述交通无线监控中心进行远程控制。
进一步,作为优选,所述交通无线监控节点模块与所述交通无线监控中心之间采用树形高速无线通信网络进行通信的具体方式为:该无线通信涉及多个无线传感器分支节点、信息干支节点、基站和无线信息发射器,其中,每个所述无线传感器分支节点布置在被监控区域的不同位置,8-10个无线传感器分支节点的附近设置有一个信息干支节点,且所述信息干支节点负责接收该8-10个无线传感器分支节点所监控的信息,7-8个所述信息干支节点共用一个所述基站,以便将该区域的信息干支点的信息传送给所述基站,所述基站与所述交通无线监控中心进行直接无线通信;且所述交通无线监控节点模块上还设置有车速监测模块和车速存储器,所述交通无线监控节点模块对车辆识别码进行识别后,所述车速监测模块将车速信息以及车辆识别码信息一一对应的存储在所述车速存储器中,所述车速监测模块包括多个磁阻传感器和计算控制器,测速区域的每条车道上至少前后设置有两个所述磁阻传感器,且两个磁阻传感器之间的前后距离大于3米小于15米,每个所述磁阻传感器与所述计算控制器连接,所述计算控制器利用前后两个磁阻传感器不同时间检测到该车辆的波形,通过距离除以两个时间的差值算出车辆经过两个磁阻传感器的车辆的平均速度;所述车载定位模块包括GPS接收机、CDMA收发模块和显示器,所述显示器安装在车内,且所述GPS接收机与所述显示器和所述CDMA收发模块均连接,所述GPS接收机通过所述CDMA收发模块将车辆的定位信息发送给所述交通无线监控中心的服务器;所述交通状况查询模块至少包括编码器、解码器、语言播放器和视频播放器,其中,所述交通无线监控中心的服务器通过所述编码器和所述解码器后与所述语言播放器和视频播放器机械能双向的CDMA无线通讯连接,且所述编码器和解码器采用独立的地址编码,并利用数字化信号进行寻址,以便将视频和音频进行全矩阵和同步切换,并将查询的信息经过所述解码器解码后显示在所述视频播放器中,所述交通流量计算模块包括微控制器、至少两个电感环传感器和无线发射器,其中,所述微控制器分别与所述电感环传感器和所述无线发射器连接,其中一个所述电感环传感器设置在十字路口的斑马线前侧,另一个电感环传感器设置在相距斑马线之前的120-150m处,且所述电感环传感器与所述单片机之间还设置有整形电路和振荡电路,所述无线发射器与所述交通无线监控中心无线连接;所述数据地理模块、地图引擎模块、流量预测模块之间相互连接,其中,所述数据地理模块采用地图存储器,所述流量预测模块还与所述交通流量计算模块相连接,数据地理模块和地图引擎模块均以二维地图的形式显示在所述电子显示屏上,且所述流量预测模块将预测的流量信息显示在所述电子显示屏上的地图上;所述交通信号灯控制模块包括主控制器、交通指示单元、存储单元和无线接收单元,其中,所述主控制器采用STC12C5A60S2单片机,交通指示单元包括锁存器、信号灯和数码管,所述存储单元由多块E2PROM构成,所述无线接收单元与所述交通流量计算模块无线连接。
进一步,作为优选,所述无线传感器分支节点与所述信息干支节点之间,所述信息干支节点与所述基站之间采用ZigBee无线通信。
进一步,作为优选,还包括车辆滞留监测模块,其中所述车辆滞留监测模块包括多条电磁线圈感应线和车辆滞留微控制器,且所述电磁线圈感应线铺设在道路的一定长度的区域内,当车辆通过电磁线圈感应线或停在电磁线圈感应线上时,所述车辆滞留微控制器利用车身铁质切割磁力线引起线圈回路电感量的变化判断出通过车辆和是否有车辆停留在电磁线圈感应线上方。
进一步,作为优选,所述车辆识别码位ID射频卡。
本发明的有益效果在于:
本发明提供的一种基于树形无线通信网络的智能交通系统,其通过设置各个模块,并将各个模块采用无线通信集成起来,使各个模块之间的信息相互反馈,相互共享,实现了真正的智能交通,能够大大缓解交通压力,能够使得车辆的车主能够随时了解交通拥堵信息,以便尽早旋转合适的畅通道路,本发明基于树形无线通信网络,各个模块均采用无线连接,结构简单,连接快捷、方便,数据传输效率高。
附图说明
图1是本发明的一种基于树形无线通信网络的智能交通系统的整体结构示意图;
具体实施方式
以下结合附图来对本发明进行详细的描绘。然而应当理解,附图的提供仅为了更好地理解本发明,它们不应该理解成对本发明的限制。
如图1所示,本发明提供一种基于树形无线通信网络的智能交通系统,其包括交通无线监控节点模块、交通无线监控中心、树形高速无线通信网络、车载定位模块、车辆识别码、交通状况查询模块、交通流量计算模块、数据地理模块、地图引擎模块、流量预测模块和交通信号灯控制模块,其特征在于,所述车辆识别码设置在车辆的前挡风玻璃上,每个所述交通无线监控节点模块均能够识别所述车辆识别码,且每个所述交通无线监控节点模块均与所述交通无线监控中心采用所述树形高速无线通信网络无线通信连接,每辆车上均设置有车载定位模块,且所述车载定位模块实时将其自身的定位信息上传至所述交通无线监控中心的服务器中,所述交通状况查询模块与所述交通无线监控中心连接,且所述交通状况查询模块安装在每一个车辆内,供用户对交通无线监控中心的服务器进行访问,所述交通流量计算模块对各个十字路口的车流量进行计算,并采用无线通信与所述交通无线监控中心无线连接,所述数据地理模块、地图引擎模块、流量预测模块集成的设置在路边的标示牌上并以电子显示屏进行显示,所述交通信号灯控制模块与所述交通无线监控中心采用欧式树形高速无线通信网络连接,由所述交通无线监控中心进行远程控制。
在本实施例中,所述交通无线监控节点模块与所述交通无线监控中心之间采用树形高速无线通信网络进行通信的具体方式为:该无线通信涉及多个无线传感器分支节点、信息干支节点、基站和无线信息发射器,其中,每个所述无线传感器分支节点布置在被监控区域的不同位置,8-10个无线传感器分支节点的附近设置有一个信息干支节点,且所述信息干支节点负责接收该8-10个无线传感器分支节点所监控的信息,7-8个所述信息干支节点共用一个所述基站,以便将该区域的信息干支点的信息传送给所述基站,所述基站与所述交通无线监控中心进行直接无线通信;且所述交通无线监控节点模块上还设置有车速监测模块和车速存储器,所述交通无线监控节点模块对车辆识别码进行识别后,所述车速监测模块将车速信息以及车辆识别码信息一一对应的存储在所述车速存储器中,所述车速监测模块包括多个磁阻传感器和计算控制器,测速区域的每条车道上至少前后设置有两个所述磁阻传感器,且两个磁阻传感器之间的前后距离大于3米小于15米,每个所述磁阻传感器与所述计算控制器连接,所述计算控制器利用前后两个磁阻传感器不同时间检测到该车辆的波形,通过距离除以两个时间的差值算出车辆经过两个磁阻传感器的车辆的平均速度;所述车载定位模块包括GPS接收机、CDMA收发模块和显示器,所述显示器安装在车内,且所述GPS接收机与所述显示器和所述CDMA收发模块均连接,所述GPS接收机通过所述CDMA收发模块将车辆的定位信息发送给所述交通无线监控中心的服务器;所述交通状况查询模块至少包括编码器、解码器、语言播放器和视频播放器,其中,所述交通无线监控中心的服务器通过所述编码器和所述解码器后与所述语言播放器和视频播放器机械能双向的CDMA无线通讯连接,且所述编码器和解码器采用独立的地址编码,并利用数字化信号进行寻址,以便将视频和音频进行全矩阵和同步切换,并将查询的信息经过所述解码器解码后显示在所述视频播放器中,所述交通流量计算模块包括微控制器、至少两个电感环传感器和无线发射器,其中,所述微控制器分别与所述电感环传感器和所述无线发射器连接,其中一个所述电感环传感器设置在十字路口的斑马线前侧,另一个电感环传感器设置在相距斑马线之前的120-150m处,且所述电感环传感器与所述单片机之间还设置有整形电路和振荡电路,所述无线发射器与所述交通无线监控中心无线连接;当有车辆经过时,由于互感作用将在金属组成的车体内产生涡流。根据楞次定律,涡流的磁场要阻碍引起涡流的磁场的变化,即涡流的磁场对感应线圈磁场有去磁作用,使感应线圈的电感量变小。单片机对振荡电路的振荡频率进行检测,可计算其电感变化量,从而推断上方是否有车辆经过,进而根据距离计算出车速。所述数据地理模块、地图引擎模块、流量预测模块之间相互连接,其中,所述数据地理模块采用地图存储器,所述流量预测模块还与所述交通流量计算模块相连接,数据地理模块和地图引擎模块均以二维地图的形式显示在所述电子显示屏上,且所述流量预测模块将预测的流量信息显示在所述电子显示屏上的地图上;所述交通信号灯控制模块包括主控制器、交通指示单元、存储单元和无线接收单元,其中,所述主控制器采用STC12C5A60S2单片机,交通指示单元包括锁存器、信号灯和数码管,所述存储单元由多块E2PROM构成,所述无线接收单元与所述交通流量计算模块无线连接。
其中,所述无线传感器分支节点与所述信息干支节点之间,所述信息干支节点与所述基站之间采用ZigBee无线通信。ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。其实一种便宜的,低功耗的近距离无线组网通讯技术。本发明还包括车辆滞留监测模块,其中所述车辆滞留监测模块包括多条电磁线圈感应线和车辆滞留微控制器,且所述电磁线圈感应线铺设在道路的一定长度的区域内,当车辆通过电磁线圈感应线或停在电磁线圈感应线上时,所述车辆滞留微控制器利用车身铁质切割磁力线引起线圈回路电感量的变化判断出通过车辆和是否有车辆停留在电磁线圈感应线上方。电磁线圈传感部分电信号的处理方法是利用
电磁线圈感应线的安装方法是,在地面12~18mm下,挖掘一个2m×1.5m左右的沟槽,沟槽宽度约12cm,用导线沿沟槽绕若干圈,构成电磁线圈感应线,通过地下沟道,用低阻导线将线圈的两个节头引到处理箱中,当机动车辆通过线圈部分时,线圈电感量发生变化一般,微型面包车和轿车处于线圈上方时,电感量将减少4~5%左右;卡车处于上方时,电感量的变化一般为3%左右。线圈接入振荡电路中,电感量的变化引起振荡频率变化。所述车辆识别码位ID射频卡。
本发明通过设置各个模块,并将各个模块采用无线通信集成起来,使各个模块之间的信息相互反馈,相互共享,实现了真正的智能交通,能够大大缓解交通压力,能够使得车辆的车主能够随时了解交通拥堵信息,以便尽早旋转合适的畅通道路。
Claims (5)
1.一种基于树形无线通信网络的智能交通系统,其包括交通无线监控节点模块、交通无线监控中心、树形高速无线通信网络、车载定位模块、车辆识别码、交通状况查询模块、交通流量计算模块、数据地理模块、地图引擎模块、流量预测模块和交通信号灯控制模块,其特征在于,所述车辆识别码设置在车辆的前挡风玻璃上,每个所述交通无线监控节点模块均能够识别所述车辆识别码,且每个所述交通无线监控节点模块均与所述交通无线监控中心采用所述树形高速无线通信网络无线通信连接,每辆车上均设置有车载定位模块,且所述车载定位模块实时将其自身的定位信息上传至所述交通无线监控中心的服务器中,所述交通状况查询模块与所述交通无线监控中心连接,且所述交通状况查询模块安装在每一个车辆内,供用户对交通无线监控中心的服务器进行访问,所述交通流量计算模块对各个十字路口的车流量进行计算,并采用无线通信与所述交通无线监控中心无线连接,所述数据地理模块、地图引擎模块、流量预测模块集成的设置在路边的标示牌上并以电子显示屏进行显示,所述交通信号灯控制模块与所述交通无线监控中心采用欧式树形高速无线通信网络连接,由所述交通无线监控中心进行远程控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于树形无线通信网络的智能交通系统,其特征在于,所述交通无线监控节点模块与所述交通无线监控中心之间采用树形高速无线通信网络进行通信的具体方式为:该无线通信涉及多个无线传感器分支节点、信息干支节点、基站和无线信息发射器,其中,每个所述无线传感器分支节点布置在被监控区域的不同位置,8-10个无线传感器分支节点的附近设置有一个信息干支节点,且所述信息干支节点负责接收该8-10个无线传感器分支节点所监控的信息,7-8个所述信息干支节点共用一个所述基站,以便将该区域的信息干支点的信息传送给所述基站,所述基站与所述交通无线监控中心进行直接无线通信;且所述交通无线监控节点模块上还设置有车速监测模块和车速存储器,所述交通无线监控节点模块对车辆识别码进行识别后,所述车速监测模块将车速信息以及车辆识别码信息一一对应的存储在所述车速存储器中,所述车速监测模块包括多个磁阻传感器和计算控制器,测速区域的每条车道上至少前后设置有两个所述磁阻传感器,且两个磁阻传感器之间的前后距离大于3米小于15米,每个所述磁阻传感器与所述计算控制器连接,所述计算控制器利用前后两个磁阻传感器不同时间检测到该车辆的波形,通过距离除以两个时间的差值算出车辆经过两个磁阻传感器的车辆的平均速度;所述车载定位模块包括GPS接收机、CDMA收发模块和显示器,所述显示器安装在车内,且所述GPS接收机与所述显示器和所述CDMA收发模块均连接,所述GPS接收机通过所述CDMA收发模块将车辆的定位信息发送给所述交通无线监控中心的服务器;所述交通状况查询模块至少包括编码器、解码器、语言播放器和视频播放器,其中,所述交通无线监控中心的服务器通过所述编码器和所述解码器后与所述语言播放器和视频播放器机械能双向的CDMA无线通讯连接,且所述编码器和解码器采用独立的地址编码,并利用数字化信号进行寻址,以便将视频和音频进行全矩阵和同步切换,并将查询的信息经过所述解码器解码后显示在所述视频播放器中,所述交通流量计算模块包括微控制器、至少两个电感环传感器和无线发射器,其中,所述微控制器分别与所述电感环传感器和所述无线发射器连接,其中一个所述电感环传感器设置在十字路口的斑马线前侧,另一个电感环传感器设置在相距斑马线之前的120-150m处,且所述电感环传感器与所述单片机之间还设置有整形电路和振荡电路,所述无线发射器与所述交通无线监控中心无线连接;所述数据地理模块、地图引擎模块、流量预测模块之间相互连接,其中,所述数据地理模块采用地图存储器,所述流量预测模块还与所述交通流量计算模块相连接,数据地理模块和地图引擎模块均以二维地图的形式显示在所述电子显示屏上,且所述流量预测模块将预测的流量信息显示在所述电子显示屏上的地图上;所述交通信号灯控制模块包括主控制器、交通指示单元、存储单元和无线接收单元,其中,所述主控制器采用STC12C5A60S2单片机,交通指示单元包括锁存器、信号灯和数码管,所述存储单元由多块E2PROM构成,所述无线接收单元与所述交通流量计算模块无线连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于树形无线通信网络的智能交通系统,其特征在于,所述无线传感器分支节点与所述信息干支节点之间,所述信息干支节点与所述基站之间采用ZigBee无线通信。
4.根据权利要求1所述的一种基于树形无线通信网络的智能交通系统,其特征在于,还包括车辆滞留监测模块,其中所述车辆滞留监测模块包括多条电磁线圈感应线和车辆滞留微控制器,且所述电磁线圈感应线铺设在道路的一定长度的区域内,当车辆通过电磁线圈感应线或停在电磁线圈感应线上时,所述车辆滞留微控制器利用车身铁质切割磁力线引起线圈回路电感量的变化判断出通过车辆和是否有车辆停留在电磁线圈感应线上方。
5.根据权利要求1所述的一种基于树形无线通信网络的智能交通系统,其特征在于,所述车辆识别码位ID射频卡。
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