CN110944294B - 移动轨迹记录方法、装置、系统、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移动轨迹记录方法、装置、系统、计算机设备以及存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：接收移动轨迹记录指令，通过第一终端与第二终端的通信连接，向第二终端发送移动轨迹记录通知；在第一终端与第二终端建立有通信连接的状态下，持续基于定位信息记录移动轨迹；当检测到第一终端与第二终端的通信连接断开时，停止记录移动轨迹；当检测到第一终端与第二终端建立通信连接时，接收第二终端发送的补充移动轨迹，将补充移动轨迹添加到已记录的移动轨迹中，在添加处理后的移动轨迹的基础上，继续基于定位信息记录移动轨迹。通过本申请可以记录完整的移动轨迹。

Description

移动轨迹记录方法、装置、系统、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种移动轨迹记录方法、装置、系统、计算机设备以及存储介质。

背景技术

随着交通行业的发展，人们的日常活动的范围越来越大，人们对于记录出行移动轨迹的需求也越来越大。

为此技术人员开发出了通过车载终端记录移动轨迹的技术，用户可以在驾驶时开启车载终端上的导航应用程序，并触发相应的控件来记录移动轨迹，在得到移动轨迹后用户可以将其分享给好友，当好友通过车载终端接收时可以根据该轨迹生成行驶路线。

在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术通过车载终端记录移动轨迹，但是当用户下车后就无法记录移动轨迹，使记录的移动轨迹不完整。

发明内容

本申请实施例提供了一种移动轨迹记录方法、装置、系统、计算机设备以及存储介质,能够解决记录的移动轨迹不完整的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种移动轨迹记录方法，应用于第一终端，所述方法包括：

接收移动轨迹记录指令，通过所述第一终端与第二终端的通信连接，向所述第二终端发送移动轨迹记录通知；

在所述第一终端与所述第二终端建立有通信连接的状态下，持续基于定位信息记录移动轨迹；

当检测到所述第一终端与所述第二终端的通信连接断开时，停止记录移动轨迹；

当检测到所述第一终端与所述第二终端建立通信连接时，接收所述第二终端发送的补充移动轨迹，将所述补充移动轨迹添加到已记录的移动轨迹中，在添加处理后的移动轨迹的基础上，继续基于定位信息记录移动轨迹。

可选的，所述将所述补充移动轨迹添加到已记录的移动轨迹中，包括：

获取已记录的移动轨迹中各坐标点的时间信息以及所述补充移动轨迹中各坐标点的时间信息；

基于获取的各坐标点的时间信息，按对应的时间信息先后顺序，对各坐标点进行排列，生成添加处理后的移动轨迹。

可选的，所述在添加处理后的移动轨迹的基础上，继续基于定位信息记录移动轨迹之后，所述方法还包括：

当接收到移动轨迹结束记录指令时，结束记录移动轨迹，并向所述第二终端发送移动轨迹结束记录通知。

可选的，所述方法还包括：

当接收到所述第二终端发送的移动轨迹结束记录通知时，结束记录移动轨迹。

可选的，所述方法还包括：

显示记录的移动轨迹，其中，所述移动轨迹中本地记录的部分和添加的部分采用不同的显示效果。

另一方面，提供了一种移动轨迹记录方法，应用于第二终端，所述方法包括：

通过所述第二终端与第一终端的通信连接，接收所述第一终端发送的移动轨迹记录通知；

当检测到所述第二终端与所述第一终端的通信连接断开时，开始基于定位信息记录补充移动轨迹；

当检测到所述第二终端与所述第一终端建立通信连接时，向所述第一终端发送记录的补充移动轨迹。

可选的，所述通过所述第二终端与第一终端的通信连接，接收所述第一终端发送的移动轨迹记录通知之前，还包括：

检测到标识，向所述第一终端发送配对信息；

与所述第一终端完成配对，建立通信连接。

可选的，所述方法还包括：

接收所述第一终端发送的移动轨迹结束记录通知；

结束记录补充移动轨迹。

可选的，所述方法还包括：

在所述第二终端与所述第一终端处于断开通信连接的状态下，接收到移动轨迹结束记录指令时，结束记录补充移动轨迹；

当检测到所述第二终端与所述第一终端建立通信连接时，向所述第一终端发送移动轨迹结束记录通知。

另一方面，提供了一种移动轨迹记录装置，所述装置包括：

发送模块，用于接收移动轨迹记录指令，通过所述第一终端与第二终端的通信连接，向所述第二终端发送移动轨迹记录通知；

记录模块，用于在所述第一终端与所述第二终端建立有通信连接的状态下，持续基于定位信息记录移动轨迹；

停止模块，用于当检测到所述第一终端与所述第二终端的通信连接断开时，停止记录移动轨迹；

添加模块，用于当检测到所述第一终端与所述第二终端建立通信连接时，接收所述第二终端发送的补充移动轨迹，将所述补充移动轨迹添加到已记录的移动轨迹中，在添加处理后的移动轨迹的基础上，继续基于定位信息记录移动轨迹。

可选的，所述添加模块，用于：

获取已记录的移动轨迹中各坐标点的时间信息以及所述补充移动轨迹中各坐标点的时间信息；

基于获取的各坐标点的时间信息，按对应的时间信息先后顺序，对各坐标点进行排列，生成添加处理后的移动轨迹。

可选的，所述添加模块，还用于：

当接收到移动轨迹结束记录指令时，结束记录移动轨迹，并向所述第二终端发送移动轨迹结束记录通知。

可选的，所述装置还包括：

结束模块，用于当接收到所述第二终端发送的移动轨迹结束记录通知时，结束记录移动轨迹。

可选的，所述装置还包括：

显示模块，用于显示记录的移动轨迹，其中，所述移动轨迹中本地记录的部分和添加的部分采用不同的显示效果。

另一方面，提供了一种移动轨迹记录装置，所述装置包括：

接收模块，用于通过所述第二终端与第一终端的通信连接，接收所述第一终端发送的移动轨迹记录通知；

记录模块，用于当检测到所述第二终端与所述第一终端的通信连接断开时，开始基于定位信息记录补充移动轨迹；

发送模块，用于当检测到所述第二终端与所述第一终端建立通信连接时，向所述第一终端发送记录的补充移动轨迹。

可选的，所述装置还包括连接模块，连接模块用于：

检测到标识，向所述第一终端发送配对信息；

与所述第一终端完成配对，建立通信连接。

可选的，所述装置还包括结束模块，结束模块用于：

接收所述第一终端发送的移动轨迹结束记录通知；

结束记录补充移动轨迹。

可选的，所述装置还包括结束模块，结束模块用于：

在所述第二终端与所述第一终端处于断开通信连接的状态下，接收到移动轨迹结束记录指令时，结束记录补充移动轨迹；

当检测到所述第二终端与所述第一终端建立通信连接时，向所述第一终端发送移动轨迹结束记录通知。

另一方面，提供了一种移动轨迹记录系统，所述系统包括第一终端、第二终端，其中：

所述第一终端，接收移动轨迹记录指令，通过所述第一终端与第二终端的通信连接，向所述第二终端发送移动轨迹记录通知；在所述第一终端与所述第二终端建立有通信连接的状态下，持续基于定位信息记录移动轨迹；当检测到所述第一终端与所述第二终端的通信连接断开时，停止记录移动轨迹；当检测到所述第一终端与所述第二终端建立通信连接时，接收所述第二终端发送的补充移动轨迹，将所述补充移动轨迹添加到已记录的移动轨迹中，在添加处理后的移动轨迹的基础上，继续基于定位信息记录移动轨迹。

所述第二终端，通过所述第二终端与第一终端的通信连接，接收所述第一终端发送的移动轨迹记录通知；当检测到所述第二终端与所述第一终端的通信连接断开时，开始基于定位信息记录补充移动轨迹；当检测到所述第二终端与所述第一终端建立通信连接时，向所述第一终端发送记录的补充移动轨迹。

再一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述一个或多个处理器加载并执行以实现所述移动轨迹记录方法所执行的操作。

再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现所述移动轨迹记录方法所执行的操作。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在用户驾车出游的场景下，第一终端可以是车载终端，第二终端可以是用户随身携带的手机，在驾车时通过第一终端即车载终端，记录移动轨迹，在下车进行游览时通过第二终端即手机，记录补充移动轨迹，然后在用户回到车上时手机将补充移动轨迹发送给车载终端，车载终端将补充移动轨迹添加到移动轨迹中，从而得到完整的移动轨迹。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境示意图；

图2是本申请实施例提供的一种移动轨迹记录方法第一终端的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种移动轨迹记录方法第二终端的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种移动轨迹记录方法第一终端与第二终端的交互流程图；

图5是本申请实施例提供的一种移动轨迹记录装置结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种移动轨迹记录装置结构示意图；

图7是本申请实施例提供的终端结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种移动轨迹记录的方法，该方法可以由第一终端和第二终端共同实现。第一终端可以是车载终端，第一终端可以具有天线、屏幕等部件。第一终端可以具有通信的功能、记录数据的功能、生成图像的功能、定位的功能以及记录时间的功能。终端中可以安装有应用程序，如导航程序。第二终端可以是手机、平板电脑、智能穿戴设备等，第二终端可以具有天线等部件。第二终端可以具有通信的功能、记录数据的功能、定位的功能以及记录时间的功能。终端中可以安装有应用程序，如移动轨迹记录程序。

本申请实施例中提供的移动轨迹记录的方法，可以将不同设备记录的移动轨迹进行合成。本申请实施例以第一终端是车载终端、第二终端是手机、第一终端安装的有导航程序，第二终端安装有移动轨迹记录程序为例进行方案的详细说明，其它情况与之类似，不再赘述。车载终端以及手机可以分别记录移动轨迹。

当用户开启车辆时，车载终端会自动启动，车载终端中安装有导航程序，用户可以点击导航程序在屏幕上的触发控件开启导航程序，如图1所示。在开启导航应用程序后，导航程序会通过GPS定位用户目前所在位置，并会按照一定的比例显示用户所在位置周围的地图，地图中会显示附近的标志性建筑。用户还可以点击屏幕上加号以及减号控件来实现对地图的放大与缩小。如果用户寻找去往某地的路线，用户可以打开隐藏菜单，在搜索栏中输入目的地，然后选择一条路线即可开始导航，在导航的过程中，用户可以通过设置导航程序来记录移动轨迹。

图2是本申请实施例提供的一种移动轨迹记录方法第一终端的流程图。参见图2，该流程包括：

步骤201、接收移动轨迹记录指令，通过第一终端与第二终端的通信连接，向第二终端发送移动轨迹记录通知。

步骤202、在第一终端与第二终端建立有通信连接的状态下，持续基于定位信息记录移动轨迹。

步骤203、当检测到第一终端与第二终端的通信连接断开时，停止记录移动轨迹。

步骤204、当检测到第一终端与第二终端建立通信连接时，接收第二终端发送的补充移动轨迹，将补充移动轨迹添加到已记录的移动轨迹中，在添加处理后的移动轨迹的基础上，继续基于定位信息记录移动轨迹。

图3是本申请实施例提供的一种移动轨迹记录方法第二终端的流程图。参见图3，该流程包括：

步骤301、通过第二终端与第一终端的通信连接，接收第一终端发送的移动轨迹记录通知。

步骤302、当检测到第二终端与第一终端的通信连接断开时，开始基于定位信息记录补充移动轨迹。

步骤303、当检测到第二终端与第一终端建立通信连接时，向第一终端发送记录的补充移动轨迹。

图4是本申请实施例提供的一种移动轨迹记录方法第一终端与第二终端交互的流程图。参见图4，该流程包括：

步骤401、第一终端接收移动轨迹记录指令。

在实施中，首先，建立第一终端与第二终端的通信连接。

通信连接可以通过蓝牙建立，用户开启第一终端以及第二终端的蓝牙，然后对两个终端建立连接，其建立连接的方式可以如下：

第一终端向外发送连配对信号，第二终端以固定间隔检测外部的配对信号，当第二终端检测到该配对信号时，与发送配对信号的第一终端完成配对。

在完成配对后，第一终端会自动向第二终端发送预设的密码，第二终端对其进行检验，如果没有存储该密码则不建立连接，如果存储有该密码则自动建立连接。当第二终端中没有存储该密码时，用户可以通过第一终端向第二终端发送建立连接的请求，请求中携带有预设的密码，如果使用第二终端的用户同意建立连接并触发相应控件，则第二终端接收该密码并完成连接的建立。

例如，用户使用手机与车载终端建立连接，用户首先开启车载终端以及手机蓝牙，车载终端自动向外发送配对信号，手机按照固定的间隔检测配对信号，当手机检测到该配对信号时，与车载终端完成配对。在完成配对后，车载终端自动向手机发送预设的密码，手机接到该密码后检测内存中是否存储有该密码，如果没有存储该密码则不建立连接，如果存储有该密码则自动建立连接。当手机中没有存储该密码时，用户可以通过车载终端向手机发送建立连接的请求，请求中携带有预设的密码，用户同意建立连接并触发相应控件，则手机接收该密码并完成连接的建立。

其次，在通信连接建立完成后，用户可以点击导航程序中的“移动轨迹记录”控件，导航程序生成移动轨迹记录指令，并将指令发送到第一终端上，第一终端接收移动轨迹记录指令。

例如，用户想要去游览某个景点，他可以在导航程序中输入景点的名字，然后选中一条路线并开启导航，然后点击“移动轨迹记录”控件，车载终端接收该控件产生的移动轨迹记录指令。

步骤402、第一终端向第二终端发送移动轨迹记录通知。

在实施中，在第一终端接收到移动轨迹记录指令后，第一终端通过通信连接向第二终端发送移动轨迹记录通知。

步骤403、第一终端持续基于定位信息记录移动轨迹。

在实施中，当第一终端与第二终端之间的通信连接还存在时，第一终端按照一定的频率获取定位信息生成坐标点，并记录获取到该定位信息的时间生成时间信息，然后基于坐标点以及时间信息生成对应关系并将其进行存储。然后第一终端持续根据坐标点对应的时间信息的先后顺序，对各坐标点进行排列，生成移动轨迹。

步骤404、当第二终端检测到第一终端与第二终端的通信连接断开时，第二终端开始基于定位信息记录补充移动轨迹。

在实施中，当第二终端检测到第一终端与第二终端之间的通信连接断开时，手机自动开始通过GPS获取定位信息生成坐标点，并记录获取到该定位信息的时间生成时间信息，然后基于坐标点以及时间信息生成对应关系并将其进行存储。然后第二终端持续根据坐标点对应的时间信息的先后顺序，对各坐标点进行排列，生成补充移动轨迹。

例如，用户可以驾车去游览某个景点，用户先驾车到该景点的停车场，然后带上手机下车观光，由于汽车不进行移动即使记录移动轨迹也只是在记录同一个坐标位置，因此可以将车载终端设置为通信连接断开时不记录移动轨迹，即蓝牙断开时不记录移动轨迹，手机检测到通信连接断开，则开始获取定位信息以及时间信息生成补充移动轨迹。用户在游览景点是会进行拍照，因此还可以对手机进行设置，将手机在定位信息拍摄的照片进行打包，然后将经打包后的照片集与补充移动轨迹相关联。

此处需说明的是，步骤403以及步骤404不存在先后顺序，只要检测到相应的触发事件，就进行相关操作。

步骤405、第二终端向第一终端发送记录的补充移动轨迹。

在实施中，当第二终端检测到第一终端与第二终端之间的通信连接重新建立时，第二终端向第一终端发送补充移动轨迹。

例如，当用户浏览完景点回到车上时，车载终端向外发送连配对信号，手机以固定间隔检测外部的配对信号，当手机检测到该配对信号时，与发送配对信号的车载终端完成配对。

在完成配对后，车载终端会自动向手机发送预设的密码，手机对其进行检验，经检验接收到的密码与内存中存储的密码相同，则自动建立连接。

在连接建立完成后，手机会自动将本次记录的补充移动轨迹及其相关联的照片集发送至车载终端。

步骤406、第一终端将补充移动轨迹添加到已记录的移动轨迹中，在添加处理后的移动轨迹的基础上，继续基于定位信息记录移动轨迹。

在实施中，第一终端接收第二终端发送的补充移动轨迹，首先，第一终端获取已记录的移动轨迹中各坐标点的时间信息以及补充移动轨迹中各坐标点的时间信息。

其次，基于获取的各坐标点的时间信息，按对应的时间信息先后顺序，对各坐标点进行排列，生成添加处理后的移动轨迹。

在得到添加处理后的移动轨迹后，第一终端以及第二终端会继续检测上述触发机制，不断生成新的移动轨迹，当发生如下几种情况时，第一终端以及第二终端结束移动轨迹的记录：

方式一，在第一终端与第二终端处于断开通信连接的状态下，当第一终端接收到移动轨迹结束记录指令时，结束记录移动轨迹，并向所述第二终端发送移动轨迹结束记录通知。

第二终端接收第一终端发送的移动轨迹结束记录通知，结束记录补充移动轨迹。

方式二，在第二终端与第一终端处于通信连接未断开的状态下，第一终端接收到第二终端发送的移动轨迹结束记录通知时，结束记录移动轨迹。

方式三，在第二终端与第一终端处于断开通信连接的状态下，第二终端接收到移动轨迹结束记录指令时，结束记录补充移动轨迹；当检测到第二终端与第一终端建立通信连接时，向第一终端发送移动轨迹结束记录通知。

需要在此说明的是，当第一终端接收到移动轨迹结束记录指令时，证明用户是处于车里的，第二终端默认是用户随身携带的，因此就不存在第一终端与第二终端处于断开通信连接的状态。

在结束记录移动轨迹后，第一终端可以显示记录的移动轨迹。

例如，在结束记录移动轨迹后，车载终端显示的移动轨迹可以是车载终端记录的移动轨迹为粗线条，手机记录的补充移动轨迹为细线条，同时还可以根据移动轨迹以及补充移动轨迹中的各坐标点的定位信息以及时间信息计算出移动的速度，然后根据速度的不同显示不同的颜色，比如，移动速度高于60km/h时移动轨迹显示为红色，移动速度高于30km/h小于60km/h时移动轨迹显示为黄色，移动速度小于30km/h时移动轨迹显示为绿色。

在车载终端显示移动轨迹时，还可以将上述照片集与其对应的定位信息即坐标点相关联，当用户点击显示的移动轨迹时，如果该坐标点对应有照片集则可以显示该照片集的内容。

在车载终端显示移动轨迹之后，用户可以将移动轨迹进行分享，车载终端可以安装有聊天工具，比如，微信，用户可以将移动轨迹发送给其他用户，或者件移动轨迹分享到朋友圈。在用户将移动轨迹发送出去后，其他的用户可以查看该移动轨迹以及上述图片集、移动速度等，然后其他用户可以下载该移动轨迹，并将其置入自己的车载终端并根据该移动轨迹进行导航。

在用户驾车出游的场景下，第一终端可以是车载终端，第二终端可以是用户随身携带的手机，在驾车时通过第一终端即车载终端，记录移动轨迹，在下车进行游览时通过第二终端即手机，记录补充移动轨迹，然后在用户回到车上时手机将补充移动轨迹发送给车载终端，车载终端将补充移动轨迹添加到移动轨迹中，从而得到完整的移动轨迹。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

另一方面，提供了一种移动轨迹记录装置，所述装置包括：

发送模块510，用于接收移动轨迹记录指令，通过所述第一终端与第二终端的通信连接，向所述第二终端发送移动轨迹记录通知。

记录模块520，用于在所述第一终端与所述第二终端建立有通信连接的状态下，持续基于定位信息记录移动轨迹。

停止模块530，用于当检测到所述第一终端与所述第二终端的通信连接断开时，停止记录移动轨迹。

添加模块540，用于当检测到所述第一终端与所述第二终端建立通信连接时，接收所述第二终端发送的补充移动轨迹，将所述补充移动轨迹添加到已记录的移动轨迹中，在添加处理后的移动轨迹的基础上，继续基于定位信息记录移动轨迹。

可选的，所述添加模块540，用于：

获取已记录的移动轨迹中各坐标点的时间信息以及所述补充移动轨迹中各坐标点的时间信息。

基于获取的各坐标点的时间信息，按对应的时间信息先后顺序，对各坐标点进行排列，生成添加处理后的移动轨迹。

可选的，所述添加模块540，还用于：

当接收到移动轨迹结束记录指令时，结束记录移动轨迹，并向所述第二终端发送移动轨迹结束记录通知。

可选的，所述装置还包括：

结束模块，用于当接收到所述第二终端发送的移动轨迹结束记录通知时，结束记录移动轨迹。

可选的，所述装置还包括：

显示模块，用于显示记录的移动轨迹，其中，所述移动轨迹中本地记录的部分和添加的部分采用不同的显示效果。

另一方面，提供了一种移动轨迹记录装置，所述装置包括：

接收模块610，用于通过所述第二终端与第一终端的通信连接，接收所述第一终端发送的移动轨迹记录通知。

记录模块620，用于当检测到所述第二终端与所述第一终端的通信连接断开时，开始基于定位信息记录补充移动轨迹。

发送模块630，用于当检测到所述第二终端与所述第一终端建立通信连接时，向所述第一终端发送记录的补充移动轨迹。

可选的，所述装置还包括连接模块，连接模块用于：

检测到标识，向所述第一终端发送配对信息。

与所述第一终端完成配对，建立通信连接。

可选的，所述装置还包括结束模块，结束模块用于：

接收所述第一终端发送的移动轨迹结束记录通知。

结束记录补充移动轨迹。

可选的，所述装置还包括结束模块，结束模块用于：

在所述第二终端与所述第一终端处于断开通信连接的状态下，接收到移动轨迹结束记录指令时，结束记录补充移动轨迹。

当检测到所述第二终端与所述第一终端建立通信连接时，向所述第一终端发送移动轨迹结束记录通知。

在用户驾车出游的场景下，第一终端可以是车载终端，第二终端可以是用户随身携带的手机，在驾车时通过第一终端即车载终端，记录移动轨迹，在下车进行游览时通过第二终端即手机，记录补充移动轨迹，然后在用户回到车上时手机将补充移动轨迹发送给车载终端，车载终端将补充移动轨迹添加到移动轨迹中，从而得到完整的移动轨迹。

需要说明的是：上述实施例提供的移动轨迹记录的装置在触发记录移动轨迹时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的移动轨迹记录方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种移动轨迹记录系统，所述系统包括第一终端、第二终端，其中：

所述第一终端，接收移动轨迹记录指令，通过所述第一终端与第二终端的通信连接，向所述第二终端发送移动轨迹记录通知；在所述第一终端与所述第二终端建立有通信连接的状态下，持续基于定位信息记录移动轨迹；当检测到所述第一终端与所述第二终端的通信连接断开时，停止记录移动轨迹；当检测到所述第一终端与所述第二终端建立通信连接时，接收所述第二终端发送的补充移动轨迹，将所述补充移动轨迹添加到已记录的移动轨迹中，在添加处理后的移动轨迹的基础上，继续基于定位信息记录移动轨迹。

所述第二终端，通过所述第二终端与第一终端的通信连接，接收所述第一终端发送的移动轨迹记录通知；当检测到所述第二终端与所述第一终端的通信连接断开时，开始基于定位信息记录补充移动轨迹；当检测到所述第二终端与所述第一终端建立通信连接时，向所述第一终端发送记录的补充移动轨迹。

图7示出了本申请一个示例性实施例提供的终端700的结构框图。该终端可以是第一终端以及第二终端，该终端700可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving PictureExperts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(MovingPicture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端700还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端700包括有：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的移动轨迹记录方法。

在一些实施例中，终端700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、触摸显示屏705、摄像头706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。

外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置终端700的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在终端700的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在终端700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件706还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端700的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。

定位组件708用于定位终端700的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源709用于为终端700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端700还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：加速度传感器711、陀螺仪传感器712、压力传感器713、指纹传感器714、光学传感器715以及接近传感器716。

加速度传感器711可以检测以终端700建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器711可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器701可以根据加速度传感器711采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏705以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器711还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器712可以检测终端700的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器712可以与加速度传感器711协同采集用户对终端700的3D动作。处理器701根据陀螺仪传感器712采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器713可以设置在终端700的侧边框和/或触摸显示屏705的下层。当压力传感器713设置在终端700的侧边框时，可以检测用户对终端700的握持信号，由处理器701根据压力传感器713采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器713设置在触摸显示屏705的下层时，由处理器701根据用户对触摸显示屏705的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器714用于采集用户的指纹，由处理器701根据指纹传感器714采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器714根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器701授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器714可以被设置终端700的正面、背面或侧面。当终端700上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器714可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器715用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器701可以根据光学传感器715采集的环境光强度，控制触摸显示屏705的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏705的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏705的显示亮度。在另一个实施例中，处理器701还可以根据光学传感器715采集的环境光强度，动态调整摄像头组件706的拍摄参数。

接近传感器716，也称距离传感器，通常设置在终端700的前面板。接近传感器716用于采集用户与终端700的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器701控制触摸显示屏705从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器701控制触摸显示屏705从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对终端700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端中的处理器执行以完成上述实施例中移动轨迹记录方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种移动轨迹记录的方法，其特征在于，应用于第一终端，所述第一终端为车载终端，所述方法包括：

接收移动轨迹记录指令，通过所述第一终端与第二终端的通信连接，向所述第二终端发送移动轨迹记录通知，其中，所述第二终端为手机、平板电脑或智能穿戴设备；

在所述第一终端与所述第二终端建立有通信连接的状态下，持续基于定位信息记录移动轨迹；

当检测到所述第一终端与所述第二终端的通信连接断开时，停止记录移动轨迹；

当检测到所述第一终端与所述第二终端建立通信连接时，接收所述第二终端发送的补充移动轨迹，将所述补充移动轨迹添加到已记录的移动轨迹中，在添加处理后的移动轨迹的基础上，继续基于定位信息记录移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述补充移动轨迹添加到已记录的移动轨迹中，包括：

获取已记录的移动轨迹中各坐标点的时间信息以及所述补充移动轨迹中各坐标点的时间信息；

基于获取的各坐标点的时间信息，按对应的时间信息先后顺序，对各坐标点进行排列，生成添加处理后的移动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在添加处理后的移动轨迹的基础上，继续基于定位信息记录移动轨迹之后，所述方法还包括：

当接收到移动轨迹结束记录指令时，结束记录移动轨迹，并向所述第二终端发送移动轨迹结束记录通知。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述第二终端发送的移动轨迹结束记录通知时，结束记录移动轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示记录的移动轨迹，其中，所述移动轨迹中本地记录的部分和添加的部分采用不同的显示效果。

6.一种移动轨迹记录的方法，其特征在于，应用于第二终端，所述第二终端为手机、平板电脑或智能穿戴设备，所述方法包括：

通过所述第二终端与第一终端的通信连接，接收所述第一终端发送的移动轨迹记录通知，其中，所述第一终端为车载终端；

当检测到所述第二终端与所述第一终端的通信连接断开时，开始基于定位信息记录补充移动轨迹；

当检测到所述第二终端与所述第一终端建立通信连接时，向所述第一终端发送记录的补充移动轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二终端与第一终端的通信连接，接收所述第一终端发送的移动轨迹记录通知之前，还包括：

检测到标识，向所述第一终端发送配对信息；

与所述第一终端完成配对，建立通信连接。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第一终端发送的移动轨迹结束记录通知；

结束记录补充移动轨迹。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二终端与所述第一终端处于断开通信连接的状态下，接收到移动轨迹结束记录指令时，结束记录补充移动轨迹；

当检测到所述第二终端与所述第一终端建立通信连接时，向所述第一终端发送移动轨迹结束记录通知。

10.一种移动轨迹记录的装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于接收移动轨迹记录指令，通过所述第一终端与第二终端的通信连接，向所述第二终端发送移动轨迹记录通知，其中，所述第一终端为车载终端，所述第二终端为手机、平板电脑或智能穿戴设备；

记录模块，用于在所述第一终端与所述第二终端建立有通信连接的状态下，持续基于定位信息记录移动轨迹；

停止模块，用于当检测到所述第一终端与所述第二终端的通信连接断开时，停止记录移动轨迹；

添加模块，用于当检测到所述第一终端与所述第二终端建立通信连接时，接收所述第二终端发送的补充移动轨迹，将所述补充移动轨迹添加到已记录的移动轨迹中，在添加处理后的移动轨迹的基础上，继续基于定位信息记录移动轨迹。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述添加模块，用于：

获取已记录的移动轨迹中各坐标点的时间信息以及所述补充移动轨迹中各坐标点的时间信息；

基于获取的各坐标点的时间信息，按对应的时间信息先后顺序，对各坐标点进行排列，生成添加处理后的移动轨迹。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述添加模块，还用于：

当接收到移动轨迹结束记录指令时，结束记录移动轨迹，并向所述第二终端发送移动轨迹结束记录通知。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

结束模块，用于当接收到所述第二终端发送的移动轨迹结束记录通知时，结束记录移动轨迹。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示模块，用于显示记录的移动轨迹，其中，所述移动轨迹中本地记录的部分和添加的部分采用不同的显示效果。

15.一种移动轨迹记录的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于通过所述第二终端与第一终端的通信连接，接收所述第一终端发送的移动轨迹记录通知，其中，所述第一终端为车载终端，所述第二终端为手机、平板电脑或智能穿戴设备；

记录模块，用于当检测到所述第二终端与所述第一终端的通信连接断开时，开始基于定位信息记录补充移动轨迹；

发送模块，用于当检测到所述第二终端与所述第一终端建立通信连接时，向所述第一终端发送记录的补充移动轨迹。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括连接模块，连接模块用于：

检测到标识，向所述第一终端发送配对信息；

与所述第一终端完成配对，建立通信连接。

17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括结束模块，结束模块用于：

接收所述第一终端发送的移动轨迹结束记录通知；

结束记录补充移动轨迹。

18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括结束模块，结束模块用于：

在所述第二终端与所述第一终端处于断开通信连接的状态下，接收到移动轨迹结束记录指令时，结束记录补充移动轨迹；

当检测到所述第二终端与所述第一终端建立通信连接时，向所述第一终端发送移动轨迹结束记录通知。

19.一种移动轨迹记录的系统，其特征在于，所述系统包括第一终端、第二终端，所述第一终端为车载终端，所述第二终端为手机、平板电脑或智能穿戴设备，其中：

所述第一终端，接收移动轨迹记录指令，通过所述第一终端与第二终端的通信连接，向所述第二终端发送移动轨迹记录通知；在所述第一终端与所述第二终端建立有通信连接的状态下，持续基于定位信息记录移动轨迹；当检测到所述第一终端与所述第二终端的通信连接断开时，停止记录移动轨迹；当检测到所述第一终端与所述第二终端建立通信连接时，接收所述第二终端发送的补充移动轨迹，将所述补充移动轨迹添加到已记录的移动轨迹中，在添加处理后的移动轨迹的基础上，继续基于定位信息记录移动轨迹；

所述第二终端，通过所述第二终端与第一终端的通信连接，接收所述第一终端发送的移动轨迹记录通知；当检测到所述第二终端与所述第一终端的通信连接断开时，开始基于定位信息记录补充移动轨迹；当检测到所述第二终端与所述第一终端建立通信连接时，向所述第一终端发送记录的补充移动轨迹。

20.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求9任一项所述的移动轨迹记录方法所执行的操作。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求9任一项所述的移动轨迹记录方法所执行的操作。

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