CN109862514A - 一种蓝牙定位系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种蓝牙定位系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：至少三个蓝牙基站，用于定期发送蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号包括蓝牙基站的身份信息；定位标签，接收所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号，并根据各蓝牙基站的蓝牙广播信号的强度信息，以及根据各蓝牙基站的身份信息所确定的各蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。通过执行本实施例所提供的技术方案，可以实现快速、准确的在室内对目标物体进行定位的效果。
Description
技术领域
本申请实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种蓝牙定位系统、方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，北斗导航或者是GPS定位系统对目标物体的定位和导航功能往往只能够适用于室外，在室内，由于卫星信号被遮挡，会导致无法定位的情况产生。然而在商场、地下停车场以及展馆内时，往往还是需要导航功能的，而导航功能是可以基于定位功能进而实现的。对于工厂、养老院以及隧道和矿井等，对室内人员的定位功能需求更是重要。因此，一种能够进行室内定位和导航的方式亟待产生。
发明内容
本申请实施例提供一种蓝牙定位系统、方法、装置及存储介质，可以实现快速、准确的在室内对目标物体进行定位的效果。
第一方面，本申请实施例提供了一种蓝牙定位系统，该系统包括：
至少三个蓝牙基站，用于定期发送蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号包括蓝牙基站的身份信息；
定位标签，接收所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号，并根据各蓝牙基站的蓝牙广播信号的强度信息，以及根据各蓝牙基站的身份信息所确定的各蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。
进一步的：
所述定位标签，还用于将定位标签的位置发送至服务器；
所述服务器，用于将所述定位标签的位置加载到地图数据中，并发送给客户端；
所述客户端，用于显示定位标签在地图中的位置。
进一步的：
所述定位标签，包括存储模块，用于存储蓝牙基站的身份信息与蓝牙基站的位置信息之间的对应关系；
所述定位标签，根据各蓝牙基站的身份信息，以及根据存储模块中存储的蓝牙基站的身份信息与蓝牙基站的位置信息之间的对应关系，确定各蓝牙基站的位置信息。
进一步的：
所述定位标签，包括BLE模块，用于扫描有蓝牙基站发出的蓝牙广播信号，以及获取所述蓝牙广播信号的RSSI值；
所述定位标签，根据RSSI值按照多点定位原理计算定位标签的位置。
第二方面，本申请实施例提供了一种蓝牙定位方法，该方法包括：
获取至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息；
根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息；
根据所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息，以及所述至少三个蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。
进一步的，在确定定位标签的位置之后，所述方法还包括：
将定位标签的标识信息与定位标签的位置发送至服务端，用于供服务端将定位标签的位置在地图上进行定位。
进一步的，根根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息，包括：
获取蓝牙广播信号中所包含的基站的身份信息；
根据本地存储的基站的身份信息与基站的位置信息之间的对应关系，确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息。
进一步的，根根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息，包括：
获取蓝牙广播信号中包含的基站的位置信息字段；
根据所述基站的位置信息字段，确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种蓝牙定位装置，该装置包括：
强度信息获取单元，用于获取至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息；
蓝牙基站位置信息确定单元，用于根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息；
位置计算单元，用于根据所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息，以及所述至少三个蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的蓝牙定位方法。
本申请实施例所提供的技术方案，至少三个蓝牙基站，用于定期发送蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号包括蓝牙基站的身份信息；定位标签，接收所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号，并根据各蓝牙基站的蓝牙广播信号的强度信息，以及根据各蓝牙基站的身份信息所确定的各蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。通过采用本申请所提供的技术方案，可以实现快速、准确的在室内对目标物体进行定位的效果。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的蓝牙定位系统的示意图；
图2是本申请实施例二提供的蓝牙定位方法的流程图；
图3是本申请实施例三提供的蓝牙定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1是本申请实施例一提供的蓝牙定位系统的示意图，本实施例可适于室内定位及导航的情况，该系统可以通过执行本申请实施例所提供的蓝牙定位方法实现，该系统可以由软件和/或硬件的方式来实现室内定位。
如图1所示，所述蓝牙定位系统包括：
至少三个蓝牙基站110，用于定期发送蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号包括蓝牙基站的身份信息；
定位标签120，接收所述至少三个蓝牙基站110发送的蓝牙广播信号，并根据各蓝牙基站110的蓝牙广播信号的强度信息，以及根据各蓝牙基站110的身份信息所确定的各蓝牙基站110的位置信息，确定定位标签的位置。
其中，定位标签可以是卡片等形态，还可以是任意形态，例如可以被设置在养老院中的老人以及矿井的工作人员的衣帽服饰中或者手环中等。在室内，可以设置有布置三个蓝牙基站，蓝牙基站的距离可以根据蓝牙基站所发出的蓝牙广播信号的传输距离来确定，至少要保证对整个室内的全覆盖，这样才能够保证定位系统的稳定性。每个蓝牙基站可以设置有iBeacon模块；所述iBeacon模块每隔预设时间广播一次蓝牙广播信号。其中，iBeacon模块是可以用来发送蓝牙广播信号的低功耗蓝牙组件，iBeacon模块的工作方式是，配备有低功耗蓝牙(BLE)通信功能的设备使用iBeacon BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。采用iBeacon模块作为信号发送模块的好处是可以降低功耗。
在本实施例中，由于需要对定位标签的位置进行确定，所以需要定位标签接收到至少三个蓝牙基站的蓝牙广播信号。如果少于三个，则不能够准确的对定位标签进行定位，如果大于或者等于三个，则可以对定位标签进行定位。但是只根据接收到的信号强度还是不够的，还需要确定接收到的信号所对应的基站的位置，根据至少三个基站的位置以及信号强度信息，就可以确定定位标签的位置。
在本实施例中，可选的，所述定位标签，包括存储模块，用于存储蓝牙基站的身份信息与蓝牙基站的位置信息之间的对应关系；所述定位标签，根据各蓝牙基站的身份信息，以及根据存储模块中存储的蓝牙基站的身份信息与蓝牙基站的位置信息之间的对应关系，确定各蓝牙基站的位置信息。其中，可以通过定位标签的存储模块来存储蓝牙基站的身份信息与位置信息之间的对应关系。在定位标签接收到蓝牙广播信号之后，可以提取其中的身份信息，并根据该对应关系，确定蓝牙基站的位置。进而根据蓝牙基站的位置信息与信号强度来确定定位标签距离各蓝牙基站之间的距离，这样就能够确定定位标签的位置。本技术方案通过设置存储模块，可以根据远程定位方法，确定定位标签自身的位置，这样设置的好处是可以无需将接收到的数据发送至服务器进行定位标签位置的确定，减少了数据发送量，降低了定位标签因为要经过发送和接收数据所造成的功耗，延长了定位标签的续航时间。
在本实施例中，可选的，所述定位标签，包括BLE模块，用于扫描有蓝牙基站发出的蓝牙广播信号，以及获取所述蓝牙广播信号的RSSI值；所述定位标签，根据RSSI值按照多点定位原理计算定位标签的位置。其中，BLE(Bluetooh Low Energy，低功耗蓝牙)模块，可以扫描到蓝牙广播信号的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)值，进而根据扫描得到的RSSI值来对定位标签的位置进行计算，这样设置的好处是可以让定位标签在能够进行快速且准确的定位的同时，把功耗降到最低，提高定位标签的续航能力。同时，接受到的蓝牙广播信号是超过三个蓝牙基站发出的时，可以提高本系统对定位标签的定位计算的准确性，鲁棒性强。
在本实施例中，可选的，所述定位标签，还用于将定位标签的位置发送至服务器130；所述服务器130，用于将所述定位标签120的位置加载到地图数据中，并发送给客户端140；所述客户端140，用于显示定位标签在地图中的位置。
在本技术方案中，服务器可以接收定位标签的所传输的定位标签位置以及定位标签ID，这样就可以同时对多个定位标签进行服务而且保证信息收发的准确性。其中，服务器可以根据定位标签的位置确定定位标签在地图数据中的位置。由于定位标签的位置是根据至少三个基站的位置信息来确定得到的，那么得到的位置可以能是在室内的平面坐标，需要将该位置投影到地图数据中，以使在用户通过客户端进行查看定位以及导航时，能够正常显示定位标签的位置。本实施例这样设置的好处是，可以在用户需要查看时通过客户端显示定位标签的当前位置以及导航路线等。
本申请实施例所提供的技术方案，至少三个蓝牙基站，用于定期发送蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号包括蓝牙基站的身份信息；定位标签，接收所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号，并根据各蓝牙基站的蓝牙广播信号的强度信息，以及根据各蓝牙基站的身份信息所确定的各蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。通过采用本申请所提供的技术方案，可以实现快速、准确的在室内对目标物体进行定位的效果。
实施例二
图2是本申请实施例二提供的蓝牙定位方法的流程图，本实施例可适于室内定位及导航的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的蓝牙定位装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于蓝牙定位系统的服务器中。
如图2所示，所述蓝牙定位方法包括：
S210、获取至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息。
其中，定位标签可以通过BLE模块扫描蓝牙基站发出的蓝牙广播信号。由于根据多点定位原理，需要得到至少三个蓝牙基站的信号强度信息才能够进行准确的定位，所以，可以在获取到两个或者更少的信号时不做定位处理，避免定位不准确。在本实施例中，由于蓝牙基站是预先设置的，则可以在室内环境中，如矿井、地下停车场以及养老院等设置至少三个蓝牙基站，而且尽量做到室内的每个位置都能够有至少三个蓝牙基站的信号能够覆盖，这样可以保证对定位标签定位的准确性。
S220、根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息。
其中，可以在蓝牙广播信号中携带蓝牙基站ID，从而让定位标签能够获知所扫描到的蓝牙广播信号是哪一个蓝牙基站发送的。
在本实施例中，可选的，根根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息，包括：获取蓝牙广播信号中所包含的基站的身份信息；根据本地存储的基站的身份信息与基站的位置信息之间的对应关系，确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息。在本方案中，可以将基站的身份信息与基站的位置信息之间的对应关系存储在本地的存储模块中。进而可以根据基站的身份信息确定基站的位置信息。本技术方案这样设置的好处是可以根据定位标签本地所存储的信息就能够确定定位标签自身的位置信息，无需通过将数据传输到服务器进行位置的计算，从而可以减少与服务器之间的数据传输量，从而降低因为大量的数据传输所消耗的功耗，达到降低功耗，提高定位标签的续航能力的效果。
在本实施例中，可选的，根根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息，包括：获取蓝牙广播信号中包含的基站的位置信息字段；根据所述基站的位置信息字段，确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息。其中，可以不根据蓝牙基站的身份信息与位置信息的对应关系，而是直接将蓝牙基站的位置信息以蓝牙广播信号的字段的形式进行发送。这样设置的好处是只要能够接受到蓝牙广播信号，而且能够正确的对位置信息的字段进行解析，就能够确定扫描到的每个蓝牙广播信号的蓝牙基站的位置信息。这样设置的好处是可以无需耗费大量的存储空间对于基站的位置信息和身份信息的对应关系进行存储，而且也避免了因为该对应关系的变更或者添加所造成的工作量。
S230、根据所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息，以及所述至少三个蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。
在本实施例中，根据所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息，以及所述至少三个蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。
在本实施例中，可选的，在确定定位标签的位置之后，所述方法还包括：将定位标签的标识信息与定位标签的位置发送至服务端，用于供服务端将定位标签的位置在地图上进行定位。其中，服务器可以将定位标签的位置信息整理到地图数据上，并发送给客户端，这样就可以在用户需要查看位置以及导航信息时能够获取实时的室内位置。在本技术方案中，定位标签发送给服务器的数据可以只包括定位标签ID以及定位标签的坐标，其中定位标签的坐标可以是根据蓝牙基站位置信息以及信号的强度信息来确定的。由此可见本实施例可以实现极大的简化了由定位标签向服务器发送的定位标签的数据量，降低了相应的功耗，提高定位标签的续航能力。
本申请实施例所提供的技术方案，至少三个蓝牙基站，用于定期发送蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号包括蓝牙基站的身份信息；定位标签，接收所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号，并根据各蓝牙基站的蓝牙广播信号的强度信息，以及根据各蓝牙基站的身份信息所确定的各蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。通过采用本申请所提供的技术方案，可以实现快速、准确的在室内对目标物体进行定位的效果。
实施例三
图3是本申请实施例三提供的蓝牙定位装置的结构示意图。如图3所示，所述蓝牙定位装置，包括：
强度信息获取单元310，用于获取至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息；
蓝牙基站位置信息确定单元320，用于根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息；
位置计算单元330，用于根据所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息，以及所述至少三个蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。
本申请实施例所提供的技术方案，至少三个蓝牙基站，用于定期发送蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号包括蓝牙基站的身份信息；定位标签，接收所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号，并根据各蓝牙基站的蓝牙广播信号的强度信息，以及根据各蓝牙基站的身份信息所确定的各蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。通过采用本申请所提供的技术方案，可以实现快速、准确的在室内对目标物体进行定位的效果。
上述产品可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种蓝牙定位方法，该方法包括：
获取至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息；
根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息；
根据所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息，以及所述至少三个蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。
存储介质——任何的各种类型的存储器电子设备或存储电子设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的定位操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的蓝牙定位方法中的相关操作。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种蓝牙定位系统，其特征在于，包括：
至少三个蓝牙基站，用于定期发送蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号包括蓝牙基站的身份信息；
定位标签，接收所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号，并根据各蓝牙基站的蓝牙广播信号的强度信息，以及根据各蓝牙基站的身份信息所确定的各蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述定位标签，还用于将定位标签的位置发送至服务器；
所述服务器，用于将所述定位标签的位置加载到地图数据中，并发送给客户端；
所述客户端，用于显示定位标签在地图中的位置。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述定位标签，包括存储模块，用于存储蓝牙基站的身份信息与蓝牙基站的位置信息之间的对应关系；
所述定位标签，根据各蓝牙基站的身份信息，以及根据存储模块中存储的蓝牙基站的身份信息与蓝牙基站的位置信息之间的对应关系，确定各蓝牙基站的位置信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述定位标签，包括BLE模块，用于扫描有蓝牙基站发出的蓝牙广播信号，以及获取所述蓝牙广播信号的RSSI值；
所述定位标签，根据RSSI值按照多点定位原理计算定位标签的位置。
5.一种蓝牙定位方法，其特征在于，包括：
获取至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息；
根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息；
根据所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息，以及所述至少三个蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定定位标签的位置之后，所述方法还包括：
将定位标签的标识信息与定位标签的位置发送至服务端，用于供服务端将定位标签的位置在地图上进行定位。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息，包括：
获取蓝牙广播信号中所包含的基站的身份信息；
根据本地存储的基站的身份信息与基站的位置信息之间的对应关系，确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息，包括：
获取蓝牙广播信号中包含的基站的位置信息字段；
根据所述基站的位置信息字段，确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息。
9.一种蓝牙定位装置，其特征在于，包括：
强度信息获取单元，用于获取至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息；
蓝牙基站位置信息确定单元，用于根据蓝牙广播信号确定所述至少三个蓝牙基站的位置信息；
位置计算单元，用于根据所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号的强度信息，以及所述至少三个蓝牙基站的位置信息，确定定位标签的位置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述的蓝牙定位方法。
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Publications (1)
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